JP4941698B2 - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents
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Description
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、隣り合うリンク同士をピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。この動力伝達チェーンは、ピンの一対の端部がプーリのテーパディスクに接触することで、プーリとの間で動力の伝達を行う。
特開平８−３１２７２５号公報
このため、動力伝達チェーンの駆動時、各ピンがプーリに順次に噛み込まれることとなり、ピンとプーリとの周期的な衝突に起因する衝突音が発生する。この衝突音は騒音の原因となり、低騒音化の達成のためには好ましくない。本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、騒音をより低減することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
本願発明者は鋭意研究の結果、動力伝達チェーンにおいて、各ピンがプーリに順次に接触する際の周期をランダムなものにすることで、ピンとプーリとの接触音の周波数を広範囲に分布させて、その結果、騒音をより低減することができるとの知見を得た。そして、更なる鋭意研究の結果、ピンのプーリに対する基準点と、ピンのリンクに対する基準点との相対位置を、ピン毎に異ならせることが、上記接触の周期をランダムなものにするのに有効であるとの知見を得て、本発明を想到するに至った。
具体的には、本発明は、複数のリンク（２；２Ｄ；２Ｇ；２Ｊ）と、これらのリンクを互いに連結する複数の連結部材（３，３ａ，３ｂ；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｅ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｌａ，３Ｌｂ）とを備え、プーリ（６０，７０）に巻き掛けられる動力伝達チェーン（１）において、各連結部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材（４；４Ｌ）に対向する対向部（１２；１２Ｌａ；１２Ｌｂ）を有する所定の動力伝達部材（３，３ａ，３ｂ；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｅ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｌａ，３Ｌｂ）を含み、上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部（Ｄ；ＤＦ；ＤＧ；ＤＪ；ＤＬａ，ＤＬｂ）で転がり摺動接触し、各動力伝達部材はチェーン幅方向（Ｗ）に相対向する一対の端面（１７；１７Ａ；１７Ｂ；１７Ｃ）を含み、各動力伝達部材の各端面に、プーリの対応するシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に接触する接触領域（２４）がそれぞれ形成され、各接触領域は接触中心点（Ｍ；ＭＬａ，ＭＬｂ）をそれぞれ含み、上記動力伝達部材は複数の種類の動力伝達部材（３ａ，３ｂ；３Ｌａ，３Ｌｂ）を含み、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの上記接触部と上記接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向と、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向との２つの方向において、動力伝達部材の種類毎に異なることを特徴とするものである（請求項１）。
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合いの周期をランダムなものにできる。これにより、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分布させて、特定の周波数にピークが生じないようにすることができる。その結果、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。
本発明によれば、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合いの周期をランダムなものにできる。これにより、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分布させて、特定の周波数にピークが生じないようにすることができる。その結果、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音を低減することができる。
なお、リンクとの間に介在する部材として、対応するリンクを挿通し対応する動力伝達部材と対をなす第２の動力伝達部材を例示することができる。また、チェーン幅方向として、チェーン進行方向に直交する方向を例示することができる。
また、本発明において、上記対向部は、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分（１２；１２１Ｌａ，１２１Ｌｂ）を含み、変化率増大部分は、チェーン幅方向からみて所定の基礎円（ＢＬａ，ＢＬｂ）に基づく所定の曲線（ＩＮＶＬａ，ＩＮＶＬｂ）をなし、上記動力伝達部材は、基礎円の曲率半径の相対的に大きい第１種の動力伝達部材（３Ｌａ）と、基礎円の曲率半径の相対的に小さい第２種の動力伝達部材（３Ｌｂ）とを含み、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの第１種の動力伝達部材の接触部と接触中心点との相対位置はチェーン径方向に対応する方向（Ｌｙ）に相対的に近くされ、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの第２種の動力伝達部材の接触部と接触中心点との相対位置はチェーン径方向に対応する方向に相対的に遠くされている場合がある（請求項２）。
また、本発明において、上記対向部は、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分（１２；１２１Ｌａ，１２１Ｌｂ）を含み、変化率増大部分は、チェーン幅方向からみて所定の基礎円（ＢＬａ，ＢＬｂ）に基づく所定の曲線（ＩＮＶＬａ，ＩＮＶＬｂ）をなし、上記動力伝達部材は、基礎円の曲率半径の相対的に大きい第１種の動力伝達部材（３Ｌａ）と、基礎円の曲率半径の相対的に小さい第２種の動力伝達部材（３Ｌｂ）とを含み、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの第１種の動力伝達部材の接触部と接触中心点との相対位置はチェーン径方向に対応する方向（Ｌｙ）に相対的に近くされ、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの第２種の動力伝達部材の接触部と接触中心点との相対位置はチェーン径方向に対応する方向に相対的に遠くされている場合がある（請求項２）。
この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の周波数を広範囲に分布させることができ、騒音のピーク値を極めて低いものにできる。これにより、動力伝達チェーンの駆動の振動および騒音をより低減することができる。
また、本発明において、上記所定の曲線は、インボリュート曲線を含む場合がある（請求項３）。この場合、リンクの屈曲に伴う接触部の移動の軌跡をインボリュート曲線に沿う形状にでき、その結果、リンク間の屈曲を滑らかにでき、動力伝達チェーンの駆動時に当該動力伝達チェーンに弦振動的な振動が生じることを防止できる。
また、本発明において、上記所定の曲線は、インボリュート曲線を含む場合がある（請求項３）。この場合、リンクの屈曲に伴う接触部の移動の軌跡をインボリュート曲線に沿う形状にでき、その結果、リンク間の屈曲を滑らかにでき、動力伝達チェーンの駆動時に当該動力伝達チェーンに弦振動的な振動が生じることを防止できる。
また、本発明において、上記接触中心点および上記接触部をチェーン幅方向と直交する投影平面（Ｓ）に投影したときに、その投影平面内の２次元相対座標系において、上記接触部の投影点を原点とする接触中心点の投影点の座標の２つの座標成分のうちの少なくとも一方が、動力伝達部材の種類毎に異なる場合がある（請求項４）。この場合、接触部の投影点に対して接触中心点の投影点の位置を変更するという簡易な構成で、騒音低減効果を確実に発揮することができる。
また、本発明において、上記接触領域は相交差する２方向（Ｇ，Ｈ）に関してそれぞれ曲率を有する曲面を含む場合がある（請求項５）。この場合、接触領域とプーリのシーブ面との接触をより滑らにすることができ、動力伝達チェーンの駆動時の騒音をより低減することができる。
また、本発明において、上記各動力伝達部材が上記プーリのシーブ面に対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段（２，２Ｄ；３，３Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３Ｌａ，３Ｌｂ）をさらに備える場合がある（請求項６）。この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をより一層ランダムにして、当該噛み合い音の周波数をさらに広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音をさらに低減することができる。
また、本発明において、上記各動力伝達部材が上記プーリのシーブ面に対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段（２，２Ｄ；３，３Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３Ｌａ，３Ｌｂ）をさらに備える場合がある（請求項６）。この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をより一層ランダムにして、当該噛み合い音の周波数をさらに広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音をさらに低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、チェーン直線領域の隣り合う動力伝達部材間の距離（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域における傾き（迎え角）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、の少なくとも１つを例示することができる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある（請求項７）。この場合、静粛性に優れた動力伝達装置を実現することができる。
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。
各シーブ面６２ａ，６３ａは、ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１に直交する平面Ｂ１に対して傾斜しており、各シーブ面６２ａ，６３ａと上記平面Ｂ１とのなす角（プーリ半角Ｃ１）は、例えば、１１°に設定されている。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ６０の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ６０の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
各シーブ面７３ａ，７２ａは、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２に直交する平面Ｂ２に対して傾斜しており、各シーブ面７３ａ，７２ａと上記平面Ｂ２とのなす角（プーリ半角Ｃ２）は、例えば、１１°に設定されている。すなわち、ドライブプーリ６０のプーリ半角Ｃ１とドリブンプーリ７０のプーリ半角Ｃ２とは、等しくされている（Ｃ１＝Ｃ２）。
各シーブ面７３ａ，７２ａは、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２に直交する平面Ｂ２に対して傾斜しており、各シーブ面７３ａ，７２ａと上記平面Ｂ２とのなす角（プーリ半角Ｃ２）は、例えば、１１°に設定されている。すなわち、ドライブプーリ６０のプーリ半角Ｃ１とドリブンプーリ７０のプーリ半角Ｃ２とは、等しくされている（Ｃ１＝Ｃ２）。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ７０の巻き掛け半径を変化できるようになっている。
図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線領域を示している。なお、以下では、チェーン１の直線領域を基準として説明する。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
図３において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
図３および図４を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の連結部材としての動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン４と接触部Ｄ（接触線）で転がり摺動接触している。前部１２の断面のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ｄよりもチェーン外径側の部分が、リンク２間の屈曲角の増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が増大する変化率増大部分とされており、具体的には、インボリュート曲線に形成されている。この断面のインボリュート曲線は、前部１２よりもチェーン内径側に中心が配置された基礎円に基づいている。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｅ（図４において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｚを有している。後部１３は、平面Ｅに対して、図の反時計回り方向に傾いており、チェーン内径側を向いている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外径側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外径側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内径側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
第１のピン３は、後部１３に直交する方向に沿う厚み方向Ｇに関して、所定の厚みを有している。また、チェーン幅方向Ｗからみたときの、後部１３に平行な高さ方向Ｈに関して、所定の高さを有している。
第１のピン３は、後部１３に直交する方向に沿う厚み方向Ｇに関して、所定の厚みを有している。また、チェーン幅方向Ｗからみたときの、後部１３に平行な高さ方向Ｈに関して、所定の高さを有している。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に相対向する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで互いに対称な形状を有し、相対向する一対の動力伝達面としての端面１７がそれぞれ設けられている。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ（図２参照）に摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図５は、第１のピン３をチェーン幅方向Ｗからみた図である。図６は、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う、第１のピン３の厚み方向Ｇの略中央部における、後部１３に平行な断面図である。図７は、図５のＩＶ−ＩＶ線に沿う、第１のピン３の高さ方向Ｈの略中央部における、後部１３に直交する断面図である。
図５は、第１のピン３をチェーン幅方向Ｗからみた図である。図６は、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う、第１のピン３の厚み方向Ｇの略中央部における、後部１３に平行な断面図である。図７は、図５のＩＶ−ＩＶ線に沿う、第１のピン３の高さ方向Ｈの略中央部における、後部１３に直交する断面図である。
図５〜図７を参照して、第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。この端面１７は、所定の曲率半径Ｒを有しており、チェーン内径側を向いている。
上記所定の曲率半径Ｒは、例えば、４０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲（４０≦Ｒ≦２００。本実施の形態において、例えば１５０ｍｍ）に設定されている。これにより、端面１７は、相交差する２方向としての厚み方向Ｇおよび高さ方向Ｈのそれぞれについて、曲率半径を有している。
上記所定の曲率半径Ｒは、例えば、４０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲（４０≦Ｒ≦２００。本実施の形態において、例えば１５０ｍｍ）に設定されている。これにより、端面１７は、相交差する２方向としての厚み方向Ｇおよび高さ方向Ｈのそれぞれについて、曲率半径を有している。
また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されている。そして、図６に示すように、後部１３に平行な断面からみて、端面１７の頂部２３（頂点）と当該端面１７の曲率中心点Ｊとを結ぶ第１の直線Ｋ１と、端面１７の頂部２３を通りチェーン幅方向Ｗに延びる第２の直線Ｋ２とは、所定の角度Ｌをなして交差している。この角度Ｌは、図２に示すプーリ半角Ｃ１（Ｃ２）に等しい（Ｌ＝Ｃ１＝Ｃ２）。
再び図５を参照して、端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、上記各プーリの対応するシーブ面に接触するようになっている。
接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｍ（接触領域２４の図心に相当）を有している。接触中心点Ｍは、端面１７の頂部２３と一致している。
チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域２４の長軸Ｎは、前述したチェーン進行方向Ｘと直交する平面Ｅに対して、所定の迎え角Ｆ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有している。すなわち、長軸Ｎは、平面Ｅに対して、図の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｍ（接触領域２４の図心に相当）を有している。接触中心点Ｍは、端面１７の頂部２３と一致している。
チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域２４の長軸Ｎは、前述したチェーン進行方向Ｘと直交する平面Ｅに対して、所定の迎え角Ｆ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有している。すなわち、長軸Ｎは、平面Ｅに対して、図の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｆは、例えば、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｚと等しくされている（Ｆ＝Ｚ）。
前述したように、端面１７が球面の一部を含む形状に形成されていることにより、接触領域２４は、厚み方向Ｇおよび高さ方向Ｈのそれぞれに関して、曲率半径を有している。
図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であり、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する部材である。
前述したように、端面１７が球面の一部を含む形状に形成されていることにより、接触領域２４は、厚み方向Ｇおよび高さ方向Ｈのそれぞれに関して、曲率半径を有している。
図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であり、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する部材である。
第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、リンク２間の屈曲に伴い、前部１２と接触部Ｄで転がり摺動接触するようになっている。
前部２０は、後部１９と概ね平行に延びる平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
前部２０は、後部１９と概ね平行に延びる平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３を基準とする、当該第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触部Ｄの軌跡が、概ねインボリュート曲線となる。
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３を基準とする、当該第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触部Ｄの軌跡が、概ねインボリュート曲線となる。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して接触部Ｄ上で転がり摺動接触する。
また、チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｄと、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｄとの間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。
また、チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｄと、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｄとの間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。
図８は、チェーン１の要部をチェーン幅方向Ｗからみたときの図である。なお、図８を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの状態をいうものとする。
図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３は、複数の種類の動力伝達部材としての第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂを含んでおり、且つこれら第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている点にある。
図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３は、複数の種類の動力伝達部材としての第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂを含んでおり、且つこれら第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている点にある。
「第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列」とは、第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときにおいて、第１種ピン３ａの接触部Ｄおよびその接触中心点Ｍ間の相対位置と、第２種ピン３ｂの接触部Ｄおよびその接触中心点Ｍ間の相対位置とは、相異なっている。
チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときにおいて、第１種ピン３ａの接触部Ｄおよびその接触中心点Ｍ間の相対位置と、第２種ピン３ｂの接触部Ｄおよびその接触中心点Ｍ間の相対位置とは、相異なっている。
具体的には、第１種ピン３ａの端面１７の頂部２３は、当該端面１７の図心と概ね一致している。すなわち、第１種ピン３ａの端面１７の接触領域２４の接触中心点Ｍは、当該端面１７の図心と概ね一致しており、高さ方向Ｈおよび厚み方向Ｇのそれぞれに関して、第１のピン３の略中央部に位置している。
第２種ピン３ｂの端面１７の頂部２３は、当該端面１７の図心Ｑに対してオフセットして配置されている。すなわち、第２種ピン３ｂの端面１７の接触領域２４の接触中心点Ｍは、当該端面１７の図心Ｑに対してオフセットして配置されている。
第２種ピン３ｂの端面１７の頂部２３は、当該端面１７の図心Ｑに対してオフセットして配置されている。すなわち、第２種ピン３ｂの端面１７の接触領域２４の接触中心点Ｍは、当該端面１７の図心Ｑに対してオフセットして配置されている。
チェーン幅方向Ｗからみて、第２種ピン３ｂの端面１７の接触中心点Ｍは、当該端面１７の図心Ｑに対して、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの双方に離隔して配置されている。
第１種ピン３ａの端面１７の接触中心点Ｍと当該第１種ピン３ａの端面１７の曲率中心点との相対位置、および第２種ピン３ｂの端面１７の接触中心点Ｍと当該第２種ピン３ｂの端面１７の曲率中心点との相対位置は、チェーン進行方向Ｘ、チェーン幅方向Ｗおよび直交方向Ｖの少なくとも１つにおいて相異なっている。
第１種ピン３ａの端面１７の接触中心点Ｍと当該第１種ピン３ａの端面１７の曲率中心点との相対位置、および第２種ピン３ｂの端面１７の接触中心点Ｍと当該第２種ピン３ｂの端面１７の曲率中心点との相対位置は、チェーン進行方向Ｘ、チェーン幅方向Ｗおよび直交方向Ｖの少なくとも１つにおいて相異なっている。
上記の構成により、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、第１種ピン３ａの接触部Ｄに対するその接触中心点Ｍの相対位置と、第２種ピン３ｂの接触部Ｄに対するその接触中心点Ｍの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態において、双方）において、相異なっている。
これにより、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、第１のピン３の端面１７の接触中心点Ｍを基準とする、チェーン進行方向Ｘに関する隣り合う第１のピン３間の距離（接触中心点間ピッチα）が、複数種類設けられている。
これにより、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、第１のピン３の端面１７の接触中心点Ｍを基準とする、チェーン進行方向Ｘに関する隣り合う第１のピン３間の距離（接触中心点間ピッチα）が、複数種類設けられている。
具体的には、第１種ピン３ａ同士または第２種ピン３ｂ同士がチェーン進行方向Ｘに隣り合うことで形成される接触中心点間ピッチα１と、第１種ピン３ａと第２種ピン３ｂとがチェーン進行方向Ｘに隣り合うことで形成される接触中心点間ピッチα２の２種類である。
第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されていることにより、接触中心点間ピッチα１および接触中心点間ピッチα２は、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されることとなる。「接触中心点間ピッチα１および接触中心点間ピッチα２が、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列」とは、接触中心点間ピッチα１および接触中心点間ピッチα２の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されていることにより、接触中心点間ピッチα１および接触中心点間ピッチα２は、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されることとなる。「接触中心点間ピッチα１および接触中心点間ピッチα２が、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列」とは、接触中心点間ピッチα１および接触中心点間ピッチα２の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、チェーン幅方向Ｗに関して、第１種ピン３ａの一対の端面１７の頂部２３（接触中心点Ｍ）間の距離と、第２種ピン３ｂの一対の端面１７の頂部（接触中心点Ｍ）間の距離とは、互いに等しい。
チェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｓにおいて、チェーン進行方向Ｘと反対方向に沿って延びるｘ軸と、直交方向Ｖに沿って延びるｙ軸とを有する２次元相対座標系を設け、第１種ピン３ａの接触部Ｄおよび接触中心点Ｍを上記投影平面Ｓに投影したときの、接触部Ｄの投影点を原点とする、接触中心点Ｍの投影点の座標（以下、単に「第１種ピン３ａの接触中心点Ｍの投影点の座標」という。）は、例えば（Δｘ１，Δｙ１）とされている。すなわち、第１種ピン３ａの接触部Ｄに対して、その接触中心点Ｍは、ｘ軸方向にΔｘ１だけ離隔しているとともに、ｙ軸方向にΔｙ１だけ離隔している。
チェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｓにおいて、チェーン進行方向Ｘと反対方向に沿って延びるｘ軸と、直交方向Ｖに沿って延びるｙ軸とを有する２次元相対座標系を設け、第１種ピン３ａの接触部Ｄおよび接触中心点Ｍを上記投影平面Ｓに投影したときの、接触部Ｄの投影点を原点とする、接触中心点Ｍの投影点の座標（以下、単に「第１種ピン３ａの接触中心点Ｍの投影点の座標」という。）は、例えば（Δｘ１，Δｙ１）とされている。すなわち、第１種ピン３ａの接触部Ｄに対して、その接触中心点Ｍは、ｘ軸方向にΔｘ１だけ離隔しているとともに、ｙ軸方向にΔｙ１だけ離隔している。
同様に、第２種ピン３ｂの接触部Ｄおよび接触中心点Ｍを上記投影平面Ｓに投影したときの、接触部Ｄの投影点を原点とする、接触中心点Ｍの投影点の座標（以下、単に「第２種ピン３ｂの接触中心点Ｍの投影点の座標」という。）は、例えば（Δｘ２，Δｙ２）とされている。すなわち、第２種ピン３ｂの接触部Ｄに対して、その接触中心点Ｍは、ｘ軸方向にΔｘ２だけ離隔しているとともに、ｙ軸方向にΔｙ２だけ離隔している。
このように、第１種ピン３ａの接触中心点Ｍの投影点の座標の２つの座標成分が、第２種ピン３ｂの接触中心点Ｍの投影点の座標の対応する座標成分の少なくとも一方（本実施の形態において、双方）と異なっている。
ここで、上記成分Δｘ１，Δｘ２は、それぞれ、０ｍｍ〜２．０ｍｍの範囲（０≦Δｘ１≦２．０、且つ０≦Δｘ２≦２．０）にあることが好ましい。
ここで、上記成分Δｘ１，Δｘ２は、それぞれ、０ｍｍ〜２．０ｍｍの範囲（０≦Δｘ１≦２．０、且つ０≦Δｘ２≦２．０）にあることが好ましい。
上記成分Δｘ１，Δｘ２のそれぞれにおいて、その値が０ｍｍ未満、すなわち、負の値となると、各接触中心点Ｍが、対応する接触部Ｄよりもチェーン進行方向Ｘの前方に位置することとなるため、物理的に設定不可能であり、上記成分Δｘ１，Δｘ２のそれぞれにおいて、その値が２ｍｍを超えると、ピン中心が後方に移行するほど、各プーリ６０，７０との相対衝突速度が大きくなり、振動・騒音が大きくなるため、当該各成分Δｘ１，Δｘ２の範囲を上記のように設定している。
また、上記成分Δｙ１，Δｙ２はそれぞれ、０．５ｍｍ〜２．４ｍｍの範囲（０．５≦Δｙ１≦２．４、且つ０．５≦Δｙ２≦２．４）にあることが好ましい。
上記成分Δｙ１，Δｙ２のそれぞれにおいて、その値が０．５ｍｍより小さくなると、寸法にもよるが、各プーリ６０，７０と接触したときの連結ピッチが直線状態の連結ピッチより小さくなるため、好ましくない。また、上記成分Δｙ１，Δｙ２のそれぞれにおいて、その値が２．４ｍｍを超えると、各プーリ６０，７０への接触時の連結ピッチが過大となるため、当該各成分Δｙ１，Δｙ２の範囲を上記のように設定している。
上記成分Δｙ１，Δｙ２のそれぞれにおいて、その値が０．５ｍｍより小さくなると、寸法にもよるが、各プーリ６０，７０と接触したときの連結ピッチが直線状態の連結ピッチより小さくなるため、好ましくない。また、上記成分Δｙ１，Δｙ２のそれぞれにおいて、その値が２．４ｍｍを超えると、各プーリ６０，７０への接触時の連結ピッチが過大となるため、当該各成分Δｙ１，Δｙ２の範囲を上記のように設定している。
さらに、上記成分Δｘ１と成分Δｘ２との差分の絶対値｜ｘ１−ｘ２｜は、０．１ｍｍ〜１．０ｍｍの範囲（０．１≦｜Δｘ１−Δｘ２｜≦１．０）にあることが好ましい。
上記差分の絶対値｜Δｘ１−Δｘ２｜が０．１ｍｍより小さくなると、第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂをランダムに配置しても、噛み合いｎ次のピークの分散が小さく、騒音低減効果が小であり、上記差分の絶対値｜Δｘ１−Δｘ２｜が１．０ｍｍより大きくなると、第１のピン３の端面１７における接触領域２４の範囲が正常な範囲から外れるため、当該差分の絶対値｜Δｘ１−Δｘ２｜を、上記の範囲に設定している。
上記差分の絶対値｜Δｘ１−Δｘ２｜が０．１ｍｍより小さくなると、第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂをランダムに配置しても、噛み合いｎ次のピークの分散が小さく、騒音低減効果が小であり、上記差分の絶対値｜Δｘ１−Δｘ２｜が１．０ｍｍより大きくなると、第１のピン３の端面１７における接触領域２４の範囲が正常な範囲から外れるため、当該差分の絶対値｜Δｘ１−Δｘ２｜を、上記の範囲に設定している。
また、上記成分Δｙ１と成分Δｙ２との差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜は、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲（０．１≦｜Δｙ１−Δｙ２｜≦０．５）にあることが好ましい。
上記差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜が０．１ｍｍより小さくなると、噛み合い１次ピークの分散効果が小であり、上記差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜が０．５ｍｍより大きくなると、チェーン１の回転半径が大きくなると正常な順序での第１のピン３と各プーリ６０，７０との接触が阻害されるため、当該差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜を、上記の範囲に設定している。
上記差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜が０．１ｍｍより小さくなると、噛み合い１次ピークの分散効果が小であり、上記差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜が０．５ｍｍより大きくなると、チェーン１の回転半径が大きくなると正常な順序での第１のピン３と各プーリ６０，７０との接触が阻害されるため、当該差分の絶対値｜Δｙ１−Δｙ２｜を、上記の範囲に設定している。
以上が、無段変速機１００の概略構成である。図１および図８を参照して、この無段変速機１００において、入力軸６１の回転駆動に伴いドライブプーリ６０が回転すると、チェーン１は回転駆動し、第１種ピン３ａおよび第２種ピン３ｂが、順次に各プーリ６０，７０に噛み込まれる。
本実施の形態によれば、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、第１種ピン３ａの接触部Ｄとその接触中心点Ｍとの相対位置、および第２種ピン３ｂの接触部Ｄとその接触中心点Ｍとの相対位置を、相異ならせている。
本実施の形態によれば、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、第１種ピン３ａの接触部Ｄとその接触中心点Ｍとの相対位置、および第２種ピン３ｂの接触部Ｄとその接触中心点Ｍとの相対位置を、相異ならせている。
これにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次に噛み込まれるタイミングを異ならして、噛み合いの周期をランダムなものにできる。すなわち、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分布させることができる。その結果、特定の周波数にピークが生じないようにすることができ、チェーン１の駆動に伴う騒音を低減することができる。
また、第１種ピン３ａの接触中心点Ｍの投影点の座標の２つの座標成分（Δｘ１，Δｙ１）を、第２種ピン３ｂの接触中心点Ｍの投影点の座標の対応する２つの座標成分（Δｘ２，Δｙ２）の少なくとも一方（本実施の形態において、双方）と異ならせている。このように、第１種ピン３ａの接触部Ｄの投影点に対するその接触中心点Ｍの投影点と、第２種ピン３ｂの接触部Ｄの投影点に対するその接触中心点Ｍの投影点の位置を相異ならせるという簡易な構成で、騒音低減効果を確実に発揮することができる。
さらに、各第１のピン３の接触領域２４は、相交差する２方向としての厚み方向Ｇおよび高さ方向Ｈの２方向に関してそれぞれ曲率を有している。これにより、各接触領域２４と各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの接触をより滑らにすることができ、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
また、第１のピン３に迎え角Ｆを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
また、第１のピン３に迎え角Ｆを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
さらに、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
これにより、各第１のピン３の端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
これにより、各第１のピン３の端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の端面１７が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｄの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｄの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このように、伝動効率および静粛性に優れた無段変速機１００を実現することができる。
図９は、本発明の別の実施の形態を説明するための図であり、図９（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ａの側面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線に沿う、第１のピン３Ａの後部１３に平行な断面図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う、第１のピン３Ａの後部１３に直交する断面図である。
図９は、本発明の別の実施の形態を説明するための図であり、図９（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ａの側面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線に沿う、第１のピン３Ａの後部１３に平行な断面図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う、第１のピン３Ａの後部１３に直交する断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図９（Ａ）〜図９（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ａの各端面１７Ａが、チェーン幅方向Ｗからみたときの相交差する２方向に関してクラウニング加工（ダブルクラウニング加工）を施されている点にある。
図９（Ａ）〜図９（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ａの各端面１７Ａが、チェーン幅方向Ｗからみたときの相交差する２方向に関してクラウニング加工（ダブルクラウニング加工）を施されている点にある。
具体的には、第１のピン３Ａの端面１７Ａには、チェーン幅方向Ｗからみたときの、厚み方向Ｇおよび高さ方向Ｈのそれぞれに関して、クラウニング加工が施されている。
すなわち、図９（Ｂ）に示すように、第１のピン３Ａの端面１７Ａの、後部１３に平行な断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、チェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
すなわち、図９（Ｂ）に示すように、第１のピン３Ａの端面１７Ａの、後部１３に平行な断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、チェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
また、図９（Ｃ）に示すように、第１のピン３Ａの端面１７Ａの、後部１３に直交する断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、中間部がチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
図１０は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１０（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ｂの側面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う、第１のピン３Ｂの後部１３に平行な断面図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）のＩＸ−ＩＸ線に沿う、第１のピン３Ｂの後部１３に直交する断面図である。
図１０は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１０（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ｂの側面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う、第１のピン３Ｂの後部１３に平行な断面図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）のＩＸ−ＩＸ線に沿う、第１のピン３Ｂの後部１３に直交する断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピン３Ｂの端面１７Ｂが円筒面の一部からなる形状に形成されている点にある。具体的には、後部１３に直交する断面において、端面１７Ｂは、所定の曲率半径ＲＢ（例えば、１５０ｍｍ）を有している。
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピン３Ｂの端面１７Ｂが円筒面の一部からなる形状に形成されている点にある。具体的には、後部１３に直交する断面において、端面１７Ｂは、所定の曲率半径ＲＢ（例えば、１５０ｍｍ）を有している。
また、第１のピン３Ｂの後部１３に平行な断面において、端面１７Ｂは、直線形状に形成されている。第１のピン３Ｂの一対の端面１７Ｂ間のチェーン幅方向Ｗの長さは、チェーン内径側に向かうに連れて短くなっている。
この端面１７Ｂの円筒面は中心軸線Ａ３を有しており、第１のピン３Ｂの後部１３に直交する方向からみたときにおいて、この中心軸線Ａ３は、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン幅方向Ｗの内側に向かうように傾いている。この傾きは、第１のピンの種類毎に異なっている。
この端面１７Ｂの円筒面は中心軸線Ａ３を有しており、第１のピン３Ｂの後部１３に直交する方向からみたときにおいて、この中心軸線Ａ３は、チェーン外径側から内径側に向かうにしたがい、チェーン幅方向Ｗの内側に向かうように傾いている。この傾きは、第１のピンの種類毎に異なっている。
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１１（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ｃの側面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＸＩ−ＸＩ線に沿う、第１のピン３Ｃの後部１３に平行な断面図であり、図１１（Ｃ）は、図１１（Ａ）のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う、第１のピン３Ｃの後部１３に直交する断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ｃの端面１７Ｃが、チェーン幅方向Ｗからみたときの１方向に関してクラウニング加工（シングルクラウニング加工）を施され、円筒状に形成されている点にある。
図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ｃの端面１７Ｃが、チェーン幅方向Ｗからみたときの１方向に関してクラウニング加工（シングルクラウニング加工）を施され、円筒状に形成されている点にある。
具体的には、第１のピン３Ｃの端面１７Ｃには、チェーン幅方向Ｗからみたときの、後部１３に直交する方向に関して、クラウニング加工が施されている。
すなわち、図１１（Ｃ）に示すように、第１のピン３Ｃの端面１７Ｃの、後部１３に直交する断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、中間部がチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
すなわち、図１１（Ｃ）に示すように、第１のピン３Ｃの端面１７Ｃの、後部１３に直交する断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、中間部がチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
また、図１１（Ｂ）に示すように、第１のピン３Ｃの端面１７Ｃの、後部１３に平行な断面における形状が、直線形状をなしている。第１のピン３Ｃの一対の端面１７Ｃ間のチェーン幅方向Ｗの距離は、チェーン内径側に向かうに連れて短くなっている。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリのシーブ面に対して順次に接触（係合）するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｄとが設けられている。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｄとが設けられている。
リンク２Ｄは、その柱部８Ｄのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｄの連結ピッチＰＤは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＤ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｄ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｄを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
リンク２とリンク２Ｄ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｄを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
本実施の形態によれば、各第１のピン３が各プーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をより一層ランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分布させることができ、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
本実施の形態によれば、各第１のピン３が各プーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をより一層ランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分布させることができ、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｅが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｅの一対の端面１７の接触中心点Ｍ間の距離ＴＥは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｍ間の距離Ｔよりも短く（ＴＥ＜Ｔ）されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｅとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
第１のピン３と第１のピン３Ｅとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
第１のピン３Ｆの周面１１Ｆの前部１２Ｆの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｆの断面形状のうち、チェーンの直線領域における接触部ＤＦよりもチェーン外径側に位置する部分は、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線の基礎円の半径ＵＦは、第１のピン３の前部１２の断面のインボリュート曲線の基礎円の半径Ｕよりも、小さくされている（ＵＦ＜Ｕ）。
第１のピン３Ｆの周面１１Ｆの前部１２Ｆの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｆの断面形状のうち、チェーンの直線領域における接触部ＤＦよりもチェーン外径側に位置する部分は、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線の基礎円の半径ＵＦは、第１のピン３の前部１２の断面のインボリュート曲線の基礎円の半径Ｕよりも、小さくされている（ＵＦ＜Ｕ）。
上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｄの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｆを基準とした当該第１のピン３Ｆの接触部ＤＦの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
なお、図１５および図１６に示すように、第１のピンの種類毎に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部と接触中心点との相対位置を異ならせるとともに、接触部の転がり摺動接触の軌跡を相異ならせるようにしてもよい。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂが設けられている。第１種ピン３Ｌａの前部１２Ｌａは、第２のピン４Ｌの後部１９と接触部ＤＬａで転がり摺動接触する変化率増大部分としての主体部１２１Ｌａと、逃げ部１２２Ｌａとを含んでいる。主体部１２１Ｌａは、リンク２間の屈曲角の増大に応じて接触部ＤＬａの変位量の変化率が増大するようになっている。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂが設けられている。第１種ピン３Ｌａの前部１２Ｌａは、第２のピン４Ｌの後部１９と接触部ＤＬａで転がり摺動接触する変化率増大部分としての主体部１２１Ｌａと、逃げ部１２２Ｌａとを含んでいる。主体部１２１Ｌａは、リンク２間の屈曲角の増大に応じて接触部ＤＬａの変位量の変化率が増大するようになっている。
同様に、第２種ピン３Ｌｂの前部１２Ｌｂは、第２のピン４Ｌの後部１９と接触部ＤＬｂで転がり摺動接触する変化率増大部分としての主体部１２１Ｌｂと、逃げ部１２２Ｌｂとを含んでいる。主体部１２１Ｌｂは、リンク２間の屈曲角の増大に応じて接触部ＤＬｂの変位量の変化率が増大するようになっている。
第１種ピン３Ｌａの主体部１２１Ｌａの断面の（チェーン幅方向Ｗから見た）所定の曲線としてのインボリュート曲線ＩＮＶＬａは、中心ＣＬａおよび半径ＲｂＬａを有する基礎円ＢＬａに基づいている。中心ＣＬａは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つチェーンの直線領域における接触部ＤＬａ１を含む平面ＥＬａ上に配置されている。インボリュート曲線ＩＮＶＬａと接触部ＤＬａ１とは交差している。
第１種ピン３Ｌａの主体部１２１Ｌａの断面の（チェーン幅方向Ｗから見た）所定の曲線としてのインボリュート曲線ＩＮＶＬａは、中心ＣＬａおよび半径ＲｂＬａを有する基礎円ＢＬａに基づいている。中心ＣＬａは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つチェーンの直線領域における接触部ＤＬａ１を含む平面ＥＬａ上に配置されている。インボリュート曲線ＩＮＶＬａと接触部ＤＬａ１とは交差している。
同様に、第２種ピン３Ｌｂの主体部１２１Ｌｂの断面の（チェーン幅方向Ｗから見た）所定の曲線としてのインボリュート曲線ＩＮＶＬｂは、中心ＣＬｂおよび半径ＲｂＬｂを有する基礎円ＢＬｂに基づいている。中心ＣＬｂは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つチェーンの直線領域における接触部ＤＬｂ１を含む平面ＥＬｂ上に配置されている。インボリュート曲線ＩＮＶＬｂと接触部ＤＬｂ１とは交差している。
第１種ピン３Ｌａのインボリュート曲線ＩＮＶＬａの基礎円ＢＬａの半径ＲｂＬａは、相対的に大きな値とされており、例えば、６０ｍｍに設定されている。第２種ピン３Ｌｂのインボリュート曲線ＩＮＶＬｂの基礎円ＢＬｂの半径ＲｂＬｂは、相対的に小さな値とされており、例えば、４５ｍｍに設定されている。
これにより、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬａ，ＤＬｂの転がり摺動接触の軌跡が相異なるようにされている。
これにより、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬａ，ＤＬｂの転がり摺動接触の軌跡が相異なるようにされている。
第２種ピン３Ｌｂのインボリュート曲線ＩＮＶＬｂの基礎円ＢＬｂの半径ＲｂＬｂは、第１種ピン３Ｌａのインボリュート曲線ＩＮＶＬａの基礎円ＢＬａの半径ＲｂＬａの例えば６０％〜８５％の範囲（本実施の形態において、７５％）に設定される。第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１と第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬｂ１（第１種ピン３Ｌａのインボリュート曲線ＩＮＶＬａの起点と第２種ピン３Ｌｂのインボリュート曲線ＩＮＶＬｂの起点）とは、チェーン進行方向Ｘに一直線上に沿って並んでいる。
チェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｓにおいて、チェーン進行方向Ｘに対して迎え角Ｆだけ傾斜しチェーン進行方向Ｘと反対方向に進むにしたがいチェーン径方向の内側に進むＬｘ軸と、Ｌｘ軸と直交して延びるＬｙ軸とを有する２次元相対座標系が設けられている。
第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１および接触中心点ＭＬａを上記投影平面Ｓに投影したときの、接触部ＤＬａ１の投影点を原点とする、上記相対座標系における接触中心点ＭＬａの投影点の座標（以下、単に「第１種ピン３Ｌａの接触中心点ＭＬａの投影点の座標」という。）は、例えば（ΔＬｘ１，ΔＬｙ１）とされている。すなわち、第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１に対して、その接触中心点ＭＬａは、Ｌｘ軸方向にΔＬｘ１だけ離隔しているとともに、Ｌｙ軸方向にΔＬｙ１だけ離隔している。
第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１および接触中心点ＭＬａを上記投影平面Ｓに投影したときの、接触部ＤＬａ１の投影点を原点とする、上記相対座標系における接触中心点ＭＬａの投影点の座標（以下、単に「第１種ピン３Ｌａの接触中心点ＭＬａの投影点の座標」という。）は、例えば（ΔＬｘ１，ΔＬｙ１）とされている。すなわち、第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１に対して、その接触中心点ＭＬａは、Ｌｘ軸方向にΔＬｘ１だけ離隔しているとともに、Ｌｙ軸方向にΔＬｙ１だけ離隔している。
同様に、第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬｂ１および接触中心点ＭＬｂを上記投影平面Ｓに投影したときの、接触部ＤＬｂ１の投影点を原点とする、接触中心点ＭＬｂの投影点の座標（以下、単に「第２種ピン３Ｌｂの接触中心点ＭＬｂの投影点の座標」という。）は、例えば（ΔＬｘ２，ΔＬｙ２）とされている。すなわち、第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬｂ１に対して、その接触中心点ＭＬｂは、Ｌｘ軸方向にΔＬｘ２だけ離隔しているとともに、Ｌｙ軸方向にΔＬｙ２だけ離隔している。
第１種ピン３ＬａのΔＬｙ１は相対的に短くされ、第２種ピン３ＬｂのΔｙ２は相対的に長くされている（ΔＬｙ１＜ΔＬｙ２）。すなわち、第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１と接触中心点ＭＬａとの相対位置は、チェーン径方向に対応する方向としてのＬｙ軸方向に相対的に近く配置され、第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬｂ１と接触中心点ＭＬｂとの相対位置は、上記Ｌｙ軸方向に相対的に遠く配置されている。
上記ΔＬｙ１とΔＬｙ２との差分（ΔＬｙ２−ΔＬｙ１）は、例えば、０．０５ｍｍ〜０．４ｍｍの範囲に設定される。なお、第１種ピン３ＬａのΔＬｘ１と第２種ピン３ＬｂのΔＬｘ１とは、同じ値であってもよいし、互いに異なる値にされていてもよい。
ｘ軸およびｙ軸の相対座標系においても、第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬｂ１および接触中心点ＭＬｂ間のｙ軸方向の相対距離は、第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１および接触中心点ＭＬａ間のｙ軸方向の相対距離よりも長い。
ｘ軸およびｙ軸の相対座標系においても、第２種ピン３Ｌｂの接触部ＤＬｂ１および接触中心点ＭＬｂ間のｙ軸方向の相対距離は、第１種ピン３Ｌａの接触部ＤＬａ１および接触中心点ＭＬａ間のｙ軸方向の相対距離よりも長い。
第２のピン４Ｌは、チェーン径方向の一対の端部のそれぞれに、一対の鍔部２５，２６を有しており、チェーン径方向の一対の端部のそれぞれがチェーン進行方向Ｘと反対方向に突出している。これにより、リンク２と第２のピン４Ｌとの互いの圧入部分の接触面積を多くして、リンク２に生じる応力を低いものにしている。
第１種ピン３Ｌａの逃げ部１２２Ｌａは、第２のピン４Ｌのうちのチェーン外径側にある一方の鍔部２５との接触を回避するためのものである。逃げ部１２２Ｌａは、第１種ピン３Ｌａの周面のうち、チェーン幅方向Ｗから見て後貫通孔１０に圧入されている部分２７と、主体部１２１Ｌａとの間に設けられており、当該主体部１２１Ｌａに対して窪んだ形状となっている。これにより、リンク２同士の屈曲に伴い第１種ピン３Ｌａおよび第２のピン４の接触部ＤＬａが変位したときに、一方の鍔部２５が第１種ピン３Ｌａに接触しないようになっている。なお、逃げ部１２２Ｌａの窪みは、複数設けられていてもよい。
第１種ピン３Ｌａの逃げ部１２２Ｌａは、第２のピン４Ｌのうちのチェーン外径側にある一方の鍔部２５との接触を回避するためのものである。逃げ部１２２Ｌａは、第１種ピン３Ｌａの周面のうち、チェーン幅方向Ｗから見て後貫通孔１０に圧入されている部分２７と、主体部１２１Ｌａとの間に設けられており、当該主体部１２１Ｌａに対して窪んだ形状となっている。これにより、リンク２同士の屈曲に伴い第１種ピン３Ｌａおよび第２のピン４の接触部ＤＬａが変位したときに、一方の鍔部２５が第１種ピン３Ｌａに接触しないようになっている。なお、逃げ部１２２Ｌａの窪みは、複数設けられていてもよい。
第２種ピン３Ｌｂの逃げ部１２２Ｌｂは、第２のピン４Ｌのうちのチェーン外径側にある一方の鍔部２５との接触を回避するためのものである。この逃げ部１２２Ｌｂは、主体部１２１Ｌｂと連続的に滑らかに連なる曲面に形成されている。主体部１２１Ｌｂのインボリュート曲線ＩＮＶＬｂの基礎円ＢＬｂの半径ＲｂＬｂを相対的に小さくしていることにより、主体部１２１Ｌｂのチェーン外径側の端部が、第２のピン４に対して十分にチェーン進行方向Ｘの後方に位置することとなる。これにより、逃げ部１２２Ｌｂを窪んだ形状にしなくても、第２のピン４Ｌの一方の鍔部２５との接触を回避することができる。なお、第２種ピン３Ｌｂの逃げ部１２２Ｌｂは、平面に形成されていてもよい。
上記のように、第１種ピン３Ｌａの逃げ部１２２Ｌａの形状と第２種ピン３Ｌｂの逃げ部１２２Ｌｂの形状とが相異なるようにされていることにより、第１種ピン３Ｌａと第２種ピン３Ｌｂとを容易に識別することができる。
第１種ピン３Ｌａと第２種ピン３Ｌｂとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
第１種ピン３Ｌａと第２種ピン３Ｌｂとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
チェーンに設けられる第１種ピン３Ｌａの数と第２種ピン３Ｌｂの数に関して、第２種ピン３Ｌｂのほうが少なくされている。なお、第１種ピン３Ｌａの数と第２種ピン３Ｌｂの数とを同じにしてもよいし、第２種ピン３Ｌｂのほうを多くしてもよい。
本実施の形態によれば、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂがプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の周波数を広範囲に分布させることができ、騒音のピーク値を極めて低いものにできる。これにより、チェーン駆動時の振動および騒音をより低減することができる。
本実施の形態によれば、第１種ピン３Ｌａおよび第２種ピン３Ｌｂがプーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の周波数を広範囲に分布させることができ、騒音のピーク値を極めて低いものにできる。これにより、チェーン駆動時の振動および騒音をより低減することができる。
図１７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
図１７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｇが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｆと第１のピン３Ｇの迎え角ＦＧとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｆは、第１のピン３Ｇの迎え角ＦＧよりも小さく（ＦＧ＜Ｆ）されている。
第１のピン３の迎え角Ｆと第１のピン３Ｇの迎え角ＦＧとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｆは、第１のピン３Ｇの迎え角ＦＧよりも小さく（ＦＧ＜Ｆ）されている。
また、第１のピン３および第１のピン３Ｇは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１８は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１８は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｈは、たとえば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス鋼）によって形成されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｈとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
第１のピン３と第１のピン３Ｈとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの第１のピン３と第１のピン３Ｈの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｈが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
図１９は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１９は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１９を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｊ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｊの前貫通孔９Ｊに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｊの後貫通孔１０Ｊに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
前貫通孔９Ｊの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有しており、前貫通孔９Ｊに遊嵌された第１のピン３の前部１２と接触部ＤＪで転がり摺動接触している。これにより、リンク２Ｊと当該リンク２Ｊに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されない。例えば、図１〜図８に示す実施の形態において、第１のピン３の端面１７を、複数の曲率半径を有する球面状の面に形成してもよい。また、第１のピン３は、接触部および接触中心点間の相対位置の相異なる３種類以上のピンを含んでいてもよい。
また、図９に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ａの各端面１７Ａのクラウニング加工が施される２方向は、上記例示した２方向に限らず、別の方向であってもよい。
また、図９に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ａの各端面１７Ａのクラウニング加工が施される２方向は、上記例示した２方向に限らず、別の方向であってもよい。
さらに、図１０に示す実施の形態において、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂを、複数の曲率半径を有する円筒状の面に形成してもよい。
また、図１１に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ｃの各端面１７Ｃのクラウニング加工が施される方向は、上記例示した方向に限らず、別の方向であってもよい。
また、図１１に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ｃの各端面１７Ｃのクラウニング加工が施される方向は、上記例示した方向に限らず、別の方向であってもよい。
さらに、図１２に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
また、図１３に示す実施の形態において、一対の動力伝達面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図１３に示す実施の形態において、一対の動力伝達面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図１７に示す実施の形態において、第１のピン３の後部１３と第１のピン３Ｇの後部１３Ｇとを互いに平行にしておき、接触楕円２４の長軸Ｎの迎え角Ｆと接触楕円２４Ｇの長軸ＮＧの迎え角ＦＧとを相異ならせるようにしてもよい。また、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１８に示す実施の形態において、剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１８に示す実施の形態において、剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図９に示す実施の形態、図１０に示す実施の形態、図１１に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段の何れか一つをさらに設けてもよい。
さらに、図１〜図８に示す実施の形態、図９に示す実施の形態、図１０に示す実施の形態、図１１に示す実施の形態、図１２に示す実施の形態、図１３に示す実施の形態、図１４に示す実施の形態、図１５〜図１６に示す実施の形態、図１７に示す実施の形態、および図１８に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。例えば、第１のピンが、接触部および接触中心点間の相対位置の相異なる３種類以上のピンを含むようにするとともに、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けるようにすることで、騒音低減効果を格段に向上できる。
さらに、図１〜図８に示す実施の形態、図９に示す実施の形態、図１０に示す実施の形態、図１１に示す実施の形態、図１２に示す実施の形態、図１３に示す実施の形態、図１４に示す実施の形態、図１５〜図１６に示す実施の形態、図１７に示す実施の形態、および図１８に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。例えば、第１のピンが、接触部および接触中心点間の相対位置の相異なる３種類以上のピンを含むようにするとともに、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けるようにすることで、騒音低減効果を格段に向上できる。
また、図１５〜図１６に示す実施の形態に、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを用いてもよい。この場合も、騒音低減効果を十分に発揮することができる。
さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
また、対をなす第１および第２のピンの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピンの前部の形状が断面インボリュート曲線を含まないように形成されていてもよいし、第２のピン４の後部１９が断面直線形状に形成されていなくてもよい。さらに、第１のピンの前部の断面形状と対をなす第２のピン４の後部１９の断面形状とを入れ換えてもよい。
また、図１９に示す実施の形態において、第１のピン３の端面の形状は、図９に示す実施の形態と同様にＷクラウニング加工が施された形状であってもよいし、図１０に示す実施の形態と同様に円筒面であってもよいし、図１１に示す実施の形態と同様にシングルクラウニング加工が施された形状であってもよい。
さらに、第１のピン３は、各リンク２Ｇの後貫通孔１０Ｇに相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、対をなす第１のピン３および対応するリンク２Ｇの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の前部１２の断面形状がインボリュート曲線を含まないようにされていてもよいし、リンク２Ｇの前貫通孔９Ｇの前部３１の断面形状が直線形状を含まないようにされていてもよい。さらに、第１のピン３の前部１２の断面形状とリンク２Ｇの前貫通孔９Ｇの前部３１の断面形状とを入れ換えてもよい。
さらに、第１のピン３は、各リンク２Ｇの後貫通孔１０Ｇに相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、対をなす第１のピン３および対応するリンク２Ｇの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の前部１２の断面形状がインボリュート曲線を含まないようにされていてもよいし、リンク２Ｇの前貫通孔９Ｇの前部３１の断面形状が直線形状を含まないようにされていてもよい。さらに、第１のピン３の前部１２の断面形状とリンク２Ｇの前貫通孔９Ｇの前部３１の断面形状とを入れ換えてもよい。
また、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の何れか１つをさらに設けてもよいし、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の２種類以上を、さらに設けてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、第１のピンの端面の曲率半径を第１のピンの種類毎に相異ならせることにより、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置を、第１のピンの種類毎に相異ならせてもよい。また、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、第１のピンの端面の曲率半径を第１のピンの種類毎に相異ならせることにより、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置を、第１のピンの種類毎に相異ならせてもよい。また、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、直交方向Ｖ（ｙ軸方向）またはＬｙ方向に関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。同様に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘに沿う方向（ｘ軸方向）またはＬｘ方向に関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。
また、チェーン幅方向Ｗからみたときに、第１のピンの背部と当該第１のピンの接触領域の長軸とは、互いに傾いていてもよい。
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを連結部材（動力伝達部材）としてもよい。
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを連結部材（動力伝達部材）としてもよい。
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
比較例１，２および実施例１，２
第１および第２のピンを有し、第１のピンの端面が球面である動力伝達チェーンに関する、下記の比較例１，２および実施例１，２を作製した。
比較例１は、各第１のピンの端面の形状が全て同じとされており、チェーン幅方向からみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、各第１のピン間で同じにされている。
第１および第２のピンを有し、第１のピンの端面が球面である動力伝達チェーンに関する、下記の比較例１，２および実施例１，２を作製した。
比較例１は、各第１のピンの端面の形状が全て同じとされており、チェーン幅方向からみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、各第１のピン間で同じにされている。
また、各連結ピッチは、全て等しくされている。
比較例２は、各第１のピンの端面の形状が全て同じとされており、チェーン幅方向からみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、各第１のピン間で同じにされている。
また、連結ピッチについては、連結ピッチの相対的に短い短ピッチリンクと、連結ピッチの相対的に長い長ピッチリンクとが設けられることにより、２種類の連結ピッチが設定されている。短ピッチリンクの連結ピッチに対する長ピッチリンクの連結ピッチの比は、約１．２である。短ピッチリンクと長ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配置されている。
比較例２は、各第１のピンの端面の形状が全て同じとされており、チェーン幅方向からみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、各第１のピン間で同じにされている。
また、連結ピッチについては、連結ピッチの相対的に短い短ピッチリンクと、連結ピッチの相対的に長い長ピッチリンクとが設けられることにより、２種類の連結ピッチが設定されている。短ピッチリンクの連結ピッチに対する長ピッチリンクの連結ピッチの比は、約１．２である。短ピッチリンクと長ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配置されている。
実施例１は、第１のピンとして、端面の形状が相異なる２種類の第１のピンを有している。チェーン幅方向からみたときの、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向（直交方向、ｙ軸方向）における、接触部と接触中心点との相対位置が、第１のピンの種類毎に約０．２ｍｍ異なっている。これら２種類の第１のピンは、チェーン進行方向にランダムに配置されている。
また、各連結ピッチは、全て等しくされている。
実施例２は、第１のピンとして、端面の形状が相異なる２種類の第１のピンを有している。チェーン幅方向からみたときの、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向（直交方向、ｙ軸方向）における、接触部と接触中心点との相対位置が、第１のピンの種類毎に約０．２ｍｍ異なっている。これら２種類の第１のピンは、チェーン進行方向にランダムに配置されている。
実施例２は、第１のピンとして、端面の形状が相異なる２種類の第１のピンを有している。チェーン幅方向からみたときの、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向（直交方向、ｙ軸方向）における、接触部と接触中心点との相対位置が、第１のピンの種類毎に約０．２ｍｍ異なっている。これら２種類の第１のピンは、チェーン進行方向にランダムに配置されている。
また、連結ピッチについては、連結ピッチの相対的に短い短ピッチリンクと、連結ピッチの相対的に長い長ピッチリンクとが設けられることにより、２種類の連結ピッチが設定されている。短ピッチリンクの連結ピッチに対する長ピッチリンクの連結ピッチの比は、約１．２である。短ピッチリンクと長ピッチリンクとは、チェーン進行方向にランダムに配置されている。
上記比較例１，２および実施例１，２のそれぞれについて、一対のプーリに巻き掛けて動力伝達装置を構成し、当該動力伝達装置を駆動したときの第１のピンと一方のプーリとの衝突時の相対速度について調べた。結果を図２０に示す。
なお、図２０の各グラフ図において、横軸は、第１のピンとプーリとの１秒当たりの衝突回数（噛み合い周波数）であり、縦軸は、第１のピンとプーリとの衝突時の両者の相対速度である。
なお、図２０の各グラフ図において、横軸は、第１のピンとプーリとの１秒当たりの衝突回数（噛み合い周波数）であり、縦軸は、第１のピンとプーリとの衝突時の両者の相対速度である。
図２０（Ａ）に示すように、比較例１では、特定の噛み合い周波数（約６００の整数倍の周波数）において周期的に共振が発生し、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度が大きく、高いピークを生じている。その結果、第１のピンとプーリとの衝突時のエネルギが大きく、大きな騒音が発生することとなる。
図２０（Ｂ）に示すように、比較例２では、上記特定の噛み合い周波数における、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度が比較例１よりも抑制されてはいるが、比較例１と同様、上記特定の噛み合い周波数において周期的に共振が生じ、ピークが生じている。このため、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度が大きく、その結果、第１のピンとプーリとの衝突時のエネルギが大きく、比較的大きな騒音が発生することとなる。
図２０（Ｂ）に示すように、比較例２では、上記特定の噛み合い周波数における、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度が比較例１よりも抑制されてはいるが、比較例１と同様、上記特定の噛み合い周波数において周期的に共振が生じ、ピークが生じている。このため、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度が大きく、その結果、第１のピンとプーリとの衝突時のエネルギが大きく、比較的大きな騒音が発生することとなる。
一方、図２０（Ｃ）に示すように、実施例１では、特定の噛み合い周波数において周期的にピークが発生することがなく、しかも、ピーク値が０．０４ｍ／ｓを大きく下回っている。このため、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度が抑制されており、第１のピンとプーリとの衝突時のエネルギを小さくして、騒音をより小さなものにできる。
また、図２０（Ｄ）に示すように、実施例２では、特定の噛み合い周波数において周期的にピークが発生することがなく、しかも、ピーク値が０．０２ｍ／ｓを大きく下回っている。このため、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度がより抑制されており、第１のピンとプーリとの衝突時のエネルギをより小さくして、騒音をより一層小さなものにできる。
また、図２０（Ｄ）に示すように、実施例２では、特定の噛み合い周波数において周期的にピークが発生することがなく、しかも、ピーク値が０．０２ｍ／ｓを大きく下回っている。このため、第１のピンとプーリとが衝突するときの相対速度がより抑制されており、第１のピンとプーリとの衝突時のエネルギをより小さくして、騒音をより一層小さなものにできる。
このように、実施例１，２が静粛性に関して極めて優れていることが実証された。特に、実施例２のように、チェーン幅方向からみたときの接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けることに加え、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けることが、静粛性の向上に極めて有効であることが実証された。
１…チェーン（動力伝達チェーン）、２，２Ｄ，２Ｇ，２Ｊ…リンク、３，３ａ，３ｂ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｌａ，３Ｌｂ…第１のピン（連結部材、動力伝達部材）、４，４Ｌ…第２のピン（リンクとの間に介在する部材）、１２，１２Ｌａ，１２Ｌｂ…前部（対向部）、１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…端面、２４…接触領域、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、１００…無段変速機（動力伝達装置）、１２１Ｌａ，１２１Ｌｂ…主体部（変化率増大部分）、ＢＬａ，ＢＬｂ…基礎円、Ｄ，ＤＦ，ＤＧ，ＤＪ，ＤＬａ，ＤＬｂ…接触部、Ｇ…厚み方向（相交差する２方向の一方）、Ｈ…高さ方向（相交差する２方向の他方）、ＩＮＶＬａ，ＩＮＶＬｂ…インボリュート曲線（所定の曲線）、Ｌｙ…チェーン径方向に対応する方向、Ｍ，ＭＬａ，ＭＬｂ…接触中心点、Ｓ…投影平面、Ｗ…チェーン幅方向
Claims (7)
- 複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、プーリに巻き掛けられる動力伝達チェーンにおいて、
各連結部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対向する対向部を有する所定の動力伝達部材を含み、
上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部で転がり摺動接触し、
各動力伝達部材はチェーン幅方向に相対向する一対の端面を含み、
各動力伝達部材の各端面に、プーリの対応するシーブ面に接触する接触領域がそれぞれ形成され、各接触領域は接触中心点をそれぞれ含み、
上記動力伝達部材は複数の種類の動力伝達部材を含み、
チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの上記接触部と上記接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向と、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向との２つの方向において、動力伝達部材の種類毎に異なることを特徴とする動力伝達チェーン。 - 請求項１において、上記対向部は、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分を含み、
変化率増大部分は、チェーン幅方向からみて所定の基礎円に基づく所定の曲線をなし、 上記動力伝達部材は、基礎円の曲率半径の相対的に大きい第１種の動力伝達部材と、基礎円の曲率半径の相対的に小さい第２種の動力伝達部材とを含み、
チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの第１種の動力伝達部材の接触部と接触中心点との相対位置はチェーン径方向に対応する方向に相対的に近くされ、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの第２種の動力伝達部材の接触部と接触中心点との相対位置はチェーン径方向に対応する方向に相対的に遠くされていることを特徴とする動力伝達チェーン。 - 請求項２において、上記所定の曲線は、インボリュート曲線を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
- 請求項１〜３の何れか１項において、上記接触中心点および上記接触部をチェーン幅方向と直交する投影平面に投影したときに、その投影平面内の２次元相対座標系において、上記接触部の投影点を原点とする接触中心点の投影点の座標の２つの座標成分のうちの少なくとも一方が、動力伝達部材の種類毎に異なることを特徴とする動力伝達チェーン。
- 請求項１〜４の何れか１項において、上記接触領域は相交差する２方向に関してそれぞれ曲率を有する曲面を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
- 請求項１〜５の何れか１項において、上記各動力伝達部材が上記プーリのシーブ面に対して順次に接触するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備えることを特徴とする動力伝達チェーン。
- 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜６の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
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