JP6226135B2 - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
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Description
そこで、特許文献2の装置は、運転者により操作されて警告停止信号を出力するリセットスイッチを備えており、このリセットスイッチが操作されると、警告の出力を停止する。しかしながら、警告の出力を停止するためには、ドライバがリセットスイッチを操作しなければならず、ドライバの操作負担が増大してしまう。
このように構成された本発明においては、警報閾値設定手段は、車両の走行開始後、所定の学習時間が経過するまでの間における運転操作及び/又は車両の挙動に基づいて警報閾値を設定し、警報閾値補正手段は、警報閾値の設定後、この設定された警報閾値と検出された眠気レベルとに基づいて、設定された警報閾値を補正するので、ドライバが眠気を感じていないと考えられる走行開始直後の運転操作及び/又は車両の挙動を基準として警報閾値を設定することができると共に、実際に検出された眠気レベルと警報閾値との関係に応じて、適切な頻度で警報が出力されるように警報閾値を補正することができ、これにより、ドライバの顔の状態や生体情報を必要とせず、且つ、ドライバの操作負担を増大させることなく、適切なタイミングで警報を出力してドライバの居眠り運転を防止することができる。また、ドライバの眠気レベルが、車両の走行開始後、第3の判定時間が経過するまでの間の眠気レベルと比較して大きく上昇し、その状態が合計で第4の判定時間以上維持されており、ドライバが眠気を感じている可能性が高い場合に、警報閾値を下方に補正し、警報が出力される頻度を上昇させることができ、これにより、適切なタイミングで警報を出力してドライバの居眠り運転を防止することができる。
このように構成された本発明においては、ドライバがそれほど眠気を感じておらず、眠気レベルが警報閾値を超えたことにより警報が出力された後も第1の判定時間にわたって運転を継続している場合に、警報閾値を上方に補正し、警報が出力される頻度を低下させることができ、これにより、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、適切なタイミングで警報を出力してドライバの居眠り運転を防止することができる。
このように構成された本発明においては、ドライバがそれほど眠気を感じておらず、第2の判定時間の間に警報が判定回数以上出力されたにも関わらず運転を継続している場合に、警報閾値を上方に補正し、警報が出力される頻度を低下させることができ、これにより、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、適切なタイミングで警報を出力してドライバの居眠り運転を防止することができる。
まず、図1により、本発明の実施形態による居眠り運転防止装置の構成を説明する。
図1は、本発明の実施形態による居眠り運転防止装置の電気的構成を示すブロック図である。
また、居眠り運転防止装置8は、警報出力部18が警報を出力するか否かを判定する基準となる警報閾値を設定する警報閾値設定部20、この警報閾値を補正する警報閾値補正部22、及び、警報閾値設定部20による警報閾値の設定や警報閾値補正部22による警報閾値の補正に用いられるデータを記憶する記憶部24を有する。
居眠り運転防止装置8が備えるこれらの要素は、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
図2は、本発明の実施形態による居眠り運転防止装置8が行う居眠り運転防止処理のフローチャートであり、図3は、本発明の実施形態による居眠り運転防止装置8が行う警報閾値補正処理のフローチャートである。
具体的には、警報閾値設定部20は、学習時間の間に取得された眠気データの集合である学習データに対して、各眠気データのマハラノビス距離を算出し、算出されたマハラノビス距離の中央値に所定の係数を乗じた値を警報閾値の初期値として算出する。
具体的には、眠気レベル検出部16は、学習時間の間に取得された眠気データの集合である学習データに対して、ステップS5で取得した眠気データのマハラノビス距離を算出し、そのマハラノビス距離を眠気レベルとする。
一方、ステップS10において、車両1のイグニッションがオフにされた場合、居眠り運転防止装置8は居眠り運転防止処理を終了する。
このステップS22において警報閾値を上方に補正した後、警報閾値補正部22は警報閾値補正処理を終了し、メインルーチンに戻る。
このステップS28において警報閾値を下方に補正した後、警報閾値補正部22は警報閾値補正処理を終了し、メインルーチンに戻る。
図4は、警報閾値補正処理において警報閾値補正部22が警報閾値を上方に補正するか否かを決定する場合に参照する眠気レベルの時間変化を示す線図であり、図5は、警報閾値補正処理において警報閾値補正部22が警報閾値を下方に補正するか否かを決定する場合に参照する眠気レベルの時間変化を示す線図である。これらの図4及び図5において、横軸は時間を示し、縦軸は検出された眠気レベルを示す。また、図4及び図5において、実線は眠気レベル、破線は補正前の警報閾値、一点鎖線は補正後の警報閾値を示す。
上述した実施形態においては、眠気レベルを検出するための眠気データとして操舵角及びヨーレートが使用されるが、その他の運転操作及び/又は車両1の挙動に関する情報(例えば、ブレーキ踏力、車速、加減速度、ヨー加速度等)を眠気データとして使用してもよい。
2 操舵角センサ
4 車速センサ
6 ヨーレートセンサ
8 居眠り運転防止装置
10 出力装置
12 ディスプレイ
14 スピーカ
16 眠気レベル検出部
18 警報出力部
20 警報閾値設定部
22 警報閾値補正部
24 記憶部
Claims (3)
- ドライバの居眠り運転を防止する居眠り運転防止装置であって、
ドライバによる運転操作及び/又は車両の挙動に基づきドライバの眠気レベルを検出する眠気レベル検出手段と、
上記眠気レベル検出手段により検出された眠気レベルが所定の警報閾値よりも高い場合に警報を出力する警報出力手段と、
車両の走行開始後、所定の学習時間が経過するまでの間における上記運転操作及び/又は車両の挙動に基づいて上記警報閾値を設定する警報閾値設定手段と、
上記警報閾値の設定後、この設定された警報閾値と検出された眠気レベルとに基づいて、上記設定された警報閾値を補正する警報閾値補正手段と、を有し、
上記警報閾値補正手段は、車両の走行開始後、上記学習時間よりも長い第3の判定時間が経過するまでの間に検出された眠気レベルの平均値に比例する補正判定基準値を算出し、この算出した補正判定基準値が上記設定された警報閾値より小さく、且つ、上記補正判定基準値よりも高い眠気レベルが検出された合計時間が、上記学習時間よりも長い第4の判定時間以上である場合、警報閾値を下方に補正することを特徴とする居眠り運転防止装置。 - 上記警報閾値補正手段は、上記学習時間よりも長い第1の判定時間にわたって、上記設定された警報閾値よりも高い眠気レベルが継続して検出された場合、警報閾値を上方に補正する請求項1に記載の居眠り運転防止装置。
- 上記警報閾値補正手段は、上記学習時間よりも長い第2の判定時間の間に、上記検出された眠気レベルが上記設定された警報閾値を超えた回数が所定の判定回数以上である場合、警報閾値を上方に補正する請求項1又は2に記載の居眠り運転防止装置。
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