CN106797426B - 使用磁性形状记忆致动器的光学图像稳定的技术 - Google Patents

使用磁性形状记忆致动器的光学图像稳定的技术 Download PDF

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Abstract

各种实施例一般性地致力于使用MSM致动器来最小化在图像捕获设备中实现OIS时组件的电力消耗和/或数量的技术。一种装置，可以包括：相机，枢转地安装在壳体的末段内，相机包括图像捕获元件，以沿着图像捕获元件的视线来捕获对象的图像；细长形状的致动器，耦合到相机以施加机械力从而使相机绕轴线枢转，致动器的细长形状延伸到壳体的相对薄并且细长的一部分中，壳体的相对薄并且细长的一部分耦合到末段并从末段延伸；以及抵消移动组件，用于操作致动器从而使相机在抵消移动中绕轴线枢转，以提供OIS给相机。描述并且要求保护了其他实施例。

Description

使用磁性形状记忆致动器的光学图像稳定的技术
背景技术
随着将相机并入便携式电子设备中变得常见，在那些设备中包括光学图像稳定(OIS)以提高利用那些相机捕获的图像的质量已开始变得常见。然而，如那些本领域技术人员所熟知的，添加诸如为OIS、自动色彩校正、自动光级控制等的这样的特征经常在使用这样的设备来捕获图像期间增加消耗的来自通常为有限的电力源(例如，电池)的电力量。
通过示例，包括OIS经常需要添加多个音圈马达(VCM)致动器以响应于来自物理地支撑便携式电子设备的人的一部分上的不稳定而产生的相对较小的移动来围绕相机的至少一部分移动以捕获图像。通常采用多个VCM致动器来抵消来自这样的不稳定并且非来自针对图像平移的故意移动等而产生的相对较小的水平和垂直移动。令人遗憾的是，尽管VCM致动器完全能够使相机的至少一部分的相对较小的移动生效以抵消来自便携式电子设备的物理支撑中的不稳定而产生的相对较小的移动，但是，VCM致动器的这样的使用确实具有缺点。
除非持续地提供电力，否则VCM致动器没有能力将对象保持在所选择的位置中，使得通过VCM致动器移动到所选择的位置或保持在那里的对象能够在不再提供电力之后自由移动。结果，OIS的某些实现包括使用弹簧来辅助VCM致动器将相机的至少一部分保持在使用VCM致动器将其移动到的位置处。令人遗憾的是，除了不期望地增加实现OIS所采用的部件的数量和重量之外，每一机械弹簧还具有共振频率，在共振频率处能够引起机械弹簧开始振动，使得可能仍然需要将电力以一定频率基础应用到VCM致动器以抵消这样的振动。
进一步，检测通过VCM致动器移动的对象的位置典型地要求单独的传感器组件。为了实现OIS，这典型地导致需要添加两个或更多个传感器组件以检测通过VCM致动器四处移动的相机的至少一部分的当前位置，由此再次不期望地增加用于实现OIS所采用的部件的数量和重量。
附图说明
图1图示了图像捕获***的示例实施例。
图2图示了图像捕获***的替代示例实施例。
图3A和图3B一起图示了根据实施例的捕获设备的壳体和其他组件的示例物理配置。
图4图示了根据实施例的捕获设备的壳体和其他组件的替代示例物理配置。
图5A和图5B一起图示了根据实施例的用于提供OIS的示例光学组件配置。
图6图示了根据实施例的捕获设备的示例部分。
图7A和图7B一起图示了根据实施例的用于提供OIS的示例致动器组件配置。
图8A和图8B一起图示了用于枢转相机的致动器和其他组件的示例物理配置。
图9A和图9B一起图示了用于枢转相机的致动器和其他组件的另一示例物理配置。
图10A和图10B一起图示了用于移动透镜的致动器和其他组件的示例物理配置。
图11A、图11B、图11C、图11D以及图11E一起图示了通过使用由根据实施例的多个致动器施加的相反力来移动透镜的各种示例。
图12图示了用于移动透镜的致动器的另一示例物理配置。
图13图示了用于移动透镜的致动器的再一示例物理配置。
图14图示了根据实施例的逻辑流程。
图15图示了根据实施例的处理架构。
具体实施方式
各种实施例一般性地致力于使用磁性形状记忆(MSM)致动器来最小化在图像捕获设备中实现光学图像稳定(OIS)的组件的电力消耗和/或数量的技术。每个MSM致动器包括由于对磁场的分子层级的响应而改变尺寸和/或形状的材料的一部分。尺寸和/或形状的这样的改变典型地相对较小(例如，5％到15％)，但是能够相对快速地发生并且能够用于施加相当量的机械力。经安排以施加相反的机械力的多个MSM致动器可以并入到包含相机的便携式电子设备中以围绕相机的至少一部分移动，从而实现OIS。由相机捕获的图像的移动的分析和/或从一个或多个传感器接收的移动的指示可以用于检测运动，该运动包括在使用其相机捕获图像时从物理地支撑个人电子设备中的不稳定所产生的便携式电子设备的相对较小的移动。多个MSM致动器中的一个或多者的电特性的测量结果可以用于确定由多个MSM致动器四处移动的相机的一部分的当前位置。接着，可以选择性地将电力提供给多个MSM致动器以使得相机的那部分的相对较小的抵消移动生效，从而抵消从这样的不稳定支撑所产生的便携式电子设备的相对较小的移动以提供OIS。此外，为节省来自可以为捕获设备的有限的电源(例如，电池)的电力，可以在确定不要求这样的抵消移动时停止将电力提供给MSM致动器。
为了检测从便携式电子设备的不稳定支撑所产生的相对较小的移动，提供OIS的此捕获设备的完全相同的相机可以用于随时间反复地捕获图像并且可以比较那些捕获的图像以识别从给予便携式电子设备的运动所产生的在其间的差异。可替代地或附加地，一个或多个运动传感器(例如，一个或多个加速度计和/或陀螺仪)可以并入到便携式电子设备中并且操作用于检测便携式电子设备的运动。不论检测便携式电子设备的运动的方式，可以分析任何这样的所检测到的运动的速度和程度以区分从这样的不稳定支撑所产生的相关联的相对较小的移动与在性质上可以更故意的其他移动(诸如，在捕获运动视频期间使得水平移动运动或其他视觉效果生效的便携式电子设备的转动或另一移动，等)。
用于操作并入到个人电子设备中的多个MSM致动器的驱动器电路可以操作以使用与多个MSM致动器中的每一个的线圈相关联的电测量结果来确定由MSM致动器四处移动相机的至少一部分所到的当前位置，从而提供OIS。在一些实施例中，这样的测量结果可以被当作应用到多个MSM致动器中的一个或多者以在四处移动相机的此部分的电力。可以在导出抵消移动时考虑此部分的当前位置以用于抵消与便携式电子设备的不稳定支撑相关联的相对较小的移动。通过示例，在相机的至少一部分已在特定方向上向上移动到或相对接近于移动的限制的情况下，以及在抵消移动将需要在此特定方向上进一步移动的情况下，抵消移动的移动距离可以减少或可以不执行抵消移动。
在导出抵消移动之后，可以进行关于多个MSM致动器中的哪一个或哪些个用于使得抵消移动生效和/或操作多个MSM致动器的所述哪一个或哪些个中的每一个以使得抵消移动生效的方式的确定。再次，可以在确定使用多个MSM致动器中的哪一个或哪些个和/或其用于使得抵消移动生效的方式时考虑由多个MSM致动器四处移动的相机的任何部分的当前位置。至少在选择使用多个MSM致动器中的所述哪一个或哪些个中的哪个时，可以考虑给多个MSM致动器中的每一个配置以施加力的方向。
在某些实施例中，两对MSM致动器可以用于以枢转方式移动相机的全部或实质上全部以枢转相机的图像捕获元件的视线，从而提供OIS。这样的枢转移动可以被配置成模仿眼窝内的人类眼球的运动以将相机的视线枢转相对较小的角度，从而抵消被确定为从便携式电子设备的不稳定支撑所产生的相对较小的移动。可以使得枢转能够在两个角尺寸中发生，每个角尺寸在多对MSM致动器中的一对的控制下发生。在某些实施例中，相机可以通过至少部分地安装在万向支架的内部空间内而物理地耦合到便携式电子设备的壳体内部的一部分以在两对MSM致动器的控制下使得相机能够枢转移动。在其他实施例中，相机可以通过经由通用接头安装到其而物理地耦合到壳体内部的一部分以在两对MSM致动器的控制下使得相机能够枢转移动。
在多对MSM致动器中的每一对内，可以选择和/或配置两个MSM致动器中的每一个以在与另一个相反的方向上施加力。所述多对中的至少一对的两个MSM致动器可以彼此牢固地耦合以形成通过单个链接件耦合到相机的所谓“推-推”双致动器。在两个相反方向中的任一个方向上的力可以取决于使用电力驱动两个MSM致动器中的哪一个而通过此单个链接件施加在相机上。可替代地或附加地，多对中的至少一另一对中的两个MSM致动器可以按照每一个可以间接经由相机施加与另一个相反的力的方式经由两个MSM致动器中的每一个的单独的链接件间接地耦合到相机。不论每一对内的MSM致动器可以彼此相反地起作用的准确方式，所有四个MSM致动器可以为总体上细长的物理配置。进一步，所有四个MSM致动器可以被安排成纵向延伸到壳体的细长部分内，在其中个人电子设备为眼部穿戴设备或并入至眼部穿戴设备(例如，眼镜、阅读用放大镜、智能眼镜等)中的实施例中，壳体的细长部分限定眼部穿戴设备的镜腿的至少前末段，与眼部穿戴设备的镜腿的至少前末段整体地形成或物理地耦合到眼部穿戴设备的镜腿的至少前末段。
在其他实施例中，三个一组的MSM致动器可以用于独立于相机的至少图像捕获元件而移动相机的至少透镜以提供OIS。换而言之，相机的至少一个组件可以相对于相机的至少一个其他组件而移动。更具体地，透镜可通过MSM致动器在与图像捕获元件的视线交叉的平面内二维地移动以使用折射来将遵循视线的光弯曲相对较小的角度以抵消被确定为从便携式电子设备的不稳定支撑所产生的相对较小的移动。可以在便携式电子设备的壳体内以防止至少图像捕获元件相对于壳体移动的方式来支撑相机的至少图像捕获元件。至少透镜可以使用至少滑动枢转点来支撑，该滑动枢转点自透镜的中心偏心，使得至少透镜能够以相对于(一个或多个)方向(MSM致动器中的一个或多个在该方向上施加力)的非垂直角度滑动移动，并且使得至少透镜能够围绕滑动枢转点枢转。MSM致动器中的两个可以选择和/或配置成施加力以按照引起至少透镜在远离至少透镜的静止位置的方向上的滑动和/或枢转移动的方式来移动至少透镜。MSM致动器中的第三个可以选择和/或配置成相反于由其他两个MSM致动器施加的力而施加力以将至少透镜朝静止位置往回移动。
滑动枢转点可以使用延伸到细长槽中或穿过细长槽的突出物(例如，细长销)来实现。销可以在MSM致动器中的两个的控制下使得至少透镜能够在沿槽的长度的任一点处枢转。槽可以通过使得突出物能够穿过其而突出的一段薄片金属或其他合适的薄片材料来形成。可替代地或附加地，槽可以实现为形成在突出物能够突出至其中的一段金属或其他合适的材料的表面中的凹槽。在某些实施例中，突出物可以通过至少透镜承载，与所述至少透镜整体地形成或物理地耦合到所述至少透镜，并且槽可以形成在与便携式电子设备的壳体内部的一部分整体地形成或耦合到其的一段材料中或穿过该段材料。在其他实施例中，突出物可以通过壳体内部的一部分承载，与壳体内部的所述一部分整体地形成或耦合到壳体内部的所述一部分，并且槽可以形成在与至少透镜整体地形成或耦合到所述至少透镜的一段材料中或穿过该段材料。换而言之，在不同的实施例中，可以为由MSM致动器引起相对于壳体移动以使得这样的滑动和枢转移动生效的突出物或槽。
一般参考这里所使用的符号和术语，可以在计算机或计算机网络上执行的程序过程方面呈现接下来的详细描述的一部分。由那些本领域技术人员使用这些过程描述和表示以将其工作的实质最有效地传递给其他本领域技术人员。这里并且一般性地，将过程构思为产生所要结果的自洽的操作序列。这些操作为要求物理量的物理操纵的那些操作。通常，尽管未必，这些量采用能够存储、传送、组合、比较以及操纵的电信号、磁信号或光学信号的形式。主要出于常用的原因，已证明有时将这些信号称作比特、值、元素、符号、字符、术语、数字、或类似物是便利的。然而，应该注意到，所有这些以及类似术语与适当的物理量相关联，并且仅仅为应用于那些量的便利标记。
进一步，经常以通常与由人类操作者执行的心理操作相关联的术语(诸如，添加或比较)来提及这些操纵。然而，在形成一个或多个实施例的一部分的这里所描述的操作中的任一操作中，没有人类操作者的这样的能力是必要的或在大多数情况下是期望的。实际上，这些操作为机器操作。用于执行各种实施例的操作的有用的机器包括如由存储在其内的按照这里的教导写入的计算机程序选择性地激活或配置的通用数字计算机和/或包括为所要求的目的而特别构造的装置。各种实施例还涉及用于执行这些操作的装置或***。这些装置可以为所要求的目的而特别构造，或者可以包括通用计算机。大量这些机器的所要求的结构将从给出的描述中显而易见。
现在参照附图，其中在所有附图中，相同的附图标记用于指代相同的要素。在以下描述中，出于解释的目的，给出众多特定细节从而提供对实施例的透彻理解。然而，可以显而易见的是，能够在没有这些特定细节的情况下实践新颖的实施例。在其他例子中，以框图形式示出众所周知的结构和设备从而促进对其的描述。意图在于覆盖权利要求的范围内的所有修改物、等价物以及替代物。
图1和图2均图示了包含捕获设备300和远程设备600中的一个或多个的图像捕获***1000的实施例的框图。如在图1和图2中描绘的，捕获设备300和远程设备600可以交换可以由捕获设备300的相机310捕获的图像数据331。可以使得相机310由多个MSM致动器370相对于捕获设备300的壳体400的至少一部分移动以作为提供OIS的一部分从而提高由相机310捕获并且作为图像数据331存储的图像的质量。可以响应于确定为从捕获设备300的不稳定物理支撑所产生(诸如可以由于使用一只手或双手以物理支撑捕获设备300的人使用相机310捕获图像而发生)的相对较小的移动而由MSM驱动器375在控制例程340的控制下操作多个MSM致动器370这样做。
如所描绘的，这些计算设备300和600通过网络999交换传递数据(例如，图像数据331)的信号。然而，这些计算设备中的一个或多个可以经由网络999彼此和/或与仍然其他计算设备(未示出)交换与捕获的图像、图像的捕获和/或用于捕获图像的OIS的提供完全不相关的其他数据。在各种实施例中，网络999可以为可能限于在单个建筑物或其他相对受限区域内延伸的单个网络、可能延伸相当大距离的被连接网络的组合，和/或可以包括因特网。因而，网络999可以基于可以用于交换信号的大量通信技术(或组合)中的任一个，通信技术包括但不限于采用电和/或光学传导缆线的有线技术、以及采用红外线、射频或其他形式的无线传输的无线技术。在替代实施例中，捕获设备300和远程设备600可以完全以不同的方式耦合。在仍旧其他实施例中，图像数据331可以经由可移除介质(例如，闪存卡、光盘、磁盘等)在这些计算设备之间传递。
如图1和2两者中所描绘的，在各种实施例中，捕获设备300可以包含处理器组件350、存储器360、电源305、控制器320、显示器380、以及将捕获设备300耦合到网络999的接口390中的一个或多个。捕获设备300还可以包括相机310、(一个或多个)运动传感器315、多个MSM致动器370以及MSM驱动器375中的一个或多个。存储器360可以存储图像数据331、传感器数据335、配置数据337以及控制例程340中的一个或多个。
简单地转到图1，相机310可以包含图像捕获元件311和透镜313，但可以不包含自动对焦机构。进一步，多个MSM致动器370可以包括个体MSM致动器370D、370L、370R以及370U中的一个或多个，其中MSM致动器370D和370U均可以被安排成与另一个相反地施加力以枢转相机310，并且其中MSM致动器370L和370R可以类似地安排。还如所描绘的，捕获设备300可以按照其中其至少大部分组件并入到单个壳体中的单段形式或按照其中其至少大部分组件分布在可以由电和/或光学传导缆线耦合以在其间交换信号的两个物理上分离的壳体中的两段形式来实现。
如将更详细地解释的，捕获设备300可以实现为以至少紧密接近一个或两个眼睛和/或穿过一个或两个眼睛的视野延伸的方式戴于人的头上的眼部穿戴设备(例如，诸如为眼镜、阅读型放大镜、智能眼镜等的眼部穿戴设备)。如果捕获设备以单段形式实现为眼部穿戴设备，则至少单个壳体可以耦合到眼部穿戴设备的框架、并入到眼部穿戴设备的框架中或由眼部穿戴设备的框架承载。如果捕获设备以两段形式实现为眼部穿戴设备，则至少相机310、(一个或多个)运动传感器315、以及MSM致动器370可以并入至两个壳体中的一个(其耦合到眼部穿戴设备的框架、并入到眼部穿戴设备的框架中或由眼部穿戴设备的框架承载)中，而组件中的其他组件并入到另一壳体(其可经成形和/或定大小以在口袋中携带、夹到腰带等)中。在这样的眼部穿戴设备实现中，多个MSM致动器370可以从其耦合件延伸到枢转地安装的相机310并且延伸到限定眼部穿戴设备的镜腿的壳体的相对薄并且细长的一部分中。然而，应该注意到，尽管在这里特别描绘并讨论捕获设备300的眼部穿戴设备实现，但是，其中壳体可以具有与眼睛无关的完全不同的物理配置、但其中相机310枢转地安装并且其中枢转相机310的多个致动器370延伸到此壳体的相对薄并且细长的一部分中的其他实施例是可能的。
图3A及图3B一起更详细地描绘了图1的捕获设备300的物理配置的示例实施例。转到图3A，捕获设备300的壳体400的至少一部分可以采用眼部穿戴设备的形状或整合到眼部穿戴设备中，眼部穿戴设备围绕人头的一部分而穿戴在其眼睛中的一个或两个眼睛和/或其耳朵中的一个或两个耳朵附近。壳体可以包括可以由人可以借以看到的至少部分的透明材料的组成的前部403(例如，提供经遮蔽的视野和/或校正的视野的一个或一对透镜)、左镜腿405L、以及右镜腿405R。镜腿405L和405R中的每一个可以分别包括啮合耳垂的一部分的耳承406L和406R，以及前末段404L和404R，前部403的相对的左和右末端可以在前末段404L和404R处经由铰链或其他可折叠或牢固连接接合。前部403与前末段404L和404R的一部分可以限定一个或多个前表面401，其中，由于在人戴上所描绘的眼部穿戴设备形式的捕获设备300时变为从人向前面向的表面而称为前表面401。
转到图3B，至少相机310、传感器315以及MSM致动器370可以并入到壳体400的镜腿中的一个镜腿的至少前末段(诸如如图3B中特写透视图中所描绘的左镜腿405L的前末段404L)中。如所描绘的，相机310的图像捕获元件311的视线111可以从在前末段404L内的相机310的位置向前延伸并且穿过可以形成前表面401的一部分的前末段404L的薄片状部分402。薄片状部分402可以为透明的或可以具有至少在视线111的位置处穿过而形成的孔口(未示出)以使得来自待获得图像所针对的对象的光能够到达相机310。还如所描绘的，多个MSM致动器370可以位于邻近朝向耳承406L延伸的相机310的一部分以使MSM致动器370中的每一个能够啮合相机310的此部分。多个MSM致动器370中的每一个可以具有总体上细长形状并且可以位于左镜腿405L内以在前末段404L与耳承406L(例如，后末段)之间延伸并且连接前末段404L与耳承406L的壳体400的相对薄并且细长的一部分的内部纵向延伸。
然而，应该再次注意到，尽管这里描绘了相机310枢转地位于其中的前末段404L以及在前末段404L与耳承406L之间的壳体400的相对薄并且细长的一部分并且将其描述为眼部穿戴设备的一部分，但是，其中相机310可以枢转地位于不限定眼部穿戴设备的一部分以及不与眼部穿戴设备的一部分相关联的壳体400的相对薄并且细长部分的末段内的其他实施例是可能的。通过示例，壳体400的这样的相对薄并且细长的一部分可以采用用于医疗和/或工业应用的其中相机310枢转地位于***至体腔、壁内的空隙、待检查的具有叶片的喷气式引擎的一部分等中的壳体400的此相对薄并且细长的一部分的末段内的相对薄并且细长的探针的形式。在这样的其他应用中，所捕获图像的质量可以容易对操作者的(一个或两个)手的不稳定敏感。
如将更详细地解释的，多个MSM致动器370可以引起相机310围绕两个轴线(诸如所描绘的轴线110H和110V)枢转。在某些实施例中，MSM致动器370可以响应于通过分析由相机310随时间捕获的多个图像所检测的运动的特定类型而如此操作。在其他实施例中，MSM致动器370可以响应于通过运动传感器315检测的沿两个其他轴线(诸如所描绘的轴线115H和115V)的运动的特定类型而操作以引起这样的枢转。尽管如所描绘的、轴线110H和110V延伸的方向可以平行于轴线115H和115V延伸的方向，但是其中并非该情况的实施例是可能的。
在捕获设备300由操作者穿戴或携带或支撑以使得前表面401在总体上水平的方向(其中前部403的总体上的细长形状以及镜腿405L和405R两者都总体上水平延伸)上面向时，轴线110V可以进入垂直定向并且轴线110H可以进入平行于前表面401而延伸的水平定向。在轴线110H和110V在这样的定向中的情况下，向相机310提供的枢转运动的范围使得相机310的图像捕获元件311的视线111能够围绕轴线110V向左(遵循弯曲“L”箭头)或向右(遵循弯曲“R”箭头)枢转到某角度，并且能够围绕轴线110H枢转到更高仰角(遵循“向上”的弯曲“U”箭头)或更低仰角(遵循“向下”的弯曲“D”箭头)。
简单地转到图2，相机310可以包含图像捕获元件311和自动对焦部分312，但是相机310的透镜313(尽管是相机310的必要组件)可以与相机310的剩余部分物理分离以使得其可以相对于至少捕获元件311可移动(不同于透镜313整合于其中的图1的相机310)。如本领域技术人员熟知的，自动对焦部分312可以包括沿图像捕获元件311的视线111移动以基于到待捕获其图像的对象的距离的指示来调节焦点的另一透镜。因而，从可以捕获其图像的对象穿过透镜313的光还可以在到达图像捕获元件311之前通过相机310内的一个或多个附加的透镜。进一步，多个MSM致动器370可以包括个体MSM致动器370A、370H以及370V中的一个或多个，个体MSM致动器370A、370H以及370V可以被安排使得这三个MSM致动器中的每一个施加至少部分地与由其他两个中的每一个施加的力相反的力。
图4更详细地描绘了图2的捕获设备300的物理配置的示例实施例。如所描绘的，捕获设备300的壳体400可以采用诸如通常由蜂窝电话、智能手机、PDA等采用的总体上矩形的形状。因而，壳体400可以限定基本上平坦的前表面401，其中由于在人佩戴捕获设备300并且将捕获设备300放在一个或两个手中以使用相机310来捕获图像时变为从人向前面向的表面而称为前表面401。
至少相机310、透镜313、传感器315以及MSM致动器370可以并入到壳体400中。如所描绘的，相机310的图像捕获元件311的视线111可以从在壳体400内的相机310的位置向前延伸并且穿过壳体的可以形成前表面401的至少一部分的薄片状部分402。薄片状部分402可以为透明的或可以具有至少在视线111的位置处穿过而形成的孔口(未示出)以使得来自待获得其图像的对象的光能够到达透镜313并且接着到达相机310。还如所描绘的，多个MSM致动器370可以环绕透镜313的周边定位以使得每一个能够从不同方向啮合透镜313的(或可以保持透镜313d的框架的)边缘。再次，MSM致动器370中的每一个可以具有总体上的细长形状，并且可以安排在其中可以为远离透镜313的周边延伸的放射图案的透镜313的周边。在某些实施例中，MSM致动器370可以围绕透镜313而定位以使得其纵向尺寸都在单个平面内延伸，并且使得此单个平面可以平行于限定前表面401的至少一部分的壳体的一部分。
如将更详细地解释的，多个MSM致动器370可以引起透镜313在两个轴线(诸如所描绘的轴线113H和113V)限定的平面内以可以为滑动运动的方式四处移动。此平面可以以垂直于视线111的角度与视线111交叉而延伸和/或此平面可以平行于限定前表面401的至少一部分的壳体的一部分。在携带或支撑捕获设备300以使得前表面401面向总体上水平的方向时，轴线113V可以进入垂直定向并且轴线113H可以进入水平定向。在某些实施例中，MSM致动器370可以响应于通过分析由相机310随时间捕获的多个图像而检测到的运动的特定类型来如此操作。在其他实施例中，MSM致动器370可以响应于通过运动传感器315检测到的沿两个轴线(诸如所描绘的轴线115H和115V)的运动的特定类型而操作以引起这样的滑动运动。尽管如所描绘的、轴线113H和113V延伸的方向可以平行于轴线115H和115V延伸的方向，但是，其中并非该情况的实施例是可能的。
提供给透镜313的滑动运动的范围使得相机310的图像捕获元件311的视线111能够在遵循视线111的路径的光束通过透镜313时通过折射在两个角度尺寸中的方向范围内弯曲。结果，从相机310内的图像捕获元件311发出的视线111可以按照有效枢转从透镜313延伸并且进一步远离相机310的视线111的一部分的方式在透镜313内弯曲。图5A和图5B一起描绘了由透镜313相对于相机310的这样的移动所引起的这样的枢转的示例。如再次描绘的，相机310可以包括具有视线111的图像捕获元件311。然而，如之前所讨论的，相机310可以包括一个或多个附加的组件，诸如图2中描绘的自动对焦部分312。
转到图5A，透镜313定向成在透镜313的中心处以在透镜的材料与环境空气之间的两个转变处垂直于视线111的入射角与相机310内的图像捕获元件311的视线111交叉。结果，遵循视线111的光束并未以引起视线枢转的方式折射，并且因而这样的光束在通过透镜之后在相同方向上继续。然而，转到图5B，当透镜313在垂直于在相机310与透镜313之间延伸的视线111的一部分的方向上移动相对较小的距离时，引起视线111的此部分以并不垂直于视线111的此部分的入射角与透镜相会合。这导致透镜313内的视线111弯曲，使得视线111的从透镜313的相反侧延伸的一部分远离在相机310与透镜313之间延伸的视线111的一部分的方向而枢转。因而，遵循视线111的两个部分中的一个部分的光束通过透镜的材料与环境空气之间的两个转变折射，使得其路径被改变以在从透镜313出现之后遵循视线的另一部分的不同路径。回到图4，透镜313的折射和移动的这一使用使得视线111的一部分能够向左(遵循弯曲“L”箭头)或向右(遵循弯曲“R”箭头)水平地枢转到某角度，和/或垂直地枢转到更高的仰角(遵循“向上”弯曲“U”箭头)或更低的仰角(遵循“向下”弯曲“D”箭头)。因而，尽管存在通过在图3对比图4的捕获设备300的实施例中的多个MSM致动器370机械地移动的差异，使得视线111能够在两个不同尺寸中的方向范围内枢转的结果十分类似。
回到图1和图2，控制例程340包含可在其作用为捕获设备300的主处理器组件的处理器组件350上操作以实现用于执行各种功能的逻辑的指令序列。在执行控制例程340时，处理器组件350可以操作相机310的至少图像捕获元件311以捕获图像，并且可以将表示所捕获的图像的数字数据作为图像数据331存储在存储器360中。如此捕获的图像可以为个体的静态图像或可以为以规则的时间间隔捕获以形成运动视频的图像序列。不论所捕获的图像的类型，处理器组件350可以进一步操作接口390以经由网络999来传输图像数据331的至少一部分到远程设备600。
在包括控制器320和/或显示器380中的一者或两者的实施例中，处理器组件350可以监视控制器320和/或操作显示器380以提供用户界面，捕获设备300的操作者可以通过该用户界面控制图像的捕获和/或图像数据331的至少一部分与远程设备600的交换。通过示例，控制器320可以包括捕获设备300的操作者可以用于控制图像的捕获的各种方面(例如，光层级、焦点设定、计时器的使用、帧速率等)的可人工操作的开关、按钮、旋钮、触控板等。通过另一示例，处理器组件350可以操作显示器380以视觉上呈现用于设置捕获图像和/或交换图像数据331的至少一部分的各种方面的菜单，并且可以针对其手动操作的指示来监视控制器320以导航菜单和/或选择菜单中呈现的一个或多个菜单项。
不论所捕获的图像是否为静态图像并且不论操作捕获设备300的方式，如之前所讨论的，在图像捕获期间物理地支撑捕获设备300中的不稳定能够使得所捕获的图像的质量降级。这样的不稳定能够引起捕获设备300在各种方向上的相对较小的移动，这能够引起个体的捕获的图像中的模糊和/或捕获的运动视频中的不期望的可见震动。为解决此问题，处理器组件350可以操作多个MSM致动器370以提供OIS。图6描绘了响应于检测到可以被认为与物理地支撑捕获设备300中的不稳定一致的相对较小的移动而通过多个MSM致动器370的操作来提供这样的OIS的示例实施例。如所描绘的，控制例程340可以包含捕获组件341、运动检测组件345、位置检测组件346、抵消移动组件347、用户界面(UI)组件348以及通信组件349中的一个或多个。在执行控制例程340时，处理器组件350可以执行组件341、345、346、347、348以及349中的一个或多个。
图像捕获组件341可以操作相机310的至少图像捕获元件311以捕获图像。图像捕获元件311可以为捕获图像的大量类型的设备中的任意一种，包括但不限于电荷耦合设备(CCD)。图像捕获元件311可以采用感光元件的一个或多个二维栅格来捕获图像，使得每个图像可以由组织到二维栅格中的像素组成。再次，图像捕获元件311可以操作用于捕获个体的静态图像和/或可以操作用于按照重现时间间隔捕获一系列的图像以形成运动视频。
运动检测组件345可以操作相机310的至少图像捕获元件311和/或可以操作(一个或多个)运动传感器315以检测可以被视为从捕获设备300的不稳定的物理支撑所产生的捕获设备300的运动。更具体地，在某些实施例中，运动检测组件345可以与捕获组件341协作以捕获一系列的图像从而用于检测运动。在捕获组件341已进行捕获一系列的图像作为捕获运动视频的一部分的情况下，那些相同的捕获的图像的副本可以作为运动数据335存储以供运动检测组件345使用。然而，在捕获组件341并未已进行捕获一系列的图像的情况下，运动检测组件345可以与捕获组件341协作以引起捕获一系列的图像从而特别用于供运动检测组件345用作运动数据335。不论什么触发捕获组件341捕获组成运动数据335的一系列的图像，运动检测组件345可以比较该一系列的捕获图像中的图像中的多个图像以确定可以被视为从在那些图像的捕获期间捕获设备300的不稳定的物理支撑所产生的相对较小的移动的发生是否存在。
可替代地或附加地，在捕获设备300包含一个或多个运动传感器315的实施例中，运动检测组件345可以为可以被视为从捕获设备的不稳定的物理支撑所产生的相对较小的移动的检测的指示而监视(一个或多个)运动传感器315。运动检测组件345可以至少在捕获组件341进行操作至少图像捕获元件311以捕获图像期间执行(一个或多个)运动传感器315的这样的监视。所述一个或多个运动传感器315可以为基于大量技术中的任意一种的大量类型的运动感测设备中的任意一种。通过示例，(一个或多个)运动传感器315可以包括一个或多个加速度计和/或陀螺仪，以检测线性加速度、检测在重力方向上的改变和/或检测旋转移动。可替代地或附加地，(一个或多个)运动传感器315中的一个或多个可以基于微电机***(MEMS)技术。
不论是(一个或多个)运动传感器315中的一个或两个还是图像的捕获用于检测运动，运动检测组件345可以至少在使用相机310捕获图像期间分析所检测到的运动以确定所检测到的运动是否包括可以被视为是从物理地支撑捕获设备300中的不稳定所产生的相对较小的移动。在执行这样的分析时，运动检测组件345可以从配置数据337中检索运动的一个或多个参数的指示以用于确定所检测到的运动是否包括这样的相对较小的移动。如可以在配置数据337中指示的这样的参数可以包括最小幅度、最大幅度和/或加速度的幅度范围、加速度方向的变化程度、在加速度的发生之间的时间间隔和/或加速度变化等的指示。如之前所讨论的，可以视为期望区分从捕获设备300的不稳定支撑所产生的运动与从捕获设备300的故意移动所产生的运动以使得所捕获的图像中的可见移动生效，诸如水平移动。在确定所检测到的运动从捕获设备300的不稳定的物理支撑产生之后，运动检测组件345可以将这样的运动的一个或多个方面的指示(例如，确定为从这样的不稳定的支撑产生的相对较小的移动的加速度的方向和/或幅度的指示)用信号发送给抵消移动组件347。
抵消移动组件347可以采用从运动检测组件345接收的关于被确定为从捕获设备300的不稳定的物理支撑所产生的运动的这样的指示来导出作为提供OIS的一部分的一个或多个抵消移动。再次，在不同的实施例中，提供OIS可以给予操作多个MSM致动器370以移动相机310和/或透镜313。在导出一个或多个抵消移动之后，抵消移动组件347可以选择MSM致动器370中的一个或多个来用于使得那些抵消移动生效。在如此做时，抵消移动组件347可以采用来自配置数据337的关于几何结构的指示和/或来自配置数据337的多个MSM致动器370彼此机械地耦合和/或耦合到相机310和/或透镜313的方式的其他方面。抵消移动组件347可以接着操作MSM驱动器375以驱动电力给MSM致动器370中的所选择的一个或多个以产生引起抵消移动的磁场。如之前所讨论的，MSM致动器370中的每一个可以并入一段材料，该段材料在分子层级处响应于磁场的存在而以可以用于提供机械移动的方式改变形状和/或至少一个尺寸。
图7A和图7B一起描绘了MSM致动器370中的一个通过MSM驱动器375使得抵消移动生效的这样的操作的示例。如所描绘的，MSM致动器370中的一个的示例可以包括产生磁场的一个或多个线圈371以及通过改变形状和/或至少一个尺寸来响应此磁场的至少一段磁响应材料372。如对MSM致动器领域的那些技术人员所熟知的，磁响应材料372可以由大量合金和/或其他材料组成，其中，至少分子的子集在曝露于磁场时经定向以协作提供所选择的和/或所配置的机械响应(例如，所选择的或所配置的形状改变和/或至少一个尺寸上的改变)。还如所描绘的，MSM驱动器375可以包含用于利用电力驱动一个或多个线圈371以引起所述一个或多个线圈371产生磁场的驱动器组件377。
转到图7A，MSM致动器370中的所描绘的一个示例可以是其中磁响应材料372具有可以通过变得更长来响应磁场的存在的总体上细长的形状的类型。因而，图7A可以描绘在经由(一个或多个)线圈371应用磁场之前的磁响应材料372的物理配置，以及图7B可以描绘在应用这样的磁场期间或之后的磁响应材料372的物理配置。实际上，磁响应材料372的细长形状可以意在增强这样的线性机械响应以增加距离，通过该距离磁响应材料372沿其纵向尺寸延长。如那些本领域技术人员可认识到的，磁响应材料372的这样的响应可以用于针对另一对象施加力。然而，应该注意到，其中磁响应材料372可以沿着这样的纵向尺寸缩短而非伸长的其他实施例是可能的。因而，在这样的其他实施例中，图7B可以描绘在经由(一个或多个)线圈371应用磁场之前的磁响应材料372的物理配置，以及图7A可以描绘在应用这样的磁场期间或之后的磁响应材料372的物理配置。
如对MSM致动器领域的技术人员所熟知的，通过磁响应材料372响应于磁场而引起的形状改变和/或尺寸改变的程度可以通过控制应用于磁响应材料372的磁场的至少强度和/或持续时间而可控制。因而，在期望引起磁响应材料372仅部分改变形状和/或部分改变至少一个尺寸的情况下，可操作(一个或多个)线圈371以产生比其他情况可产生的磁场更小的强度和/或更短的持续时间的磁场以实现形状和/或至少一个尺寸的更完整的改变。因而，抵消移动组件347可以通过改变应用到(一个或多个)线圈371的电力的量来改变所应用的磁场的强度和/或通过改变应用电力到(一个或多个)线圈371的持续时间来改变所应用的磁场的持续时间而改变相机310和/或透镜313的移动的程度。
还对MSM致动器领域的技术人员所熟知的，磁响应材料372的机械响应可能不通过撤销引起机械响应的磁场和/或通过反向经过一个或多个线圈而流动的电流以产生具有与引起机械响应的磁场反向的极的另一磁场而可逆。换而言之，磁响应材料372可以不具有恢复到在应用磁场之前其具有的形状和/或尺寸的特性，和/或可能不能通过应用相反极性的磁场而引起这样的反向。替代地，采用另一组件来应用力到磁响应材料372(至少在不操作(一个或多个)线圈371以产生磁场时)以反向磁响应材料372对于来自(一个或多个)线圈371的磁场的机械响应可能是必要的。
因而，一旦磁响应材料372已通过使其形状和/或一个或多个尺寸改变来响应于磁场，磁响应材料372就可以在不再应用磁场之后维持其改变的形状和/或(一个或多个)改变的尺寸，并且可能需要应用外力以引起磁响应材料372回到在应用此磁场之前具有的形状和/或尺寸。磁响应材料372的这一特性可以利用在实现OIS中期望的一个或多个MSM致动器370，因为在应用电力以引起(一个或多个)MSM致动器370移动相机310和/或透镜313到新的位置之后，(一个或多个)MSM致动器370甚至在不再应用电力之后仍可以保持相机310和/或透镜313在此新的位置中。这可以比必须被持续地提供电力以将对象保持在特定位置中的其他类型的致动器节省相当量的电力。
为了使得多个MSM致动器370能够将相机310和/或透镜313如此维持在一者或两者已由MSM致动器370中的一个或多个移动到的位置处，可能需要选择MSM致动器370以要求充分高幅度的力来反向其对于磁场的应用的机械响应，使得相机310和/或透镜313的至少仅仅重量不足以施加此幅度。然而，如那些本领域技术人员可认识到的，增加此要求的幅度趋于增加所使用的MSM致动器370的物理大小和/或电力消耗。相应地，在MSM致动器370中的一个用于与MSM致动器370中的另一个相反地施加力以反向由磁场所引起的磁响应材料372的形状和/或尺寸的改变的情况下，施加此反作用力的MSM致动器370中的所述一个还可能需要增加大小和/或其消耗的电力的量。
回到图6，位置检测组件346可以操作MSM驱动器375以采用电压、电流、电阻、电容和/或电感的电测量结果来确定MSM致动器370中的每一个的当前状态，从而确定相机310和/或透镜313的当前位置。再次参见图7A和图7B，当通过应用磁场来引起磁响应材料372改变形状和/或一个或多个尺寸时，磁响应材料372的形状和/或位置的所带来的改变可以改变一个或多个线圈371的一个或多个电特性。如所描绘的，MSM驱动器375可以包含可以耦合到用于驱动电力到一个或多个线圈371的完全相同的导体的传感器组件376，并且可以能够由此检测一个或多个线圈371的电特性的变化。
在某些实施例中，当操作驱动器组件377以驱动电力到一个或多个线圈371时，传感器组件376可以测量电特性。更具体地，当驱动器组件377驱动电力到所述一个或多个线圈371时，传感器组件376可以测量所得到的电压和电流，和/或可以测量所述一个或多个线圈371的电感、电容或电阻中的一个或多个。在其他实施例中，在未操作驱动器组件377以驱动电力到所述一个或多个线圈371时传感器组件376可以测量电特性。更具体地，驱动器组件376自身可以引起电流流过所述一个或多个线圈371，并且在如此做的同时可以测量所得到的电压和电流，和/或可以测量所述一个或多个线圈371的电感、电容或电阻中的一个或多个。传感器组件376可以提供所测量的值的指示给位置检测组件346。
回到图6，传感器组件376获得的这样的测量结果的值(当一个或多个线圈371被驱动或未被驱动时)可以随磁响应材料372改变形状和/或改变其尺寸中的一个或多个所至的程度而变化，使得这样的改变的程度可以通过将这样的测量结果中的一个或多个的值与这样的改变的不同程度相关而确定。在使用这样的相关来确定MSM致动器370中的每一个内的磁响应材料372的形状和/或一或多个尺寸的改变的当前程度之后，位置检测组件346可以采用磁响应材料372的这样的改变的程度来确定相机310的当前枢转定向和/或透镜313的当前位置。更精确地，位置检测组件346可以使MSM致动器370中的每一个内的磁响应材料372的改变的程度与相机310的(一个或多个)不同枢转角度和/或透镜313的不同位置相关联。位置检测组件346可以从配置数据337中检索这样的各种相关性的指示。位置检测组件346可以接着将相机310的当前位置(例如，其当前枢转角)和/或透镜313的当前位置的指示用信号发送给抵消移动组件347。
抵消移动组件347可以采用从位置检测组件346接收的关于相机310和/或透镜313的当前位置的这样的指示来导出MSM致动器370中的(一个或多个)所选择的MSM致动器将被驱动到的程度，从而使得导出的抵消移动生效。更具体地，如果相机310和/或透镜313已在特定方向上移动到某一程度，则在达到在此方向上的移动的物理限制之前仍可能存在在相同方向上的相对有限的移动程度。响应于这样的限制，抵消移动组件347可以减少MSM致动器370中的(一个或多个)所选择的MSM致动器可以被电力驱动到的程度，从而引起在此方向上的进一步的移动以避免遇到此限制或朝向此限制减少在此方向上的移动速度。实际上，抵消移动组件347可以基于从位置检测组件346接收的关于相机310和/或透镜313的当前位置的这样的指示来调节抵消移动的执行。抵消移动组件347可以从配置数据337中检索关于在一个或多个方向上可能的物理移动的程度的这样的限制的指示。
为最小化其中抵消移动必须被限制或由于相机310和/或透镜313已移动到接近于移动的特定方向的限制而根本未实现的情形，抵消移动组件347可以响应于其中相对缺乏对于通过朝向中心位置移动相机310和/或透镜313抵消移动的需要的情形。更具体地，在不需要使得抵消移动生效的情况下已经过预定的最小时间周期情况下，抵消移动组件347可以采用MSM致动器370中的一个或多个来枢转相机310和/或移动透镜313到中心位置。这样的中心位置可以为其中图像捕获元件311的视线111枢转到至少基本上接近于可能的枢转角的范围的中心的角度的位置。抵消移动组件347可以按照引起朝向中心位置的这一移动缓慢进行的方式来操作一个或多个MSM致动器370，从而通过实际上引入实现OIS以抵消的这种运动来不引入所捕获的图像的质量的降级。
通信组件349可以操作接口390以经由如已描述的网络999来发送和接收信号。其中发送和/或接收的信号可以为经由网络999传递图像数据331到远程设备600的信号。如那些本领域技术人员将认识到的，选择通信组件349以可以按照选择用于实现接口390的任何类型的接口技术操作。
UI组件348(如果存在)可以为控制器320的操作的指示(如果存在)而监视控制器320以传递图像的捕获的各种方面的选择和/或规格的指示。其中这样的方面可以为是否使用刚刚描述的OIS功能性的指示。在这样做时，UI组件348可以操作显示器380(如果存在)以视觉地呈现具有可以由用户通过控制器320的这样的操作选择的一个或多个菜单项的菜单。
在各种实施例中，处理器组件350可以包括广泛的商业上可获得的处理器中的任意一种。此外，这些处理器组件中的一个或多个可以包括多个处理器、多线程处理器、多核处理器(无论多个核是共存于相同的晶片上还是分离的晶片上)、和/或用于多个物理地分离的处理器以某一方式连结的某一其他种类的多处理器架构。
在各种实施例中，存储器360可以基于广泛的信息存储技术中的任意一种，可能包括要求不间断的电力供应的易失性技术，并且可能包括需要使用可以移除或可以不可移除的机器可读存储介质的技术。因而，这些存储器中的每一个可以包括广泛类型的存储设备(或类型的组合)中的任意一种，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、双数据速率DRAM(DDR-DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)、可编程ROM(PROM)、可擦可编程ROM(EPROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、闪存、聚合物存储器(例如，铁电聚合物存储器)、双向存储器、相变或铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器、磁卡或光学卡、一个或多个个体的铁磁盘驱动器、或组织成一个或多个阵列的多个存储设备(例如，组织成独立盘阵列的冗余阵列或RAID阵列的多个铁磁盘驱动器)。应该注意到，尽管将这些存储器中的每一个描绘为单个块，但是，这些中的一个或多个可以包括可以基于不同的存储技术的多个存储设备。因而，例如，这些描绘的存储器中的每一个的一个或多个可以表示以下物的组合：光驱或闪存读卡器，程序和/或数据可以通过光驱或闪存读卡器在某一形式的机器可读存储介质上存储和传递；铁磁盘驱动器，用于本地地在相对延长的时间周期存储程序和/或数据；以及一个或多个易失性固态存储设备(例如，SRAM或DRAM)，使得能够相对快地访问程序和/或数据。还应注意到，这些存储器中的每一个可以由基于相同存储技术的多个存储组件组成，但是所述多个存储组件可以由于专用而被单独地维护(例如，某些DRAM设备用作主存储器而其他DRAM设备用作图形控制器的不同的帧缓冲)。
在各种实施例中，接口390可以采用如已描述的使得这些计算设备能够耦合到其他设备的广泛的信令技术中的任意一种。这些接口中的每一个包括提供必需功能性中的至少一些以使得能够实现这样的耦合的电路。然而，这些接口中的每一个还可以通过处理器组件的对应的处理器组件执行的指令序列来至少部分地实现(例如，用于实现协议栈或其他特征)。在采用电和/或光学传导缆线的情况下，这些接口可以采用遵循广泛的工业标准中的任意一种的信令和/或协议，包括但不限于RS-232C、RS-422、USB、以太网(IEEE-802.3)或IEEE-1394。在需要使用无线信号传输的情况下，这些接口可以采用遵循广泛的工业标准中的任意一种的信令和/或协议，包括但不限于IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.16、802.20(通常被称作“移动宽带无线接入”)；蓝牙；紫蜂；或蜂窝无线电话业务，诸如具有通用分组无线业务的GSM(GSM/GPRS)、CDMA/1xRTT、全球演进增强数据速率(EDGE)、仅演进数据/优化(EV-DO)、数据和语音的演进(EV-DV)、高速下行分组接入(HSDPA)、高速上行分组接入(HSUPA)、4G LTE等。
图8A和图8B一起更详细地描绘了前末段404L内的相机310和图3A至图3B的捕获设备300的左镜腿405L的细长部分内的多个MSM致动器370的物理配置的示例实施例。图8B比图8A描绘了更多的形成左镜腿405L的壳体400的结构。参见图8A和图8B，再次将相机310描绘为位于左镜腿405L的前末段404L内，其中视线111从相机310内的图像捕获元件311延伸并且经过前末段404L的薄片状部分402向外延伸。因而，再次，视线111通过由薄片状部分402至少部分地限定的前表面401，并且，再次，薄片状部分402可以为透明的或孔口(未示出)可以至少在视线111通过的其位置处穿过其而形成。还如所描绘的，多个MSM致动器370可以邻近相机310的后部317而位于左镜腿405L内，使得其细长形状从其延伸并且朝在前末段404L与耳承406L之间延伸的左镜腿405L的细长部分的内部内的耳承406L延伸。
如所描绘的，相机310通过一对销410安装于万向支架环411的内部，并且万向支架环411又通过另一对销410安装到前末段404L的内部的支撑部分407。如所描绘的，销410的位置可以与两个轴线110H和110V一致以使得相机310能够在此处旋转这两个轴线。应该注意到，尽管描绘了使用相对简单的圆柱形销410以提供这样的枢转安装，但是，其中可以使用其他形式的枢转安装(诸如球或套筒轴承等)来替代至少销410的其他实施例是可能的。
还如所描绘的，多个MSM致动器370(具体地，MSM致动器370D、370L、370R以及370U)中的每一个可以经由独立的链接件470机械地耦合到相机310(例如，相机310的后部317)。因为安装相机310以使得能够绕两个轴线枢转，因此，链接件470中的每一个可以按照同样使得能够绕两个轴线枢转的方式(诸如球槽接合或其他形式的通用接合)耦合到相机310的后部317。MSM致动器370中的每一个还可以通过独立的链接件477安装到限定在前末段404L与耳承406L之间延伸的左镜腿405L的一部分的壳体400的内部的另一支撑部分407。再次，假定相机310的枢转，链接件477中的每一个可以通过大量类型中的任意一种的另一通用接合耦合到壳体400的内部的此支撑部分407。
在其中供应电力到MSM致动器370D、370L、370R以及370U中的每一个从而导致按压在相机310的一部分上的机械力的施加的实施例中，这些MSM致动器中的每一个的所描绘的相对位置使得相机310(以及，相应地，视线111)在任一角度方向上的绕轴线110H和110V中的每一个的枢转移动能够通过供应电力到这四个MSM致动器中的仅一个来生效。更具体地，假定捕获设备300以从用户的视角而言轴线110H水平地定向成从左到右延伸的方式戴于用户的头上，则视线111的向下枢转(遵循标记为“D”的弯曲箭头)可以通过提供电力到MSM致动器370D以引起MSM致动器370D经由其相关联的链接件470按压后部317从而引起相机310绕轴线110H枢转来生效。相应地，视线111的向上枢转(遵循标记为“U”的弯曲箭头)可以通过提供电力到MSM致动器370U以引起MSM致动器370U经由其相关联的链接件470按压后部317从而引起相机310绕轴线110H反向枢转来生效。进一步，假定轴线110v垂直地定向，则视线111的向左枢转(遵循标记为“L”的弯曲箭头)可以通过提供电力到MSM致动器370L以引起MSM致动器370L经由其相关联的链接件470按压后部317从而引起相机310在一个方向上绕轴线110V枢转来生效。相应地，视线111的向右枢转(遵循标记为“R”的弯曲箭头)可以通过提供电力到MSM致动器370R以引起MSM致动器370R经由其相关联的链接件470按压后部317从而引起相机310绕轴线110V在相反方向上枢转来生效。
转到图8B，已省略MSM致动器370L和370R以允许更容易地意识到MSM致动器370U和370D通过由相机310彼此间接施加机械力的方式。换而言之，在MSM致动器370中的每一个伸长以针对相机310的后部317施加力的实施例中，安装相机310以绕轴线110H枢转的事实导致MSM致动器370U或370D中的一个伸长以针对后部317施加力必定引起这两个致动器中的另一个压缩的情形。通过示例，当将来自电源305的电力应用到MSM致动器370U时，MSM致动器370U的磁响应材料372可以伸长至少一个尺寸，从而引起MSM致动器370U通过其相关联的链接件470对后部317施加物理力，由此引起相机310绕轴线110H枢转，使得视线111向上枢转到更高的仰角。由于相机310绕轴线110H的这一枢转，引起后部317通过其相关联的链接件470按压MSM致动器370D，由此引起MSM致动器370D的磁响应材料372的至少一个尺寸的缩短。
图9A和图9B一起更详细地描绘了前末段404L内的相机310以及图3A和图3B的捕获设备300的左镜腿405L的细长部分内的多个MSM致动器370的另一物理配置的示例实施例。图9A和图9B中所描绘的在众多方面十分类似于图8A和图8B中所描绘的。然而，MSM致动器370L和370R耦合到图9A至图9B中的相机310的后部317并且对图9A至图9B中的相机310的后部317施加力的方式确实不同于其在图8A至图8B中这样做的方式。更精确地，虽然MSM致动器370L和370R均通过图8A至图8B中的独立的链接件470个别地耦合到相机310，但是，MSM致动器370L和370R都通过图9A至图9B中的相同的单个链接件470LR耦合到相机310。
转到图9B，已省略MSM致动器370U和370D以允许更容易地意识到MSM致动器370L和370R在推-推双致动器配置中直接针对彼此施加机械力的方式。在致力于减少视觉噪声的过程中还省略了MSM致动器370L和370R耦合到限定左镜腿405L的壳体400的一部分的内部的方式的任何描述。如能够看到的，链接件470LR的一部分在MSM致动器370L与370R之间延伸以产生两者之间的耦合，并且链接件470LR的另一部分从这两个致动器之间延伸并且朝相机310的后部317延伸。换而言之，在MSM致动器370中的每一个伸长以施加用于枢转相机310的力的实施例中，MSM致动器370L和370R直接耦合以针对彼此施加力的事实导致MSM致动器370L或370R中的一个伸长以枢转相机310必定引起压缩这两个致动器中的另一个的情形。当MSM致动器370U和370D中的一个伸长并且由此引起另一个缩短时，整个链接件470LR在选择以引起相机310绕轴线110V枢转的位置处推或拉后部317。
图10A和图10B一起更详细地描绘了图4的捕获设备300的壳体400内的透镜313和多个MSM致动器370的物理配置的示例实施例。图10A和图10B中的每一个描绘了提供用于在与相机310内的图像捕获元件311的视线111交叉的平面内四处移动透镜313的组件的结构支撑的壳体400的不同部分。参见图10A和图10B，再次将透镜313描绘为位于限定前表面401的至少一部分的壳体400的薄片状部分402与相机310之间。因而，再次，视线111穿过通过薄片状部分402至少部分地限定的前表面401，并且，再次，薄片状部分402可以为透明的或孔口(未示出)可以至少在视线111通过的其位置处穿过其而形成。还如所描绘的，多个MSM致动器370可以位于远离透镜313而辐射的定向上。
如所描绘的，透镜313可以放在构成前表面401的一部分的薄片状部分402与可以与薄片状部分402平行延伸的另一薄片状部分408之间，可以位于透镜313与相机310之间，以及可以与薄片状部分402协作以将透镜313的移动约束在轴线113H和113V限定的平面内。还如所描绘的，透镜313可以承载在可以啮合薄片状部分402和408的表面的框架413内，作为将透镜313的移动约束于此平面内的一部分。进一步，框架413可以承载沿轴线114延伸到槽416并且延伸到槽416中或穿过槽416的突出物414，该槽416全部穿过薄片状部分408而形成(如所描绘的)或形成为薄片状部分408的表面中的凹槽(未示出)。槽416可以具有可以在限定轴线116的直线中延伸的总体上细长的形状并且宽度可以仅足以准许突出物414的至少一部分穿过其或到其中。突出物414和槽416可以协作以限制透镜313在由轴线113H和113V限定的平面内的移动的范围。
在透镜313可以在由轴线113H和113V限定的平面内相对于壳体400的内部可移动时，可以按照其不相对于壳体400移动的方式来将相机310安装在壳体400内。如所描绘的，可以在引起从相机310内的图像捕获元件311发出的视线111的一部分与由槽416限定的轴线116交叉的位置处将相机310安装于壳体400内，使得透镜313的中心与视线111的此部分的对准还可以需要沿轴线116对准透镜313的中心。在某些实施例中，相机310可以通过安装到至少薄片状材料408而如此安装。并非不同于薄片状部分402，薄片状部分408还可以为透明的或孔口418可以至少在视线111通过的其位置处穿过其而形成(如所描绘的)。因而，位于透镜313任一侧的薄片状部分402和408中的每一个可以由透明材料形成和/或可以具有至少在图像捕获元件311的视线111通过的位置处穿过其而形成的孔口，作为使得从在壳体400外部的对象发出的光能够到达图像捕获元件311从而使得能够捕获此对象的图像的一部分。
还如所描绘的，多个MSM致动器370(具体地，MSM致动器370H、370V以及370A)中的每一个可以经由独立的链接件470机械地耦合到框架413的周边的一部分。因为透镜313(如承载在框架413内)能够在由轴线113H和113V限定的平面内四处移动(如由突出物414与槽416的协作而约束的)，链接件470中的每一个可以按照使得能够在此平面内枢转的方式耦合到框架413(诸如描绘的枢转接合点417)。MSM致动器370中的每一个还可以通过独立的链接件477安装到壳体400的内部的其他支撑部分407，并且链接件477中的一个与支撑部分407的那些耦合中的每一个还可以包括枢转接合。
应该注意到，尽管将透镜313描绘并讨论为承载于框架413内，但是，其中透镜313未承载于任何形式的框架内以使得透镜313通过MSM致动器370更直接地啮合(例如，通过其链接件470直接啮合)和/或以使得透镜313直接承载突出物414的其他实施例是可能的。还应该注意到，尽管将框架413(或透镜313)描绘和/或讨论为承载突出物414而槽416经穿过薄片状部分408的表面或到该表面中来形成，但是，其中薄片状部分408承载突出物414并且槽416经穿过框架413(或透镜313)的表面或到该表面中来形成的其他实施例是可能的。
在其中电力到MSM致动器370H、370V以及370A中的每一个的供应导致按压框架413的周边的一部分的机械力的施加的实施例中，这些MSM致动器中的每一个的所描绘的相对位置使得透镜313在由轴线113H和113V限定的平面内的移动能够通过电力到这三个MSM致动器中的一个或两个MSM致动器的供应来生效。更具体地，MSM致动器370H、370V以及370A的所描绘的放置使得透镜313能够沿由槽416限定并且通过由槽416强加于突出物414上的这样的移动的限制来约束的轴线116移动。这些致动器的这样的所描绘的放置还可以使得透镜313能够在槽416内突出物414的位置处离开轴线116而枢转移动。槽416与突出物414之间的互动使得透镜313能够在由轴线113H和113V限定的平面内的宽范围移动，同时仍然对此移动强加足够的约束以使得透镜313能够保持在MSM致动器370H、370V以及370A中，从而使得透镜313在此平面内的移动能够通过这三个致动器有效地控制。在槽416与突出物414之间没有这样的互动的情况下，可能要求三个以上的MSM致动器370来有效控制透镜313在此平面内的移动。因而，槽416与突出物414之间的这样的互动使得能够实现所要求的MSM致动器的数量的最小程度。
如进一步描绘的，MSM致动器370A可以被配置和/或选择成在基本上与轴线116对准的方向上对框架413施加力，使得MSM致动器370A对框架413施加的力的大部分可以沿轴线116。相比之下，MSM致动器370H和370V可以被配置和/或选择成在基本上未与轴线116对准的方向上对框架413施加力。然而，MSM致动器370H和370V还可以被配置和/或选择成在使得MSM致动器370H和370V能够协作以在基本上与轴线116对准但与MSM致动器370A能够施加的力相反的方向上施加组合的力的方向上施加其力。因而，MSM致动器370H和370V可以一起操作以沿轴线116施加与MSM致动器370A能够沿轴线116施加的力相反的组合的力，由此使得框架413能够在任一方向上沿轴线116移动。然而，其中MSM致动器370H和370V被选择和/或被配置成施加其力的方向还在相对于轴线116交叉定向的相反方向上部分地彼此相反。因而，可以引起框架413不仅沿轴线413移动，而且还离开轴线413枢转，其中这样的枢转沿槽416绕突出物414的位置而发生。如所描绘的，其中MSM致动器370H和370V中的每一个施加力的方向可以至少基本上平行于轴线113H和113V，并且轴线116和其中MSM致动器370A施加力的方向可以至少基本上处于相对于轴线113H和113V的45度角处。然而，其中可以使用轴线和这些MSM致动器370的力的方向的其他相对定向的其他实施例是可能的。图11A、图11B、图11C、图11D以及图11E均描绘了可以由在图10A至图10B的物理配置中的MSM致动器370H、370V以及370A的这样的操作来生效的透镜313的移动的示例。
图11A描绘了透镜313在可能的移动范围内的示例中心位置，其中突出物414位于槽416内的恰好远离槽416的任一端的位置处。这样的中心位置可以为透镜313的中心沿轴线116定位并且与在相机310与透镜313之间延伸的视线111的一部分对准的位置。这样的中心位置可以通过平衡由MSM致动器370H和370V施加的组合的力与由MSM致动器370A施加的力以将突出物414定位于至少相对接近于沿槽416的长度的中间位置的位置处来实现。由MSM致动器370H和370V施加的力的平衡还可以用于将透镜313的中心定位成至少相对接近于轴线116，而不是在远离轴线116枢转的位置处。为参照图11B到图11E中的每一个起见，图11A的透镜313和框架413的中心位置使用虚线描绘以提供对在图11B至图11E中的每一个中透镜313和框架413已远离此中心位置移动的方式的更清楚呈现。
图11B描绘了透镜313沿轴线116的示例移动，其中透镜313的中心保持沿轴线116，但是不再与在相机310与透镜313之间延伸的视线111的一部分对准。如所描绘的，透镜313沿轴线116的这样的移动必定需要沿轴线113H和113V两者移动。假定槽416相对于轴线113H和113V中的每一个以45度角定向，如所描绘的，如图11B中所描绘的透镜313沿轴线116的这样的移动可以要求由MSM致动器370H和370V对框架413施加同等的机械力。
图11C描绘了用于引起透镜313的中心在沿轴线113V的一个方向上尽可能远地移动的透镜313沿轴线116以及离开轴线116的示例移动。如所描绘的，透镜313的中心在沿轴线113V的此方向上的这样的移动必定包括突出物414由于槽416沿轴线116相对于轴线113H和113V中的每一个的成角度的定向而带来的沿轴线113H和113V两者的某些移动。然而，透镜313绕槽416内的突出物414的位置离开轴线116的枢转最终导致透镜的中心仅沿轴线113V的净移动，使得不存在透镜313的中心沿轴线113H的这样的净移动。给定MSM致动器370H和370V中的每一个耦合到框架413的周边所在的图10A至图10B中的所描绘的位置，除了由MSM致动器370V对框架413施加力之外，还可以要求由MSM致动器370H对框架413施加某一力以实现缺乏透镜313的中心沿轴线113H的这样的净移动。因而，可以要求由MSM致动器370H和370V施加力上的协作以移动透镜313到图11C中描绘的位置。
图11D描绘了透镜313沿轴线116在与图11B中描绘的示例移动相反的方向上的示例移动。在图11D中描绘的示例移动中，透镜313的中心保持沿轴线116，但是不再与在相机310与透镜313之间延伸的视线111的一部分对准。如所描绘的，透镜313沿轴线116的这样的移动必定需要沿轴线113H和113V的移动。再次假定槽416定向成相对于轴线113H和113V中的每一个成45度角，并且MSM致动器370A至少基本上与轴线116对准，如所描绘的，如图11D中所描绘的透镜313沿轴线116的这样的移动可以要求仅由MSM致动器370A对框架413施加机械力。
图11E描绘了用于引起透镜313的中心在沿轴线113V的与图11C中描绘的方向相反的方向上尽可能远地移动的透镜313沿轴线116和离开轴线116的示例移动。在图11E中描绘的示例移动中，透镜313的中心在沿轴线113V的此相反方向上的这样的移动必定包括突出物414由于槽416沿轴线116相对于轴线113H和113V中的每一个的成角度之定向而带来的沿轴线113H和113V(在与突出物414沿图11C中的轴线113H和113V移动的那些方向相反的方向上)的某些移动。然而，再次，透镜313离开轴线116绕槽416内的突出物414的位置的枢转最终导致透镜的中心仅沿轴线113V的净移动，使得不存在透镜313的中心沿轴线113H的这样的净移动。给定MSM致动器370H和370V中的每一个耦合到框架413的周边所在的图10A至图10B中的所描绘的位置，除了由MSM致动器370A对框架413施加力之外，还可以要求由MSM致动器370H对框架413施加某一力，以实现缺乏透镜313的中心沿轴线113H的这样的净移动。因而，可以要求由MSM致动器370H和370A在施加力上的协作以移动透镜313到图11E中所描绘的位置。
尽管未具体示出，透镜313的中心沿轴线113H在任一方向上的净移动也是可能的。更广泛而言，可以引起透镜313的中心经由MSM致动器370H、370V以及370A中的任一个或两个的协作操作来从图11A的示例中心位置在来自此中心位置的任何方向上移动到新的位置。在使用这些MSM致动器中的两个的情况下，可以经由以不同的电压和/或不同的电流供应电力到这些MSM致动器中的不同者、和/或经由针对不同的持续时间供应电力到这些MSM致动器中的不同者来控制移动的方向。
回到图10A至图10B，以及还回到参见图4，假定由轴线113H和113V限定的平面以垂直于视线111的角度与视线111交叉，透镜313在此平面内的这样的移动使得能够以两个角度尺寸中之任一个来枢转视线111的一部分，该视线111的一部分远离相机310并且超出透镜313延伸到在透镜313与相机310之间延伸的视线111的一部分的路径中并且离开该路径。因而，经由操作三个MSM致动器370H、370V以及370A，延伸超出透镜313的视线111的一部分可以作为提供捕获设备300中的OIS的一部分来水平地和/或垂直地枢转。
通过示例，假定在垂直地定向轴线113V并且水平地定向轴线113H以从采用捕获设备300捕获图像的用户的角度从左到右延伸的定向中物理地支撑捕获设备300，从相机310延伸超出透镜313的视线111的一部分的向上枢转(遵循图4中标记为“U”的弯曲箭头)可以通过引起类似于图11C中描绘的移动的透镜313的移动来生效。再次，为实现沿轴线113V的这样的移动，可以提供电力给至少MSM致动器370V以引起至少MSM致动器370V经由其相关联的链接件470按压框架413以引起框架413向上沿轴线113V移动(遵循图4中的沿轴线113V的标记为“U”的方向)。进一步，为了达到缺乏沿轴线113H的这样的净移动，与MSM致动器370v相比，可以将更少数量的电力提供给MSM致动器370H，和/或可以在比提供给MSM 370V的持续时间更少的持续时间将电力提供给MSM致动器370H以引起由MSM致动器370H对框架413的更有限的力的施加。因而，可以要求在由MSM致动器370H和370V施加力中的协作以相对于在相机310与透镜313之间延伸的视线111的一部分向上移动透镜313，从而引起从相机310延伸超出透镜313的视线111的另一部分的枢转。
图12和图13均更详细地描绘了图4的捕获设备300的壳体400内的透镜313和多个MSM致动器370的另一物理配置的示例实施例。图12和图13中的每一个中所描绘的内容在众多方面十分类似于图10A和图10B中所描绘的内容。然而，MSM致动器370H、370V以及370A中的一个或多个在图12和图13中的每一个中耦合到框架413并且施加力于框架413上的方式确实不同于在图10A至图10B中如此做的方式。为了视觉上清楚地描绘这样的差异，已在图12和图13中的每一个中省略这三个MSM致动器370中的每一个可以耦合到的其他组件，包括壳体400的内部的部分。
转到图12，MSM致动器370H和370V绕框架413的周边而不同地定位并且在与图10A至图10B中所描绘的位置不同的位置处耦合到框架413。MSM致动器370H和370V在图12中均被定向以沿着框架413的周边的不同的部分延伸，而不是MSM致动器370H和370V被定向以用能够称为放射图案的方式从透镜313的中心远离框架413的周边而延伸。按照这一方式，框架413与三个MSM致动器370的组合占据薄片状部分402与408之间的更少的区域。MSM致动器370H和370V均利用总体上“L形”样式的链接件470耦合到框架413，该链接件470将致动器370H和370V中的每一个的尺寸上伸长机械响应的方向有效地重定向成拉框架413而非按压其的力。这些拉力部分彼此作用并且部分以组合形式对能够由MSM致动器370A对框架413施加的推力起作用。
转到图13，所有三个MSM致动器370H、370V以及370A绕框架413的周边而不同地定位，并且MSM致动器370H和370V在与图10A至图10B中所描绘的位置不同的位置处耦合到框架413。MSM致动器370H、370V以及370A都在图13中被定向以沿着框架413的周边的不同部分延伸，而不是这三个MSM致动器被定向以用能够称为放射图案的方式从透镜313的中心远离框架413的周边而延伸。按照这一方式，框架413和三个MSM致动器370的组合占据薄片状部分402与408之间的更少的区域。MSM致动器370H和370V都使用总体上“L形”样式的链接件470耦合到框架413，该链接件470将致动器370H和370V中的每一个的尺寸上伸长机械响应的方向有效地重定向成拉框架413而非按压其的力。MSM致动器370A使用另一样式的链接件470耦合到框架413，该链接件470在其长度中包括铰接的“弯管”并且还将致动器370a的尺寸上伸长机械响应的方向有效地重定向成拉框架413而非按压其的力。与图10A至图10B中所描绘的内容的进一步的差异为这三个MSM致动器370H、370V以及370A中的每一个的拉力在与图10A至图10B中的其对应的MSM致动器的方向相反的方向上施加于框架413上。还有，由MSM致动器370H和370V施加的力仍然部分对彼此起作用并且仍然部分以组合形式对由MSM致动器370A施加的力起作用。
图14图示了逻辑流程2100的一个实施例。逻辑流程2100可以表示由这里所描述的一个或多个实施例执行的某些或全部操作。更具体地，逻辑流程2100可以图示由处理器组件350在执行至少控制例程340时执行和/或由捕获设备300的(一个或多个)其他组件执行的操作。
在2110处，用于在捕获图像的支撑中提供OIS的捕获设备的处理器组件(例如，捕获设备300的处理器组件350)可以等待已检测到的捕获设备的运动的指示。如已讨论的，捕获设备的运动的检测可以通过使用与为其提供OIS的相机完全相同的相机(例如，相机310)以捕获一系列的图像并且接着比较那些图像以识别由捕获设备的运动引起的其中的差异来完成。然而，还如已讨论的，捕获设备的运动的检测还可以通过针对所检测到的加速度、捕获设备的所检测到的旋转等的指示而监视一个或多个运动传感器(例如，运动传感器315)来完成。
在2120处，处理器组件可以分析所检测到的运动以确定所检测到的运动是否包括具有与由捕获设备的不稳定物理支撑所引起的移动一致的特性的移动。如已讨论的，这样的不稳定物理支撑可以从以不稳定的方式将捕获设备持于一个或两个手中的捕获设备的操作者产生。如果捕获设备在图像捕获期间有意地移动(例如，引起图像水平移动的移动)，则从这样的不稳定物理支撑产生的移动对比将预期检测到的相对较大的移动而言可以为相对较小的移动。在确定这样的相对较小的移动是否存在于所检测到的运动中时，处理器组件可以比较所检测到的运动的特性与一个或多个预定阈值。如果在2120处确定运动不包括具有与从捕获设备的不稳定物理支撑产生的移动一致的(一个或多个)特性的移动，则在2110处处理器组件可以返回以等待所检测到的运动的指示。
然而，如果在2120处确定运动包括具有与从捕获设备的不稳定物理支撑产生的移动一致的(一个或多个)特性的移动，则处理器组件可以在2130处导出抵消移动以给予相机的组件从而抵消从这样的不稳定物理支撑产生的移动以提供OIS。如已经详细讨论的，用于提供OIS的这样的抵消移动可以需要在捕获设备与以可以模仿眼球的视线的枢转以抵消身体移动的方式捕获其图像的对象之间延伸的视线的至少一部分的枢转。再次，视线的此部分的这样的枢转可以通过枢转捕获设备的壳体内的整个相机和/或通过移动与相机的图像捕获元件的视线(例如，图像捕获元件311的视线111)交叉的平面内的相机的透镜(例如，透镜313)以经由折射引起遵循视线的光的枢转来完成。
在2140处，处理器组件选择一个或多个MSM致动器以使得相机的至少一部分的抵消移动生效。如之前讨论的，处理器组件可以采用指示捕获设备内的MSM致动器(例如，多个MSM致动器370)中的每一个的各种特性的配置信息，包括以下特性：致动器对于电力供应的响应以在其中产生磁场，各自被定向和/或施加力的方向；通过链接件和/或捕获设备的壳体的结构组件对移动的(一个或多个)范围强加的物理限制，等。
在2150处，处理器组件可以分析MSM致动器中的一个或多个的电特性以确定由MSM致动器移动的相机或相机的组件的当前位置。如之前已讨论的，MSM致动器内的(一个或多个)线圈的一个或多个电特性可以由于磁响应材料的形状和/或尺寸中的一个或多个尺寸响应于应用磁场而改变而导致改变。处理器组件可以在提供电力到MSM致动器以产生磁场的情形期间或之间测量这样的电特性，可以使(一个或多个)测量结果与磁响应材料的形状和/或至少一个尺寸的改变的程度互相关联，并且可以进一步使这样的改变的程度与由此MSM致动器移动的相机或相机组件的当前位置互相关联。
假定相机或相机组件的当前位置待移动以使得抵消移动生效，在2160处，处理器组件可以确定较早在2130处导出的抵消移动是否将超过对移动范围的物理限制。如之前已讨论的，捕获设备的MSM致动器、各种链接件和/或其他结构组件的物理配置可以将物理限制强加于在任何特定方向上的可能的移动范围。如果在2160处确定使得抵消移动生效将不超过这样的物理限制，则处理器组件可以在2170处在返回在2110处等待进一步的运动的指示之前执行抵消移动。
然而，如果在2160处确定使得抵消移动生效将超过这样的物理限制，则处理器组件2162可以在2170处使得抵消移动生效之前在2162处改变抵消移动以避免超出物理限制。如已讨论的，抵消移动的移动范围可以减少以避免遇到物理限制。然而，还如已讨论的，将在使得抵消移动生效中移动的相机和/或相机组件的当前位置可以已充分接近于处理器组件可以完全避免使得抵消移动生效的物理限制。实际上，可以改变抵消移动以使得根本不存在移动。
图15图示了适于实现如之前所描述的各种实施例的示例性处理架构3000的实施例。更具体地，处理架构3000(或其变型)可以实现为计算设备300或600中的一个或多个的一部分和/或实现为控制器600的一部分。应该注意到，处理架构3000的组件被给予其中最后两个数字对应于较早描绘并且描述为计算设备300和600的一部分的至少某些组件的附图标记的最后两个数字的附图标记。这样做是为了辅助将每个的组件相关联。
处理架构3000包括通常用于数字处理的各种元件，包括但不限于一个或多个处理器、多核处理器、协处理器、存储器单元、芯片集、控制器、***设备、接面、振荡器、定时设备、视频卡、音频卡、多媒体输入/输出(I/O)组件、电源等。如本申请中所使用的，术语“***”和“组件”意图指代执行数字处理的计算设备的实体，此实体为硬件、硬件与软件的组合、软件或执行中软件，其示例由这一所描绘的示例性处理架构提供。例如，组件能够为但不限于在处理器组件上运行的处理、处理器组件自身、可以采用光学和/或磁储存介质的存储设备(例如，硬盘驱动器、多个存储驱动的阵列等)、软件对象、可执行指令序列、执行的线程、程序、和/或整个计算设备(例如，整个计算机)。通过说明，运行在服务器上的应用程序和服务器都能够为组件。一个或多个组件能够驻留在处理和/或执行的线程内，并且组件能够集中于一个计算设备上和/或分布在两个或更多个计算设备之间。进一步，组件可以由各种类型的通信媒体彼此通信地耦合以协调操作。协调可以涉及信息的单向或双向交换。作为例子，组件可以按照在通信媒体上通信的信号的形式来通信信息。信息能够实现为分配给一个或多个信号线的信号。消息(包括命令、状态、地址或数据消息)可以为这样的信号中的一个或者可以为多个这样的信号，并且可以经由大量连接和/或接口中的任意一种来串行或基本上并行地传输。
如所描绘的，在实现处理架构3000时，计算设备包括至少处理器组件950、存储器960、到其他设备的接口990、以及耦合件959。如将解释的，取决于实现处理架构3000的计算设备的各种方面(包括其意图的用途和/或使用的条件)，这样的计算设备可以进一步包括附加的组件，诸如但不限于显示接口985。
耦合件959包括一个或多个总线、点对点互连件、收发器、缓冲器、交叉点开关、和/或将至少处理器组件950通信地耦合到存储器960的其他导体和/或逻辑。耦合件959可以进一步将处理器组件950耦合到接口990、音频子***970以及显示器接口985中的一个或多个(取决于还给出这些和/或其他组件中的哪个)。在处理器组件950由耦合件959如此耦合的情况下，处理器组件950能够执行以上针对以上所述的实现处理架构3000的计算设备中的无论哪一个(或无论哪些)所描述的任务中的各种任务。耦合件959可以使用光学和/或电传递信号的大量技术中的任意一种或技术的组合来实现。进一步，耦合件959的至少多个部分可以采用符合广泛的工业标准中的任一个的定时和/或协议，包括但不限于加速图形端口(AGP)、CardBus、扩展的工业标准架构(E-ISA)、微通道架构(MCA)、NuBus、***组件互连(扩展的)(PCI-X)、PCI高速(PCI-E)、个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)总线、HyperTransportTM、快速路径(QuickPath)等等。
如之前讨论的，处理器组件950(对应于处理器组件550和650)可以包括广泛的商业上可获得的处理器中的任意一种，采用广泛的技术中的任意一种并且使用多个方式中的任意方式物理地组合的一个或多个核来实现。
如之前讨论的，存储器960(对应于存储器560和660)可以由基于广泛的技术中的任意一种或技术的组合中的任意一种的一个或多个不同的存储设备组成。更具体地，如所描绘的，存储器960可以包括以下中一个或多个：易失性存储器961(例如，基于一种或多种形式的RAM技术的固态存储器)、非易失性存储器962(例如，不要求恒定供应电力以保存其内容的固态、铁磁或其他存储器)、以及可移除的介质存储器963(例如，可以在计算设备之间传递信息的可移除的盘或固态记忆卡存储器)。将存储器960描述为可能包括多种不同类型的存储器，这承认计算设备中的多于一种类型的存储设备的常见使用，其中一种类型提供使得能够实现由处理器组件950更快速地操控数据的相对快的读取和写入能力(但可能使用不断地要求电力的“易失性”技术)，而另一种类型提供了相对高密度的非易失性存储器(但是可能提供相对慢的读取和写入能力)。
给定采用不同技术的不同存储设备的经常不同的特性，这样的不同的存储设备通过经由不同的接口耦合到其不同的存储设备的不同的存储控制器来耦合到计算设备的其他部分也是常见的。通过示例，在易失性存储器961被给出并且基于RAM技术的情况下，易失性存储器961可以经由提供到可能采用列和行寻址的易失性存储器961的适当接口的存储控制器965a通信地耦合到耦合件959，并且其中存储控制器965a可以执行行刷新和/或其他维护任务以辅助保留存储在易失性存储器961内的信息。通过另一示例，在非易失性存储器962被给出并且包括一个或多个铁磁和/或固态盘驱动器的情况下，非易失性存储器962可以经由提供适当接口给可能采用信息块和/或柱和分区的寻址的非易失性存储器962的存储控制器965b来通信地耦合到耦合件959。通过又一示例，在可移除的介质存储器963被给出并且包括采用一个或多个机器可读存储介质969的一个或多个光学和/或固态盘驱动器的情况下，可移除的介质存储器963可以经由提供适当接口给可能采用信息块寻址的可移除的介质存储器963的存储控制器965c来通信地耦合到耦合件959，并且其中存储控制器965c可以按照专用于延长机器可读存储介质969的寿命的方式来协调读取、擦除以及写入操作。
取决于各自基于的技术，易失性存储器961或非易失性存储器962中的一个或另一个可以包括其上面可以存储包括可由处理器组件950执行的指令序列的例程的机器可读存储介质形式的制造品。通过示例，在非易失性存储器962包括基于铁磁的磁盘驱动器(例如，所谓的“硬盘驱动器”)的情况下，每个这样的磁盘驱动器典型地采用一个或多个旋转盘，磁响应颗粒的涂层沉积于旋转盘上并且以各种图案在旋转盘上磁性定向以按照类似于诸如为软盘的存储介质的方式储存信息(诸如指令序列)。通过另一示例，非易失性存储器962可以由固态存储设备的存储块(bank)组成以按照类似于致密闪卡的方式储存信息(诸如指令序列)。再次，在不同时间处在计算设备中采用不同类型的存储设备以存储可执行例程和/或数据是常见的。
因而，包括将由处理器组件950执行的指令序列的例程可以初始地存储在机器可读存储介质969上，并且可移除的介质存储器963可以随后用于复制此例程到非易失性存储器962以用于更长期存储而不要求机器可读存储介质969的继续存在和/或复制到易失性存储器961以在执行此例程时使得处理器组件950能够更快速地访问。
如之前讨论的，接口990(可能对应于接口590)可以采用对应于可以用于通信地耦合计算设备到一个或多个其他设备的大量通信技术中的任意一种的大量信令技术中的任意一种。再次，有线或无线信令的各种形式中的一个或两个可以用于使得处理器组件950能够可能经由网络(例如，网络999)或互连的网络集合而与输入/输出设备(例如，所描绘的示例键盘920或打印机925)和/或其他计算设备交互。在经常必须由任意计算设备支持的多种类型的信令和/或协议的经常极大地不同的特征的识别中，将接口990描绘为包括多个不同的接口控制器995a、995b以及995c。接口控制器995a可以采用大量类型的有线数字串行接口或射频无线接口中的任意一种来从用户输入设备(诸如所描绘的键盘920)接收串行发送的消息。接口控制器995b可以采用大量基于线缆或无线信令、定时和/或协议中的任一个来经由所描绘的网络999(可能由一个或多个链路组成的网络、较小的网络、或可能互联网)来访问其他计算设备。接口995c可以采用大量导电线缆中的任意一种，从而能够使用串行或并列信号传输来传递数据到所描绘的打印机925。可以经由接口990的一个或多个接口控制器通信地耦合的设备的其他示例包括但不限于用于监视人的声音以接受由那些人经由语音或他们可以做出的其他声音来用信号发送的命令和/或数据的麦克风、遥控器、手写笔、读卡器、指纹读取器、虚拟现实互动手套、图形输入平板电脑、操纵杆、其他键盘、视网膜扫描仪、触摸屏的触摸输入组件、轨迹球、各种传感器、监视人的移动以接受由那些人经由手势和/或面部表情发出的命令和/或数据的相机或相机阵列、激光打印机、喷墨打印机、机械机器人、铣床等。
在计算设备通信地耦合到(或可能实际上并入)显示器(例如，所描绘的示例显示器980)的情况下，实现处理架构3000的这样的计算设备还可以包括显示接口985。尽管可以采用更一般化类型的接口来通信地耦合到显示器，但是，在显示器上视觉地显示各种形式的内容所经常要求的稍微专门的附加处理，以及所使用的基于线缆的接口的稍微专门的性质经常使得供应不同的显示接口可期望。可以在显示器980的通信耦合中由显示接口985采用的有线和/或无线信令技术可以利用符合大量工业标准中的任意一种的信令和/或协议，包括但不限于大量模拟视频接口、数字视频接口(DVI)、显示端口等中的任一个。
更一般地，这里所描述并且描绘的计算设备的各种元件可以包括各种硬件元件、软件元件、或两者的组合。硬件元件的示例可以包括设备、逻辑设备、组件、处理器、微处理器、电路、处理器组件、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容、电感等等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、数字信号处理器(DSP)、场可编程门阵列(FPGA)、存储器单元、逻辑门、寄存器、半导体设备、芯片、微芯片、芯片集等等。软件元件的示例可以包括软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、***程序、软件开发程序、机器程序、操作***软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、函数、方法、过程、软件接口、应用程序接口(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号、或其任意组合。然而，确定是否使用硬件元件和/或软件元件来实现实施例可以根据任意数量的因素而变化，诸如期望的计算速率、功率水平、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度以及其他设计或性能约束，如对于给定实现所期望的。
可以使用表达“一个实施例”或“实施例”连同其派生词来描述某些实施例。这些术语意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。短语“在一实施例中”在本说明书中的各处的出现不一定都指代同一实施例。进一步，可以使用表达“耦合”和“连接”连同其派生词来描述某些实施例。这些术语不一定意指彼此为同义语。例如，可以使用术语“连接”和/或“耦合”来描述某些实施例，以指示两个或更多个元件彼此直接物理或电接触。然而，术语“耦合”还可以意指两个或更多个元件并不彼此直接接触，但是仍然彼此协作或交互。此外，可以组合来自不同实施例的多个方面或元件。
强调的是，提供本公开内容的摘要以允许读者快速确定技术公开内容的性质。提交该摘要，同时理解到摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。除此之外，在之前的具体实施方式部分，能够看出为简化本公开内容的目的而在单个实施例中将各种特征分组在一起。不将本公开内容的方法解释为反映以下意图：要求保护的实施例要求比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，发明的主题在于比单个公开的实施例的所有特征更少。因而，在这里将以下权利要求并入具体实施方式部分，其中每一项权利要求就其自身而言作为单独的实施例。在所附权利要求中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”分别用作响应的术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简明英语等价词。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等等仅用作标记，并且并不意图对其对象强加数字要求。
以上已描述的内容包括所公开的架构的示例。当然，不可能描述组件和/或方法的每一可构思的组合，但是本领域技术人员可以认识到众多进一步的组合和排列是可能的。因此，新颖的架构意图涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的更改、修改以及变形。详细的公开内容现在提供关于进一步的实施例的示例。以下提供的示例不意图为限制性的。
在示例1中，一种用于捕获图像的装置，包括：枢转地安装在壳体的末段内的相机，该相机包括用于沿图像捕获元件的视线捕获对象的图像的图像捕获元件；耦合到相机的细长形状的第一致动器，其施加第一机械力以使相机绕第一轴线在第一方向上枢转，第一致动器的细长形状延伸到耦合到该末段并且从该末段延伸的壳体的相对薄并且细长的部分中；以及抵消移动组件，用于操作第一致动器以在抵消移动中在第一方向上枢转相机，从而向相机提供光学图像稳定(OIS)。
在示例2中，示例2包括示例1的主题，该装置可以包括用于检测壳体的运动并且确定该运动是否是由壳体的不稳定物理支撑产生的运动检测组件，抵消移动组件基于该确定来导出抵消移动。
在示例3中，示例3包括示例1至2中的任一个的主题，该装置可以包括可由运动检测组件操作以检测该运动的运动传感器。
在示例4中，示例4包括示例1至3中的任一个的主题，该装置可以包括用于操作相机以捕获对象的图像的捕获组件，运动检测组件用于图像捕获组件协作以捕获一系列的图像并且运动检测组件用于比较该一系列的图像以检测该运动。
在示例5中，示例5包括示例1至4中的任一个的主题，运动检测组件可以将运动的特性与阈值进行比较以确定该运动是否由该壳体的不稳定物理支撑产生。
在示例6中，示例6包括示例1至5中的任一个的主题，该装置可以包括耦合到相机的细长形状的第二致动器，用于施加第二机械力以使相机绕第一轴线在与第一方向相反的第二方向上枢转，第二致动器的细长形状可以延伸到壳体的细长部分中，第一致动器和第二致动器均可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且镜腿可以包括在细长部分的一端处的该末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例7中，示例7包括示例1至6中的任一个的主题，该装置可以包括链接件，用于将第一致动器和第二致动器彼此耦合并且将第一致动器和第二致动器耦合到相机以基于经由链接件施加第一机械力和第二机械力中的哪一个而交替地推和拉相机，第一致动器位于相机与第二致动器之间，并且与第一致动器相比，第二致动器从该末段进一步远离相机延伸并且延伸到细长部分中。
在示例8中，示例8包括示例1至7中的任一个的主题，抵消移动组件可以操作第二致动器以在另一抵消移动中在第二方向上枢转相机以提供OIS。
在示例9中，示例9包括示例1至8中的任一个的主题，该装置可以包括耦合到相机的细长形状的第二致动器，用于施加第二机械力以使相机绕第二轴线在第二方向上枢转，该第二轴线可以与第一轴线交叉，第二致动器的细长形状可以延伸到该壳体的细长部分中，第一致动器和第二致动器均可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且该镜腿可以包括在细长部分的一端处的该末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例10中，示例10包括示例1至9中的任一个的主题，该装置可以包括万向支架，相机通过万向支架安装于该末段内以绕第一轴线和第二轴线枢转，从而水平地和垂直地枢转该视线。
在示例11中，示例11包括示例1至10中的任一个的主题，抵消移动组件可以基于所检测到的运动导出抵消移动并且可以从延伸到壳体的细长部分中的多个细长形状的致动器中选择第一致动器以基于几何结构使得该抵消移动生效，该多个致动器中的每一个致动器通过该几何结构耦合到相机，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且该镜腿可以包括在该细长部分的一端处的该末段以及在该细长部分的另一端处的耳承。
在示例12中，示例12包括示例1至11中的任一个的主题，第一致动器可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器，并且该装置可以包括位置检测组件，用于获得第一致动器的线圈的电特性的测量结果，用于将该测量结果与第一致动器的磁响应材料的变化的程度互相关联，以及用于使该变化程度与该相机的当前位置互相关联。
在示例13中，示例13包括示例1至12中的任一个的主题，该抵消移动组件可以确定该抵消移动是否将超过该相机的移动范围的物理限制，并且可以基于确定该抵消移动是否将超过该物理限制而改变该抵消移动。
在示例14中，示例14包括示例1至13中的任一个的主题，该装置可以包括电源，该抵消移动组件可以将来自电源的电力提供给第一致动器以操作第一致动器从而施加第一机械力使相机在第一方向上枢转，并且该抵消移动组件可以在抵消移动组件未操作第一致动器从而施加第一机械力时，抑制提供电力给第一致动器。
在示例15中，示例15包括示例1至14中的任一个的主题，该装置可以包括显示器，以及用户接口组件，用于操作至少显示器以呈现可选菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像中的一个方面。
在示例16中，示例16包括示例1至15中的任一个的主题，该装置可以包括接口，用于经由网络传输包括该对象的所捕获的图像的图像数据到远程设备。
在示例17中，一种用于捕获图像的装置，包括：透镜，可以在与图像捕获元件的视线的第一部分交叉延伸的平面内移动以使用折射来枢转延伸超出透镜并且远离图像捕获元件延伸的视线的第二部分；突出物，啮合限定移动的轴线的细长槽以沿轴线引导透镜并且使得在突出物处在远离透镜的中心的位置处透镜的中心能够离开轴线枢转；第一和第二致动器，用于在平面内移动透镜，第一致动器在第一方向上施加第一机械力，第二致动器在第二方向上施加第二机械力，第一方向与第二方向交叉以使得第一和第二机械力能够协作以沿轴线移动透镜并且使得第一和第二机械力中的一个能够离开轴线枢转透镜；以及抵消移动组件，用于操作第一和第二致动器以在抵消移动中在平面内移动透镜从而提供光学图像稳定(OIS)。
在示例18中，示例18包括示例17的主题，该装置可以包括其中承载图像捕获元件、透镜、突出物、槽、以及第一和第二致动器的壳体；以及运动检测组件，用于检测壳体的运动并且确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生，抵消移动组件基于该确定来导出抵消移动。
在示例19中，示例19包括示例17至18中的任一个的主题，该装置可以包括可由运动检测组件操作以检测运动的运动传感器。
在示例20中，示例20包括示例17至19中的任一个的主题，该装置可以包括包括图像捕获元件和透镜的相机，提供OIS以改进由相机捕获的图像；以及捕获组件，用于操作相机以捕获对象的图像，运动检测组件用于与图像捕获组件协作以捕获一系列的图像并且运动检测组件用于比较该一系列的图像以检测运动。
在示例21中，示例21包括示例17至20中的任一个的主题，运动检测组件可以将运动的特性与阈值进行比较以确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生。
在示例22中，示例22包括示例17至21中的任一个的主题，该装置可以包括用于在平面内移动透镜的第三致动器，第三致动器可以在第三方向上施加机械力，第三方向至少部分与第一和第二方向中的每一个相反以使得第三机械力能够在与第一和第二机械力协作以沿轴线移动透镜的方向相反的方向上沿轴线移动透镜，并且第一、第二以及第三致动器均可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器。
在示例23中，示例23包括示例17至22中的任一个的主题，抵消移动组件可以操作第三致动器以在另一抵消移动中在第三方向上移动透镜以提供OIS。
在示例24中，示例24包括示例17至23中的任一个的主题，该装置可以包括其中承载图像捕获元件、透镜、突出物、槽、以及第一和第二致动器的壳体，并且壳体可以包括一对薄片状部分以啮合其中承载透镜以约束透镜在平面内移动的框架。
在示例25中，示例25包括示例17至24中的任一个的主题，该装置可以包括框架和该对薄片状部分中的薄片状部分中的一个以承载突出物，并且槽形成在框架和薄片状部分中的另一个中。
在示例26中，示例26包括示例17至25中的任一个的主题，抵消移动组件可以基于所检测到的运动来导出抵消移动，并且选择第一和第二致动器可以基于几何结构来使得抵消移动生效，至少第一和第二致动器通过该几何结构耦合到透镜。
在示例27中，示例27包括示例17至26中的任一个的主题，该装置可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器，并且该装置可以包括位置检测组件以获得第一致动器的线圈的电特性的测量结果，使该测量结果与第一致动器的磁响应材料的改变之程度互相关联，以及使该改变的程度与透镜的当前位置互相关联。
在示例28中，示例28包括示例17至27中的任一个的主题，抵消移动组件可以确定抵消移动是否将超过透镜的移动范围的物理限制，并且基于确定抵消移动是否将超过物理限制来改变抵消移动。
在示例29中，示例29包括示例17至28中的任一个的主题，该装置可以包括电源，抵消移动组件可以将来自电源的电力提供给第一致动器以操作第一致动器以施加第一机械力以沿轴线移动透镜或离开轴线枢转透镜，并且当抵消移动组件不操作第一致动器以施加第一机械力时抵消移动组件可以抑制提供电力给第一致动器。
在示例30中，一种用于提供光学图像稳定(OIS)的计算机实现的方法，包括：检测捕获设备的壳体的运动，壳体包括末段和耦合到该末段并且从该末段延伸的相对薄并且细长的部分；确定所检测到的运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生；以及操作耦合到枢转地安装在末段内的相机的细长形状的第一致动器以基于该确定来施加第一机械力以在抵消移动中绕第一轴线在第一方向上枢转相机以向相机提供光学图像稳定(OIS)，第一致动器的细长形状延伸到镜腿的细长部分中。
在示例31中，示例31包括示例30的主题，该方法可以包括从所检测到的运动导出抵消移动。
在示例32中，示例32包括示例30至31中的任一个的主题，该方法可以包括从延伸到壳体的细长部分中的多个细长形状的致动器中选择第一致动器以基于多个致动器中的每一个致动器耦合到相机所采用的几何结构来使得抵消移动生效，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿且镜腿可以包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例33中，示例33包括示例30至32中的任一个的主题，第一致动器可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器；并且该方法可以包括获得第一致动器的线圈的电特性的测量结果，将测量结果与第一致动器的磁响应材料的改变的程度互相关联，以及将改变的程度与相机的当前位置互相关联。
在示例34中，示例34包括示例30至33中的任一个的主题，该方法可以包括确定抵消移动是否将超过相机的移动范围的物理限制，以及基于确定抵消移动是否将超过物理限制来改变抵消移动。
在示例35中，示例35包括示例30至34中的任一个的主题，该方法可以包括当操作第一致动器以施加第一机械力使相机在第一方向上枢转时提供电力给第一致动器，以及当未操作第一致动器以施加第一机械力时抑制提供电力给第一致动器。
在示例36中，示例36包括示例30至35中的任一个的主题，该方法可以包括操作相机以沿相机的图像捕获元件的视线捕获图像。
在示例37中，示例37包括示例30至36中的任一个的主题，该方法可以包括分析所捕获的图像以及其他所捕获的图像以检测壳体的移动。
在示例38中，示例38包括示例30至37中的任一个的主题，该方法可以包括将运动的特性与阈值进行比较以确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生。
在示例39中，示例39包括示例30至38中的任一个的主题，该方法可以包括操作耦合到相机的细长形状的第二致动器以施加第二机械力从而在与第一方向相反的第二方向上绕第一轴线枢转相机，第二致动器的细长形状延伸到壳体的细长部分中，第一和第二致动器均包括磁性形状记忆(MSM)致动器，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且镜腿可以包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例40中，示例40包括示例30至39中的任一个的主题，该方法可以包括操作耦合到相机的细长形状的第二致动器以施加第二机械力从而在第二方向上绕第二轴线枢转相机，第二轴线与第一轴线交叉，第二致动器的细长形状延伸到壳体的细长部分中，第一和第二致动器均包括磁性形状记忆(MSM)致动器，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且镜腿可以包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例41中，示例41包括示例30至40中的任一个的主题，该方法可以包括操作至少显示器以呈现可选择的菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像的一个方面。
在示例42中，示例42包括示例30至41中的任一个的主题，该方法可以包括经由网络来传输包括由相机捕获的图像的图像数据到远程设备。
在示例43中，一种用于提供光学图像稳定(OIS)的计算机实现的方法，包括：检测捕获设备的壳体的运动，捕获设备包括：图像捕获元件，可在穿过图像捕获元件的视线的第一部分延伸的平面内移动的透镜，以及突出物，用于啮合限定移动的轴线的细长槽以沿轴线引导透镜并且使得在突出物处在远离透镜中心的位置处透镜的中心能够离开轴线枢转；确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生；以及操作第一和第二致动器以在平面内移动透镜从而使用折射枢转延伸超出透镜并且远离图像捕获元件延伸的视线的第二部分以提供光学图像稳定(OIS)，第一致动器在第一方向上施加第一机械力，第二致动器在第二方向上施加第二机械力，第一方向与第二方向交叉以使得第一和第二机械力能够协作以沿轴线移动透镜并且使得第一和第二机械力中的一个能够离开轴线枢转透镜。
在示例44中，示例44包括示例43的主题，该方法可以包括从所检测到的运动导出抵消移动。
在示例45中，示例45包括示例43至44中的任一个的主题，该方法可以包括选择第一和第二致动器以基于至少第一和第二致动器耦合到透镜所采用的几何结构来使得抵消移动生效。
在示例46中，示例46包括示例43至45中的任一个的主题，第一致动器可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器；并且该方法可以包括获得第一致动器的线圈的电特性的测量结果，使测量结果与第一致动器的磁响应材料的改变的程度互相关联，以及使改变的程度与透镜的当前位置互相关联。
在示例47中，示例47包括示例43至46中的任一个的主题，该方法可以包括确定抵消移动是否将超过透镜的移动范围的物理限制，以及基于确定抵消移动是否将超过物理限制来改变抵消移动。
在示例48中，示例48包括示例43至47中的任一个的主题，该方法可以包括当操作第一致动器以施加第一机械力从而移动透镜时提供电力给第一致动器，以及当未操作第一致动器以施加第一机械力时抑制提供电力给第一致动器。
在示例49中，示例49包括示例43至48中的任一个的主题，该方法可以包括操作图像捕获元件以沿视线的第二部分捕获图像。
在示例50中，示例50包括示例43至49中的任一个的主题，该方法可以包括分析所捕获的图像以及其他所捕获的图像以检测壳体的移动。
在示例51中，示例51包括示例43至50中的任一个的主题，该方法可以包括将运动的特性与阈值进行比较以确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生。
在示例52中，示例52包括示例43至51中的任一个的主题，该方法可以包括操作第三致动器以在平面内移动透镜，第三致动器在第三方向上施加机械力，第三方向至少部分地与第一和第二方向中的每一个相反以使得第三机械力能够在与第一和第二机械力协作以沿轴线移动透镜的方向相反的方向上沿轴线移动透镜，并且第一、第二以及第三致动器均可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器。
在示例53中，示例53包括示例43至52中的任一个的主题，该方法可以包括操作第三致动器以在另一抵消移动中在第三方向上移动透镜以提供OIS。
在示例54中，示例54包括示例43至53中的任一个的主题，该方法可以包括操作至少显示器以呈现可选择的菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像的一个方面。
在示例55中，示例55包括示例43至54中的任一个的主题，该方法可以包括经由网络传输包括由相机捕获的图像图像数据到远程设备。
在示例56中，至少一个机器可读存储介质，包括指令，当由计算设备执行时所述指令引起计算设备检测捕获设备的壳体的运动，该壳体包含末段和耦合末段到并且远离末段延伸的相对薄并且细长的部分；确定所检测到的运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生；以及操作耦合到枢转地安装在末段内的相机的细长形状的第一致动器以基于该确定来施加第一机械力从而在抵消移动中在第一方向上绕第一轴线枢转相机以提供光学图像稳定(OIS)给相机，第一致动器的细长形状延伸到镜腿的细长部分中。
在示例57中，示例57包括示例56的主题，可以引起该计算设备从所检测到的运动导出抵消移动。
在示例58中，示例58包括示例56至57中的任一个的主题，可以引起该计算设备从延伸到壳体的细长部分中的多个细长形状的致动器中选择第一致动器以基于多个致动器中的每一个致动器耦合到相机所采用的几何结构来使得抵消移动生效，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且镜腿可以包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例59中，示例59包括示例56至58中的任一个的主题，可以引起该计算设备获得第一致动器的线圈的电特性的测量结果，使测量结果与第一致动器的磁响应材料的改变的程度互相关联，并且使改变的程度与相机的当前位置互相关联。
在示例60中，示例60包括示例56至59中的任一个的主题，可以引起该计算设备确定抵消移动是否将超过相机的移动的范围的物理限制并且基于确定抵消移动是否将超过物理限制来改变抵消移动。
在示例61中，示例61包括示例56至60中的任一个的主题，可以引起该计算设备在操作第一致动器以施加第一机械力从而使相机在第一方向上枢转时提供电力给第一致动器，并且在未操作第一致动器以施加第一机械力时抑制提供电力给第一致动器。
在示例62中，示例62包括示例56至61中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作相机以沿相机的图像捕获元件的视线捕获图像。
在示例63中，示例63包括示例56至62中的任一个的主题，可以引起该计算设备分析所捕获的图像以及其他所捕获的图像以检测壳体的移动。
在示例64中，示例64包括示例56至63中的任一个的主题，可以引起该计算设备将运动的特性与阈值进行比较以确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生。
在示例65中，示例65包括示例56至64中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作耦合到相机的细长形状的第二致动器以施加第二机械力从而在与第一方向相反的第二方向上绕第一轴线枢转相机，第二致动器的细长形状延伸到壳体的细长部分中，第一和第二致动器均包括磁性形状记忆(MSM)致动器，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且镜腿可以包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例66中，示例66包括示例56至65中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作耦合到相机的细长形状的第二致动器以施加第二机械力从而在第二方向上绕第二轴线枢转相机，第二轴线与第一轴线交叉，第二致动器的细长形状延伸到壳体的细长部分中，第一和第二致动器均包括磁性形状记忆(MSM)致动器，壳体的细长部分可以包括眼部穿戴设备的镜腿并且镜腿可以包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
在示例67中，示例67包括示例56至66中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作至少显示器以呈现可选择的菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像的一个方面。
在示例68中，示例68包括示例56至67中的任一个的主题，可以引起该计算设备经由网络传输包括由相机捕获的图像的图像数据到远程设备。
在示例69中，至少一个机器可读存储介质，包括指令，当由计算设备执行时所述指令引起计算设备：检测捕获设备的壳体的运动，捕获设备包括图像捕获元件，可在延伸穿过图像捕获元件的视线的第一部分的平面内移动的透镜，以及突出物，用于啮合限定移动的轴线的细长槽以沿轴线引导透镜并且使得在突出物处在远离透镜的中心的位置处透镜的中心能够离开轴线枢转；确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生；以及操作第一和第二致动器以在平面内移动透镜以使用折射来枢转超出透镜并且远离图像捕获元件而延伸的视线的第二部分从而提供光学图像稳定(OIS)，第一致动器在第一方向上施加第一机械力，第二致动器在第二方向上施加第二机械力，第一方向与第二方向交叉以使得第一和第二机械力能够协作以沿轴线移动透镜并且使得第一和第二机械力中的一个能够离开轴线枢转透镜。
在示例70中，示例70包括示例69的主题，可以引起该计算设备从所检测到的运动导出抵消移动。
在示例71中，示例71包括示例69至70中的任一个的主题，可以引起该计算设备选择第一和第二致动器以基于至少第一和第二致动器耦合到透镜所采用的几何结构来使得抵消移动生效。
在示例72中，示例72包括示例69至71中的任一个的主题，第一致动器包括磁性形状记忆(MSM)致动器；并且可以引起该计算设备获得第一致动器的线圈的电特性的测量结果，使测量结果与第一致动器的磁响应材料的改变的程度互相关联，并且使改变的程度与透镜的当前位置互相关联。
在示例73中，示例73包括示例69至72中的任一个的主题，可以引起该计算设备确定抵消移动是否将超过透镜的移动范围的物理限制，并且基于确定抵消移动是否将超过物理限制来改变抵消移动。
在示例74中，示例74包括示例69至73中的任一个的主题，可以引起该计算设备在操作第一致动器以施加第一机械力从而移动透镜时提供电力给第一致动器，以及当未操作第一致动器以施加第一机械力时抑制提供电力给第一致动器。
在示例75中，示例75包括示例69至74中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作图像捕获元件以沿视线的第二部分捕获图像。
在示例76中，示例76包括示例69至75中的任一个的主题，可以引起该计算设备分析所捕获的图像以及其他所捕获的图像以检测壳体的移动。
在示例77中，示例77包括示例69至76中的任一个的主题，可以引起该计算设备将运动的特性与阈值进行比较以确定运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生。
在示例78中，示例78包括示例69至77中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作第三致动器以在平面内移动透镜，第三致动器可以在第三方向上施加机械力，第三方向至少部分地与第一和第二方向中的每一个相反以使得第三机械力能够在与第一和第二机械力协作以沿轴线移动透镜的方向相反的方向上沿轴线移动透镜，并且第一、第二以及第三致动器均可以包括磁性形状记忆(MSM)致动器。
在示例79中，示例79包括示例69至78中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作第三致动器以在另一抵消移动中在第三方向上移动透镜以提供OIS。
在示例80中，示例80包括示例69至79中的任一个的主题，可以引起该计算设备操作至少显示器以呈现可选择的菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像的一个方面。
在示例81中，示例81包括示例69至80中的任一个的主题，可以引起该计算设备经由网络传输包括由相机捕获的图像的图像数据到远程设备。
在示例82中，一种用于捕获图像的装置，包括限定眼部穿戴设备的镜腿的壳体，该镜腿包括前末段、耳承以及在该前末段与该耳承之间延伸的细长部分；相机，枢转地安装在该前末段内，相机包括用于沿该图像捕获元件的视线捕获对象的图像的图像捕获元件；第一磁性形状记忆(MSM)致动器，耦合到相机以施加第一机械力从而在第一方向上绕第一轴线枢转相机，第一MSM致动器延伸到镜腿的细长部分中；第二MSM致动器，耦合到相机以施加第二机械力从而在第二方向上绕第二轴线枢转相机，第二MSM致动器延伸到镜腿的细长部分中；以及抵消移动组件，用于操作第一和第二MSM致动器以在抵消移动中在第一和第二方向上枢转相机从而枢转该视线以在捕获图像期间提供光学图像稳定(OIS)。
在示例83中，示例83包括示例82的主题，相机可以枢转地安装在该万向支架内以响应于第一和第二机械力的施加而绕第一和第二轴线枢转。
在示例84中，示例84包括示例82至83中的任一个的主题，该装置可以包括可操作用于检测给予壳体的运动的运动传感器；以及用于确定所检测到的运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生的运动检测组件，抵消移动组件基于该确定来导出该抵消移动。
在示例85中，示例85包括示例82至84中的任一个的主题，该装置可以包括经由网络传输包括图像的图像数据到远程设备的接口。
在示例86中，一种用于捕获图像的装置，包括：包括透镜和图像捕获元件的相机，该透镜可在延伸穿过图像捕获元件的视线的第一部分的平面内移动以使用折射来枢转延伸超出该透镜并且远离图像捕获元件而延伸的该视线的第二部分；突出物，啮合限定移动的轴线的细长槽以沿轴线引导该透镜并且使得在突出物处在远离透镜的中心的位置处透镜的中心能够离开轴线枢转；第一和第二磁性形状记忆(MSM)致动器，用于在平面内移动透镜，第一致动器在第一方向上施加第一机械力，第二致动器在第二方向上施加第二机械力，第一方向与第二方向交叉以使得第一和第二机械力能够协作以沿轴线移动透镜并且使得第一和第二机械力中的一个能够离开轴线枢转透镜；以及抵消移动组件，用于操作第一和第二MSM致动器以在抵消移动中在平面内移动透镜从而枢转视线的第二部分以在相机捕获图像的操作期间提供光学图像稳定(OIS)。
在示例87中，示例87包括示例86的主题，该装置可以包括用于在平面内移动透镜的第三MSM致动器，第三致动器在第三方向上施加机械力，第三方向至少部分地与第一和第二方向中的每一个相反以使得第三机械力能够在与第一和第二机械力协作以沿轴线移动透镜的方向相反的方向上沿轴线移动透镜。
在示例88中，示例88包括示例86至87中的任一个的主题，该装置可以包括其中承载相机、突出物以及第一和第二MSM致动器的壳体；运动传感器，可操作以检测给予壳体的运动；以及运动检测组件，用于确定所检测到的运动是否由壳体的不稳定物理支撑产生，该抵消移动组件基于该确定来导出抵消移动。
在示例89中，示例89包括示例86至88中的任一个的主题，透镜、框架以及壳体的内部的一部分中的一个可以承载突出物，并且槽可以形成在透镜、框架以及壳体的内部的该部分中的另一个中。
在示例90中，至少一个机器可读存储媒体，可以包括指令，当由计算设备执行时所述指令引起该计算设备执行以上中的任一个。
在示例91中，一种用于捕获图像的装置，可以包括用于执行以上中的任一个的技术手段。

Claims (26)

1.一种用于捕获图像的装置，包括：
相机，其枢转地安装在所述装置的壳体的末段内，所述相机包括图像捕获元件，用于沿着所述图像捕获元件的视线来捕获对象的图像；
细长形状的第一致动器，其耦合到所述相机的第一后部，所述第一致动器向所述末段延伸以对所述第一后部施加第一机械力从而使所述相机绕第一轴线在第一方向上枢转；
细长形状的第二致动器，所述第二致动器耦合到所述相机的第二后部，所述第二致动器向所述末段延伸以对所述第二后部施加第二机械力从而使所述相机绕所述第一轴线在与所述第一方向相反的第二方向上枢转，所述第一致动器和所述第二致动器的细长形状延伸到所述壳体的相对薄并且细长的部分中，所述壳体的相对薄并且细长的部分耦合到所述末段并从所述末段延伸；以及
抵消移动组件，其用于操作所述第一致动器从而使所述相机在抵消移动中在所述第一方向上枢转，以向所述相机提供光学图像稳定。
2.如权利要求1所述的用于捕获图像的装置，包括运动检测组件，用于检测所述壳体的运动以及用于确定所述运动是否是由所述壳体的不稳定物理支撑所产生的，所述抵消移动组件用于基于所述确定来导出抵消移动。
3.如权利要求2所述的用于捕获图像的装置，包括能够由所述运动检测组件操作以检测运动的运动传感器。
4.如权利要求1所述的用于捕获图像的装置，所述第一致动器和所述第二致动器均包括磁性形状记忆致动器，所述壳体的细长部分包括眼部穿戴设备的镜腿并且所述镜腿包括在所述细长部分的一端处的末段以及在所述细长部分的另一端处的耳承。
5.如权利要求4所述的用于捕获图像的装置，包括链接件，所述链接件将第一和第二致动器彼此耦合以及将第一和第二致动器耦合到所述相机以基于第一和第二机械力中通过所述链接件施加的机械力来交替地推和拉所述相机，所述第一致动器位于所述相机与所述第二致动器之间，以及所述第二致动器相较于所述第一致动器而言进一步远离所述相机地延伸并且从所述末段延伸到所述细长部分中。
6.如权利要求1所述的用于捕获图像的装置，所述第二致动器使所述相机绕第二轴线在第二方向上枢转，所述第二轴线与所述第一轴线交叉，所述第一致动器和所述第二致动器均包括磁性形状记忆致动器，所述壳体的细长部分包括眼部穿戴设备的镜腿，并且所述镜腿包括在细长部分的一端处的末段以及在细长部分的另一端处的耳承。
7.如权利要求6所述的用于捕获图像的装置，包括：万向支架，所述相机通过所述万向支架安装在所述末段内以绕第一和第二轴线枢转从而水平地以及垂直地枢转所述视线。
8.如权利要求1所述的用于捕获图像的装置，包括：
显示器；以及
用户接口组件，其用于操作至少所述显示器以呈现可选择的菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像的一方面。
9.一种用于捕获图像的装置，包括：
壳体，其限定眼部穿戴设备的镜腿，所述镜腿包括前末段、耳承以及在所述前末段与所述耳承之间延伸的细长部分；
相机，其枢转地安装在所述前末段内，所述相机包括图像捕获元件，用于沿着所述图像捕获元件的视线来捕获对象的图像；
第一磁性形状记忆致动器，其耦合到所述相机的第一后部，所述第一磁性形状记忆致动器向所述前末段延伸以对所述第一后部施加第一机械力从而使所述相机绕第一轴线在第一方向上枢转，所述第一磁性形状记忆致动器延伸到所述镜腿的细长部分中；
第二磁性形状记忆致动器，其耦合到所述相机的第二后部，所述第二磁性形状记忆致动器向所述前末段延伸以对所述第二后部施加第二机械力从而使所述相机绕第二轴线在与所述第一方向相反的第二方向上枢转，所述第二磁性形状记忆致动器延伸到所述镜腿的细长部分中；以及
抵消移动组件，其用于操作第一和第二磁性形状记忆致动器以使所述相机在抵消移动中在所述第一方向和所述第二方向上枢转，以枢转视线从而在捕获图像期间提供光学图像稳定。
10.如权利要求9所述的用于捕获图像的装置，包括万向支架，所述相机枢转地安装于所述万向支架内以响应于施加第一和第二机械力而绕第一和第二轴线枢转。
11.如权利要求9所述的用于捕获图像的装置，包括：
运动传感器，所述运动传感器能够操作以检测给予所述壳体的运动；以及
运动检测组件，其用于确定所检测到的运动是否是由所述壳体的不稳定物理支撑所产生的，所述抵消移动组件用于基于所述确定来导出抵消移动。
12.如权利要求9所述的用于捕获图像的装置，包含接口，所述接口用于经由网络将包括所述图像的图像数据传输到远程设备。
13.一种用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，包括：
检测捕获设备的壳体的运动，所述壳体包括末段和相对薄并且细长的部分，所述壳体的相对薄并且细长的部分耦合到所述末段并从所述末段延伸；
确定所检测到的运动是否是由所述壳体的不稳定物理支撑所产生的；以及
操作细长形状的第一致动器，所述第一致动器耦合到枢转地安装在所述末段内的相机的第一后部，所述第一致动器向所述末段延伸以对所述第一后部施加第一机械力使所述相机绕第一轴线在第一方向上枢转，或者操作细长形状的第二致动器，所述第二致动器耦合到所述相机的第二后部，所述第二致动器向所述末段延伸以对所述第二后部施加第二机械力从而使所述相机绕第一轴线在与所述第一方向相反的第二方向上枢转；
基于所述确定，通过使所述相机在所述第一方向或第二方向枢转来向所述相机提供光学图像稳定，所述第一致动器和第二致动器的细长形状延伸到所述壳体的细长部分中。
14.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括从所检测到的运动导出抵消移动。
15.如权利要求14所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括从延伸到所述壳体的细长部分中的细长形状的多个致动器中选择第一致动器，以基于多个致动器中的每个致动器借以耦合到所述相机的几何结构来使抵消移动生效，所述壳体的细长部分包括眼部穿戴设备的镜腿，并且所述镜腿包括在所述细长部分的一端处的末段以及在所述细长部分的另一端处的耳承。
16.如权利要求15所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述第一致动器包括磁性形状记忆致动器，并且所述方法包括：
获得所述第一致动器的线圈的电特性的测量结果；
使测量结果与所述第一致动器的磁响应材料的变化程度互相关联；以及
使所述变化程度与所述相机的当前位置互相关联。
17.如权利要求16所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括：
确定抵消移动是否将超过所述相机的移动范围的物理限制；以及
基于确定抵消移动是否将超过所述物理限制而改变抵消移动。
18.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括：
当操作所述第一致动器以施加第一机械力从而使所述相机在第一方向上枢转时，提供电力到所述第一致动器；以及
当未操作所述第一致动器以施加第一机械力时，抑制提供电力到所述第一致动器。
19.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括：
操作所述相机以沿着所述相机的图像捕获元件的视线捕获图像；以及
分析所捕获的图像以及其他捕获的图像以检测所述壳体的移动。
20.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括将运动的特性与阈值进行比较以确定运动是否是由所述壳体的不稳定物理支撑所产生的。
21.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，其中所述第一致动器和所述第二致动器均包括磁性形状记忆致动器，所述壳体的细长部分包括眼部穿戴设备的镜腿并且所述镜腿包括在所述细长部分的一端处的末段以及在所述细长部分的另一端处的耳承。
22.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，其中所述第二致动器使相机绕第二轴线在第二方向上枢转，所述第二轴线与所述第一轴线交叉， 所述第一致动器和所述第二致动器均包括磁性形状记忆致动器，所述壳体的细长部分包括眼部穿戴设备的镜腿，并且所述镜腿包括在所述细长部分的一端处的末段以及在所述细长部分的另一端处的耳承。
23.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括操作至少显示器以呈现可选择的菜单项从而使得操作者能够控制捕获图像的一方面。
24.如权利要求13所述的用于提供光学图像稳定的计算机实现的方法，所述方法包括经由网络将包括相机捕获的图像的图像数据传输到远程设备。
25.一种用于捕获图像的装置，包括用于执行如权利要求13-24中任一项的方法的构件。
26.一种有形的机器可读的存储介质，包括指令，当由计算设备执行时，所述指令引起所述计算设备执行如权利要求13-24中任一项的方法。
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