JPH07233742A - エンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置 - Google Patents
エンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置Info
- Publication number
- JPH07233742A JPH07233742A JP6025037A JP2503794A JPH07233742A JP H07233742 A JPH07233742 A JP H07233742A JP 6025037 A JP6025037 A JP 6025037A JP 2503794 A JP2503794 A JP 2503794A JP H07233742 A JPH07233742 A JP H07233742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder pressure
- switching
- valve opening
- characteristic
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カムの切り換えが正常に行われているか否か
を確実に診断できる診断装置を提供する。 【構成】 特定区間における筒内圧の上昇率dP/dθ
R を検出する(S4)。一方、カム切り換え指令状態と
エンジンの運転条件とに基づいて、正常にカム切り換え
が行われている場合に得られると予測される上昇率dP
/dθthを設定する(S5,S6,S8)。また、前記
予測上昇率dP/dθthの学習補正係数αを設定する
(S7 ,S9)。そして、前記実測された圧力上昇率d
P/dθ R と前記予測上昇率dP/dθthとの偏差の絶
対値に前記学習補正係数αを乗算した値を、圧力上昇率
の偏差Sとする(S10)。ここで、前記偏差Sが所定値
を越える場合には(S11)、切り換え指令に対応するカ
ムになっていないものと判断し、可変バルブ駆動機構の
故障を判定する(S12)。
を確実に診断できる診断装置を提供する。 【構成】 特定区間における筒内圧の上昇率dP/dθ
R を検出する(S4)。一方、カム切り換え指令状態と
エンジンの運転条件とに基づいて、正常にカム切り換え
が行われている場合に得られると予測される上昇率dP
/dθthを設定する(S5,S6,S8)。また、前記
予測上昇率dP/dθthの学習補正係数αを設定する
(S7 ,S9)。そして、前記実測された圧力上昇率d
P/dθ R と前記予測上昇率dP/dθthとの偏差の絶
対値に前記学習補正係数αを乗算した値を、圧力上昇率
の偏差Sとする(S10)。ここで、前記偏差Sが所定値
を越える場合には(S11)、切り換え指令に対応するカ
ムになっていないものと判断し、可変バルブ駆動機構の
故障を判定する(S12)。
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンのバルブ駆動制
御装置における診断装置に関し、詳しくは、バルブ開特
性が運転条件に応じて切り換えられるエンジンにおい
て、切り換え指令に対して実際にバルブ開特性が切り換
えられているか否かを診断する装置に関する。
御装置における診断装置に関し、詳しくは、バルブ開特
性が運転条件に応じて切り換えられるエンジンにおい
て、切り換え指令に対して実際にバルブ開特性が切り換
えられているか否かを診断する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、低中速運転時の高トルク特性
と高速運転時の出力向上とを両立させる目的で、吸気バ
ルブ又は排気バルブのリフト特性(開特性)を、例えば
高速用カムと低速用カムとを運転条件に応じて使い分け
ることにより異ならせ、これによって、吸排気のタイミ
ング或いは吸排気量を制御することが知られている(特
開昭63−167016号公報,特開昭63−5780
5号公報,特開平5−171909号公報等参照)。
と高速運転時の出力向上とを両立させる目的で、吸気バ
ルブ又は排気バルブのリフト特性(開特性)を、例えば
高速用カムと低速用カムとを運転条件に応じて使い分け
ることにより異ならせ、これによって、吸排気のタイミ
ング或いは吸排気量を制御することが知られている(特
開昭63−167016号公報,特開昭63−5780
5号公報,特開平5−171909号公報等参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なバルブ駆動制御装置において、切り換え要求に対応し
て実際にバルブ開特性(カム)の切り換えが行われなく
なると、所期の出力特性を得ることができなくなるた
め、バルブ開特性の切り換えが正常に行われているか否
かを診断することが要求される。
なバルブ駆動制御装置において、切り換え要求に対応し
て実際にバルブ開特性(カム)の切り換えが行われなく
なると、所期の出力特性を得ることができなくなるた
め、バルブ開特性の切り換えが正常に行われているか否
かを診断することが要求される。
【0004】バルブ開特性(カム)の切り換え動作を検
出する方法としては、従来、カム切り換えの動作源とな
る作動油圧を検出する油圧センサを設け、該油圧センサ
の検出結果に基づいて所期の切り換え動作が行われてい
るか否かを検出する方法があった(特公平3−7573
0号公報参照)。しかしながら、上記のようにカムの切
り換え動作を作動油圧に基づいて検出する構成では、作
動油圧が適正であるのに実際にはカムの切り換えが行わ
れていないような故障発生時には、これを診断すること
ができず、診断の信頼性が確保できないという問題があ
った。
出する方法としては、従来、カム切り換えの動作源とな
る作動油圧を検出する油圧センサを設け、該油圧センサ
の検出結果に基づいて所期の切り換え動作が行われてい
るか否かを検出する方法があった(特公平3−7573
0号公報参照)。しかしながら、上記のようにカムの切
り換え動作を作動油圧に基づいて検出する構成では、作
動油圧が適正であるのに実際にはカムの切り換えが行わ
れていないような故障発生時には、これを診断すること
ができず、診断の信頼性が確保できないという問題があ
った。
【0005】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、バルブ開特性の切り換えが正常に行われているか
否かを確実に診断できる診断装置を提供することを目的
とする。
あり、バルブ開特性の切り換えが正常に行われているか
否かを確実に診断できる診断装置を提供することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのため請求項1の発明
にかかるエンジンのバルブ駆動制御装置における診断装
置は、図1に示すように構成される。図1において、バ
ルブ開特性切り換え手段は、エンジンのバルブ開特性を
予め設定された複数種に切り換える手段であり、切り換
え指令出力手段は、運転条件に応じて前記バルブ開特性
切り換え手段に対してバルブ開特性の切り換え指令を出
力する。
にかかるエンジンのバルブ駆動制御装置における診断装
置は、図1に示すように構成される。図1において、バ
ルブ開特性切り換え手段は、エンジンのバルブ開特性を
予め設定された複数種に切り換える手段であり、切り換
え指令出力手段は、運転条件に応じて前記バルブ開特性
切り換え手段に対してバルブ開特性の切り換え指令を出
力する。
【0007】一方、筒内圧検出手段は、エンジンの筒内
圧を検出し、予測特性値設定手段は、前記切り換え指令
に対応するバルブ開特性における筒内圧の予測特性値を
設定する。そして、切り換え制御診断手段は、予測特性
値設定手段で設定された予測特性値と、筒内圧検出手段
による筒内圧の検出結果とを比較して、バルブ開特性切
り換え手段によるバルブ開特性の切り換えが正常に行わ
れているか否かを診断する。
圧を検出し、予測特性値設定手段は、前記切り換え指令
に対応するバルブ開特性における筒内圧の予測特性値を
設定する。そして、切り換え制御診断手段は、予測特性
値設定手段で設定された予測特性値と、筒内圧検出手段
による筒内圧の検出結果とを比較して、バルブ開特性切
り換え手段によるバルブ開特性の切り換えが正常に行わ
れているか否かを診断する。
【0008】また、請求項2の発明にかかる診断装置で
は、前記予測特性値設定手段が、特定の区間における筒
内圧の変化率を、バルブ開特性毎に予測特性値として設
定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測された筒
内圧変化率と前記筒内圧検出手段で検出された前記特定
区間における筒内圧変化率との偏差が所定以上であると
きに、前記バルブ開特性切り換え手段の故障を判定する
よう構成した。
は、前記予測特性値設定手段が、特定の区間における筒
内圧の変化率を、バルブ開特性毎に予測特性値として設
定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測された筒
内圧変化率と前記筒内圧検出手段で検出された前記特定
区間における筒内圧変化率との偏差が所定以上であると
きに、前記バルブ開特性切り換え手段の故障を判定する
よう構成した。
【0009】また、請求項3の発明にかかる診断装置で
は、前記予測特性値設定手段が、特定区間における筒内
圧の積分値を、バルブ開特性毎に予測特性値として設定
し、切り換え制御診断手段が、前記予測された筒内圧積
分値と、前記筒内圧検出手段で検出された筒内圧を前記
特定区間内で積分した値との偏差が所定以上であるとき
に、前記バルブ開特性切り換え手段の故障を判定するよ
う構成した。
は、前記予測特性値設定手段が、特定区間における筒内
圧の積分値を、バルブ開特性毎に予測特性値として設定
し、切り換え制御診断手段が、前記予測された筒内圧積
分値と、前記筒内圧検出手段で検出された筒内圧を前記
特定区間内で積分した値との偏差が所定以上であるとき
に、前記バルブ開特性切り換え手段の故障を判定するよ
う構成した。
【0010】また、請求項4の発明にかかる診断装置で
は、前記予測特性値設定手段が、特定クランク角位置に
おける筒内圧を、バルブ開特性毎に予測特性値として設
定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測された前
記特定クランク角位置における筒内圧と、前記筒内圧検
出手段により前記特定クランク角位置で検出された筒内
圧との偏差が所定以上であるときに、前記バルブ開特性
切り換え手段の故障を判定するよう構成した。
は、前記予測特性値設定手段が、特定クランク角位置に
おける筒内圧を、バルブ開特性毎に予測特性値として設
定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測された前
記特定クランク角位置における筒内圧と、前記筒内圧検
出手段により前記特定クランク角位置で検出された筒内
圧との偏差が所定以上であるときに、前記バルブ開特性
切り換え手段の故障を判定するよう構成した。
【0011】更に、請求項5の発明にかかる診断装置で
は、前記切り換え制御診断手段で前記バルブ開特性切り
換え手段の正常判定がなされたときに前記筒内圧検出手
段で検出された筒内圧特性値に基づいて、前記予測特性
値設定手段で設定される予測特性値を学習補正する予測
特性値学習手段を設けるようにした。
は、前記切り換え制御診断手段で前記バルブ開特性切り
換え手段の正常判定がなされたときに前記筒内圧検出手
段で検出された筒内圧特性値に基づいて、前記予測特性
値設定手段で設定される予測特性値を学習補正する予測
特性値学習手段を設けるようにした。
【0012】
【作用】請求項1の発明にかかる診断装置では、切り換
え指令に対応するバルブ開特性で得られると予測される
筒内圧の特性と、実際に検出された筒内圧とを比較す
る。そして、前記予測特性に実際の筒内圧が合致しない
場合には、切り換え指令に対応するバルブ開特性になっ
ていないために、筒内圧の特性が予測に対してずれてい
るものと判断する。
え指令に対応するバルブ開特性で得られると予測される
筒内圧の特性と、実際に検出された筒内圧とを比較す
る。そして、前記予測特性に実際の筒内圧が合致しない
場合には、切り換え指令に対応するバルブ開特性になっ
ていないために、筒内圧の特性が予測に対してずれてい
るものと判断する。
【0013】即ち、バルブ開特性が切り換えられると、
一般に吸入効率が変化し、これが筒内圧に影響を与える
から、各バルブ開特性毎に異なる筒内圧特性を示すこと
になる。従って、各バルブ特性毎に予め筒内圧の特性を
求めておき、切り換え指令に対応するバルブ開特性にお
ける予測特性と、実際に検出された筒内圧とを比較する
ことで、所期のバルブ開特性になっているか否かを診断
できるものである。
一般に吸入効率が変化し、これが筒内圧に影響を与える
から、各バルブ開特性毎に異なる筒内圧特性を示すこと
になる。従って、各バルブ特性毎に予め筒内圧の特性を
求めておき、切り換え指令に対応するバルブ開特性にお
ける予測特性と、実際に検出された筒内圧とを比較する
ことで、所期のバルブ開特性になっているか否かを診断
できるものである。
【0014】請求項2の発明にかかる診断装置では、前
記筒内圧の予測特性値として、特定の区間における筒内
圧の変化率を用いる構成としてあり、バルブ開特性によ
る吸入効率の違いに応じた各バルブ開特性毎の筒内圧変
化率を予め求めておき、実際に検出された圧力変化率
が、所期のバルブ開特性に対応するものであるか否かに
よって、バルブ開特性の切り換えが正常に行われている
か否かを診断する。
記筒内圧の予測特性値として、特定の区間における筒内
圧の変化率を用いる構成としてあり、バルブ開特性によ
る吸入効率の違いに応じた各バルブ開特性毎の筒内圧変
化率を予め求めておき、実際に検出された圧力変化率
が、所期のバルブ開特性に対応するものであるか否かに
よって、バルブ開特性の切り換えが正常に行われている
か否かを診断する。
【0015】請求項3の発明にかかる診断装置では、前
記筒内圧の予測特性値として、特定区間における筒内圧
の積分値を用いる構成としてあり、バルブ開特性による
吸入効率の違いに応じた各バルブ開特性毎の筒内圧積分
値を予め求めておき、実際に検出された筒内圧の積分値
が、所期のバルブ開特性に対応するものであるか否かに
よって、バルブ開特性の切り換えが正常に行われている
か否かを診断する。
記筒内圧の予測特性値として、特定区間における筒内圧
の積分値を用いる構成としてあり、バルブ開特性による
吸入効率の違いに応じた各バルブ開特性毎の筒内圧積分
値を予め求めておき、実際に検出された筒内圧の積分値
が、所期のバルブ開特性に対応するものであるか否かに
よって、バルブ開特性の切り換えが正常に行われている
か否かを診断する。
【0016】請求項4の発明にかかる診断装置では、前
記筒内圧の予測特性値として、特定クランク角位置にお
ける筒内圧を用いる構成としてあり、バルブ開特性によ
る吸入効率の違いに応じた各バルブ開特性毎の前記特定
位置における筒内圧を予め求めておき、実際に前記特定
位置で検出された筒内圧が、所期のバルブ開特性に対応
するものであるか否かによって、バルブ開特性の切り換
えが正常に行われているか否かを診断する。
記筒内圧の予測特性値として、特定クランク角位置にお
ける筒内圧を用いる構成としてあり、バルブ開特性によ
る吸入効率の違いに応じた各バルブ開特性毎の前記特定
位置における筒内圧を予め求めておき、実際に前記特定
位置で検出された筒内圧が、所期のバルブ開特性に対応
するものであるか否かによって、バルブ開特性の切り換
えが正常に行われているか否かを診断する。
【0017】請求項5の発明にかかる診断装置では、前
記予測特性値の学習を行って、診断精度の向上を図る。
即ち、筒内圧特性値に基づく診断で、バルブ開特性の切
り換えが正常に行われていると判別されたときには、か
かる判別の基礎となった筒内圧検出値は、切り換え指令
に対応するバルブ開特性で実際に得られた値である。一
方、固定された予測特性値を用いた診断では、筒内圧の
経時劣化やエンジン個々のばらつきがあるときに、診断
精度の低下を来すことになるから、前記正常判定時の筒
内圧検出値を用いて予測特性値を学習補正することで、
前記予測特性値が実際のエンジン状態に適合する値に修
正されるようにした。
記予測特性値の学習を行って、診断精度の向上を図る。
即ち、筒内圧特性値に基づく診断で、バルブ開特性の切
り換えが正常に行われていると判別されたときには、か
かる判別の基礎となった筒内圧検出値は、切り換え指令
に対応するバルブ開特性で実際に得られた値である。一
方、固定された予測特性値を用いた診断では、筒内圧の
経時劣化やエンジン個々のばらつきがあるときに、診断
精度の低下を来すことになるから、前記正常判定時の筒
内圧検出値を用いて予測特性値を学習補正することで、
前記予測特性値が実際のエンジン状態に適合する値に修
正されるようにした。
【0018】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図2は本
実施例のシステム構成の概略を示す図である。この図2
において、エンジン101 には、高速用カムと低速用カム
とを切り換えることで、吸気バルブの開特性(リフト量
及び開期間)を変化させる可変バルブ駆動機構102 (バ
ルブ開特性切り換え手段)が備えられている。
実施例のシステム構成の概略を示す図である。この図2
において、エンジン101 には、高速用カムと低速用カム
とを切り換えることで、吸気バルブの開特性(リフト量
及び開期間)を変化させる可変バルブ駆動機構102 (バ
ルブ開特性切り換え手段)が備えられている。
【0019】前記可変バルブ駆動機構102 は、マイクロ
コンピュータを内蔵したコントロールユニット103 から
の切り換え指令に応じて、吸気バルブを駆動するカムを
前記高速用カムと低速用カムとのいずれか一方に切り換
え動作する。従って、本実施例において、切り換え指令
出力手段としての機能は前記コントロールユニット103
が備えている。
コンピュータを内蔵したコントロールユニット103 から
の切り換え指令に応じて、吸気バルブを駆動するカムを
前記高速用カムと低速用カムとのいずれか一方に切り換
え動作する。従って、本実施例において、切り換え指令
出力手段としての機能は前記コントロールユニット103
が備えている。
【0020】前記コントロールユニット103 には、エア
フローメータ104 からの吸入空気流量信号Qa、クラン
ク角センサ105 からのクランク角信号、筒内圧センサ10
6 (筒内圧検出手段)からの筒内圧信号Pが入力され
る。前記筒内圧センサ106 として、本実施例では、実開
昭63−17432号公報等に開示されるような点火栓
107 の座金として装着されるタイプのものを用いた。即
ち、前記筒内圧センサ106 は、リング状に形成された圧
電素子と電極とからなるセンサであり、点火栓107 とシ
リンダヘッドとの間に挟み込まれ、点火栓が燃焼圧を受
けて変位することによってその出力が変化する構成とな
っている。
フローメータ104 からの吸入空気流量信号Qa、クラン
ク角センサ105 からのクランク角信号、筒内圧センサ10
6 (筒内圧検出手段)からの筒内圧信号Pが入力され
る。前記筒内圧センサ106 として、本実施例では、実開
昭63−17432号公報等に開示されるような点火栓
107 の座金として装着されるタイプのものを用いた。即
ち、前記筒内圧センサ106 は、リング状に形成された圧
電素子と電極とからなるセンサであり、点火栓107 とシ
リンダヘッドとの間に挟み込まれ、点火栓が燃焼圧を受
けて変位することによってその出力が変化する構成とな
っている。
【0021】尚、筒内圧センサとしては、前記座金タイ
プのセンサに限定されるものではなく、特開平4−81
557号公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室
内に臨ませて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのも
のであっても良い。ここで、図3〜図6に前記可変バル
ブ駆動機構102 の具体例を示す。これについて説明する
と、各気筒には2本の吸気バルブVに対応した単一のロ
ッカアーム1が設けられている。前記ロッカアーム1の
基端は、各気筒に共通な中空のメインロッカシャフト3
を介してシリンダヘッドに揺動自在に支持され、ロッカ
アーム1の二股の各先端は、吸気バルブVのステム頂部
に当接する。
プのセンサに限定されるものではなく、特開平4−81
557号公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室
内に臨ませて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのも
のであっても良い。ここで、図3〜図6に前記可変バル
ブ駆動機構102 の具体例を示す。これについて説明する
と、各気筒には2本の吸気バルブVに対応した単一のロ
ッカアーム1が設けられている。前記ロッカアーム1の
基端は、各気筒に共通な中空のメインロッカシャフト3
を介してシリンダヘッドに揺動自在に支持され、ロッカ
アーム1の二股の各先端は、吸気バルブVのステム頂部
に当接する。
【0022】ロッカアーム1は平面視において略二股状
に形成され、ロッカアーム1には略その中央上方に単一
の自由カムフォロア2が設けられている。そして、図4
において、自由カムフォロア2の両側には低速用カム2
1,21が当接するローラ11,11が設けられている。自由
カムフォロア2の基端は、サブロッカシャフト16を介し
てロッカアーム1に揺動自在(相対回転可能)に支持さ
れている。自由カムフォロア2は吸気バルブVに当接す
る部位を持たず、その先端には高速用カム22に摺接する
カムフォロア部2Aが円弧状に突出して形成されてい
る。
に形成され、ロッカアーム1には略その中央上方に単一
の自由カムフォロア2が設けられている。そして、図4
において、自由カムフォロア2の両側には低速用カム2
1,21が当接するローラ11,11が設けられている。自由
カムフォロア2の基端は、サブロッカシャフト16を介し
てロッカアーム1に揺動自在(相対回転可能)に支持さ
れている。自由カムフォロア2は吸気バルブVに当接す
る部位を持たず、その先端には高速用カム22に摺接する
カムフォロア部2Aが円弧状に突出して形成されてい
る。
【0023】また、自由カムフォロア2の下側には、ス
プリングリテーナ29を摺動自在に嵌合する凹部27が形成
され、前記スプリングリテーナ29は、その基端が前記凹
部27の底面に支持されるコイルスプリング26の弾性付勢
力によって、ロッカシャフト3に当接するようになって
いる。更に、前述の自由カムフォロア2には、カムフォ
ロア部2Aの下側に、後述のレバー部材7が係合する段
部2Bと、これに連なる傾斜部2Cとが形成されてい
る。また、ロッカアーム1の下方側には、ロッカシャフ
ト3の側方でピン6に揺動自在に支承されたレバー部材
7が設けられている。
プリングリテーナ29を摺動自在に嵌合する凹部27が形成
され、前記スプリングリテーナ29は、その基端が前記凹
部27の底面に支持されるコイルスプリング26の弾性付勢
力によって、ロッカシャフト3に当接するようになって
いる。更に、前述の自由カムフォロア2には、カムフォ
ロア部2Aの下側に、後述のレバー部材7が係合する段
部2Bと、これに連なる傾斜部2Cとが形成されてい
る。また、ロッカアーム1の下方側には、ロッカシャフ
ト3の側方でピン6に揺動自在に支承されたレバー部材
7が設けられている。
【0024】前記レバー部材7の上方側方には、突起7
Aが一体に形成され、ロッカアーム1に形成された凹部
8に収容されたリターンスプリング9及びスプリングリ
テーナ10で、前述の自由カムフォロア2との係合が解除
される方向に付勢されている。一方、レバー部材7の下
端部には、ロッカアーム1に設けられた油圧室34に対す
る作動油圧の供給によって駆動される作動プランジャ31
が当接している。
Aが一体に形成され、ロッカアーム1に形成された凹部
8に収容されたリターンスプリング9及びスプリングリ
テーナ10で、前述の自由カムフォロア2との係合が解除
される方向に付勢されている。一方、レバー部材7の下
端部には、ロッカアーム1に設けられた油圧室34に対す
る作動油圧の供給によって駆動される作動プランジャ31
が当接している。
【0025】前記油圧室34に作動油圧を導く油通路は、
ロッカアーム1及びメインロッカシャフト3の内部を通
して設けられる。ロッカアーム1には、油圧室34に一端
が開口すると共に、他端がメインロッカシャフト3に対
する軸受面に貫通する通孔41が形成されている。また、
メインロッカシャフト3の内部にはオイルギャラリ42が
軸方向に形成され、このオイルギャラリ42は通孔43を介
してロッカアーム1の通孔41と連通している。
ロッカアーム1及びメインロッカシャフト3の内部を通
して設けられる。ロッカアーム1には、油圧室34に一端
が開口すると共に、他端がメインロッカシャフト3に対
する軸受面に貫通する通孔41が形成されている。また、
メインロッカシャフト3の内部にはオイルギャラリ42が
軸方向に形成され、このオイルギャラリ42は通孔43を介
してロッカアーム1の通孔41と連通している。
【0026】前記オイルギャラリ42には、前記コントロ
ールユニット103 から出力される切り換え指令信号(通
電制御信号)に応じてその動作が制御される切換弁51を
介して、エンジンによって駆動されるオイルポンプ(図
示省略)の吐出油圧が選択的に導かれる。低速用カム2
1,21とこれらの間の高速用カム22とは、それぞれ共通
のカムシャフト20に一体形成され、エンジンの低回転時
と高回転時とにおいて要求されるバルブリフト特性(開
特性)を満足するように異なる形状に形成されている。
つまり、高速用カム22は、低速用カム21に比べ、バルブ
リフト量若しくはバルブ開期間の少なくとも一方を大き
くするカムプロフィールを有している。尚、本実施例で
は、バルブリフト量と開期間とを共に大きくするもので
あり、前記高速用カム22と低速用カム21との使い分けに
よってバルブ開特性を2種類の切り換えることが可能と
なっている。
ールユニット103 から出力される切り換え指令信号(通
電制御信号)に応じてその動作が制御される切換弁51を
介して、エンジンによって駆動されるオイルポンプ(図
示省略)の吐出油圧が選択的に導かれる。低速用カム2
1,21とこれらの間の高速用カム22とは、それぞれ共通
のカムシャフト20に一体形成され、エンジンの低回転時
と高回転時とにおいて要求されるバルブリフト特性(開
特性)を満足するように異なる形状に形成されている。
つまり、高速用カム22は、低速用カム21に比べ、バルブ
リフト量若しくはバルブ開期間の少なくとも一方を大き
くするカムプロフィールを有している。尚、本実施例で
は、バルブリフト量と開期間とを共に大きくするもので
あり、前記高速用カム22と低速用カム21との使い分けに
よってバルブ開特性を2種類の切り換えることが可能と
なっている。
【0027】上記構成の可変バルブ駆動機構102 による
と、油圧室34に作動油圧が供給されない状態では、ロッ
カアーム1は低速用カム21のカムプロフィールに従って
揺動し、各吸気バルブVの開閉駆動を行う。このとき、
自由カムフォロア2は高速カム22によって揺動されるも
のの、スプリング9の付勢力により、レバー部材7は図
5に実線で示す位置にある。従って、自由カムフォロア
2から入力があっても、スプリング26が撓むのみで、ロ
ッカアーム1の動きが影響されることはない。
と、油圧室34に作動油圧が供給されない状態では、ロッ
カアーム1は低速用カム21のカムプロフィールに従って
揺動し、各吸気バルブVの開閉駆動を行う。このとき、
自由カムフォロア2は高速カム22によって揺動されるも
のの、スプリング9の付勢力により、レバー部材7は図
5に実線で示す位置にある。従って、自由カムフォロア
2から入力があっても、スプリング26が撓むのみで、ロ
ッカアーム1の動きが影響されることはない。
【0028】これに対して、油圧室34に作動油圧が供給
されると、作動プランジャ31がレバー部材7をリターン
スプリング9に抗して揺動させ、図5で破線で示す位置
にもらたす。この状態では、レバー部材7の端部が、自
由カムフォロア2の段部2Bに係合することにより、ロ
ッカアーム1及びカムフォロア2が連結され一体となっ
て、メインロッカシャフト3を中心として揺動すること
になる。
されると、作動プランジャ31がレバー部材7をリターン
スプリング9に抗して揺動させ、図5で破線で示す位置
にもらたす。この状態では、レバー部材7の端部が、自
由カムフォロア2の段部2Bに係合することにより、ロ
ッカアーム1及びカムフォロア2が連結され一体となっ
て、メインロッカシャフト3を中心として揺動すること
になる。
【0029】ここで、高速用カム22は低速用カム21に比
較して、バルブ開角度及びバルブリフト量が共に大とな
るように形成されているから、自由カムフォロア2がロ
ッカアーム1と一体化された揺動時は、ロッカアーム1
のローラ11が低速用カム21から浮き上がり、各吸気バル
ブVは高速用カム22のプロフィールに従って開閉駆動さ
れ、開角度及びリフト量が共に大きくなる。
較して、バルブ開角度及びバルブリフト量が共に大とな
るように形成されているから、自由カムフォロア2がロ
ッカアーム1と一体化された揺動時は、ロッカアーム1
のローラ11が低速用カム21から浮き上がり、各吸気バル
ブVは高速用カム22のプロフィールに従って開閉駆動さ
れ、開角度及びリフト量が共に大きくなる。
【0030】一方、高速用カム22から低速用カム21への
切り換えは、切換弁51の制御により油圧室34に導かれる
油圧を低下させ、リターンスプリング9の弾性復元力に
よりレバー部材7及び作動プランジャ31が元の位置(図
5の実線位置)に移動して、ロッカアーム1の拘束を解
除することによって行われる。このように、切換弁51に
よる油圧室34に対する作動油圧の選択的な供給によっ
て、低速用カム22のプロフィールに従った低速域に適合
するバルブ開特性と、高速用カム21のプロフィールに従
った低速用カム22よりも開角度及びリフト量の大きな高
速域に適合するバルブ開特性とのいずれを切り換え選択
できるようになっている。
切り換えは、切換弁51の制御により油圧室34に導かれる
油圧を低下させ、リターンスプリング9の弾性復元力に
よりレバー部材7及び作動プランジャ31が元の位置(図
5の実線位置)に移動して、ロッカアーム1の拘束を解
除することによって行われる。このように、切換弁51に
よる油圧室34に対する作動油圧の選択的な供給によっ
て、低速用カム22のプロフィールに従った低速域に適合
するバルブ開特性と、高速用カム21のプロフィールに従
った低速用カム22よりも開角度及びリフト量の大きな高
速域に適合するバルブ開特性とのいずれを切り換え選択
できるようになっている。
【0031】本実施例において、バルブ開特性切り換え
手段は、前記ロッカアーム1,自由カムフォロア2,レ
バー部材7,プランジャ31,油圧室34,切換弁51等によ
って構成される。尚、本実施例では、高速用カム21と低
速用カム22との切り換えを、前述のように、レバー部材
7の揺動によって前記ロッカアーム1とカムフォロア2
とを連結させるか否かによって行わせる構成としたが、
カムの切り換え機構を上記の構成に限定するものではな
い。
手段は、前記ロッカアーム1,自由カムフォロア2,レ
バー部材7,プランジャ31,油圧室34,切換弁51等によ
って構成される。尚、本実施例では、高速用カム21と低
速用カム22との切り換えを、前述のように、レバー部材
7の揺動によって前記ロッカアーム1とカムフォロア2
とを連結させるか否かによって行わせる構成としたが、
カムの切り換え機構を上記の構成に限定するものではな
い。
【0032】例えば、特開昭63−167016号公
報,特開昭63−57805号公報等に開示されるもの
のように、高速用ロッカアームと低速用ロッカアームと
を、ロッカシャフトと平行な方向における嵌合穴とプラ
ンジャとの係合,解除によって選択的に連結させること
で、高速用カムと低速用カムとの切り換えが行われる構
成であっても良い。
報,特開昭63−57805号公報等に開示されるもの
のように、高速用ロッカアームと低速用ロッカアームと
を、ロッカシャフトと平行な方向における嵌合穴とプラ
ンジャとの係合,解除によって選択的に連結させること
で、高速用カムと低速用カムとの切り換えが行われる構
成であっても良い。
【0033】更に、複数のカムを使い分ける構成ではな
く、作動角一定のままカム位相を制御し得るカムスプロ
ケットをカムシャフトに取付け、吸気バルブ開閉時期を
速度域毎の適正時期に切り換えることが可能な可変バル
ブタイミング制御装置(「新型車解説書(FGY32−
1)」第B−44頁〜第B−45頁、編集発行 日産自動車
株式会社、1991年8月発行等参照)であっても良く、可
変バルブ駆動機構102 の構成をカム切り換え構造に限定
するものではない。
く、作動角一定のままカム位相を制御し得るカムスプロ
ケットをカムシャフトに取付け、吸気バルブ開閉時期を
速度域毎の適正時期に切り換えることが可能な可変バル
ブタイミング制御装置(「新型車解説書(FGY32−
1)」第B−44頁〜第B−45頁、編集発行 日産自動車
株式会社、1991年8月発行等参照)であっても良く、可
変バルブ駆動機構102 の構成をカム切り換え構造に限定
するものではない。
【0034】また、本実施例では、カムを高速用と低速
用との2種類備え、これらを切り換えて用いる構成とし
たが、3種類以上のカムを運転条件に応じて使い分ける
構成であっても良い。ここで、切り換え指令出力手段と
してのコントロールユニット103 は、エンジン負荷状態
やエンジン回転速度などのエンジン運転条件に従って前
記高速用カム22と低速用カム21とのいずれを用いるかを
決定し、該決定に従って前記切換弁51に切り換え指令を
出力して、前記決定に対応するカムで吸気バルブが駆動
されるように制御する。
用との2種類備え、これらを切り換えて用いる構成とし
たが、3種類以上のカムを運転条件に応じて使い分ける
構成であっても良い。ここで、切り換え指令出力手段と
してのコントロールユニット103 は、エンジン負荷状態
やエンジン回転速度などのエンジン運転条件に従って前
記高速用カム22と低速用カム21とのいずれを用いるかを
決定し、該決定に従って前記切換弁51に切り換え指令を
出力して、前記決定に対応するカムで吸気バルブが駆動
されるように制御する。
【0035】しかしながら、所期のカム状態にすべく前
記切換弁51に切り換え指令を出力しても、実際にはカム
の切り換えが正常に実行されない故障を生じる惧れがあ
り、コントロールユニット103 はかかる故障の発生を以
下に示すようにして診断する機能を有している。図7の
フローチャートは前記コントロールユニット103 による
診断制御の第1実施例を示すものである。本実施例にお
いて、予測特性値設定手段,切り換え制御診断手段,予
測特性値学習手段としての機能は、前記図7のフローチ
ャートに示すように、コントロールユニット103 がソフ
トウェア的に備えている。
記切換弁51に切り換え指令を出力しても、実際にはカム
の切り換えが正常に実行されない故障を生じる惧れがあ
り、コントロールユニット103 はかかる故障の発生を以
下に示すようにして診断する機能を有している。図7の
フローチャートは前記コントロールユニット103 による
診断制御の第1実施例を示すものである。本実施例にお
いて、予測特性値設定手段,切り換え制御診断手段,予
測特性値学習手段としての機能は、前記図7のフローチ
ャートに示すように、コントロールユニット103 がソフ
トウェア的に備えている。
【0036】前記図7のフローチャートにおいて、ま
ず、ステップ1(図中ではS1としてある。以下同様)
では、エンジン回転速度Neと、エンジン負荷を代表す
る基本燃料噴射量Tpとを読み込む。前記基本燃料噴射
量Tpは、図示しない別のブログラムによって演算され
るものであり、前記エアフローメータ104 で検出される
吸入空気流量Qaと、クランク角センサ105 からの検出
信号に基づいて算出したエンジン回転速度Neとに基づ
いて算出される。
ず、ステップ1(図中ではS1としてある。以下同様)
では、エンジン回転速度Neと、エンジン負荷を代表す
る基本燃料噴射量Tpとを読み込む。前記基本燃料噴射
量Tpは、図示しない別のブログラムによって演算され
るものであり、前記エアフローメータ104 で検出される
吸入空気流量Qaと、クランク角センサ105 からの検出
信号に基づいて算出したエンジン回転速度Neとに基づ
いて算出される。
【0037】次のステップ2では、前記エンジン回転速
度Neとエンジン負荷(基本燃料噴射量Tp)とに基づ
いて診断可能領域であるか否かを判別する。ここで、前
記診断可能領域は、例えば図10に示すようにエンジン負
荷Tpと回転速度Neとに基づいてそれぞれのカム使用
運転領域が設定される場合に、図10中に斜線に示すよう
なカム切り換え運転条件の前後の運転領域とすることが
好ましい。これは、切り換え運転条件に近い運転条件で
診断を行わせると、切り換え機構の作動遅れによって、
正常動作ではあるが切り換え指令に対応するカムに切り
換わっていない状態で診断が行われることを回避するた
めである。従って、切り換え指令から所定時間後である
ことを診断可能条件としても良い。
度Neとエンジン負荷(基本燃料噴射量Tp)とに基づ
いて診断可能領域であるか否かを判別する。ここで、前
記診断可能領域は、例えば図10に示すようにエンジン負
荷Tpと回転速度Neとに基づいてそれぞれのカム使用
運転領域が設定される場合に、図10中に斜線に示すよう
なカム切り換え運転条件の前後の運転領域とすることが
好ましい。これは、切り換え運転条件に近い運転条件で
診断を行わせると、切り換え機構の作動遅れによって、
正常動作ではあるが切り換え指令に対応するカムに切り
換わっていない状態で診断が行われることを回避するた
めである。従って、切り換え指令から所定時間後である
ことを診断可能条件としても良い。
【0038】ステップ2で診断可能領域であると判別さ
れたときには、ステップ3へ進み、前記筒内圧センサ10
6 の出力をサンプリングし、ステップ4では、前記サン
プリグされた筒内圧Pに基づいて圧縮行程中の特定区間
(例えば下死点後40°〜上死点前40°)における圧力上
昇率の平均値dP/dθR を演算する。例えば筒内圧P
の上昇変化率を求める特定区間を下死点後40°〜上死点
前40°とする場合には、上死点前40°において検出され
た筒内圧P1 と、その前の下死点後40°において検出さ
れた筒内圧P2 との偏差を、サンプリング間隔θの100
°で割った値を前記圧力上昇率平均値dP/dθR (←
(P1 −P2 )/θ)とする。即ち、dP/dθR は、
前記特定区間内で一定の割合で筒内圧が変化したものと
したときの上昇率を示すデータである。
れたときには、ステップ3へ進み、前記筒内圧センサ10
6 の出力をサンプリングし、ステップ4では、前記サン
プリグされた筒内圧Pに基づいて圧縮行程中の特定区間
(例えば下死点後40°〜上死点前40°)における圧力上
昇率の平均値dP/dθR を演算する。例えば筒内圧P
の上昇変化率を求める特定区間を下死点後40°〜上死点
前40°とする場合には、上死点前40°において検出され
た筒内圧P1 と、その前の下死点後40°において検出さ
れた筒内圧P2 との偏差を、サンプリング間隔θの100
°で割った値を前記圧力上昇率平均値dP/dθR (←
(P1 −P2 )/θ)とする。即ち、dP/dθR は、
前記特定区間内で一定の割合で筒内圧が変化したものと
したときの上昇率を示すデータである。
【0039】次のステップ5では、現在の運転条件が高
速用カム22を用いる条件であり、コントロールユニット
103 によって切換弁51に対して高速用カム22への切り換
え指令が出力されている状態であるか否かを判別する。
前記ステップ5では、高速用カム22への切り換え指令が
出力されている状態であると判別されたときには、ステ
ップ6へ進み、高速用カム22が実際に用いられている場
合に、前記特定区間で得られると予測される圧力上昇率
平均値dP/dθth(予測特性値)を、エンジン負荷と
エンジン回転速度Neとによって区分される運転領域毎
に前記予測値dP/dθthを予め記憶した予測特性マッ
プを参照して設定する。
速用カム22を用いる条件であり、コントロールユニット
103 によって切換弁51に対して高速用カム22への切り換
え指令が出力されている状態であるか否かを判別する。
前記ステップ5では、高速用カム22への切り換え指令が
出力されている状態であると判別されたときには、ステ
ップ6へ進み、高速用カム22が実際に用いられている場
合に、前記特定区間で得られると予測される圧力上昇率
平均値dP/dθth(予測特性値)を、エンジン負荷と
エンジン回転速度Neとによって区分される運転領域毎
に前記予測値dP/dθthを予め記憶した予測特性マッ
プを参照して設定する。
【0040】また、次のステップ7では、エンジン負荷
とエンジン回転速度Neとによって区分される運転領域
毎に、前記予測値dP/dθthを用いた診断制御(予測
値dP/dθth)を補正するための学習補正係数αを記
憶した学習補正マップを参照し、現在の運転条件に対応
する補正係数αを求める。同様に、ステップ5で低速用
カム21への切り換え指令が出力されている状態であると
判別されたときには、ステップ8へ進み、低速用カム21
が用いられている状態における前記圧力上昇率平均値の
予測値(期待値)dP/dθthを、低速カム用の予測特
性マップを参照して求め、ステップ9では、学習補正係
数αを低速カム用のマップを参照して求める。
とエンジン回転速度Neとによって区分される運転領域
毎に、前記予測値dP/dθthを用いた診断制御(予測
値dP/dθth)を補正するための学習補正係数αを記
憶した学習補正マップを参照し、現在の運転条件に対応
する補正係数αを求める。同様に、ステップ5で低速用
カム21への切り換え指令が出力されている状態であると
判別されたときには、ステップ8へ進み、低速用カム21
が用いられている状態における前記圧力上昇率平均値の
予測値(期待値)dP/dθthを、低速カム用の予測特
性マップを参照して求め、ステップ9では、学習補正係
数αを低速カム用のマップを参照して求める。
【0041】前記圧力上昇率平均値の予測値(期待値)
dP/dθthを記憶した高速カム用と低速カム用との2
つの予測特性マップは、予め各運転領域毎に低速用カム
21,高速用カム22でバルブ駆動させて、そのときに実際
に検出された筒内圧Pに基づいて算出された上昇率を記
憶したマップである。また、カム毎にマップに記憶され
る学習補正係数αは、エンジンの経時変化やばらつきに
よる前記圧力上昇率dP/dθの変動に対応するための
補正係数であり、後述するようにして更新設定される。
dP/dθthを記憶した高速カム用と低速カム用との2
つの予測特性マップは、予め各運転領域毎に低速用カム
21,高速用カム22でバルブ駆動させて、そのときに実際
に検出された筒内圧Pに基づいて算出された上昇率を記
憶したマップである。また、カム毎にマップに記憶され
る学習補正係数αは、エンジンの経時変化やばらつきに
よる前記圧力上昇率dP/dθの変動に対応するための
補正係数であり、後述するようにして更新設定される。
【0042】上記のようにして、圧力上昇率平均値の予
測値dP/dθthと学習補正係数αとを求めると、ステ
ップ10へ進み、実際に筒内圧センサ106 の検出値に基づ
いて算出した圧力上昇率dP/dθR と、切り換え指令
に対応するカムが実際に用いられているとすれば得られ
ると予測される予測上昇率dP/dθthとの偏差の絶対
値に前記学習補正係数αを乗算した値を、実際の圧力上
昇率と予測上昇率との偏差を示すデータSにセットす
る。
測値dP/dθthと学習補正係数αとを求めると、ステ
ップ10へ進み、実際に筒内圧センサ106 の検出値に基づ
いて算出した圧力上昇率dP/dθR と、切り換え指令
に対応するカムが実際に用いられているとすれば得られ
ると予測される予測上昇率dP/dθthとの偏差の絶対
値に前記学習補正係数αを乗算した値を、実際の圧力上
昇率と予測上昇率との偏差を示すデータSにセットす
る。
【0043】そして、次のステップ11では、前記偏差S
と所定値とを比較する。ここで、偏差Sが所定値を越え
ている場合には、切り換え指令に対応してカムの切り換
えが行われておらず、指令に対応しないカムによってバ
ルブが駆動されているために、正常にカム切り換えが行
われていることを前提とする圧力上昇率の予測値と実際
値とに所定以上の偏差が生じたものと見做し、ステップ
12へ進んで、可変バルブ駆動機構102 の故障判定を行
う。
と所定値とを比較する。ここで、偏差Sが所定値を越え
ている場合には、切り換え指令に対応してカムの切り換
えが行われておらず、指令に対応しないカムによってバ
ルブが駆動されているために、正常にカム切り換えが行
われていることを前提とする圧力上昇率の予測値と実際
値とに所定以上の偏差が生じたものと見做し、ステップ
12へ進んで、可変バルブ駆動機構102 の故障判定を行
う。
【0044】即ち、高速用カム22を用いてバルブ駆動さ
れる場合と、低速用カム21を用いてバルブ駆動される場
合とでは吸入効率の違いが生じ、かかる吸入効率の違い
が前記圧力上昇率dP/dθの違いとして検出されるこ
とになる。そこで、高速用カム22で駆動される場合と低
速用カム21で駆動される場合とでそれぞれに圧力上昇率
を予め予測値(期待値)として求めておき、実際に検出
した圧力上昇率がそのときの切り換え指令に対応するカ
ム状態での予測値に対して大きく異なる場合には、実際
には、切り換え指令に対応するカムに切り換わっておら
ず、カムの違いによる吸入効率の差が前記偏差Sとして
検出されたものと推定し、故障発生を判定するものであ
る。
れる場合と、低速用カム21を用いてバルブ駆動される場
合とでは吸入効率の違いが生じ、かかる吸入効率の違い
が前記圧力上昇率dP/dθの違いとして検出されるこ
とになる。そこで、高速用カム22で駆動される場合と低
速用カム21で駆動される場合とでそれぞれに圧力上昇率
を予め予測値(期待値)として求めておき、実際に検出
した圧力上昇率がそのときの切り換え指令に対応するカ
ム状態での予測値に対して大きく異なる場合には、実際
には、切り換え指令に対応するカムに切り換わっておら
ず、カムの違いによる吸入効率の差が前記偏差Sとして
検出されたものと推定し、故障発生を判定するものであ
る。
【0045】一方、前記ステップ11で前記偏差Sが所定
値以下であると判別されたときには、実際の圧力上昇率
が予測値に充分に近かったことになるから、切り換え指
令に対応するカムに実際に切り換わっているものと判断
し、ステップ13へ進んで、可変バルブ駆動機構102 が正
常に動作していることを判定する。また、前記正常判定
された後は、ステップ14へ進み、前記学習補正係数αの
更新設定を行う。ステップ11で偏差Sが所定値以下であ
ると判別されたときには正常判定することになるが、前
記予測値dP/dθthの設定精度が良ければ、本来は、
dP/dθR −dP/dθthは略0になるはずであり、
正常判定時における偏差Sは、予測値のずれを示すこと
になる。
値以下であると判別されたときには、実際の圧力上昇率
が予測値に充分に近かったことになるから、切り換え指
令に対応するカムに実際に切り換わっているものと判断
し、ステップ13へ進んで、可変バルブ駆動機構102 が正
常に動作していることを判定する。また、前記正常判定
された後は、ステップ14へ進み、前記学習補正係数αの
更新設定を行う。ステップ11で偏差Sが所定値以下であ
ると判別されたときには正常判定することになるが、前
記予測値dP/dθthの設定精度が良ければ、本来は、
dP/dθR −dP/dθthは略0になるはずであり、
正常判定時における偏差Sは、予測値のずれを示すこと
になる。
【0046】そこで、ステップ14では、予測値dP/d
θthを実測値dP/dθR に近づける方向に学習補正係
数αを更新演算し、ステップ15では、前記ステップ14で
演算された学習補正係数αを、該当マップの該当エリア
に対応するデータとしてマップデータの書き換えを行
う。前記学習補正係数αの更新演算は、例えば、α←1
/(dp/dθth)・dP/dθR ×1/100 +99/10
0 ×αとして行わせ、急激な学習補正係数αの変動を避
けることが好ましい。上記実施例では、前記学習補正係
数αによって偏差Sを補正設定する構成としたが、これ
は実質的には予測値dP/dθthの誤差を学習補正する
ものであるから、学習補正係数αが偏差Sを補正する構
成ではなく、予測値dP/dθthを直接的に補正するた
めの値として設定されるようにしても良い。
θthを実測値dP/dθR に近づける方向に学習補正係
数αを更新演算し、ステップ15では、前記ステップ14で
演算された学習補正係数αを、該当マップの該当エリア
に対応するデータとしてマップデータの書き換えを行
う。前記学習補正係数αの更新演算は、例えば、α←1
/(dp/dθth)・dP/dθR ×1/100 +99/10
0 ×αとして行わせ、急激な学習補正係数αの変動を避
けることが好ましい。上記実施例では、前記学習補正係
数αによって偏差Sを補正設定する構成としたが、これ
は実質的には予測値dP/dθthの誤差を学習補正する
ものであるから、学習補正係数αが偏差Sを補正する構
成ではなく、予測値dP/dθthを直接的に補正するた
めの値として設定されるようにしても良い。
【0047】上記実施例によると、筒内圧の圧力上昇率
が、切り換え指令に対応するカムで得られると予測され
る値に一致しているか否かによってカムの切り換え動作
が正常に行われているか否かを診断するので、故障要因
を限定することなく、最終的に切り換え指令に対応する
カムに切り換わっていないことを診断することができ、
高い信頼性の診断結果を提供できることになる。
が、切り換え指令に対応するカムで得られると予測され
る値に一致しているか否かによってカムの切り換え動作
が正常に行われているか否かを診断するので、故障要因
を限定することなく、最終的に切り換え指令に対応する
カムに切り換わっていないことを診断することができ、
高い信頼性の診断結果を提供できることになる。
【0048】更に、上記実施例では、学習補正係数αに
よって、エンジンの経時変化やばらつきによる圧力上昇
率の変動を吸収できるようにしたので、圧力上昇率に基
づく診断性能を安定的に維持できるものである。また、
上記のように圧力上昇率に基づいて診断させる構成であ
れば、筒内圧センサの出力のオフセットなどに影響され
ずに、診断を行わせることができる。
よって、エンジンの経時変化やばらつきによる圧力上昇
率の変動を吸収できるようにしたので、圧力上昇率に基
づく診断性能を安定的に維持できるものである。また、
上記のように圧力上昇率に基づいて診断させる構成であ
れば、筒内圧センサの出力のオフセットなどに影響され
ずに、診断を行わせることができる。
【0049】ところで、上記第1実施例では、カムによ
る吸入効率の違いを圧縮行程中の圧力上昇率を介して検
知する構成としたが、圧力上昇率に代えて筒内圧積分値
によって吸入効率の違いを検知させる構成としても良
く、筒内圧積分値を用いてカム切り換え動作の診断を行
わせる第2実施例を、図8のフローチャートに示してあ
る。
る吸入効率の違いを圧縮行程中の圧力上昇率を介して検
知する構成としたが、圧力上昇率に代えて筒内圧積分値
によって吸入効率の違いを検知させる構成としても良
く、筒内圧積分値を用いてカム切り換え動作の診断を行
わせる第2実施例を、図8のフローチャートに示してあ
る。
【0050】図8のフローチャートにおける各ステップ
は、基本的には、既述した図7のフローチャートにおけ
る圧力上昇率dP/dθを筒内圧積分値IMEPに置き
換えたものであり、以下に概略説明する。まず、回転速
度Ne,エンジン負荷Tpに基づいて診断領域であるこ
とを確認し(ステップ21,22)、所定クランク角期間
(特定区間)で筒内圧センサ106 で検出された筒内圧P
を積分して、筒内圧積分値IMEPR を算出する(ステ
ップ23,24)。
は、基本的には、既述した図7のフローチャートにおけ
る圧力上昇率dP/dθを筒内圧積分値IMEPに置き
換えたものであり、以下に概略説明する。まず、回転速
度Ne,エンジン負荷Tpに基づいて診断領域であるこ
とを確認し(ステップ21,22)、所定クランク角期間
(特定区間)で筒内圧センサ106 で検出された筒内圧P
を積分して、筒内圧積分値IMEPR を算出する(ステ
ップ23,24)。
【0051】前記所定クランク角範囲は、圧縮上死点前
の所定角度範囲であっても良いし、また、圧縮行程から
爆発行程を含む角度範囲であっても良く、カムの切り換
えによる吸入効率の変化が積分値に反映される角度範囲
であれば良い。筒内圧積分値IMEPR を得ると、該積
分値IMEPR が切り換え指令に対応するカムを用いて
いる場合に相当する値であるか否かを判別するための予
測値IMEPthを、カム毎に設けられているマップを参
照して求め(ステップ26,28)、更に、前記予測値IM
EPthをエンジン状態(経時変化,ばらつき)に適合さ
せるための学習補正係数αをマップ参照して求める(ス
テップ27,29)。
の所定角度範囲であっても良いし、また、圧縮行程から
爆発行程を含む角度範囲であっても良く、カムの切り換
えによる吸入効率の変化が積分値に反映される角度範囲
であれば良い。筒内圧積分値IMEPR を得ると、該積
分値IMEPR が切り換え指令に対応するカムを用いて
いる場合に相当する値であるか否かを判別するための予
測値IMEPthを、カム毎に設けられているマップを参
照して求め(ステップ26,28)、更に、前記予測値IM
EPthをエンジン状態(経時変化,ばらつき)に適合さ
せるための学習補正係数αをマップ参照して求める(ス
テップ27,29)。
【0052】そして、実測された積分値IMEPR と予
測値IMEPthとの偏差の絶対値に学習補正係数αを乗
算した値を最終的に積分値の偏差Sとし(ステップ3
0)、前記偏差Sが所定値を越えている場合には、実測
された積分値IMEPR が、所期のカム状態において得
られると予測される積分値IMEPthに対して大きく異
なっていることになり、これは、切り換え指令に対応す
るカムに切り換わっていないことを示すから、可変バル
ブ駆動機構102 の故障を判定する(ステップ31→ステッ
プ32)。
測値IMEPthとの偏差の絶対値に学習補正係数αを乗
算した値を最終的に積分値の偏差Sとし(ステップ3
0)、前記偏差Sが所定値を越えている場合には、実測
された積分値IMEPR が、所期のカム状態において得
られると予測される積分値IMEPthに対して大きく異
なっていることになり、これは、切り換え指令に対応す
るカムに切り換わっていないことを示すから、可変バル
ブ駆動機構102 の故障を判定する(ステップ31→ステッ
プ32)。
【0053】一方、前記偏差Sが所定値以下である場合
には、実測された積分値IMEPRが、所期のカム状態
において得られると予測される積分値IMEPthに充分
に近いことになり、このことは、切り換え指令に対応す
るカムに実際に切り換わっていることを示唆するから、
可変バルブ駆動機構102 の正常判定を行う(ステップ31
→ステップ33)。
には、実測された積分値IMEPRが、所期のカム状態
において得られると予測される積分値IMEPthに充分
に近いことになり、このことは、切り換え指令に対応す
るカムに実際に切り換わっていることを示唆するから、
可変バルブ駆動機構102 の正常判定を行う(ステップ31
→ステップ33)。
【0054】更に、正常判定がなされたときには、実測
された積分値IMEPR に対する予測値IMEPthの偏
差を縮小すべく学習補正係数αを更新設定し(ステップ
34)、該更新設定された学習補正係数αに基づいてマッ
プデータの書き換えを行う(ステップ35)。上記第2実
施例のように、筒内圧を積分する構成であれば、筒内圧
センサ106の検出信号にノイズが乗った場合に影響を受
け難く、圧力上昇率をパラメータとする第1実施例より
も耐ノイズ性の高い診断が可能となる。即ち、第1実施
例の圧力上昇率は、筒内圧を2点でのみサンプリングし
て圧力上昇率を求めるから、サンプリングタイミングで
ノイズが乗っていると、かかるノイズデータに基づいて
誤った診断結果を提供する惧れがあるが、筒内圧を所定
角度範囲で積分する構成であれば、ノイズ成分が最終的
な積分値に与える影響を少なくでき、以て、ノイズ発生
による誤診断の発生を抑制できるものである。
された積分値IMEPR に対する予測値IMEPthの偏
差を縮小すべく学習補正係数αを更新設定し(ステップ
34)、該更新設定された学習補正係数αに基づいてマッ
プデータの書き換えを行う(ステップ35)。上記第2実
施例のように、筒内圧を積分する構成であれば、筒内圧
センサ106の検出信号にノイズが乗った場合に影響を受
け難く、圧力上昇率をパラメータとする第1実施例より
も耐ノイズ性の高い診断が可能となる。即ち、第1実施
例の圧力上昇率は、筒内圧を2点でのみサンプリングし
て圧力上昇率を求めるから、サンプリングタイミングで
ノイズが乗っていると、かかるノイズデータに基づいて
誤った診断結果を提供する惧れがあるが、筒内圧を所定
角度範囲で積分する構成であれば、ノイズ成分が最終的
な積分値に与える影響を少なくでき、以て、ノイズ発生
による誤診断の発生を抑制できるものである。
【0055】上記のように、ノイズ影響を除去するため
には、筒内圧の積分値を用いて診断させることが好まし
いが、簡便な制御が望まれる場合には、前記圧力上昇率
を用いた診断が適切となる場合もあり、更に、診断を簡
便に行わせるには、特定クランク角位置でサンプリング
した筒内圧レベルに基づいて診断を行わせることも可能
である。
には、筒内圧の積分値を用いて診断させることが好まし
いが、簡便な制御が望まれる場合には、前記圧力上昇率
を用いた診断が適切となる場合もあり、更に、診断を簡
便に行わせるには、特定クランク角位置でサンプリング
した筒内圧レベルに基づいて診断を行わせることも可能
である。
【0056】図9のフローチャートに、特定クランク角
位置における筒内圧検出値を用いて診断を行う第3実施
例を示してある。この図9のフローチャートに示される
第3実施例においても、基本的な診断制御の流れは第1
実施例と共通するので、以下に簡単に説明する。まず、
回転速度Ne,エンジン負荷Tpに基づいて診断領域で
あることを確認し(ステップ41,42)、圧縮行程中の特
定クランク角位置で筒内圧センサ106 で検出された筒内
圧PR をサンプリングする(ステップ43,44)。
位置における筒内圧検出値を用いて診断を行う第3実施
例を示してある。この図9のフローチャートに示される
第3実施例においても、基本的な診断制御の流れは第1
実施例と共通するので、以下に簡単に説明する。まず、
回転速度Ne,エンジン負荷Tpに基づいて診断領域で
あることを確認し(ステップ41,42)、圧縮行程中の特
定クランク角位置で筒内圧センサ106 で検出された筒内
圧PR をサンプリングする(ステップ43,44)。
【0057】続いて、該サンプリング圧力PR が切り換
え指令に対応するカムを用いている場合に相当する値で
あるか否かを判別するための予測値Pthを、カム毎に設
けられているマップを参照して求め(ステップ46,4
8)、更に、前記予測値Pthをエンジン状態(経時変
化,ばらつき)に適合させるための学習補正係数αをマ
ップ参照して求める(ステップ47,49)。
え指令に対応するカムを用いている場合に相当する値で
あるか否かを判別するための予測値Pthを、カム毎に設
けられているマップを参照して求め(ステップ46,4
8)、更に、前記予測値Pthをエンジン状態(経時変
化,ばらつき)に適合させるための学習補正係数αをマ
ップ参照して求める(ステップ47,49)。
【0058】そして、特定クランク角位置で実測された
筒内圧PR と予測値Pthとの偏差の絶対値に学習補正係
数αを乗算した値を、前記特定クランク角位置における
筒内圧の偏差としてSにセットし(ステップ50)、前記
偏差Sが所定値を越えている場合には、実測された筒内
圧PR が、所期のカム状態において得られると予測され
る筒内圧Pthに対して大きく異なっていることになり、
これは、切り換え指令に対応するカムに切り換わってい
ないことを示すから、可変バルブ駆動機構102の故障を
判定する(ステップ51→ステップ52)。
筒内圧PR と予測値Pthとの偏差の絶対値に学習補正係
数αを乗算した値を、前記特定クランク角位置における
筒内圧の偏差としてSにセットし(ステップ50)、前記
偏差Sが所定値を越えている場合には、実測された筒内
圧PR が、所期のカム状態において得られると予測され
る筒内圧Pthに対して大きく異なっていることになり、
これは、切り換え指令に対応するカムに切り換わってい
ないことを示すから、可変バルブ駆動機構102の故障を
判定する(ステップ51→ステップ52)。
【0059】一方、前記偏差Sが所定値以下である場合
には、特定クランク角位置で実測された筒内圧PR が、
所期のカム状態において得られると予測される筒内圧P
thに充分に近いことになり、このことは、切り換え指令
に対応するカムに実際に切り換わっていることを示唆す
るから、可変バルブ駆動機構102 の正常判定を行う(ス
テップ51→ステップ53)。
には、特定クランク角位置で実測された筒内圧PR が、
所期のカム状態において得られると予測される筒内圧P
thに充分に近いことになり、このことは、切り換え指令
に対応するカムに実際に切り換わっていることを示唆す
るから、可変バルブ駆動機構102 の正常判定を行う(ス
テップ51→ステップ53)。
【0060】更に、正常判定がなされたときには、特定
クランク角位置で実測された筒内圧PR に対する予測値
Pthの偏差を縮小すべく学習補正係数αを更新設定し
(ステップ54)、該更新設定された学習補正係数αに基
づいてマップデータの書き換えを行う(ステップ55)。
尚、上記第1,第2,第3実施例では、いずれも学習補
正係数αによってエンジンの経時変化,ばらつきに対応
した診断が行えるようにしたが、かかる学習補正係数α
による補正制御を省略して診断制御を簡略化しても良
い。
クランク角位置で実測された筒内圧PR に対する予測値
Pthの偏差を縮小すべく学習補正係数αを更新設定し
(ステップ54)、該更新設定された学習補正係数αに基
づいてマップデータの書き換えを行う(ステップ55)。
尚、上記第1,第2,第3実施例では、いずれも学習補
正係数αによってエンジンの経時変化,ばらつきに対応
した診断が行えるようにしたが、かかる学習補正係数α
による補正制御を省略して診断制御を簡略化しても良
い。
【0061】また、故障判定されたときには、運転者に
ランプ等で警告すると共に、例えば切り換え指令に応じ
て点火時期などのエンジン制御値を切り換えている場合
には、前記エンジン制御値の切り換えを禁止し、切り換
え不能となっている現状のカムに対応するエンジン制御
値に固定するフェイルセーフ制御を実行させるようにす
ると良い。
ランプ等で警告すると共に、例えば切り換え指令に応じ
て点火時期などのエンジン制御値を切り換えている場合
には、前記エンジン制御値の切り換えを禁止し、切り換
え不能となっている現状のカムに対応するエンジン制御
値に固定するフェイルセーフ制御を実行させるようにす
ると良い。
【0062】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
かかるエンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置
によると、バルブ開特性の切り換えによる吸入効率の変
化が筒内圧を介して検知できることを利用し、切り換え
指令に対応するカムに実際に切り換わっているか否か
を、切り換え指令に対応する予測筒内圧特性を示すか否
かによって診断するようにしたので、作動油圧が正常に
供給されているにも関わらずバルブ開特性の切り換えが
行われないような場合であっても故障判定を下すことが
でき、高い信頼性の診断信号を提供できるという効果が
ある。また、請求項2の発明にかかる診断装置では、前
記筒内圧の特性を特定区間における圧力変化率として診
断を行わせるようにしたので、筒内圧検出値の絶対レベ
ルに誤差があるとしても(筒内圧センサの出力にオフセ
ットが生じていても)、これが診断精度に影響を与える
ことがなく、診断精度を維持できるという効果がある。
かかるエンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置
によると、バルブ開特性の切り換えによる吸入効率の変
化が筒内圧を介して検知できることを利用し、切り換え
指令に対応するカムに実際に切り換わっているか否か
を、切り換え指令に対応する予測筒内圧特性を示すか否
かによって診断するようにしたので、作動油圧が正常に
供給されているにも関わらずバルブ開特性の切り換えが
行われないような場合であっても故障判定を下すことが
でき、高い信頼性の診断信号を提供できるという効果が
ある。また、請求項2の発明にかかる診断装置では、前
記筒内圧の特性を特定区間における圧力変化率として診
断を行わせるようにしたので、筒内圧検出値の絶対レベ
ルに誤差があるとしても(筒内圧センサの出力にオフセ
ットが生じていても)、これが診断精度に影響を与える
ことがなく、診断精度を維持できるという効果がある。
【0063】また、請求項3の発明にかかる診断装置で
は、前記筒内圧の特性を特定区間における筒内圧の積分
値として診断を行わせるようにしたので、筒内圧検出信
号にノイズが乗っても、これによって大きく診断精度が
悪化することを回避できるという効果がある。更に、請
求項4の発明にかかる診断装置では、前記筒内圧の特性
を特定クランク角位置における筒内圧として診断を行わ
せるようにしたので、診断に必要とされる筒内圧データ
を最小として、診断制御が簡略化されるという効果があ
る。
は、前記筒内圧の特性を特定区間における筒内圧の積分
値として診断を行わせるようにしたので、筒内圧検出信
号にノイズが乗っても、これによって大きく診断精度が
悪化することを回避できるという効果がある。更に、請
求項4の発明にかかる診断装置では、前記筒内圧の特性
を特定クランク角位置における筒内圧として診断を行わ
せるようにしたので、診断に必要とされる筒内圧データ
を最小として、診断制御が簡略化されるという効果があ
る。
【0064】また、請求項5の発明にかかる診断装置で
は、正常判定されたときの筒内圧検出値に基づいて予測
特性値を学習補正するようにしたので、エンジンの経時
変化やばらつきに対応して診断精度を維持できるという
効果がある。
は、正常判定されたときの筒内圧検出値に基づいて予測
特性値を学習補正するようにしたので、エンジンの経時
変化やばらつきに対応して診断精度を維持できるという
効果がある。
【図1】本発明の構成を示すブロック図。
【図2】本発明の一実施例を示すシステム構成図。
【図3】実施例の可変バルブ機構を示す図。
【図4】実施例の可変バルブ機構を示す図(図3のIV−
IV断面図) 。
IV断面図) 。
【図5】実施例の可変バルブ機構を示す図(図4のV−
V断面図)。
V断面図)。
【図6】実施例の可変バルブ機構を示す図(図4のVI−
VI断面図) 。
VI断面図) 。
【図7】第1実施例の診断制御を示すフローチャート。
【図8】第2実施例の診断制御を示すフローチャート。
【図9】第3実施例の診断制御を示すフローチャート。
【図10】実施例における診断可能領域を示す線図。
1 ロッカアーム 2 自由カムフォロア 3 メインロッカシャフト 7 レバー部材 9 リターンスプリング 10 スプリングリテーナ 21 低速用カム 22 高速用カム 31 作動プランジャ 34 油圧室 51 切換弁 101 エンジン 102 可変バルブ駆動機構 103 コントロールユニット 104 エアフローメータ 105 クランク角センサ 106 筒内圧センサ
Claims (5)
- 【請求項1】エンジンのバルブ開特性を予め設定された
複数種に切り換えるバルブ開特性切り換え手段と、 運転条件に応じて前記バルブ開特性切り換え手段に対し
てバルブ開特性の切り換え指令を出力する切り換え指令
出力手段と、 を備えてなるエンジンのバルブ駆動制御装置において、 エンジンの筒内圧を検出する筒内圧検出手段と、 前記切り換え指令に対応するバルブ開特性における筒内
圧の予測特性値を設定する予測特性値設定手段と、 該予測特性値設定手段で設定された予測特性値と、前記
筒内圧検出手段による筒内圧の検出結果とを比較して、
前記バルブ開特性切り換え手段による前記バルブ開特性
の切り換えが正常に行われているか否かを診断する切り
換え制御診断手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンのバルブ
駆動制御装置における診断装置。 - 【請求項2】前記予測特性値設定手段が、特定の区間に
おける筒内圧の変化率を、バルブ開特性毎に予測特性値
として設定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測
された筒内圧変化率と前記筒内圧検出手段で検出された
前記特定区間における筒内圧変化率との偏差が所定以上
であるときに、前記バルブ開特性切り換え手段の故障を
判定することを特徴とする請求項1記載のエンジンのバ
ルブ駆動制御装置における診断装置。 - 【請求項3】前記予測特性値設定手段が、特定区間にお
ける筒内圧の積分値を、バルブ開特性毎に予測特性値と
して設定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測さ
れた筒内圧積分値と、前記筒内圧検出手段で検出された
筒内圧を前記特定区間内で積分した値との偏差が所定以
上であるときに、前記バルブ開特性切り換え手段の故障
を判定することを特徴とする請求項1記載のエンジンの
バルブ駆動制御装置における診断装置。 - 【請求項4】前記予測特性値設定手段が、特定クランク
角位置における筒内圧を、バルブ開特性毎に予測特性値
として設定し、前記切り換え制御診断手段が、前記予測
された前記特定クランク角位置における筒内圧と、前記
筒内圧検出手段により前記特定クランク角位置で検出さ
れた筒内圧との偏差が所定以上であるときに、前記バル
ブ開特性切り換え手段の故障を判定することを特徴とす
る請求項1記載のエンジンのバルブ駆動制御装置におけ
る診断装置。 - 【請求項5】前記切り換え制御診断手段で前記バルブ開
特性切り換え手段の正常判定がなされたときに前記筒内
圧検出手段で検出された筒内圧特性値に基づいて、前記
予測特性値設定手段で設定される予測特性値を学習補正
する予測特性値学習手段を設けたことを特徴とする請求
項1,2,3又は4のいずれかに記載のエンジンのバル
ブ駆動制御装置における診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6025037A JPH07233742A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | エンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6025037A JPH07233742A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | エンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07233742A true JPH07233742A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12154719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6025037A Pending JPH07233742A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | エンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07233742A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008081992A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の制御装置 |
WO2015019162A1 (en) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
WO2019038470A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Wärtsilä Finland Oy | METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETECTING AN ABNORMAL CLOSURE TIME OR DYSFUNCTION OF INTAKE VALVES |
CN113202628A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-03 | 北京理工大学 | 一种两级式低压缩循环的实现方法、装置及检测方法 |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP6025037A patent/JPH07233742A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008081992A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の制御装置 |
US8014935B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
JP4877328B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
WO2015019162A1 (en) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
US9822672B2 (en) | 2013-08-09 | 2017-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
WO2019038470A1 (en) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Wärtsilä Finland Oy | METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETECTING AN ABNORMAL CLOSURE TIME OR DYSFUNCTION OF INTAKE VALVES |
CN113202628A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-03 | 北京理工大学 | 一种两级式低压缩循环的实现方法、装置及检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4827535B2 (ja) | 自動車用電子制御装置 | |
JP5087641B2 (ja) | 可変操作が可能な吸入弁を備え、空気−燃料比の自己調整制御を行い、制御機能を監視できる内燃機関 | |
JP2887641B2 (ja) | 内燃機関における可変バルブタイミング制御装置の自己診断装置 | |
JP4525562B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4151602B2 (ja) | 可変動弁機構の基準位置学習装置 | |
JP2707832B2 (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
JP3764813B2 (ja) | 可変動弁装置の駆動制御装置 | |
CN110872998B (zh) | 用于验证cvvd位置学习结果的方法以及用于验证cvvd位置学习结果的cvvd*** | |
JPH112141A (ja) | 内燃機関用可変バルブタイミング機構の自己診断装置 | |
JPH07233742A (ja) | エンジンのバルブ駆動制御装置における診断装置 | |
JP2943042B2 (ja) | 内燃機関の可変バルブ機構の機能診断装置 | |
JP2764519B2 (ja) | 可変バルブタイミング制御装置の自己診断装置 | |
KR100775048B1 (ko) | 가변 밸브리프트 시스템 | |
JP4103821B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
JP3057467B2 (ja) | エンジンの点火制御装置 | |
JP2668037B2 (ja) | 自動車用エンジン | |
JP4082244B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007113470A (ja) | スワール補正装置 | |
JP2001140664A (ja) | 気筒休止制御装置 | |
JPH06317114A (ja) | 可変バルブタイミング制御装置の自己診断装置 | |
JPH07217417A (ja) | エンジンの可変バルブ切り換え制御装置 | |
JP2009299655A (ja) | 内燃機関の動弁システム | |
KR100534989B1 (ko) | 내연기관의 가변 밸브기구 기능 진단장치 | |
JP2855403B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2007154697A (ja) | 可変動弁機構付エンジンの診断方法及び診断装置 |