JP6482739B2 - 情報提示方法 - Google Patents
情報提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6482739B2 JP6482739B2 JP2018548478A JP2018548478A JP6482739B2 JP 6482739 B2 JP6482739 B2 JP 6482739B2 JP 2018548478 A JP2018548478 A JP 2018548478A JP 2018548478 A JP2018548478 A JP 2018548478A JP 6482739 B2 JP6482739 B2 JP 6482739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- road sign
- presentation
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 115
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 70
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 8
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 16
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
- G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
例えば、特許文献1には、カメラで撮像した車外の撮像画像に対してテンプレートマッチングを実行して参照テンプレートごとに類似度ポイントを求め、最大の類似度ポイントと二位以下の類似度ポイントとの差が十分に開いていると判定した場合に、最大の類似度ポイントを獲得している参照テンプレートに対応する道路標識のアイコン画像を表示部に表示する道路標識表示装置が記載されている。また、特許文献1に記載の道路標識表示装置では、アイコン画像を表示部に表示することに加えて、アイコン画像に対応した音声(例えば「時速40km制限です」)での通知を行うことも開示されている。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの構成を示すブロック図である。
情報提示システムは、車載装置100とサーバ装置200で構成される。図1の例では、サーバ装置200に1つの車載装置100が接続した場合を示したが、実際の情報提示システムの使用では、サーバ装置200には、複数の車載装置100が接続されることが想定される。
車載装置100は、撮像部101、走行状況収集部102、音声認識部103、制御部104、通信部105、ディスプレイ106およびスピーカ107を備える。
通信部201は、車載装置100の通信部105と相互に無線通信を行う。提示制御部202は、車載装置100から送信された撮像画像および車両状況を示す情報を、標識認識部203、分類部204および提示態様決定部205に出力し、道路標識情報を生成するための制御を行う。また、提示制御部202は、生成された道路標識情報を車載装置100に出力するための制御を行う。標識認識部203は、提示制御部202から入力される撮像画像の解析を行い、撮像画像に道路標識が含まれている場合に、当該道路標識の認識を行って道路標識情報を生成する。標識認識部203は、生成した道路標識情報を提示制御部202に出力する。
ここで車両状況とは、走行状況を示す情報または乗員情報などの車両状況を示す情報により特定される場面である。また分類情報とは、この車両状況を分類した結果をいう。分類情報は、各車両の車両状況が同一であるか、同一でないかを示す情報である。なお車両状況が同一とは、ある観点から見れば車両状況が同一ということを意味する。
走行状況を示す情報とは、走行履歴情報、現在位置情報、走行速度、車両操作情報(ハンドル操舵角、ハンドル操作状態、ブレーキ操作状態、その他)などの情報である。
また、乗員情報は、例えば車両内に設置された装置から得られる情報であって、例えば乗員の使用言語、年齢、性別などを示す情報である。また、乗員情報は、車両操作情報からも取得してもよい。例えば、運転者の運転習熟度を示す情報または急いでいるかを示す情報は、急加減速が多い等の車両操作情報から取得される。
走行履歴情報は、ユーザが道路標識に従って走行したかどうかの判断にも使用される情報である。
分類部204は、上述した車両状況を示す情報に基づいて生成した分類情報を提示制御部202に出力する。
即ち、時系列的に先行する第1の車両が道路標識に従わなかった場合、提示態様決定部205が第1の分類情報を加味して時系列的に後行する第2の車両に対しても同一の提示態様を決定すると、第2の車両の運転者が、不注意により第1の車両と同様に道路標識に従わない恐れがある。そこで、提示態様決定部205は、第2の車両に対しては、第1の車両とは異なる提示態様に変更する。
蓄積制御部206は、第1の道路標識情報を提示した第1の車両の車載装置100の撮像部101の撮像画像および走行状況収集部102が収集した走行状況(車両操作情報、走行履歴情報等)を示す情報を標識順守判定部207に出力し、道路標識の順守結果を蓄積するための制御を行う。
標識順守判定部207は、撮像画像および走行状況を示す情報から、第1の車両が道路標識に従った走行を行ったか否か判定を行う。標識順守判定部207は、判定結果と、第1の分類情報と、当該判定結果が得られた際に提示していた第1の道路標識情報と、当該第1の道路標識情報の提示態様を、蓄積部208に蓄積する。なお、標識順守判定部207は、第1の道路標識情報および第1の道路標識情報の提示態様は、車載装置100側から取得してもよいし、サーバ装置200の提示制御部202から取得してもよい。
図2は、実施の形態1に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの蓄積部208の蓄積例を示す図である。
蓄積部208は、例えば分類情報、提示した道路標識情報、道路標識情報の提示態様、道路標識の順守率等で構成される情報を蓄積する。
図2の例では、No.1の情報が、分類情報が「運転者が言語Yを発話」であり、提示した道路標識情報が「一時停止」であり、道路標識情報の提示態様が「ディスプレイに道路標識表示」であり道路標識の順守率が「65%」であったことを示している。
No.1の情報とNo.3の情報とを比較すると、運転者が言語Yを発話する場合に、ディスプレイ106に表示し、且つスピーカ107から音声出力することにより、効果的に運転者に道路標識情報を提示できることを示している。提示態様決定部205は、図2に示すような順守結果を参照することにより、効果的に運転者に道路標識情報を提示することができる。
図3A、図3Bは、実施の形態1に係る情報提示方法を実現する車載装置100のハードウェア構成例を示す図である。
車載装置100における通信部105は、車載装置100とサーバ装置200との間で無線通信を行う送受信装置110である。車載装置100における、走行状況収集部102、音声認識部103および制御部104は、図3Aに示すように専用のハードウェアである処理回路120であってもよいし、図3Bに示すようにメモリ140に格納されているプログラムを実行するプロセッサ130であってもよい。
メモリ140は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
図4A、図4Bは、実施の形態1に係る情報提示方法を実現するサーバ装置200のハードウェア構成例を示す図である。
サーバ装置200における通信部201は、車載装置100およびサーバ装置200との間で無線通信を行う送受信装置210である。サーバ装置200における、提示制御部202、標識認識部203、分類部204、提示態様決定部205、蓄積制御部206および標識順守判定部207は、図4Aに示すように専用のハードウェアである処理回路220であってもよいし、図4Bに示すようにメモリ240に格納されているプログラムを実行するプロセッサ230であってもよい。
図5は、実施の形態1に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの道路標識情報の提示処理の動作を示すフローチャートである。第1の車両の車載装置100に標識情報を提示する処理は第2の車両の場合と共通なので、以下では、第2の車両の車載装置100に標識情報を提示する処理を例に説明する。
なお、以下では、第2の車両に搭載された車載装置100の撮像部101が常時撮像画像を取得し、走行状況収集部102が常時自車両の走行状況を示す情報を収集し、音声認識部103が常時自車両の車内の会話を集音して音声認識結果を取得しているものとして説明する。
提示態様決定部205は、蓄積部208に蓄積された順守結果を参照し、提示制御部202から入力された第2の道路標識情報と同一の道路標識情報が提示され、且つ提示制御部202から入力された第2の分類情報(言語情報)に示された言語と同一の言語で発話された、第1の道路標識情報と第1の分類情報の組が存在するか否か判定を行う(ステップST21)。
図7は、実施の形態1に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの順守結果の蓄積処理を示すフローチャートである。以下では、車載装置100を搭載し、第1の道路標識情報が提示された第1の車両が、道路標識情報を順守して走行したかの順守結果を蓄積する処理を例に説明する。
以下では、第2の車両Aが言語Xを公用語とするx国を走行しており、「一時停止」の道路標識の前を通過し、標識認識部203が「一時停止」を示す第2の道路標識情報を生成するものとする。さらに、第2の車両Aに言語Yを話す運転者と言語Yを話す同乗者が搭乗し、分類部204が運転者がY言語を発話することを示す言語情報である第2の分類情報を生成しているものとする。また、蓄積部208には、図2に示した順守結果が蓄積されているものとする。また、提示態様決定部205には、第2の道路標識情報の提示態様を決定する際の順守率の閾値が75%以上に設定されているものとする。
例えば、提示態様決定部205に、提示態様を決定する際の順守率の閾値が95%以上と設定されていた場合、図2の例において、No.1からNo.3のいずれの情報も道路標識の順守率が95%未満であり、順守率が閾値以上の順守結果が存在しない。提示態様決定部205は、No.1からNo.3の情報のうち、順守率が最も高い90%のであるNo.3の情報の提示態様「ディスプレイに道路標識表示、スピーカから言語Yで音声出力」からさらに一段階提示を強調した提示態様「ディスプレイに道路標識表示、スピーカから言語Yで音声および注意情報出力」を、第2の道路標識情報を提示するための提示態様として決定する。
提示態様決定部205には、道路標識情報を提示するための提示態様が、提示の強度毎に設定されているものとする。
提示態様決定部205には、レベル1の道路標識情報の提示態様として、「ディスプレイに道路標識提示」が設定されている。
提示態様決定部205には、レベル2の道路標識情報の提示態様として、「ディスプレイに道路標識および文字説明提示」が設定されている。
提示態様決定部205には、レベル3の道路標識情報の提示態様として、「ディスプレイに道路標識提示、スピーカから音声出力」が設定されている。
提示態様決定部205には、レベル4の道路標識情報の提示態様として、「ディスプレイに道路標識提示、スピーカから音声および注意情報出力」が設定されている。
提示態様決定部205には、レベル5の道路標識情報の提示態様として、「ディスプレイに道路標識提示、スピーカから音声および警告音出力」が設定されている。
この実施の形態2では、分類部204が分類情報として、会話情報を生成する構成を示す。
実施の形態2の情報提示システムは、図1で示した実施の形態1に係る情報提示システムと同一の構成であるため、ブロック図の記載を省略する。
分類部204は、実施の形態1と同様に車両状況を示す情報に基づいて、車両状況を分類する。この実施の形態2では、分類部204は、第2の分類情報として第2の車両内の会話の有無を示した会話情報を生成する。分類部204は、生成した第2の分類情報、すなわち第2の会話情報を提示制御部202に出力する。
分類部204は、車両状況を示す情報のうち音声認識結果を解析して車内の会話の有無を認識する。分類部204は、例えば車内の状況を「会話あり」および「会話なし」のいずれかに分類し、第2の分類情報を生成する。また、分類部204は、車内の状況の分類を「会話あり」と「会話なし」の2つに限定することなく、会話の頻度を認識する等、会話の状況を認識してもよい。分類部204は、会話の頻度を認識した場合、認識した会話の頻度に応じて会話の状況を細かく分類する。
図9は、実施の形態2に係る情報提示方法を実現するサーバ装置200の蓄積部208の蓄積例を示す図である。
蓄積部208は、例えば分類情報、提示した道路標識情報、道路標識情報の提示態様、道路標識の順守率等で構成される情報を蓄積する。
図9の例では、No.1の情報が、分類情報が「会話なし」であり、提示した道路標識情報が「一時停止」であり、道路標識情報の提示態様が「ディスプレイに道路標識表示」であり道路標識の順守率が「95%」であったことを示している。
実施の形態2に係る情報提示システム全体の動作は、実施の形態1の図5で示したフローチャートと同一である。
図5のフローチャートのステップST7において、分類部204は、第2の車両の車内の会話の有無を認識し、第2の分類情報(会話情報)を生成する。また、ステップST10において、提示態様決定部205は、蓄積部208を参照し、提示制御部202から入力された第2の道路標識情報と第2の分類情報(会話情報)の組と一致する、第1の道路標識情報と第1の分類情報の組を特定する。ステップST11において提示態様決定部205は、蓄積部208を参照し、特定した第1の道路標識情報と第1の分類情報の組に対応付けられた順守結果を取得する。
具体的には、提示態様決定部205は、会話を行う第1の車両の運転者に、第1の道路標識情報を提示した際の順守結果を、蓄積部208から取得する。
図6のフローチャートのステップST21として提示態様決定部205は、蓄積部208に蓄積された順守結果を参照し、提示制御部202から入力された第2の道路標識情報と同一の道路標識情報が提示され、且つ提示制御部202から入力された第2の分類情報(会話情報)と同一の会話情報である、第1の道路標識情報と第1の分類情報の組が存在するか否か判定を行う。
図7のフローチャートのステップST33として、蓄積制御部206は、車載装置100に対応した第1の車両の直前の会話情報である第1の分類情報、第1の道路標識情報および第1の道路標識情報の提示態様を提示制御部202から取得する。
この実施の形態3では、道路標識情報を提示した後の運転者の反応を蓄積し、蓄積した反応を次回の道路標識情報の提示態様の決定に反映させる構成を示す。
図10は、実施の形態3に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの構成を示すブロック図である。実施の形態3のサーバ装置200aは、実施の形態1で示したサーバ装置200に反応情報蓄積部209を追加して設けている。また、実施の形態1で示したサーバ装置200の提示制御部202、提示態様決定部205および蓄積制御部206に替えて、提示制御部202a、提示態様決定部205aおよび蓄積制御部206aを備えて構成している。
以下では、実施の形態1に係る情報提示システムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
蓄積制御部206aは、複数の車両の反応情報を統合して反応情報蓄積部209に蓄積してもよいし、車両毎の反応情報を車両毎に管理して反応情報蓄積部209に蓄積してもよい。
反応情報蓄積部209は、例えば、提示した道路標識情報、運転者が不快感を示した際の道路標識情報の提示態様(提示レベル)、および不快感を示した割合を蓄積する。
図11Aの例では、「一時停止」の道路標識情報が「ディスプレイに道路標識表示、スピーカから音声出力」された際に、運転者が不快感を示した割合が「30%」であったことを示している。
反応情報蓄積部209は、例えば、車両ID、提示した道路標識情報、運転者が不快感を示した際の道路標識情報の提示態様(提示レベル)を蓄積する。図11Bの例では、車両ID「1011」の車両において、「一時停止」の道路標識情報を、「ディスプレイに道路標識表示、スピーカから音声出力」した際に、運転者が不快感を示したことを示している。
サーバ装置200aのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態1で示した図4Aおよび図4Bと同一であることから、図示を省略する。
また、サーバ装置200aの提示制御部202a、提示態様決定部205aおよび蓄積制御部206aは、実施の形態1で示した提示制御部202、提示態様決定部205および蓄積制御部206の機能と同様である。
図12は、実施の形態3に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの道路標識情報の提示処理の動作を示すフローチャートである。
図12では、反応情報蓄積部209が図11Aで示した情報を蓄積し、運転者が不快感を示した割合に応じて第2の道路標識情報の提示態様を決定する場合を示している。以下では、実施の形態1に係る車載装置100およびサーバ装置200と同一のステップには、図5で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
この実施の形態4では、運転者の視認状態を、道路標識情報の提示態様の決定に反映させる構成を示す。
図13は、実施の形態4に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの構成を示すブロック図である。実施の形態4の車載装置100bは、実施の形態1で示した車載装置100の音声認識部103に替えて乗員撮像部108を設けている。また、車載装置100bは、ヘッドアップディスプレイ(Head Up Display:HUD)109を備えている。
以下では、実施の形態1に係る情報提示システムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
具体的には、提示態様決定部205bは、第2の分類情報である第2の視認情報に示された視認方向を視認している運転者に、標識認識部203が生成した第2の道路標識情報と同一の道路標識情報を提示した場合の過去の順守結果を取得する。提示態様決定部205bは、取得した過去の順守結果に基づいて、第2の道路標識情報の提示態様を決定する。
図14は、実施の形態4に係る情報提示方法を実現するサーバ装置200bの蓄積部208bの蓄積例を示す図である。
蓄積部208bは、実施の形態1と同様に分類情報、提示した道路標識情報、道路標識情報の提示態様、道路標識の順守率等で構成される情報を蓄積する。分類情報として、運転者の視認情報が蓄積される。
車載装置100bのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態1で示した図3Aおよび図3Bと同一であることから、図示を省略する。同様にサーバ装置200bのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態1で示した図4Aおよび図4Bと同一であることから、図示を省略する。
車載装置100bの乗員撮像部108は撮像部101の機能と同様であり、ヘッドアップディスプレイ109はディスプレイ106の機能と同様である。また、サーバ装置200bの提示制御部202b、分類部204bおよび提示態様決定部205bは、実施の形態1で示した提示制御部202、分類部204および提示態様決定部205の機能と同様である。
図15は、実施の形態4に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの道路標識情報の提示処理の動作を示すフローチャートである。以下では、実施の形態1に係る車載装置100およびサーバ装置200と同一のステップには、図5で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
車載装置100bの制御部104は、撮像部101の撮像画像、乗員撮像部108が検出した運転者の状況を示す情報を取得し、通信部105を介してサーバ装置200に送信する(ステップST51)。
図6のフローチャートのステップST21として、提示態様決定部205は、蓄積部208bに蓄積された順守結果を参照し、提示制御部202bから入力された第2の道路標識情報と第2の分類情報(視認情報)の組と一致する、第1の道路標識情報と第1の分類情報の組が存在するか否か判定を行う。
図7のフローチャートのステップST33として、蓄積制御部206は、車載装置100に対応した第1の車両の直前の視認情報である第1の分類情報、第1の道路標識情報および第1の道路標識情報の提示態様を提示制御部202bから取得する。
これにより、提示態様決定部205bは、運転者が脇見をしている方向に表示された道路標識情報を注視してしまうのを抑制し、運転者が車両前方に視線を戻せないという危険性を低減することができる。また、提示態様決定部205bは、音声出力等により道路表示情報の提示を強調することができる。
同様に、提示態様決定部205bは、第2の分類情報(視認情報)に運転者が笑っていることを示す情報が含まれている場合には、決定した第2の道路標識情報の提示態様を維持する。また、提示態様決定部205bは、第2の分類情報(視認情報)に運転者が怒っていることを示す情報が含まれている場合には、決定した第2の道路表示情報の提示態様のレベルを下げる変更を行う。
蓄積制御部206は、乗員撮像部108が検出した運転者の顔の表情、目の開き状態等から、怒っている、または顔をしかめている等の運転者の不快感を示した表情を抽出する。蓄積制御部206は、抽出した運転者の不快感を示した表情の抽出結果を、当該抽出結果が得られた際の第1の道路標識情報、当該第1の道路標識情報の提示態様と共に、図10のブロック図で示した反応情報蓄積部209に蓄積する。
第2の道路標識情報を提示する前に、車両の運転者が該当する道路標識を視認済みである場合に、提示態様決定部205bは、第2の道路標識情報をメインディスプレイであるディスプレイ106にのみ表示する。または、提示態様決定部205bは、第2の道路標識情報の提示態様を簡易な方法、例えば実施の形態1の図8においてレベル1またはレベル2の提示態様を選択する。
これにより、運転者が既に視認した道路標識について、過剰な情報提示を行うのを抑制することができる。
この実施の形態5では、車両状況を示す情報のうち乗員情報のうちの運転習熟度を示す情報に基づいて、分類情報を生成する構成を示す。
図16は、実施の形態5に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの構成を示すブロック図である。
実施の形態5の車載装置100cは、実施の形態1で示した車載装置100の音声認識部103を備えていない。
実施の形態5のサーバ装置200cは、実施の形態1で示したサーバ装置200の提示制御部202、分類部204、提示態様決定部205および蓄積部208に替えて、提示制御部202c、分類部204c、提示態様決定部205cおよび蓄積部208cを備える。
以下では、実施の形態1に係る情報提示システムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
運転者の運転習熟度は、例えば、車両の走行速度、ハンドル操作状態およびブレーキ操作状態等を解析して推定される運転者の経験に基づいて設定する。また、運転者の運転習熟度は、運転者が運転経験を数値等で入力し、入力された数値に基づいて設定してもよい。
分類部204cは、上述した運転者の運転習熟度に基づいて生成した第2の分類情報を提示制御部202に出力する。
図17は、実施の形態5に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの蓄積部208cの蓄積例を示す図である。
蓄積部208cは、例えば分類情報、提示した道路標識情報、道路標識情報の提示態様、道路標識の順守率等で構成される情報を蓄積する。蓄積部208cは、運転者の運転習熟度に応じた道路標識の順守結果を蓄積している。
No.2の情報は、分類情報が「運転習熟度:低」であり、提示した道路標識情報が「一時停止」であり、道路標識情報の提示態様が「ディスプレイに道路標識表示、スピーカから音声出力」であり道路標識の順守率が「90%」であったことを示している。
No.3の情報は、分類情報が「運転習熟度:低」であり、提示した道路標識情報が「一時停止」であり、道路標識情報の提示態様が「ディスプレイに道路標識表示、スピーカから音声と警告音出力」であり道路標識の順守率が「98%」であったことを示している。
No.4の情報は、分類情報が「運転習熟度:高」であり、提示した道路標識情報が「一時停止」であり、道路標識情報の提示態様が「ディスプレイに道路標識表示」であり道路標識の順守率が「95%」であったことを示している。
車載装置100cおよびサーバ装置200cのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態1で示した図3Aおよび図3B、図4Aおよび図4Bと同一であることから、図示を省略する。
サーバ装置200cの提示制御部202c、分類部204cおよび提示態様決定部205cは、実施の形態1で示した提示制御部202、分類部204および提示態様決定部205の機能と同様である。
図18は、実施の形態3に係る情報提示方法を実現する情報提示システムの道路標識情報の提示処理の動作を示すフローチャートである。以下では、実施の形態1に係る車載装置100およびサーバ装置200と同一のステップには、図5で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
図6のフローチャートのステップST21として、提示態様決定部205cは、蓄積部208cに蓄積された順守結果を参照し、提示制御部202cから入力された第2の道路標識情報と第2の分類情報(運転習熟度情報)の組と一致する、第1の道路標識情報と第1の分類情報の組が存在するか否か判定を行う。
図7のフローチャートのステップST33として、蓄積制御部206は、車載装置100に対応した第1の車両の運転者の運転習熟度を示す情報である第1の分類情報、第1の道路標識情報および第1の道路標識情報の提示態様を提示制御部202bから取得する。
運転習熟度が同程度の運転者であれば、道路標識の理解度も同程度であると考えられることから、この実施の形態5では、運転習熟度によって道路標識情報の提示方法を変化させた。ある運転習熟度の運転者が標識を理解できない場合には、同程度の運転習熟度の運転者も同様に理解できない可能性が高く、その場合に道路標識情報をより丁寧に提示して道路標識を理解させることができる。
分類部204cは、走行状況収集部102が収集した走行速度、ハンドル操作状態およびブレーキ操作状態等を解析し、運転者の運転特性を推定し、第2の分類情報として第2の運転特性情報を生成する。分類部204cは、推定した運転者の運転特性に基づいて、運転者の運転特性を「せっかちで乱暴な運転を行う」、「安全運転で走行する」等と分類する。なお、車載装置100c側で運転者の運転特性を推定し、推定結果をサーバ装置200cに送信する構成としてもよい。
Claims (18)
- 通信部が、第1の車両において撮像された道路標識の撮像画像、および前記第1の車両の車両状況を示す情報を受信するステップと、
標識認識部が、前記撮像画像に含まれる前記道路標識の認識を行い、第1の道路標識情報を生成するステップと、
分類部が、前記第1の車両の車両状況を示す情報を参照して第1の分類情報を生成するステップと、
提示態様決定部が、前記第1の道路標識情報および前記第1の分類情報に基づいて、前記第1の道路標識情報の提示態様を決定するステップと、
提示制御部が、決定された前記提示態様で前記第1の道路標識情報を提示する制御を行うステップと、
標識順守判定部が、前記第1の車両が前記道路標識に従った走行を行ったか否か判定するステップと、当該判定結果と、前記第1の道路標識情報と、前記第1の分類情報と、前記第1の道路標識情報の提示態様とを対応付けて蓄積するステップと、
前記通信部が、前記第1の車両に対して時系列的に後行する第2の車両において撮像された道路標識の撮像画像、および前記第2の車両の車両状況を示す情報を受信するステップと、
前記標識認識部が、前記撮像画像に含まれる前記道路標識の認識を行い、第2の道路標識情報を生成するステップと、
前記分類部が、前記第2の車両の車両状況を示す情報を参照して第2の分類情報を生成するステップと、
前記提示態様決定部が、前記第2の道路標識情報と前記第2の分類情報の組と一致する前記第1の道路標識情報と前記第1の分類情報の組に対応付けられた前記判定結果が前記道路標識に従った走行を行わなかったことを示していた場合、前記第1の道路標識情報の提示態様と異なる提示態様を、前記第2の道路標識情報の提示態様として決定するステップと、
前記提示制御部が、決定された前記提示態様で、前記第2の道路標識情報を提示する制御を行うステップとを備えた情報提示方法。 - 前記通信部が、前記車両状況を示す情報として、前記第1の車両または前記第2の車両内の音声を認識した音声認識結果を受信するステップを備えたことを特徴とする請求項1記載の情報提示方法。
- 前記分類部が、受信した前記音声認識結果を参照して前記第1の車両または前記第2の車両の乗員が会話に用いる言語を特定し、特定した言語に基づいて前記第1の車両または前記第2の車両の車両状況を分類し、前記第1の分類情報または前記第2の分類情報を生成するステップを備えたことを特徴とする請求項2記載の情報提示方法。
- 前記提示態様決定部が、前記判定結果が前記道路標識に従った走行を行わなかったことを示していた場合に、前記特定した言語で前記第2の道路標識情報を提示する提示態様を決定するステップを備えたことを特徴とする請求項3記載の情報提示方法。
- 前記分類部が、受信した前記音声認識結果を参照して前記第1の車両または前記第2の車両の乗員の会話の状況を認識し、認識した会話の状況に基づいて前記第1の車両または前記第2の車両の車両状況を分類し、前記第1の分類情報または前記第2の分類情報を生成するステップを備えたことを特徴とする請求項2記載の情報提示方法。
- 前記通信部が、前記第1の道路標識情報が提示された際の前記第1の車両内の音声を認識した音声認識結果を受信するステップと、
蓄積制御部が、受信した前記音声認識結果から、前記第1の車両の運転者が不快感を示した音声認識結果を抽出するステップと、前記音声認識結果を抽出した際に提示された前記第1の道路標識情報と、当該第1の道路標識情報の提示態様とを対応付けた反応情報を生成して蓄積するステップとを備えたことを特徴とする請求項2記載の情報提示方法。 - 前記提示態様決定部が、前記第1の道路標識情報が提示された際の前記反応情報が蓄積されていた場合に、前記第2の道路標識情報を提示する強さを低下させるステップを備えたことを特徴とする請求項6記載の情報提示方法。
- 前記通信部が、前記車両状況を示す情報として、前記第1の車両または前記第2の車両の運転者の状況を示す情報を受信するステップを備えたことを特徴とする請求項1記載の情報提示方法。
- 前記分類部が、受信された前記第1の車両または前記第2の車両の運転者の状況を示す情報を参照して前記第1の車両または前記第2の車両の運転者の視認方向を特定し、特定した視認方向に基づいて前記第1の車両または前記第2の車両の車両状況を分類し、前記第1の分類情報または前記第2の分類情報を生成するステップを備えたことを特徴とする請求項8記載の情報提示方法。
- 前記第1の車両が過去に前記道路標識に従った走行を行わなかった場合に、
前記提示態様決定部が、特定された前記第2の車両の運転者の視認方向に基づいて前記第2の道路標識情報の提示位置を変化させるステップを備えたことを特徴とする請求項9記載の情報提示方法。 - 前記提示態様決定部が、前記特定された第2の視認方向に基づいて、前記第2の道路標識情報の提示態様に音声出力による提示を追加するステップを備えたことを特徴とする請求項9記載の情報提示方法。
- 前記提示態様決定部が、前記第2の道路標識情報を提示する前に、前記第2の車両の運転者が該当する道路標識を視認済みである場合に、前記第2の道路標識情報を提示する強さを低下させるステップを備えたことを特徴とする請求項9記載の情報提示方法。
- 前記通信部が、前記第1の道路標識情報が提示された際の前記第1の車両の運転者の撮像画像を受信するステップと、
蓄積制御部が、受信した前記撮像画像から、前記第1の車両の運転者が不快感を示した表情を抽出するステップと、前記表情を抽出した際に提示されていた前記第1の道路標識情報と、当該第1の道路標識情報の提示態様とを対応付けて反応情報を生成して蓄積するステップとを備えたことを特徴とする請求項8記載の情報提示方法。 - 前記提示態様決定部が、前記第1の道路標識情報が提示された際の前記反応情報が蓄積されていた場合に、前記第2の道路標識情報を提示する強さを低下させるステップを備えたことを特徴とする請求項13記載の情報提示方法。
- 前記提示態様決定部が、前記第1の道路標識情報が提示された際の前記反応情報が蓄積されておらず、且つ前記第1の車両において過去に前記道路標識に従った走行が行われていた場合に、前記第2の道路標識情報を提示する強さを低下させるステップを備えたことを特徴とする請求項13記載の情報提示方法。
- 前記通信部が、前記車両状況を示す情報として、前記第1の車両または前記第2の車両の走行状況を受信するステップを備えたことを特徴とする請求項1記載の情報提示方法。
- 前記分類部が、受信した前記第1の車両または前記第2の車両の走行状況から推定される前記第1の車両または前記第2の車両の運転者の運転習熟度に基づいて、前記第1の車両または前記第2の車両の車両状況を分類し、前記第1の分類情報または前記第2の分類情報を生成するステップを備えたことを特徴とする請求項16記載の情報提示方法。
- 前記分類部が、受信した前記第1の車両または前記第2の車両の走行状況から推定される前記第1の車両または前記第2の車両の運転者の運転特性に基づいて、前記第1の車両または前記第2の車両の車両状況を分類し、前記第1の分類情報または前記第2の分類情報を生成するステップを備えたことを特徴とする請求項16記載の情報提示方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/082429 WO2018083728A1 (ja) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 情報提示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018083728A1 JPWO2018083728A1 (ja) | 2019-01-24 |
JP6482739B2 true JP6482739B2 (ja) | 2019-03-13 |
Family
ID=62075635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018548478A Active JP6482739B2 (ja) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 情報提示方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10891496B2 (ja) |
JP (1) | JP6482739B2 (ja) |
CN (1) | CN109891471B (ja) |
DE (1) | DE112016007287B4 (ja) |
WO (1) | WO2018083728A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7053325B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2022-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置およびその制御方法 |
CN111152790B (zh) * | 2019-12-29 | 2022-05-24 | 的卢技术有限公司 | 一种基于使用场景的多设备交互车载抬头显示方法及*** |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2656141C (en) * | 1998-05-15 | 2012-02-07 | International Road Dynamics Inc. | Method for automatically controlling traffic signalling device |
US6681195B1 (en) * | 2000-03-22 | 2004-01-20 | Laser Technology, Inc. | Compact speed measurement system with onsite digital image capture, processing, and portable display |
US7821421B2 (en) * | 2003-07-07 | 2010-10-26 | Sensomatix Ltd. | Traffic information system |
DE60318430T2 (de) * | 2003-08-14 | 2009-01-02 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Computergestütztes System und Verfahren zur Informationsausgabe an einen Fahrer eines Fahrzeuges |
JP4548607B2 (ja) * | 2005-08-04 | 2010-09-22 | アルパイン株式会社 | 標識提示装置及び標識提示方法 |
US8233670B2 (en) * | 2007-09-13 | 2012-07-31 | Cognex Corporation | System and method for traffic sign recognition |
JP5106540B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-12-26 | 三菱電機株式会社 | 車載情報提供装置 |
JP4941234B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-05-30 | 株式会社エクォス・リサーチ | 道路標識表示装置 |
WO2011042876A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | Alon Atsmon | Automatic content analysis method and system |
WO2011062179A1 (ja) * | 2009-11-17 | 2011-05-26 | 富士通テン株式会社 | 情報処理装置、車載装置、情報処理システム、情報処理方法、および記録媒体 |
CN102741900B (zh) * | 2010-03-03 | 2014-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 道路状况管理***及道路状况管理方法 |
JP5768254B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2015-08-26 | 株式会社ユピテル | 車載用電子機器及びプログラム |
JP5513353B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2014-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 警報装置 |
US9171409B2 (en) * | 2011-05-04 | 2015-10-27 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for vehicle driving style determination |
CN102336193A (zh) * | 2011-08-26 | 2012-02-01 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种基于路谱信息的混合动力公交车的控制方法 |
US9145140B2 (en) * | 2012-03-26 | 2015-09-29 | Google Inc. | Robust method for detecting traffic signals and their associated states |
US9495874B1 (en) * | 2012-04-13 | 2016-11-15 | Google Inc. | Automated system and method for modeling the behavior of vehicles and other agents |
CN104641406B (zh) * | 2012-09-17 | 2017-07-14 | 沃尔沃卡车集团 | 用于向车辆驾驶员提供指导消息的方法和*** |
DE102012217013B3 (de) * | 2012-09-21 | 2014-03-06 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation |
JP6094252B2 (ja) | 2013-02-20 | 2017-03-15 | 株式会社デンソー | 道路標識認識装置 |
JP6062043B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2017-01-18 | 三菱電機株式会社 | 移動体状態通知装置、サーバ装置および移動体状態通知方法 |
KR20140133686A (ko) * | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 현대모비스 주식회사 | 차량 급제동 경고 장치 및 방법 |
WO2015071923A1 (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 三菱電機株式会社 | 運転支援画像生成装置、運転支援画像表示装置、運転支援画像表示システム、及び運転支援画像生成プログラム |
JP2015191281A (ja) | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社Jvcケンウッド | 道路標識表示装置 |
JP6364879B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-08-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援システム、方法およびプログラム |
KR20150121977A (ko) * | 2014-04-22 | 2015-10-30 | 주식회사 만도 | 교통표지판 인식장치 및 그의 제한속도 출력방법 |
JP6313646B2 (ja) * | 2014-04-24 | 2018-04-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
JP6062473B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2017-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 道路標識判断装置及び道路標識判断方法 |
CN205092925U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-03-16 | 常州博显汽车电子有限公司 | 一种可识别道路交通标识的摄像传感*** |
CN105335708A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-17 | 四川膨旭科技有限公司 | 车辆行驶过程中对路标、路牌进行识别的*** |
US10460600B2 (en) * | 2016-01-11 | 2019-10-29 | NetraDyne, Inc. | Driver behavior monitoring |
-
2016
- 2016-11-01 DE DE112016007287.2T patent/DE112016007287B4/de active Active
- 2016-11-01 JP JP2018548478A patent/JP6482739B2/ja active Active
- 2016-11-01 CN CN201680090462.4A patent/CN109891471B/zh active Active
- 2016-11-01 US US16/337,328 patent/US10891496B2/en active Active
- 2016-11-01 WO PCT/JP2016/082429 patent/WO2018083728A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200034635A1 (en) | 2020-01-30 |
US10891496B2 (en) | 2021-01-12 |
CN109891471A (zh) | 2019-06-14 |
JPWO2018083728A1 (ja) | 2019-01-24 |
DE112016007287B4 (de) | 2020-10-22 |
CN109891471B (zh) | 2022-02-08 |
WO2018083728A1 (ja) | 2018-05-11 |
DE112016007287T5 (de) | 2019-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11673569B2 (en) | Alert control apparatus and alert control method | |
JP6486640B2 (ja) | 運転特性診断装置、運転特性診断システム、運転特性診断方法、情報出力装置、情報出力方法 | |
JP6696679B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6242541B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JPWO2015151243A1 (ja) | 車両用情報呈示装置 | |
WO2014083738A1 (ja) | テキスト読み上げ装置およびその方法 | |
CN109690654B (zh) | 集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序 | |
JP2016081087A (ja) | 運転特性診断装置、運転特性診断システム、運転特性診断方法、情報出力装置、情報出力方法 | |
JP2010128099A (ja) | 車載用音声情報提供システム | |
JP2010111275A (ja) | 車載用警告装置、警告方法および警告プログラム | |
JP2018149941A (ja) | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム | |
JP6482739B2 (ja) | 情報提示方法 | |
US20240000354A1 (en) | Driving characteristic determination device, driving characteristic determination method, and recording medium | |
US20210291837A1 (en) | Concentration degree determination device, concentration degree determination method, and program for determining concentration degree | |
US20160185290A1 (en) | Navigation device, navigation method, and computer program product | |
JP2022047580A (ja) | 情報処理装置 | |
JP7358040B2 (ja) | 車両用報知装置 | |
US20200193197A1 (en) | Information processing apparatus and computer-readable storage medium | |
CN110281857B (zh) | 显示控制装置以及显示控制方法 | |
US20200023863A1 (en) | Concentration degree determination device, concentration degree determination method, and program for determining concentration degree | |
WO2018168046A1 (ja) | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム | |
WO2018168048A1 (ja) | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム | |
JP6840341B2 (ja) | Hmi制御装置、移動体、hmi制御方法、及びプログラム | |
JP7294483B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム | |
JP2024000144A (ja) | 車両の警報装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181009 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181009 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6482739 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |