JP7189002B2 - 注意喚起装置 - Google Patents
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Description
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。
Claims (1)
- 手動運転、運転支援、及びドライバ主体自動運転を含む運転モードを切替え可能な車両のドライバに対して注意喚起を行う注意喚起装置であって、
前記手動運転は、前記ドライバによるステアリングホイールの保舵が必要であり且つステアリング操作、アクセルペダル操作、及びブレーキペダル操作の全てを前記ドライバが行う必要がある運転モードであり、
前記運転支援は、前記ドライバによるステアリングホイールの保舵が必要であり且つステアリング操作、アクセルペダル操作、及びブレーキペダル操作の少なくとも1つが自動的に制御され前記ドライバが行う必要がない運転モードであり、
前記ドライバ主体自動運転は、前記ドライバによるステアリングホイールの保舵が必要ではなく且つステアリング操作、アクセルペダル操作、及びブレーキペダル操作の全てが自動的に制御され前記ドライバが行う必要がない運転モードであって、なおかつ前記車両の運転の主体は前記ドライバ側にあるものとして扱われる運転モードであり、
実行中の前記運転モードを認識する運転モード認識部と、
前記車両に設けられたドライバモニタカメラの撮像画像に基づいて、前記ドライバの状態であるドライバ状態を認識するドライバ状態認識部と、
前記ドライバ状態に基づいて、前記注意喚起の要否を判定する判定部と、
前記判定部により前記注意喚起が必要と判定された場合、実行中の前記運転モードに応じた強度で前記車両の運転に意識を向けさせるための刺激を前記ドライバに付与するように前記車両の刺激部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
実行中の前記運転モードが前記手動運転であると判定した場合、実行中の前記運転モードに応じた強度として、強度ST1で前記ドライバに刺激を付与するように前記刺激部を制御し、
実行中の前記運転モードが前記運転支援であると判定した場合、実行中の前記運転モードに応じた強度として、前記強度ST1よりも強い強度ST2で前記ドライバに刺激を付与するように前記刺激部を制御し、
実行中の前記運転モードが前記ドライバ主体自動運転であると判定した場合、実行中の前記運転モードに応じた強度として、前記強度ST2よりも強い強度ST3で前記ドライバに刺激を付与するように前記刺激部を制御する、注意喚起装置。
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