JP4918964B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
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Description
本発明は、動力伝達装置に関する。
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置には、エンジン側に連結された可変径プーリからなる駆動プーリと、車軸側に連結された可変径プーリからなる従動プーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられた動力伝達チェーンとを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記の動力伝達チェーンは、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数のピンとを備え、ピンがプーリに噛み込まれる（挟持される）ことで、プーリとの間で動力の伝達を行う。また、各プーリにおける動力伝達チェーンの有効半径を変化させることで、減速や増速を行うようになっている。
特開平８−３１２７２５号公報
上記の動力伝達チェーンは、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数のピンとを備え、ピンがプーリに噛み込まれる（挟持される）ことで、プーリとの間で動力の伝達を行う。また、各プーリにおける動力伝達チェーンの有効半径を変化させることで、減速や増速を行うようになっている。
このような動力伝達装置において、駆動時の騒音の低減が求められている。同様の課題は、動力伝達チェーンに関する有効半径が一定とされているプーリを備える動力伝達装置においても存在する。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、騒音を低減することのできる動力伝達装置および動力伝達チェーンを提供することを目的とする。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、騒音を低減することのできる動力伝達装置および動力伝達チェーンを提供することを目的とする。
本願発明者は、上記動力伝達装置の駆動時の騒音を低減すべく鋭意研究を行った結果、動力伝達チェーンのピンが各プーリに噛み込まれる際の、当該ピンの動きが騒音の発生に影響を及ぼすとの知見を得た。
具体的には、本発明が適用されていない動力伝達装置の要部の模式的な側面図である図２２（Ａ）を参照して、動力伝達チェーン１５０は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンク２００（図２２（Ａ）において、１つのリンク２００のみを図示）と、これらのリンク２００を互いに連結する複数のピン２０１とを備えており、各ピン２０１は、チェーン進行方向Ｘに並んでいる。各ピン２０１は、例えば、従動プーリ２０２に図のＺ１点で噛み込まれる。通例、Ｚ１点は、従動プーリ２０２の中心軸線２０２ａおよび駆動プーリ２０３の中心軸線２０３ａの双方を含む第１の平面２０４に直交する第２の平面２０５よりも、チェーン進行方向Ｘの上流側に位置している。
具体的には、本発明が適用されていない動力伝達装置の要部の模式的な側面図である図２２（Ａ）を参照して、動力伝達チェーン１５０は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ複数のリンク２００（図２２（Ａ）において、１つのリンク２００のみを図示）と、これらのリンク２００を互いに連結する複数のピン２０１とを備えており、各ピン２０１は、チェーン進行方向Ｘに並んでいる。各ピン２０１は、例えば、従動プーリ２０２に図のＺ１点で噛み込まれる。通例、Ｚ１点は、従動プーリ２０２の中心軸線２０２ａおよび駆動プーリ２０３の中心軸線２０３ａの双方を含む第１の平面２０４に直交する第２の平面２０５よりも、チェーン進行方向Ｘの上流側に位置している。
ここで、１つのピン２０１ａに注目すると、Ｚ１点で従動プーリ２０２に噛み込まれたピン２０１ａは、当該従動プーリ２０２と一体的に中心軸線２０２ａ回りに回転する。これにより、従動プーリ２０２の径方向のうち第２の平面２０５に平行な所定方向２０６に関して、ピン２０１ａが運動する。
具体的には、従動プーリ２０２にＺ１点で噛み込まれたピン２０１ａは、従動プーリ２０２の回転に伴い所定方向２０６の一方に移動（上昇）し、第２の平面２０５と交差するＺ２点に到達する。そして、Ｚ２点に到達したピン２０１ａは、所定方向２０６の他方に移動（下降）する。そして、ピン２０１ａがＺ３点まで到達したときに、次のピン２０１ｂがＺ１点に到達し、上記したピン２０１ａの運動と同様の運動を行う。
具体的には、従動プーリ２０２にＺ１点で噛み込まれたピン２０１ａは、従動プーリ２０２の回転に伴い所定方向２０６の一方に移動（上昇）し、第２の平面２０５と交差するＺ２点に到達する。そして、Ｚ２点に到達したピン２０１ａは、所定方向２０６の他方に移動（下降）する。そして、ピン２０１ａがＺ３点まで到達したときに、次のピン２０１ｂがＺ１点に到達し、上記したピン２０１ａの運動と同様の運動を行う。
すなわち、ピン２０１ａは、矢印２０７で示す軌跡を通り、ピン２０１ｂは、ピン２０１ａに連動して矢印２０８で示す軌跡を通る。
したがって、ピン２０１ａが従動プーリ２０２に噛み込まれてから、次のピン２０１ｂが従動プーリ２０２に噛み込まれるまでの間に、当該ピン２０１ａには、所定方向２０６に関して振幅をΔとする往復運動が発生し、同様に、ピン２０１ｂにも、振幅をΔとする往復運動が発生する。
したがって、ピン２０１ａが従動プーリ２０２に噛み込まれてから、次のピン２０１ｂが従動プーリ２０２に噛み込まれるまでの間に、当該ピン２０１ａには、所定方向２０６に関して振幅をΔとする往復運動が発生し、同様に、ピン２０１ｂにも、振幅をΔとする往復運動が発生する。
ここで、ピン２０１ｂがＺ１点で従動プーリ２０２に噛み込まれる際、ピン２０１ａは、Ｚ３点に位置し、所定方向２０６の他方側に向けて移動（下降）している。このため、ピン２０１ｂは、ピン２０１ａに連動して、所定方向２０６の他方側に向けて移動することとなる。一方、従動プーリ２０２のＺ１点に位置する部分は、Ｚ２点に向けて所定方向２０６の一方側に向けて移動（上昇）している。
その結果、図２２（Ｂ）に示すように、ピン２０１ｂの速度ベクトルＶ２０１ｂの方向と、従動プーリ２０２の速度ベクトルＶ２０２の方向とが大きく異なって、両者の相対速度が大きくなり、これにより、ピン２０１ｂが従動プーリ２０２とＺ１点で衝撃的に接触するため、大きな騒音が発生する。
本願発明者は、上記の知見に基づいて、さらに鋭意研究を行い、本発明を想到するに至った。具体的には、本発明は、一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置において、上記動力伝達チェーンは、複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結し且つ一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達面を有する複数の動力伝達部材とを含み、上記複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材を含み、上記複数の動力伝達部材のそれぞれと、これに対応するリンクまたは上記複数の動力伝達部材のそれぞれとこれに対応するリンクとの間に介在する部材とは、互いに対向する対向部をそれぞれ有し、これらの対向部は互いの接触部で転がり摺動接触するようにしてあり、上記所定の動力伝達部材の対向部は、インボリュート曲面を含む曲面とされており、上記所定の動力伝達部材の対向部に対向するもう一方の上記対向部は、平坦面とされており、上記動力伝達チェーンは、相隣接するリンクが互いに所定の屈曲角をなして屈曲する屈曲領域を含み、その屈曲領域のリンクに、当該リンクに対応する一対の所定の動力伝達部材と上記所定のプーリとの接触点を含み各上記プーリの中心軸線を含む平面に平行な基準面が設定され、上記一対のプーリの上記動力伝達チェーンに関する有効半径が互いに同じ場合において、動力伝達チェーンの所定の部分が直線領域から上記所定のプーリに巻き掛けられて屈曲領域に移行するとき、上記所定の部分の上記所定の動力伝達部材が上記所定のプーリに係合を開始するまでの間に、上記所定の動力伝達部材の接触点が基準面と直交し且つ屈曲の外側へ移動する量Ｈは、下記式を満たすことを特徴とするものである。
Ｈ≧Ｒ−Ｐ
ただし、Ｒは、上記所定のプーリの所定の有効半径
Ｐは、上記所定のプーリの中心軸線と基準面との距離。
本願発明者は、上記の知見に基づいて、さらに鋭意研究を行い、本発明を想到するに至った。具体的には、本発明は、一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置において、上記動力伝達チェーンは、複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結し且つ一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達面を有する複数の動力伝達部材とを含み、上記複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材を含み、上記複数の動力伝達部材のそれぞれと、これに対応するリンクまたは上記複数の動力伝達部材のそれぞれとこれに対応するリンクとの間に介在する部材とは、互いに対向する対向部をそれぞれ有し、これらの対向部は互いの接触部で転がり摺動接触するようにしてあり、上記所定の動力伝達部材の対向部は、インボリュート曲面を含む曲面とされており、上記所定の動力伝達部材の対向部に対向するもう一方の上記対向部は、平坦面とされており、上記動力伝達チェーンは、相隣接するリンクが互いに所定の屈曲角をなして屈曲する屈曲領域を含み、その屈曲領域のリンクに、当該リンクに対応する一対の所定の動力伝達部材と上記所定のプーリとの接触点を含み各上記プーリの中心軸線を含む平面に平行な基準面が設定され、上記一対のプーリの上記動力伝達チェーンに関する有効半径が互いに同じ場合において、動力伝達チェーンの所定の部分が直線領域から上記所定のプーリに巻き掛けられて屈曲領域に移行するとき、上記所定の部分の上記所定の動力伝達部材が上記所定のプーリに係合を開始するまでの間に、上記所定の動力伝達部材の接触点が基準面と直交し且つ屈曲の外側へ移動する量Ｈは、下記式を満たすことを特徴とするものである。
Ｈ≧Ｒ−Ｐ
ただし、Ｒは、上記所定のプーリの所定の有効半径
Ｐは、上記所定のプーリの中心軸線と基準面との距離。
本発明によれば、係合開始位置において、所定のプーリの速度ベクトルの方向と、上記所定の動力伝達部材の速度ベクトルの方向とを互いに近づけることができる。これにより、係合開始位置における所定の動力伝達部材と対応するプーリとの相対速度を十分に小さくして、両者の接触音を小さくすることができる。その結果、動力伝達装置の駆動時の騒音を格段に低減することができる。
本発明では、
Ｈ≧Ｒ−Ｐ
としている。
このようにすることで、動力伝達チェーンの駆動に伴い、屈曲領域における上記接触点が上記屈曲の外側へ差分（Ｒ−Ｐ）に相当する量だけ移動する間に、直線領域から屈曲領域に移行するときの動力伝達部材の接触点が上記屈曲の外側に差分（Ｒ−Ｐ）に相当する量以上に移動することとなる。
Ｈ≧Ｒ−Ｐ
としている。
このようにすることで、動力伝達チェーンの駆動に伴い、屈曲領域における上記接触点が上記屈曲の外側へ差分（Ｒ−Ｐ）に相当する量だけ移動する間に、直線領域から屈曲領域に移行するときの動力伝達部材の接触点が上記屈曲の外側に差分（Ｒ−Ｐ）に相当する量以上に移動することとなる。
ここで、プーリの有効半径とは、プーリに挟持された動力伝達部材の接触点と、当該プーリの中心軸線とのプーリの径方向の距離を意味する。
また、本発明において、上記複数のリンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ含み、上記複数の動力伝達部材は、第１の貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられる動力伝達部材と、第２の貫通孔に相対移動を規制されて嵌め入れられる動力伝達部材とをそれぞれ有する場合がある。この場合、動力伝達部材を対応するリンクに確実に位置決めでき、動力伝達部材が不用意な運動をすることを抑制できる。
また、本発明において、上記複数のリンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ含み、上記複数の動力伝達部材は、第１の貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられる動力伝達部材と、第２の貫通孔に相対移動を規制されて嵌め入れられる動力伝達部材とをそれぞれ有する場合がある。この場合、動力伝達部材を対応するリンクに確実に位置決めでき、動力伝達部材が不用意な運動をすることを抑制できる。
また、本発明において、上記複数の動力伝達部材が上記各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備える場合がある。この場合、各動力伝達部材が各プーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分散させることができ、動力伝達装置の駆動時の騒音をさらに低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、チェーンの直線領域の隣り合う動力伝達部材間の距離（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、一対の動力伝達面の接触点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン幅方向からみたときの、直線領域での接触部と接触点との相対位置が相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、の少なくとも１つを例示することができる。
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、一対のプーリの一方としての第１のプーリである金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、一対のプーリの他方としての第２のプーリである金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、一対のプーリの一方としての第１のプーリである金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、一対のプーリの他方としての第２のプーリである金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、所定のプーリとしての可変径プーリである。このドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。
一方、ドリブンプーリ７０は、所定のプーリとしての可変径プーリである。このドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。
ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１とドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２とは、第１の平面Ｂ１上にそれぞれ配置されており、互いに平行な方向（図３の紙面に垂直な方向）に延びている。また、各プーリ６０，７０には、第２の平面Ｂ２がそれぞれ対応して設けられている。各第２の平面Ｂ２は、対応するプーリ６０，７０の中心軸線Ａ１，Ａ２を含み、第１の平面Ｂ１と直交している。
ドライブプーリ６０、ドリブンプーリ７０、第１の平面Ｂ１および各第２の平面Ｂ２により、プーリユニット８０が形成されている。
上記の構成により、無段変速機１００の減速比を最も高くする場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
上記の構成により、無段変速機１００の減速比を最も高くする場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比を最も高くする場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の要部の側面図であり、チェーン１の屈曲領域を示している。
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の要部の側面図であり、チェーン１の屈曲領域を示している。
なお、屈曲領域とは、チェーン１のうち各プーリ６０，７０に巻き掛けられた領域をいう。また、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに相対回転可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに相対回転可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに相隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに相隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗ（図５において、紙面に垂直な方向）に平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
前部１２は、滑らかな曲面に形成されており、対をなす第２のピン４と接触部Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。チェーン直線領域において、前部１２は、接触部Ｔ１で転がり摺動接触している。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｄ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、１０°）を有している。すなわち、後部１３は、平面Ｄに対して、図５の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン内周側を向いている。
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ｄ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、１０°）を有している。すなわち、後部１３は、平面Ｄに対して、図５の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン内周側を向いている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
図２および図６を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）における一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、互いに対称な形状を有する一対の動力伝達面１７がそれぞれ設けられている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
図２および図６を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）における一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、互いに対称な形状を有する一対の動力伝達面１７がそれぞれ設けられている。
動力伝達面１７は、例えば、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸とされている。動力伝達面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
動力伝達面１７は、その接触点としての接触中心点Ｃを中心とする少なくとも一部（接触領域）が、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。接触中心点Ｃは、動力伝達面１７の頂部に設けられており、例えば、チェーン幅方向Ｗからみたときの動力伝達面１７の図心と概ね一致している。
動力伝達面１７は、その接触点としての接触中心点Ｃを中心とする少なくとも一部（接触領域）が、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。接触中心点Ｃは、動力伝達面１７の頂部に設けられており、例えば、チェーン幅方向Ｗからみたときの動力伝達面１７の図心と概ね一致している。
ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
第１のピン３のチェーン外周側（図２の上側）の端部は、チェーン内周側（図２の上側）の端部よりも、チェーン幅方向Ｗに長手に形成されている。
上記の構成により、第１のピン３は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３はその動力伝達面１７によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
上記の構成により、第１のピン３は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３はその動力伝達面１７によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図４および図５を参照して、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーン１の直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。接触中心点Ｃは、対応する接触部Ｔ１に対して、例えばチェーン進行方向Ｘの後方に配置されると共に、直交方向Ｖの一方（チェーン外周側）に配置されている。
第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、各第１のピン３とこれら第１のピン３に対応するリンク２との間に介在する部材である。第２のピン４は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の動力伝達部材であり、断面形状が直交方向Ｖに細長となるように形成されている。
第２のピン４は、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。また、第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりもわずかに短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
第２のピン４は、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。また、第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりもわずかに短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く背部としての前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、当該リンク２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、当該リンク２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。
前部２０は、後部１９と概ね平行に延びる平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する対をなす第１および第２のピン３，４は、接触部Ｔ上で転がり摺動接触する。
チェーン１は、所定の連結ピッチＳを有している。連結ピッチＳとは、チェーン１の直線領域のリンク２の、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＳは、例えば、８．０２ｍｍに設定されている。
チェーン１は、所定の連結ピッチＳを有している。連結ピッチＳとは、チェーン１の直線領域のリンク２の、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＳは、例えば、８．０２ｍｍに設定されている。
ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域とドリブンプーリ７０における屈曲領域とは、同様の構成・作用を有しているため、以下では、ドリブンプーリ７０における屈曲領域について主に説明する。
図２および図６を参照して、ドリブンプーリ７０において、有効半径Ｒで巻き掛けられたチェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角αをなして屈曲している。屈曲角αは、基準面としての第３平面Ｂ３と、第４の平面Ｂ４とのなす角として定義される。
図２および図６を参照して、ドリブンプーリ７０において、有効半径Ｒで巻き掛けられたチェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角αをなして屈曲している。屈曲角αは、基準面としての第３平面Ｂ３と、第４の平面Ｂ４とのなす角として定義される。
第３の平面Ｂ３は、屈曲領域のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、対応する一対の動力伝達部材としての第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２と平行な平面をいう。
また、第４の平面Ｂ４は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う、リンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、対応する一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２と平行な平面をいう。
また、第４の平面Ｂ４は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う、リンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、対応する一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２と平行な平面をいう。
また、屈曲角αは、ピッチ角γと等しい。ピッチ角γは、第５の平面Ｂ５と第６の平面Ｂ６とのなす角として定義される。第５の平面Ｂ５は、上記リンク２ａの後貫通孔１０に挿通された第１のピン３ａの接触中心点Ｃ、およびドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２を含む平面である。第６の平面Ｂ６は、リンク２ｂの後貫通孔１０に挿通された第１のピン３ｂの接触中心点Ｃ、およびドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２を含む平面である。
また、チェーン幅方向Ｗからみたときの、第３の平面Ｂ３における隣り合う第１のピン３ａ，３ｂの接触中心点Ｃ間の距離は、連結ピッチＳとなっている。
図７（Ａ）は、図６の要部を模式的に示す図である。図７（Ａ）を参照して、ピッチ角γ（屈曲角α）は、有効半径Ｒと一定の関係を有している。具体的には、第５の平面Ｂ５と第６の平面Ｂ６のそれぞれと等しい角度γ／２をなす第７の平面Ｂ７（第５の平面Ｂ５と第６の平面Ｂ６とのなす角度を２等分する二等分角面に相当）が設けられており、チェーン幅方向Ｗからみて、下記式（１）に示す関係が成立する。
図７（Ａ）は、図６の要部を模式的に示す図である。図７（Ａ）を参照して、ピッチ角γ（屈曲角α）は、有効半径Ｒと一定の関係を有している。具体的には、第５の平面Ｂ５と第６の平面Ｂ６のそれぞれと等しい角度γ／２をなす第７の平面Ｂ７（第５の平面Ｂ５と第６の平面Ｂ６とのなす角度を２等分する二等分角面に相当）が設けられており、チェーン幅方向Ｗからみて、下記式（１）に示す関係が成立する。
Ｒｓｉｎ（γ／２）＝Ｓ／２・・・・・（１）
上記式（１）を整理すると、下記式（２）となる。
γ＝２ａｒｃｓｉｎ（Ｓ／（２Ｒ））・・・・・（２）
ここで、Ｓは連結ピッチで定数（８．０２ｍｍ）である。したがって、式（２）からピッチ角γと有効半径Ｒとは、図８に示す関係を有している。図８のグラフ図に示すように、ドリブンプーリの有効半径Ｒが小さくなるに連れて、チェーン１の対応する屈曲領域のピッチ角γが大きくなっている。これは、ドリブンプーリの有効半径Ｒが小さくなるに連れて、チェーン１の対応する屈曲領域の屈曲量が大きくなることを意味している。
上記式（１）を整理すると、下記式（２）となる。
γ＝２ａｒｃｓｉｎ（Ｓ／（２Ｒ））・・・・・（２）
ここで、Ｓは連結ピッチで定数（８．０２ｍｍ）である。したがって、式（２）からピッチ角γと有効半径Ｒとは、図８に示す関係を有している。図８のグラフ図に示すように、ドリブンプーリの有効半径Ｒが小さくなるに連れて、チェーン１の対応する屈曲領域のピッチ角γが大きくなっている。これは、ドリブンプーリの有効半径Ｒが小さくなるに連れて、チェーン１の対応する屈曲領域の屈曲量が大きくなることを意味している。
ピッチ角γ（屈曲角α）の範囲は、例えば、０°〜２０°の範囲に設定されており、例えば、直線領域でγ＝０°、曲率半径Ｒが最大値Ｒ２の屈曲領域でγ＝６．５°、曲率半径Ｒが最小値Ｒ１の屈曲領域でγ＝１５．５°とされている。
図６および図７（Ａ）を参照して、チェーン１の屈曲領域の第１のピン３は、ドリブンプーリ７０とその中心軸線Ａ２回りに一体的に回転する。このとき、図６（図７（Ａ））に示す瞬間を基準として、第１のピン３ａの接触中心点Ｃは、チェーン進行方向Ｘの前側に隣接する第１のピン３ｂの接触中心点Ｃの位置に、曲率半径Ｒの円弧状の軌跡を経て到達する。すなわち、第１のピン３ａの接触中心点Ｃは、第３の平面Ｂ３に平行な方向に連結ピッチＳ分進行するのに、曲率半径Ｒの円弧状の軌跡を経る。
図６および図７（Ａ）を参照して、チェーン１の屈曲領域の第１のピン３は、ドリブンプーリ７０とその中心軸線Ａ２回りに一体的に回転する。このとき、図６（図７（Ａ））に示す瞬間を基準として、第１のピン３ａの接触中心点Ｃは、チェーン進行方向Ｘの前側に隣接する第１のピン３ｂの接触中心点Ｃの位置に、曲率半径Ｒの円弧状の軌跡を経て到達する。すなわち、第１のピン３ａの接触中心点Ｃは、第３の平面Ｂ３に平行な方向に連結ピッチＳ分進行するのに、曲率半径Ｒの円弧状の軌跡を経る。
このとき、第１のピン３ａの接触中心点Ｃは、第３の平面Ｂ３に直交し且つチェーン１の屈曲の外側に向かう外側方向Ｆに、最大で下記式（３）で表される移動量Ｑだけ移動する。
Ｑ＝Ｒ−Ｐ・・・・・（３）
ただし、Ｐは、外側方向Ｆに関する、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２と第３の平面Ｂ３との間の距離。
Ｑ＝Ｒ−Ｐ・・・・・（３）
ただし、Ｐは、外側方向Ｆに関する、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２と第３の平面Ｂ３との間の距離。
ここで、Ｐは、下記式（４）で表すことができる。
Ｐ＝Ｒｃｏｓ（γ／２）・・・・・（４）
上記式（３）および式（４）より、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒと、当該ドリブンプーリ７０における屈曲領域の第１のピン３ａの接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｑ（移動量の最大値）とは、下記式（５）に示す関係を有している。
Ｐ＝Ｒｃｏｓ（γ／２）・・・・・（４）
上記式（３）および式（４）より、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒと、当該ドリブンプーリ７０における屈曲領域の第１のピン３ａの接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｑ（移動量の最大値）とは、下記式（５）に示す関係を有している。
Ｑ＝Ｒ（１−ｃｏｓ（γ／２））・・・・・（５）
すなわち、有効半径Ｒと上記最大の移動量Ｑとは、図９に示す関係を有している。図９のグラフ図に示すように、ドリブンプーリの有効半径Ｒが小さくなるに連れて、対応する屈曲領域での最大の移動量Ｑが大きくなっている。ここで、図７（Ｂ）に示すように、第１のピン３の接触中心点Ｃが、ドリブンプーリ７０のうち、対応する第２の平面Ｂ２との交点で係合（接触）を開始する場合を考えると、Ｑ≒Ｓｓｉｎγ、Ｐ≒Ｒｃｏｓγとして近似することができる。
すなわち、有効半径Ｒと上記最大の移動量Ｑとは、図９に示す関係を有している。図９のグラフ図に示すように、ドリブンプーリの有効半径Ｒが小さくなるに連れて、対応する屈曲領域での最大の移動量Ｑが大きくなっている。ここで、図７（Ｂ）に示すように、第１のピン３の接触中心点Ｃが、ドリブンプーリ７０のうち、対応する第２の平面Ｂ２との交点で係合（接触）を開始する場合を考えると、Ｑ≒Ｓｓｉｎγ、Ｐ≒Ｒｃｏｓγとして近似することができる。
なお、このとき、第１のピン３ａの接触部Ｔ（図６参照）も、接触中心点Ｃと同様の円弧状の軌跡を経る。
図１０は、第１のピン３ａのドリブンプーリ７０への係合開始位置Ｇを説明するための要部の模式的な側面図である。図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、チェーン１の第１のピン３ａがドリブンプーリ７０に係合するときの係合開始位置Ｇが、ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘの下流側に配置されるようにしてある点にある。
図１０は、第１のピン３ａのドリブンプーリ７０への係合開始位置Ｇを説明するための要部の模式的な側面図である。図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、チェーン１の第１のピン３ａがドリブンプーリ７０に係合するときの係合開始位置Ｇが、ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘの下流側に配置されるようにしてある点にある。
具体的には、図６および図７（Ａ）に示すように、チェーン１の所定の部分が、直線領域からドリブンプーリ７０に有効半径Ｒで巻き掛けられて屈曲領域に移行するときに、第１のピン３ａの接触中心点Ｃが外側方向Ｆへ移動する最大の移動量Ｈ（移動量の最大値）が、下記式（６）を満たすようにされている。
Ｈ＞Ｒ−Ｐ・・・・・（６）
すなわち、下記式（７）を満たすようにされている。
Ｈ＞Ｒ−Ｐ・・・・・（６）
すなわち、下記式（７）を満たすようにされている。
Ｈ＞Ｑ・・・・・（７）
より具体的には、チェーン幅方向Ｗからみて、第２のピン４ａの後部１９の断面形状が、前述したように、直線形状をなしており、第１のピン３ａの前部１２の断面形状が図１１に示す形状をなしている。
図１１は、第１のピンの前部の要部の断面形状を示す図である。図６および図１１を参照して、図１１の座標系は、第１のピン３ａと一体的に移動する相対座標系である。この相対座標系は、チェーン直線領域における第１のピン３ａの接触部Ｔ１が原点とされ、チェーン直線領域においてチェーン進行方向Ｘと反対方向に延びる方向がｘ方向とされ、チェーン直線領域において直交方向Ｖに沿う方向がｙ方向とされている。
より具体的には、チェーン幅方向Ｗからみて、第２のピン４ａの後部１９の断面形状が、前述したように、直線形状をなしており、第１のピン３ａの前部１２の断面形状が図１１に示す形状をなしている。
図１１は、第１のピンの前部の要部の断面形状を示す図である。図６および図１１を参照して、図１１の座標系は、第１のピン３ａと一体的に移動する相対座標系である。この相対座標系は、チェーン直線領域における第１のピン３ａの接触部Ｔ１が原点とされ、チェーン直線領域においてチェーン進行方向Ｘと反対方向に延びる方向がｘ方向とされ、チェーン直線領域において直交方向Ｖに沿う方向がｙ方向とされている。
図１１において、チェーン１がドリブンプーリ７０に有効半径Ｒの最大値Ｒ２で噛み込まれて直線領域から屈曲領域に移行したときの、対応する屈曲領域の第１のピン３ａの接触部Ｔは、Ｔ２点で表される。
また、チェーン１がドリブンプーリ７０に有効半径Ｒの最小値Ｒ１で噛み込まれて直線領域から屈曲領域に移行したときの、対応する屈曲領域の第１のピン３ａの接触部Ｔは、Ｔ３点で表される。
また、チェーン１がドリブンプーリ７０に有効半径Ｒの最小値Ｒ１で噛み込まれて直線領域から屈曲領域に移行したときの、対応する屈曲領域の第１のピン３ａの接触部Ｔは、Ｔ３点で表される。
チェーン幅方向Ｗからみた接触部Ｔ１から接触部Ｔ２までの前部１２の曲線は、例えばインボリュート曲線とされている。このインボリュート曲線は、所定の基礎円を有している。この基礎円は、第１のピン３ａのチェーン内周側に中心を有し、基礎円半径Ｒｂ＝２６１ｍｍとされている。
チェーン幅方向Ｗからみた場合、第１および第２のピン３ａ，４ａは互いに転がり接触可能となっているので、チェーン１のピッチ角γ（屈曲角α）の増大にしたがい、対応する接触部Ｔは、上記相対座標系においてｙ軸方向へ大きく移動する。その結果、第１のピン３ａの接触部ＴがＴ１（原点）からＴ３側に移動するときの、上記相対座標系での接触部Ｔのｙ軸方向への移動量は、図６の接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｈと概ね等しくなる。
チェーン幅方向Ｗからみた場合、第１および第２のピン３ａ，４ａは互いに転がり接触可能となっているので、チェーン１のピッチ角γ（屈曲角α）の増大にしたがい、対応する接触部Ｔは、上記相対座標系においてｙ軸方向へ大きく移動する。その結果、第１のピン３ａの接触部ＴがＴ１（原点）からＴ３側に移動するときの、上記相対座標系での接触部Ｔのｙ軸方向への移動量は、図６の接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｈと概ね等しくなる。
上記の構成により、チェーン１がドリブンプーリ７０に有効半径Ｒの最大値Ｒ２（例えば、７０ｍｍ）で噛み込まれたとき、屈曲領域の第１のピン３の接触部Ｔは、Ｔ２点で表され、Ｔ１点からのｙ軸方向への移動量は、例えば、約１．６ｍｍとなる。
したがって、このときの第１のピン３ａの接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｈ２は、約１．６ｍｍとされ、図９においてＨ２点で表される。図９に示すように、最大の移動量Ｈ２は、有効半径Ｒが最大値Ｒ２のときの最大の移動量Ｑ２よりも大きく（Ｈ２＞Ｑ２）されている。
したがって、このときの第１のピン３ａの接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｈ２は、約１．６ｍｍとされ、図９においてＨ２点で表される。図９に示すように、最大の移動量Ｈ２は、有効半径Ｒが最大値Ｒ２のときの最大の移動量Ｑ２よりも大きく（Ｈ２＞Ｑ２）されている。
再び図６および図１１を参照して、チェーン１がドリブンプーリ７０に有効半径Ｒの最小値Ｒ１（例えば、３０ｍｍ）で噛み込まれたとき、屈曲領域の第１のピン３ａの接触部Ｔは、Ｔ３点で表され、Ｔ１からのｙ軸方向への移動量は、例えば、約３．５ｍｍとなる。したがって、このときの第１のピン３ａの接触中心点Ｃの外側方向Ｆへの最大の移動量Ｈ３は、約３．５ｍｍとされ、図９においてＨ３点で表される。図９に示すように、最大の移動量Ｈ３は、有効半径Ｒが最小値Ｒ１のときの最大の移動量Ｑ３よりも大きく（Ｈ３＞Ｑ３）されている。
このように、ドリブンプーリの有効半径Ｒの最小値Ｒ２および最大値Ｒ１の双方において、最大の移動量Ｈ２，Ｈ３は、対応する有効半径Ｒでの最大の移動量Ｑ２，Ｑ３よりも大きく（Ｈ２＞Ｑ２、Ｈ３＞Ｑ３）されている。
同様に、ドリブンプーリの有効半径Ｒの何れにおいても、上記最大の移動量Ｈは、対応する有効半径Ｒでの最大の移動量Ｑよりも大きく（Ｈ＞Ｑ）なっている。
同様に、ドリブンプーリの有効半径Ｒの何れにおいても、上記最大の移動量Ｈは、対応する有効半径Ｒでの最大の移動量Ｑよりも大きく（Ｈ＞Ｑ）なっている。
図１０を参照して、チェーン１の所定の部分が、ドリブンプーリ７０に巻き掛けられて直線領域から屈曲領域に移行する際、第１のピン３ａの接触中心点Ｃは、図１０の矢印Ｊで示す軌跡をたり、ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘの下流側の係合開始位置Ｇで当該ドリブンプーリ７０と係合を開始する。
このとき、係合開始位置Ｇは、第２の平面Ｂ２に平行な方向のうちチェーン進行方向Ｘの下流側に向かう方向に関して、ドリブンプーリ７０と当該ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２との交差点Ｋから、連結ピッチＳの例えば４０％（０．４Ｐ≒３．３ｍｍ）だけ進んだ位置となる。
このとき、係合開始位置Ｇは、第２の平面Ｂ２に平行な方向のうちチェーン進行方向Ｘの下流側に向かう方向に関して、ドリブンプーリ７０と当該ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２との交差点Ｋから、連結ピッチＳの例えば４０％（０．４Ｐ≒３．３ｍｍ）だけ進んだ位置となる。
なお、第１のピン３ａに限らず、第１のピン３ｂ等の他の第１のピン３も同様に動作する。
また、チェーン１の直線領域にある所定の部分が、ドライブプーリ６０に巻き掛けられて直線領域から屈曲領域に移行する際の、第１のピン３とドライブプーリ６０との係合開始位置Ｇも、ドリブンプーリ７０におけるのと同様となる。
また、チェーン１の直線領域にある所定の部分が、ドライブプーリ６０に巻き掛けられて直線領域から屈曲領域に移行する際の、第１のピン３とドライブプーリ６０との係合開始位置Ｇも、ドリブンプーリ７０におけるのと同様となる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３と各プーリ６０，７０とのそれぞれの係合開始位置Ｇにおいて、第１のピン３の速度ベクトルＶｐｉｎの方向と、各プーリ６０，７０の速度ベクトルＶｐｕｌｌｅｙの方向とを互いに近づけることができる。
これにより、係合開始位置Ｇにおける第１のピン３と対応するプーリ６０，７０との相対速度を十分に小さくして、両者の接触音を小さくすることができる。その結果、無段変速機１００の駆動時の騒音を格段に低減することができる。
これにより、係合開始位置Ｇにおける第１のピン３と対応するプーリ６０，７０との相対速度を十分に小さくして、両者の接触音を小さくすることができる。その結果、無段変速機１００の駆動時の騒音を格段に低減することができる。
また、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２のときの、第１のピン３との係合開始位置Ｇが、対応する第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されている。これにより、例えば、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒを最大値Ｒ２にして無段変速機１００の減速比を最大にしたときに、出力軸７１に大トルクを伝達できる。したがって、許容伝達トルクが大きく、且つ静粛性に優れた無段変速機１００を実現することができる。
さらに、各プーリ６０，７０に関して、有効半径Ｒの最小値Ｒ１から最大値Ｒ２までの全範囲において、対応する第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘの下流側に係合開始位置Ｇが配置されている。これにより、騒音低減効果を無段変速機１００の駆動時において常時発揮することができ、最も効果的である。
さらに、チェーン１の所定の部分が各プーリ６０，７０に巻き掛けられて直線領域から屈曲領域に移行するときに、第１のピン３の接触中心点Ｃが外側方向Ｆへ移動する最大の移動量ＨがＨ＞Ｒ−Ｐ（Ｈ＞Ｑ）の関係を満たすようにされている。
さらに、チェーン１の所定の部分が各プーリ６０，７０に巻き掛けられて直線領域から屈曲領域に移行するときに、第１のピン３の接触中心点Ｃが外側方向Ｆへ移動する最大の移動量ＨがＨ＞Ｒ−Ｐ（Ｈ＞Ｑ）の関係を満たすようにされている。
これにより、チェーン１の駆動に伴い、屈曲領域における第１のピン３の接触中心点Ｃが、外側方向Ｆへ差分（Ｒ−Ｐ）に相当する量だけ移動している間に、直線領域から屈曲領域に移行するときの第１のピン３の接触中心点Ｃが、外側方向Ｆに上記差分（Ｒ−Ｐ）に相当する量より大きく移動することとなる。
その結果、第１のピン３の各プーリ６０，７０への係合開始位置Ｇを、各プーリ６０，７０の対応する第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に確実に配置することができる。
その結果、第１のピン３の各プーリ６０，７０への係合開始位置Ｇを、各プーリ６０，７０の対応する第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に確実に配置することができる。
また、第１のピン３に迎え角Ｅを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
さらに、第１のピン３は、各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。これにより、第１のピン３を対応するリンク２に確実に位置決めでき、第１のピン３が不用意な運動をすることを抑制できる。
さらに、第１のピン３は、各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。これにより、第１のピン３を対応するリンク２に確実に位置決めでき、第１のピン３が不用意な運動をすることを抑制できる。
また、第１のピン３を、各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
これにより、第１のピン３の動力伝達面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、上記第１のピン３と対をなす第２のピン４とが互いに転がり摺動接触することにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士の相対回転（屈曲）が可能とされている。
これにより、第１のピン３の動力伝達面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、上記第１のピン３と対をなす第２のピン４とが互いに転がり摺動接触することにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士の相対回転（屈曲）が可能とされている。
この際、上記対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
このようにして、静粛性、許容伝達トルクおよび伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。
このようにして、静粛性、許容伝達トルクおよび伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。
図１２は、本発明の別の実施の形態の要部を説明するための図であり、図１２（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ａの側面図であり、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う、第１のピン３Ａの後部１３に平行な断面図であり、図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿う、第１のピン３Ａの後部１３に直交する断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ａの各端面１７Ａが、チェーン幅方向Ｗからみたときの相交差する２方向に関してクラウニング加工（ダブルクラウニング加工）を施されている点にある。
図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ａの各端面１７Ａが、チェーン幅方向Ｗからみたときの相交差する２方向に関してクラウニング加工（ダブルクラウニング加工）を施されている点にある。
具体的には、第１のピン３Ａの端面１７Ａには、チェーン幅方向Ｗからみたときの、後部１３に平行な方向および後部１３に直交する方向のそれぞれに関して、クラウニング加工が施されている。
すなわち、図１２（Ｂ）に示すように、第１のピン３Ａの端面１７Ａの、後部１３に平行な断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、チェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
すなわち、図１２（Ｂ）に示すように、第１のピン３Ａの端面１７Ａの、後部１３に平行な断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、チェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
また、図１２（Ｃ）に示すように、第１のピン３Ａの端面１７Ａの、後部１３に直交する断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、中間部が一対の端部のそれぞれよりもチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態の要部を説明するための図であり、図１３（Ａ）は、チェーン幅方向Ｗからみた第１のピン３Ｂの側面図であり、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線に沿う、第１のピン３Ｂの後部１３に平行な断面図であり、図１３（Ｃ）は、図１３（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う、第１のピン３Ｂの後部１３に直交する断面図である。
なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂが、チェーン幅方向Ｗからみたときの１方向に関してクラウニング加工（シングルクラウニング加工）を施され、円筒状とされている点にある。
図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂが、チェーン幅方向Ｗからみたときの１方向に関してクラウニング加工（シングルクラウニング加工）を施され、円筒状とされている点にある。
具体的には、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂには、チェーン幅方向Ｗからみたときの、後部１３に直交する方向に関して、クラウニング加工が施されている。
すなわち、図１３（Ｃ）に示すように、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂの、後部１３に直交する断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、中間部が一対の端部のそれぞれよりもチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
すなわち、図１３（Ｃ）に示すように、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂの、後部１３に直交する断面における形状が、クラウニング加工された形状をなしている。当該形状は、中間部が一対の端部のそれぞれよりもチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる形状に形成されている。当該形状は、一定の曲率半径を有するものであってもよいし、複数種類の曲率半径を有するものであってもよい。
また、図１３（Ｂ）に示すように、第１のピン３Ｂの端面１７Ｂの、後部１３に平行な断面における形状が、直線形状をなしている。
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピン３が各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｃとが設けられている。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｃとが設けられている。
リンク２Ｃは、その柱部８Ｃのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｃの連結ピッチＳＣは、リンク２の連結ピッチＳよりも短く（ＳＣ＜Ｓ）されている。
リンク２とリンク２Ｃ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｃを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
リンク２とリンク２Ｃ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｃを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｃの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
本実施の形態によれば、各第１のピン３が各プーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分散させることができ、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
本実施の形態によれば、各第１のピン３が各プーリに順次に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムにして、当該噛み合い音の周波数を広範囲に分散させることができ、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図１５は、本発明のさらに別の実施の形態の要部を示す図であり、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、それぞれ第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみたときの状態を示している。
なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の動力伝達面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｄの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＭＤは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｍよりも短く（ＭＤ＜Ｍ）されている。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｄの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＭＤは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｍよりも短く（ＭＤ＜Ｍ）されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｅが設けられている。
前述したように、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｅが設けられている。
前述したように、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。
一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３Ｅは、その接触部Ｔ１とその接触中心点ＣＥとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたときのチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｅの接触部Ｔ１に対する接触中心点ＣＥの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの双方において、相違している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたときのチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｅの接触部Ｔ１に対する接触中心点ＣＥの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの双方において、相違している。
第１のピン３と第１のピン３Ｅとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、複数種類のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
第１のピン３Ｆの周面１１Ｆの前部１２Ｆの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｆの断面形状は、前部１２の断面形状よりも、チェーン外周側に向かうに従い曲率の変化が大きくなっている。
具体的には、複数種類のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
第１のピン３Ｆの周面１１Ｆの前部１２Ｆの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｆの断面形状は、前部１２の断面形状よりも、チェーン外周側に向かうに従い曲率の変化が大きくなっている。
上記の構成により、第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と第１のピン３Ｆの接触部ＴＦの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１８は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｇ同士が互いに屈曲可能に連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｇの前貫通孔９Ｇに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｇの後貫通孔１０Ｇに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
図１８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｇ同士が互いに屈曲可能に連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｇの前貫通孔９Ｇに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｇの後貫通孔１０Ｇに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
前貫通孔９Ｇの周縁部３０の対向部としての前部３１は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有しており、前貫通孔９Ｇに遊嵌された第１のピン３の前部１２と接触部ＴＧで転がり摺動接触している。これにより、リンク２Ｇと当該リンク２Ｇに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
以上、本発明の実施形態について幾つか説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されない。
例えば、図１２に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ａの各端面１７Ａのクラウニング加工が施される２方向は、上記例示した２方向に限らず、別の方向であってもよい。
例えば、図１２に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ａの各端面１７Ａのクラウニング加工が施される２方向は、上記例示した２方向に限らず、別の方向であってもよい。
また、図１３に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３Ｂの各端面１７Ｂのクラウニング加工が施される方向は、上記例示した方向に限らず、別の方向であってもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
また、図１５に示す実施の形態において、一対の動力伝達面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１６に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｅの接触部Ｔ１に対する接触中心点ＣＥの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの何れか一方においてのみ、相違していてもよい。
さらに、図１６に示す実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｅの接触部Ｔ１に対する接触中心点ＣＥの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの何れか一方においてのみ、相違していてもよい。
また、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１７に示す実施の形態において、複数種類の第１のピンのうち、少なくとも一部の種類に関して、周面の前部の断面形状がインボリュート曲線に形成されていてもよい。
さらに、図１７に示す実施の形態において、複数種類の第１のピンのうち、少なくとも一部の種類に関して、周面の前部の断面形状がインボリュート曲線に形成されていてもよい。
また、複数種類の第１のピンのうち、少なくとも一部の種類に関して、周面の前部の断面形状が単一の曲率半径を有する曲線に形成されていてもよい。さらに、複数種類の第１のピンのうち、少なくとも一部の種類に関して、周面の前部の断面形状が複数種類の曲率半径を有する曲線に形成されていてもよい。
また、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンが設けられていてもよい。
また、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンが設けられていてもよい。
さらに、図１２に示す実施の形態および図１３に示す実施の形態のそれぞれにおいて、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段を設けてもよい。
具体的には、図１４に示す実施の形態、図１５に示す実施の形態、図１６に示す実施の形態、および図１７に示す実施の形態の何れかのランダム化手段を設けてもよい。
具体的には、図１４に示す実施の形態、図１５に示す実施の形態、図１６に示す実施の形態、および図１７に示す実施の形態の何れかのランダム化手段を設けてもよい。
さらに、図１〜図１１に示す実施の形態、図１２に示す実施の形態、図１３に示す実施の形態、図１４に示す実施の形態、図１５に示す実施の形態、図１６に示す実施の形態、および図１７に示す実施の形態のそれぞれにおいて、各第１のピンが各プーリ６０，７０に対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するための２種類以上のランダム化手段を設けてもよい。
具体的には、図１４に示す実施の形態、図１５に示す実施の形態、図１６に示す実施の形態、および図１７に示す実施の形態のそれぞれのランダム化手段の少なくとも２種類以上を設けてもよい。
また、第１のピンの前部の断面形状と対をなす第２のピン４の後部の断面形状とを入れ換えてもよい。さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
また、第１のピンの前部の断面形状と対をなす第２のピン４の後部の断面形状とを入れ換えてもよい。さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
また、図１８に示す実施の形態において、第１のピン３の端面は、チェーン幅方向Ｗからみた１方向にクラウニング加工が施されていてもよいし、チェーン幅方向Ｗからみた相交差する２方向にクラウニング加工が施されていてもよい。
さらに、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するための、１または複数種類のランダム化手段を設けてもよい。具体的には、図１４に示す実施の形態、図１５に示す実施の形態、図１６に示す実施の形態、および図１７に示す実施の形態のそれぞれのランダム化手段と同様のランダム化手段を、１または２種類以上設けてもよい。
さらに、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するための、１または複数種類のランダム化手段を設けてもよい。具体的には、図１４に示す実施の形態、図１５に示す実施の形態、図１６に示す実施の形態、および図１７に示す実施の形態のそれぞれのランダム化手段と同様のランダム化手段を、１または２種類以上設けてもよい。
また、第１のピン３の前部１２の断面形状とリンク２Ｇの前貫通孔９Ｇの前部３１の断面形状とを入れ換えてもよい。さらに、第１のピン３は、各リンク２Ｇの後貫通孔１０Ｇに相対移動可能に遊嵌されていてもよい。
また、上記各実施の形態において、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒの範囲は、上記例示した値より小さくてもよいし、大きくてもよい。同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒの範囲は、上記例示した値より小さくてもよいし、大きくてもよい。
また、上記各実施の形態において、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒの範囲は、上記例示した値より小さくてもよいし、大きくてもよい。同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒの範囲は、上記例示した値より小さくてもよいし、大きくてもよい。
さらに、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒのうち、一部の範囲に関してのみ、第１のピンの係合開始位置Ｇが、当該ドライブプーリ６０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されるようにしてもよい。この場合も、所定の騒音低減効果を得ることができる。
また、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒのうち、その全範囲のうちの３０％以上の範囲において、第１のピンの係合開始位置Ｇが、当該ドライブプーリ６０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されるようにしてもよい。これにより、無段変速機を自動車に搭載して変速機とした場合に、実用上の使用範囲の大部分で騒音低減効果を発揮することができ、効果的である。
また、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒのうち、その全範囲のうちの３０％以上の範囲において、第１のピンの係合開始位置Ｇが、当該ドライブプーリ６０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されるようにしてもよい。これにより、無段変速機を自動車に搭載して変速機とした場合に、実用上の使用範囲の大部分で騒音低減効果を発揮することができ、効果的である。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒのうち、一部の範囲に関してのみ、第１のピンの係合開始位置Ｇが、当該ドライブプーリ７０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されるようにしてもよい。この場合も、所定の騒音低減効果を得ることができる。
また、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒのうち、その全範囲のうちの３０％以上の範囲において、第１のピンの係合開始位置Ｇが、当該ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されるようにしてもよい。これにより、無段変速機を自動車に搭載して変速機とした場合に、実用上の使用範囲の大部分で騒音低減効果を発揮することができ、効果的である。
また、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒのうち、その全範囲のうちの３０％以上の範囲において、第１のピンの係合開始位置Ｇが、当該ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されるようにしてもよい。これにより、無段変速機を自動車に搭載して変速機とした場合に、実用上の使用範囲の大部分で騒音低減効果を発揮することができ、効果的である。
また、第１のピンとして、ドライブプーリ６０への係合開始位置Ｇが、当該ドライブプーリ６０の第２の平面Ｂ２上に配置される第１のピンを設けてもよい。この場合、ドライブプーリ６０に対応して、Ｈ＝Ｒ−Ｐとなる。同様に、第１のピンとして、ドリブンプーリ７０への係合開始位置Ｇが、当該ドリブンプーリ７０の第２の平面Ｂ２上に配置される第１のピンを設けてもよい。この場合、ドリブンプーリ７０に対応して、Ｈ＝Ｒ−Ｐとなる。
さらに、各プーリ６０，７０の何れか一方においてのみ、第１のピンの係合開始位置Ｇが、そのプーリの第２の平面上またはこの第２の平面よりもチェーン進行方向側に配置されるようにしてもよい。
また、第１のピンとして、複数種類の第１のピンを設け、そのうちの一部の種類を、従来から用いられている第１のピンで構成してもよい。すなわち、第１のピンとして、各プーリ６０，７０との係合開始位置が、当該各プーリ６０，７０の対応する第２の平面よりもチェーン進行方向の上流側に配置される第１のピンを含んでいてもよい。
また、第１のピンとして、複数種類の第１のピンを設け、そのうちの一部の種類を、従来から用いられている第１のピンで構成してもよい。すなわち、第１のピンとして、各プーリ６０，７０との係合開始位置が、当該各プーリ６０，７０の対応する第２の平面よりもチェーン進行方向の上流側に配置される第１のピンを含んでいてもよい。
この場合、各第１のピンが各プーリ６０，７０に噛み込まれるときの噛み合い音の発生周期をランダムなものにして、騒音低減効果を発揮することができる。
さらに、連結ピッチの値は、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。また、第１のピンの迎え角は、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。さらに、第１のピンの一対の動力伝達面のそれぞれの近傍に、動力伝達面と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。
さらに、連結ピッチの値は、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。また、第１のピンの迎え角は、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。さらに、第１のピンの一対の動力伝達面のそれぞれの近傍に、動力伝達面と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）をより増すことができ、当該リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。
さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。有効半径が変化しないプーリを用いた場合でも、可変径プーリを用いた場合と同様の効果を奏することができる。
実施例１および比較例１，２
第１および第２のピンを有する動力伝達チェーンに関する、下記の実施例１および比較例１，２を作製した。
上記実施例１および比較例１，２は、何れも、連結ピッチが８．０２ｍｍにされている。実施例１の第１のピンの周面の前部（対向面）の断面形状は、図１９に示す形状を含んでおり、図１１に示すのと同様にされている。
第１および第２のピンを有する動力伝達チェーンに関する、下記の実施例１および比較例１，２を作製した。
上記実施例１および比較例１，２は、何れも、連結ピッチが８．０２ｍｍにされている。実施例１の第１のピンの周面の前部（対向面）の断面形状は、図１９に示す形状を含んでおり、図１１に示すのと同様にされている。
なお、図１９は、第１のピンの前部の要部の断面形状を表す図であり、原点は、直線領域の第１のピンの前部の接触部に相当し、ｘ軸は、直線領域のチェーン進行方向と反対方向に相当し、ｙ軸は、直線領域のチェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に相当する。
比較例１の第１のピンの周面の前部（対向面）の断面形状は、図１９に示すように、基礎円半径が５４ｍｍの基礎円を持つインボリュート曲線を含んでいる。
比較例１の第１のピンの周面の前部（対向面）の断面形状は、図１９に示すように、基礎円半径が５４ｍｍの基礎円を持つインボリュート曲線を含んでいる。
比較例２の第１のピンの周面の前部（対向面）の断面形状は、図１９に示すように、基礎円半径が７０ｍｍの基礎円を持つインボリュート曲線を含んでいる。
上記実施例１および比較例１，２のそれぞれについて、一対の可変径プーリに巻き掛けて無段変速機を構成し、当該無段変速機を駆動したときの第１のピンと一方の可変径プーリとの衝突力を調べた。結果を図２０に示す。
上記実施例１および比較例１，２のそれぞれについて、一対の可変径プーリに巻き掛けて無段変速機を構成し、当該無段変速機を駆動したときの第１のピンと一方の可変径プーリとの衝突力を調べた。結果を図２０に示す。
図２０に示すように、実施例１では、可変径プーリの有効半径の何れにおいても、インパクトエネルギが０．０１Ｎｍ未満の低い値を示している。しかも、有効半径の変化に関わらずインパクトエネルギが概ね一定である。したがって、有効半径の何れにおいても、両者の接触音が極めて低いことがわかる。
一方、比較例１，２では、可変径プーリの有効半径の何れにおいても、インパクトエネルギが０．０１Ｎｍを超えている。また、有効半径の増加に伴いインパクトエネルギが増大している。
実施例２および比較例３，４
第１および第２のピンを有する動力伝達チェーンに関する、下記の実施例２および比較例３，４を作製した。
一方、比較例１，２では、可変径プーリの有効半径の何れにおいても、インパクトエネルギが０．０１Ｎｍを超えている。また、有効半径の増加に伴いインパクトエネルギが増大している。
実施例２および比較例３，４
第１および第２のピンを有する動力伝達チェーンに関する、下記の実施例２および比較例３，４を作製した。
実施例２は、実施例１の連結ピッチを７．２ｍｍに変更したものに相当する。比較例３は、比較例１の連結ピッチを７．２ｍｍに変更したものに相当する。比較例４は、比較例２の連結ピッチを７．２ｍｍに変更したものに相当する。
上記実施例２および比較例３，４のそれぞれについて、一対の可変径プーリに巻き掛けて無段変速機を構成し、当該無段変速機を駆動したときの第１のピンと一方の可変径プーリとの衝突力を調べた。結果を図２１に示す。
上記実施例２および比較例３，４のそれぞれについて、一対の可変径プーリに巻き掛けて無段変速機を構成し、当該無段変速機を駆動したときの第１のピンと一方の可変径プーリとの衝突力を調べた。結果を図２１に示す。
図２１に示すように、実施例２では、実施例１と同様、可変径プーリの有効半径の何れにおいても、インパクトエネルギが０．０１Ｎｍ未満の低い値を示している。しかも、有効半径の変化に関わらずインパクトエネルギが概ね一定である。したがって、この場合も、有効半径の何れにおいても、両者の接触音が極めて低いことがわかる。
一方、比較例３，４では、可変径プーリのインパクトエネルギの最大値は０．０１５Ｎｍを超えており、実施例２のインパクトエネルギの最大値の２倍を超えている。
一方、比較例３，４では、可変径プーリのインパクトエネルギの最大値は０．０１５Ｎｍを超えており、実施例２のインパクトエネルギの最大値の２倍を超えている。
このように、実施例１，２が静粛性に関して極めて優れていることが実証された。特に、有効半径が大きくなるにつれて、その静粛性は顕著なものとなる。
１ チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ｃ，２Ｇ リンク
３，３Ａ，３Ｂ、３Ｄ、３Ｅ，３Ｆ 第１のピン（複数の動力伝達部材、所定の動力伝達部材）
３ａ，３ｂ 第１のピン（一対の動力伝達部材）
４ 第２のピン（リンクとの間に介在する部材）
９，９Ｇ 前貫通孔（第１の貫通孔）
１０，１０Ｆ，１０Ｇ 後貫通孔（第２の貫通孔）
１２，１２Ｆ （第１のピンの）前部（対向部）
１６ （第１のピンの）一対の端部
１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｅ 動力伝達面
１９ （第２のピンの）後部（対向部）
３１ （前貫通孔の）前部（対向部）
６０ ドライブプーリ（一対のプーリの一方、所定のプーリ、可変径プーリ）
７０ ドリブンプーリ（一対のプーリの一方、所定のプーリ、可変径プーリ）
８０ プーリユニット
１００ 無段変速機（動力伝達装置）
Ａ１ （ドライブプーリの）中心軸線
Ａ２ （ドリブンプーリの）中心軸線
Ｂ１ 第１の平面
Ｂ２ 第２の平面
Ｂ３ 第３の平面（基準面）
Ｃ，ＣＥ 接触中心点
Ｆ 外側方向（基準面と直交し且つ屈曲の外側へ向かう方向）
Ｇ 係合開始位置
Ｈ 移動量
Ｐ 距離
Ｒ 有効半径
Ｒ１ 有効半径の最小値
Ｒ２ 有効半径の最大値
Ｔ，ＴＦ，ＴＧ 接触部
Ｘ チェーン進行方向
α 屈曲角
２，２Ｃ，２Ｇ リンク
３，３Ａ，３Ｂ、３Ｄ、３Ｅ，３Ｆ 第１のピン（複数の動力伝達部材、所定の動力伝達部材）
３ａ，３ｂ 第１のピン（一対の動力伝達部材）
４ 第２のピン（リンクとの間に介在する部材）
９，９Ｇ 前貫通孔（第１の貫通孔）
１０，１０Ｆ，１０Ｇ 後貫通孔（第２の貫通孔）
１２，１２Ｆ （第１のピンの）前部（対向部）
１６ （第１のピンの）一対の端部
１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｅ 動力伝達面
１９ （第２のピンの）後部（対向部）
３１ （前貫通孔の）前部（対向部）
６０ ドライブプーリ（一対のプーリの一方、所定のプーリ、可変径プーリ）
７０ ドリブンプーリ（一対のプーリの一方、所定のプーリ、可変径プーリ）
８０ プーリユニット
１００ 無段変速機（動力伝達装置）
Ａ１ （ドライブプーリの）中心軸線
Ａ２ （ドリブンプーリの）中心軸線
Ｂ１ 第１の平面
Ｂ２ 第２の平面
Ｂ３ 第３の平面（基準面）
Ｃ，ＣＥ 接触中心点
Ｆ 外側方向（基準面と直交し且つ屈曲の外側へ向かう方向）
Ｇ 係合開始位置
Ｈ 移動量
Ｐ 距離
Ｒ 有効半径
Ｒ１ 有効半径の最小値
Ｒ２ 有効半径の最大値
Ｔ，ＴＦ，ＴＧ 接触部
Ｘ チェーン進行方向
α 屈曲角
Claims (3)
- 一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置において、
上記動力伝達チェーンは、複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結し且つ一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達面を有する複数の動力伝達部材とを含み、
上記複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材を含み、
上記複数の動力伝達部材のそれぞれと、これに対応するリンクまたは上記複数の動力伝達部材のそれぞれとこれに対応するリンクとの間に介在する部材とは、互いに対向する対向部をそれぞれ有し、これらの対向部は互いの接触部で転がり摺動接触するようにしてあり、
上記所定の動力伝達部材の対向部は、インボリュート曲面を含む曲面とされており、上記所定の動力伝達部材の対向部に対向するもう一方の上記対向部は、平坦面とされており、
上記動力伝達チェーンは、相隣接するリンクが互いに所定の屈曲角をなして屈曲する屈曲領域を含み、その屈曲領域のリンクに、当該リンクに対応する一対の所定の動力伝達部材と上記所定のプーリとの接触点を含み各上記プーリの中心軸線を含む平面に平行な基準面が設定され、
上記一対のプーリの上記動力伝達チェーンに関する有効半径が互いに同じ場合において、動力伝達チェーンの所定の部分が直線領域から上記所定のプーリに巻き掛けられて屈曲領域に移行するとき、上記所定の部分の上記所定の動力伝達部材が上記所定のプーリに係合を開始するまでの間に、上記所定の動力伝達部材の接触点が基準面と直交し且つ屈曲の外側へ移動する量Ｈは、下記式を満たすことを特徴とする動力伝達装置。
Ｈ≧Ｒ−Ｐ
ただし、Ｒは、上記所定のプーリの所定の有効半径
Ｐは、上記所定のプーリの中心軸線と基準面との距離 - 請求項１において、上記複数のリンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ含み、
上記複数の動力伝達部材は、第１の貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられる動力伝達部材と、第２の貫通孔に相対移動を規制されて嵌め入れられる動力伝達部材とをそれぞれ有することを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項１または２において、上記複数の動力伝達部材が上記各プーリに対して順次に係合するときの接触周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備えることを特徴とする動力伝達装置。
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