JP2020000093A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗植付装置に苗載台の裏側に設けられた泥除けカバーが備えられている田植機において、泥除けカバーを安価に支持できるようにする。【解決手段】苗植付装置２０には、苗載台２４の裏側に苗植付装置２０の横幅方向に延びる状態で設けられて、苗載台２４を支持する横向きフレーム２９と、横向きフレーム２９に支持された電子制御器ケース３６と、が備えられている。泥除けカバー３４は、横向きフレーム２９よりも低い箇所に設けられている。泥除けカバー３４は、電子制御器ケース３６に支持されている。【選択図】図２

Description

本発明は、走行機体と、前記走行機体の後方に設けられた苗植付装置と、が備えられ、前記苗植付装置に、苗植付機構と、前記苗植付機構よりも前側に設けられて、前記苗植付機構に苗を供給する苗載台と、が備えられた田植機に関する。

上記した田植機において、例えば特許文献１に示されるように、苗植付装置に、苗載台の裏側に設けられた泥除けカバーが備えられたものがある。

特開２０１３−７０６２７号公報

上記した田植機では、一般に、特許文献１に示されるように、苗植付装置には、苗載台の裏側に苗植付装置の横幅方向に延びる状態で設けられて、苗載台を支持する横向きフレームが備えられる。そこで、横向きフレームから泥除けカバーに向かって延び、泥除けカバーを支持する支持部材を設け、この支持部材に泥除けカバーを支持する場合、泥除けカバーを支持する専用の支持部材が必要となり、コスト高になる。

本発明は、泥除けカバーを安価に支持できる田植機を提供する。

本発明による田植機は、走行機体と、前記走行機体の後方に設けられた苗植付装置と、が備えられ、前記苗植付装置に、苗植付機構と、前記苗植付機構よりも前側に設けられて、前記苗植付機構に苗を供給する苗載台と、前記苗載台の裏側に前記苗植付装置の横幅方向に延びる状態で設けられて、前記苗載台を支持する横向きフレームと、前記横向きフレームに支持された電子制御器ケースと、前記苗載台の裏側の前記横向きフレームよりも低い箇所に設けられた泥除けカバーと、が備えられ、前記泥除けカバーは、前記電子制御器ケースに支持されている。

本構成によると、電子制御器ケースを泥除けカバーの支持部材に活用するので、泥除けカバー用の特別な支持部材を必要とせず、泥除けカバーを安価に支持できる。

本発明においては、前記苗植付装置に、前記苗載台と前記泥除けカバーとの間を通る状態で立設されて、前記横向きフレームを支持する支柱が備えられ、前記泥除けカバーは、前記支柱に支持されていると好適である。

本構成によると、泥除けカバーが電子制御器ケースに支持されるのみならず、支柱にも支持されるので、泥除けカバーをしかり支持できる。

本発明においては、前記泥除けカバーは、前記支柱に備えられたブラケットを介して前記支柱に支持されていると好適である。

本構成によると、泥除けカバーをブラケットに強く締め付け連結しても、締め付け力が支柱に及ばないので、支柱が変形するなどの不具合を伴わないで、泥除けカバーをしっかり支持できる。

本発明においては、前記泥除けカバーは、樹脂製であり、前記泥除けカバーのカバー貫通穴、及び、前記ブラケットのブラケット貫通穴を挿通して前記泥除けカバーを前記ブラケットに締め付け連結するネジ部材が備えられ、前記ブラケットに、前記カバー貫通穴に入り込んで前記ネジ部材の締め込み限界を設定する突起部が形成されていると好適である。

本構成によると、泥除けカバーのブラケットへの締め付け過ぎが突起部によって防止されるので、泥除けカバーの締め付け変形を回避できる。

本発明においては、前記突起部は、前記ブラケットのバーリング加工によって形成されていると好適である。

本構成によると、ブラッケットの穴あけ工程によって突起部を一挙に形成できるので、泥除けカバーの締め付け変形を安価に回避できる。

田植機の全体を示す左側面図である。 苗植付装置の泥除けカバーが設けられている部分を示す正面図である。 電子制御器ケース及び支柱を示す正面図である。 泥除けカバー、電子制御器ケース及び支柱を示す斜視図である。 泥除けカバーの支持構造を示す断面図である。 接地フロートの支持構造を示す側面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。 取付けブラケットの平面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、田植機の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「走行機体前方」、矢印Ｂの方向を「走行機体後方」、矢印Ｕの方向を「走行機体上方」、矢印Ｄの方向を「走行機体下方」、紙面表側の方向を「走行機体左方」、紙面裏側の方向を「走行機体右方」とする。

〔田植機の全体の構成について〕
図１に示されるように、田植機は、機体フレーム１、機体フレーム１の前部に駆動可能、かつ、操向可能に装備された左右一対の前車輪２、機体フレーム１の後部に駆動可能に装備された左右一対の後車輪３を有した走行機体を備えている。走行機体の前部にエンジン４を有する原動部５が形成されている。走行機体には、運転座席６、前車輪２を操向操作するステアリングハンドル７を有する搭乗型の運転部８が形成されている。走行機体の後方に苗植付装置２０が設けられている。苗植付装置２０と機体フレーム１とは、リンク機構９を介して連結されている。苗植付装置２０は、リンク機構９が昇降シリンダ１０の伸縮作動によって走行機体に対して上下揺動操作されることにより、下降作業状態と、上昇非作業状態とにわたって昇降される。走行機体の後部に施肥装置１１が設けられている。苗植付装置２０による複数条の植付苗それぞれの近くにおける圃場箇所に施肥装置１１によって肥料を供給することが可能になっている。

〔苗植付装置の構成について〕
苗植付装置２０は、図１，２に示されるように、苗植付装置２０の横幅方向に延びるフレーム材２１、フレーム材２１の苗植付装置横幅方向での４個所から後方向きに延びる植付け駆動ケース２２を有した植付け機体２０Ａを備えている。フレーム材２１は、図６に示されるように、縦断面矩形の中空部材によって構成されている。各植付け駆動ケース２２の後部の両横側部分に苗植付機構２３が支持されている。合計８つの苗植付機構２３が植付け機体２０Ａに支持されている。苗植付機構２３よりも前側に一つの苗載台２４が設けられている。植付け機体２０Ａの下部に苗植付装置２０の横幅方向に並ぶ５つの接地フロート２５が支持されている。植付け機体２０Ａの前部に左右一対の整地ロータ２６が駆動回転可能に設けられている。図２に示されるように、植付け機体２０Ａの前部にフィードケース２７が設けられている。フィードケース２７には、エンジン４の動力が入力されるようになっている。

８つの苗植付機構２３のそれぞれは、図１に示されるように、植付け駆動ケース２２に回転可能に支持された回転ロータ２３ａと、回転ロータ２３ａの両端部に回転可能に支持された植付アーム２３ｂとを備えている。各植付アーム２３ｂには、植付爪２３ｃが支持されている。

苗載台２４には、８つの苗植付機構２３のそれぞれに一つずつ対応させて形成され、苗植付装置２０の横幅方向に並ぶ８つの苗載置部２４ａ（図２参照）が備えられている。

８つの苗植付機構２３のそれぞれにおいては、フィードケース２７から植付け駆動ケース２２に入力される駆動力によって回転ロータ２３ａが駆動され、回転ロータ２３ａが駆動されることによって、苗植え運動を行う。すなわち、一対の植付アーム２３ｂの植付爪２３ｃが交互に苗載台２４の下端部にガイドレール２８(図３参照)によって形成されている苗取出口と田面との間を上下に回転移動し、一対の植付アーム２３ｂそれぞれの植付爪２３ｃが苗取出口において苗載置部２４ａの苗から植付苗を取り出し、取り出した植付苗を下降搬送して圃場面に植え付ける。各苗植付機構２３による苗植え付けは、整地ロータ２６による整地が行われた箇所に行われる。

苗載台２４の下端側部分がガイドレール２８にスライド可能に支持されている。ガイドレール２８は、複数の植付け駆動ケース２２に亘って支持されている。図２，３に示されるように、苗載台２４の裏側の上端側部分に、苗載台２４の横幅方向に延びる苗載台フレーム２４ｂが設けられている。苗載台フレーム２４ｂは、苗植付装置２０の横幅方向の延びる横向きフレーム２９にスライド可能に支持されている。横向きフレーム２９は、図３に示されるように、フレーム材２１の苗植付装置横幅方向での３箇所に立設された支柱３０に支持されている。苗載台２４は、ガイドレール２８、横向きフレーム２９及び支柱３０を介して植付け機体２０Ａにスライド可能な状態で支持され、植付け機体２０Ａに対して苗植付装置横幅方向に往復移送可能になっている。

苗載台２４は、苗載台２４とフィードケース２７とに亘って設けられた苗横送り機構３１(図３参照)によって苗植付機構２３の苗植え運動に連動されて苗植付装置横幅方向に往復移送され、各苗載置部２４ａに載置された苗を苗植付機構２３に対して苗横方向に往復移動させる。これにより、８つの苗植付機構２３のそれぞれは、苗載置部２４ａに載置された苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に植え付け苗を取り出していく。

図３に示されるように、８つの苗載置部２４ａのそれぞれに苗縦送りベルト３２が設けられている。苗載台２４が横移送されて左右のストロークエンドに到達したとき、苗載台２４とフィードケース２７とに亘って設けられている苗縦送り機構３３（図３参照）によって各苗縦送りベルト３２が駆動され、８つの苗載置部２４ａのそれぞれに載置されている苗が苗縦送りベルト３２によって苗植付機構２３に向けて縦送りされる。この苗縦送りは、苗植付機構２３による苗縦方向での苗取量に相当する量だけ行われる。

〔泥除けカバーについて〕
図２に示されるように、苗載台２４の裏側のうち、リンク機構９よりも左側の箇所に左用の泥除けカバー３４が設けられている。苗載台２４の裏側のうち、リンク機構９よりも右側の箇所に右用の泥除けカバー３５が設けられている。左用の泥除けカバー３４及び右用の泥除けカバー３５は、横向きフレーム２９よりも低い箇所に設けられている。左用の泥除けカバー３４は、左の後車輪３の後方箇所に、かつ、左の整地ロータ２６の後側方の上方箇所に設けられている。右用の泥除けカバー３５は、右の後車輪３の後方箇所に、かつ、右の整地ロータ２６の後側の上方箇所に設けられている。後車輪３及び整地ロータ２６によって跳ね上げられた泥や泥水が苗縦送りベルト３２などに付くことが泥除けカバー３４，３５によって防止される。本実施形態では、左用の泥除けカバー３４及び右用の泥除けカバー３５は、樹脂素材によって構成されている。泥除けカバー３４，３５としては、樹脂製カバーに限らず、金属製カバーや木製カバーの採用が可能である。

左用の泥除けカバー３４は、図２に示されるように、横向きフレーム２９に支持される電子制御器ケース３６、及び、支柱３０に支持されている。

具体的には、電子制御器ケース３６は、図２，４に示されるように、横向きフレーム２９から下向きに延びる状態で、横向きフレーム２９に支持されている、電子制御器ケース３６の下部が泥除けカバー３４の裏側に位置している。電子制御器ケース３６は、図３，４に示されるように、電子制御器ケース３６の下部に形成されたカバー支持部３６ａを備えている。図２に示されるように、泥除けカバー３４がネジ部材３８によってカバー支持部３６ａに締め付け連結されている。

３本の支柱３０のうちの左端の支柱３０は、図２に示されるように、左用の泥除けカバー３４と苗載台２４との間を通っている。左端の支柱３０は、図３，４に示されるように、支柱３０から横内向きに、泥除けカバー３４の裏側まで延びるブラケット３９を備えている。図２に示されるように、泥除けカバー３４がネジ部材４０によってブラケット３９に締め付け連結されている。

泥除けカバー３４のブラケット３９への連結構造は、図５に示される如く構成されている。すなわち、ネジ部材４０のネジ棒部が泥除けカバー３４のカバー貫通穴３４ａ、及び、ブラケット３９のブラケット貫通穴３９ａを挿通してブラケット３９の裏側のネジ部３９ｂに係合されている。

ブラケット３９には、図５に示されるように、ブラケット貫通穴３９ａの周りに形成され、カバー貫通穴３４ａに入り込む突起部３９ｃが備えられている。ネジ部材４０を締め込んでいくと、突起部３９ｃがブラケット３９のネジ部３９ｂと、ネジ部材４０の頭部４０ａとに挟まされてネジ部材４０の締め込み限界が突起部３９ｃによって設定され、ネジ部材４０の締め込み過ぎによる泥除けカバー３４の変形が突起部３９ｃによって防止される。本実施形態では、突起部３９ｃは、ブラケット３９のバーリング加工によって形成されている。突起部３９ｃとしては、バーリング加工によって形成される以外のものの採用が可能である。たとえば、ブラケット３９と別々に形成され、ブラケット３９に取付けられた環状部材などの採用が可能である。

右用の泥除けカバー３５は、図２に示されるように、泥除けカバー３５の両横側部において、泥除けカバー３５と苗載台２４との間を通る右端の支柱３０、及び、右端の支柱３０に隣り合う支柱３０に支持されている。泥除けカバー３５が右端の支柱３０に支持される支持構造、及び、泥除けカバー３５が右端の支柱３０に隣り合う支柱３０に支持される支持構造は、左用の泥除けカバー３４が左端の支柱３０に支持される支持構造が有する構成と同じ構成を備えている。

〔接地フロートの構成について〕
接地フロート２５は、図６，７に示されるように、接地フロート２５の上面側に設けられた取付けブラケット４１、フロート支軸４４から後方向きに延びている左右一対の支持アーム４３、左右の支持アーム４３の遊端部と取付けブラケット４１とを相対回転可能に連結する連結軸４２を介してフロート支軸４４に支持されている。フロート支軸４４は、植付け駆動ケース２２の下部に回転可能に支持されている。

フロート支軸４４が回転調節されることにより、支持アーム４３がフロート支軸４４の軸芯を揺動支点にして上下揺動して接地フロート２５の植付け機体２０Ａに対する取付け高さが変更される。すなわち、接地フロート２５によって接地支持される植付け機体２０Ａの対地高さが変更され、苗植付機構２３による苗植え付け深さが変更される。

図７，８に示されるように、取付けブラケット４１において、左の縦辺部４１Ａのうちの支持アーム４３に対応する後部４１ｒと、右の縦辺部４１Ａのうちの支持アーム４３に対応する後部４１ｒとの間隔が左の縦辺部４１Ａの前部４１ｆと右の縦辺部４１Ａの前部４１ｆとの間隔よりも広くされている。取付けブラケット４１の左側及び右側のそれぞれにおいて、縦辺部４１Ａと連結軸４２との間、及び、支持アーム４３と連結軸４２との間のそれぞれに樹脂ブッシュ４５が介装されている。縦辺部４１Ａと連結軸４２との間の樹脂ブッシュ４５、及び、支持アーム４３と連結軸４２との間の樹脂ブッシュ４５は、それぞれの鍔部４５ａが縦辺部４１Ａの後部４１ｒと支持アーム４３との間に入り込む状態で介装されている。

リンク機構９と苗植付装置２０とにわたり、苗植付装置２０のリンク機構９に対する脱着を可能にし、かつ、苗植付装置２０のリンク機構９に対するローリングを可能にする連結機構が設けられている。苗植付装置２０が上昇非作業状態に上昇されたとき、苗植付装置２０のリンク機構９に対するローリングを阻止するロック状態になり、苗植付装置２０が下降作業状態に下降されたとき、苗植付装置２０のリンク機構９に対するローリングを許容するロック解除状態になるロッド方式のローリングロック機構が装備されている。苗植付装置２０をンク機構９に連結する際、ローリングロック機構のローリングロッドをリンク機構９のロワーリンクに連結するよう構成されている。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、泥除けカバー３４が樹脂製である例を示したが、樹脂製に限らず、金属製や木製などであってもよい。

（２）上記した実施形態では、ブラケット３９に突起部３９ｃが備えられた例を示したが、突起部３９ｃを備えなくてもよい。

（３）上記して実施形態では、苗植付装置２０に整地ロータ２６を備えた例を示したが、整地ロータ２６を備えてなくてもよい。

本発明は、８つの苗植付機構が備えられた田植機に限らず、７つ以下あるいは９つ以上の苗植付機構が備えられた田植機に適用できる。

２０ 苗植付装置
２３ 苗植付機構
２４ 苗載台
２９ 横向きフレーム
３４ 泥除けカバー
３４ａ カバー貫通穴
３６ 電子制御器ケース
３９ ブラケット
３９ａ ブラケット貫通穴
３９ｃ 突起部
４０ ネジ部材

Claims (5)

1. 走行機体と、前記走行機体の後方に設けられた苗植付装置と、が備えられ、
   前記苗植付装置に、苗植付機構と、前記苗植付機構よりも前側に設けられて、前記苗植付機構に苗を供給する苗載台と、前記苗載台の裏側に前記苗植付装置の横幅方向に延びる状態で設けられて、前記苗載台を支持する横向きフレームと、前記横向きフレームに支持された電子制御器ケースと、前記苗載台の裏側の前記横向きフレームよりも低い箇所に設けられた泥除けカバーと、が備えられ、
   前記泥除けカバーは、前記電子制御器ケースに支持されている田植機。
2. 前記苗植付装置に、前記苗載台と前記泥除けカバーとの間を通る状態で立設されて、前記横向きフレームを支持する支柱が備えられ、
   前記泥除けカバーは、前記支柱に支持されている請求項１に記載の田植機。
3. 前記泥除けカバーは、前記支柱に備えられたブラケットを介して前記支柱に支持されている請求項２に記載の田植機。
4. 前記泥除けカバーは、樹脂製であり、
   前記泥除けカバーのカバー貫通穴、及び、前記ブラケットのブラケット貫通穴を挿通して前記泥除けカバーを前記ブラケットに締め付け連結するネジ部材が備えられ、
   前記ブラケットに、前記カバー貫通穴に入り込んで前記ネジ部材の締め込み限界を設定する突起部が形成されている請求項３に記載の田植機。
5. 前記突起部は、前記ブラケットのバーリング加工によって形成されている請求項４に記載の田植機。

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