JP4827535B2 - 自動車用電子制御装置 - Google Patents
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Description
即ち、通信相手がこちらからのデータを正しく受け取っているか否かの判断がつかないため、相手側からの受信異常を診断したときにはフェイルセーフを実行させることができるものの、相手側での受信異常の発生に対してはフェイルセーフを実行させることができないことになってしまう。
例えば自動車において、エンジンのスロットル開度などを制御する第1制御ユニットと、エンジンバルブのリフト量を制御する第2制御ユニットとが個別に設けられ、スロットル開度とリフト量とからエンジンの吸入空気量を制御する場合、第1制御ユニットが第2制御ユニット側からのデータ受信の異常を診断すると、第2制御ユニットが制御するリフト可変機構のアクチュエータを強制的にオフして安全を確保する必要が生じる。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、通信異常の発生をより的確に判断でき、以って、通信異常状態に対して適切なフェイルセーフ制御を実行させることができる自動車用電子制御装置を提供することを目的とする。
かかる構成によると、通信相手からの受信状態を自ら診断すると共に、該診断結果を相手側に送信するので、各制御ユニットは、自らの受信状態の診断結果と、相手側における受信状態の診断結果との双方を持つことになる。
従って、相手側における受信状態の異常時にも、フェイルセーフ制御を実行させることができ、より確実にフェイルセーフを図ることができる。
図1は、本発明に係る自動車用電子制御装置が適用される車両用エンジンのシステム構成図である。
図1において、エンジン(ガソリン内燃機関)101の吸気管102には、スロットルモータ103aでスロットルバルブ103bを開閉駆動する電子制御スロットル104が介装され、該電子制御スロットル104及び吸気バルブ105を介して、燃焼室106内に空気が吸入される。
そして、燃料は、燃焼室106内において図示省略した点火プラグによる火花点火によって着火燃焼する。
燃焼室106内の燃焼排気は、排気バルブ107を介して排出され、フロント触媒108及びリア触媒109で浄化された後、大気中に放出される。
一方、吸気バルブ105は、エンジンバルブの開特性を可変とする可変動弁機構であるVEL(Variable valve Event and Lift)機構112によって、そのリフト量及び作動角が可変に調整される。
また、マイクロコンピュータを内蔵するVEL制御ユニット141(第2制御ユニット)が設けられ、該VEL制御ユニット141は、VEL機構112を制御する。
実施形態のエンジン101は、各気筒に一対の吸気バルブ105が設けられており、これら吸気バルブ105の上方に、前記クランクシャフト120によって回転駆動される吸気バルブ駆動軸3が気筒列方向に沿って回転可能に支持されている。
前記吸気バルブ駆動軸3には、吸気バルブ105のバルブリフタ105aに当接して吸気バルブ105を開閉駆動する揺動カム4が相対回転可能に外嵌されている。
また、前記吸気バルブ駆動軸3の一端部には、クランクシャフト120に対する前記吸気バルブ駆動軸3の回転位相を変化させることにより、吸気バルブ105の作動角の中心位相を連続的に変更するVTC機構113が配設されている。
上記の構成により、クランクシャフト120に連動して吸気バルブ駆動軸3が回転すると、駆動カム11を介してリング状リンク12がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム15が制御カム14の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク16を介して揺動カム4が揺動して吸気バルブ105が開閉駆動される。
これにより、吸気バルブ105の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ105の作動角及びバルブリフト量が連続的に変化する。
ところで、前述のように、前記エンジン制御ユニット114と前記VEL制御ユニット141との間に設けられる通信ラインを介して、目標リフト量のデータ及び制御軸13の実回転角のデータが送受信されるため、通信異常が発生すると、所期の制御を実行できなくなってしまう。
図4に示すように、前記エンジン制御ユニット114(ECM)及び前記VEL制御ユニット141(VEL−ECU)には、それぞれデータ送信部114a,141a及び通信異常判定部114b,141bが設けられている。
ここで、前記エンジン制御ユニット114側のVELデータ送信部203からは、目標リフト量のデータがVEL制御ユニット141に向けて送信され、VEL制御ユニット141側のVELデータ送信部203からは、制御軸13の実回転角(実リフト量)のデータがエンジン制御ユニット114に向けて送信される。
前記エンジン制御ユニット114及び前記VEL制御ユニット141では、前記ネットワーク診断部206でネットワーク(通信環境)に異常が発生していると判断されたときに、それぞれフェイルセーフ制御を行う。
一方、エンジン制御ユニット114側では、前記VEL機構112が前記フェイルセーフ用のリフト量に制御されているものと仮定し、前記フェイルセーフ用の目標リフト量の下で目標の吸入空気量が得られるように、スロットルバルブ103bの開度を制御する。
これに対し、自身での受信状態の診断結果のみからフェイルセーフ制御を行わせる場合、例えば、VEL制御ユニット141側が受信異常を判定してフェイルセーフ制御に移行したとしても、エンジン制御ユニット114もフェイルセーフ制御に移行するとは限らない。
一方、上記実施形態によると、前記エンジン制御ユニット114と前記VEL制御ユニット141との少なくとも一方で受信状態の異常が検出されると、その情報が相手側に送信される結果、略同時に、フェイルセーフ制御に移行させることができるので、前述のように、前記VEL機構112をフェイルセーフ用の目標リフト量に基づいて制御させる一方で、フェイルセーフ用の目標リフト量に制御されているとの前提でスロットルバルブの開度を制御させることができる。
図5のフローチャートにおいて、ステップS101では、相手側から送信されるデータを受信することで、受信状態の判断を行う。ここでは、受信データの通信周期から通信状態を診断するが、通信周期の異常が所定時間継続したときに、最終的に受信異常を判定することが好ましい。
ステップS102で、受信状態は正常であると判別されたときには、ステップS103へ進み、相手側から送信された相手側での受信状態の診断結果が、正常であるか異常であるかを判別する。
一方、ステップS102で自身の受信結果が異常であると判断されたとき、及び、ステップS103で、相手側での受信状態の診断結果が異常であると判断されたときには、ステップS105へ進む。
ネットワーク(通信環境)の異常を判定すると、次のステップS106では、予め設定されたフェイルセーフ制御を実行する。
ここで、前記フェイルセーフ制御においては、相手側も略同時にフェイルセーフ制御に移行することを前提として、制御内容が定められる。
一方、エンジン制御ユニット114側では、前記VEL機構112が前記フェイルセーフ用のリフト量に制御されているものと仮定し、前記前記フェイルセーフ用の目標リフト量の下で目標の吸入空気量が得られるように、スロットルバルブ103bの開度を制御する。
図6のフローチャートは、前記VEL制御ユニット141が、ネットワーク(通信環境)異常の程度に応じてフェイルセーフ制御の内容を切り換える実施形態を示す。
ステップS205で、ネットワーク(通信環境)に異常が発生していると判断すると、ステップS206へ進み、ネットワーク(通信環境)の異常発生が判断されている継続時間(又はネットワーク(通信環境)の異常発生が連続して判断された回数)が所定値を超えたか否かを判断する。
ステップS207では、前記VEL機構112を、フェイルセーフ用として予め記憶された目標リフト量(中間リフト量)に基づいて制御する。
一方、継続時間(又は回数)が所定値を越えていれば、ネットワーク(通信環境)の異常は比較的重度であるものと判断し、ステップS208へ進む。
尚、ネットワーク(通信環境)の異常の程度は、上記の異常判定の継続時間や異常判定の回数の他に、通信周期の基準値に対する誤差などから判断することもでき、異常の程度を判断する方法を限定するものではない。
図7のフローチャートにおいて、ステップS301〜ステップS305では、前記ステップS101〜105と同様な処理が行われる。
ステップS305で、ネットワーク(通信環境)に異常が発生していると判断すると、ステップS306へ進み、ネットワーク(通信環境)の異常発生が判断されている継続時間(又はネットワーク(通信環境)の異常発生が連続して判断された回数)が所定値を超えたか否かを判断する。
ステップS307では、前記VEL機構112がフェイルセーフ用の目標リフト量(中間リフト量)に基づいて制御されているものとして、スロットル開度を要求の吸入空気量に応じて制御する。
ステップS308では、前記VEL機構112のモータ17を強制的にオフにして、VEL機構112が初期位置(最小リフト位置)に戻るようにすると共に、VEL機構112が初期位置(最小リフト位置)に戻っているものと見なして、スロットル開度を要求の吸入空気量に応じて制御する。
尚、上記実施形態では、エンジン制御ユニット114と前記VEL制御ユニット141とが相互に通信可能に構成された自動車用電子制御装置を例としたが、この他、エンジン制御ユニット114と、燃料ポンプを制御するユニットや自動変速機を制御するユニットなどとの組み合わせにおいても、同様な通信異常の判定やフェイルセーフ制御を適用することが可能である。
前記ネットワークの異常の程度を、ネットワーク異常の発生が判定されている継続時間、及び/又は、ネットワーク異常の発生が判定された連続回数に基づいて判断することを特徴とする自動車用電子制御装置。
従って、ネットワーク異常の程度を、簡便かつ的確に判断することができる。
Claims (3)
- ネットワークに接続される複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットの間で相互に通信可能に構成された自動車用電子制御装置であって、
前記相互通信を行う制御ユニットそれぞれが、
通信相手が出力したデータを受信し、当該受信データに基づき通信状態の異常の有無を診断する受信チェック部と、
前記受信チェック部の診断結果を、前記通信相手に送信する送信部と、
自身の前記受信チェック部での診断結果と、前記通信相手の前記受信チェック部での診断結果との少なくとも一方が異常であるときに、前記ネットワークに異常が発生していると判断し、フェイルセーフ制御を実行するネットワーク診断部と、
を備えることを特徴とする自動車用電子制御装置。 - 前記複数の制御ユニットとして、自動車に搭載されるエンジンの電子制御スロットルを制御する第1制御ユニットと、前記エンジンの吸気バルブの開特性を可変とする可変動弁機構を制御する第2制御ユニットとを含み、
前記第2制御ユニットの前記ネットワーク診断部が、前記ネットワークに異常が発生していると判断したときに、前記吸気バルブの開特性が予め設定されたフェイルセーフ用の開特性になるように前記可変動弁機構を制御し、
前記第1制御ユニットの前記ネットワーク診断部が、前記ネットワークに異常が発生していると判断したときに、前記吸気バルブの開特性が前記フェイルセーフ用の開特性になっているものと見なして、前記電子制御スロットルを制御することを特徴とする請求項1記載の自動車用電子制御装置。 - 前記複数の制御ユニットとして、自動車に搭載されるエンジンの電子制御スロットルを制御する第1制御ユニットと、前記エンジンの吸気バルブの開特性を可変とする可変動弁機構を制御する第2制御ユニットとを含み、
前記第2制御ユニットの前記ネットワーク診断部が、前記ネットワークに軽微な異常が発生していると判断したときに、前記吸気バルブの開特性が予め設定されたフェイルセーフ用の開特性になるように前記可変動弁機構を制御し、前記ネットワークに重度の異常が発生していると判断したときに、前記可変動弁機構をオフ状態に制御し、
前記第1制御ユニットの前記ネットワーク診断部が、前記ネットワークに軽微な異常が発生していると判断したときに、前記吸気バルブの開特性が前記フェイルセーフ用の開特性になっているものと見なして、前記電子制御スロットルを制御し、前記ネットワークに重度の異常が発生していると判断したときに、前記可変動弁機構がオフ状態になっているものと見なして、前記電子制御スロットルを制御することを特徴とする請求項1記載の自動車用電子制御装置。
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