JP5151625B2 - 操舵支援装置 - Google Patents
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Description
また、車線維持支援モードでは、自車両が支援上限車速以下で車線を維持して走行するように制御される。そこで、ドライバの正常運転度が低くなるほど、車線維持支援モードで使用される支援上限車速を低く設定する。そして、自車両の実車速が支援上限車速よりも高くなると、制御モードを車線逸脱警報モードに切り換えることにより、ドライバの正常運転度が低くなっても車線維持支援モードが実行され続けることが防止される。
また、ドライバの正常運転度が低くなるほど、自車両の目標車速を低く設定し、その目標車速に従って自車両の車速を制御することにより、車線維持支援モードの実行時にドライバの正常運転度が低下しても、自車両が必要以上に高い速度で走行し続けることは無い。そして、自車両の実車速が予め設定された車速閾値よりも低くなると、制御モードを車線逸脱警報モードに切り換えることにより、ドライバの正常運転度が低くなっても車線維持支援モードが実行され続けることが防止される。
Claims (3)
- ドライバによるステアリング操作の支援を行う操舵支援装置において、
自車両が車線内を維持して走行するようにステアリングを制御する車線維持支援制御手段と、
前記自車両が車線を逸脱する可能性が生じた時に逸脱警報を発生させる車線逸脱警報制御手段と、
前記ドライバの状態を検出する状態検出手段と、
自車両の実車速を検出する車速検出手段と、
前記状態検出手段で検出された前記ドライバの状態に応じて、前記車線維持支援制御手段を実行する車線維持支援モードから前記車線逸脱警報制御手段を実行する車線逸脱警報モードに制御モードを切り換える制御モード変更手段とを備え、
前記制御モード変更手段は、前記ドライバの状態に応じて、前記車線維持支援モードで使用される支援上限車速を設定する手段と、前記車速検出手段で検出された前記自車両の実車速が前記支援上限車速よりも高いかどうかを判定し、前記自車両の実車速が前記支援上限車速よりも高いときに、前記制御モードを前記車線維持支援モードから前記車線逸脱警報モードに切り換えることを特徴とする操舵支援装置。 - ドライバによるステアリング操作の支援を行う操舵支援装置において、
自車両が車線内を維持して走行するようにステアリングを制御する車線維持支援制御手段と、
前記自車両が車線を逸脱する可能性が生じた時に逸脱警報を発生させる車線逸脱警報制御手段と、
前記ドライバの状態を検出する状態検出手段と、
自車両の車速を目標車速となるように制御する車速制御手段と、
前記自車両の実車速を検出する車速検出手段と、
前記状態検出手段で検出された前記ドライバの状態に応じて、前記車線維持支援制御手段を実行する車線維持支援モードから前記車線逸脱警報制御手段を実行する車線逸脱警報モードに制御モードを切り換える制御モード変更手段とを備え、
前記制御モード変更手段は、前記ドライバの状態に応じた前記目標車速を設定する手段と、前記車速検出手段で検出された前記自車両の実車速が予め設定された車速閾値よりも低いかどうかを判定し、前記自車両の実車速が前記車速閾値よりも低いときに、前記制御モードを前記車線維持支援モードから前記車線逸脱警報モードに切り換えることを特徴とする操舵支援装置。 - 前記制御モード変更手段は、前記制御モードを前記車線維持支援モードから前記車線逸脱警報モードに切り換えた後は、前記制御モードを前記車線維持支援モードに復帰させないように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の操舵支援装置。
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