JP4997538B2

JP4997538B2 - 動力伝達装置

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Publication number: JP4997538B2
Application number: JP2007273317A
Authority: JP
Inventors: 繁夫鎌本; 誠二多田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-10-22
Also published as: US8636611B2; US20090105026A1; EP2053271B1; JP2009103151A; EP2053271A3; EP2053271A2

Description

この発明は、自動車等の車両の無段変速機（ＣＶＴ）に好適な動力伝達装置に関する。

自動車用無段変速機として、図６に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。

動力伝達チェーンとしては、特許文献１に、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられた第１ピンと一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定された第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、騒音および振動を低減するために、リンクのピッチ長、ピンの転がり接触面形状、ピンのプーリ面との接触位置（オフセット量）などを２種類以上とすることが提案されている。
特開２００６−２４２３７４号公報

上記特許文献１に示されている動力伝達チェーンでは、ピッチ長が異なる複数のリンクおよび形状が異なるピンを組み合わせることによって騒音を低減することができるが、ピッチランダム（リンクランダム）は、騒音の原因となる回転角変動（ワウ、フラッター）を大きくすることがあり、また、無段変速機のプーリ径が最小作動半径となった時には、シーブ面間に挟持されるピンの総数が相対的に少なくなることから、この条件下で、ロングリンクが相対的に多くなると、耐久性に不利となることがある。従来、プーリの最小作動半径を考慮したロングリンクの適正な配置は、考えられていなかった。

この発明の目的は、プーリの最小作動半径を考慮してロングリンクを適正に配置することで、より一層騒音を低減するとともに耐久性も向上させた動力伝達装置を提供することにある。

この発明による動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１および第２のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備え、動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされるとともに、ピッチ長が小のリンクおよびピッチ長が大のリンクがランダムに配列されており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触して摩擦力により動力が伝達されるものとされている動力伝達装置において、動力伝達チェーンは、最小作動半径において、ロングリンクが常に１ノード以上存在するようになされているとともに、ロングリンクが噛み込みノード数の半分以下存在するようになされていることを特徴とするものである。

この明細書において、「ノード」は、プーリに挟持されている（噛み込んでいる）ピンの数に対応する語で、ピンの噛み込み数が１０本の場合、１０ノードと数え、リンクの場合に、１本のピンに対応するリンクの部分を１ノードと数えるものとする。

この動力伝達装置は、自動車等の無段変速機としての使用に好適なものとなる。このような無段変速機では、低速走行時（発進時など）に対応する変速比が最大のアンダードライブ（以下、「Ｕ／Ｄ」と称す。）と、高速走行時に対応する変速比が最小のオーバードライブ（以下、「Ｏ／Ｄ」と称す。）との間で変速比が変化するようになっており、プーリの作動半径が変化する。プーリの作動半径が大きい場合には、シーブ面間に挟持されるピンの数が相対的に多くなり、プーリの作動半径が小さい場合には、シーブ面間に挟持されるピンの数が相対的に少なくなる。チェーンの耐久性を考える上では、シーブ面間に挟持されるピンの数が最も少なくなる最小作動半径で考えることが好ましい。最小作動半径は、Ｕ／Ｄ状態でのドライブプーリの巻き掛け径およびＯ／Ｄ状態でのドリブンプーリの巻き掛け径に相当する。

挟持範囲内は、シーブ面間に挟持されるピン総数（例えば１０本）に相当する部分の周方向の一方の端から他方の端までを指し、プーリの角度にすると、１５０°〜１６０°程度になる。

この発明による動力伝達装置では、最小作動半径のプーリの挟持範囲内にあるロングリンクの数に着目して、騒音の低減および耐久性の向上が図られている。

チェーンは、例えば、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されているとともに、各リンク列に含まれるリンク枚数が異なるものとされることがある。

リンクのピッチ長が２種類とされることで、打音発生の周期がずれて、音圧レベルのピークが低減される。ピン形状に関しては限定されないが、転がり接触面の曲率が相対的に大と相対的に小、長さが相対的に長と相対的に短およびチェーン径方向オフセットが相対的に内方と相対的に外方のうち、少なくとも１つの組合せが使用されることが好ましい。第１ピンおよび第２ピンは、通常、いずれか一方の転がり接触面が平坦面とされ、他方の転がり接触面が相対的に転がり接触移動可能なインボリュート曲面に形成される。ただし、第１ピンおよび第２ピンは、それぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。

第１ピンおよび第２ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部の前側部分に設けられたピン固定部に固定されかつ他のリンクの後挿通部の前側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部の後側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部の後側部分に設けられたピン固定部に固定されていることが好ましい。

ピン固定部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入によるピン固定部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。嵌合固定は、ピン固定部の長さ方向に対して直交する部分の縁（上下の縁）で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部（ピン圧入部）に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。

この発明による動力伝達装置における動力伝達チェーンでは、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第１ピンおよび第２ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン（以下では、「第１ピン」または「ピン」と称す）とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン（インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第２ピン」または「インターピース」と称す）とされる。

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔（柱有りリンク）とされていてもよく、前後挿通部が１つの貫通孔（柱無しリンク）とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。

なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。

上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン（インターピース）が他方のピン（ピン）よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。

この発明の動力伝達装置によると、プーリの最小作動半径を考慮して、プーリの挟持範囲内にあるロングリンクの最小数および最大数を規定することにより、ロングリンクが適正に配置され、より一層騒音を低減するとともに耐久性も向上させることができる。

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図２の上下をいうものとする。

図１は、この発明による動力伝達装置における動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)(21)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン（第１ピン）(14)およびインターピース（第２ピン）(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。

この発明の動力伝達装置における動力伝達チェーン(1)では、リンク(11)(21)については、図２に示したリンク(11)と図３に示したリンク(21)との２種類が使用されている。

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が９枚のリンク列とリンク枚数が８枚のリンク列２つとが１つのリンクユニットとされている。

図２および図３に示すように、リンク(11)(21)の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)を連結するに際しては、一のリンク(11)(21)の前挿通部(12)と他のリンク(11)(21)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)(21)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)(21)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。

リンク(11)(21)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面(14a)が、断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート曲線とされ、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(11)(21)がチェーン(1)の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。

この動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。

この動力伝達チェーン(1)は、図６に示すＶ型プーリ式ＣＶＴで使用されるが、この際、図５に示すように、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)の端面が接触しない状態で、ドライブピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。

実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、ドライブプーリ(2)における巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が１：１である状態（初期値）を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるＵ／Ｄ（アンダードライブ）状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のＯ／Ｄ（オーバードライブ）状態が得られる。

より一層の騒音および振動の低減のためには、ピッチ長が異なる２種類以上のリンク(11)(21)や断面形状端面形状が異なる２種類以上のピン(14)をランダムに配列することが好ましく、これにより、打音発生の周期がずれて、音のエネルギーが異なる周波数帯に分散され、音圧レベルのピークが低減される。

図２および図３において、符号ＡおよびＢで示す箇所は、チェーン(1)の直線領域においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線（断面では点）であり、ＡＢ間の距離がピッチ長である。図２のリンク(11)に対して、ＡＢ間の距離（ピッチ長）を大きくしたものが、図３のリンク(21)となっており、リンク(11)(21)については、ピッチ長が小のもの（以下では、「ショートリンク」と称す）と大のもの（以下では、「ロングリンク」と称す）とが使用されている。

Ｕ／Ｄ状態でのドライブプーリ(2)の巻き掛け径およびＯ／Ｄ状態でのドリブンプーリ(3)の巻き掛け径は、プーリ(2)(3)の最小作動半径であり、プーリ径がこの最小作動半径となった時には、シーブ面(2c)(2d)間に挟持されるピン(14)の総数が相対的に少なくなることから、この条件下で、ロングリンクが相対的に多くなると、耐久性に不利となることがある。

図４には、最小作動半径のプーリ(2)に巻き掛けられているチェーン(1)の部分を示している。同図において、相対的に多いショートリンク（Ｓで示す）と、相対的に少ないロングリンク（Ｌで示す）とがランダムに配列されており、１０本のピン(14)がシーブ面(2c)(2d)間に挟持されている。ショートリンクＳとロングリンクＬとをランダムに配列すると、チェーン(1)が１周する間には、ショートリンクＳの間にほぼ均等にロングリンクＬが存在する時だけでなく、１０本分全てまたはほとんどがショートリンクＳになる時も出てくる。ロングリンクＬが配置されている箇所では、隣り合うピン(14)同士の間隔が大きくなるので、挟持範囲内にあるロングリンク数が異なると、回転角変動に伴う騒音の増加や耐久性の低下の可能性がある。

そこで、本発明においては、最小作動半径のプーリ(2)の挟持範囲内にあってチェーン(1)の進行とともに変化するロングリンクＬの数について、ピン(14)の噛み込み数Ｎを基準として、次のように設定されている。

１．ロングリンクＬの最小ノードを１とする（最小作動半径において、ロングリンクＬが常に１ノード以上存在するようにする）。

２．ロングリンクＬの最大ノードについては、Ｎ／２とする（最小作動半径において、噛み込みノード中、ロングリンクＬを半分以下とする）。

このようにすることで、ロングリンクＬのランダム配列に伴って悪化する可能性のある騒音および耐久性を所定水準以上に保つことができる。

図１は、この発明による動力伝達装置の１実施形態の一部を示す平面図である。図２は、リンク、ピンおよびインターピースの基準形状を示す拡大側面図である。図３は、異なるピッチ長のリンクの形状を示す拡大側面図である。図４は、この発明によるショートリンクおよびロングリンクの配列の１例を示している。図５は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。図６は、無段変速機を示す斜視図である。

(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11) ショートリンク（ピッチ長が小のリンク）
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン（第１ピン）
(15) インターピース（第２ピン）
(21) ロングリンク（ピッチ長が大のリンク）

Claims

円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１および第２のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備え、動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされるとともに、ピッチ長が小のリンクおよびピッチ長が大のリンクがランダムに配列されており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触して摩擦力により動力が伝達されるものとされている動力伝達装置において、
動力伝達チェーンは、最小作動半径において、ロングリンクが常に１ノード以上存在するようになされているとともに、ロングリンクが噛み込みノード数の半分以下存在するようになされていることを特徴とする動力伝達装置。