JP2007006224A - 画像読取記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのシート積載部を有し、それら２つのシートは共通の給紙分離機構によって給紙分離をされる系において、記録紙給紙と原稿給紙の駆動切り替える機構を実現することを目的とする。
【解決手段】駆動源である駆動モータと、前記駆動モータからの駆動によって第１シートと第２シートを給紙するための１つの給紙手段と、積載された第２シートの有無を検地するシート検知手段と、前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子アームは、前記シート検知手段が第２シートの積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は原稿の画像を読取る読取手段と記録媒体に画像を記録（印字）する記録手段とを一体的に備えた画像読取記録装置、詳細には、例えば、ファクシミリなどの画像読取記録装置における装置構成に関するものである。

従来より小型化、コストダウンを目的として原稿と記録紙の搬送路の一部を共通にしたファクシミリ装置が提案されている。図１６はその構成の一例を示したものである。この例においては小型化を実現するために、給紙ローラ３０４、分離ローラ３０３を共通化し、さらに共通搬送路を通過する装置となっている。記録紙３０１の上方には原稿３０２を積載するための原稿積載台３０９を有し、前記圧板３０８に固定配置され、圧板３０８の回動と共に上下に移動可能となっている。前記給紙機構によって搬送された記録紙または原稿は、共通の搬送ローラ３１０で搬送され、搬送ローラ下流の読取り部または記録部に達する。
米国特許第５７２７８９０号明細書

上記に述べた従来例における系から更なるコストダウンを実現するために、駆動源を共通化し、給紙手段とキャッピングなどのプリンタ機能を動かすのがよい。しかし一方で原稿と記録紙が共通搬送路を通過することによって、原稿の画像読取り中にキャッピングが外れてしまうなどの問題点があり、原稿給紙と記録紙給紙とで駆動の切替を必要としていた。

そこで本発明は、２つのシート積載部を有し、それら２つのシートは共通の給紙分離機構によって給紙分離をされる系において、記録紙給紙と原稿給紙の駆動切り替える機構を実現することを目的とする。

本出願にかかる第１の発明は、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって第１シートと第２シートを給紙するための１つの給紙手段と、
積載された第２シートの有無を検地するシート検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、
前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、
前記振り子アームは、前記シート検知手段が第２シートの積載状態を検知した場合に、 ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする。

本発明にかかる第２の発明は、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって原稿と記録紙を給紙するための１つの給紙手段と
前記駆動モータからの駆動によってプリントヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、
積載された原稿の有無を検地する原稿検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、
前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子出力ギアは、第１遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を下げる動作をおこない、また第２遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を上げる動作を行うものであり、
前記振り子アームは、前記原稿検知手段が原稿の積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする。

本発明にかかる第３の発明は、
前記駆動源は、ロック手段による位相規制状態を保持するラッチ部材と、前記ラッチ部材に作用し、前記位相規制状態を解除するためのラッチ解除部材を有することを特徴とする。

本発明の構成によれば、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって第１シートと第２シートを給紙するための１つの給紙手段と、
積載された第２シートの有無を検地するシート検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、
前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、
前記振り子アームは、前記シート検知手段が第２シートの積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とするので、駆動モータからの駆動が、安価な機構で振り子出力ギアに対して３つの状態をとりうる。

本発明にかかる第２の発明は、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータからの駆動によって原稿と記録紙を給紙するための１つの給紙手段と、
前記駆動モータからの駆動によってプリントヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、
積載された原稿の有無を検地する原稿検知手段と、
前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、
前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、
前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子出力ギアは、第１遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を下げる動作をおこない、また第２遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を上げる動作を行うものであり、
前記振り子アームは、前記原稿検知手段が原稿の積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とするので、
読取時にはキャッピング部材を動かすことなく、原稿のみの給紙動作を行うことができた。

本発明にかかる第３の発明は、
前記駆動源は、ロック手段による位相規制状態を保持するラッチ部材と、前記ラッチ部材に作用し、前記位相規制状態を解除するためのラッチ解除部材を有することを特徴とするので、例えばソレノイド等でロック手段を作り出した後に、電流をカットしてもロック状態を保持することが可能となった。その結果として、装置全体の昇温を防ぐことが可能となった。また消費電力が少なくなった。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取記録装置の一例であるファクシミリ装置の構成を示す断面図である。

同図において、１００は記録紙２および原稿１２をセットした状態のファクシミリ装置であり、このファクシミリ装置１００は、シートである記録紙２に画像を記録するカートリッジ１を備えた画像記録装置部１０１と、原稿１２の画像を読取る画像読取部２８を備えた画像読取装置部１０２と、セットされた複数枚の記録紙２または原稿１２をそれぞれ１枚づつ分離し画像記録部１Ａまたは画像読取部２８に搬送する自動給紙部１０３から構成されている。

（自動給紙部）
まず自動給紙部１０３について説明する。

原稿および記録紙をセットしない時の自動給紙部１０３を模式的に示す斜視図を図２に、原稿および記録紙をセットしない時の自動給紙部の断面図を図３に示す。

図１〜図３において自動給紙部のフレーム（枠組み）となるＡＳＦベース８０はベース面８０ａと右側板８０ｂと左側板８０ｃとセット時に原稿および記録紙の先端を突き当てる先端基準面８０ｄと通紙面８０ｅで構成されている。第１給紙ローラ８１はプリンタカバー２９に軸受を介して回転可能に取り付けられている。圧板８２はＡＳＦベース８０の右側板８０ｂと左側版８０ｃに回転可能に取り付けられている。圧板８２の裏面とＡＳＦベース８０のベース面８０ａとの間に取り付けられた圧板ばね８３によって、圧板８２は第１給紙ローラ８１側に付勢されており、給紙時は記録紙２または原稿１２の束を第１給紙ローラ８１に向けて押圧するための押圧部材として機能し、給紙時以外は後述するコントロールカム９７ａと圧板制御レバーで押し下げられている。また圧板８２と第１給紙ローラ８１の間には原稿および記録紙をセットする隙間があり紙積載面として機能する。コントロールカム９７ａの回転により第１給紙ローラ８１に対して圧板８２が付勢または離間するようになっている。圧板８２の先端中央部には分離パット８４が貼り付けてあり、給紙時の付勢状態で前記分離パット８４と給紙ローラ８１が対向する位置関係になっている。

図３に示すようにＡＳＦベース８０には原稿１２を支持積載するための原稿台８５が回転可能に取り付けられている。原稿台８５の支点位置８５ａは、圧板８２の支点位置８２ａよりも上方で、かつ前述のようにＡＳＦベース８０のベース面８０ａから所定の距離を有して回転中心を設けているので、圧板８２の上下に伴う原稿台の回動角度が、圧板８２の回転角度と比較して小さくなっている。そのため圧板８２の上下運動によっても原稿１２の積載状態が乱れることが減少し、給紙動作の信頼性向上につながった。また圧板が第１給紙ローラ８１に対して圧接状態にある時に、記録紙２もしくは記録紙の上にセットされた原稿１２は、互いにできうる限り近い角度で第１給紙ローラ８１に接触した方が分離性能に差がでずに安定した分離が可能である。

本実施系においては原稿台８５を回動方式にしたことで、自重で最下端に下がることができるので、第１給紙ローラ８１に対して屈曲が生じつつ付勢されるという状態がなくなった。また原稿台８５が圧板に固定された場合に比べ、少ないスペースで済むというメリットがある。原稿台８５は、待機状態において前記ベース面８０ａからの所定の距離を保つような当接面を有し、圧板８２の一部と当接している。また原稿台８５の上端部は、原稿台８５の下方に積載されている記録紙が、カード、ハガキなどといった小サイズ紙でもユーザが出し入れしやすいよう、中央部がへこんだ形状となっている。

原稿台８５には原稿ブリッジ８６が回転可能に取り付けられており、原稿台８５をＡＳＦベース８０に取り付けた状態で原稿ブリッジ８６の先端は前記圧板８２の記録紙積載面と所定の隙間が空くようにＡＳＦベースの凹部８０ｆに規制されつつ、原稿ブリッジ８６全体で原稿の下面を保持する。前記原稿ブリッジ８６は、第１給紙ローラ８１および第２給紙ローラ７５から軸方向で外れた位置にあるので、記録紙の給紙搬送時には、回転運動によって記録紙搬送経路から退避可能なように先端の長さが設定されている。

まず記録紙２だけをセットした場合は、図１において原稿１２を取り除いた状態となる。後述するコントロールカム９７ａにより圧板８２が第１給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると記録紙２の最上位の紙と第１給紙ローラ８１が接触する。このとき、前記原稿ブリッジ８６は記録紙の上部にあるが用紙幅方向で第１給紙ローラ８１、分離ローラ９３を逃げた位置にあるため第１給紙ローラ８１より上方に待避し、分離の邪魔にならないようになっている。

次に図１のように原稿１２と記録紙２の両方をセットした場合、後述するカムにより圧板８２が第１給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると、最上位の原稿１２は記録紙２を介して第１給紙ローラ８１に付勢される。このとき前記原稿ブリッジ８６は記録紙２と原稿１２の間に挟まれた状態になるが、図３に示す通り前記分離パット８４は記録紙積載面８２ｂより突出しており、かつ原稿ブリッジ８６は幅方向で第１給紙ローラ８１を逃げているため、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿２と第１給紙ローラ８１の間に作用するようになっている。

また次に原稿１２だけをセットした場合、圧板８２が給紙ローラ８１に付勢される方向に上昇すると原稿１２の最上位の紙と第１給紙ローラ８１が接触する。このとき前記原稿ブリッジ８６は圧板８２と原稿１２の間に挟まれた状態になるが、前記分離パット８４は記録紙積載面８２ｂより突出しているため、ちょうど分離パット８４と原稿ブリッジ８６が同じ高さになり、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿１２と第１給紙ローラ８１の間に作用するようになっている。もし、分離パットと紙積載面８２ｂが同じ高さになっていると第１給紙ローラ８１に原稿１２を付勢するために、原稿ブリッジ８６の厚さの分だけ原稿を幅方向で変形させる必要があり、付勢力が原稿を変形させるために使われてしまい第１給紙ローラ８１に適正な付勢力が働かなくなってしまい不送りになる。

ＡＳＦベース８０には記録紙２と原稿１２を支持するためのシートトレイ８が回転可能に固定されている。シートトレイ８は、シートを積載しない時にシート積載面を覆うように閉じることが可能であり、埃がシート上に堆積することを防いでいる。ＡＳＦベース８０には、サイドガイド９０が、図２に示されるように給紙ローラ８１による記録紙２の搬送方向と交差する矢印Ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。また、原稿台８５にも原稿スライダが矢印Ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。記録紙２をセットする場合、ＡＳＦベース８０に形成されたＡＳＦベース右側面８０ｂに記録紙の右端を突き当てて、左端を前記サイドガイド９０で規制し、先端を前記先端基準面８０ｄで支持し、記録紙全体を前記シートトレイ８と圧板８２の紙積載面８０ｂで支持している（図１、図２）。

一方、原稿をセットする場合、記録紙２と同じくＡＳＦベース８０に形成されたＡＳＦベース右側面８０ｂに原稿１２の右端を突き当てて、左端を前記原稿スライダ３０で規制し、先端を前記先端基準面８０ｄで支持し、原稿全体をシートトレイ８、原稿台８５、原稿ブリッジ８６で支持している（図１、図３）。

図４、図５に示すように原稿台８５の右端下方には、原稿検知手段３２０が、原稿台８５に対して回転可能に支持されている。原稿検知手段３２０は、原稿ホルダ１２１とセットされた原稿の上方に回転中心を有する原稿検知第１部材１２２と、原稿検知第２部材１２３と、原稿検知基板１２４から構成されている。また原稿ホルダ１２１は、原稿の右端（基準側）と下面を支持し、そして一部上面を覆うように具備されている。更に詳細に説明すると、前記原稿検知第１手段１２２は軸形状を有し、一端はセットされた原稿１２と当接可能な当接面１２２ａを具備し、また他端は平歯車部１２２ｂを有する。原稿検知第２部材１２３は、同じく軸形状を有し、一端にシート積載幅の外に固定配置された原稿検知基板１２４上に実装されたフォトインタラプタを遮光状態または非遮光状態にさせる遮光面１２５を具備し、また他端に前記原稿検知第１手段１２１の平歯車部１２２ｂと歯合する平歯車部１２３ｂを有する。原稿１２が挿入されると、原稿検知第１手段がシートとの当接によって図５（ａ）のＡ方向に示すような上方へ逃げるような回転運動を行う。本実施例では原稿検知手段の平歯車部１２２ｂと１２３ｂは減速比１：１で歯合されているので、原稿検知第１手段が回転した分、原稿検知第２手段１２３も図５（ｂ）のＢ方向へ回転する。その結果、遮光面１２５がフォトインタラプを遮光状態から非遮光状態へ変える仕組みになっている。本実施例においては原稿検知第１手段１２２と原稿検知第２手段１２３を係合させているので、当接部材と検知信号発生部の配置の自由度が増し、回転支点等に関して最適な系を取ることができた。また前記原稿ホルダ１２１が形成する原稿基準面に突き当てられた原稿１２は、保持された原稿検知第１手段１２２が確実に原稿と当接し、検知機構の信頼性が向上した。

本実施系では原稿検知手段３２０は、原稿台８５に支持されているので、記録紙の挿入もしくは圧板８２の動きによって、支持母体である原稿台８５とともに原稿検知手段３２０全体が遥動する場合がある。しかしその様な遥動に対しても原稿検知第２手段１２３が、原稿検知基板に対して図５（ｂ）のＣ方向に動いても遮光状態を保ったままでいられるよう、遮光面１２５の長さが調節されている。また原稿ホルダ１２１の下面１２１ａと前記当接面１２２ａの先端部１２２ｃは記録紙の給紙動作においても積載された記録紙２および圧板８２と干渉が起きないような長さに調整されている。

このように原稿検知第１手段は、原稿検知第２手段と連動しシートの積載面よりも外側でフォトインタラプタの遮光動作を行うので、自動給紙部の小型化につながった。

次に自動給紙部１０３における分離機構について説明を行う。図３、図６からわかるように、給紙ローラ８１と前記分離パット８４のニップ位置より下流で第２給紙ローラ７５とニップするように分離ローラ９３が配置されている。分離ローラ９３は分離ローラホルダ９４にトルクリミッタを介して軸支されている。分離ローラホルダ９４はＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏面に回転可能に軸支されており、給紙時には分離ローラホルダ９４とＡＳＦベース８０に引掛けられた図示しない分離ローラバネにより分離ローラ９３が第２給紙ローラ７５に付勢され、給紙時以外は解除カムレバー９６により分離ローラ９３と第２給紙ローラ７５が離反するようになっている。解除カムレバー９６は軸部分９６ａと軸の両サイドに形成された駆動カム９６ｂと従動カム９６ｃから構成され、ＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏面と左側面８０ｃに回転可能に軸支されている。前記分離ローラホルダ８４には前記駆動カム９６ｂに対応する従動面９４ａがあり、解除カムレバー９６がＤ方向に所定の角度だけ回転すると前記駆動カム９６ｂが従動面９４ａを押して分離ローラホルダ９４がＦ方向に回転し、分離ローラ９３と給紙ローラ８１が離反する仕組みになっている（図６）。

また、解除カムレバー９６は後述するコントロールギア９７の駆動カムが係合することで回転する。分離ローラ９３の表面は、給紙ローラと同程度の摩擦係数を持つようにゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。

トルクリミッタのトルクと分離ローラ９３の付勢力と各ローラの摩擦係数の関係は以下のように作用するように設定されている。第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３の間に原稿、記録紙が入っていない時はローラ間の摩擦力がトルクリミッタのトルクを超えるため第２給紙ローラ７５の回転が分離ローラ９３に伝達され分離ローラ９３が回転する。第２給送ローラ７５と分離ローラ９３の間に１枚の原稿１２または記録紙２が入った場合は、原稿１２または記録紙２を介して伝達された摩擦力（ローラと紙の摩擦力）がトルクリミッタのトルクを超えるため分離ローラ９３が回転し、用紙は第２給紙ローラ７５の回転によって搬送される。

また、２枚以上の原稿、記録紙が第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３の間に入った場合は、原稿または記録紙を介して伝達される摩擦力（紙と紙の摩擦力）がトルクリミッタのトルクより小さいため分離ローラ９３は停止し、一番上の紙だけが第２給紙ローラ７５によって搬送され、それ以外の紙は第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３のニップ部９８で停止する。

上述したように、分離ローラ９３と第２給紙ローラ７５で複数枚の原稿１２および記録紙２を分離搬送するとき、２枚目以降の紙は分離ローラ９３と第２給紙ローラ７５のニップ部９８付近で停止している。この位置に紙が残っていると、次に給紙した時や付足しで紙をセットした時に正常に給紙できないためニップ部９８にある紙をセット位置まで戻す必要がある。そのため紙戻し機構を設けている。紙戻し機構はＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏側に回転可能に軸支された戻しレバー１３３と、戻しレバー１３３をカムによって動作させるコントロールカム９７ａで構成されている。戻しレバー１３３は軸部と複数の爪部１３３ｂで構成され、軸の一端に爪制御カム１３４が取付けられている（図８）。

爪制御カム１３４は図示しないバネによりＥ方向に付勢されており、前記爪制御カム１３４に形成された従動部１３４ａと後述するコントロールギア９７と同位相で回転するコントロールカム９７ａにより戻しレバー１３３は以下の図７（ａ）（ｂ）（ｃ）の３種類のポジションを取り得る。

図７（ａ）は、給送動作の待機時での戻しレバー１３３の位置を示している。給送動作の待機時は、通紙経路内に戻しレバー１３３の先端部を侵入させてストッパとして作用させることにより、記録紙２および原稿１２セット時に紙の先端部が自動給紙部１０３の奥まで不用意に入り込んでしまうことを防止している。

図７（ｂ）は制御カム１３４の従動部１３４ａがコントロールギア９７のコントロールカム９７ａから外れた状態であり、戻しレバー１３３は図示しない付勢ばねの付勢力によって矢印Ｈ方向に回転し、用紙が引っ掛からないように通紙面から完全に待避している。

図７（ｃ）は戻しレバー１３３が図７（ａ）から矢印Ｇ方向に少し回転した位置であり、給送動作が開始した直後およびニップ部９８にある紙をセット位置に戻したときの状態を示している。給送動作の開始直後では、給送待機中に新たに記録紙２または原稿１２を積載されている可能性があるため、その用紙先端を所定の先端部基準８０ｄまで戻す動作を行う。戻しレバー１３３がこの位置（図７（ｃ））にくると、先行していた記録紙２または原稿１２の先端は完全に先端部基準８０ｄまで押し戻される。第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３のニップ部９８にある記録紙２は戻しレバー１３３の動作によって紙先端を押されてセット位置まで戻されるが、このとき記録紙２は立った状態で積載されているため自重に反して斜め上方に持ち上げられるように戻される。このとき、紙の剛性が弱いと記録紙は上方向にずれず、先端だけが戻されて途中で折れ曲がる可能性がある。しかし本装置の記録で使われる厚さ１００μｍ程度の紙であれば途中で折れ曲がることなくセット位置まで戻される。

しかしながら、原稿１２は伝票などの６０μｍ程度の薄い紙を通紙する場合があり、戻しレバー１３３によって押し戻されるときに、下方向に空間があると折れ曲がる場合がある。そこで、本実施例では前記原稿ブリッジ８６で下方向の空間を規制する通紙面を形成し薄い紙が折れ曲がることなくセット位置まで戻せるようにしている。

自動給紙部の下流には図１に示すように原稿を検知するためのＤＥＳレバー１１８と記録紙２を検知するためのＰＥセンサレバー２１と前記画像記録装置部１０１および画像読取装置部１０２で記録および読取動作を行うために所定の速度で紙を搬送するための紙搬送部と記録および読取動作が行われた紙を装置外に排出するための排紙部が設けられている。搬送部は金属軸とゴムローラからなる搬送ローラ１０と前記搬送ローラ１０に付勢されている紙幅方向に複数配置されたピンチローラ１６で構成され、排紙部はプラスチックの軸にエラストマーを一体で成型した排紙ローラ１７と該排紙ローラに付勢されている拍車Ａ１８および対抗部材のない状態で保持される拍車Ｂ２３で構成される。

前記、ＰＥセンサレバー２１の先端には、通紙方向に回転可能なコロが回転可能に支持されており、記録紙２の裏面と擦れることで回転可能となっている。このコロにより記録紙２が先端頭出しのために逆方向の搬送を行ったとしても、ＰＥセンサレバー２１と記録紙２の摩擦力によって記録紙にＰＥセンサレバー２１が食い込むという不具合をなくすことができた。

図８のように自動給紙部１０３の駆動機構部としてＡＳＦベース８０の右側面８０ｂには、駆動基板ユニット６０が配設されており、駆動モータ２０、減速ギアＡ６０６、減速ギアＢ６０７、太陽ギア６１７、図示しないタイマギア、コントロールギア９７、コントロールカム９７ａが配置されている。このように駆動モータ２０からの駆動は、コントロールカムギア９７まで歯合されている。

次に、自動給紙部１０３の各構成部品の動作についてタイミングチャートを用いて説明する。図９は、自動給紙部１０３から原稿もしくは記録紙を給紙し、読取もしくは記録を開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。

圧板８２の位置、戻しレバー１３３の位置、分離ローラ９３の位置、白基準押し上げレバー７１０の位置、及びトルクリミッタ、ＰＥセンサレバー２１、ＤＥセンサレバー１１８、ＡＳＦの初期化レバー７０３のＯＮ／ＯＦＦを示している。本給紙動作はコントロールギア９７の１回転で原稿および記録紙を１枚給紙するようになっているため、横軸は後述するコントロールギア９７およびコントロールカム９７ａの１回転分の回転角（０°〜３６０°）になっている。

図９において、一番左の状態は、図１に示した待機状態を示している。待機状態から一連の動作がスタートする。この時には、圧板８２は第１給紙ローラ８１から離間した位置、すなわち離間位置に保持され、戻しレバー１３３は図７（ａ）の位置にある。また、分離ローラ９３は給紙ローラ８１から退避した位置、すなわち退避位置にあり、前記給紙ローラ８１の位相を検出する初期化レバー７０３はＯＦＦ（フォトインタラプタから外れた状態）になっている。

コントロールギア９７が角度Ａまで回転すると、分離ローラ９３が退避位置から圧接位置へと移動を開始し、まもなく第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３が圧接される。

コントロールギア９７が角度Ｂまで回転すると、戻しレバー１３３が図７（ｂ）のように搬送経路から下方に退避した位置に移動する。
コントロールギア９７の回転角が角度Ｃで、圧板８２が第１給紙ローラ８１方向へ移動し始める。

コントロールギア９７の回転角が角度Ｄで、圧板８２上に積載された原稿２の束のうち最上位にある原稿が給紙ローラ８１に圧接される。圧接されると、最上位から数枚の原稿が第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３のニップ部９８に搬送される。このニップ部で最上位の一枚のみが分離され、下流に搬送される。

コントロールギア９７の角度Ｅ付近で原稿先端がＤＥセンサーレバー１１８に到達し、センサをＯＮにする。また圧板８２の離間動作が終了され、圧板８２が第１給紙ローラ８１から離れる。

コントロールギア９７の角度Ｆ付近では、待機時に不揃いになった可能性のある記録紙・原稿の先端を記録紙先端基準部８０ｄまで戻し始める。分離ローラ９３は、第２給紙ローラ７５から退避を始め、前記戻しレバー１３３の戻し作業を確実にする。

コントロールギア９７の角度Ｇで、分離ローラ９３に掛けられているトルクが解除され、この角度以降分離ローラ９３はコロとして作用する。

コントロールギア９７の角度Ｈで、前述の戻しレバー１３３は待機状態に戻りつつあり、また分離ローラ９３は第２給紙ローラ７５に対して圧接状態に戻る。
コントロールギア９７の角度Ｉで原稿は読取りラインに達する。

コントロールギア９７の角度Ｊ付近で記録紙先端はＰＥセンサ２１に到達し、センサをＯＮにする。その後約３０度回転した角度で搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップに到達する。

コントロールギア９７の角度Ｋ付近で分離ローラ９３は第２給紙ローラ７５から再び離間を始め、また離間動作が終了した時点でトルクリミッタにトルクがかかり始める。分離ローラ９３が第２給紙ローラ７５から離間されると、自動給紙部１０３による搬送は終了するが、分離された原稿は搬送ローラ１０とピンチローラ１６よってかみ込まれているため引き続き搬送が行われる。

ここにおいて、原稿給紙の場合、コントロールギア９７の角度Ｋ付近でカムは回転を停止し、以降は、搬送ローラ１０によって原稿搬送が続けられる。

一方、記録紙給紙の場合は、コントロールギア９７の角度Ｌ付近で回転を停止し、以降は、搬送ローラ１０によって原稿搬送が続けられる。その際、後述する白基準押し上げレバー７１０の作用により、白基準部材２５が共通搬送路から退避するように回動するようカムが構成されている。

コントロールギアの角度Ｍで、白基準押し上げレバー７１０が戻されて白基準部材２５が共通搬送路に復帰し、給送されている最中の原稿を除く全ての原稿の先端が記録紙先端基準部８０ｄまで逆方向に搬送される。そして同時に初期化レバー７０３がＯＦＦになる。

コントロールカム９７ａの回転角が角度Ｎで戻しレバー１３３が図７（ａ）の位置に戻りすべての機構が待機状態と同じになり給紙動作が完了する。

（画像読取部）
次に、図１、図３を用いて画像読取装置部１０２の概要について説明する。

画像読取装置部１０２は、記録部上流で搬送路下方に固定配置されている。前述の給紙動作によって給紙された原稿１２は、第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３に侠持搬送されながら、読取動作が開始される。その後、原稿先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６、拍車Ａ１８と排紙ローラ１７によって侠持搬送され、装置外へ排出される。

このように画像読取部２８を記録搬送経路内に固定配置することにより、ファクシミリ装置全体の小型化と、コストダウンを実現することができた。

ここで、図１０を用いて前記画像読取部２８について説明を行う。画像読取部２８は、画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ２２（以下ＣＳという）と、ＣＳ２２に対向した状態で保持される白基準部材２５を備えている。ＣＳ２２はＡＳＦベース８０の凹部８０ｆ（図２）へ埋め込まれる形で固定保持されている。

また、白基準部材２５は白色のシートを金属板に取り付けて形成されたものであり、この金属板は白色シートを取り付ける平面と、長手方向両端部に形成された折曲部とを備えている。そして、この白基準部材２５の両端には互いに同軸となる軸が勘合状態で保持されており、この軸にＡＳＦベース８０に形成された穴を係合することで、白基準部材２５をＣＳ２２に対して回動可能に支持されている。通常状態においてはこの白基準部材２５は、白基準付勢ばね２７（図３）によりＣＳ２２側に付勢されている。このように前記白基準部材２５は、白基準付勢ばね２７によって付勢されて１枚の原稿が通過できる隙間を形成する読取りポジションと、白基準付勢ばね２７に抗して白基準部材２５をＣＳ２２から離間させる方向に回動させた記録ポジションを取ることが可能となっている（図１０におけるＬ方向）。

またＣＳカバー４０を開けて、ユーザが前記記録ポジションよりも更に大きく回動可能な清掃ポジションにすることによって、画像記録部１０１のインクミスト等によって白基準部材２５の白色シートあるいはＣＳ２２の読取面が汚れた場合には、汚れた部分を簡単に清掃することができ、高いメンテナンス性を有する。また前記白基準付勢ばね２７によって白基準部材２５はＣＳ２２に対して付勢力を有する。そのためカールした原稿が搬送され、白基準部材２５を持ち上げ様とする力に抗して画像読取部２８に押し付けるため、ＣＳ２２の画像読取部２８から原稿が浮くこともなく、読取り画像の高画質化につながった。また通紙される原稿１２との摩擦によって生ずる静電気をバネ自体の電気導通性を使い他の板金部材に接触することでグランドへ逃がす働きも兼ねている。

（画像記録部）
次に画像記録装置部１０１について説明する。

図１において、１は画像記録手段であるインクカートリッジであり、搬送部で搬送された記録紙２にインク像を記録する。画像記録部１０１は、このインクカートリッジ１からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式のものである。

図１１の４はインクカートリッジ１を搭載して記録紙２の搬送方向と直交する幅方向に走査するキャリッジであり、このキャリッジ４には、駆動プーリと、従動プーリ５に掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト６が連結しており、駆動プーリをキャリッジ駆動モータ（不図示）によって回転駆動させることで、キャリッジ４をガイドレール７に沿って往復移動させることができるようになっている。そして、このようにキャリッジ４が往復移動する際、インクカートリッジ１から画像情報に応じてインクを吐出することにより記録紙２に画像が記録される。

ところで、図１１で示すように、キャリッジ４は、通常、装置の一端（右端）の待機位置（キャッピングポジション）で待機しており、このような待機位置にキャリッジ４があるとき、インクカートリッジ１の不図示の印字ヘッドは、乾燥しないよう図示しないゴム部材で保護されている。また、後述する原稿画像読取動作時においても、キャリッジ４は待機位置で留まっている。

なお、インクジェット記録方式においては、インクカートリッジ１が微細な吐出口内方への気泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが吐出できない状態、或いは記録に適さない状態となることがあるが、この場合には、図示しない記録ヘッド回復ユニットが、インクをリフレッシュするヘッド回復動作を行うことにより吐出不良要因を除去するようにしている。

また、上述の各実施形態は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。

本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず、種々の記録方式に適用できる。

図１１に示すように前記ＡＳＦベース８０の通紙面から排紙ローラ１７までの通紙面としてプラテン３が備えられている。このプラテン３の記録紙支持面には、記録紙幅方向に複数のリブ３８が形成されており、記録紙搬送の際には、これら複数のリブ３８の上面を記録紙２が通過するようになっている。プラテン３の中央部には、フチなし印字用の補助吸収体３９が埋設されており、フチなし印字の際はカラーノズルの一部が用紙端部からはみ出してもプラテン上に印字を行うことはないように設定されている。ただしブラックノズル上流側の端部は、前記補助吸収体３９から外れた位置にあるため、ブラックノズルでフチなし印字をするとプラテンを汚してしまう結果になる。その様な不具合を避けるために、本実施例においては、ユーザがセット可能な最大サイズ記録紙であるＡ４サイズ幅に記録紙スライダを広げた時にメカニカルスイッチがＯＮとなるような記録紙サイズ検知センサ（不図示）を設けた。そしてＡ４サイズよりも小さいサイズの記録紙がセットされた場合には、ブラックノズルを使用しない仕様とした。これによりプラテン印字およびプラテン印字に伴う原稿汚れといった不具合を減少させることができた。

（駆動系）
ここで、図１２を用いてプリンタ回復ユニットのワイピング動作、給紙動作、キャップの上げ下げ動作を駆動する駆動手段について詳細に述べる。装置が待機状態にある場合、駆動モータ２０からの駆動は、減速ギアＡ６０６、減速ギアＢ６０７を介して太陽ギア６１７に接続されている。本実施例においては、駆動モータ２０が正転（図１２における時計周り方向）すると、前記太陽ギア６１７と遊星ギアＡ６１０の動きにより、遊星出力ギア６１２が逆転するように接続する。また、駆動モータ２０が逆転すると遊星ギアＢ６１１が遊星出力ギア６１２と歯合し、遊星出力ギア６１２が正転するよう構成されている。この遊星出力ギア６１２は、回復ユニットに駆動が伝達されており、前記駆動モータ２０の正転でキャップを下げる動き、およびワイパーを手前に動かす動作を実施させる。また駆動モータ２０の逆転でワイパーを後ろに戻す動きおよびキャップを上昇させる動きを実施させる。

また装置が原稿１２を検知し、遊星ギアＡ６１０、遊星ギアＢ６１１の伝達を遊星出力ギア６１２に伝達させない中立状態をつくることで前述の回復ユニットに対して駆動を伝達させない状態を作り出し、原稿給紙搬送中には給紙動作のみを行うようにしている。その手順を詳細に説明する。前述の原稿検知手段により原稿検知基板１２４が信号を発生すると、制御基板５００がソレノイド６１３を引く動作命令を下し、その結果ソレノイド６１３と勘合状態にあるレバー６１４を引く。レバーにはレバー軸６１４ａが突設され（図１３）、レバー６１４が引かれることで、レバー軸Ａ６１４ａがロック部材６１５の勘合穴を介してロック部材６１５を回転させる。ロック部材６１５もロック軸６１５ａが突設されており、前記レバー６１４が引かれることで、振り子アームの凹部にロック軸６１５ａが勘合され、振り子アーム６１６は回転不可能となる。この状態では、遊星ギアＡ，Ｂのいずれも遊星出力ギア６１２に歯合することはない。

またこの状態を機構的に保持する手段としてロック状態にあるロック部材６１５と係合するラッチ部材６１８を具備している。前記ラッチ部材は、駆動系に回転可能に軸支され、バネ力によって待機状態においては図１３における半時計周り方向に付勢されている。しかし上記レバー６１４が引かれることでロックアームは、前記付勢力に打ち勝ち、ラッチ部材との勘合状態に入る。またラッチ部材６１８は、コントロールカムの突起との接触によって前記付勢力と逆方向の回転動作を行う。この動作によってラッチ部材のロック状態は外れる。レバーには図示しないバネによって常時、レバー６１４を延ばす付勢力が働いているため、ロック状態が外れた瞬間にレバー６１４は待機状態に戻る。

（駆動系カム）
前記太陽ギア６１７は、図示しないタイマギアを介してコントロールギア９７に歯合しており、またコントロールギア９７には、前記コントロールギア９７と同位相で回転するようにコントロールカム９７ａが配設されている。駆動モータ２０が正転方向に駆動する限りにおいては、駆動モータ２０からの駆動はコントロールギア９７およびコントロールカム９７ａに伝達されつづける。ただし駆動モータ２０が逆転する場合は、コントロールギア９７に対して駆動が切れるよう前述のタイマ機構が作用する。よって、キャップクローズなどの駆動モータ逆転時にコントロールギア９７が逆方向へ回転することはない。

コントロールギア９７には、コントロールカム９７ａの初期化を検出するための突起７０２（図１０）が設けられている。また、コントロールカム９７ａには、圧板の上下の動きを決めるための圧板制御カム部（不図示）、分離ローラの上下の動きを決めるための分離ローラカム溝部（不図示）が設けられている。まずコントロールカム９７ａの初期化を検出するための突起７０２について説明を行う。装置が待機状態において、記録紙もしくは原稿のセットが可能となるようにコントロールギア９７によって初期化を行っている。コントロールギア９７の円周の一部には突起７０２が設けられており、その突起７０２が初期化レバー７０３（図８）を押圧する位相を設けている。その位相においてのみ初期化レバー７０３は図示しないフォトインタラプタから退避するように設計されており、制御基板はその信号によってカム部の位相を初期化している。

次に圧板の動きを決めるためのカムについて説明を行う。前記コントロールカム９７ａには、圧板制御カム部（不図示）が設けられており、前記圧板制御カム部と圧板制御用レバー（不図示）によって圧板バネ（不図示）の付勢力に抗して圧板を下げたり、付勢力を開放し第１給紙ローラ８１に接触するまで記録紙を押し上げる動作を行ったりしている。

次に分離ローラ９３の動きを決めるための分離ローラカム溝部について説明を行う。前記コントロールカム９７ａには、分離ローラカム溝部が設けられており、分離ローラ制御レバーの端部に突設された軸部が前記分離ローラカム溝部に勘合された状態でコントロールカム９７ａが回転することで、分離ローラホルダ９４を第２給紙ローラ７５に対して付勢／離間する状態を作る。

次に図１４を用いて白基準部材制御カム部の動きについて説明を行う。前述の突起７０２と同様、コントロールギア９７の円周面には白基準部材制御用突起７０９が突設されている。前記白基準部材制御用突起７０９が白基準押し上げレバー７１０を押圧する位相を設けており、記録紙給紙時はコントロールギア９７が前記白基準押し上げレバー７１０を押し上げた位相で停止するように駆動モータ２０の回転量が設定されている。前記位相においては、図１４（ｂ）に示すように白基準押し上げレバー７１０は白基準部材に設けられた接触面２５ａを押し上げ、白基準部材２５を共通搬送路から退避しており、さらに白基準部材２５の回動角度は、前記白基準部材の端部が共通搬送路から十分に退避可能に構成しているので、記録時において搬送ローラ１０によって搬送される記録紙が白基準部材２５から受ける抵抗（バックテンション）は無い。そのため、共通搬送路内に画像読取部２８を配置した系においても、画像読取部２８は影響を受けずに高画質印字が実現できた。記録給紙が終了した際には、コントロールギア９７は駆動モータ２０によって更に回転動作を行い、前述の突起７０２によって初期化動作を行う。

（原稿読取動作）
上記構成において、原稿が給紙搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。原稿台８５に原稿１２が積載されると原稿１２は前述の原稿検知手段３２０によって検知され、装置は原稿１２がセットされたことを認識する。ここでコピーあるいは送信などの原稿読取動作が始まると、まず原稿の給紙を行い自動給紙部上にセットされる原稿１２はセットされた最上位置の原稿だけが分離給送され読取部に搬送される。第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３によって分離された原稿１２は、白基準部材２５とＣＳ（コンタクトイメージセンサ）２２が取り付けられている画像読取部２８を通過する。その後原稿の先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６で挟持されるニップ位置へ搬送され、搬送動作が続けられる。

（記録動作）
一方、上記構成において、記録紙が給紙搬送される流れに沿ってこれらの動作を説明する。

自動給紙部１０３に記録紙２が積載されている状態で装置がコピーあるいは受信による記録動作を始めると、上述したように、まず初めに駆動モータ２０が回転し、自動給紙部上にセットされる記録紙２はセットされた最上位置の記録紙だけが分離給送される。記録紙２は所定量搬送され、記録紙の先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６で挟持されるニップ位置さらには記録位置へ搬送されるが、その途中では画像読取部２８を通過する。画像読取部２８は、待機状態において白基準部材２５が読取面にある一定の隙間を持って覆われた状態となっているが、前述の通りコントロールギア９７と白基準押し上げレバー７１０との作用によって白基準部材２５は、回動によって共通搬送路から退避する。画像読取部２８を通過した記録紙２は、画像読取り部２８下流に配置されている記録紙２の先端を検知するＰＥセンサレバー２１が配置されているため、検知してからの搬送ローラ１０の正回転パルス数、逆回転パルス数をカウントしておくことで、後述する搬送ローラ１０の動作によっても、記録紙の記録開始位置を的確に捉えることができる。

記録紙２が搬送ローラ１０に達すると、搬送ローラ１０を正回転させ、記録紙２の搬送を再開すると同時に、キャリッジ駆動モータ（不図示）が回転しキャリッジ４が左右に移動しながらインクカートリッジ１のインクヘッドが印字指令にそってインクを吐出し記録を行う。記録部によって記録画像が形成された記録紙は拍車Ａ１８および拍車Ｂ２３および排紙ローラ１７によって、装置前方に排出される。２枚目以降の記録動作が続く場合には、同様の動作を繰り返して記録紙が分離搬送され記録動作が行われる。

最後の記録紙が排出されると、キャリッジ４はキャッピングポジションに戻り装置はスタンバイ状態となる。

（第２実施例）
また第２の実施例として、図１５に二つの給紙口を有する印字装置の断面図を示す。同図において、１５０は第１記録紙セット部１５１および第２記録紙セット部１５２を有し、それぞれの挿入口に第１記録紙束１５３と第２記録紙束１５４をセットした状態の印字装置である。この印字装置１５０は、記録媒体である第１記録紙束１５３および第２記録紙束１５２に画像を記録するカートリッジ１を備えた画像記録装置部８０１と、セットされた複数枚の記録紙２をそれぞれ１枚づつ分離し画像記録部１Ａに搬送する自動給紙部８０３および記録媒体排出機構である排紙ローラおよび拍車から構成されている。

第１記録紙束と第２記録紙束には、同時にセット可能であるが、本実施例においては、共通の分離機構を用いるため、第１記録紙束にセットされた記録紙１５３がなくならない限り第２記録紙束を給紙することはない。第１記録紙セット部の記録紙の有無を検知する手段は、第１実施例で用いた原稿検知手段３２０と同様の方法を用いて検知可能である。第１記録紙束もしくは、第２記録紙束の先端検知は、共通のＰＥセンサレバー８０４を用い、搬送は共通の搬送ローラ８０５を用いている。記録紙に第１記録紙セット部１５１と第２記録紙セット部１５２にセットされる記録紙は、異種媒体同士でもよく、フォト紙と普通紙などの組み合わせで用いれば、ユーザは記録紙を入れ替える手間がなくなる。また記録給紙口を２つ有しながらも共通の自動給紙部、共通の搬送機構を用いたため小型化とコストダウンが実現できた。

本発明に係わる画像読取記録装置の概略構成を示す装置断面図である。 自動給紙部の構成を示す斜視図である。 自動給紙部の構成を示す断面図である。 原稿検知手段の構成を示す斜視図である。 原稿検知手段の構成を示す断面図である。 自動給紙部の分離部構成を示す斜視図である。 自動急支部の戻しレバーの状態を示す断面図である。 自動給紙部の駆動部を示す斜視図である。 自動給紙部の動作を示すタイミングチャートである。 読取り部の白基準部材の構成を示す斜視図である 記録部を含む装置全体構成を示す概略斜視図である 駆動モータからの伝達機構を示す概略斜視図である。 駆動切替部の構成を示す側面図である。 読取部の白基準部材の駆動機構を示す概略側面図である。 第２実施例の印字装置の概略構成を示す装置断面図である。 従来のファクシミリ装置の構成を説明する断面図である。

符号の説明

１Ａ 画像記録部
１ インクカートリッジ
２ 記録紙
８ シートトレイ
１０ 搬送ローラ
１１ 原稿トレイ
１２ 原稿

Claims (3)

1. 駆動源である駆動モータと、
   前記駆動モータからの駆動によって第１シートと第２シートを給紙するための１つの給紙手段と、
   積載された第２シートの有無を検地するシート検知手段と、
   前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
   前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、
   前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、
   前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、
   前記振り子アームは、前記シート検知手段が第２シートの積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
2. 駆動源である駆動モータと、
   前記駆動モータからの駆動によって原稿と記録紙を給紙するための１つの給紙手段と、
   前記駆動モータからの駆動によってプリントヘッドのキャッピングを行うキャッピング手段と、
   積載された原稿の有無を検地する原稿検知手段と、
   前記駆動モータから前記給紙手段に駆動を伝達する太陽ギアと、
   前記太陽ギアに歯合する第１遊星ギアと第２遊星ギアと、
   前記第１遊星ギアと第２遊星ギアを保持する振り子アームと、
   前記太陽ギアの正逆によって、遊星ギアのいずれか一方が歯合する振り子出力ギアとを有し、前記振り子出力ギアは、第１遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を下げる動作をおこない、また第２遊星ギアと歯合する場合には前記キャッピング手段を上げる動作を行うものであり、
   前記振り子アームは、前記原稿検知手段が原稿の積載状態を検知した場合に、ロック手段によって第１遊星ギアと第２遊星ギアのいずれとも歯合しない中立ポジションをとるためのロック手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
3. 前記駆動源は、ロック手段による位相規制状態を保持するラッチ部材と、前記ラッチ部材に作用し、前記位相規制状態を解除するためのラッチ解除部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取記録装置。

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