KR20140133686A - 차량 급제동 경고 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량 급제동 경고 장치 및 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량 급제동 경고 장치는 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하는 타차량정보수신부와 GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 자차량으로부터 수집하는 자차량정보수집부와 상기 타차량정보수신부로부터 수신된 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되면, 상기 차량안전정보와 상기 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 제어부 및 상기 제어부의 판단 결과에 따라 급제동 경고를 출력하는 출력부를 포함하는 차량 급제동 경고 장치.하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 급제동 경고 장치 및 방법{APPARATUS FOR EMERGENCY ELECTRONIC BRAKE LIGHTS OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 급제동 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방에서 주행중인 차량이 급제동하면, 이를 인지하여 경고할지 여부를 판단하여 경고하는 차량 급제동 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE) 기반의 차량과 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량과 인프라간 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I)을 통해 급제동 경고, 전방추돌 경고, 긴급차량 우선신호제어 서비스 등의 다양한 교통안전서비스 관련 기술들이 개발되고 있다.

웨이브 주파수는 차량과 차량간 통신, 차량과 인프라간 통신을 가능하게 해주는 지능형 고속도로 핵심 기술로, 무선랜 방식과는 달리 180㎞/h의 고속 이동 중에도 교신이 가능하며, 국내 하이패스등에 사용하고 있는 DSRC(Dedicated Short Range Communication : 근거리 전용 통신)기술에 비해 전송능력이 10배 향상되는 등 차세대 기술로 높이 평가되고 있다.

이러한 웨이브 기반의 교통안전서비스 관련 기술로 인해 언제 어디서나 도로교통정보를 실시간으로 제공하고 악천후와 긴급 상황에서도 안전하고 쾌적하게 주행할 수 있게 돕는다.

이를통해 교통사고를 사전에 예방하고 교통류의 효율화를 도모하는 등 교통시스템의 최적화를 기대할 수 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1997-0037713호(1997. 07. 24. 공개, 발명의 명칭 : 급제동에 의한 비상 경고등 장치)에 개시되어 있다.

일반적으로 차량 운행시 기상 악화와 같은 이유로 인해 전방 시야가 충분히 확보되지 않는 상태에서 전방 차량이 급제동 하게 되면, 후방 차량의 대처가 신속하게 이루어지지 않아 추돌사고로 이어지는 일이 빈번히 발생한다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 타차량으로부터 급제동 이벤트를 수신하면, 급제동 이벤트를 송신한 차량의 GPS 데이터를 통해 전방 동일차로에서 주행중인 차량인지 파악하여 급제동 경고를 작동시킬지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 경고하는 차량 급제동 경고 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 급제동 이벤트를 수신한 차량에서 다양한 방식으로 경고함으로써 추돌사고를 사전에 예방하도록 하는 차량 급제동 경고 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 차량 급제동 경고 장치는, GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하는 타차량정보수신부; GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 자차량으로부터 수집하는 자차량정보수집부; 상기 타차량정보수신부로부터 수신된 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되면, 상기 차량안전정보와 상기 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단 결과에 따라 급제동 경고를 출력하는 출력부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건으로, 상기 자차량 속도가 설정속도 이상이고, 상기 타차량과 상기 자차량간 거리가 설정거리 이하이며, 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 타차량과 상기 자차량간 거리와 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부를, 상기 차량안전정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도와 상기 자차량정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 계산하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 자차량정보로부터 급제동 상태를 판단하고 상기 급제동 상태에 따라 급제동 이벤트신호를 포함한 상기 차량안전정보를 출력하며, 상기 제어부에서 출력되는 상기 차량안전정보를 송신하는 자차량정보송신부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 급제동 상태는 차속 및 시간을 통해 계산된 종방향감속도 값이 설정감속도 이상인 경우로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 타차량정보수신부와 상기 자차량정보송신부는 웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE) 통신 규격으로 송수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 출력부는 상기 급제동 경고 시 경고음, 경고등 및 전동식브레이크 중 어느 하나 이상을 작동시키되, 차량간 거리에 따라 상이하게 작동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 자차량의 급제동 경고 발생 해제조건을 판단하여, 상기 급제동 경고 출력을 해제시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 급제동 경고 방법은, 제어부가 타차량정보수신부를 통해 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하여 급제동 이벤트신호의 포함여부를 판단하는 단계; 상기 급제동 이벤트신호가 포함되었으면, 상기 차량안전정보와 자차량정보수집부를 통해 수집한 GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 단계; 및 상기 급제동 경고 발생 조건을 만족하면, 상기 자차량에 급제동 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 단계는 상기 자차량 속도가 설정속도 이상이고, 상기 타차량과 상기 자차량간 거리가 설정거리 이하이며, 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 타차량과 상기 자차량간 거리와 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부는, 상기 차량안전정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도와 상기 자차량정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 계산하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 자차량의 급제동 경고 발생 해제조건을 판단하여, 상기 급제동 경고 출력을 해제시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 급제동 이벤트신호는 차속 및 시간을 통해 계산된 종방향감속도 값이 설정감속도 이상인 경우 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 급제동 경고 장치 및 방법은 타차량으로부터 급제동 이벤트를 수신하면, 급제동 이벤트를 송신한 차량의 GPS 데이터를 통해 전방 동일차로에서 주행중인 차량인지 파악하여 급제동 경고를 작동시킬지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 경고함으로써 실제 추돌 가능성이 있는 경우에만 위험을 경고하여 장치 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 급제동 이벤트를 수신한 차량에서 다양한 방식으로 전방 차량의 급제동을 경고하고, 경고 후 브레이크가 작동되었는지까지 감시함으로써 추돌사고 예방을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치에서 타차량과 자차량의 동일차로 주행여부를 판단하기 위한 식의 참고도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치의 작동 가능 상황을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치의 미작동 상황을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치 및 방법를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명은 타차량정보수신부(10), 자차량정보수집부(20), 입력부(30), 제어부(40), 출력부(50) 및 자차량정보송신부(60)를 포함한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용되는 자차량(100)은 전방차량(200)의 급제동시 위험을 알리기 위한 경고가 출력되는 출력 대상 차량을 지칭하며, 타차량(300)은 급제동이 이루어짐에 따라 주변 차량에 급제동 이벤트 신호를 송신하는 차량을 지칭한다.

이때, 본 발명에서의 자차량(100)과 타차량(300)은 웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE)통신 기반의 차량과 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)을 통해 실시간으로 통신한다.

타차량정보수신부(10)는 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량(300)으로부터 수신한다.

따라서, 자차량(100)은 웨이브 통신을 통해 타차량(300)으로부터 송신된 차량안전정보를 수신한다.

타차량(300)은 설정주기간격(본 발명에서는 100ms 로 설정함)으로 주변차량들에게 차량마다 부여되는 차량 고유의 차량ID와 GPS(미도시)를 통해 수신된 차량의 위도, 경도 및 차량진행방향을 포함하는 차량위치 및 급제동 이벤트신호가 포함된 차량안전정보를 송신한다.

자차량정보수집부(20)는 GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 자차량(100)으로부터 수집한다.

자세히는, 자차량정보는 차량마다 부여되는 차량 고유의 차량ID와 GPS를 통해 수신된 차량의 위도, 경도 및 차량진행방향을 포함하는 차량위치와, 차량 캔통신을 통해 입력된 차속, 브레이크(미도시) 제동값을 포함하는 차량상태가 포함된다.

입력부(30)는 설정값을 입력하는 입력수단을 구비한다.

자세히는, 입력부(30)는 타차량정보수신부(10)에 차량안전정보를 송신하는 설정주기간격, 급제동 이벤트신호를 생성하기 위한 설정감속도, 자차량(100)과 타차량(300)간 설정거리, 설정차속등을 입력하여 설정할 수도 있다.

제어부(40)는 타차량정보수신부(10)로부터 수신된 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되는지 여부를 판단한다.

본 발명에서의 급제동 이벤트신호는, 차량 캔통신을 통해 입력된 차속 및 시간을 통해 계산된 종방향감속도 값이 설정감속도(본 발명에서는 0.4g으로 설정함) 이상인 경우 생성되어 차량안전정보에 포함된다.

제어부(40)는 타차량정보수신부(10)를 통해 설정주기간격으로 타차량(300)들로부터 수신한 차량안전정보를 분석하여 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되면 차량안전정보와 자차량정보를 기반으로 타차량(300)에 대한 자차량(100)의 급제동 경고 발생 조건을 판단한다.

본 발명에서의 급제동 경고 발생 조건은 다음과 같다.

먼저, 급제동 이벤트신호가 포함된 차량안전정보가 수신되면, 자차량정보를 통해 자차량(100)의 속도를 판단하여 자차량(100) 속도가 설정속도 이상인지 판단한다.

자차량(100) 속도가 설정속도 이상이면, 차량안전정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도와 자차량정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 타차량(300)과 자차량(100)간 거리를 계산하여 타차량(300)과 자차량(100)간 거리가 설정거리 이하인지 판단한다.

자세히는, 지구표면 위 두 점 사이 거리를 구하는 방법인 Haversine Formula를 사용하여 다음과 같이 계산한다.

a = sin²(Δφ/2) + cos(φ1).cos(φ2).sin²(Δλ/2)

c = 2.atan2(√a, √(1?a))

d = R.c

여기서, φ는 위도, λ는 경도, R은 지구의 반지름(6,371km)이다.

이때, 설정거리는 타차량(300)의 후면 범퍼에서부터 후방 자차량(100)의 앞 범퍼까지의 종방향 거리가 300m이내인 것으로 설정한다.

이렇게 계산된 타차량(300)과 자차량(100)간 거리가 설정거리 이하이면, 차량안전정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도와 자차량정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 타차량(300)이 어느 방향에 위치하는지를 파악하고, 자차랑(100)의 직선 진행방향을 기준으로 타차량(300)이 어느정도 떨어져있는지를 파악하여 타차량(300)과 자차량(100)의 동일차로 주행여부를 판단한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치에서 타차량과 자차량의 동일차로 주행여부를 판단하기 위한 식의 참고도면이다.

즉, 도 2에서와 같이, 상대거리 = A라고 했을 때 sin(상대방향) = C / A,

sin(상대방향) * 상대거리 = C 가 된다.

계산결과, 타차량(300)이 자차량(100)으로부터 전방을 기준으로 20도이내, 2.8m이내에 위치해 있으면 타차량(300)이 자차량(100)의 전방 동일차로에서 주행중인 전방차량(200)인 것으로 판단한다.

본 발명에서는 상술한 세가지 조건을 모두 만족하면 급제동 경고 조건을 만족하는 것으로 판단하여, 자차량(100)에 급제동 경고를 출력한다.

그 이유는, 자차량(100) 속도가 설정속도 미만 즉, 자차량(100)이 저속이면 타차량(300)이 급제동을 해도 충분히 제동을 할 수 있기 때문에 급제동 경고가 출력되지 않고, 타차량(300)의 후면 범퍼에서부터 후방 자차량(100)의 앞 범퍼까지의 종방향 거리가 300m 이상이면 차간거리가 멀어 충분히 제동을 할 수 있기 때문에 급제동 경고가 출력되지 않고, 타차량(300)이 자차량(100)으로부터 20도이내, 2.8m이내에 위치해 있지 않으면 타차량(300)이 다른 차로에서 주행중인 것으로 판단하여 급제동 경고가 출력되지 않는다.

본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 3 내지 도 7을 참고하면, 급제동 경고가 어느 경우에 작동되는지 알 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치의 작동 가능 상황을 나타낸 도면이다.

도 3에서와 같이, 전방 동일차로에 위치한 타차량(300)에서 급제동이 발생하면 설정거리 이내의 후방에서 설정속도 이상으로 주행중인 자차량(100)에서는 급제동 경고가 작동된다.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 급제동 경고 장치의 미작동 상황을 나타낸 도면이다.

도 4에서와 같이, 전방 동일차로에 위치한 타차량(300)에서 일반제동이 발생하면 후방에서 주행중인 자차량(100)에서는 충분히 대처를 할 수 있는 것으로 판단하여 급제동 경고는 작동되지 않는다.

또한 도 5에서와 같이, 동일차로가 아닌 다른차로에서 주행하는 타차량(300)에서 급제동이 발생하면 차량간 거리가 설정거리 이내여도 자차량(100)의 위험요소에서 배제되므로 자차량(100)에서는 급제동 경고가 작동되지 않는다.

또한 도 6에서와 같이, 진행방향이 다른차로에서 주행하는 타차량(300)에서 급제동이 발생하면 도 5에서와 마찬가지로 차량간 거리가 설정거리 이내여도 자차량(100)의 위험요소에서 배제되므로 자차량(100)에서는 급제동 경고가 작동되지 않는다.

또한, 도 7에서와 같이, 설정거리 이상의 전방에 위치한 타차량(300)에서 급제동이 발생하면 자차량(100)에서는 충분히 대처를 할 수 있는 것으로 판단하여 급제동 경고가 작동되지 않는다.

출력부(50)는 제어부(40)의 판단 결과에 따라 급제동 경고를 출력한다.

이때, 자차량(100)에서는 급제동 경고를 다음과 같이 출력할 수 있다.

기본적으로 경고음이나 경고등을 통해 출력함으로써 자차량(100) 운전자가 브레이크를 작동할 수 있도록 환기시킬 수 있다.

이때, 급제동 경고 출력 방식은 다음과 같이 정의될 수도 있는데, 자차량(100)과 전방차량(200)간 거리가 0 ~150m 사이인 경우 레벨1 경고로 분류하고, 150 ~ 300m 사이인 경우 레벨2 경고로 분류하여 전방차량(200)과의 거리에 따라 경고를 다르게 할 수도 있다.

여기서, 레벨1 경고는 차량 인터페이스 스크린상에 경고등을 깜빡거리는 동시에 음성경고가 출력된다.

또한, 레벨2 경고는 차량 인터페이스 스크린상에 경고등이 깜빡거리지 않고 점등된 채 음성경고가 출력된다.

또는, 자차량(100)에 전동식브레이크가 구비된 경우, 전동식브레이크를 작동시킴으로써 운전자 편의 및 안전을 도모할 수도 있다.

따라서, 본 발명은 급제동 이벤트를 수신한 차량에서 다양한 방식으로 전방 차량의 급제동을 경고하고, 경고 후 브레이크가 작동되었는지까지 감시함으로써 추돌사고의 예방 효과를 높일 수 있다.

이때, 제어부(40)는 급제동 경고가 출력되는 상태에서 자차량(100)의 급제동 경고 발생 해제조건을 판단하여 급제동 경고 출력을 해제시킨다.

즉, 본 발명에서의 급제동 경고 출력은 자차량(100)의 브레이크가 작동 되거나, 전방차량(200)의 종방향감속도가 설정감속도 미만으로 완화되어 급제동 이벤트신호가 포함되지 않거나, 자차량(100)이 전방차량(200)을 피해 차선을 변경함으로써 동일차로를 주행하지 않게되면 급제동 경고를 해제시킨다.

또한, 제어부(40)는 자차량(100)의 자차량정보로부터 급제동 상태를 판단하여 급제동 상태에 따라 급제동 이벤트신호를 포함한 차량안전정보를 출력한다.

자차량정보송신부(60)는 제어부(40)에서 출력되는 차량안전정보를 송신한다.

따라서, 자차량(100)이 급제동되면, 자차량정보에 급제동 이벤트신호가 더 포함되어 주변 차량에 차량안전정보로써 송신된다.

다시말해 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 편의상 급제동이 이루어짐에 따라 주변 차량에 급제동 이벤트 신호를 송신하는 차량을 타차량(300) 또는 전방차량(200)이라 지칭하고, 급제동 경고가 출력되는 차량을 자차량(100)이라고 지칭하였을 뿐 자차량(100)과 타차량(300)은 모두 동일하게 적용되며, 이를 수신하여 경고가 작동되는 차량을 기준으로 차자량(100)과 타차량(300)을 구분한다.

또한, 주변 차량에 송신하는 차량안전정보는 설정된 포맷에 따른 정보가 포함되어 설정주기간격으로 송신한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 타차량으로부터 급제동 이벤트를 수신하면, 급제동 이벤트를 송신한 차량의 GPS 데이터를 통해 전방 동일차로에서 주행중인 차량인지 파악하여 급제동 경고를 작동시킬지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 경고함으로써 실제 추돌 가능성이 있는 경우에만 위험을 경고하여 장치 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한, 급제동 이벤트를 수신한 차량에서 다양한 방식으로 전방 차량의 급제동을 경고하고, 경고 후 브레이크가 작동되었는지까지 감시함으로써 추돌사고의 예방 효과를 더욱 높일 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급제동 경고 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.

먼저, 자차량(100)의 제어부(40)가 타차량정보수신부(10)를 통해 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량(300)으로부터 수신한다(S1).

이때, 본 발명에서의 자차량(100)과 타차량(300)은 웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE)통신 기반의 차량과 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V)을 통해 실시간으로 통신한다.

또한, 타차량(300)은 설정주기간격(본 발명에서는 100ms 로 설정함)으로 주변차량들에게 차량마다 부여되는 차량 고유의 차량ID와 GPS(미도시)를 통해 수신된 차량의 위도, 경도 및 차량진행방향을 포함하는 차량위치 및 급제동 이벤트신호가 포함된 차량안전정보를 송신한다.

또한, 제어부(40)는 자차량정보수집부(20)를 통해 GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 수집한다.

자세히는, 자차량정보는 차량마다 부여되는 차량 고유의 차량ID와 GPS를 통해 수신된 차량의 위도, 경도 및 차량진행방향을 포함하는 차량위치와, 차량 캔통신을 통해 입력된 차속, 브레이크(미도시) 제동값을 포함하는 차량상태가 포함된다.

자차량(100)의 제어부(40)가 타차량(300)으로부터 차량안전정보를 수신하면, 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되었는지 판단한다(S2).

이때, 급제동 이벤트신호는 차량 캔통신을 통해 입력된 차속 및 시간을 통해 계산된 종방향감속도 값에 따라 생성된다.

자세히는, 종방향감속도 값이 설정감속도(본 발명에서는 0.4g으로 설정함) 이상인 경우 급제동 이벤트신호가 생성되어 차량안전정보에 포함된다.

차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되었으면, 차량안전정보의 GPS수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 타차량(300)이 전방차량(200)인지 판단한다(S3).

자세히는, 제어부(40)가 타차량정보수신부(10)를 통해 설정주기간격으로 타차량(300)들로부터 수신한 차량안전정보를 분석하여 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되면 차량안전정보와 자차량정보를 기반으로 타차량(300)이 자차량(100)의 전방에 위치한 전방차량(200)인지 판단하고 전방차량(200)에 대한 자차량(100)의 급제동 경고 발생 조건을 판단한다.

본 발명에서의 급제동 경고 발생 조건은 다음과 같다.

먼저, 자차량(100)속도가 설정속도 이상이고(S4), 자차량(100)과 전방차량(200)간 거리가 설정거리 이하이며(S5), 자차량(100)과 전방차량(200)이 동일차로에서 주행중인지 판단한다(S6).

더욱 상세히는, 자차량(100) 속도가 설정속도 이상이고, 타차량(300)의 후면 범퍼에서부터 후방 자차량(100)의 앞 범퍼까지의 종방향 거리가 300m이내이며, 타차량(300)이 자차량(100)으로부터 전방을 기준으로 20도이내, 2.8m이내에 위치해 있으면 타차량(300)이 자차량(100)의 전방 동일차로에서 주행중인 전방차량(200)인 것으로 판단한다.

이하 급제동 경고 발생 조건 판단에 관한 상세한 설명은 앞서 상술하였으므로 생략하기로 한다.

상술한 S4, S5, S6 단계의 조건을 모두 만족하면, 급제동 경고 조건을 만족하는 것으로 판단하여, 자차량(100)에 급제동 경고를 출력한다(S7).

그 이유는, 자차량(100) 속도가 설정속도 미만 즉, 자차량(100)이 저속이면 타차량(300)이 급제동을 해도 충분히 제동을 할 수 있기 때문에 급제동 경고가 출력되지 않고, 타차량(300)의 후면 범퍼에서부터 후방 자차량(100)의 앞 범퍼까지의 종방향 거리가 300m 이상이면 차간거리가 멀어 충분히 제동을 할 수 있기 때문에 급제동 경고가 출력되지 않고, 타차량(300)이 자차량(100)으로부터 20도이내, 2.8m이내에 위치해 있지 않으면 타차량(300)이 다른 차로에서 주행중인 것으로 판단하여 급제동 경고가 출력되지 않는다.

이때, 자차량(100)에 급제동 경고는 다음과 같이 출력할 수 있다.

기본적으로 경고음이나 경고등을 통해 출력함으로써 자차량(100) 운전자가 브레이크를 작동할 수 있도록 환기시킬 수 있다.

이때, 급제동 경고 출력 방식은 다음과 같이 정의될 수도 있는데, 자차량(100)과 전방차량(200)간 거리가 0 ~150m 사이인 경우 레벨1 경고로 분류하고, 150 ~ 300m 사이인 경우 레벨2 경고로 분류하여 전방차량(200)과의 거리에 따라 경고를 다르게 할 수도 있다.

여기서, 레벨1 경고는 차량 인터페이스 스크린상에 경고등을 깜빡거리는 동시에 음성경고가 출력된다.

또한, 레벨2 경고는 차량 인터페이스 스크린상에 경고등이 깜빡거리지 않고 점등된 채 음성경고가 출력된다.

또는, 자차량(100)에 전동식브레이크가 구비된 경우, 전동식브레이크를 작동시킴으로써 운전자 편의 및 안전을 도모할 수도 있다.

따라서, 본 발명은 급제동 이벤트를 수신한 차량에서 다양한 방식으로 전방 차량의 급제동을 경고하고, 경고 후 브레이크가 작동되었는지까지 감시함으로써 추돌사고의 예방 효과를 높일 수 있다.

그 다음, 자차량(100) 브레이크의 작동 여부를 판단한다(S8).

본 발명에서의 급제동 경고 출력은 자차량(100)의 브레이크가 작동 되거나, 전방차량(200)의 종방향감속도가 설정감속도 미만으로 완화되어 급제동 이벤트신호가 포함되지 않거나, 자차량(100)이 전방차량(200)을 피해 차선을 변경함으로써 동일차로를 주행하지 않게되면 급제동 경고를 해제시킨다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 타차량으로부터 급제동 이벤트를 수신하면, 급제동 이벤트를 송신한 차량의 GPS 데이터를 통해 전방 동일차로에서 주행중인 차량인지 파악하여 급제동 경고를 작동시킬지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 경고함으로써 실제 추돌 가능성이 있는 경우에만 위험을 경고하여 장치 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 타차량정보수신부 20 : 자차량정보수집부
30 : 입력부 40 : 제어부
50 : 출력부 60 : 자차량정보송신부
100 : 자차량 200 : 전방차량
300 : 타차량

Claims (13)

1. GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하는 타차량정보수신부;
   GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 자차량으로부터 수집하는 자차량정보수집부;
   상기 타차량정보수신부로부터 수신된 차량안전정보에 급제동 이벤트신호가 포함되면, 상기 차량안전정보와 상기 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 제어부; 및
   상기 제어부의 판단 결과에 따라 급제동 경고를 출력하는 출력부; 를 포함하는 차량 급제동 경고 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건으로, 상기 자차량 속도가 설정속도 이상이고, 상기 타차량과 상기 자차량간 거리가 설정거리 이하이며, 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 타차량과 상기 자차량간 거리와 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부를, 상기 차량안전정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도와 상기 자차량정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 자차량정보로부터 급제동 상태를 판단하고 상기 급제동 상태에 따라 급제동 이벤트신호를 포함한 상기 차량안전정보를 출력하며,
   상기 제어부에서 출력되는 상기 차량안전정보를 송신하는 자차량정보송신부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
5. 제 4항에 있어서, 상기 급제동 상태는
   차속 및 시간을 통해 계산된 종방향감속도 값이 설정감속도 이상인 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
6. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
   상기 타차량정보수신부와 상기 자차량정보송신부는
   웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE) 통신 규격으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
7. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는
   상기 급제동 경고 시 경고음, 경고등 및 전동식브레이크 중 어느 하나 이상을 작동시키되, 차량간 거리에 따라 상이하게 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 자차량의 급제동 경고 발생 해제조건을 판단하여, 상기 급제동 경고 출력을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 장치.
   
9. 제어부가 타차량정보수신부를 통해 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하여 급제동 이벤트신호의 포함여부를 판단하는 단계;
   상기 급제동 이벤트신호가 포함되었으면, 상기 차량안전정보와 자차량정보수집부를 통해 수집한 GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 단계; 및
   상기 급제동 경고 발생 조건을 만족하면, 상기 자차량에 급제동 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 차량 급제동 경고 방법.
   
10. 제 9항에 있어서, 상기 자차량의 급제동 경고 발생 조건을 판단하는 단계는
    상기 자차량 속도가 설정속도 이상이고, 상기 타차량과 상기 자차량간 거리가 설정거리 이하이며, 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 방법.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 타차량과 상기 자차량간 거리와 상기 타차량과 상기 자차량의 동일차로 주행여부는, 상기 차량안전정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도와 상기 자차량정보의 GPS 수신정보에 포함된 위도, 경도를 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 방법.
    
12. 제 9항에 있어서,
    상기 자차량의 급제동 경고 발생 해제조건을 판단하여, 상기 급제동 경고 출력을 해제시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 방법.
    
13. 제 9항에 있어서, 상기 급제동 이벤트신호는
    차속 및 시간을 통해 계산된 종방향감속도 값이 설정감속도 이상인 경우 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 급제동 경고 방법.

Images