JP2008298242A - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達チェーンに関する騒音をより低減すること。
【解決手段】
複数のリンクを互いに連結する連結部材５０の第１のピン３は、第１種および第２種の第１のピン３ａ，３ｂを含む。これらのピン３ａ，３ｂは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列される。第１種の第１のピン３ａは、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が相対的に大きく増大する第１種の変化率増大部分１８ａを含む。第２種の第１のピン３ｂは、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が相対的に小さく増大する第２種の変化率増大部分１８ｂを含む。チェーン幅方向Ｗに沿ってみたとき、第１種の第１のピン３ａの接触中心点Ｆａは当該第１種の第１のピン３ａの端面１７ａの図心Ｊａと一致し、第２種の第１のピン３ｂの接触中心点Ｆｂは当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊｂからオフセットしている。
【選択図】図５

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、リンク同士を第１および第２のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２４２３７４号公報

このような動力伝達チェーンに関して、更なる騒音の低減が要請されている。本発明は、この課題を解決することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２）と、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材（５０）とを備え、各上記連結部材は、相対向する対向部（１２，２２）を有する主動力伝達部材（３）および副動力伝達部材（４）を含み、各上記連結部材の主動力伝達部材および副動力伝達部材の相対向する対向部は、リンク間の屈曲角（θ）の変動に伴い変位する接触部（Ｔ）で互いに転がり摺動接触し、主動力伝達部材の端面（１７）に、プーリ（６０，７０）のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に接触する接触領域（１９）が形成され、この接触領域は接触中心点（Ｆ）を含み、主動力伝達部材は、チェーン進行方向にランダムに配列された第１種の主動力伝達部材（３ａ）および第２種の主動力伝達部材（３ｂ）を含み、第１種の主動力伝達部材の対向部（１２）は、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部の変位量の変化率が相対的に大きく増大する第１種の変化率増大部分（１８ａ）を含み、第２種の主動力伝達部材の対向部は、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部の変位量の変化率が相対的に小さく増大する第２種の変化率増大部分（１８ｂ）を含み、チェーン幅方向に沿ってみたとき、第１種の主動力伝達部材の接触中心点（Ｆａ）は当該第１種の主動力伝達部材の端面（１７ａ）の図心（Ｊａ）と一致するように配置され、第２種の主動力伝達部材の接触中心点（Ｆｂ）は当該第２種の主動力伝達部材の端面（１７ｂ）の図心（Ｊｂ）から所定の方向（Ｖ；Ｘ；Ｙ）にオフセットして配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施の形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、第１種および第２種の主動力伝達部材をチェーン進行方向にランダムに配列することにより、主動力伝達部材がプーリのシーブ面に順次に係合するときの係合の周期をランダムにできる結果、係合音の周波数を極めて広範囲に分布できる。これにより、係合音の特定の周波数にピークが生じないようにでき、係合音の低減を通じて動力伝達チェーンの騒音を格段に低減することができる。また、リンク間の屈曲のときに相対的に大きく転がり摺動するようにされた第１種の主動力伝達部材に関して、チェーン幅方向からみたときの転がり摺動運動の瞬間中心に近い位置に接触中心点を配置できる。その結果、第１の主動力伝達部材がプーリのシーブ面に係合するときの当該シーブ面との摺動量を少なくでき、係合音をより小さくできる。さらに、第２種の主動力伝達部材は、リンク間の屈曲のときの変位量が相対的に小さくされている。その結果、第２の主動力伝達部材がプーリのシーブ面に係合するときの当該シーブ面との摺動量を少なくでき、係合音をより小さくできる。

また、本発明において、上記第１種の変化率増大部分および第２種の変化率増大部分のそれぞれの断面はインボリュート曲線（ＩＮＶａ，ＩＮＶｂ）を含み、第１種の変化率増大部分の断面のインボリュート曲線に関する基礎円（Ｃａ）の半径（Ｒｂａ）が相対的に大きく、第２種の変化率増大部分の断面のインボリュート曲線に関する基礎円（Ｃｂ）の半径（Ｒｂｂ）が相対的に小さい場合がある（請求項２）。

この場合、リンク間の屈曲に伴う主動力伝達部材の接触部の移動の軌跡を、インボリュート曲線に沿うようにできる。その結果、主動力伝達部材がプーリのシーブ面に順次に係合することに起因する、動力伝達チェーンの弦振動的な振動を確実に低減できる。また、第１種および第２種の変化率増大部分のそれぞれの断面のインボリュート曲線について、基礎円の半径を互いに異ならせるという簡易な構成により、リンク間の屈曲角の増大に応じた接触部の変位量の変化率を、第１種および第２種の変化率増大部分間で確実に異ならせることができる。

また、本発明において、チェーン幅方向に沿ってみたときの上記所定の方向は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向（Ｖ）、チェーン進行方向、または直交方向およびチェーン進行方向の双方に対して傾斜する傾斜方向（Ｙ）を含む場合がある（請求項３）。
例えば、所定の方向を直交方向としたときには、チェーン進行方向に関して、第２種の主動力伝達部材の端面の図心の位置と接触領域の接触中心点の位置とを一致させることができる。その結果、第２種の主動力伝達部材をチェーン進行方向に関して薄肉にできる。また、所定の方向をチェーン進行方向としたときには、チェーン進行方向に関して、第２種の主動力伝達部材の接触部と接触中心点とを大きく離すことが可能となる。これにより、主動力伝達部材がプーリのシーブ面に係合する周期をよりランダムにでき、その結果、主動力伝達部材がプーリに係合するときの係合音をより低減できる。さらに、所定の方向を傾斜方向としたときには、所定の方向を直交方向としたときの利点と、チェーン進行方向にしたときの利点の双方を実現することが可能となる。

また、本発明において、上記リンクは、連結ピッチ（Ｐ）の相異なる第１種のリンク（２ａ）および第２種のリンク（２ｂ）を含み、第１種のリンクおよび第２種のリンクがチェーン進行方向にランダムに配列されている場合がある（請求項４）。
なお、「連結ピッチ」とは、例えば、動力伝達チェーンの直線領域における、隣り合う連結部材間のピッチをいう。

この場合、主動力伝達部材がプーリのシーブ面に順次に係合するときの周期をよりランダムにできる結果、動力伝達チェーンの係合音の周波数をより広範囲に分布させることができ、係合音をより低減することができる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある（請求項５）。この場合、駆動音が極めて小さい動力伝達装置を実現できる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ６０の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ７０の巻き掛け半径を変化できるようになっている。

図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４（Ａ）は、図３のＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図４（Ｂ）は、図３のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図４（Ａ）、図４（Ｂ）を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明する。
図３および図４（Ａ）を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数の連結部材５０とを備えている。

以下では、チェーン１の進行方向に平行な方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘとは直交するチェーン幅方向に平行な方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。

前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。

リンク２を用いて、複数のリンク列５１，５２，５３，…が形成されている。各リンク列５１，５２，５３，…は、それぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。同一リンク列の各リンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。各リンク列５１，５２，５３，…は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材５０によって互いに連結されることにより、無端状をなすチェーン１が形成されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とが、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士が連結されている。

このように、一のリンク列のリンク２の前貫通孔９と、当該一のリンク列に対してチェーン進行方向Ｘの前方に位置する他のリンク列のリンク２の後貫通孔１０とが、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、対応するリンク列のリンク２同士が連結されている。
各連結部材５０は、チェーン幅方向Ｗに対称な形状をしており、対をなす第１および第２のピン３，４を備えている。

第１および第２のピン３，４は、それぞれ、例えば、ＪＩＳ（日本工業規格）のＳＵＪ２材等の軸受用鋼を用いて形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の部材である。
図４（Ａ）を参照して、第１のピン３は、主動力伝達部材を構成している。第１のピン３の周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５と、を有している。

一端部１４は、相対的にチェーン１の外径側（直交方向Ｖの一方側）に位置しており、他端部１５は、相対的にチェーン１の内径側（直交方向Ｖの他方側）に位置している。
前部１２は、変化率増大部分１８を含んでいる。第１のピン３のうち、この変化率増大部分１８が、リンク２間の屈曲に伴い対応する第２のピン４の後述する後部２２と接触部Ｔで転がり摺動接触するようになっている。

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触をいう。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、それぞれ、連結部材５０の一部断面図である。図５（Ａ）を参照して、変化率増大部分１８の断面は、インボリュート曲線ＩＮＶからなる。インボリュート曲線ＩＮＶの起点Ｂは、チェーン１の直線領域における第１および第２のピン３，４の接触部Ｔ１と一致している。この起点Ｂは、前部１２の一端部１４および他端部１５のうちの他端部１５に近接している。

インボリュート曲線ＩＮＶは、所定の基礎円Ｃに基づいている。基礎円Ｃは、中心Ｄ、半径Ｒｂを有する円である。
中心Ｄは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面Ｅ上において、上記接触部Ｔ１からチェーン内径側に進んだところに位置している。基礎円Ｃ上に起点Ｂが配置されている。

インボリュート曲線ＩＮＶが起点Ｂからチェーン外径側に延びている。インボリュート曲線ＩＮＶの曲率半径は、当該インボリュート曲線ＩＮＶをチェーン外径側に進むに従い大きくなる。これにより、リンク２間の屈曲角の増大に応じて、接触部Ｔの変位量の変化率が増大するようになっている。
図４（Ａ）を参照して、上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみて、対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動の軌跡は、第１のピン３を基準としてインボリュート曲線となる。後部１３は、チェーン内径側を向く平坦面に形成されている。

図２を参照して、第１のピン３の一対の端部１６には、それぞれ、端面１７が設けられている。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに薄い潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合するようになっている。このように、第１のピン３の端面１７が直接動力伝達に寄与するため、当該第１のピン３は、前述した軸受用鋼等の高強度且つ耐摩耗性に優れた材料で形成されている。

第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成されており、チェーン幅方向Ｗの外側に向けて凸湾曲している。第１のピン３の一端部１４は、他端部１５よりもチェーン幅方向Ｗの外側に突出している。
図２および図５（Ａ）を参照して、端面１７には、接触領域１９が設けられている。端面１７のうちの接触領域１９が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに薄い潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合するようになっている。

接触領域１９は、例えば、楕円形形状をなしており、この楕円の中心が接触中心点Ｆとなっている。チェーン幅方向Ｗに沿ってみたとき、接触領域１９の長軸２０は、第１のピン３の後部１３と平行である。
図４（Ａ）を参照して、第２のピン４は、ストリップ、またはインターピースともいい、副動力伝達部材を構成している。第２のピン４は、各上記プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。

第２のピン４の周面２１は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部２２を含んでいる。後部２２は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されており、対応する第１のピン３の前部１２と対向する対向部を構成している。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９に、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、対応する第２のピン４が圧入固定されている。また、各リンク２の後貫通孔１０に、対応する第１のピン３が圧入固定されているとともに、対応する第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う連結部材５０間のピッチをいう。具体的には、チェーン１の直線領域における、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３の接触部Ｔ１間の距離をいう。
図６を参照して、チェーン１の屈曲領域において、屈曲角θは、例えば、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。

第１の平面Ｈ１は、一のリンク２１の各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された一対の第１のピン３１，３２のそれぞれの接触中心点Ｆを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
第２の平面Ｈ２は、上記リンク２１とチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２２の各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３２，３３のそれぞれの接触中心点Ｆを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。

屈曲角θの設計上の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。接触部Ｔの位置は、リンク２間の屈曲角θの変動に伴い変位する。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３が、第１種の主動力伝達部材としての第１種の第１のピン３ａと、第２種の主動力伝達部材としての第２種の第１のピン３ｂとを含んでおり、これら仕様の相異なる第１種の第１のピン３ａおよび第２種の第１のピン３ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている点にある。

第１種の第１のピン３ａと第２種の第１のピン３ｂとの差異点は、以下の２点にある。すなわち、（ｉ）第１種の第１のピン３ａの変化率増大部分１８である第１種の変化率増大部分１８ａを、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が相対的に大きく増大するように形成し、且つ、第２種の第１のピン３ｂの変化率増大部分１８である第２種の変化率増大部分１８ｂを、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が相対的に小さく増大するようにしている点と、（ｉｉ）チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗに沿ってみたとき、第１種の第１のピン３ａの接触領域１９ａの接触中心点Ｆａを、当該第１種の第１のピン３ａの端面１７ａの図心Ｊである図心Ｊａと一致するように配置し、且つ、第２種の第１のピン３ｂの接触領域１９ｂの接触中心点Ｆｂを、当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊである図心Ｊｂから、所定の方向としての直交方向Ｖにオフセットして配置している点とが相違している。

より具体的には、第１種の変化率増大部分１８ａの断面のインボリュート曲線ＩＮＶａに関する基礎円Ｃａの半径Ｒｂａが、相対的に大きくされており、第２種の変化率増大部分１８ｂの断面のインボリュート曲線ＩＮＶｂに関する基礎円Ｃｂの半径Ｒｂｂが、相対的に小さくされている。
チェーン幅方向Ｗに沿ってみたとき、第２種の第１のピン３ｂの接触領域１９ｂの接触中心点Ｆｂは、当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊｂから、直交方向Ｖの一方にオフセットして配置されている。

なお、前述の「接触中心点Ｆａを図心Ｊａと一致するように配置し」とは、両者が実質的に一致することをいい、例えば、製造誤差の範囲で両者がずれていることを含むものである。
第１種の第１のピン３ａの接触領域１９ａは、当該第１種の第１のピン３ａの端面１７ａの周縁（エッジ）を避けて配置されている。同様に、第２種の第１のピン３ｂの接触領域１９ｂは、当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの周縁（エッジ）を避けて配置されている。

前述したように、第１種の第１のピン３ａおよび第２種の第１のピン３ｂは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１種の第１のピン３ａおよび第２種の第１のピン３ｂの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部の領域において不規則に配置されていることを意味するものである。「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。

第１種の第１のピン３ａおよび第２種の第１のピン３ｂは、チェーン進行方向Ｘの全域に亘ってランダムに配列されていてもよい。
ランダムな配列の一例として、チェーン進行方向Ｘに関して、第１種の第１のピン３ａと第２種の第１のピン３ｂとが、３ｂ，３ａ，３ａ，３ｂ，３ａ，３ａ，３ａ，３ｂ，３ａ，３ａ，３ａ，３ａ，３ａ，３ｂ，３ａ，３ａ，３ａ，３ａ，３ａ，３ａ，３ａ…の順で配列される。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、本実施の形態の別の特徴として、リンク２が、連結ピッチの相異なる第１種のリンク２ａおよび第２種のリンク２ｂを含んでおり、これら第１種のリンク２ａおよび第２種のリンク２ｂが、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている点を挙げることができる。
第１種のリンク２ａの連結ピッチＰａは相対的に短くされており、第２種のリンク２ｂの連結ピッチＰｂは相対的に長くされている。第１種のリンク２ａの柱部８ａの幅が相対的に狭くされており、第２種のリンク２ｂの柱部８ｂの幅が相対的に広くされている。

この場合の「ランダムに配列」とは、第１種のリンク２ａおよび第２種のリンク２ｂの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部の領域において不規則に配置されていることを意味するものである。「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がないことをいう。
第１種のリンク２ａおよび第２種のリンク２ｂは、チェーン進行方向Ｘの全域に亘ってランダムに配列されていてもよい。

ランダムな配列の一例として、チェーン進行方向Ｘに関して、第１種のリンク２ａと第２種のリンク２ｂとが、２ｂ，２ａ，２ａ，２ｂ，２ａ，２ａ，２ａ，２ｂ，２ａ，２ａ，２ａ，２ａ，２ａ，２ｂ，２ａ，２ａ，２ａ，２ａ，２ａ，２ａ，２ａ…の順で配列される。
図１を参照して、この無段変速機１００において、入力軸６１の回転駆動に伴いドライブプーリ６０が回転することにより、チェーン１が駆動され、第１のピンが、順次に各プーリ６０，７０に噛み込まれる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、第１種の第１のピン３ａおよび第２種の第１のピン３ｂをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列することにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに順次に係合するときの係合の周期をランダムにできる結果、係合音の周波数を極めて広範囲に分布できる。

これにより、係合音の特定の周波数にピークが生じないようにでき、係合音の低減を通じてチェーン１の騒音を格段に低減することができる。また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１種の第１のピン３ａの接触中心点Ｆａを当該第１種の第１のピン３ａの端面１７ａの図心Ｊａと一致させている。これにより、リンク２間の屈曲のときに相対的に大きく転がり摺動するようにされた第１種の第１のピン３ａに関して、チェーン幅方向Ｗからみたときの転がり摺動運動の瞬間中心に近い位置に接触中心点Ｆａを配置できる。その結果、第１種の第１のピン３ａが各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに係合するときの当該シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの摺動量を少なくでき、係合音をより小さくできる。

さらに、第２種の第１のピン３ｂは、リンク２間の屈曲角θの増大に応じた接触部Ｔの変位量の変化率が相対的に小さくされていることにより、リンク２間の屈曲のときの変位量が相対的に小さくされている。その結果、第２種の第１のピン３ｂが各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに係合するときの当該シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの摺動量を少なくでき、係合音をより小さくできる。

また、第１のピン３の変化率増大部分１８の断面をインボリュート曲線ＩＮＶにしていることにより、リンク２間の屈曲に伴う第１のピン３の接触部Ｔの移動の軌跡を、インボリュート曲線ＩＮＶに沿うようにできる。その結果、第１のピン３が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに順次に係合することに起因する、チェーン１の弦振動的な振動を確実に低減できる。

さらに、第１種の変化率増大部分１８ａおよび第２種の変化率増大部分１８ｂのそれぞれの断面のインボリュート曲線ＩＮＶａ，ＩＮＶｂについて、基礎円Ｃａ，Ｃｂの半径Ｒｂａ，Ｒｂｂを互いに異ならせるという簡易な構成により、リンク２間の屈曲角θの増大に応じた接触部Ｔの変位量の変化率を、第１種および第２種の変化率増大部分１８ａ，１８ｂ間で確実に異ならせることができる。

また、チェーン幅方向Ｗに沿ってみたとき、第２種の第１のピン３ｂの接触中心点Ｆｂを、当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊｂから直交方向Ｖの一方にオフセットしている。これにより、チェーン進行方向Ｘに関して、第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊｂの位置と接触中心点Ｆｂの位置とを一致させることができる。その結果、第２種の第１のピン３ｂをチェーン進行方向Ｘに関して薄肉にできる。

さらに、連結ピッチＰの相異なる第１種のリンク２ａおよび第２種のリンク２ｂをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列していることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに順次に係合するときの周期をよりランダムにできる。その結果、チェーン１の係合音の周波数をより広範囲に分布させることができ、係合音をより低減することができる。

また、各リンク２の前貫通孔９に第１のピン３を遊嵌するとともに第２のピン４を圧入固定し、且つ、各リンク２の後貫通孔１０に第１のピン３を圧入固定するとともに第２のピン４を遊嵌している。
これにより、各第１のピン３の接触領域１９が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触しつつ、リンク２同士が屈曲する。

この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の接触領域１９が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
さらに、第１のピン３として２種類のピン（第１種の第１のピン３ａおよび第２種の第１のピン３ｂ）を用いれば十分な騒音低減効果を得られるので、第１のピン３を構成するピンの種類を少なくできる。

例えば、変化率増大部分の断面形状が相異なる２種類のピンと、端面の図心に対する接触中心点の位置の相異なる２種類のピンの計４種類のピンをチェーン進行方向にランダムに配列した場合、十分な騒音低減効果を奏することが可能であるが、この場合、第１のピンを構成するピンの種類が４種類と多く、部品点数が多くなるとともに、チェーンを組み立てるときのピンの配列の手間が多くなり、製造コストが高くついてしまう。

これに対し、本実施の形態によれば、第１のピン３を構成するピンの種類が２種類と少なくて済み、部品点数の低減、およびチェーン１の組み立てのときのピンの配列の手間を少なくでき、製造コストを低減できる。
以上の次第で、駆動音が極めて小さく、振動が少なく、伝動効率に優れ、少ない部品点数で組み立てが容易で、且つ安価な無段変速機１００を実現できる。

本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、図７に示すように、チェーン幅方向Ｗからみて、第２種の第１のピン３ｂの接触領域１９ｂの接触中心点Ｆｂを、当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊｂからチェーン進行方向Ｘにオフセットして配置してもよい。例えば、接触中心点Ｆｂは、図心Ｊｂに対してチェーン進行方向Ｘの後方に配置される。

この場合、チェーン進行方向Ｘに関して、第２種の第１のピン３ｂの接触部Ｔと接触中心点Ｆｂとを大きく離すことが可能となる。これにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに係合する周期をよりランダムにでき、その結果、第１のピン３が各プーリ６０，７０に係合するときの係合音をより低減できる。

また、図８に示すように、チェーン幅方向Ｗからみて、第２種の第１のピン３ｂの接触領域１９ｂの接触中心点Ｆｂを、当該第２種の第１のピン３ｂの端面１７ｂの図心Ｊｂから所定の傾斜方向Ｙにオフセットして配置してもよい。チェーン幅方向Ｗからみて、傾斜方向Ｙは、直交方向Ｖおよびチェーン進行方向Ｘの双方に対して傾斜する方向である。
この場合、上記接触中心点Ｆｂを上記図心Ｊｂから直交方向Ｖにオフセットさせたときの利点（第２種の第１のピン３ｂを薄肉にできる利点）と、上記接触中心点Ｆｂを上記図心Ｊｂからチェーン進行方向Ｘにオフセットさせたときの利点（係合音をより低減できる利点）の双方を実現することが可能となる。

また、各上記実施の形態において、第１のピン３の変化率増大部分１８の断面は、インボリュート曲線以外の曲線でもよい。第１のピン３の変化率増大部分１８の断面は、屈曲角θの増大に応じて接触部Ｔを形成する部分の曲率半径が増大するようにされていればよく、例えば、チェーン外径側に進むに従い曲率半径が連続的または段階的に増大する曲線で構成することができる。

さらに、第１種のリンク２ａまたは第２種のリンク２ｂのみを用いて、リンク２を構成してもよい。
また、第１のピン３を対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌していてもよい。さらに、第２のピン４を対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌してもよい。また、第２のピン４を、各プーリ６０，７０に係合させてもよい。

さらに、本発明を、ピン等に固定され、且つピンよりもチェーン幅方向の外側に突出した動力伝達ブロックを含む、いわゆるブロックタイプチェーンに適用することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としての無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 チェーンの要部の断面図である。 （Ａ）は、図３のＩＶＡ−ＩＶＡ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示しており、（Ｂ）は、図３のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。 （Ａ）および図５（Ｂ）は、それぞれ、連結部材の一部断面図である。 チェーンの屈曲領域の側面図である。 本発明の別の実施の形態の要部の側面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。

符号の説明

１…動力伝達チェーン、２…リンク、２ａ…第１種のリンク、２ｂ…第２種のリンク、３…第１のピン（主動力伝達部材）、３ａ…第１種の第１のピン（第１種の主動力伝達部材）、３ｂ…第２種の第１のピン（第２種の主動力伝達部材）、４…第２のピン（副動力伝達部材）、１２…前部（主動力伝達部材の対向部）、１７…（第１のピンの）端面、１７ａ…（第１種の第１のピンの）端面、１７ｂ…（第２種の第１のピンの）端面、１８ａ…第１種の変化率増大部分、１８ｂ…第２種の変化率増大部分、１９…接触領域、２２…後部（副動力伝達部材の対向部）、５０…連結部材、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、６２ａ，６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ｃａ…基礎円、Ｃｂ…基礎円、Ｆ…（第１のピンの）接触中心点、Ｆａ…（第１種の第１のピンの）接触中心点、Ｆｂ…（第２種の第１のピンの）接触中心点、ＩＮＶａ…（第１種の変化率増大部分の）インボリュート曲線、ＩＮＶｂ…（第２種の変化率増大部分の）インボリュート曲線、Ｊａ…（第１種の第１のピンの端面の）図心、Ｊｂ…（第２種の第１のピンの端面の）図心、Ｐ…連結ピッチ、Ｒｂａ…（第１種の変化率増大部分の断面のインボリュート曲線に関する基礎円の）半径、Ｒｂｂ…（第２種の変化率増大部分の断面のインボリュート曲線に関する基礎円の）半径、Ｔ…接触部、Ｖ…直交方向（所定の方向）、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向（所定の方向）、Ｙ…傾斜方向（所定の方向）、θ…屈曲角。

Claims (5)

1. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、
   各上記連結部材は、相対向する対向部を有する主動力伝達部材および副動力伝達部材を含み、
   各上記連結部材の主動力伝達部材および副動力伝達部材の相対向する対向部は、リンク間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部で互いに転がり摺動接触し、
   主動力伝達部材の端面に、プーリのシーブ面に接触する接触領域が形成され、この接触領域は接触中心点を含み、
   主動力伝達部材は、チェーン進行方向にランダムに配列された第１種の主動力伝達部材および第２種の主動力伝達部材を含み、
   第１種の主動力伝達部材の対向部は、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部の変位量の変化率が相対的に大きく増大する第１種の変化率増大部分を含み、第２種の主動力伝達部材の対向部は、リンク間の屈曲角の増大に応じて接触部の変位量の変化率が相対的に小さく増大する第２種の変化率増大部分を含み、
   チェーン幅方向に沿ってみたとき、第１種の主動力伝達部材の接触中心点は当該第１種の主動力伝達部材の端面の図心と一致するように配置され、第２種の主動力伝達部材の接触中心点は当該第２種の主動力伝達部材の端面の図心から所定の方向にオフセットして配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、上記第１種の変化率増大部分および第２種の変化率増大部分のそれぞれの断面はインボリュート曲線を含み、
   第１種の変化率増大部分の断面のインボリュート曲線に関する基礎円の半径が相対的に大きく、第２種の変化率増大部分の断面のインボリュート曲線に関する基礎円の半径が相対的に小さい動力伝達チェーン。
3. 請求項１または２において、チェーン幅方向に沿ってみたときの上記所定の方向は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向、チェーン進行方向、または直交方向およびチェーン進行方向の双方に対して傾斜する傾斜方向を含む動力伝達チェーン。
4. 請求項１〜３の何れか１項において、上記リンクは、連結ピッチの相異なる第１種のリンクおよび第２種のリンクを含み、
   第１種のリンクおよび第２種のリンクがチェーン進行方向にランダムに配列されている動力伝達チェーン。
5. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜４の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置。

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