JP5262471B2 - 記録装置及び記録装置におけるトレイ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体をセットするためのトレイを備えた記録装置に係り、特に電源ＯＮ時に初期化処理を行う記録装置及び記録装置におけるトレイ制御方法に関する。

近年、デジタルカメラで撮影した写真データやビデオカメラで撮影した画像（動画）及び音声のデータを光ディスクに書き込んで保存することが一般に行われている。例えば特許文献１には、光ディスクに保存した写真や画像の内容が一目で分かるように光ディスクのレーベル面にタイトルや画像等を印刷することが可能なプリンタが開示されている。このプリンタには、光ディスクをセットするためのトレイが設けられており、搬送ローラがトレイを挟持する状態で回転駆動されることにより、トレイが移動する構成となっていた。この特許文献１には、トレイ上のディスクを搬送ローラで挟持してディスクを保護する技術も開示されている。

この特許文献１に開示されたプリンタでは、電源オフの状態で電源スイッチ（電源ＳＷ）の押下信号（電源オン信号）を入力すると、現在のトレイの位置を判断し、現在位置が格納位置又は頭出し位置（待機位置）にあれば、トレイを排出位置へ移動する。一方、トレイが排出位置にある場合には、ディスクなしであれば格納位置へ移動し、ディスクありであれば頭出し位置へ移動する構成となっていた。さらに、電源オン状態で電源スイッチの押下信号を入力すると、トレイのディスク（メディア）の有無を判定して、メディアなしの場合にトレイを格納位置へ移動し、一方、メディアありの場合にトレイを頭出し位置（待機位置）へ移動する構成となっていた。

また、特許文献２には、記録紙を載置するトレイを備えたプリンタ（ビデオカラープリンタ）も開示されている。このプリンタでは、システム初期化の後、トレイに記録紙がないと、モータによりトレイを外部へ移動させ、記録紙を積載するとトレイが収納され、さらに印刷（プリンティング）が終了すると、トレイが外部に移動する構成となっていた。

さらに、プリンタ等においては、電源オン時にメカニカル初期化処理が行われ、また電源オフ時にはメカニカル終了処理が行われるようになっている。例えば特許文献３には、前回の電源供給切断時における処理結果をＥＥＰＲＯＭに格納しておき、次の電源投入時には格納された前回の電源供給切断時における処理結果に従って、その電源投入時における初期化処理の実行を制御するプリンタが開示されている。詳しくは、電源オフ処理の際に、処理の終了結果を示す終了フラグに異常終了（ＮＧ）をセットし、キャップが空いていれば、キャリッジをホームポジションに移動させる動作と、キャップを閉じる動作とを行い、これらの動作が正しく終了すれば、終了フラグをリセット（ＯＫ）する。そして、プリンタが正常に電源オフされ次に電源オンされた場合、終了フラグがリセット（ＯＫ）であれば、初期化動作をスキップして立ち上がるようになっていた。
特開２００５−５９５８４号公報 特開平５−２１２９３２号公報 特開２０００−９９２１４号公報

ところで、電源オン時に行われるメカニカル初期化処理には、特許文献２に記載のようにキャリッジなどの移動体をその移動経路上で移動させて原点出し等を行うホームシーク処理などのリセット動作が行われる。

また、プリンタの小型化を図るうえでは、トレイ及びその収納スペースを小さくする必要がある。この場合、トレイ上にディスクを載置してプリンタ内に収納した場合、キャリッジ等の移動経路上にトレイ又はディスク一部が存在し、キャリッジのホームシーク処理などのメカニカル初期化動作実行時に、キャリッジや記録ヘッドがトレイ又はディスクと干渉する位置関係となる場合も起こりうる。この場合、電源オン操作が行われたときに、トレイ上のディスクの有無を検出し、ディスクありと判断した場合に、トレイを排出位置（メディアセット位置等）へ移動して、ユーザにディスクの取り外しを促す構成を採用する必要がある。この場合、ディスクを載置したトレイが排出位置にある状態のまま、ユーザが電源オフすると、メカニカル初期化処理が行われていないため、キャリッジやトレイ等の位置制御が不能な状態にあって、メカニカル終了処理を行うことができない。そのため、そのままの状態（トレイが排出位置にある状態）で電源が遮断されることになる。

しかし、電源が遮断された後、トレイが排出位置にある状態で長期間放置されることになると、排出位置にあるトレイはその基部が搬送ローラ対に挟持された状態で支持されているため、搬送ローラがトレイの大きなモーメント荷重を受けた状態にある。そして、そのトレイの荷重によって搬送ローラの軸が湾曲状に撓んだり、トレイを挟持している部分のローラの周面が変形したりする。そして、この過大な荷重のかかった状態が長期に亘って継続されると、特に大きな荷重を受ける上側の搬送従動ローラが僅かに変形や曲がりなどし、これが原因で適切な搬送動作を行えなくなるなどの問題が発生する。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、電源オン時に行われるべき初期化処理の完了前にトレイの排出状態で電源オフ操作されても、トレイが排出状態に放置されることに起因するトレイ支持部品等の劣化などを効果的に防止できる記録装置及び記録装置におけるトレイ制御方法を提供することにある。

上記問題点を解決するために、本発明は、記録媒体をセットするためのトレイを備えた記録装置であって、電源のオンオフ操作を行うための電源スイッチ手段と、前記トレイを出退させるための駆動を行うトレイ駆動手段と、前記トレイ上の記録媒体の有無を検出する検出手段と、電源オン処理時に記録媒体ありと検出されると、初期化処理の完了前に記録媒体の取り外しを促すために前記トレイ駆動手段を制御して前記トレイを排出位置に移動させる制御手段と、前記制御手段が電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動した旨の情報を記憶する記憶手段と、前記制御手段は、初期化処理の完了前に電源オフ操作を検出すると、前記情報に基づき電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていたか否かを判断し、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなければ前記トレイがそのままの位置で電源を遮断し、一方、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていた場合は前記トレイ駆動手段を制御して当該トレイを格納させ、当該トレイの格納後に電源を遮断することを要旨とする。

この発明によれば、制御手段は、電源オン処理時に記録媒体ありと検出されると、初期化処理の完了前（実行前だけでなく実行途中も含む）に記録媒体の取り外しを促すためにトレイ駆動手段を制御してトレイを排出位置に移動させる。そして、制御手段はトレイを排出位置へ移動した旨の情報を記憶手段に記憶させる。その後、制御手段が、初期化処理の完了前に電源オフ操作を検出した場合は、記憶手段の情報に基づき電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていたか否かを判断する。そして、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなければ、トレイがそのままの位置で電源を遮断する。一方、電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていた場合はトレイ駆動手段を制御してトレイを格納させ、トレイの格納後に電源を遮断する。このとき、トレイの移動経路が確保されていることが保証されているので、電源オフ操作時に問題なくトレイを格納できる。よって、電源オン処理時に行われるべき初期化処理の完了前にトレイの排出状態で電源オフ操作されても、トレイが排出状態に放置されることに起因するトレイ支持部品等の劣化などを効果的に防止できる。

本発明の記録装置においては、前記記録媒体に記録を施すために前記トレイの移動経路と交差する方向に移動可能に設けられた記録手段と、前記記録手段を移動させるための駆動を行う記録駆動手段とを備え、前記検出手段は前記記録手段に設けられており、前記制御手段は、電源オン処理時に前記記録駆動手段を制御して初期化処理のうち前記記録手段のホームシーク処理を実行し、当該ホームシーク処理の後に、前記記録手段を移動させて前記検出手段により前記トレイ上の記録媒体の有無を検出させる検出動作を行い、当該検出動作の結果、前記検出手段により記録媒体なしと検出されると、前記トレイ駆動手段を制御して前記トレイを格納させるとともに、当該トレイの格納後に初期化処理を継続することが好ましい。

この発明によれば、電源オン処理時に記録手段のホームシーク処理を実行して記録手段の位置制御が可能な状態とし、その後、記録手段を移動させて検出手段によりトレイ上の記録媒体の有無を検出させる。検出動作の結果、記録媒体なしと検出されればトレイを格納し、このトレイの格納後に初期化処理を継続する。よって、記録手段のホームシーク処理をまず行うことで、正確な検出動作を行って記録媒体の有無の誤検出を防止でき、しかも記録媒体がなければ、トレイ格納後に、そのまま初期化処理を継続するので、初期化処理も効率よく行うことができる。

また、本発明の記録装置においては、トレイを出退させるための操作手段を更に備え、前記排出位置に移動させた前記トレイを格納させるべく前記操作手段が操作される度に、前記トレイを格納して、前記電源オン処理を繰り返すことが好ましい。

この発明によれば、ユーザに記録媒体の取り外しを促すべくトレイを排出位置に移動させた後に、ユーザがトレイを格納させるべく操作手段を操作する度に電源オン処理を繰り返し実行する。よって、ユーザがトレイ上から記録媒体を取り外すまで、情報が記憶手段に記憶されるので、ユーザが操作手段の操作を複数回行っても、電源オフ操作を行えば、電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させた旨の情報を取得できるので、トレイを問題なく引き込むことができる。

さらに本発明の記録装置では、前記制御手段は、電源オフ時には、初期化処理が完了しているか否かを判断し、初期化処理が未完了であっても、前記情報に基づいて電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていたと判断すれば、前記トレイ駆動手段を制御して前記トレイを引き込むことが好ましい。

この発明によれば、電源オフ時に初期化処理が未完了であれば、情報に基づいて電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていたか否かを判断し、肯定判定であれば、トレイを引き込む。よって、障害などの問題なく電源遮断前にトレイを格納することできる。

本発明の記録装置においては、前記制御手段は、電源オフ時に初期化処理が未完了であって、前記情報に基づいて電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなかったと判断すれば、前記トレイがそのままの位置で電源を遮断することが好ましい。

この発明によれば、電源オフ時に初期化処理が未完了であって、記憶手段の情報に基づいて電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていなかったと判断すれば、制御手段はトレイがそのままの位置で電源を遮断する。よって、この場合も、トレイを格納した状態で電源を遮断できる。

また、本発明の記録装置においては、前記制御手段は、初期化処理が完了されていれば、前記トレイが排出位置にある場合に当該トレイを格納する動作を含む終了処理を実行することが好ましい。

この発明によれば、初期化処理が完了されていれば、トレイが排出位置にある場合にトレイを格納する動作を含む終了処理が実行される。よって、この場合も、トレイが排出位置にあれば、終了処理によってトレイは格納されるので、トレイを格納した状態で電源を遮断できる。

本発明は、記録媒体をセットするためのトレイを備えた記録装置におけるトレイ制御方法であって、電源オン処理時にトレイ上の記録媒体の有無を検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果から記録媒体があると判断すると、初期化処理の完了前に記録媒体の取り外しを促すために前記トレイを排出位置に移動させるトレイ移動ステップと、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動した旨の情報を記憶する記憶ステップと、電源オフ操作を検出すると、初期化処理の完了前であるか否かを判断する第１判断ステップと、初期化処理の完了前であれば、前記情報に基づき電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていたか否かを判断する第２判断ステップと、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなければ、前記トレイをそのままの位置で電源を遮断し、一方、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていた場合はトレイを格納させた後、電源を遮断する電源遮断ステップと、を備えたことを要旨とする。この発明によれば、上記の記録装置の発明と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式複合型プリンタに具体化した一実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。
図１に示すように、インクジェット式複合型プリンタ（以下、単に「プリンタ１１」という）は、一台で、スキャナ、プリンタ、コピーの３つの機能を備えるカラープリンタである。プリンタ１１は、原稿の画像を読み取って画像データとして入力するスキャナ部１２と、印刷データに基づく画像を所定の記録媒体（メディア）に印刷するプリンタ部１３と、操作パネル１４とを備えている。コピー機能は、スキャナ部１２で読み取った画像データをプリンタ部１３で印刷データに変換し、その印刷データに基づく画像をプリンタ部１３で印刷することにより実現される。

スキャナ部１２はプリンタ部１３の上側に配置され、スキャナ部１２の上部には、原稿を載置するための原稿台ガラス１５と、該原稿台ガラス１５を覆う原稿台カバー１６とが設けられている。原稿台カバー１６は、スキャナ部１２に開閉可能に設けられている。

プリンタ１１の下部には、プリンタ部１３に給送すべき用紙Ｐ（記録媒体）を収容する給紙カセット１７が取り外し可能な状態で挿着されている。給紙カセット１７の上側には、プリンタ部１３により印刷された用紙Ｐを排出するための排出部１８が設けられている。本実施形態のプリンタ１１には、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の光ディスク（以下、単に「ディスクＤ」と呼ぶ）のレーベル面に印刷を行うためにディスクＤを載置（セット）するためのディスク保持トレイ（以下、単に「トレイ１９」という）が、排出部１８の開口から出退可能な状態で設けられている。トレイ１９の略四角板状のトレイ本体１９ａにはディスクＤをセットするための略円環状のセット凹部１９ｂが設けられている。なお、図１では、トレイ１９がディスクＤのセット／取り外しを行うためのセットポジション（排出位置）に配置された状態を示しており、その下側には排出部１８に排出された用紙が載置される３段伸縮式の排紙スタッカ２０が設けられている。

プリンタ１１の前面やや上段寄り位置に配置された操作パネル１４は、ユーザが操作するための操作部２１と、各種表示を行うための表示部２２とを備えている。表示部２２は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されている。表示部２２には、メニュー画面や、各種モードにおける設定状態、動作状態を示す文字（テキスト）、印刷したい画像の選択や画面上での印刷画像の確認を行うための画像などが表示される。

操作部２１には、ユーザが各種操作を行うための操作ボタンが設けられている。例えば、この操作ボタンとしては、電源を投入（ＯＮ）／遮断（ＯＦＦ）するための電源スイッチ２３（電源ボタン）や、印刷処理を開始するための印刷開始ボタン２４、コピー処理を開始するためのコピーボタン２５、トレイ１９を出退させるために操作されるトレイ開閉スイッチ２６等の他、各種メニューを選択するための選択ボタン、モード選択ボタン等も設けられている。例えばレーベル印刷は、モード選択ボタンによりレーベル印刷モードを選択し、その設定画面で必要な設定項目（ＣＤサイズ，画像の選択等）を選択した後、印刷開始ボタン２４を押すことで実行される。

また、プリンタ１１の前面右側にはカードスロット２７が設けられ、例えばデジタルカメラ等により撮影された画像を保存するメモリカードＭＣをカードスロット２７に挿着することで、メモリカードＭＣの画像をパーソナルコンピュータ等のホスト装置を介さず印刷することが可能となっている。さらに、プリンタ１１はＵＳＢケーブルの端子を接続するためのＵＳＢポート（図示せず）を備え、デジタルカメラからＵＳＢケーブルを介して画像データを直接読み込んで印刷したり、ホスト装置のプリンタドライバからＵＳＢケーブルを介して受信した印刷データに基づいて印刷したりすることも可能となっている。なお、プリンタ１１の前部左右下側には、カバー１３ａに覆われた状態で複数個のインクカートリッジ２８が、図示しないカートリッジホルダに接続された状態で収容されている。

次にプリンタ部の構成を説明する。図２はプリンタ部の斜視図である。
図２に示すように、プリンタ部１３は、上側及び前側が開放された略四角箱状の本体フレーム２９を備えている。本体フレーム２９の同図における左右の側壁間には所定長さを有するガイド軸３０が架設されており、キャリッジ３１はこのガイド軸３０に沿って主走査方向Ｘに往復移動可能に設けられている。キャリッジ３１は、本体フレーム２９の背板内面に取着された一対のプーリ３２に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト３３に固定されており、図２における右側のプーリ３２が駆動軸に取着されたキャリッジモータ（以下、「ＣＲモータ３４」という）が正逆転駆動されて、タイミングベルト３３が正転・逆転することにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｘに往復移動するようになっている。

キャリッジ３１の下部には、インクジェット式の記録ヘッド３５が設けられており、この記録ヘッド３５の下面は、液体としてのインクを噴射する複数列のノズルが開口するノズル形成面３５ａ（図３参照）となっている。

本体フレーム２９内の記録ヘッド３５と対向する位置には、記録ヘッド３５と用紙との間隔を規定するプラテン３６が設けられている。また、記録ヘッド３５はインク色毎の複数本のインク供給チューブが集束状態に配管されたフレキシブル配管板３７を介して複数のインクカートリッジ２８と接続され、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクが各インクカートリッジ２８から記録ヘッド３５へ個別に供給されるようになっている。なお、フレキシブル配管板３７には記録ヘッド３５を駆動させるための電気系配線も含まれている。また、キャリッジ３１の背面側には、キャリッジ３１の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダ３８がガイド軸３０に沿って延びるように設けられている。

また、本体フレーム２９の図２における右側下部には、紙送りモータ（以下、「ＰＦモータ３９」という）が配設されている。ＰＦモータ３９の駆動により、プラテン３６を搬送方向に挟んだその上流側と下流側にそれぞれ配置された搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４１（図３参照）が回転駆動され、用紙Ｐ又はトレイ１９が副走査方向Ｙに搬送される。このとき、トレイ１９は、そのトレイ本体１９ａ又はその一対のガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒが搬送ローラ対４０に挟持（ニップ）された状態で、ＰＦモータ３９が正転／逆転駆動されることで、副走査方向Ｙ（搬送方向）に出退するようになっている。そして、トレイ１９は、用紙Ｐへの印刷時には、後述の用紙搬送経路と干渉しないように搬送ローラ対４０より搬送方向上流側の格納ポジション（格納位置）へ退避するようになっている。なお、搬送ローラ対４０は、ＰＦモータ３９の動力で回転駆動する搬送駆動ローラ４０ａと、搬送駆動ローラ４０ａに当接して連れ回りする従動ローラ４０ｂとから構成される。

キャリッジ３１を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド３５のノズルから用紙Ｐ又はディスクＤのレーベル面にインクを吐出する印字動作と、用紙Ｐ又はディスクＤを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する送り動作とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐ又はディスクＤに画像やテキスト等の印刷が施される。

また、プリンタ１１には、記録ヘッド３５とプラテン３６との間隔（プラテンギャップ）を調整可能に、キャリッジ３１を上下方向に移動させるプラテンギャップ自動調整装置（以下、「ＡＰＧ装置４２」と称す）が装備されている。ホスト装置から又は操作パネル１４での設定情報から取得した紙種の情報に基づきその紙種に応じた適切なプラテンギャップが確保されるようにＡＰＧ装置４２は駆動され、キャリッジ３１が所定のペーパーギャップ（記録ヘッド３５と用紙との間隔）が確保される高さに調整される構成となっている。また、レーベル印刷時においては、ディスクＤの厚さに応じた広めのプラテンギャップが確保されるようにＡＰＧ装置４２は駆動され、キャリッジ３１は例えば最上昇位置に配置される。なお、本実施形態では、ＡＰＧ装置４２により、ギャップ調整手段が構成される。

図２においてキャリッジ３１の移動経路上の同図における右端位置は、記録が行われないときにキャリッジ３１が待機するホーム位置（ホームポジション）となっている。ホーム位置に配置されたキャリッジ３１の直下には、記録ヘッド３５に対してノズルクリーニング等のメンテナンスを行うキャッピング装置４４（メンテナンスユニット）が配設されている。

キャッピング装置４４は、記録ヘッド３５のノズル内のインクが乾燥することを防止する蓋体として機能するキャップ４５と、ノズル形成面３５ａを払拭するためのワイパ４６と、キャリッジ３１をホーム位置にロックするためのロック部材４７と、これらの部材４５〜４７を昇降させる昇降機構４４ａと、吸引ポンプ４８とを備える。昇降機構４４ａによって、各部材４５〜４７は記録ヘッド３５と干渉しない退避位置（最下降位置）と、上昇位置との間を昇降する。上昇位置では、キャップ４５がノズルを囲む状態で記録ヘッド３５のノズル形成面３５ａに当接するとともにワイパ４６がノズル形成面３５ａを払拭可能な高さに配置され、さらにロック部材４７がキャリッジ３１の図示しないロック用の凹部に係入されてキャリッジ３１をホーム位置にロックするようになっている。

キャップ４５は、上記のノズル開口の乾燥を防ぐ目的の蓋体機能（キャッピング機能）の他、記録ヘッド３５のノズル形成面３５ａをキャップしてそのキャップ内空間に吸引ポンプ４８からの負圧を与えてノズルからインクを強制的に吸引排出させる液体吸引手段の一部としての機能も備えている。吸引ポンプ４８は、例えばチューブポンプからなり、ノズルからキャップ４５内へ吸引排出された廃インクはプラテン３６の下側に配置された廃液タンク４９に排出されるようになっている。

また、キャリッジ３１のホーム位置近傍には、動力伝達切換装置５０が設けられている。動力伝達切換装置５０は、キャリッジ３１がホーム位置近傍の切換位置に配置されることで接続から切断の状態に切り換えられ、搬送駆動ローラ４０ａの回転により接続先（切り換え先）を選択し、キャリッジ３１が切換位置から退避することで、ＰＦモータ３９の動力伝達経路が、選択された接続先へ接続されるように構成されている。本実施形態では、ＰＦモータ３９は、ＡＰＧ装置４２、キャッピング装置４４、自動給送装置（以下、単に「給送装置５２」という）（図３参照）及び媒体排出フレーム（以下、「ＥＪフレーム１２５」という）の昇降機構１２７（図９参照）等の共通の動力源となっている。そして、動力伝達切換装置５０の切り換えにより、これらの装置４２、４４，５２等のうち一つへの動力伝達経路が選択されるようになっている。なお、ＰＦモータ３９から搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４１への動力伝達経路は動力伝達切換装置５０の切換位置に関係なく常に接続されるようになっている。

次にプリンタ部１３の詳細な構成を説明する。図３は、トレイが格納ポジションに位置する状態におけるプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。プリンタ部１３の前面１３ｂの中央下部に多数枚の用紙Ｐを積畳状態で収容し得る給紙カセット１７が着脱可能に装着されている。給紙カセット１７内に収容された用紙Ｐは、給送装置５２によって最上位のものから順番に1枚ずつ繰り出されて後述するＵ字状の湾曲反転経路５３に向けて給送されるようになっている。

給送装置５２は、給紙カセット１７と、ピックアップローラ５４と、ガイドローラ５５と、分離手段５６と、第１中間送りローラ５７とを備えている。給紙カセット１７には複数枚の用紙Ｐを積層状態でセット可能であり、図示しないエッジガイドによって収容された用紙Ｐが給送位置に位置決めされるようになっている。

ピックアップローラ５４は、揺動軸５８を中心に揺動する揺動部材５９に設けられており、ＰＦモータ３９（図２）を動力源として、給紙カセット１７にセットされた用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、最上位の用紙Ｐを給紙カセット１７から送り出す。

ピックアップローラ５４の回転により送り出された用紙Ｐの先端が分離斜面６０に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの予備的な分離が行われる。分離斜面６０の下流側には自由回転可能なガイドローラ５５が設けられ、このガイドローラ５５の下流側には、分離ローラ６１と駆動ローラ６２とを備えて構成された分離手段５６が設けられている。分離ローラ６１は、その弾性材よりなる外周面が駆動ローラ６２と圧接し、且つトルクリミッタ機構により、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って、次位以降の用紙Ｐが、分離ローラ６１と駆動ローラ６２との間で止められ、重送が防止されるようになっている。

分離手段５６の下流側には、駆動ローラ６３と、駆動ローラ６３との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ６４とからなる第１中間送りローラ５７が設けられており、この第１中間送りローラ５７により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。なお、第１中間送りローラ５７の下流側には、用紙Ｐが湾曲反転経路５３を通過する際の負荷を軽減する従動ローラ６５が設けられている。

続いて給送装置５２（従動ローラ６５）の下流側には、駆動ローラ６６と、駆動ローラ６６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ６７とからなる第２中間送りローラ６８が設けられており、この第２中間送りローラ６８により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。なお、本実施形態では、ピックアップローラ５４、ガイドローラ５５、分離手段５６、第１中間送りローラ５７及び第２中間送りローラ６８等により、搬送手段が構成される。

第２中間送りローラ６８の下流側には、搬送ローラ対４０と、記録ヘッド３５と、プラテン３６と、排出ローラ対４１とが設けられている。なお、搬送ローラ対４０の上流側近傍には、用紙Ｐ又はトレイ１９を検出する位置検出器７０（紙検出センサ）が設けられている。位置検出器７０は、給送される用紙Ｐの先端あるいは搬送される用紙Ｐの後端の通過を検出し、またトレイ１９が移動するときにトレイ１９の基準位置（原点位置）の通過を検出する。本実施形態では、位置検出器７０は例えば光学センサにより構成されている。もちろん、位置検出器７０を接触式センサとしてもよい。

用紙Ｐは搬送駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂにニップされてその先端が印刷開始位置に達するまで給送（頭出し）され、印刷開始後の紙送り動作時には下流側へ精密送りされる。

キャリッジ３１は主走査方向（図３の紙面直交方向）に延びるガイド軸３０にガイドされながら、ＣＲモータ３４（図２）によって主走査方向に往復動するように駆動される。なお、キャリッジ３１はインクカートリッジを搭載しない所謂オフキャリッジタイプであり、インクカートリッジ２８（図１）からフレキシブル配管板３７のインク供給チューブ（図示せず）を介して記録ヘッド３５へとインクが供給される。

記録ヘッド３５と対向する位置にはプラテン３６が設けられ、プラテン３６によって、用紙Ｐと記録ヘッド３５との間のギャップＰＧが規定されるようになっている。なお、ギャップＰＧは、ＡＰＧ装置４２（図８に示す）により、本実施形態では４段階に切り換え可能となっている。

プラテン３６の搬送方向下流側にある排出ローラ対４１は、駆動ローラ４１ａと、駆動ローラ４１ａに接して従動回転する従動ローラ４１ｂとを備え、記録ヘッド３５によって記録の施された用紙Ｐは、排出ローラ対４１により、装置前方側に設けられた排紙スタッカ２０（図１参照）へと排出される。なお、給送装置５２を構成するピックアップローラ５４、駆動ローラ６２，６３，６６は、ＰＦモータ３９の動力により回転駆動される。

また、プリンタ１１は、位置検出器７０の他、トレイ格納検出器７１と、紙幅センサ７２とを有する。このうち、トレイ格納検出器７１は、接触式である機械式の検出器であり、トレイ１９が図３に示す格納ポジションに位置することを検出する。具体的には、トレイ格納検出器７１は、格納ポジションに位置するトレイ１９の記録時の搬送方向上流側に設けられ、検出用の接触子（図示省略）がトレイ１９と当接することによってトレイ１９を検知するように構成されている。

また、紙幅センサ７２は、光学式のセンサであり、キャリッジ３１における記録ヘッド３５と隣接する位置に設けられている。そして、キャリッジ３１が主走査方向Ｘへ移動するとき、紙幅センサ７２から出射した光の反射光を受光し、その反射率の高低によって用紙Ｐ及びトレイ１９上のディスクＤの有無および端部を検出するように構成されている。これら位置検出器７０、トレイ格納検出器７１及び紙幅センサ７２は、制御装置１５０へ検出状態を知らせる信号を送信するように設けられている。なお、キャリッジ３１の移動方向（主走査方向Ｘ）においてホーム位置側を「１桁側」と呼び、反ホーム位置側を「８０桁側」と呼ぶ場合がある。

図３に示すように、トレイ１９は、湾曲反転経路５３を構成する経路構成部材７５の内部空間７６内に収容される大きさの短寸のサイズに構成されており、トレイ本体１９ａの後端側にはトレイ１９をセットポジションに導くために移動ストロークを拡張する拡張移動機構７７が接続されている。また、トレイ１９の裏面（下面）を支持する支持部材７８が経路構成部材７５と一体化された状態で設けられている。

湾曲反転経路５３は、プリンタ部１３の後部スペースを利用して設けられている。湾曲反転経路５３は、その外側案内面５３ａを形成する上部ハウジング７９，８０及び搬送案内上８１と、下方に位置する下部ハウジング８２と、その内側案内面５３ｂを形成する前述の経路構成部材７５とにより構成されている。

図４は、格納ポジションにあるトレイ１９の周辺を示す平面図である。図４に示すように、トレイ１９のトレイ本体１９ａの上面における幅方向（図４における左右方向）の中央位置の幾分前方（図４では下方）寄りの位置には、ディスクＤをセットするためのセット凹部１９ｂと、セットされたディスクＤをその中心の孔で保持する保持凸部１９ｅとが設けられている。また、トレイ１９にセットできるディスクＤとしては、１２cm直径あるいは８cm直径のＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいは次世代の光ディスクとして注目されているブルーレイディスク等、今後開発されるものを含めた種々の光ディスク等が適用可能である。

図４に示すように、トレイ１９の先端部には櫛歯状で前下がり傾斜の案内爪８９が形成されており、トレイ１９が格納ポジションから前進したときには案内爪８９が搬送ローラ対４０に間にスムーズに挿入される。また、トレイ１９の後端部に接続された拡張移動機構７７は、トレイ１９に対して回動自在に接続されている折畳み式のガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒと、ガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒの姿勢と移動を案内するガイドレール９０Ｌ，９０Ｒとを備えている。ガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒは、幅狭で長尺な平板状の部材であり、その基端部はトレイ本体１９ａの後縁左右端部にそれぞれ回動軸９１を介して回転自在に接続されている。

また、ガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒの先端部には、左側のガイドアーム１９Ｌ側では上方に向けて突出し、右側のガイドアーム１９Ｒ側では下方に向けて突出するガイドピン９２Ｌ，９２Ｒが設けられている。そして、ガイドピン９２Ｌが前記経路構成部材７５の内周面に刻設されているL字形のガイドレール９０Ｌと係合し、ガイドピン９２Ｒが前記支持部材７８の上面に刻設されているL字形で左右対称配置されているガイドレール９０Ｒと係合している。

右側のガイドアーム１９Ｒにはその先端寄り位置に被検出孔９５（セットポジション孔）が形成されている。また、トレイ本体１９ａの前縁右端には、切欠き部９６が形成されている。これらの被検出孔９５及び切欠き部９６は、位置検出器７０の被検知対象となる。トレイ１９が移動するときに位置検出器７０が切欠き部９６から外れてトレイ本体１９ａを検知し、検出信号がオフからオンに切り換わったそのときの位置をトレイ１９の基準位置とする。また、位置検出器７０が被検出孔９５を検知したときの位置が、トレイ１９のセットポジションとなるようになっている。

図４に示すローラ駆動軸４０ｃにはＰＦモータ３９（図２）からの動力が伝達され、さらにギヤ輪列８６を介して補助搬送機構８７に動力が伝達される。補助搬送機構８７は、ラック・ピニオン機構により構成され、トレイ本体１９ａの上面右側側縁部の後部に形成されたラック９３と、ローラ駆動軸４０ｃの動力を伝達するギヤ輪列８６の終端部に設けられたピニオン９４とを有している。

トレイ１９の搬送方向Ｙ及び反搬送方向−Ｙの移動は、補助搬送機構８７と、搬送ローラ対４０とによって行われる。補助搬送機構８７は、格納ポジションに位置しているトレイ１９を印刷待機ポジション（図５（ｃ））に受け渡すまでの移動と、印刷待機ポジションに位置しているトレイ１９を格納ポジションに格納するまでの移動を担っている。そして、印刷待機ポジション（図５（ｃ））とセットポジション（図１、図２、図５（ａ））との間におけるトレイ１９の移動は、トレイ１９をニップする搬送ローラ対４０の回転によって行われる。

すなわち、図４の格納ポジションに位置しているトレイ１９のラック９３にローラ駆動軸４０ｃの動力がギヤ輪列８６及びピニオン９４を介して伝達されると、トレイ１９は前方への移動を開始する。トレイ１９先端の案内爪８９が搬送ローラ対４０のニップ点に至ると、補助搬送機構８７からの動力伝達が終了し、トレイ１９は搬送ローラ対４０から動力を受ける印刷待機ポジション（図５（ｃ））に至る。なお、トレイ１９を使用する場合は、ディスクＤのレーベル面への印刷時であるので、事前にＡＰＧ装置４２を作動させて記録ヘッド３５とプラテン３６間の間隔を上方に拡大し、ディスクＤ用のギャップＰＧに設定しておく。

なお、図４に示すように、プラテン３６は、支持部材である搬送案内部３６ａと、搬送案内部３６ａの上面に形成されているプラテンリブ３６ｂと、記録の実行に使用されなかった余剰のインクを吸収する吸収部材３６ｃが露出するインク回収溝３６ｄ（いずれも図４に示す）とを備えている。

図５は、トレイの移動動作を示す模式平面図である。図５（ａ）は格納ポジション、図５（ｂ）はセットポジション、図５（ｃ）は印刷待機ポジションをそれぞれ示す。図５（ａ）に示すように、トレイ１９が格納ポジションに位置している場合、トレイ１９は搬送ローラ対４０の上流側に離間している。トレイ１９が格納ポジションにある状態では、搬送ローラ対４０を搬送される用紙Ｐとトレイ１９は干渉しないので、用紙Ｐの印刷が可能になっている。

トレイ１９が格納ポジションにある状態では、トレイ格納検出器７１は、トレイ１９と当接してＯＮ状態となる。また、位置検出器７０は、トレイ１９の切欠き部９６（図４参照）と対向してＯＦＦ状態となる。さらに、紙幅センサ７２は、プラテン３６上に何もないので、ＯＦＦ状態となる。なお、格納ポジションへ移動する際、必ず紙幅センサ７２によってトレイ１９上のディスクＤの有無を確認した後に移動するように構成されている。従って、格納ポジションに位置するトレイ１９上にディスクＤがある場合はない。

図５（ｃ）に示す印刷待機ポジションでは、トレイ格納検出器７１は、トレイ１９が離間しており、ＯＦＦ状態となる。また、位置検出器７０は、トレイ１９と対向しており、ＯＮ状態となる。さらに、紙幅センサ７２は、反射率が高いディスクＤと対向しているので、ＯＮ状態となる。

ディスクＤをトレイ１９にセットする場合や印刷が終了したディスクＤをトレイ１９から取り出す場合には、トレイ１９を一杯に前方に引き出した図５（ｂ）に示すセットポジションにトレイ１９が位置する。セットポジションにあるトレイ１９は、左右のガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒが搬送ローラ対４０に挟持（ニップ）された状態にある。また、トレイ１９の移動経路全域において９２Ｌ，９２Ｒは常にガイドレール９０Ｌ，９０Ｒに係合した状態になっており、図４、図５（ａ）に示す折畳み状態から図５（ｂ）に示す伸張状態にガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒの姿勢を連続的に変化させて行く。

トレイ１９が図５（ｂ）に示すセットポジションにある場合、トレイ格納検出器７１は、トレイ１９が離間しており、ＯＦＦ状態となる。また、位置検出器７０は、右側のガイドアーム１９Ｒの被検出孔９５と対向しており、ＯＦＦ状態となる。さらに、紙幅センサ７２は、反射率が低いトレイ１９と対向しているので、ＯＦＦ状態となる。なお、電源投入後、はじめてトレイ１９が格納ポジションからセットポジションへ移動するときには、位置検出器７０の検出対象が切欠き部９６からトレイ１９に切り換わって、位置検出器７０がＯＦＦからＯＮへ切り換わった際のトレイ１９の位置を基準位置とし、その基準位置に対する相対位置（カウント値）としてトレイ１９の位置を把握するようになっている。

＜動力伝達切換装置＞
次に動力伝達切換装置５０の構成について説明する。まず、図６を参照しながら動力伝達切換装置５０の構成について概説する。図６に示すように、プリンタ１１は動力源としてＰＦモータ３９とＣＲモータ３４を備え、これら２つのモータは、制御装置１５０により制御される。ＰＦモータ３９は、駆動ローラ４０ａ，４１ａ，５４，６２，６３，６６の共通の動力源であるとともに、動力伝達切換装置５０を介してその動力伝達先を切り換えることで、給送装置５２、ＡＰＧ装置４２、キャッピング装置４４、補助搬送機構８７及び機構Ａ９７など、プリンタ１１において動力を必要とする種々の被駆動部を駆動する。但し、駆動ローラ４０ａ，４１ａ，５４，６２，６３，６６などの用紙搬送経路に設けられるローラは、動力伝達切換装置５０を介さずにＰＦモータ３９と一対一で動力伝達可能に連結されており、ＰＦモータ３９が回転駆動すると、それに応じて常に回転するようになっている。なお、図６において機構Ａ９７は、例えばインクカートリッジ２８のインクを記録ヘッド３５に加圧供給するインク供給ポンプの被駆動部を示す。インク供給ポンプは、インクカートリッジ２８と接続されたカートリッジホルダに内蔵されるか、カートリッジホルダと記録ヘッド３５との間のインク供給流路の途中に設けられている。本実施形態では、動力伝達切換装置５０の動力伝達先の切り換え数を５つとしているが、複数であればよく例えば６つ以上としてもよい。

図６に示すように、搬送駆動ローラ４０ａのローラ駆動軸４０ｃには駆動歯車１０２が一体回転可能な状態で取り付けられている。動力伝達切換装置５０は、搬送駆動ローラ４０ａを動力軸（動力の入力軸）とし、この搬送駆動ローラ４０ａの駆動歯車１０２から回転トルクを受け、入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅのうち一つを選択可能に回動するように設けられるとともにその選択した一つの入力歯車に回転トルクを伝達する動力伝達部１０３を備えている。入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅは、補助搬送機構８７、給送装置５２、機構Ａ９７、ＡＰＧ装置４２及びキャッピング装置４４が有する入力歯車を示している。これら５つの入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅは、図６に示すように、搬送駆動ローラ４０ａからそれぞれ等距離の位置で、かつ搬送駆動ローラ４０ａの軸線と直交する面内において円弧を描くような一列でほぼ等間隔に配置されている。

動力伝達部１０３は、ローラ駆動軸４０ｃの端部に回動可能な状態で取着されたアーム部材１０４と、アーム部材１０４に対して駆動歯車１０２と噛合可能な位置に回転自在に支持された第１遊星歯車１０５と、第１遊星歯車１０５と噛合する状態で回転自在に支持された第２遊星歯車１０６とを有している。アーム部材１０４はローラ駆動軸４０ｃを回動軸として相対回動可能かつローラ駆動軸４０ｃのスラスト方向に移動可能な状態で取着されている。図６の紙面手前方向に移動したキャリッジ３１がキャリッジ係合部１０８ａを同図紙面手前方向に押し込むことで、動力伝達部１０３はローラ駆動軸４０ｃに沿ってスラスト方向に第１ポジションから第２ポジションへ移動し、入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅとの噛合が解除されるとともに、ローラ駆動軸４０ｃと一体回転可能な状態に係合される。そして、ローラ駆動軸４０ｃを所定回転量だけ回転させると、アーム部材１０４が回動し、第２遊星歯車１０６が噛合しうる一つの入力歯車が選択される。その後、キャリッジ３１が図６の紙面直交方向奥側へ退避すると、動力伝達部１０３が付勢力で同奥側の第１ポジションへ復帰し、第２遊星歯車１０６が、選択した一つの入力歯車と噛合する。例えば第２遊星歯車１０６が入力歯車１０１Ａと噛合した状態で回転トルクが伝達されると、補助搬送機構８７が駆動するようになっている。

次に動力伝達切換装置５０の詳細な構成を図６及び図７を用いて説明する。図７は動力伝達切換装置５０の斜視図を示す。なお、図７では、動力伝達部１０３が入力歯車との噛合が解除された第２ポジションに位置する状態を示す。図６及び図７に示す動力伝達部１０３は、ローラ駆動軸４０ｃの軸線方向に沿って位置する第1ポジションと第２ポジションとの間を変位可能（ポジション切り換え可能）に設けられている。

アーム部材１０４は、ローラ駆動軸４０ｃを挿通させる軸孔を有するスリーブ部１０４ａを備え、スリーブ部１０４ａを介して、ローラ駆動軸４０ｃの軸線方向にスライド変位可能に、且つ図６に示すａ矢印方向にローラ駆動軸４０ｃを揺動軸として揺動可能に設けられている。図７に示すように、アーム部材１０４においてスリーブ部１０４ａの端部には、スラスト方向に突出する突歯が周方向に複数配置されてなる第１係合歯部１０４ｂが形成されている。

図７に示すように、第１係合歯部１０４ｂと対向する位置には、円筒状部材１０７がローラ駆動軸４０ｃと一体的に回転するよう固定されており、この円筒状部材１０７において第１係合歯部１０４ｂと対向する位置には、第１係合歯部１０４ｂと噛み合い可能な複数の突歯を有する第２係合歯部１０７ａが形成されている。

また、図７に示すように、第１係合歯部１０４ｂと第２係合歯部１０７ａを内側に収容する円筒形状をなすケース部材１０８が設けられており、その一方側の開口部から、スリーブ部１０４ａがケース部材１０８の内側に入り込むように構成されている。このケース部材１０８は、ローラ駆動軸４０ｃ及びアーム部材１０４がケース部材１０８に対して相対回転できるように設けられており、アーム部材１０４が回動しても、ケース部材１０８は、キャリッジ係合部１０８ａが上方へ突出した状態が維持される姿勢を保つようになっている。

図７に示すように、ローラ駆動軸４０ｃの軸端にはストッパ１０９が設けられており、このストッパ１０９とケース部材１０８との間に介在する第１コイルバネ１１０の付勢力により、アーム部材１０４はフレーム部材１１１に向かう方向（図７の左方向）へ付勢されている。この付勢力によりアーム部材１０４がフレーム部材１１１の規制部（図示せず）に当接することで、第1ポジションが保持されるようになっている。

また、ケース部材１０８の図７における左側内端面と第１係合歯部１０４ｂとの間には、第２コイルバネ１１２が設けられている。キャリッジ３１がキャリッジ係合部１０８ａを図７の右方向へ押して、ケース部材１０８が第１コイルバネ１１０の付勢力に抗して図７の右方向へ変位すると、第２コイルバネ１１２を介して第１係合歯部１０４ｂが図７の右方向に押され、これと一緒にアーム部材１０４も右方向に変位する。その結果、アーム部材１０４の揺動先端側に支持された第２遊星歯車１０６と入力歯車との噛合が解除される。そして、動力伝達部１０３が第２ポジションまで移動すると、図７に示すように第１係合歯部１０４ｂと第２係合歯部１０７ａとが噛み合うようになっている。

このとき、両係合歯部１０４ｂ，１０７ａが正しく噛み合わずに両者の歯の先端同士が衝突しても、第２コイルバネ１１２の弾性力がクッションとなって、破損等が生じないようになっている。そして両者の歯の先端同士が衝突した状態で搬送駆動ローラ４０ａが所定量回転すれば、図７に示すように両係合歯部１０４ｂ，１０７ａが正しく噛み合うことが可能となる。そして、図７に示すように動力伝達部１０３が第２ポジションにあり両係合歯部１０４ｂ，１０７ａが噛み合った状態で、ＰＦモータ３９が所定方向に所定回転量だけ回転駆動されると、ローラ駆動軸４０ｃと共にアーム部材１０４が回動し、第２遊星歯車１０６が入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅのうち次の接続先とすべき一つの入力歯車と噛合可能な位置に選択されるようになっている。

そして、図７に示す第２ポジションの状態から、キャリッジ３１がキャリッジ係合部１０８ａから離間すると、第１コイルバネ１１０の付勢力によって、動力伝達部１０３が第１ポジションへ移動し、第１係合歯部１０４ｂと第２係合歯部１０７ａとの噛み合いが解除されるとともに、第２遊星歯車１０６が、選択された一つの入力歯車と噛合する。

また、フレーム部材１１１には位置決めピン１１２Ａ〜１１２Ｅが、入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅのそれぞれに対応する近傍位置から垂直に突出形成されている。例えばアーム部材１０４に設けられた第２遊星歯車１０６が入力歯車１０１Ｅと噛合した状態では、アーム部材１０４の先端部に形成された孔１０４ｃに位置決めピン１１２Ｅが入り込むことにより、アーム部材１０４の揺動動作が拘束され、第２遊星歯車１０６と入力歯車１０１Ｅとの噛合状態が維持されるようになっている。

このように動力伝達部１０３が第1ポジションにある状態では、第１遊星歯車１０５が駆動歯車１０２と噛合し、駆動歯車１０２→第1遊星歯車１０５→第２遊星歯車１０６→入力歯車１０１Ａ〜１０１Ｅのうち選択された一つの入力歯車の順で回転トルクが伝達され、いずれか一つの被駆動部が駆動されるようになっている。なお、図６に示すように、アーム部材１０４が図６における反時計方向にエンドまで回動したときに当接する位置決めフレーム１１３が設けられており、アーム部材１０４が位置決めフレーム１１３に当接した位置を基準（原点）としてアーム部材１０４の回動位置は管理される。

また、動力伝達部１０３は、第１ポジションと第２ポジションとの間の中間ポジションにも配置される。動力伝達部１０３の第１ポジションと第２ポジションとの間には、中間ポジションが設定されており、且つ保持手段（図示せず）によって、第１コイルバネ１１０の付勢力に抗して、動力伝達部１０３がキャリッジ３１から独立してその中間ポジションを保持可能となっている。

＜ＡＰＧ装置＞
次にＡＰＧ装置４２の構成について説明する。図８はＡＰＧ装置の側面図を示す。ＡＰＧ装置４２は、記録ヘッド３５とプラテン３６との間のギャップＰＧを調整する装置であり、図８に示すようにキャリッジ用のガイド軸３０の軸端に取り付けられるＰＧ切換カム１２１と、このＰＧ切換カム１２１と係合する規制部材１２２と、ガイド軸３０の軸端に取り付けられる歯車１２３と、を備えて構成されている。

ＰＧ切換カム１２１は、その周囲のカム面１２１ａが、ガイド軸３０の軸心からの距離が周方向に沿って異なるように形成されており、このカム面１２１ａが、規制部材１２２の規制面１２２ａにより支持された状態となっている。

ガイド軸３０は、その軸端がＰＧ調整方向（図８の上下方向：矢印ａ方向）に延びる長溝１２４内に遊挿されており、ガイド軸３０が回転すると、ＰＧ切換カム１２１が規制部材１２２に対して回転することにより（同図矢印ｂ方向）、ガイド軸３０がＰＧ調整方向に変位するようになっている。なお、歯車１２３は、動力伝達切換装置５０の入力歯車１０１Ｄから動力を得る歯車である。

このように構成されたＡＰＧ装置４２は、ギャップＰＧをその小さい順から４段階に段階的に切り換えるように構成されている。ここで、ＰＧ切換カム１２１にはストッパ部１２１ｂが形成されており、このストッパ部１２１ｂが規制部材１２２に当接してＰＧ切換カム１２１の回転が止められるようになっている。

従って、ギャップＰＧを切り換える際には、先ずストッパ部１２１ｂが規制部材１２２に当接してＰＧ切換カム１２１の回転が止まるまでＰＧ切換カム１２１を図８の反時計回り方向に回転させ、この状態（ＰＦモータ３９の駆動電流値が閾値を超えた状態）からＰＧ切換カム１２１を図８の時計回り方向に所定の回転量だけ回転させることにより、目的とするギャップＰＧに設定する。

次に初期化処理時における動作について図９を用いて説明する。電源ＯＮ処理時の初期化処理には、キャリッジホームポジションシーク処理（以下、「ＣＲホームシーク処理」という）、ＰＦリセット動作、ＡＰＧリセット動作、排紙フレームリセット動作（ＥＪフレームリセット動作）、キャッピング動作などの初期化項目がある。図９は、動力伝達切換装置５０の切り換えを伴う初期化項目であるＡＰＧリセット動作及び排紙フレームリセット動作を説明する模式正面図である。

図９（ａ）に示すホーム位置にあるキャリッジ３１は、キャリッジ係合部１０８ａと離間し、アーム部材１０４が第１ポジションに位置して第２遊星歯車１０６が例えば入力歯車１０１Ｅと噛合した状態にある。このとき第１係合歯部１０４ｂと第２係合歯部１０７ａとは噛み合っていない。

キャリッジ３１がホーム位置よりさらに１桁側の図９（ｂ）に示す切換選択位置まで移動すると、キャリッジ３１がキャリッジ係合部１０８ａを押してアーム部材１０４を第２ポジションに移動させる。その結果、第２遊星歯車１０６と入力歯車１０１Ｅとの噛合が解除されるとともに、第１係合歯部１０４ｂが第２係合歯部１０７ａと噛み合う。そして、この状態でＰＦモータ３９が回転駆動されて搬送駆動ローラ４０ａが回転すると、両係合歯部１０４ｂ，１０７ａの噛み合いを介してアーム部材１０４が回動し、第２遊星歯車１０６が次に接続先とすべきＡＰＧ装置４２の入力歯車１０１Ｄと噛合可能な位置に選択される。そして、キャリッジ３１が切換選択位置からホーム位置へ移動すると、図９（ｃ）に示すように、第２遊星歯車１０６がＡＰＧ装置４２の入力歯車１０１Ｄと噛合する。

この状態で、ＰＦモータ３９が回転駆動されると、搬送駆動ローラ４０ａの回転トルクが動力伝達切換装置５０を介して入力歯車１０１Ｄに伝達され、ＡＰＧ装置４２のＰＧ切換カム１２１が回動し、ガイド軸３０が長溝１２４に沿って最上昇することで、キャリッジ３１が最大のギャップＰＧとなる最上昇位置に配置され、ＡＰＧ装置４２がリセットされる。

このようにキャリッジ３１を図９（ｃ）に二点鎖線で示す最上昇位置に配置した後、ＣＲモータ３４を逆転駆動してキャリッジ３１を１桁側へ少し移動させてキャリッジ係合部１０８ａを半押しすることで、アーム部材１０４を中間ポジションに配置し、ＡＰＧ装置４２への動力伝達を遮断する。次にＣＲモータ３４を正転駆動してキャリッジ３１を反ホーム位置まで移動する。反ホーム位置側にはキャリッジ３１の側面に突設された係合部３１ａにより操作されるレバー１２６が設けられており、反ホーム位置まで移動したキャリッジ３１はレバー１２６を回動操作する。本実施形態では、プリンタ部１３の排出口近傍に上下動可能なＥＪフレーム１２５が設けられている。ＥＪフレーム１２５は、用紙Ｐの印刷が行われるときには、排出口の高さ方向の間隔が用紙Ｐの厚みに応じた狭めの間隔となるようにＥＪフレーム１２５を下降し、一方、レーベル印刷が行われるときには、排出口の高さ方向の間隔がディスクＤの厚みに応じた広めの間隔となるようにＥＪフレーム１２５を上昇するように構成されている。このＥＪフレーム１２５の昇降機構１２７は、レバー１２６が図９（ｃ）に実線で示す位置に配置されているときは搬送駆動ローラ４０ａと動力伝達不能に切断され、レバー１２６が図９（ｃ）に二点鎖線で示す位置に配置されているときは搬送駆動ローラ４０ａと動力伝達可能に接続される。このため、キャリッジ３１がレバー１２６を二点鎖線の位置まで操作した状態で、ＰＦモータ３９が回転駆動されると、ＥＪフレーム１２５が図５（ｃ）に二点鎖線で示す下降位置から、実線で示す最上昇位置へ上昇するようになっている。そして、ＥＪフレーム１２５が図５（ｃ）に実線で示す最上昇位置へ到達することで、ＥＪフレーム１２５のリセットが行われる。

なお、リセット動作では、原点位置でのリセットに併せて、その後、移動範囲全域の移動が可能かどうかを確認するための往復移動動作を併せて行う。例えばＥＪフレーム１２５の原点リセット後、ＥＪフレーム１２５を最上昇位置から最下降位置の間を往復移動させて移動範囲の途中に移動の障害となる異物などがないことを確認する動作が行われる。また、ＡＰＧ装置４２の原点リセット後、キャリッジ３１を最上昇位置から最下降位置までの間を往復移動させて移動範囲の途中に移動の障害となる異物などがないことを確認する動作が行われる。

また、ＰＦリセット動作は、搬送経路上に記録媒体の搬送の障害となる異物（例えばジャム用紙）などがないことを保証する処理である。ＰＦリセット動作では、仮に搬送経路上に存在する用紙を搬送経路上から除去するに十分な所定回転量だけ搬送ローラ対４０を排紙方向へ回転駆動させる動作と、位置検出器７０が、搬送経路上に用紙やトレイ等が存在しない非検知状態にあることを確認する処理とが行われる。なお、ＣＲホームシーク処理などその他の初期化処理については後述する。また、ＡＰＧリセット動作及びＰＦリセット動作の電気的処理については後述する。

次にプリンタ１１の電気的構成について説明する。図１０はプリンタ１１の電気的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、プリンタ１１は制御装置１５０を備える。制御装置１５０はプリンタ１１を統括的に制御する。

制御装置１５０には、入力系として、操作パネル１４を構成する電源スイッチ２３をはじめとする各種スイッチ、表示部２２、カードリーダ１５１、リニアエンコーダ３８、エンコーダ１５２、トレイ格納検出器７１、位置検出器７０及び紙幅センサ７２が接続されている。また、制御装置１５０には、出力系として、スキャナエンジン１５５、ＣＲモータ３４、ＰＦモータ３９及び記録ヘッド３５が接続されている。

制御装置１５０は、コンピュータ１６０（マイクロコンピュータ）、表示ドライバ１６１、第１モータ駆動回路１６２、第２モータ駆動回路１６３、ヘッド制御ユニット１６４及び電源回路１６５を備えている。コンピュータ１６０は、表示ドライバ１６１を介して表示部２２の表示制御を行う。また、コンピュータ１６０は、第１モータ駆動回路１６２を介してＣＲモータ３４を駆動制御するとともに、第２モータ駆動回路１６３を介してＰＦモータ３９を駆動制御する。さらにコンピュータ１６０は、ヘッド制御ユニット１６４を介して記録ヘッド３５を駆動制御することでインク滴の吐出制御を行う。また、コンピュータ１６０は、電源スイッチ２３からの押下信号に基づいて電源回路１６５を制御してプリンタ１１の電源の投入及び電源の遮断を行う。

また、コンピュータ１６０は、ＣＰＵ１７１、ＡＳＩＣ１７２（Application SpecificＩＣ）、ＲＯＭ１７３、ＲＡＭ１７４、不揮発性メモリ１７５、ＣＲカウンタ１８１、トレイ位置カウンタ１８２、ＰＦカウンタ１８３、アームカウンタ１８４、ＰＧカウンタ１８５及びＥＪカウンタ１８６を備え、これらはバス１８８を介して互いに接続されている。また、ＡＳＩＣ１７２は、スキャナ処理回路１９１、ＪＰＥＧ解凍回路１９２及び画像処理回路１９３を備えている。

ＲＯＭ１７３には、ＣＰＵ１７１により実行される制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１７４には、ＣＰＵ１７１の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶される。また、ＲＡＭ１７４は、ＣＰＵ１７１やＡＳＩＣ１７２内のスキャナ処理回路１９１及び画像処理回路１９３における処理の前後の画像データや印刷データが一時的に格納されるバッファとしてその一部が用いられる。本実施形態のＲＡＭに１７４には、トレイ引込みフラグ１７６及び初期化完了フラグ１７７が設定されている。

スキャナエンジン１５５は、原稿台ガラス１５に載置された原稿を光学的に読み取ってＣＣＤ（電荷結合素子）に蓄えられた電荷を、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換してスキャナ処理回路１９１に出力する。スキャナ処理回路１９１は、ＣＰＵ１７１の制御の下、スキャナエンジン１５５から入力される各ラスタラインデータ（ＲＧＢの多階調画像データ）をバッファに蓄えた後、このＲＧＢ画像データを画像処理回路１９３に送る。

ＪＰＥＧ解凍回路１９２は、ＪＰＥＧ形式の画像データを例えばＲＧＢの多階調画像データに解凍する。例えばデジタルカメラで撮影したＪＰＥＧ形式の画像データが、メモリカードＭＣから入力端子１５１ａを介してカードリーダ１５１によって読み取られＡＳＩＣ１７２内のＪＰＥＧ解凍回路１９２に転送される。ＪＰＥＧ解凍回路１９２は、ＪＰＥＧ形式の画像データに対して復号化処理を施すことで、画像データから例えばＲＧＢの多階調画像データに解凍（デコード）し、その画像データは画像処理回路１９３に転送される。

画像処理回路１９３は、スキャナ処理回路１９１又はＪＰＥＧ解凍回路１９２から、転送されてきた例えばＲＧＢ形式の画像データに対して、色変換処理、ハーフトーン処理、マイクロウィーブ（Micro Weave）処理などの公知の画像処理を行い、処理後の画像データをＲＡＭ１７４（バッファ）に転送する。ＣＰＵ１７１はバッファに記憶された画像データを基にヘッド駆動データ（印刷データ）を生成し、ヘッド制御ユニット１６４へ転送する。ヘッド制御ユニット１６４は、ヘッド駆動データに基づいて記録ヘッド３５を駆動し、インク滴の吐出の有無や、吐出するインク滴の量を制御する。

リニアエンコーダ３８は、キャリッジ３１の移動経路に沿って張設されてその長手方向に一定刻みでスリットが形成された黒系半透明のテープ状の符号板と、該符号板のスリットを検知可能な状態でキャリッジ３１の所定位置に固定された光学センサ（いずれも図示せず）とを有する。光学センサは、符号板を挟んで対向配置された一対の発光素子と受光素子とを有し、受光素子が発光素子から発光されて符号板上のスリットを通過した光を受光する。よって、リニアエンコーダ３８は、キャリッジ３１の移動距離に比例するパルス数で、かつキャリッジ３１の移動速度に反比例する周期をもつパルスを出力する。ＣＰＵ１７１は、キャリッジ３１のホームシーク処理において、キャリッジ３１を１桁側に移動させてキャリッジ３１が１桁側のエンドに当接して、ＣＲモータ３４の駆動電流値が所定の閾値を超えると、ＣＲカウンタ１８１をリセットし、以後、リニアエンコーダ３８からの入力するパルスエッジを計数する。そして、キャリッジ３１が８０桁側の方向へ移動するときにＣＲカウンタ１８１の値をインクリメントし、キャリッジ３１が１桁側へ向かう方向に移動するときにＣＲカウンタ１８１の値をデクリメントすることで、ＣＰＵ１７１はＣＲカウンタ１８１の計数値から、キャリッジ３１の主走査方向Ｘにおける位置を把握する構成となっている。

また、エンコーダ１５２は、ＰＦモータ３９と動力伝達可能に連結された軸部（例えば搬送駆動ローラ４０ａの軸部）の端部に固定された回転式の符号円板と、その符号円板の周方向に一定刻みで形成されたスリットを透過した発光素子からの光を受光素子が受光して９０度位相のずれた２つのパルス信号を出力するセンサとを有する。

トレイ位置カウンタ１８２は、位置検出器７０がトレイ１９の切欠き部９６（図４参照）に対応する前端を検知した時にリセットされる。このリセット後、トレイ位置カウンタ１８２は、エンコーダ１５２から入力するパルス信号のパルスエッジを計数する。そして、トレイ１９が搬送方向下流側へ移動するときにトレイ位置カウンタ１８２の値をインクリメントし、トレイ１９が搬送方向上流側へ移動するときにトレイ位置カウンタ１８２の値をデクリメントすることで、ＣＰＵ１７１はトレイ位置カウンタ１８２の計数値から、トレイ１９の搬送方向Ｙにおける位置を把握する構成となっている。

ＰＦカウンタ１８３は、位置検出器７０が用紙Ｐの先端を検知した時にリセットされ、その後、用紙Ｐの先端が記録ヘッド３５の最上流ノズル位置（基準位置）に達した時に再リセットされる。この再リセット後、ＰＦカウンタ１８３は、エンコーダ１５２から入力するパルス信号のパルスエッジを計数することで、ＣＰＵ１７１はＰＦカウンタ１８３の計数値から基準位置を原点とする用紙Ｐの搬送位置を把握する構成となっている。

アームカウンタ１８４は、動力伝達切換装置５０のアーム部材１０４が図６の反時計方向に回動して位置決めフレーム１１３に当接し、ＰＦモータ３９の駆動電流値が所定の閾値を超えるとリセットされる。このリセット後、アームカウンタ１８４は、エンコーダ１５２から入力するパルス信号のパルスエッジを計数することで、ＣＰＵ１７１はアームカウンタ１８４の計数値からアーム部材１０４の位置を把握する構成となっている。

ＰＧカウンタ１８５は、キャリッジ３１が最上昇位置のエンドに達して、ＰＦモータ３９の駆動電流値が所定の閾値を超えるとリセットされる。このリセット後、ＰＧカウンタ１８５は、エンコーダ１５２から入力するパルス信号のパルスエッジを、キャリッジ３１の移動方向に応じてインクリメント又はデクリメントすることで、ＣＰＵ１７１はＰＧカウンタ１８５の計数値からキャリッジ３１の高さ方向の位置（つまりギャップＰＧ）を把握する構成となっている。

ＥＪカウンタ１８６は、ＥＪフレーム１２５が最上昇位置のエンドに達して、ＰＦモータ３９の駆動電流値が所定の閾値を超えるとリセットされる。このリセット後、ＥＪカウンタ１８６は、エンコーダ１５２から入力するパルス信号のパルスエッジを、ＥＪフレーム１２５の移動方向に応じてインクリメント又はデクリメントすることで、ＣＰＵ１７１はＥＪカウンタ１８６の計数値からＥＪフレーム１２５の高さ方向の位置（つまり排出口広さ）を把握する構成となっている。

ここで、トレイ引込みフラグ１７６は、電源ＯＦＦ操作時にセットポジションに位置するトレイ１９の引込み動作を行ってよいか否かを判断するためのフラグである。本実施形態では、プリンタ１１の停止状態で電源スイッチ２３を押下した電源ＯＮ操作時に、トレイ１９上のディスクの有無を検出し、ディスクありの場合にはトレイ１９をセットポジションへ移動して、ディスクＤの取り外しをユーザに促すようにしている。これは、トレイ１９上にディスクＤがあると、キャリッジ３１や記録ヘッド３５、ＥＪフレーム１２５等がディスクＤと干渉する虞があり、メカニカル初期化処理を行うことができないからである。しかし、その後、ユーザが、トレイ１９がセットポジションに配置されたまま、電源ＯＦＦ操作を行う場合がある。この場合、メカニカル初期化完了前なので、メカニカル終了処理を行うことができず、そのまま電源が遮断されると、トレイ１９がセットポジションに配置されたままとなる。そこで、電源ＯＮ時にディスクＤを検出してトレイ１９をセットポジションへ移動させたときには、その後においてメカニカル初期化処理は何も行われないので、そのまま電源ＯＦＦ操作を行ったときには、そのセットポジションへ移動したときのトレイ１９の移動経路がそのまま維持されていることが保証される。このトレイ１９の移動経路が維持されていることを記憶しておくためにトレイ引込みフラグ１７６が用意されている。このため、トレイ引込みフラグ１７６は、電源ＯＮ時にディスクＤを検出してトレイ１９をセットポジションへ移動させたときにセットされ、電源オン操作時の最初と、セット後にトレイ１９の引込み動作が行われるとき、あるいは行われたときにリセットされる。本実施形態では、トレイ引込みフラグのセット／リセットの動作については、後述するメカニカル初期化ルーチン（図１１）において規定されている。

また、初期化完了フラグ１７７は、メカニカル初期化処理が完了しているか否かの情報を記憶するためのフラグである。メカニカル初期化処理が完了していないときには、初期化完了フラグ１７７はリセットされており、メカニカル初期化処理が完了したときにセットされる。

メカニカル初期化完了前では、トレイ引込みフラグ１７６がセットであるうちは、トレイ１９の移動経路が確保されている。しかし、ディスクＤが取り外されてメカニカル初期化処理が開始された後は、初期化動作のためにキャリッジ３１の高さ、ＥＪフレーム１２５の高さなどが変化している可能性があるため、トレイ１９の移動経路が確保されていることを保証できない。

不揮発性メモリ１７５には、図１１にフローチャートで示すメカニカル初期化ルーチンのプログラムと、図１２にフローチャートで示す電源ＯＦＦ処理ルーチンのプログラムがそれぞれ記憶されている。ＣＰＵ１７１は、プリンタ１１の停止中（電源遮断中）に電源スイッチ２３が押下された（つまり電源ＯＮ操作が行われた）ことを検出したとき、図１１に示すメカニカル初期化ルーチンを実行する。ここで、メカニカル初期化ルーチンとは、電源ＯＮ時に、ＣＲホームシーク処理、ＡＰＧリセット、ＥＪフレームリセット及びＰＦリセットなどを含むプリンタ１１のメカニカル初期化動作を行うための処理である。また、ＣＰＵ１７１は、プリンタ１１の起動中に電源スイッチ２３が押下された（つまり電源ＯＦＦ操作が行われた）ときに、図１２に示す電源ＯＦＦ処理ルーチンを実行する。

ここで、ＣＲホームシーク処理とは、キャリッジ３１の主走査方向Ｘの原点出し及びキャリッジ３１がその移動経路全域での移動が可能であることを保証する処理動作である。具体的には、前述のＣＲカウンタ１８１をリセットさせてキャリッジ３１の主走査方向の原点を設定するリセット動作と、さらにＣＲモータ３４を駆動してキャリッジ３１を反ホーム位置側（８０桁側）のエンドまで移動させてその主走査方向Ｘの移動経路全域で何ら障害なく移動できることを確認する動作とを含む。

ＡＰＧリセットとは、キャリッジ３１の高さ方向の原点出し及びキャリッジ３１の高さ方向の移動経路全域での移動が可能であることを保証する処理動作である。具体的には、まず動力伝達切換装置５０をＡＰＧ装置４２が選択される切換位置に切り換えた後、ＰＦモータ３９を正転駆動させてキャリッジ３１を上昇させ、上側エンドに当たってＰＦモータ３９の駆動電流値が閾値を超えた時点で、ＰＧカウンタ１８５をリセットさせる前述のリセット動作を行う。次にＰＦモータ３９を逆転駆動してＰＧカウンタ１８５の計数値に基づきキャリッジ３１を下側エンドまで下降させた後、ＰＦモータ３９を正転駆動してキャリッジ３１を最上昇位置に戻し、高さ方向の移動経路全域で何ら障害なく昇降可能であることを確認する。

さらにＥＪリセットとは、ＥＪフレーム１２５の高さ方向の原点出し及びＥＪフレーム１２５の昇降経路全域での移動が可能であることを保証する処理動作である。具体的には、まず図９（ｃ）に示すようにキャリッジ３１が最上昇位置にある状態から、ＣＲモータ３４を逆転駆動してキャリッジ３１にキャリッジ係合部１０８ａを半押しさせることで、前述のよう動力伝達切換装置５０を中間ポジションに切り換えた後、ＣＲモータ３４を正転駆動してキャリッジ３１を８０桁側へ移動させて反ホーム側に位置するレバー１２６を操作させる。このレバー操作状態でＰＦモータ３９を正転駆動してＥＪフレーム１２５を上昇させ、上側エンドに当たってＰＦモータ３９の駆動電流値が閾値を超えた時点で、ＥＪカウンタ１８６をリセットするリセット動作を行う。そして、リセット後、ＰＦモータ３９を逆転駆動してＥＪカウンタ１８６の計数値に基づきＥＪフレーム１２５を下側エンドまで下降させて、その昇降経路全域で何ら障害なく昇降可能であることを確認する。

次に、上記のように構成されたプリンタ１１においてＣＰＵ１７１が実行するメカニカル初期化処理及び電源ＯＦＦ処理について、図１１及び図１２のフローチャートに従って説明する。まずメカニカル初期化処理について説明する。

ユーザが停止中のプリンタ１１の電源スイッチ２３を押下した押下信号を入力すると、ＣＰＵ１７１は、図１１のメカニカル初期化ルーチンを実行する。
まずステップＳ１１０において、トレイ引込みフラグをリセットする。

次のステップＳ２０では、キャリッジ３１のホームシーク処理を実行する。
次のステップＳ３０では、ディスク検出を実行する。すなわち、トレイ１９上にディスクＤがあるか否かを検出する。このディスク検出は、トレイ１９が例えば印刷待機ポジションにある状態下で、キャリッジ３１をトレイ１９のディスク載置範囲の上方を通るように主走査方向Ｘに移動させて、そのとき紙幅センサ７２の発光部から下向きに出射した光の反射光を受光部で検出する。

そして、ステップＳ４０では、ディスクありか否かを判断する。紙幅センサ７２が検出した反射率の高低から判断し、例えば紙幅センサ７２が受光した反射光の強度に比例するその出力電圧が閾値を超えると（つまり反射率がその閾値を超えると）、「ディスクあり」と判断する。「ディスクあり」であれば、ステップＳ５０に進んで、トレイ１９をセット位置（メディアセット位置）へ移動させる。

次のステップＳ６０では、トレイ引込みフラグをセットにする。
ステップＳ７０では、トレイ開閉スイッチ２６が操作（押下）されたか否かを判断する。ここで、トレイ１９がセット位置に移動することでユーザにディスクＤの取り出しを促しており、通常、ユーザはトレイ１９からディスクＤを取り外し、その後、トレイ１９を収納させるためにトレイ開閉スイッチ２６を操作する。なお、この判断処理は割込処理で行っており、実際はトレイ開閉スイッチ２６の押下信号を入力したときに割込処理でステップＳ７０の判断処理を行う。このため、トレイ開閉スイッチ２６が押下されなくても、ＣＰＵ１７１は他の処理（タスクやシーケンス）を実行できる。

トレイ開閉スイッチ２６が押下されると、トレイ１９の引込み動作を行う。すなわち、ＣＰＵ１７１は、ＰＦモータ３９を逆転駆動させることでトレイ１９を引き込む。このとき、ＣＰＵ１７１はトレイ位置カウンタ１８２の計数値に基づき、トレイ１９を例えば印刷待機ポジションまで引き込む。なお、このときのトレイ引込み位置は、キャリッジ３１を主走査方向Ｘへ移動させたときに、紙幅センサ７２がトレイ１９上のディスクの有無を検出できる位置であることが好ましい。

そして、トレイ引込み動作が終了すると、ステップＳ１０の処理に戻る。すなわち、メカニカル初期化ルーチンを再度はじめから実行する。つまり、トレイ引込みフラグリセット（Ｓ１０）、ＣＲホームシーク処理（Ｓ２０）、ディスク検出（Ｓ３０）及びディスクあり判断（Ｓ４０）を同様に実行する。今回は、まずステップＳ３０においてディスク検出を行うと、ディスクなしと検出される。そのため、ステップＳ４０の判断では、ディスクありと判断され、今度はステップＳ９０に進むことになる。

ステップＳ９０では、トレイ１９を格納位置（格納ポジション）へ移動させる。すなわち、ＣＰＵ１７１は、ＰＦモータ３９を逆転駆動してトレイ１９を反搬送方向−Ｙへ引込み搬送し、その引込み搬送中において、トレイ格納検出器７１の出力信号レベルを監視し、トレイ１９が格納ポジションに到達してトレイ格納検出器７１からの出力レベルがオフからオンに切り換わると、ＣＰＵ１７１はＰＦモータ３９の逆転駆動を停止させる。こうして、トレイ１９は格納ポジションに配置される。

次にステップＳ１００では、メカニカル初期化処理を継続する。つまり、メカニカル初期化処理のうちＣＲホームシーク処理は既に終了しているので、残りのメカニカル初期化処理を実行する。具体的には、ＰＦリセット動作、排紙フレームリセット動作、ＡＰＧリセット動作、キャッピング及びキャリッジロック（ＣＲロック）などを行う。その他、図１１では挙げられていないインクカートリッジ２８の挿着の確認、及びＣＲモータ３４のメジャメント処理（パラメータ設定）なども含まれる。インクカートリッジ２８には、カートリッジホルダに挿着されたときに、プリンタ１１内のＣＰＵ１７１からアクセス可能にカートリッジホルダ側の端子と電気的に接続される端子と、ＣＳＩＣ（Customer Service IC）とが設けられており、ＣＰＵ１７１はＣＳＩＣのメモリから各種インク情報（品番、色情報、インク残量（又はインク消費量）等）を読み込むためにそのメモリにアクセスを試み、アクセスが成功すればインクカートリッジ２８が挿着されていると判断する。また、ＣＲモータ３４のメジャメント処理では、ＣＲモータ３４を駆動してキャリッジ３１の設定速度プロファイルでの移動過程における摺動抵抗等に起因するモータ負荷を測定して、摺動抵抗の経年変化等にも対応できるようにその測定されたモータ負荷に応じたモータ駆動用パラメータ（例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御のデューティ値等）を設定する。なお、キャッピング及びＣＲロックは、各種リセット動作のために、キャリッジ３１をホーム位置から移動させるときのキャッピング解除や、ホーム位置へ戻ったときのキャッピングのための動作を指す。

こうしてメカニカル初期化を完了すると、次のステップＳ１１０において、初期化完了フラグをセットにする。こうして当該ルーチンは終了する。ところで、ユーザがプリンタ１１の電源を遮断すべく電源スイッチ２３を操作するタイミングとしては、メカニカル初期化完了前（メカニカル初期化ルーチンの途中）と、メカニカル初期化完了後とがある。

次に電源ＯＦＦ処理ルーチンについて１２に基づいて説明する。プリンタ１１の起動中にユーザが電源スイッチ２３を押下し、電源スイッチ２３から押下信号を入力すると、ＣＰＵ１７１はこの電源ＯＦＦ処理ルーチンを実行する。

まずステップＳ２１０において、メカニカル初期化済みであるか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ１７１は初期化完了フラグが「セット」であるか否かを判断する。メカニカル初期化済みであれば、ステップＳ２２０に進んで、メカニカル終了処理を実行する。ここで、メカニカル終了処理とは、トレイ１９やキャリッジ３１、ＥＪフレーム１２５、キャップ４５等を所定の終了位置に移動させる動作などを含むメカニカル動作を指す。メカニカル終了処理が正常に終了した場合、例えば、トレイ１９が格納ポジション、キャリッジ３１がホーム位置かつ最上昇位置（リセット位置）、ＥＪフレーム１２５が最上昇位置（リセット位置）、キャップ４５がキャッピング位置（上昇位置）にそれぞれ配置される。

なお、このメカニカル終了処理においても、まずトレイ１９上のディスクＤの有無を判断し、ディスクＤがあれば、トレイ１９をセットポジションへ移動してユーザにディスクＤの取り外しを促す。そして、ユーザがディスクＤを取り外した後、トレイ１９を格納ポジションに移動し、その後、上記のメカニカル終了動作を行ってその終了後、電源を遮断する（ステップＳ２５０）。また、ディスクなしの場合は、トレイ１９が格納ポジションにあればそのままメカニカル終了動作を行って、その終了後に電源を遮断し、一方、トレイ１９が格納ポジション以外の位置にあれば格納ポジションへ移動させてからメカニカル終了処理を行って、その終了後に電源を遮断する（ステップＳ２５０）。

一方、ステップＳ２１０の判断処理の結果、メカニカル初期化済みでなければ、ステップＳ２３０に進んで、トレイ引込みフラグが「セット」であるか否かを判断する。トレイ引込みフラグが「セット」であれば、電源ＯＮ時のメカニカル初期化処理ルーチンにおいて、ディスクありが検出され（Ｓ４０で肯定判定）、ディスク取り外しのためにトレイ１９がセットポジションへ移動した（Ｓ５０）ときの状態で、電源ＯＦＦ操作が行われたことを意味する。例えば、トレイ１９がセットポジションへ移動した後、トレイ開閉スイッチ２６が操作された場合は、トレイ引込み動作後に、トレイ引込みフラグがリセットされている（Ｓ１０）。このため、トレイ引込みフラグが「セット」であれば、大抵の場合、トレイ１９はセットポジションにある。

そして、トレイ引込みフラグが「セット」であれば、ステップＳ２４０に進んで、トレイ引込み動作を実行する。このときのトレイ引込み動作は、ステップＳ８０の処理動作と同様に行われる。こうして、メカニカル初期化完了前に電源ＯＦＦ操作された場合は、トレイが印刷待機ポジションに引き込まれ、トレイ１９が印刷待機ポジションに格納された状態で電源が遮断される（ステップＳ２５０）。ここで、トレイ引込みフラグが「セット」であることは、電源ＯＮ時にトレイ１９を格納状態（例えば印刷待機ポジション）からセットポジションへ移動させたときのトレイ１９の移動経路が維持されていることが保証されている。このため、メカニカル初期化完了前であっても、トレイ１９の移動経路上にキャリッジ３１やＥＪフレーム１２５などの障害となるものが存在しないことが保証されているので、トレイ１９の引込み動作を問題なく行うことができる。

一方、トレイ引込みフラグが「リセット」であれば、トレイ１９がそのままの位置で電源を遮断する（ステップＳ２５０）。ここで、トレイ引込みフラグが「リセット」である場合とは、メカニカル初期化処理が継続して実行されたものの（Ｓ１００）、その処理途中でエラーが発生したなどの場合である。この場合は、キャリッジ３１とＥＪフレーム１２５のうち少なくとも一方がトレイ１９と干渉する虞のある位置（最上昇位置以外の位置）にある可能性があり、トレイ１９の移動経路が確保されていることを保証できない。このような状況下で仮にトレイ１９を引き込むと、キャリッジ３１やＥＪフレーム１２５と接触する虞があり、例えばトレイ１９が、記録ヘッド３５やＥＪフレーム１２５と接触して、記録ヘッドを損傷させたり、ノズル形成面を擦ってノズル内のインクに他色のインクが混色するなどの問題や、トレイ１９上にディスクＤがあれば、ディスクＤを損傷する虞があるので、トレイ１９の引き込み動作は行わない。但し、メカニカル初期化実行中は、トレイ１９は基本的に格納ポジションに配置されているので、大抵の場合、トレイ１９が格納ポジションに配置された状態で、電源が遮断されることになる。

なお、本実施形態では、ステップＳ３０が検出ステップに相当し、ステップＳ４０及びＳ５０がトレイ移動ステップに相当し、さらにステップＳ６０が記憶ステップに相当する。また、ステップＳ２１０が第１判断ステップに相当し、ステップＳ２３０が第２判断ステップに相当し、さらにステップＳ２５０が電源遮断ステップに相当する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）電源ＯＦＦ処理時にトレイ引込みフラグが「セット」であればトレイ１９を引き込むので、トレイ１９を格納した状態で電源を遮断することができる。

（２）初期化完了フラグが「リセット」かつトレイ引込みフラグが「セット」であるときに、トレイ１９の引込み動作を行うようにしたので、メカニカル初期化処理の途中でエラーが発生した場合のトレイ１９の引込み動作を回避できる。よって、メカニカル初期化処理の途中にエラーが発生して、ユーザによる電源ＯＦＦ操作が行われたときのように、キャリッジ３１とＥＪフレーム１２５のうち少なくとも一方がトレイ１９と干渉する虞のある高さ位置にあって、トレイ１９の移動経路の確保が保証されていない状況下でのトレイ１９の引込み動作を回避することができる。

（３）メカニカル初期化処理において、ディスクなしの場合は、トレイ１９を格納ポジションに移動させて、メカニカル初期化処理を継続する構成とした。よって、キャリッジ３１のＸ方向移動経路上及び昇降経路上、並びにＥＪフレーム１２５の昇降経路上に、トレイ１９の一部が存在しない状況の下で、メカニカル初期化処理を実行できる。また、ディスクなしが検出されると、ＣＲホームシーク処理以外の残りのメカニカル初期化を継続して行うので、ディスク検出動作に事前実施が必要なＣＲホームシーク処理が余分な処理とならず、メカニカル初期化処理を効率よく行うことができる。例えば、トレイ１９上のディスク取り外しをユーザに促す処理と、メカニカル初期化処理とを別々のルーチンにすると、それぞれのルーチンでＣＲホームシーク処理が重複して行われる心配もあるが、本実施形態のルーチンであれば、処理の重複などの無駄を排除できる。

（４）こうしてプリンタ１１の電源ＯＮ時にディスクＤが載置されていたためトレイ１９がセットポジションに移動され、ユーザがそのディスクＤを取り外さないまま電源ＯＦＦ操作をしたとしても、トレイ１９がプリンタ１１内に格納されてから電源が遮断される。よって、プリンタ１１の電源が遮断されている間、セットポジションに配置されたトレイ１９が、搬送ローラ対４０にガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒが挟持された状態のまま長期間に亘って放置される事態を回避できる。このため、搬送ローラ対４０の従動ローラ４０ｂにおいてガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒを挟持する局所的な２箇所にトレイ１９の荷重が集中し、従動ローラ４０ｂの軸が湾曲状態に撓んだまま放置される不都合を回避できる。従って、トレイ１９が格納されることで、トレイ１９のうち比較的幅広なトレイ本体１９ａの部分で搬送ローラ対４０がトレイ１９を挟持するので、トレイ１９及び搬送ローラ対４０の双方にかかる負荷を比較的小さく抑えることができる。

前記実施形態は上記に限定されず、以下の態様に変更することもできる。
（変形例１）トレイ上のディスクの有無を検出する検出手段は、トレイ上に固定されたセンサでもよいし、例えばトレイが印刷待機ポジションに配置された状態でトレイ上のディスクの有無を検出可能な装置本体側の位置に設けられたセンサでもよい。これらの構成であれば、ディスク検出の際にキャリッジ３１を移動させる必要がないので、トレイ検出前にホームシーク処理を行う必要がない。つまり、初期化処理の実行途中（ＣＲホームシーク処理の後）にディスク検出するのではなく、初期化処理の実行前（ＣＲホームシーク処理の前）にディスク検出を行う構成も採用できる。

（変形例２）電源遮断時におけるトレイ１９の格納位置は、トレイ１９の幅広な部分であるトレイ本体１９ａが搬送ローラ対４０に挟持される状態であれば、トレイ１９の前端部が排出部１８から多少突出する位置でもよい。

（変形例３）トレイ１９は折畳み式の一対のガイドアーム１９Ｌ，１９Ｒを有した拡張移動機構７７を備える構成としたが、例えば特許文献１のような四角板状のトレイを採用しても構わない。

（変形例４）記憶手段に記憶する情報としてのトレイ引込みフラグ及び初期化完了フラグは、フラグのような１ビットの情報に限定されない。２ビット以上のデータでもよい。また、記憶手段はＲＡＭに限定されず、レジスタでもよい。

（変形例５）前記実施形態ではトレイは記録媒体（硬質の第１記録媒体）としてのディスクＤを載置するトレイであったが、記録媒体（軟質の第２記録媒体）としての用紙をセットするトレイであっても構わない。さらにトレイにセットされるべき記録媒体は、樹脂製フィルム、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板などでもよい。

（変形例６）用紙等の第２記録媒体を搬送するための搬送手段を備えないレーベル印刷専用の記録装置に適用してもよい。
（変形例７）メカニカル初期化処理及び電源ＯＦＦ処理を行う制御手段を、ＣＰＵ１７１がプログラムを実行して実現されるソフトウェアにより構成としたが、ハードウェアにより構成してもよい。例えばＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ）等の集積回路などによりメカニカル初期化処理及び電源ＯＦＦ処理を実行させることができる。さらにメカニカル初期化処理及び電源ＯＦＦ処理を行う制御手段が、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現された構成でもよい。

（変形例８）記録装置はシリアルプリンタに限定されず、ラインプリンタあるいはページプリンタに適用してもよい。また、記録方式についても、インクジェット方式に限定されず、ドットインパクト式プリンタや感熱式プリンタ、レーザープリンタなども採用できる。

前記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）前記トレイは記録媒体として硬質の第１記録媒体（Ｄ）をセットするためのものであり、前記記録媒体として軟質の第２記録媒体（Ｐ）を搬送するための搬送手段と、前記トレイと前記搬送手段を駆動させる共通の動力源（３９）と、前記第１記録媒体と前記第２記録媒体に対して記録を施す記録手段（３１，３５）とを備え、前記トレイの移動経路と、前記搬送手段による前記第２記録媒体の搬送経路とが、前記記録手段に至る手前から合流して共通経路を形成しており、前記トレイと前記第２記録媒体とを検出可能な位置に設けられた位置検出手段（７０）をさらに備え、前記初期化処理には、前記動力源を駆動して前記搬送手段に排出動作を行わせるとともに当該排出動作によって前記搬送経路が空であることを前記位置検出手段の検出結果に基づき確認する排出リセット動作を含むことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の記録装置。

（２）前記記録手段と前記記録媒体とのギャップを調整すべく当該記録手段を移動させるギャップ調整手段（４２）をさらに備え、前記初期化処理には、前記記録手段を前記トレイと干渉しないエンド位置まで退避させる前記ギャップ調整手段のリセット動作が含まれることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の記録装置。

（３）前記記録手段による記録が施された前記記録媒体を排出するための排出口の高さを調整する可動部材（１２５）を前記記録媒体の厚み方向に移動させる排出口調整手段（１２７）をさらに備え、前記初期化処理には、前記可動部材を前記トレイと干渉しないエンド位置まで退避させる前記排出口調整手段のリセット動作を含むことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の記録装置。

一実施形態における複合型プリンタを示す斜視図。 プリンタ部を示す斜視図。 プリンタ部を示す側断面図。 格納ポジションにあるトレイの周辺を示す平面図。 （ａ）〜（ｃ）トレイの動作を説明する模式平面図。 動力伝達切換装置を示す模式側面図。 動力伝達切換装置を示す斜視図。 ＡＰＧ装置を示す側面図。 （ａ）〜（ｃ）ＡＰＧリセット処理及びＥＪフレームリセット処理の各動作を説明する模式正面図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 電源ＯＮ時のメカニカル初期化ルーチンを示すフローチャート。 電源ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート。

符号の説明

１１…記録装置としてのプリンタ、１３…プリンタ部、１９…トレイ、１９Ｌ，１９Ｒ…ガイドアーム、２３…電源スイッチ手段としての電源スイッチ、２６…操作手段としてのトレイ開閉スイッチ、３１…記録手段を構成するキャリッジ、３５…記録手段を構成する記録ヘッド、３４…記録駆動手段を構成するＣＲモータ、３９…トレイ駆動手段を構成するとともに動力源としてのＰＦモータ、４０…搬送ローラ対、４０ａ…搬送駆動ローラ、４１…排出ローラ対、４２…ギャップ調整手段としてのＡＰＧ装置、４４…キャッピング装置、５０…動力伝達切換装置、５２…給送装置、５４…搬送手段を構成するピックアップローラ、５５…搬送手段を構成するガイドローラ、５６…搬送手段を構成する分離手段、５７…搬送手段を構成する第１中間送りローラ、６８…搬送手段を構成する第２中間送りローラ、７０…位置検出手段としての位置検出器、７１…トレイ位置状態検出手段としてのトレイ格納検出器、７２…検出手段としての紙幅センサ、１２５…排出口調整手段を構成する可動部材としてのＥＪフレーム、１２７…排出口調整手段を構成する昇降機構、１５０…制御装置、１６０…制御手段としてのコンピュータ、１６２…記録駆動手段を構成する第１モータ駆動回路、１６３…トレイ駆動手段を構成する第２モータ駆動回路、１７１…制御手段及び初期化処理実行手段を構成するＣＰＵ、１７６…情報としてのトレイ引込みフラグ、１７７…初期化完了フラグ、Ｄ…記録媒体及び第１記録媒体としてのディスク、Ｐ…記録媒体及び第２記録媒体としての用紙。

Claims (7)

1. 記録媒体をセットするためのトレイを備えた記録装置であって、
   電源のオンオフ操作を行うための電源スイッチ手段と、
   前記トレイを出退させるための駆動を行うトレイ駆動手段と、
   前記トレイ上の記録媒体の有無を検出する検出手段と、
   電源オン処理時に記録媒体ありと検出されると、初期化処理の完了前に記録媒体の取り外しを促すために前記トレイ駆動手段を制御して前記トレイを排出位置に移動させる制御手段と、
   前記制御手段が電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動した旨の情報を記憶する記憶手段と、
   前記制御手段は、初期化処理の完了前に電源オフ操作を検出すると、前記情報に基づき電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていたか否かを判断し、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなければ前記トレイがそのままの位置で電源を遮断し、一方、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていた場合は前記トレイ駆動手段を制御して当該トレイを格納させ、当該トレイの格納後に電源を遮断することを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体に記録を施すために前記トレイの移動経路と交差する方向に移動可能に設けられた記録手段と、前記記録手段を移動させるための駆動を行う記録駆動手段とを備え、
   前記検出手段は前記記録手段に設けられており、
   前記制御手段は、電源オン処理時に前記記録駆動手段を制御して初期化処理のうち前記記録手段のホームシーク処理を実行し、当該ホームシーク処理の後に、前記記録手段を移動させて前記検出手段により前記トレイ上の記録媒体の有無を検出させる検出動作を行い、当該検出動作の結果、前記検出手段により記録媒体なしと検出されると、前記トレイ駆動手段を制御して前記トレイを格納させるとともに、当該トレイの格納後に初期化処理を継続することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. トレイを出退させるための操作手段を更に備え、
   前記排出位置に移動させた前記トレイを格納させるべく前記操作手段が操作される度に、前記トレイを格納して、前記電源オン処理を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、電源オフ時には、初期化処理が完了しているか否かを判断し、初期化処理が未完了であっても、前記情報に基づいて電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていたと判断すれば、前記トレイ駆動手段を制御して前記トレイを引き込むことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、電源オフ時に初期化処理が未完了であって、前記情報に基づいて電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなかったと判断すれば、前記トレイがそのままの位置で電源を遮断することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、初期化処理が完了されていれば、前記トレイが排出位置にある場合に当該トレイを格納する動作を含む終了処理を実行することを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
7. 記録媒体をセットするためのトレイを備えた記録装置におけるトレイ制御方法であって、
   電源オン処理時にトレイ上の記録媒体の有無を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップの検出結果から記録媒体があると判断すると、初期化処理の完了前に記録媒体の取り外しを促すために前記トレイを排出位置に移動させるトレイ移動ステップと、
   電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動した旨の情報を記憶する記憶ステップと、
   電源オフ操作を検出すると、初期化処理の完了前であるか否かを判断する第１判断ステップと、
   初期化処理の完了前であれば、前記情報に基づき電源オン処理時にトレイを排出位置へ移動させていたか否かを判断する第２判断ステップと、
   電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていなければ、前記トレイをそのままの位置で電源を遮断し、一方、電源オン処理時に前記トレイを排出位置へ移動させていた場合は前記トレイを格納させた後、電源を遮断する電源遮断ステップと、
   を備えたことを特徴とする記録装置におけるトレイ制御方法。

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