WO2011062179A1 - 情報処理装置、車載装置、情報処理システム、情報処理方法、および記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、車載装置、情報処理システム、情報処理方法、および記録媒体 Download PDF

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WO2011062179A1
WO2011062179A1 PCT/JP2010/070460 JP2010070460W WO2011062179A1 WO 2011062179 A1 WO2011062179 A1 WO 2011062179A1 JP 2010070460 W JP2010070460 W JP 2010070460W WO 2011062179 A1 WO2011062179 A1 WO 2011062179A1
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WO
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information
vehicle
advice
driving
point
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PCT/JP2010/070460
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English (en)
French (fr)
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昇二 上岡
悠作 松田
由希 若林
数馬 藤原
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富士通テン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the present invention relates to advice information notification according to the characteristics of a user who drives a vehicle.
  • a center equipped with a server device for maintaining the map as map data has been proposed. In this center, it is proposed to take statistics of dangerous spots, create a database, and notify the driver of the dangerous spots when the vehicle approaches the dangerous spots.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. 2009-104531
  • the driver is notified based on external factors such as the time zone and the weather in which a dangerous event is likely to occur at a dangerous point.
  • Techniques for determining the presence or absence have been proposed. *
  • Patent Document 1 only discloses whether or not to notify the driver by an external factor such as a time zone or weather that is likely to cause a dangerous event at a dangerous point. For example, no consideration is given to whether or not the driver is notified due to internal factors such as individual driving skills and lifestyle habits. As a result, it was not possible to give appropriate advice according to the driving skill and life habits of the driver in the determination of notification to the driver based only on such external factors.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for determining whether or not to give a driver notification in consideration of internal factors such as a driver's individual driving skill and lifestyle habits.
  • An information processing device that provides advice information according to a point where the vehicle travels to an in-vehicle device of the vehicle, Indicates at least one of a plurality of detection items detected by the at least one sensor, and position information indicating the position of the vehicle when at least one of the plurality of sensors included in the vehicle detects a value equal to or greater than a reference value.
  • Acquisition means for acquiring vehicle information including detection information and driving level information indicating a driving skill of the driver of the vehicle for each of a plurality of drivers from the in-vehicle device;
  • First storage means for storing the detection information and the driving level acquired for the plurality of drivers in association with the point indicated by the position information based on the vehicle information;
  • a specifying unit that identifies a traveling state likely to occur in the vehicle at the point; Determining whether or not there is a relevance between the driving state and the driving skill based on the driving level information associated with the position information and acquired for the plurality of drivers with respect to the point indicated by the position information Means,
  • Second storage means for storing a first advice corresponding to the driving skill and a second advice not depending on the driving skill; When each of the plurality of drivers determines that the determination means has the relevance, the first advice is selected as the advice information, and the determination means determines that the relevance is not
  • the second storage means stores a plurality of groups each associated with at least one condition related to the driving skill and either the first advice or the second advice, The information processing apparatus, wherein the selection unit assigns each of the plurality of drivers to at least one of the plurality of groups in order to select the advice information.
  • a vehicle-mounted device comprising:
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (5); An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and acquires the advice information provided from the information processing device.
  • An information processing method for providing advice information corresponding to a point where the vehicle travels to an in-vehicle device of the vehicle Indicates at least one of a plurality of detection items detected by the at least one sensor, and position information indicating the position of the vehicle when at least one of the plurality of sensors included in the vehicle detects a value equal to or greater than a reference value.
  • Acquiring vehicle information including detection information and driving level information indicating a driving skill of the driver of the vehicle for each of a plurality of drivers from the in-vehicle device; Storing the detection information and the driving level acquired for the plurality of drivers in association with the point indicated by the position information based on the vehicle information; Identifying a traveling state likely to occur in the vehicle at the point based on the detection information associated with the position information and acquired for the plurality of drivers, for the point indicated by the position information; For the point indicated by the position information, determining whether there is a relationship between the driving state and the driving skill based on the driving level information associated with the position information and acquired for the plurality of drivers.
  • An information processing method comprising:
  • An information processing device that provides advice information according to a plurality of points where the vehicle travels to an in-vehicle device of the vehicle, Obtaining means for obtaining route information indicating a route traveled by the vehicle from the in-vehicle device; Recording means for recording the number of times the vehicle has traveled the route based on the route information; An area setting means for setting an area so as to include a route in which the number of times the vehicle has traveled exceeds a predetermined number of times; Selecting advice information at at least one point on the route, and advice selecting means for not selecting the advice information when the vehicle is in the area;
  • An information processing apparatus comprising:
  • the area setting means sets the area so as to include an area within a first distance from a route in which the vehicle has traveled more than the predetermined number of times.
  • the area setting means sets the area so as to include an area within a second distance longer than the first distance from a starting point and a destination of the route.
  • a vehicle-mounted device comprising:
  • the information processing apparatus according to any one of (10) to (12); An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and acquires the advice information provided from the information processing device.
  • An information processing method for providing advice information corresponding to a plurality of points where the vehicle travels to an in-vehicle device of the vehicle Obtaining route information indicating a route traveled by the vehicle from the in-vehicle device; Based on the route information, recording the number of times the vehicle has traveled the route; Setting a region so as to include a route in which the number of times the vehicle has traveled exceeds a predetermined number of times; Selecting the advice information at at least one point on the route and not selecting the advice information when the vehicle is in the area;
  • An information processing method comprising:
  • the advice information corresponding to the driving skill of the driver can be selected.
  • the relationship between the driving state and the driving skill of the parameter corresponding to the driving state is determined, the relationship between the driving state and the driving skill can be determined more appropriately.
  • Advice information according to the driving skill of the driver can be selected appropriately.
  • the configuration (4) when the driving skill is equal to or higher than a predetermined level, it is possible not to select advice information, so that a driver who feels troublesome is not notified to a driver with high driving skill.
  • the processing amount can be reduced.
  • the advice information generated by the information processing apparatus is acquired and the advice information is notified to the driver, so that the latest advice information can always be provided to the driver in the in-vehicle apparatus.
  • an area is set based on a travel route in which the number of times the vehicle has traveled exceeds a predetermined number, and advice information is not selected / notified when the vehicle is in the area. By doing so, the troublesomeness of the driver can be eliminated.
  • the troublesomeness of the driver can be eliminated by not providing the advice notification regarding the travel route frequently used by the driver and the dangerous points in the vicinity thereof.
  • the driver is bothered by not giving advice of a dangerous point in a relatively familiar area of the starting point or the destination point among the driving routes frequently used by the driver. This can be solved.
  • the advice information generated by the information processing apparatus is acquired and the advice information is notified to the driver, so that the latest advice information can always be provided to the driver in the in-vehicle device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of an information processing system that provides danger information to a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of vehicle information.
  • FIG. 3 is a block diagram of the information processing system.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the driving level of the driving characteristics of the user.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the integrated DB.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of driving level data at point A in the statistical DB.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of driving level data at the B point in the statistical DB.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of driving level data at point C in the statistical DB.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the danger information map DB.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of an information processing system that provides danger information to a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of vehicle information.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the driver notification DB and the advice map DB.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the driver notification DB and the advice map DB.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of transmitting vehicle information detected by the vehicle to the center.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a data recording process to the advice map DB.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating driver notification processing.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a driver notification unnecessary area.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating another example of the driver notification unnecessary area.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of data on the number of runnings in the user management DB.
  • FIG. 18 is a flowchart of driver notification processing including determination of a driver notification unnecessary area.
  • DB database
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of an information processing system 10 that provides danger information to a vehicle.
  • the information processing system 10 includes an in-vehicle device mounted on the vehicle 1 and an information processing device (hereinafter referred to as “center”) 31 configured as a server device disposed in a predetermined center.
  • a vehicle 1 such as a truck, a passenger car, or a taxi communicates with the center 31 via a communication unit (to be described later) of the navigation device 11.
  • the vehicle 1 includes a navigation device 11 that is an in-vehicle device that displays vehicle position information and route information to a destination, a drive recorder device 21 that records image information from a camera (not shown), and various sensors described below. It has.
  • the image information includes both still images and moving images, and may include sound or the like depending on circumstances.
  • the navigation device 11 is not limited to display functions such as position information of the vehicle 1 and route information to the destination, but also has functions such as audio reproduction, DTV (Digital Television) reproduction, and recording.
  • the navigation device 11 transmits vehicle information including various information acquired when the drive recorder device 21 and various sensors detect a reference value or more to the center 31, and the center 31 transmits the vehicle information transmitted by the navigation device 11. Receive.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the vehicle information.
  • the vehicle information includes a vehicle user ID, position information, trigger information, line-of-sight direction information, direction indicator information, vehicle speed information, image information, and driving level information as shown in the figure.
  • Information other than the user ID, position information, and trigger information included in the vehicle information indicates the state of the vehicle or the vehicle surroundings when the sensor detects it. It can also be said that it is the state information shown.
  • the user ID is a number for each vehicle or a number for each driver who is a user, and is recorded in a user management DB described later.
  • the location information is latitude and longitude information, and is recorded in a map DB to be described later.
  • the position information indicates the latitude and longitude of the vehicle point when the reference value is detected by the drive recorder device 21 and various sensors.
  • Trigger information is detection information indicating the detected content when the drive recorder device 21 and various sensors detect a reference value or more.
  • the line-of-sight direction information is information detected by a line-of-sight sensor, which will be described later, and is information on the line-of-sight direction of the driver who is driving.
  • the direction indicator information is information on the right direction or the left direction indicated by the direction indicator when the vehicle turns right or left, and the vehicle speed is information detected by a speed sensor described later.
  • the image information is photographing information from a camera provided in the vehicle, and a camera for photographing an image to be recorded in the drive recorder device 21 may be used, or other camera (for example, a camera for photographing the periphery of the vehicle). It may be used.
  • the driving level information indicates the driving skill of the driver who is a user, and various driving characteristics as parameters.
  • the various driving characteristics are driving characteristics corresponding to the type of danger at the danger point, such as a "stop” characteristic that stops the vehicle in accordance with traffic rules such as road signs, a characteristic that "turns” a curve, and the like. “Running” characteristics such as driving the vehicle from a stopped state or driving the vehicle in accordance with traffic rules.
  • the driving level is a driving skill according to the situation of the driver driving the vehicle. This driving level information is recorded in a user management DB of the navigation device 11 and a user management DB of the center 31 described later. In this example, the driving characteristic level of “stop” is 5, the driving characteristic level of “run” is 4, the driving characteristic level of “turn” is 2, and the “comprehensive” is level 3. Yes.
  • the operation level determination of various operation characteristics for each user will be described later.
  • Such vehicle information is transmitted from the navigation device 11 to the center 31 by wireless communication.
  • the center 31 records vehicle information in a statistical DB described later. And the center 31 determines the relevance of the representative detection item for every danger point mentioned later and the driving
  • This advice map DB is provided from the center 31 to the navigation device 11 and stored in a storage device inside the navigation device 11. Thereby, the navigation device 11 uses the data recorded in the advice map DB when the vehicle 1 approaches the danger point (for example, when the vehicle 1 is located at a position 100 m away from the danger point).
  • the driver can be notified of specific advice information for avoiding danger.
  • advice information can be set according to the driving level of the driver's driving characteristics, detailed advice is notified to a driver with a low driving level, and simple advice is notified to a driver with a high driving level. And by notifying the advice, the vehicle can be driven safely without the driver feeling bothered.
  • FIG. 3 is a block diagram of the information processing system 10.
  • the information processing system 10 includes a navigation device 11 and an information detection device provided in the vehicle 1, and a center 31 that is a server device.
  • the information detection device includes a drive recorder device 21, a speed sensor 22, a steering sensor 23, a line-of-sight sensor 24, a direction indicator 25, and the like.
  • the drive recorder device 21 When the drive recorder device 21 detects a G value exceeding a predetermined threshold, it stores the image information in a memory (not shown).
  • the acceleration value is a value obtained by converting the gravitational acceleration into a basic unit of 1G and converting the change amount of the acceleration into the basic unit.
  • this acceleration information exceeds a threshold value of 0.5 G
  • the image information for a total of 20 seconds before and after the point at which a G value exceeding a predetermined threshold is detected among the image information that is constantly recorded is stored in a storage medium such as a memory card. To record. And the information which detected G value exceeding this predetermined threshold value is transmitted to the control part 12 of the navigation apparatus 11 mentioned later.
  • Information indicating that the drive recorder device 21 has detected becomes G detection of a statistical DB, which will be described later, and trigger information indicating a sharp handle.
  • the speed sensor 22 detects the speed of the vehicle 1 and transmits information to the control unit 12.
  • information indicating the detection is rapid deceleration in a statistical DB, which will be described later, or Trigger information indicating sudden acceleration.
  • the steering sensor 23 detects the rotational angular velocity of the steering and transmits information to the control unit 12.
  • the information indicating the detection becomes trigger information indicating a sudden handle of a statistical DB described later.
  • the line-of-sight sensor 24 captures the driver's face and transmits information to the control unit 12. Note that the control unit 12 performs image analysis of a driver's eye portion of the photographed image using an image analysis device (not shown) to detect the line-of-sight direction of the driver.
  • the direction indicator 25 transmits a signal for making a right turn or a left turn to the control unit 12 by the operation of the driver.
  • the navigation device 11 of the vehicle 1 includes a control unit 12, a data storage unit 13, an audio output unit 14, a display unit 15, a position detection unit 16, and a communication unit 17, and the communication unit 17 is connected to the communication unit 34 of the center 31.
  • Vehicle information is sent and received wirelessly or by wire.
  • the control unit 12 of the navigation device 11 transmits vehicle information including information detected by an information detection device such as the drive recorder device 21, the speed sensor 22, the steering sensor 23, the line-of-sight sensor 24, and the direction indicator 25 to the communication unit 17 and 34 to the control unit 32 of the center 31.
  • an information detection device such as the drive recorder device 21, the speed sensor 22, the steering sensor 23, the line-of-sight sensor 24, and the direction indicator 25 to the communication unit 17 and 34 to the control unit 32 of the center 31.
  • the center 31 is composed of a general computer equipped with a CPU, RAM, ROM, hard disk and the like.
  • a function as the control unit 32 of the center 31 is realized by performing arithmetic processing according to the program 33g stored in the data storage unit 33 configured as a hard disk.
  • the control unit 32 of the center 31 functions as an acquisition unit of the present invention, and receives vehicle information via the communication unit 34.
  • the control unit 32 records the received vehicle information in the data storage unit 33 configured as a hard disk.
  • the data storage unit 33 includes a statistics DB 33a, a danger information map DB 33b, a driver notification DB 33c, a user management DB 33d, a map DB 33e, an external information DB 33f, and an advice map DB 33h. The detailed contents of each database will be described below.
  • User management DB 33d information about users who use various vehicles is recorded. For example, information on a plurality of users, such as each vehicle number used by a plurality of users and the number of a driver who is a user, is recorded. In addition, the user management DB 33d records the driving level for each driving characteristic for each user.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the driving level for each driving characteristic of the user.
  • “Running detection information” in FIG. 4 is data for recording the number of times of detection of various items serving as trigger information of a statistical DB 33a described later while the user has driven the vehicle 1 for a predetermined period.
  • the “travel detection information” includes items of “user ID”, “number of travels”, “G detection”, “rapid deceleration”, “rapid acceleration”, and “sudden handle”.
  • “User ID” is a number assigned to each individual user or vehicle. Further, “the number of times of traveling” is the number of times of traveling for a predetermined period of the user of this ID number, and in the illustrated example, 20 values of the number of times of traveling of the vehicle for one month are recorded.
  • the items of “G detection”, “rapid deceleration”, “rapid acceleration”, and “sudden handle” are items having the same contents as the trigger information items of the statistics DB 33a described below, and the information detection device sets a predetermined value. The number of times detected is recorded. In the illustrated example, “G detection” is 0 times, “sudden deceleration” is 0 times, “sudden acceleration” is 2 times, and “sudden handle” is 6 times.
  • the “driving characteristics” illustrated in FIG. 4 includes items of “user ID”, “stop”, “run”, “turn”, and “total”.
  • the driving level of the driving characteristic “stop” is determined from the information of “G detection” and “rapid deceleration”, and the driving level of the driving characteristic “run” is determined from the information of “rapid acceleration”.
  • the driving level of the driving characteristic “turn” is determined from the information of the “handle”. Note that the “total” driving level is determined as an average value of the driving levels of “stop”, “run”, and “turn”.
  • Driving level 5 indicates that the driving skill is the highest, driving skill decreases as the level decreases from level 5 to 4, 3, 2, 1, and driving level 1 indicates that the driving skill is the lowest.
  • the “stop” level is 5.0
  • the “run” level is 4.0
  • the “turn” level is 2.0
  • the “total” level is 3.7.
  • the value below the decimal point may be rounded down and recorded. For example, “Overall” level 3.7 is recorded as 3.0.
  • the driving level of each user or the driving characteristics of each vehicle is determined based on the travel detection information of the vehicle 1. Then, it is recorded in the user management DB 13 b of the navigation device 11. Further, when the vehicle 1 generates trigger information at a predetermined point, vehicle information including a driving level for each driving characteristic is transmitted to the center 31, and a statistical DB 33a as the first storage means of the present invention described below. To be recorded.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the statistics DB 33a.
  • the statistics DB 33a is configured based on vehicle information acquired from a plurality of vehicles 1, and stores “trigger information” detected at each point on the map. This “trigger information” has a plurality of types of items. Examples of the items are “G detection”, “rapid deceleration”, “rapid acceleration”, and “sudden steering wheel”.
  • the statistics DB 33a records the number of detections for each point on the map for each item of “trigger information”.
  • the item “trigger information” indicates a traveling state that is likely to occur at that point.
  • the shaded item of the “trigger information” item exceeds the predetermined number of times of detection, indicating a running state that tends to occur at that point.
  • Selecting “one item exceeding the predetermined number of detections of trigger information” as a representative detection item corresponds to specifying a traveling state that is likely to occur at that point. That is, the statistics DB 33a also functions as a specifying unit of the present invention. Correspondence between the “trigger information” item and the operation characteristics described below is set in advance in a table (not shown).
  • the number of detections of the two items “G detection” and “rapid deceleration” as the “trigger information” items exceeds a predetermined number (for example, the case where the number of detections is 50 times or more is predetermined).
  • Both items are items that can be subject to risk information analysis.
  • a predetermined number for example, the case where the number of detections is 50 times or more is predetermined.
  • G detection which may have caused the vehicle to collide with an obstacle
  • rapid deceleration is a higher risk item than “rapid deceleration” that may have caused the vehicle to stop suddenly.
  • Is used for risk information analysis information with a higher degree of danger to the driver can be used for the danger information analysis, and the risk information to be notified to the driver of information with a higher degree of importance is an element for selection.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of driving level data of driving characteristics at point A recorded in the statistics DB 33a.
  • the driving level data of the driving characteristic is obtained by collecting driving level data of the driving characteristic “turn” of the vehicle information from a plurality of vehicles.
  • FIG. 6 shows each level value of the “turn” driving characteristic corresponding to the item “steep steering wheel” and the number of users corresponding to that level. Specifically, in FIG. 6, there are 99 users who have detected the “steep steering” item, of which 4 are driving level 5, 5 are level 4, 6 are level 3 and 40 are level 2 Level 1 is 44 people.
  • the level 2 and level 1 user numbers in FIG. 6 are shaded items and are subject to determination. That is, whether the item “point A” (steep steering wheel) is caused by a low driving level of the driving characteristics of the driver (whether the driving state is likely to occur at a predetermined point described later and the driving level of the driving characteristics) Presence or absence of relevance). For example, when the sum of the driving level 2 of the driving characteristic “turn” and the low number of users of the driving level 1 is a value of 80% or more as shown in the example, it is likely to occur at a predetermined point. It is determined that there is a relationship between the driving state and the driving level of driving characteristics.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of driving level data of driving characteristics corresponding to the item “B point” recorded in the statistics DB 33a.
  • FIG. 7 shows each driving level value of the driving characteristic “stop” corresponding to the item “rapid deceleration” and the number of users corresponding to that level.
  • FIG. 7 there are 131 users who have detected the “rapid deceleration” item, of which 6 are driving level 5, 4 are level 4, 8 are level 3, and 45 are level 2
  • Level 1 is 68 people.
  • the number of users at level 2 and level 1 in FIG. 7 are shaded items and are subject to determination. That is, whether the item at point B (rapid deceleration) is caused by a low driving level of the driving characteristics of the driver (relationship between the driving state likely to occur at a predetermined point described later and the driving level of the driving characteristics) Presence or absence). For example, when the total of the number of users at the driving level 2 of the driving characteristic “stop” and the low value of the driving level of level 1 is 80% or more as shown in the illustrated example, at a predetermined point It is determined that there is a relationship between the driving state that is likely to occur and the driving level of the driving characteristics.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of driving level data of driving characteristics corresponding to the item “C point” recorded in the statistics DB 33a.
  • FIG. 8 shows each level value of the “stop” driving characteristic corresponding to the item “G detection” and the number of users corresponding to that level. Specifically, in FIG. 8, there are 52 users who have detected the “G detection” item, of which 13 are driving level 5, 13 are level 4, 7 are level 3, and 10 are level 2 Level 1 is 9 people.
  • G detection the item at point C
  • the driving level 2 of the driving characteristic “stop” and the low value of the driving level of level 1 is 80% or less of the total, It is determined that there is no relationship between the driving state that is likely to occur and the driving level of the driving characteristics.
  • the low driving level to be determined as to whether or not there is a relevance between the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of driving characteristics is set to level 2 and level 1, but this example is an example. It is also possible to make a determination based on other levels. Specifically, it can be determined that there is a relationship when the sum of level 3, level 2, and level 1 is a value of 80% or more of the total. Moreover, the determination standard set to 80% or more can be changed to an arbitrary value.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the danger information map DB 33b.
  • danger information is recorded in association with a plurality of danger points.
  • Specific items of the danger information recorded in the danger information map DB 33 b are items of “danger type”, “latitude”, “longitude”, “link ID”, and “relevance”.
  • “Danger type” is information indicating a dangerous state of the vehicle that is likely to occur at the danger point, for example, “a sudden steering frequent occurrence point”, “abrupt brake frequent occurrence point”, “traffic accident frequent occurrence point”, etc. .
  • the “link ID” is information including location information of the dangerous point such as a road width, a gradient, and the number of lanes.
  • the “relevance” is information indicating whether or not there is a relevance between the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of the driving characteristic based on the item of “trigger information” in the statistical DB 33a. The presence or absence of sex is determined by the control unit 32.
  • the driving state and driving characteristics that are likely to occur at a predetermined point at the point A (latitude xx, longitude xx) where the “risk type” is the frequent occurrence point of the sudden handle are described.
  • the level is related to each other, and the item “Relevance” is recorded as “Yes”.
  • the item “relevance” is recorded as “none”.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the driver notification DB 33c and the advice map DB 33h.
  • the driver notification DB 33c records in advance advice information to be notified to the driver corresponding to each driving characteristic.
  • the driver notification DB 33c functions as the second storage means of the present invention, and records advice information as “normal advice” not related to the driving level together with advice information corresponding to “driving level 1” from “driving level 5”. Yes.
  • the advice map DB 33h is created based on the driver notification DB 33c, and records advice information for each point for each individual user. In other words, at a point where the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of the driving characteristic are related, advice information corresponding to the driving level of the user is recorded, and the driving state and driving characteristic that are likely to occur at the predetermined point are recorded. If the driving level is not related, advice information (normal advice) not related to the driving level is recorded.
  • the advice map DB 33h includes the latitude and longitude information of the point of the danger information map DB 33b, advice information according to the driving level of the user, and the driving level of the driving characteristics for each user recorded in the user management DB 33d. It consists of
  • the driver notification DB 33c illustrated in FIG. 10 includes “driving characteristics”, “driving level 5” to “driving level 1” items, and “normal advice” items as data for each point.
  • “Driving characteristics” include the “stop” characteristic that stops the vehicle according to traffic rules such as the road sign of the driver, the “turn” characteristic that curves, and the like. It shows the characteristics of “running”.
  • the “driving level” indicates a driving skill in each driving characteristic.
  • “Normal advice” indicates advice information corresponding to driving characteristics that are not classified for each driving level when the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of the driving characteristics are not related.
  • advice information of different contents of advice 1 to 3 is recorded from “driving level 1” to “driving level 3”, respectively. Also, no advice information is recorded for “driving level 4” and “driving level 5” having high driving levels. Furthermore, “advice 10” is recorded in the normal advice used when there is no relationship between the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of the driving characteristics. In this way, advice is not given to a user with a high driving level when approaching a danger point. This not only provides advice according to the driving skill of the driver who is the user at the dangerous point, but also eliminates the troublesomeness of the driver without giving unnecessary notification to the driver having a high driving level. .
  • different advice information is provided for driving levels 1 to 3, but the same advice information can be assigned to a plurality of driving levels. .
  • the driving characteristic “running” records advice information 8 and 9 for “driving level 1” and “driving level 2”, and from “driving level 3” to “driving level 5”.
  • the advice information is not recorded.
  • “advice 12” is recorded in the normal advice used when there is no relationship between the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of the driving characteristics.
  • the driver notification DB 33c includes advice information according to the driving level used when the driving state likely to occur at the predetermined point and the driving level of the driving characteristic are related, and the driving state and driving likely to occur at the predetermined point.
  • the advice information can be selected according to the driving skill of the driver.
  • the recording of the advice information for each driving characteristic has been described.
  • the advice information may be recorded for each dangerous point.
  • the advice map DB 33h has items of “user ID”, “point”, “position (latitude / longitude)”, “driving characteristics”, “driving level”, and “advice information”.
  • “point A” latitude xx, longitude xx) of “user ID” “12345” has “driving characteristics” of “turn” and “driving level” of “level 2”.
  • “advice information” information of “advice 2” corresponding to the driver notification DB 33c is recorded. Since the “driving characteristic” is “stop” and the “driving level” is “level 4” at the point B, “advice information” corresponding to the driver notification DB 33c is recorded in the “advice information”.
  • the “driving characteristic” of the point C is “stop”, there is no relevance between the driving state likely to occur at a predetermined point and the driving level of the driving characteristic from the item data of “relevance” in the danger information map DB 33b. Therefore, “advice information” records data of “advice 11” corresponding to the driver notification DB 33c.
  • the driving state and driving level of driving characteristics that are likely to occur at a predetermined point If there is a relevance, record the advice information corresponding to the driving level, and if there is no relevance between the driving state likely to occur at the predetermined point and the driving level of the driving characteristic, normal advice that does not correspond to the driving level Information is being recorded.
  • the advice information is selected and recorded according to the driving level of the driving characteristic for each user. Since the user who is notified of information when approaching the point can receive advice according to the driving level, the driver can drive safely and can eliminate the troublesomeness of redundant advice.
  • the data for each user recorded in the advice map DB 33h is transmitted to the communication unit 17 of the navigation device 11 corresponding to the user ID via the communication unit 34 of the center 31 at a predetermined cycle, and the advice of the data storage unit 13 is transmitted.
  • the recorded contents of the map DB 13h are updated.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the driver notification DB 33c and the advice map DB 33h.
  • the difference between the data in FIG. 11 and the data in FIG. 10 is that, in FIG. 10, advice information for a plurality of points is recorded in the advice map DB 33h for each user, whereas in FIG. To record. This grouping is performed according to the driving level of each driving characteristic of the user.
  • the driver notification DB 33c includes “point”, “latitude / longitude”, “group 1, turn but above threshold, run and stop below threshold” (hereinafter referred to as “group 1”), and “group 2, Run and stop is greater than or equal to threshold, turn is less than threshold (hereinafter referred to as “Group 2”), Group 10, bend is greater than or equal to threshold, and run and stop is less than or equal to threshold (hereinafter referred to as “Group 10”), and “Group” 15. It has items such as running and stopping but above threshold and turning but below threshold (hereinafter referred to as “group 15”). Note that there are a plurality of “group” items for each “point”.
  • the item of “point” is “point A”
  • the item of “longitude / latitude” is the location information of “xxx / xxx”
  • the item of “group 1” is “advice 1”
  • the item of “group 2” is Information such as “advice 2” is recorded.
  • the “point” item is “B point”
  • the “longitude / latitude” item is “xxx / xxx” position information
  • the “group 10” items are “advice 10”, and “group 15”. Information such as “advice 11” is recorded in the item.
  • the advice map DB 33h is generated by associating the driving level information of the driving characteristics for each user recorded in the user management DB 33d with the above-described driver notification DB 33c.
  • the “user ID” “12345” recorded in the user management DB 33d has a driving characteristic “running” driving level below a threshold, a “turn” driving level above a threshold, and “stop” ”Is below the threshold.
  • the driving level of the driving characteristic “run” is equal to or higher than the threshold
  • the driving level of “turn” is equal to or lower than the threshold
  • the driving level of “stop” is equal to or higher than the threshold.
  • driving level 3 is set as a threshold value
  • driving level 3 or higher is set as a threshold value or more.
  • the advice map DB 33h has items such as “point”, “latitude / longitude”, “group 1”, group 2 ”,“ group 10 ”, and“ group 15 ”. And it has the advice information corresponding to each group for every point like driver notification DB33c mentioned above.
  • “Group 1” at point A has data such as “advice 1”
  • “group 2” has data such as “advice 2”.
  • advice information data is recorded for each group at each point, such as “advice 10” for point B and “advice 11” for “group 15”.
  • each group has a user characteristic corresponding to the group characteristic (for example, the “turn” threshold value of the group 1 is greater than the threshold value, and “run” and “stop” are less than the threshold value ”). Level) users to target groups.
  • the user of “User ID” “12345” belongs to “Group 1” satisfying the group characteristics at “A point” and belongs to “Group 10” satisfying the group characteristics at “B point”. Further, the user of “user ID” “67890” belongs to “Group 2” satisfying the group characteristic at “A point”, and belongs to “Group 15” satisfying the group characteristic at the B point.
  • the advice information of the user can be divided not for each user of the advice map DB 33h but for each group of points, and the amount of data to be recorded can be improved even if the number of users increases.
  • the map DB 33e records road data, facility data, and the like, and provides position information when generating data of the danger information map DB 33b.
  • the data of the map DB 33e is transmitted to the map DB 13e of the navigation device 11 via the communication unit 34 of the center 31 and the communication unit 17 of the navigation device 11.
  • the map DB 13e of the navigation device 11 records road data, facility data, and the like, and provides position information when the danger information of the danger information map DB 13b is generated. Further, when the navigation device 11 outputs the position information of the vehicle 1 or generates the route information to the destination, this map DB 13e is used.
  • the external information DB 33f acquires and records weather information and time information that are information outside the vehicle.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a process for transmitting vehicle information detected by the vehicle 1 to the center 31.
  • the information detection device such as the drive recorder device 21 detects predetermined detection information serving as trigger information (step S1201 is Yes)
  • the navigation device 11 of the vehicle 1 drives the user ID and the user's driving characteristics from the user management DB 13b.
  • User information such as level is read (step S1202). If the information detection device has not detected the predetermined information that serves as trigger information (No in step S1201), the process ends.
  • the navigation apparatus 11 transmits the vehicle information containing the driving level of the driving characteristic which is the trigger information detected by the information detection apparatus and the user's information to the center 31 (step S1203).
  • the center 31 receives the vehicle information transmitted from the navigation device 11 (step S1204).
  • the center 31 records the received vehicle information data in the statistics DB 33a (step S1205).
  • the vehicle information includes the driving level information of the driving characteristics described above, and updates the driving level value at the corresponding point.
  • the processing load and recording capacity of the navigation device 11 of the vehicle 1 can be reduced.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a data recording process to the advice map DB 33h.
  • the control unit 32 of the center 31 reads the statistical DB 33a in the data storage unit 33 (step S1301).
  • control part 32 functions as a determination means of this invention, and determines the relevance of the driving
  • step S1303 if there is a relationship between the driving state likely to occur at the predetermined point and the driving level of the driving characteristic (Yes in step S1303), the control unit 32 sets the driving characteristic recorded in the driver notification DB 33c. Advice information for each driving level is selected (step S1304). If the predetermined point is not related between the representative detection item and the driving level of the driving characteristic (No in step S1303), the control unit 32 normally does not correspond to the driving level recorded in the driver notification DB 33c. Advice information is selected (step S1305). At this time, the control unit 32 functions as advice selection means of the present invention.
  • the total of the driving level 2 of driving characteristics and the number of users with low driving level 1 is the total.
  • the driving level to be set to a low level is not limited to Level 1 and Level 2, but other levels (for example, Levels 1, 2, and 3) may be used. 80% is an example, and can be changed to any numerical value such as 70% or 60% of the whole.
  • the control unit 32 records the selected advice information in the advice map DB 33h (step S1306). As described above, the data for each user recorded in the advice map DB 33h is transmitted to the communication unit 17 of the navigation device 11 corresponding to the user ID via the communication unit 34 of the center 31 at a predetermined cycle, and the data storage unit The recorded contents of the 13 advice map DBs 13h are updated.
  • FIG. 14 is a flowchart regarding the process of notifying the driver in the navigation device 11.
  • the control unit 12 records advice information of the corresponding danger point from the data of the advice map DB 13h. It is determined whether or not there is (step S1402). In addition, when not approaching a danger point (step S1401 is No), it repeats a process.
  • Step S1403 When the advice information of the dangerous point corresponding to the advice map DB 13h is recorded (Yes in Step S1402), the selection unit 12 selects the advice information recorded in the advice map DB 13h (Step S1403). Then, advice information is output from the voice output unit 14 and the display unit 15 of the navigation device 11 corresponding to the notification means of the present invention to notify the driver (step S1404). If the advice information of the dangerous point corresponding to the advice map DB 13h is not recorded, the advice information is not notified to the driver, and the process ends.
  • advice information to be notified to the driver is selected according to the driving level of the driving characteristic of the driver who is the user.
  • advice information to be notified to the driver based on the driver's lifestyle apart from this is described below.
  • the configuration of the information processing system 10 is the same as that of the above-described embodiment, and different points will be described below.
  • the points A and B that are passing points are designated as dangerous points.
  • a point and B point are points where the advice information is to be notified to the driver, and this point A or B point is a predetermined number of times or more (for example, four or more times a month, two or more times a week, etc.) )
  • the control unit 32 functions as a region setting means in the present invention, and sets the route R1 including the points A and B as a notification unnecessary region.
  • the control unit 32 functions as advice selection means in the present invention, and when the vehicle is in the notification unnecessary area (on the route R1), selection of advice information to the driver is not performed. This is because the driver already understands the dangerous state of the dangerous point, etc., if it is a point that usually passes a predetermined number of times, and can avoid the danger without notifying advice information every time it passes the point. Because.
  • the map may be divided into predetermined areas, and the predetermined area may be a notification unnecessary area where driver notification is not performed.
  • the predetermined area may be a notification unnecessary area where driver notification is not performed.
  • the dangerous points A and B in the middle of the route Advice information notification of dangerous points (for example, point C) within a predetermined area including the route R1 (in this embodiment, within one area including the route R1; corresponding to an area within the first distance from the route in the present invention) is performed. I will not.
  • the advice information for the driver at the dangerous point on and around the route frequently used by the driver is not performed, and the troublesomeness of the driver can be eliminated.
  • one area shown in FIG. 16 of the present embodiment is, for example, an area of one square shown in FIG. 17 having a length of about 10 km and a width of about 10 km, and the notification unnecessary area has a predetermined range other than the above-described one area. It can also be changed to an area.
  • advice information to the driver is notified to one area around the center including the starting point X and the region including the destination Y. It can be an area that does not In this case, an area that is within a second distance longer than the first distance from each of the departure point and the destination is an area that does not notify the advice information.
  • the driver is not notified of advice information in the vicinity of the point where the driver frequently makes a departure point or a destination, and the driver's troublesomeness can be eliminated.
  • the advice information is not notified on the route R2 to the Q point in the surrounding 1 region with the region including the departure point X as shown in FIG. If there is a dangerous point on the route to the point Z outside the surrounding 1 area centering on the area, notification of advice information is performed. Accordingly, it is possible to determine the necessity of notification of advice information according to the lifestyle of the driver, and to eliminate the troublesomeness of the driver.
  • FIG. 17 is a specific example of data recorded in the user management DB 33d.
  • Each item is a record of the number of times of travel of each item of “route”, “departure point”, and “destination”.
  • the item “route” records the number of times the vehicle 1 has traveled on the route R1 (travel from point X to point Y), and records the number of travels five times.
  • the number of times the vehicle 1 has traveled on the route R4 (travel from point X to point P) is recorded, and the number of times of travel is recorded.
  • the point X is recorded as the “departure point”
  • the number of travels is recorded six times
  • the “destination” is recorded as Y is five times traveled
  • P is recorded as one travel number.
  • Such data is obtained by acquiring the travel route of the vehicle (route information in the present invention) from the navigation device 11 of each vehicle.
  • the number of running times exceeds a predetermined number of times (for example, the predetermined number of times is four).
  • advice information is not selected about the dangerous point contained in the predetermined
  • the route, the departure point, and the destination and each dangerous point are associated with each other by a table or the like where the number of times of travel exceeds the predetermined number. Accordingly, it is possible to avoid troublesome advice information notification at a dangerous point associated with a route or a point frequently used by a driver who is a user.
  • whether or not the dangerous point corresponds to an area that does not require advice can be determined based on whether or not the position information (latitude and longitude) of the dangerous point recorded in the advice map DB 33h is within the range of the unnecessary area.
  • a predetermined unnecessary notification area is provided, and no advice information is selected for the dangerous point in the area.
  • the advice information may not be selected for the dangerous point. Thereby, the troublesomeness of the driver due to the notification of the advice information every time the vehicle travels through the danger point can be eliminated. Further, the advice information may not be notified to the driver by not selecting the advice information as described above, or the advice information may not be notified when the dangerous point where the advice information is selected is in the notification unnecessary area.
  • the predetermined range may be set as the notification unnecessary area.
  • a notification unnecessary area can be provided based on the position information of the vehicle 1 without setting a destination or a route, and the driver is bothered by being notified of advice information on a dangerous point in the area. This can be solved.
  • advice information is not selected within the notification unnecessary area or when the advice information is not selected at the danger point where the number of times of travel exceeds the predetermined number of times, for example, if it is a predetermined date and time It is also possible to notify the driver of advice information. In this way, for example, advice is given to the driver at the danger point at the beginning of winter when it is easy to take tires due to snow or the like, so that the driver is not in a dangerous state.
  • FIG. 18 is a flowchart regarding the process of notifying the driver in the navigation device 11.
  • the control unit 12 records advice information of the corresponding danger point from the data of the advice map DB 13h. It is determined whether or not there is (step S1802). In addition, when not approaching a danger point (step S1801 is No), it repeats a process.
  • Step S1802 When the advice information of the dangerous point corresponding to the advice map DB 13h is recorded (Yes in Step S1802), the control unit 12 selects the advice information recorded in the advice map DB 13h (Step S1803). Then, advice information is output from the voice output unit 14 and the display unit 15 of the navigation device 11 corresponding to the notification means of the present invention to notify the driver (step S1804). If the advice information of the dangerous point corresponding to the advice map DB 13h is not recorded, the advice information is not notified to the driver, and the process ends.

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Abstract

　センサが危険状態を検知した地点、検知した項目、運転者の技量を示す情報を互いに関連付け、複数の運転者について記憶する。これらの情報に基づき、前記地点で車両に生じやすい走行状態と運転技量との関連性の有無を判定する。関連性があると判定された場合は、当該運転者の技量に応じたアドバイス情報を選択し、関連性がないと判定された場合は、運転者の技量に依存しないアドバイス情報を選択する。これにより、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報を選択できる。

Description

情報処理装置、車載装置、情報処理システム、情報処理方法、および記録媒体
　本発明は、車両を運転するユーザーの特性に応じたアドバイス情報通知に関する。
　ユーザーであるドライバーが車両を運転している際に、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の発見をヒヤリハットという。これはそのような事例に直面したドライバーが「ヒヤリ」としたり「ハット」したりすることからそのように呼ばれている。
　このようなヒヤリハットの危険情報（急ブレーキ、急ハンドル、Ｇ検知、エアバック動作、空転、スリップ防止機能作動など）を車両から検出した場合に、その位置情報とともに危険情報を収集し、発生した地点をマップデータとして整備するサーバ装置を備えたセンターが提案されている。このセンターでは、危険発生地点の統計を取り、データベース化し、車両が危険地点に近づいた際にドライバーに危険地点であることを通知することが提案されている。
　しかし、車両が危険地点に近づいた際に毎回ドライバーに対する通知がなされると、ドライバーはそれを煩わしく感じてしまうことがあり、かえって運転に集中できず事故等を引き起こす可能性があるという問題があった。
　これに対して日本国特許出願公開２００９－１０４５３１号公報（以下特許文献１）では、危険地点における危険事象の発生可能性の高い時間帯や天候などの外的要因に基づいてドライバーへの通知の有無を判断する技術が提案されている。　
　しかしながら、特許文献１では危険地点での危険事象の発生可能性の高い時間帯や天候などの外的要因によって、ドライバーへの通知を行うか否かについて開示されているのみで、その他の要因、たとえば、ドライバー個人の運転技量や生活習慣などの内的要因によるドライバーへの通知の有無ついては何ら考慮されていない。その結果、このような外的要因のみのドライバーへの通知判断では、ドライバーの運転技量や生活習慣に応じた適正なアドバイスを行うことができなかった。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライバー個人の運転技量や生活習慣などの内的要因を考慮して、ドライバー通知を行うか否かを判断する技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明によれば以下に列挙するものが提供される。
　（１）：車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
　前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、前記少なくとも一つのセンサが検知した、複数の検知項目の少なくとも一つを示す検知情報と、前記車両の運転者の運転技量を示す運転レベル情報とを含む車両情報を、前記車載装置から複数の運転者の各々について取得する取得手段と、
　前記車両情報に基づいて、前記複数の運転者について取得した前記検知情報及び前記運転レベルとを前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶する第１記憶手段と、
　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記検知情報に基づいて、当該地点で前記車両に生じやすい走行状態を特定する特定手段と、
　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記運転レベル情報に基づいて、前記走行状態と前記運転技量との関連性の有無を判定する判定手段と、
　前記運転技量に対応する第１のアドバイスと、前記運転技量に依存しない第２のアドバイスとを記憶する第２記憶手段と、
　前記複数の運転者のそれぞれに対し、前記判定手段が前記関連性があると判定した場合は前記第１のアドバイスを前記アドバイス情報として選択し、前記判定手段が前記関連性がないと判定した場合は前記第２のアドバイスを前記アドバイス情報として選択するアドバイス選択手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
　（２）：（１）に記載の情報処理装置において、
　前記運転技量は、複数のパラメータによって示されることを特徴とする情報処理装置。
　（３）：（２）に記載の情報処理装置において、
　前記判定手段は、前記走行状態に係る前記検知情報に対応付けられた全ての前記運転レベル情報のうち、基準レベルより低い前記運転技量を示す前記運転レベル情報の数が、所定割合以上となる場合に、前記関連性があると判定することを特徴とする情報処理装置。
　（４）：（１）ないし（３）のいずれかに記載の情報処理装置において、
　前記選択手段は、前記運転技量が所定のレベルより高い運転者に対しては、前記アドバイス情報を選択しないことを特徴とする情報処理装置。
　（５）：（１）ないし（４）のいずれかに記載の情報処理装置において、
　前記第２記憶手段は、各々が前記運転技量に係る少なくとも一つの条件と、前記第１のアドバイスと前記第２のアドバイスの何れかとに対応付けられた複数のグループを記憶し、
　前記選択手段は、前記アドバイス情報を選択するために前記複数の運転者の各々を前記複数のグループの少なくとも一つに割り当てることを特徴とする情報処理装置。
　（６）：車両に搭載される車載装置であって、
　（１）ないし（５）のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、
　走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
　（７）：（１）ないし（５）のいずれかに記載の情報処理装置と、
　車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、を備えることを特徴とする情報処理システム。
　（８）：車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、
　前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、前記少なくとも一つのセンサが検知した、複数の検知項目の少なくとも一つを示す検知情報と、前記車両の運転者の運転技量を示す運転レベル情報とを含む車両情報を、前記車載装置から複数の運転者の各々について取得することと、
　前記車両情報に基づいて、前記複数の運転者について取得した前記検知情報及び前記運転レベルとを前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶することと、
　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記検知情報に基づいて、当該地点で前記車両に生じやすい走行状態を特定することと、
　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記運転レベル情報に基づいて、前記走行状態と前記運転技量との関連性の有無を判定することと、
　前記運転技量に対応する第１のアドバイスと、前記運転技量に依存しない第２のアドバイスとを記憶することと、
　前記複数の運転者のそれぞれに対し、前記判定手段が前記関連性があると判定した場合は前記第１のアドバイスを前記アドバイス情報として選択し、前記判定手段が前記関連性がないと判定した場合は前記第２のアドバイスを前記アドバイス情報として選択することと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
　（９）：（８）に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。
　上記課題を解決するため、本発明によれば、以下に列挙するものも提供される。
　（１０）：車両の車載装置に、前記車両が走行する複数の地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
　前記車載装置から、該車両が走行した経路を示す経路情報を取得する取得手段と、
　前記経路情報に基づき、前記車両が前記経路を走行した回数を記録する記録手段と、
　前記車両が走行した回数が所定回数を超える経路を含むように、領域を設定する領域設定手段と、
　前記経路上の少なくとも一つの地点において前記アドバイス情報を選択すると共に、前記車両が前記領域内にあるときには当該アドバイス情報を選択しないアドバイス選択手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
　（１１）：（１０）に記載の情報処理装置において、
　前記領域設定手段は、前記車両が走行した回数が前記所定回数を超える経路から第１距離内にある領域を含むように、前記領域を設定することを特徴とする情報処理装置。
　（１２）：（１１）に記載の情報処理装置において、
　前記領域設定手段は、前記経路の出発地及び目的地から前記第１距離よりも長い第２距離内にある領域を含むように、前記領域を設定することを特徴とする情報処理装置。
　（１３）：車両に搭載される車載装置であって、
　（１０）ないし（１２）のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、
　走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
　（１４）：（１０）ないし（１２）のいずれかに記載の情報処理装置と、
　車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、を備えることを特徴とする情報処理システム。
　（１５）：車両の車載装置に、前記車両が走行する複数の地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、
　前記車載装置から、該車両が走行した経路を示す経路情報を取得することと、
　前記経路情報に基づき、前記車両が前記経路を走行した回数を記録することと、
　前記車両が走行した回数が所定回数を超える経路を含むように、領域を設定することと、
　前記経路上の少なくとも一つの地点において前記アドバイス情報を選択すると共に、前記車両が前記領域内にあるときには当該アドバイス情報を選択しないことと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
　（１６）：（１５）に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。
　上記（１）ないし（９）の構成によれば、所定の地点で生じやすい走行状態と運転者の運転技量とが関連性を有する場合は、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報の選択ができる。
　特に（２）の構成によれば、走行状態とその走行状態に対応するパラメータの運転技量との関連性を判定するため、走行状態と運転技量との関連性をより適切に判定できる。
　特に（３）の構成によれば、運転技量の低いドライバーが危険状態を引き起こしている割合が高い場合に、所定の地点で生じやすい走行状態と運転技量とが関連性を有するとすることで、ドライバーの運転技量に応じたアドバイス情報が適切に選択できる。
　特に（４）の構成によれば、運転技量が所定のレベル以上の場合は、アドバイス情報を選択しないことで、運転技量が高いドライバーに対して煩わしいと感じるアドバイスを通知しないようにできる。
　特に（５）の構成によれば、複数のグループごとに複数の地点ごとのアドバイス情報を選択するため、処理量を低減できる。
　特に（６）の構成によれば、情報処理装置で生成されたアドバイス情報を取得し、そのアドバイス情報をドライバーに通知するため、車載装置において常に最新のアドバイス情報をドライバーに提供できる。
　（１０）ないし（１６）の構成によれば、車両の走行回数が所定回数を超える走行経路に基づいて領域を設定し、車両が当該領域内にある場合はアドバイス情報を選択・通知しないようにすることで、ドライバーの煩わしさを解消できる。
　特に（１１）の構成によれば、ドライバーが頻繁に利用する走行経路とその周辺での危険地点に係るアドバイス通知を行わないようにすることで、ドライバーの煩わしさを解消できる。
　特に（１２）の構成によれば、ドライバーが頻繁に利用する走行経路のうちの出発地点または目的地点の比較的慣れ親しんだ領域における危険地点のアドバイス通知を行わないようにすることで、ドライバーの煩わしさを解消できる。
　特に（１３）の構成によれば、情報処理装置で生成されたアドバイス情報を取得し、そのアドバイス情報をドライバーに通知するため、車載装置において常に最新のアドバイス情報をドライバーに提供できる。
図１は、車両に対して危険情報を提供する情報処理システムの概要を示す図である。 図２は、車両情報の一例を示す図である。 図３は、情報処理システムのブロック図である。 図４は、ユーザーの運転特性の運転レベルの一例を示す図である。 図５は、統合ＤＢの一例を示す図である。 図６は、統計ＤＢのＡ地点の運転レベルのデータの一例を示す図である。 図７は、統計ＤＢのＢ地点の運転レベルのデータの一例を示す図である。 図８は、統計ＤＢのＣ地点の運転レベルのデータの一例を示す図である。 図９は、危険情報マップＤＢの一例を示す図である。 図１０は、ドライバー通知ＤＢ、および、アドバイスマップＤＢの一例を示す図である。 図１１は、ドライバー通知ＤＢ、および、アドバイスマップＤＢの別の例を示す図である。 図１２は、車両で検出した車両情報をセンターへ送信する処理を示すフローチャートである。 図１３は、アドバイスマップＤＢへのデータ記録処理を示すフローチャートである。 図１４は、ドライバー通知処理を示すフローチャートである。 図１５は、ドライバー通知不要領域の一例を示す図である。 図１６は、ドライバー通知不要領域の別の例を示す図である。 図１７は、ユーザー管理ＤＢの走行回数のデータの一例を示す図である。 図１８は、ドライバー通知不要領域の判定を含むドライバー通知処理のフローチャートである。
　以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、この説明では、データベースを「ＤＢ」と略称する。
　＜第１の実施形態＞
　＜１．構成＞
　＜１－１．システム概要＞
　図１は、車両に対して危険情報を提供する情報処理システム１０の概要を示す図である。情報処理システム１０は、車両１に搭載される車載装置と、所定のセンターに配置されたサーバ装置として構成される情報処理装置（以下、「センター」という。）３１とを含んで構成される。トラック、乗用車、タクシーなどの車両１は、ナビゲーション装置１１の後述する通信部を介してセンター３１との通信を行う。また、車両１は、車両の位置情報や目的地までの経路情報などを表示する車載装置であるナビゲーション装置１１、図示しないカメラからの画像情報を記録するドライブレコーダ装置２１、および、後述する各種センサを備えている。ここで、画像情報とは、静止画及び動画のいずれも含み、場合によって音声などを含んでいてもよい。さらに、ナビゲーション装置１１は車両１の位置情報や目的地までの経路情報などの表示機能に限らず、オーディオ再生やＤＴＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）再生、および、録画などの機能も有する。
　ナビゲーション装置１１は、ドライブレコーダ装置２１および各種センサが基準値以上を検出した場合において取得される各種情報を含む車両情報をセンター３１に送信し、センター３１は、ナビゲーション装置１１が送信した車両情報を受信する。
　　＜１－２．車両情報＞
　図２は、この車両情報の一例を示す図である。車両情報は図に示すように車両のユーザーＩＤ、位置情報、トリガー情報、視線方向情報、方向指示器情報、車速情報、画像情報、および、運転レベル情報などを含んでいる。
また、車両情報に含まれるユーザーＩＤ、位置情報及びトリガー情報以外の情報（視線方向情報、方向指示器情報、車速情報、画像情報等）は、センサが検知したときの車両または車両周辺の状態を示す状態情報であるともいえる。
　ユーザーＩＤは、車両ごとの番号、または、ユーザーであるドライバーごとの番号であり、後述するユーザー管理ＤＢに記録されている。
　位置情報は緯度、および、経度の情報であり、後述する地図ＤＢに記録されている。また、位置情報は、ドライブレコーダ装置２１および各種センサにより基準値以上を検知した場合において、その検知したときの車両の地点の緯度、及び、経度を示すものである。　　　
　トリガー情報は、ドライブレコーダ装置２１および各種センサにより基準値以上を検知した場合において、その検知した内容を示す検知情報である。
　視線方向情報は、後述する視線センサにより検出される情報であり、運転中のドライバーの視線方向の情報である。
　方向指示器情報は、車両が右折、または、左折する場合の方向指示器が示す右方向、または、左方向の情報であり、車速は後述する速度センサにより検出された情報である。
　画像情報は、車両に備えられたカメラからの撮影情報であり、ドライブレコーダ装置２１に記録する画像を撮影するカメラを用いてもよいし、その他のカメラ（たとえば、車両周辺を撮影するカメラ）を用いてもよい。
　運転レベル情報は、ユーザーであるドライバーの運転技量を、各種運転特性をパラメータとして示すものである。ここで、各種の運転特性とは、危険地点の危険の種類に対応した運転の特徴であり、道路標識などの交通規則に従って車両を停車させる「止まる」特性、カーブなどを「曲がる」特性、および、車両を停車状態から走行させたり、交通規則に従って車両を走行させるなどの「走る」特性などをいう。また、運転レベルとは、車両を運転するドライバーの状況に応じた運転技量をいう。この運転レベルの情報は後述するナビゲーション装置１１のユーザー管理ＤＢ、および、センター３１のユーザー管理ＤＢに記録されている。この例では「止まる」の運転特性のレベルが５、「走る」の運転特性のレベルが４、「曲がる」の運転特性のレベルが２、および、「総合」がレベル３であることを示している。なお、ユーザーごとの各種運転特性の運転レベル判定については後述する。
　このような車両情報は無線通信により、ナビゲーション装置１１からセンター３１に送信される。センター３１は後述する統計ＤＢに車両情報を記録する。そして、センター３１は、統計ＤＢに記録された情報から、後述する危険地点ごとの代表検知項目と運転特性の運転レベルとの関連性を判定する。つまり、危険地点とされる地点で発生しやすい走行状態がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことの原因で発生しているかどうかを判定するのである。さらに、センター３１は、代表検知項目と運転特性の運転レベルとの関連性に基づいて、後述するドライバー通知ＤＢの中からドライバーに通知すべき危険地点に応じたアドバイス情報を選択して、後述するアドバイスマップＤＢに記録する。
　このアドバイスマップＤＢは、センター３１からナビゲーション装置１１に提供され、ナビゲーション装置１１の内部の記憶装置に記憶される。これにより、ナビゲーション装置１１は、車両１が危険地点に近づいた場合（たとえば、危険地点から１００ｍの位置となった場合）、アドバイスマップＤＢに記録されているデータを用いて、画像情報や音声情報によりドライバーに対して具体的な危険回避のためのアドバイス情報の通知が行える。また、ドライバーの運転特性の運転レベルに応じてアドバイス情報を設定できるため、運転レベルの低いドライバーに対しては、詳細なアドバイスを通知し、運転レベルの高いドライバーに対しては簡単なアドバイスを通知したり、アドバイス通知をなしとすることで、ドライバーが煩わしさを感じることなく、安全に車両を運転できる。
＜１－３．システム構成＞
　図３は、情報処理システム１０のブロック図である。図に示すように、情報処理システム１０は、車両１が備えているナビゲーション装置１１および情報検出装置と、サーバ装置であるセンター３１とから構成される。情報検出装置は、ドライブレコーダ装置２１、速度センサ２２、ステアリングセンサ２３、視線センサ２４、方向指示器２５などを含んでいる。
　ドライブレコーダ装置２１は、所定の閾値を超えるＧ値を検出した場合に、画像情報を図示しないメモリに保存する。たとえば、重力加速度を１Ｇの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報とする。この加速度情報が閾値０．５Ｇを超えている場合は常時記録している画像情報のうちの所定の閾値を超えるＧ値を検出した時点から前後合計２０秒間の画像情報をメモリーカードなどの記憶媒体に記録する。そして、この所定の閾値を超えるＧ値を検出した情報を後述するナビゲーション装置１１の制御部１２に送信する。このドライブレコーダ装置２１で検出した旨の情報は後述する統計ＤＢのＧ検知、および、急ハンドルを示すトリガー情報となる。
　速度センサ２２は、車両１の速度を検出して、制御部１２へ情報を送信する。なお、この速度センサ２２により、たとえば、１秒間あたりに１０ｋｍ／ｈ以上の急加速、または、急減速が検知されると、その検知した旨の情報は、後述する統計ＤＢの急減速、または、急加速を示すトリガー情報となる。
　ステアリングセンサ２３は、ステアリングの回転角速度を検出して、制御部１２へ情報を送信する。なお、ステアリングセンサ２３により、ステアリングの回転角速度が所定値を超えたことが検知されると、その検知した旨の情報は、後述する統計ＤＢの急ハンドルを示すトリガー情報となる。
　視線センサ２４は、ドライバーの顔を撮影し、制御部１２へ情報を送信する。なお、制御部１２は図示しない画像解析装置により撮影画像のドライバーの目の部分の画像解析を行い、ドライバーの視線方向を検出する。
　方向指示器２５は、ドライバーの操作により、右折、または、左折を行う場合の信号を制御部１２へ送信する。
　車両１のナビゲーション装置１１は、制御部１２、データ記憶部１３、音声出力部１４、表示部１５、位置検出部１６、通信部１７を備えており、通信部１７はセンター３１の通信部３４との車両情報の送受信を無線または有線で行う。
　ナビゲーション装置１１の制御部１２は、ドライブレコーダ装置２１、速度センサ２２、ステアリングセンサ２３、視線センサ２４、および、方向指示器２５などの情報検出装置が検出した情報を含む車両情報を通信部１７および３４を介して、センター３１の制御部３２に送信する。
　センター３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータで構成される。ハードディスクとして構成されるデータ記憶部３３に記憶されたプログラム３３ｇにしたがって演算処理を行うことで、センター３１の制御部３２としての機能が実現される。センター３１の制御部３２は本発明の取得手段として機能し、通信部３４を介して車両情報を受信する。制御部３２は受信した車両情報をハードディスクとして構成されるデータ記憶部３３に記録する。このデータ記憶部３３は統計ＤＢ３３ａ、危険情報マップＤＢ３３ｂ、ドライバー通知ＤＢ３３ｃ、ユーザー管理ＤＢ３３ｄ、地図ＤＢ３３ｅ、外部情報ＤＢ３３ｆ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈを備えている。以下、各データベースの詳細内容について説明する。
　＜１－４．ユーザー管理ＤＢ＞
　ユーザー管理ＤＢ３３ｄは、各種車両を利用するユーザーに関する情報が記録されている。たとえば、複数のユーザーが利用している各々の車両番号や、ユーザーであるドライバーの番号などの複数のユーザーに関する情報を記録している。また、ユーザー管理ＤＢ３３ｄはユーザーごとの運転特性ごとの運転レベルを記録している。
　図４はユーザーの運転特性ごとの運転レベル一例を示す図である。図４の「走行検出情報」はユーザーが所定の期間車両１を走行させた中で、後述する統計ＤＢ３３ａのトリガー情報となる各種項目の検出回数を記録するデータである。この「走行検出情報」は「ユーザーＩＤ」、「走行回数」、「Ｇ検知」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目を有している。
　「ユーザーＩＤ」はユーザー個人ごとまたは車両ごとに与えられる番号である。また、「走行回数」は、このＩＤ番号のユーザーの所定の期間の走行回数であり、図示例では１ヶ月間の車両走行回数の２０の値が記録されている。
　「Ｇ検知」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目は以下に述べる統計ＤＢ３３ａのトリガー情報の項目と同内容の項目であり、情報検出装置が所定の値を検出した回数が記録される。図示例では、「Ｇ検知」０回、「急減速」０回、「急加速」２回、および、「急ハンドル」６回となっている。
　このように所定期間の走行回数の中で発生したトリガー情報の項目からユーザーの各種の運転特性の運転レベルの情報が生成される。具体的には、図４に示す「運転特性」では「ユーザーＩＤ」、「止まる」、「走る」、「曲がる」、および「総合」の項目を有している。
　そして、「Ｇ検知」、および「急減速」の情報からは運転特性「止まる」の運転レベルが決定され、「急加速」の情報からは運転特性「走る」の運転レベルが決定され、「急ハンドル」の情報からは運転特性「曲がる」の運転レベルが決定される。なお、これらの「止まる」、「走る」、および、「曲がる」の運転レベルの平均値として「総合」の運転レベルが決定される。運転レベル５は運転技量が最も高いことを示しており、レベル５から４、３、２、１とレベルが下がるにつれて運転技量が下がり、運転レベル１は運転技量が最も低いことを示している。
　図示例では、「止まる」のレベルが５．０、「走る」のレベルが４．０、「曲がる」のレベルが２．０、および、「総合」のレベルが３．７となっている。なお、レベルの値に小数点以下の数値が算出された場合は、その小数以下の値は切り捨てて記録してもよい。たとえば、「総合」のレベル３．７は３．０として記録する。
　このようにして、車両１の走行検出情報に基づいて各ユーザー、または、各車両の運転特性の運転レベルが決定される。そして、ナビゲーション装置１１のユーザー管理ＤＢ１３ｂに記録される。また、車両１が所定の地点においてトリガー情報を発生させた際に、運転特性ごとの運転レベルを含む車両情報がセンター３１に送信され、以下に説明する本発明の第１記憶手段としての統計ＤＢ３３ａに記録される。
　＜１－５．統計ＤＢ＞
　図５は統計ＤＢ３３ａの一例を示す図である。統計ＤＢ３３ａは、複数の車両１から取得された車両情報をもとに構成されており、地図上の複数の地点ごとに当該地点で検出された「トリガー情報」が記憶される。この「トリガー情報」は複数種類の項目を有している。項目の例としては、「Ｇ検知」、「急減速」、「急加速」、および、「急ハンドル」の項目である。
　統計ＤＢ３３ａは、「トリガー情報」の各項目について、地図上の各地点ごとに検出回数を記録している。そして、検出回数が所定の検出回数を超えている場合、当該「トリガー情報」の項目がその地点で生じやすい走行状態を示すことになる。なお、図５で「トリガー情報」の項目の網掛けの項目が所定の検出回数を超えており、その地点で生じやすい走行状態を示している。「トリガー情報の所定の検出回数を超える一つの項目」を代表検知項目として選択することは、その地点で生じやすい走行状態を特定することに相当する。すなわち統計ＤＢ３３ａは、本発明の特定手段としても機能する。「トリガー情報」の項目と以下に説明する運転特性との対応は図示しないテーブルなどで予め設定されている。
　また、Ｃ地点では、「トリガー情報」の項目としては「Ｇ検知」と「急減速」の２つの項目の検出回数が所定数を超えており（たとえば、検出回数５０回以上の場合を所定の基準を満たしているとする）、両方の項目が危険情報解析の対象となり得る項目である。このように「トリガー情報」の項目において複数の項目が危険情報解析の対象となった場合は、予め危険度に応じて設定された優先順位に応じて、一つの項目が代表検知項目として選択される。これにより、より危険度の高い項目が危険情報解析の対象とされる。この例の場合は車両を急停止させた可能性のある「急減速」よりも、車両が障害物と衝突した可能性のある「Ｇ検知」が危険度の高い項目といえるため、「Ｇ検知」の項目が危険情報解析に用いられる。これにより、ドライバーに対してより危険度の高い情報を危険情報解析に使用することができ、重要度の高い情報をドライバー通知すべき危険情報を選択する要素となる。
　統計ＤＢ３３ａではさらに、複数の地点ごとに当該地点で検出された運転レベルが対応付けられている。図６は、統計ＤＢ３３ａに記録されているＡ地点の運転特性の運転レベルデータの一例を示す図である。この運転特性の運転レベルのデータは車両情報の「曲がる」の運転特性の運転レベルデータを複数の車両から収集して記録したものである。
　図６では項目「急ハンドル」に対応する「曲がる」の運転特性の各レベル値とそのレベルに該当するユーザー数を示している。具体的には、図６では「急ハンドル」の項目を検出したユーザーが９９人であり、そのうちの運転レベル５が４人、レベル４が５人、レベル３が６人、レベル２が４０人、および、レベル１が４４人となっている。
　図６のレベル２、および、レベル１のユーザー数は網掛けの項目となっており、判定対象となっている。つまり、「Ａ地点」の項目（急ハンドル）がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことが原因で発生しているかどうか（後述する所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無）を判定するものである。たとえば、図示例のように「曲がる」の運転特性の運転レベル２、および、運転レベル１のレベルの低いユーザー数の合計が全体の８割以上の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性有りと判定する。
　図７は、統計ＤＢ３３ａに記録されている「Ｂ地点」の項目に対応した運転特性の運転レベルデータの一例を示す図である。図７では項目「急減速」に対応する「止まる」の運転特性の各運転レベル値とそのレベルに該当するユーザー数を示している。具体的には、図７では「急減速」の項目を検出したユーザーが１３１人であり、そのうちの運転レベル５が６人、レベル４が４人、レベル３が８人、レベル２が４５人、および、レベル１が６８人となっている。
　図７のレベル２、および、レベル１のユーザー数は網掛けの項目となっており、判定対象となっている。つまり、Ｂ地点の項目（急減速）がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことが原因で発生しているかどうか（後述する所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無）を判定するものである。たとえば、図示例のように「止まる」の運転特性の運転レベル２、および、レベル１の運転レベルの低い値のユーザー数の合計が全体の８割以上の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性有りと判定する。
　図８は、統計ＤＢ３３ａに記録されている「Ｃ地点」の項目に対応した運転特性の運転レベルデータの一例を示す図である。図８では項目「Ｇ検知」に対応する「止まる」の運転特性の各レベル値とそのレベルに該当するユーザー数を示している。具体的には、図８では「Ｇ検知」の項目を検出したユーザーが５２人であり、そのうちの運転レベル５が１３人、レベル４が１３人、レベル３が７人、レベル２が１０人、および、レベル１が９人となっている。
　図８のレベル２、および、レベル１のユーザー数の網掛けの項目となっており、判定対象となっている。つまり、Ｃ地点の項目（Ｇ検知）がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことが原因で発生しているかどうか（後述する所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無）を判定するものである。たとえば、図示例のように「止まる」の運転特性の運転レベル２、および、レベル１の運転レベルの低い値のユーザー数の合計が全体の８割以下の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無しと判定する。
　なお、上記の例では所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無の判定対象とする低い運転レベルをレベル２、および、レベル１としたが、この例は一例であり、これら以外のレベルによる判定も可能である。具体的にはレベル３、レベル２、および、レベル１の合計が全体の８割以上の値である場合に関連性有りと判断することもできる。また、８割以上とした判断基準も任意の値に変更可能である。
　＜１－６．危険情報マップＤＢ＞
　図９は、危険情報マップＤＢ３３ｂの一例を示す図である。この危険情報マップＤＢ３３ｂは、複数の危険地点に対応付けて危険情報が記録されている。危険情報マップＤＢ３３ｂに記録される危険情報の具体的な項目は、「危険種別」、「緯度」、「経度」、「リンクＩＤ」、および、「関連性」の項目である。
　「危険種別」は、当該危険地点で生じやすい車両の危険な状態を示す情報であり、たとえば、「急ハンドル多発地点」、「急ブレーキ多発地点」、および、「交通事故多発地点」などである。「リンクＩＤ」は、道路の幅、勾配、および、車線数など当該危険地点のロケーション情報を含む情報である。また、「関連性」は、上述の統計ＤＢ３３ａの「トリガー情報」の項目に基づく、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無を示す情報であり、この関連性の有無は制御部３２により判定される。本実施形態では、上述の統計ＤＢ３３ａで述べたように「危険種別」を急ハンドル多発地点とするＡ地点（緯度××、経度××）では所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとは関連性を有するとされており、「関連性」の項目は「有」と記録されている。また、「危険種別」を急ブレーキ多発地点とするＢ地点（緯度××、経度××）では「関連性」の項目は「有」、および、「危険種別」を交通事故多発地点とするＣ地点（緯度××、経度××）では「関連性」の項目は「無」として記録されている。
　＜１－７．ドライバー通知ＤＢ、アドバイスＤＢ＞
　図１０はドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈの一例を示す図である。このドライバー通知ＤＢ３３ｃは、各運転特性に対応したドライバーに通知するアドバイス情報を予め記録している。ドライバー通知ＤＢ３３ｃは本発明の第２記憶手段として機能し、「運転レベル５」から「運転レベル１」に対応したアドバイス情報とともに、運転レベルに関連しない「通常アドバイス」としてのアドバイス情報を記録している。
　また、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、ドライバー通知ＤＢ３３ｃに基づいて作成され、個別のユーザーごとの各地点別のアドバイス情報を記録している。つまり、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有する地点では、ユーザーの運転レベルに応じたアドバイス情報を記録し、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有しない場合は、運転レベルと関連しないアドバイス情報（通常アドバイス）を記録する。
　なお、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、危険情報マップＤＢ３３ｂの地点の緯度、および、経度情報と、ユーザーの運転レベルに応じたアドバイス情報と、ユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されているユーザーごとの運転特性の運転レベルとで構成されている。
　次に、ドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈの一例を述べる。図１０に示すドライバー通知ＤＢ３３ｃは、各地点ごとのデータとして「運転特性」、「運転レベル５」から「運転レベル１」までの項目、および、「通常アドバイス」の項目を有している。「運転特性」はドライバーの道路標識などの交通規則に従って車両を停車させる「止まる」特性、カーブなどを「曲がる」特性、および、車両を停車状態から走行させたり、交通規則に従って車両を走行させるなどの「走る」特性などを示す。また、「運転レベル」は各運転特性における運転技量を示す。「通常アドバイス」は所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有しない場合に運転レベルごとに分類されていない運転特性に対応したアドバイス情報を示す。
　具体的には、運転特性「曲がる」は、「運転レベル１」から「運転レベル３」まではそれぞれアドバイス１から３の異なる内容のアドバイス情報を記録している。また、運転レベルが高い「運転レベル４」、および、「運転レベル５」についてはアドバイス情報を記録していない。さらに、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルの関連性がない場合に使用する、通常アドバイスでは「アドバイス１０」を記録している。このように運転レベルの高いユーザーに対しては、危険地点に近づいた際にアドバイスを行わない。これにより、危険地点においてユーザーであるドライバーの運転技量に応じたアドバイスを通知できるだけでなく、運転レベルが高いドライバーに対して、不要な通知を行うことなく、ドライバーに煩わしさを解消させることができる。
　なお、上述の例では運転レベル１から３については、異なるアドバイス情報としたが、複数の運転レベルについて同じアドバイス情報を割り当てることも可能である。。
　また、運転特性「止まる」は、「運転レベル１」から「運転レベル４」についてはアドバイス４から７の異なるアドバイス情報を記録しており、「運転レベル５」ではアドバイス情報を記録していない。さらに、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルの関連性がない場合に使用する、通常アドバイスでは「アドバイス１１」を記録している。
　また、運転特性「走る」は、「運転レベル１」および「運転レベル２」についてはアドバイス８、および、９の異なるアドバイス情報を記録しており、「運転レベル３」から「運転レベル５」ではアドバイス情報を記録していない。さらに、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルの関連性がない場合に使用する、通常アドバイスでは「アドバイス１２」を記録している。
　このようにドライバー通知ＤＢ３３ｃは、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとが関連性を有する場合に用いる運転レベルに応じたアドバイス情報と、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無い場合に用いる通常のアドバイス情報とを記録することで、ドライバーの運転技量とに応じてアドバイス情報を選択できる。
　なお、上記の例では運転特性ごとのアドバイス情報の記録について述べたが、危険地点ごとにアドバイス情報を記録するようにしてもよい。これにより、危険地点ごとのより詳細な内容のアドバイス情報の選択が可能となる。
　次に、アドバイスマップＤＢ３３ｈに記録されているデータの内容について述べる。アドバイスマップＤＢ３３ｈは、「ユーザーＩＤ」、「地点」、「位置（緯度・経度）」、「運転特性」、「運転レベル」、および、「アドバイス情報」の項目を有している。
　たとえば、「ユーザーＩＤ」「１２３４５」の「Ａ地点」（緯度××、経度××）は、「運転特性」が「曲がる」で、「運転レベル」が「レベル２」であることから、「アドバイス情報」はドライバー通知ＤＢ３３ｃと対応した「アドバイス２」の情報が記録されている。Ｂ地点は「運転特性」が「止まる」で「運転レベル」が「レベル４」であることから、「アドバイス情報」はドライバー通知ＤＢ３３ｃと対応した「アドバイス７」のデータが記録されている。また、Ｃ地点は「運転特性」が「止まる」であるが、危険情報マップＤＢ３３ｂの「関連性」の項目データから所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無いことから、「アドバイス情報」はドライバー通知ＤＢ３３ｃと対応した「アドバイス１１」のデータが記録されている。
　また、別のユーザーである「ユーザーＩＤ」「６７８９０」についても危険情報マップＤＢ３３ｂ、ドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、ユーザー管理ＤＢ３３ｄの各種データから、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性を有する場合は、運転レベルに対応したアドバイス情報を記録し、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無い場合は、運転レベルに対応しない通常のアドバイス情報を記録している。
　これにより、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性を有する場合は、ユーザーごとの運転特性の運転レベルに応じて、アドバイス情報を選択して記録することで、所定の地点接近時に情報を通知されるユーザーはその運転レベルに応じたアドバイスが受けられるので、ドライバーは安全な運転を行うことができ、かつ、冗長なアドバイスによる煩わしさを解消できる。
　また、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性が無い場合は、運転特性の運転レベルに応じたアドバイスではなく、通常のアドバイスの通知を受けることができる。これにより、運転特性の運転レベルとは関係がなく危険地点となっている場所でも、ドライバーは適切なアドバイスを受けられる。
　そして、アドバイスマップＤＢ３３ｈに記録されたユーザーごとのデータが、センター３１の通信部３４を介して所定の周期でユーザーＩＤに対応したナビゲーション装置１１の通信部１７に送信され、データ記憶部１３のアドバイスマップＤＢ１３ｈの記録内容が更新される。
　図１１はドライバー通知ＤＢ３３ｃ、および、アドバイスマップＤＢ３３ｈの別の例を示す図である。この図１１のデータと図１０のデータとの違いは、図１０ではユーザーごとに複数の地点のアドバイス情報をアドバイスマップＤＢ３３ｈに記録していたのに対して、図１１では所定のグループごとに分けて記録することである。このグループ分けは、ユーザーの各運転特性の運転レベルに応じて行われる。
　具体的には、ドライバー通知ＤＢ３３ｃは「地点」、「緯度・経度」、「グループ１、曲がるが閾値以上、走るおよび止まるが閾値以下」（以下「グループ１」という。）、および「グループ２、走るおよび止まるが閾値以上、曲がるが閾値以下」（以下「グループ２」という。）、グループ１０、曲がるが閾値以上、走るおよび止まるが閾値以下（以下「グループ１０」という。）、および、「グループ１５、走るおよび止まるが閾値以上、曲がるが閾値以下（以下、「グループ１５」という。）などの項目を有している。なお、各「グループ」の項目は各「地点」ごとに複数有している。
　そして「地点」の項目は「Ａ地点」、「経度・緯度」の項目は「××・××」の位置情報、「グループ１」の項目は「アドバイス１」、「グループ２」の項目は「アドバイス２」などの情報が記録されている。
　また、「地点」の項目が「Ｂ地点」では、「経度・緯度」の項目は「××・××」の位置情報、「グループ１０」の項目は「アドバイス１０」、「グループ１５」の項目は「アドバイス１１」などの情報が記録されている。
　次に、ユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されているユーザーごとの運転特性の運転レベルの情報を上述のドライバー通知ＤＢ３３ｃと対応付けてアドバイスマップＤＢ３３ｈを生成する。
　たとえば、図１１に示すようにユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されている「ユーザーＩＤ」「１２３４５」は運転特性「走る」の運転レベルが閾値以下、「曲がる」の運転レベルが閾値以上、および、「止まる」の運転レベルが閾値以下である。また、「ユーザーＩＤ」「６７８９０」は運転特性「走る」の運転レベルが閾値以上、「曲がる」の運転レベルが閾値以下、および、「止まる」の運転レベルが閾値以上である。（なお、閾値の例としては運転レベル３を閾値とし、運転レベル３以上を閾値以上とする。）
　そして、アドバイスマップＤＢ３３ｈは、「地点」「緯度・経度」、「グループ１」、グループ２」、「グループ１０」、および、「グループ１５」などの項目を有している。そして、上述したドライバー通知ＤＢ３３ｃと同様に各地点ごとの各グループに対応したアドバイス情報を有している。Ａ地点の「グループ１」は「アドバイス１」、「グループ２」は「アドバイス２」などのデータを有している。また、Ｂ地点の「グループ１０」は「アドバイス１０」、「グループ１５」は「アドバイス１１」などのように各地点のグループごとにアドバイス情報のデータが記録されている。さらに、それぞれのグループにはグループ特性（たとえば、グループ１の「曲がる」閾値以上、「走る」および「止まる」が閾値以下」）に対応したユーザー特性（たとえばグループ１の条件を満たす運転特性の運転レベル）のユーザーを対象のグループに振り分ける。
　たとえば、「ユーザーＩＤ」「１２３４５」のユーザーは「Ａ地点」ではグループ特性を満たした「グループ１」に属し、「Ｂ地点」ではグループ特性を満たした「グループ１０」に属する。また、「ユーザーＩＤ」「６７８９０」のユーザーは「Ａ地点」ではグループ特性を満たした「グループ２］に属し、Ｂ地点ではグループ特性を満たした「グループ１５」に属する。これにより、アドバイスマップＤＢ３３ｈのユーザーごとにではなく各地点のグループごとにユーザーのアドバイス情報を分けることができ、ユーザーが増加しても記録するデータ量の効率化が図れる。
　＜１－８．その他のＤＢ＞
　地図ＤＢ３３ｅは、道路データ、および、施設データなどを記録しており、危険情報マップＤＢ３３ｂのデータを生成する場合に位置情報を提供する。この地図ＤＢ３３ｅのデータはセンター３１の通信部３４、および、ナビゲーション装置１１の通信部１７を介して、ナビゲーション装置１１の地図ＤＢ１３ｅに送信される。
　ナビゲーション装置１１の地図ＤＢ１３ｅは、道路データ、および、施設データなどを記録しており、危険情報マップＤＢ１３ｂの危険情報を生成する場合の位置情報を提供する。また、ナビゲーション装置１１が車両１の位置情報を出力したり、目的地までの経路情報を生成する場合は、この地図ＤＢ１３ｅを用いる。
　さらに、外部情報ＤＢ３３ｆは、車両外部の情報である天候情報や時間情報などを取得して記録している。
　＜２．処理＞
　　＜２－１．車両情報の取得＞
　図１２は、車両１で検出した車両情報をセンター３１へ送信する処理を示すフローチャートである。車両１のナビゲーション装置１１は、ドライブレコーダ装置２１などの情報検出装置がトリガー情報となる所定の検知情報を検出した場合（ステップＳ１２０１がＹｅｓ）、ユーザー管理ＤＢ１３ｂからユーザーＩＤやユーザーの運転特性の運転レベルなどのユーザー情報を読み出す（ステップＳ１２０２）。情報検出装置がトリガー情報となる所定の情報を検出していない場合（ステップＳ１２０１がＮｏ）は、処理を終了する。
　そしてナビゲーション装置１１は、情報検出装置により検出したトリガー情報やユーザーの情報である運転特性の運転レベルを含む車両情報をセンター３１に送信する（ステップＳ１２０３）。センター３１はナビゲーション装置１１から送信された車両情報を受信する（ステップＳ１２０４）。
　センター３１は受信した車両情報のデータを統計ＤＢ３３ａに記録する（ステップＳ１２０５）。なお、車両情報には上述の運転特性の運転レベルの情報も含まれており、該当する地点の運転レベルの値を更新する。
　このようにセンター３１で車両情報の処理を行って、車両情報を統計ＤＢ３３ａに記録することで、車両１のナビゲーション装置１１の処理負荷や記録容量を軽減できる。
　　＜２－２．アドバイスマップＤＢの生成＞
　図１３は、アドバイスマップＤＢ３３ｈへのデータ記録処理を示すフローチャートである。センター３１の制御部３２はデータ記憶部３３内の統計ＤＢ３３ａを読み出す（ステップＳ１３０１）。
　そして制御部３２は、本発明の判定手段として機能し、読み出した統計ＤＢ３３ａのデータに基づいて、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の判定を行う（ステップＳ１３０２）。つまり、危険地点とされる地点で発生する危険な状態がドライバーの運転特性の運転レベルが低いことの原因で発生しているかどうかを判定する。
　判定の結果、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの間に関連性がある場合（ステップＳ１３０３がＹｅｓ）は、制御部３２はドライバー通知ＤＢ３３ｃに記録されている運転特性の運転レベルごとのアドバイス情報を選択する（ステップＳ１３０４）。なお、所定の地点が代表検知項目と運転特性の運転レベルとの間に関連性が無い場合（ステップＳ１３０３がＮｏ）は、制御部３２はドライバー通知ＤＢ３３ｃに記録されている運転レベルに対応しない通常のアドバイス情報を選択する（ステップＳ１３０５）。このとき制御部３２は本発明のアドバイス選択手段として機能する。
　なお、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性の有無については、たとえば、運転特性の運転レベル２、および、運転レベル１のレベルの低いユーザー数の合計が全体の８割以上の値である場合は、所定の地点で生じやすい走行状態と運転特性の運転レベルとの関連性を有すると判定する。ただし、低いレベルとする運転レベルはレベル１、および、レベル２のみではなく、他のレベル（たとえばレベル１、２、および３）などを用いてもよく、またレベルの低いユーザー数をユーザー数全体の８割としたのも一例であり、全体の７割や６割など任意の数値に変更可能である。
　そして制御部３２は、選択されたアドバイス情報をアドバイスマップＤＢ３３ｈに記録する（ステップＳ１３０６）。上述のように、アドバイスマップＤＢ３３ｈに記録されたユーザーごとのデータは、センター３１の通信部３４を介して所定の周期でユーザーＩＤに対応したナビゲーション装置１１の通信部１７に送信され、データ記憶部１３のアドバイスマップＤＢ１３ｈの記録内容が更新される。
　　＜２－３．ドライバーへの通知＞
　図１４は、ナビゲーション装置１１において、ドライバーへ通知する処理に関するフローチャートである。車両１が危険地点に接近（たとえば、危険地点から１００ｍの地点に接近）した場合（ステップＳ１４０１がＹｅｓ）、制御部１２はアドバイスマップＤＢ１３ｈのデータの中から、該当する危険地点のアドバイス情報の記録があるか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。なお、危険地点に接近していない場合（ステップＳ１４０１がＮｏ）は、処理をやり直す。
　アドバイスマップＤＢ１３ｈに該当する危険地点のアドバイス情報が記録されている場合（ステップＳ１４０２がＹｅｓ）は、選択部１２はアドバイスマップＤＢ１３ｈに記録されているアドバイス情報を選択する（ステップＳ１４０３）。そして、本発明の通知手段に相当するナビゲーション装置１１の音声出力部１４、および、表示部１５からアドバイス情報を出力してドライバーへの通知がなされる（ステップＳ１４０４）。なお、アドバイスマップＤＢ１３ｈに該当する危険地点のアドバイス情報が記録されていな場合は、ドライバーへのアドバイス情報の通知がなされず、処理を終了する。
　上述の実施形態ではユーザーであるドライバーの運転特性の運転レベルに応じてドライバーへ通知するアドバイス情報を選択する例を述べたが、これとは別にドライバーの生活習慣に基づいてドライバーへ通知するアドバイス情報を選択する例を以下に述べる。なお、情報処理システム１０としての構成は上述の実施形態と同じ構成であり、異なる点については以下に述べる。
　＜第２の実施形態＞
　＜３．構成＞
　＜３－１．ユーザー管理ＤＢ＞
　先の実施形態ではセンター３１のユーザー管理ＤＢ３３ｄにはユーザーごとの各運転特性の運転レベルが記録されていたが、本実施形態では、危険地点をユーザーが車両１で走行した回数などのデータ（本発明における経路情報）が記録されている。すなわち本実施形態において、ユーザ管理ＤＢ３３ｄは本発明における記録手段として機能する。
　たとえば、図１５に示すように出発地点Ｘから目的地Ｙまでの経路Ｒ１で車両１が走行する場合、通過する地点であるＡ地点、および、Ｂ地点を危険地点とする。Ａ地点とＢ地点がドライバーへアドバイス情報を通知する対象の地点の場合であって、このＡ地点またはＢ地点を所定回数以上（たとえば１ヶ月間に４回以上や、１週間に２回以上など）通過する場合、制御部３２は本発明における領域設定手段として機能し、Ａ地点およびＢ地点を含む経路Ｒ１を通知不要領域として設定する。更に制御部３２は本発明におけるアドバイス選択手段として機能し、車両が上記通知不要領域内（経路Ｒ１上）にある場合は、ドライバーへのアドバイス情報の選択は行われない。これは、普段から所定回数以上通過する地点であれば、ドライバーはその危険地点の危険状態などを既に理解しており、その地点を通過するたびに毎回アドバイス情報を通知せずとも危険を回避できるためである。
　これにより、ドライバーの生活習慣（たとえば、通勤経路や定期的に走行する経路など）に基づいて、危険地点を車両１で通過するたびにアドバイス情報を通知されるという煩わしさを解消できる。
　また、図１６に示すように地図上を所定の領域に分けて、所定領域内はドライバー通知を行わない通知不要領域としてもよい。たとえば、出発地Ｘから目的地Ｙまでの経路Ｒ１を走行する場合に、所定回数以上経路Ｒ１を車両１が通過している場合はその経路途中にある危険地点のＡ地点、および、Ｂ地点と経路Ｒ１を含む所定領域内（本実施形態では経路Ｒ１を含む１領域内；本発明における経路から第１距離内にある領域に相当）の危険地点（たとえば、Ｃ地点）のアドバイス情報通知は行われない。これにより、ドライバーが頻繁に利用するルート上とその周辺の危険地点のドライバーに対するアドバイス情報は行われず、ドライバーの煩わしさを解消できる。
　また、本実施例の図１６に示す１領域はたとえば、縦約１０ｋｍ、および横約１０ｋｍの図１７で示す１マス分の領域であり、通知不要領域を上述の１領域以外にも所定範囲の領域に変更することもできる。
　なお、経路Ｒ１を外れた経路Ｒ４で目的地をＰとして走行した場合、出発地Ｘからよく通過する経路Ｒ１を含む１領域内であれば、ドライバーへのアドバイス通知は行われないが、経路Ｒ１を含む１領域内から外れて経路Ｒ４を走行している場合（たとえば、危険地点Ｄ）を車両１が通過する場合は、地点Ｄのアドバイス情報がドライバーへ通知される。
　また、Ｘ地点、および、Ｙ地点を所定の回数以上、出発地および目的地としている場合は、出発地Ｘや目的地Ｙ含む領域を中心領域とした周囲１領域をドライバーへのアドバイス情報を通知しない領域とできる。この場合、出発地と目的地の各々から上記第１距離よりも長い第２距離内にある領域が、アドバイス情報を通知しない領域とされる。これにより、ドライバーが頻繁に出発地や目的地とする地点の周辺ではドライバーに対するアドバイス情報の通知が行われず、ドライバーの煩わしさを解消できる。
　具体的には、図１６に示すような出発地Ｘを含む領域を略中心領域とした周囲１領域内にあるＱ地点までのＲ２の経路ではアドバイス情報の通知は行われず、目的地Ｙを含む領域を中心とした周囲１領域外にある地点Ｚまでの経路で危険地点があった場合はアドバイス情報の通知が行われる。これにより、ドライバーの生活習慣に応じてアドバイス情報の通知の必要性を判断でき、ドライバーの煩わしさを解消できる。
　図１７はユーザー管理ＤＢ３３ｄに記録されているデータの具体例である。各項目は「経路」、「出発地」、および、「目的地」のそれぞれの項目の走行回数を記録したものである。「経路」の項目はＲ１（Ｘ地点からＹ地点までの走行）の経路を車両１が走行した回数を記録しており、５回の走行回数が記録されている。また、Ｒ４（Ｘ地点からＰ地点までの走行）の経路を車両１が走行した回数を記録しており、１回の走行回数を記録している。
　さらに、「出発地」として地点Ｘが記録されており、その走行回数６回が記録されており、「目的地」としてＹが走行回数５回、Ｐが走行回数１回として記録されている。このようなデータは、各車両のナビゲーション装置１１から車両の走行経路（本発明における経路情報）を取得することで得られる。
　そして、図１７に示す回数で網掛けとなっている項目は走行回数が所定の回数（たとえば、所定の回数を４回とする）を超えている。そして、所定の回数を超えている走行経路、出発地、および目的地の所定の通知不要領域に含まれる危険地点についてはアドバイス情報が選択されない。なお、走行回数が所定回数を超えている経路、出発地、および、目的地と各危険地点との対応付けは、テーブルなどにより行われている。これにより、ユーザーであるドライバーがよく利用する経路や地点に対応付けられている危険地点での煩わしいアドバイス情報通知を回避できる。
　また、危険地点がアドバイスが不要な領域に該当するか否かは、アドバイスマップＤＢ３３ｈに記録されている危険地点の位置情報（緯度、経度）が不要領域の範囲内か否かにより判断できる。
　さらに上述の例では、走行経路、出発地、および、目的地についての走行回数が所定回数以上であれば、所定の不要通知領域を設けて、その領域内の危険地点についてはアドバイス情報が選択されないことについて述べたが、アドバイス情報を通知すべき危険地点ごとの走行回数を記録しておき、その走行回数が所定回数以上であれば、その危険地点についてアドバイス情報が選択されないこととしてもよい。これにより、危険地点を走行するたびにアドバイス情報を通知されることによるドライバーの煩わしさを解消できる。また、アドバイス情報は上述のように選択しないことでドライバーへ通知しないこととしてもよいし、アドバイス情報を選択した危険地点が通知不要領域内の場合はアドバイス情報が通知されないこととしてもよい。
　また、車両１の位置情報を所定周期でセンター３１へ送信することにより、たとえば収集した地点の位置情報が所定回数以上車両１からセンター３１へ送信されている場合は、収集した当該地点の情報に基づいて、所定範囲が通知不要領域として設定されることとしてもよい。これにより、目的地や経路を設定していなくても車両１の位置情報に基づいて、通知不要領域を設けることができ、ドライバーは当該領域内の危険地点のアドバイス情報を通知されることによる煩わしさを解消できる。
　なお、危険地点が通知不要領域内でアドバイス情報が選択されない場合や、走行回数が所定の回数を超えている危険地点でアドバイス情報が選択されない場合であっても、たとえば、所定の日時であれば、ドライバーへのアドバイス情報が通知されるようにすることも可能である。これにより、たとえば、雪などでタイヤを取られやすい冬の初めにドライバーに対して危険地点でのアドバイスが行われ、ドライバーが危険な状態とならないようにする。
　また、これまで述べた実施の形態とあわせて、天候情報や時間帯、または車両の速度に応じてアドバイス情報を通知するか否かを判断することも可能である。
　　＜４．処理＞
　　＜４－１ドライバーへの通知＞
　図１８は、ナビゲーション装置１１において、ドライバーへ通知する処理に関するフローチャートである。車両１が危険地点に接近（たとえば、危険地点から１００ｍの地点に接近）した場合（ステップＳ１８０１がＹｅｓ）、制御部１２はアドバイスマップＤＢ１３ｈのデータの中から、該当する危険地点のアドバイス情報の記録があるか否かを判定する（ステップＳ１８０２）。なお、危険地点に接近していない場合（ステップＳ１８０１がＮｏ）は、処理をやり直す。
　アドバイスマップＤＢ１３ｈに該当する危険地点のアドバイス情報が記録されている場合（ステップＳ１８０２がＹｅｓ）は、制御部１２はアドバイスマップＤＢ１３ｈに記録されているアドバイス情報を選択する（ステップＳ１８０３）。そして、本発明の通知手段に相当するナビゲーション装置１１の音声出力部１４、および、表示部１５からアドバイス情報を出力してドライバーへの通知がなされる（ステップＳ１８０４）。なお、アドバイスマップＤＢ１３ｈに該当する危険地点のアドバイス情報が記録されていな場合は、ドライバーへのアドバイス情報の通知がなされず、処理を終了する。
　これにより、ユーザーであるドライバーが頻繁に利用する経路や地点に対応した危険地点での煩わしいアドバイス情報通知を回避できる。
　　本出願は、２００９年１１月１７日に提出された日本特許出願２００９－２６２２０３および２００９－２６２２０４に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (16)

  1. 　車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
    　前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、前記少なくとも一つのセンサが検知した、複数の検知項目の少なくとも一つを示す検知情報と、前記車両の運転者の運転技量を示す運転レベル情報とを含む車両情報を、前記車載装置から複数の運転者の各々について取得する取得手段と、
    　前記車両情報に基づいて、前記複数の運転者について取得した前記検知情報及び前記運転レベルとを前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶する第１記憶手段と、
    　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記検知情報に基づいて、当該地点で前記車両に生じやすい走行状態を特定する特定手段と、
    　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記運転レベル情報に基づいて、前記走行状態と前記運転技量との関連性の有無を判定する判定手段と、
    　前記運転技量に対応する第１のアドバイスと、前記運転技量に依存しない第２のアドバイスとを記憶する第２記憶手段と、
    　前記複数の運転者のそれぞれに対し、前記判定手段が前記関連性があると判定した場合は前記第１のアドバイスを前記アドバイス情報として選択し、前記判定手段が前記関連性がないと判定した場合は前記第２のアドバイスを前記アドバイス情報として選択するアドバイス選択手段と、
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の情報処理装置において、
    　前記運転技量は、複数のパラメータによって示されることを特徴とする情報処理装置。
  3. 　請求項２に記載の情報処理装置において、
    　前記判定手段は、前記走行状態に係る前記検知情報に対応付けられた全ての前記運転レベル情報のうち、基準レベルより低い前記運転技量を示す前記運転レベル情報の数が、所定割合以上となる場合に、前記関連性があると判定することを特徴とする情報処理装置。
  4. 　請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置において、
    　前記選択手段は、前記運転技量が所定のレベルより高い運転者に対しては、前記アドバイス情報を選択しないことを特徴とする情報処理装置。
  5. 　請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置において、
    　前記第２記憶手段は、各々が前記運転技量に係る少なくとも一つの条件と、前記第１のアドバイスと前記第２のアドバイスの何れかとに対応付けられた複数のグループを記憶し、
    　前記選択手段は、前記アドバイス情報を選択するために前記複数の運転者の各々を前記複数のグループの少なくとも一つに割り当てることを特徴とする情報処理装置。
  6. 　車両に搭載される車載装置であって、
    　請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、
    　走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、
    を備えることを特徴とする車載装置。
  7. 　請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置と、
    　車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、
    を備えることを特徴とする情報処理システム。
  8. 　車両の車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、
    　前記車両が備える複数のセンサの少なくとも一つが基準値以上の値を検知したときの前記車両の地点を示す位置情報と、前記少なくとも一つのセンサが検知した、複数の検知項目の少なくとも一つを示す検知情報と、前記車両の運転者の運転技量を示す運転レベル情報とを含む車両情報を、前記車載装置から複数の運転者の各々について取得することと、
    　前記車両情報に基づいて、前記複数の運転者について取得した前記検知情報及び前記運転レベルとを前記位置情報が示す前記地点に対応付けて記憶することと、
    　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記検知情報に基づいて、当該地点で前記車両に生じやすい走行状態を特定することと、
    　前記位置情報が示す前記地点について、当該位置情報に対応付けられ且つ前記複数の運転者について取得した前記運転レベル情報に基づいて、前記走行状態と前記運転技量との関連性の有無を判定することと、
    　前記運転技量に対応する第１のアドバイスと、前記運転技量に依存しない第２のアドバイスとを記憶することと、
    　前記複数の運転者のそれぞれに対し、前記判定手段が前記関連性があると判定した場合は前記第１のアドバイスを前記アドバイス情報として選択し、前記判定手段が前記関連性がないと判定した場合は前記第２のアドバイスを前記アドバイス情報として選択することと、
    を備えることを特徴とする情報処理方法。
  9. 　請求項８に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。
  10. 　車両の車載装置に、前記車両が走行する複数の地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
    　前記車載装置から、該車両が走行した経路を示す経路情報を取得する取得手段と、
    　前記経路情報に基づき、前記車両が前記経路を走行した回数を記録する記録手段と、
    　前記車両が走行した回数が所定回数を超える経路を含むように、領域を設定する領域設定手段と、
    　前記経路上の少なくとも一つの地点において前記アドバイス情報を選択すると共に、前記車両が前記領域内にあるときには当該アドバイス情報を選択しないアドバイス選択手段と、
    を備えることを特徴とする情報処理装置。
  11. 　請求項１０に記載の情報処理装置において、
    　前記領域設定手段は、前記車両が走行した回数が前記所定回数を超える経路から第１距離内にある領域を含むように、前記領域を設定することを特徴とする情報処理装置。
  12. 　請求項１１に記載の情報処理装置において、
    　前記領域設定手段は、前記経路の出発地及び目的地から前記第１距離よりも長い第２距離内にある領域を含むように、前記領域を設定することを特徴とする情報処理装置。
  13. 　車両に搭載される車載装置であって、
    　請求項１０ないし１２のいずれかに記載の情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する取得手段と、
    　走行する地点に応じた前記アドバイス情報を、ユーザーに通知する通知手段と、
    を備えることを特徴とする車載装置。
  14. 　請求項１０ないし１２のいずれかに記載の情報処理装置と、
    　車両に搭載され、前記情報処理装置から提供される前記アドバイス情報を取得する車載装置と、
    を備えることを特徴とする情報処理システム。
  15. 　車両の車載装置に、前記車両が走行する複数の地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理方法であって、
    　前記車載装置から、該車両が走行した経路を示す経路情報を取得することと、
    　前記経路情報に基づき、前記車両が前記経路を走行した回数を記録することと、
    　前記車両が走行した回数が所定回数を超える経路を含むように、領域を設定することと、
    　前記経路上の少なくとも一つの地点において前記アドバイス情報を選択すると共に、前記車両が前記領域内にあるときには当該アドバイス情報を選択しないことと、
    を備えることを特徴とする情報処理方法。
  16. 　請求項１５に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。
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