DE102007003146A1 - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge und zugehöriges Diagnoseverfahren - Google Patents
Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge und zugehöriges Diagnoseverfahren Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007003146A1 DE102007003146A1 DE102007003146A DE102007003146A DE102007003146A1 DE 102007003146 A1 DE102007003146 A1 DE 102007003146A1 DE 102007003146 A DE102007003146 A DE 102007003146A DE 102007003146 A DE102007003146 A DE 102007003146A DE 102007003146 A1 DE102007003146 A1 DE 102007003146A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- accident
- control unit
- communication circuit
- opening characteristic
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
- F01L13/0026—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio by means of an eccentric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L1/053—Camshafts overhead type
- F01L2001/0537—Double overhead camshafts [DOHC]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
- F01L2013/0073—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot with an oscillating cam acting on the valve of the "Delphi" type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
- F01L2800/12—Fail safe operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/03—Auxiliary actuators
- F01L2820/032—Electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Eine elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge weist eine Brennkraftmaschinensteuereinheit auf, welche eine elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung einer Brennkraftmaschine steuert, und eine Ventilsteuereinheit, die einen variablen Anhebemechanismus steuert, der das Ausmaß des Anhebens eines Einlassventils ändert. Information in Bezug auf das Sollausmaß der Anhebung und das tatsächliche Ausmaß der Anhebung wird zwischen diesen Steuereinheiten übertragen und empfangen. Jede der Steuereinheiten diagnostiziert einen Zustand der Datenübertragung von der anderen Steuereinheit, überträgt das Diagnoseergebnis an die andere Steuereinheit und geht dann, wenn ihr eigenes Diagnoseergebnis und/oder das Diagnoseergebnis der anderen Steuereinheit einen Störfallzustand anzeigt, in den Betrieb für einen Ausfallsicherheitsvorgang über.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung, die für Fahrzeuge ausgebildet ist, nicht unbedingt, jedoch vorzugsweise für Automobile, und die mit mehreren Steuereinheiten und einer Kommunikationsschaltung versehen ist, welche eine Verbindung zur Kommunikation zwischen den Steuereinheiten zur Verfügung stellt.
- Die japanische Veröffentlichung eines ungeprüften Patents Nr. 2002-314632 beschreibt ein System, in welchem Datenkommunikation zwischen mehreren Steuereinheiten durchgeführt wird. Jede der Steuereinheiten stellt fest, ob ein Kommunikationsstörfall auftritt oder nicht, auf Grundlage der Zyklen empfangener Daten, wobei dann, wenn das Auftreten eines Kommunikationsstörfalls festgestellt wird, jede der Steuereinheiten eine Ausfallsicherheits-Betriebsart durchführt.
- Bei der herkömmlichen Diagnose eines Kommunikationsstörfalls diagnostiziert jede der Steuereinheiten den eigenen Empfangszustand, kann jedoch nicht den Empfangszustand der zugehörigen Steuereinheit oder Steuereinheiten feststellen.
- Daher kann die Ausfallsicherheits-Betriebsart nicht ordnungsgemäß in Bezug auf einen Empfangsstörfall der anderen zugehörigen Steuereinheit oder Steuereinheiten durchgeführt werden, so dass die Möglichkeit besteht, dass das Steuervermögen beträchtlich beeinträchtigt werden könnte.
- Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Feststellung des Auftretens eines Kommunikationsstörfalls auf sicherer Art und Weise, und in der besseren Ausführung einer Ausfallsicherheits-Betriebsart in Bezug auf den Kommunikationsstörfall.
- Um den Vorteil zu erzielen, wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine elektronische Steuereinrichtung zur Verfügung gestellt, die für Fahrzeuge ausgebildet ist, und in welcher mehrere Steuereinheiten vorgesehen sind, die zur Kommunikation einander zugeordnet werden können, sowie eine Kommunikationsschaltung, die eine Verbindung zur Kommunikation unter den Steuereinheiten zur Verfügung stellt, wobei jede Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie einen Störfall beim Datenempfang feststellt, und das Ergebnis der Diagnose an eine andere Steuereinheit überträgt, die zur Kommunikation zugeordnet ist, um hierdurch einen Störfall festzustellen, der in der Kommunikationsschaltung auftritt, auf Grundlage sowohl des Ergebnisses der Diagnose der Steuereinheit an sich als auch des Ergebnisses der Diagnose, das von der zugehörigen Steuereinheit bei der Kommunikation übertragen wird.
- Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge zur Verfügung gestellt, die mehrere Steuereinheiten aufweist, die zur Kommunikation einander zugeordnet werden können, und eine Kommunikationsschaltung, welche die mehreren Steuereinheiten miteinander verbindet, zur Kommunikation unter den Steuereinheiten.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung hervorgehen. Es zeigt:
-
1 ein Systemdiagramme einer Fahrzeugbrennkraftmaschine, bei welcher die vorliegende Erfindung eingesetzt wird; -
2 eine Perspektivansicht, welche die Einzelheiten eines Mechanismus mit variabler Anhebung zeigt, der in1 dargestellt ist; -
3 eine Seitenansicht von Einzelheiten des in1 gezeigten Mechanismus mit variabler Anhebung; -
4 ein Blockdiagramm mit einer Darstellung von Funktionen einer in1 dargestellten Steuereinheit; -
5 ein Flussdiagramm, welches Diagnosesteuerung und eine Ausfallsicherheits-Betriebsart zeigt, die gemeinsam bei den Steuereinheiten vorgesehen sind; -
6 ein Flussdiagramm, welches die Diagnose und die Ausfallsicherheits-Betriebsart zeigt, die von einer Steuereinheit zum Steuern des Mechanismus mit variabler Anhebung durchgeführt werden; und -
7 ein Flussdiagramm, welches die Diagnose und die Ausfallsicherheits-Betriebsart zeigt, die von einer Steuereinheit zum Steuern einer elektronisch gesteuerten Drosselklappe durchgeführt werden. - Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert.
-
1 ist eine Darstellung der Konfiguration eines Systems einer Fahrzeugbrennkraftmaschine, beispielsweise einer Automobil-Brennkraftmaschine. - In
1 ist eine elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung104 zur Betätigung einer Drosselklappe103b durch einen Drosselmotor103a in einem Ansaugrohr102 einer Brennkraftmaschine (Benzin-Brennkraftmaschine)101 angeordnet. - Luft wird in einen Brennraum
106 über die elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung104 und ein Einlassventil105 angesaugt. - Eine Einlassöffnung
103 jedes der Zylinder ist mit einem Kraftstoffeinspritzventil131 versehen. Das Kraftstoffeinspritzventil131 spritzt Kraftstoff (Benzin) ein, dessen Menge proportional zur Ventilöffnungszeit ist. - Der Kraftstoff wird im Brennraum
106 gezündet und verbrannt, durch eine Funkenzündung mit Hilfe einer nicht dargestellten Zündkerze. - Abgas im Brennraum
106 wird durch ein Auslassventil107 abgegeben, durch einen vorderen Katalysator108 und einen hinteren Katalysator109 gereinigt, und das sich dann ergebende Abgas wird an die Atmosphäre abgegeben. - Das Auslassventil
107 wird so angetrieben, dass es durch einen Nocken111 geöffnet und geschlossen wird, der an einer auslassseitigen Nockenwelle110 vorgesehen ist, wobei ein vorbestimmtes Ausmaß der Ventilanhebung, ein Ventilbetätigungswinkel, und ein Ventiltiming aufrechterhalten werden. - Andererseits wird das Einlassventil
105 durch einen Mechanismus112 mit variabler Anhebung eingestellt, so dass sich das Ausmaß der Ventilanhebung und der Betätigungswinkel kontinuierlich ändern. - Eine Brennkraftmaschinensteuereinheit (ECU)
114 , in welcher ein Mikroprozessor vorgesehen ist, steuert das Kraftstoffeinspritzventil131 , einen Leistungstransistor für eine Zündspule, und die elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung104 , mit einem Berechnungsprozess entsprechend einem vorher gespeicherten Programm. - Weiterhin ist eine Ventilsteuereinheit (VCU)
141 vorgesehen, in welcher ein Mikroprozessor vorgesehen ist, und steuert den Mechanismus112 zur variablen Anhebung. - Die Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 und die Ventilsteuereinheit141 sind so ausgebildet, dass sie erforderliche Steuerbewegungen einander zugeordnet durchführen, und sind daher miteinander über eine Kommunikationsschaltung250 verbunden, um unter sich verschiedene Kommunikationsvorgänge durchzuführen. - Ein Soll-Anhebungsausmaß, das von der Brennkraftmaschinesteuereinheit
114 berechnet wird, wird an die Ventilsteuereinheit141 übertragen, und andererseits werden Daten, die ein tatsächliches Ausmaß der Ventilanhebung angeben, von der Ventilsteuereinheit141 an die Brennkraftmaschinensteuereinheit114 übertragen. - Der Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 werden Messsignale von einem Luftflussmessgerät115 zur Erfassung der Ansaugluftmenge der Brennkraftmaschine101 zugeführt, von einem Gaspedalsensor116 zur Erfassung des Hubes eines Gaspedals, das von einem Fahrer des Fahrzeugs betätigt wird, von einem Kurbelwinkelsensor117 zur Erfassung eines festzustellenden Abschnitts, der auf einer Signalplatte vorgesehen ist, die von einer Kurbelwelle120 gehaltert wird, und zur Ausgabe eines Kurbelwinkelsignals bei jeder von Bezugsdrehpositionen der Kurbelwelle120 , von einem Drosselvorrichtungssensor118 zur Erfassung eines Öffnungswinkels TVO der Drosselklappe103b , von einem Wassertemperatursensor119 zur Erfassung der Temperatur des Kühlwassers der Brennkraftmaschine101 , von einem Nockenwinkelsensor132 zur Erfassung eines zur Erfassung vorgesehenen Abschnitts, der auf einer Signalplatte vorgesehen ist, die durch eine Einlassventilantriebswelle3 gehaltert wird, und zur Ausgabe eines Nockenwinkelsignals an jeder von Bezugsdrehpositionen der Einlassventilantriebswelle3 , und von einem Einlassdrucksensor134 zur Erfassung eines Ansaugkrümmerdrucks stromabwärts der Drosselklappe103b und stromaufwärts des Einlassventils105 . -
2 ist eine Perspektivansicht, welche die Konstruktion des Mechanismus112 mit variabler Anhebung zeigt. - Bei der Brennkraftmaschine
101 gemäß der vorliegenden Ausführungsformen ist ein Paar von Einlassventilen105 für jeden der Zylinder vorgesehen, und wird die Einlassventilsantriebswelle3 , die zur Drehung durch die Kurbelwelle120 angetrieben wird, entlang einer Zylinderlinienrichtung oberhalb der Einlassventile105 gehaltert. - Ein sich hin- und herbewegender Nocken
4 in Kontakt mit einer Ventilhebevorrichtung105a eines zugehörigen Einlassventils105 und zum Öffnen bzw. Schließen dieses Einlassventils105 ist so angebracht, dass er auf der Einlassventilantriebswelle3 so montiert ist, dass er eine Relativdrehung durchführen kann. - Zwischen der Einlassventilantriebswelle
3 und dem sich hin- und herbewegenden Nocken4 ist der Mechanismus112 mit variabler Anhebung zur durchgehenden Änderung des Betätigungswinkels und des Ausmaßes der Ventilanhebung des Einlassventils105 vorgesehen. - An einem Ende der Einlassventilantriebswelle
3 ist ein Mechanismus20 für variables Ventiltiming vorgesehen, der kontinuierlich die Zentrumsphase des Betätigungswinkels des Einlassventils105 ändert, durch Änderung der Drehphase der Einlassventilantriebswelle3 relativ zur Kurbelwelle120 . - Obwohl bei der vorliegenden Ausführungsform der Mechanismus
20 für variables Ventiltiming durch die Brennkraftmaschinensteuereinheit114 gesteuert wird, kann auch die Ventilsteuereinheit141 den Mechanismus112 zur variablen Anhebung und den Mechanismus20 für variables Ventiltiming steuern. - Wie in den
2 und3 gezeigt, weist der Mechanismus112 zur variablen Anhebung einen kreisförmigen Antriebsnocken11 auf, der exzentrisch und fest auf der Einlassventilantriebswelle3 vorgesehen ist, ein ringförmiges Verbindungsglied12 , das so auf den Antriebsnocken11 aufgepasst ist, dass es eine Relativdrehung durchführen kann, eine Steuerwelle13 , die sich in Zylinderlinienrichtung annähernd parallel zur Einlassventilantriebswelle3 erstreckt, einen zylindrischen Steuernocken14 , der exzentrisch und fest auf der Steuerwelle13 vorgesehen ist, einen Schwinghebel15 , der relativ drehbeweglich auf den Steuernocken14 so aufgepasst ist, dass sein eines Ende mit der Spitze des ringförmigen Verbindungsgliedes12 verbunden ist, und ein stangenförmiges Verbindungsglied16 , das mit dem anderen Ende des Schwinghebels15 und des sich hin- und herbewegenden Nockens4 verbunden ist. - Die Steuerwelle
13 wird durch einen Motor17 über einen Getriebezug18 gedreht. Infolge eines Anschlags13a , der vereinigt mit der Steuerwelle13 vorgesehen ist, und in Kontakt mit einer geeignet angeordneten, ortsfesten Seite (nicht in2 dargestellt) gelangt, wird verhindert, dass die Steuerwelle13 sich weiter zur Seite einer Verringerung des Ausmaßes des Anhebens über eine Winkelposition entsprechend einer voreingestellten minimalen Anhebeposition dreht. - Wenn bei der voranstehend geschilderten Konstruktion sich die Einlassventilantriebswelle
3 zusammen mit der Kurbelwelle120 dreht, führt das ringförmige Verbindungsglied12 annähernd eine Translationsbewegung über den Antriebsnocken11 durch, verschwenkt sich der Schwinghebel15 um die Achse des Steuernockens14 , bewegt sich der Nocken4 über das stangenförmige Verbindungsglied16 hin- und her, und wird das Einlassventil105 geöffnet bzw. geschlossen. - Durch Änderung des Drehwinkels der Steuerwelle
13 durch den Antriebsmotor17 ändert sich die Achsenposition des Steuernockens14 als Drehzentrum des Schwinghebels15 , und ändert sich die Ausrichtung des sich hin- und herbewegenden Nockens4 . - Daher ändern sich in einem Zustand, in welchem die Zentrumsphase des Betätigungswinkels des Einlassventils
105 im wesentlichen konstant ist, der Betätigungswinkel und das Ausmaß der Ventilanhebung des Einlassventils105 kontinuierlich. - Ein Erfassungssignal von einem Winkelsensor
133 zur Erfassung des Drehwinkels der Steuerwelle13 wird in die Ventilsteuereinheit141 eingegeben. Die Ventilsteuereinheit141 führt eine Rückkopplungsregelung des Ausmaßes des Flusses elektrischen Stroms zum Motor17 durch, auf Grundlage eines Erfassungsergebnisses des Winkelsensors133 , damit die Steuerwelle13 auf eine Soll-Winkelposition gedreht wird, entsprechend einem Sollausmaß der Anhebung, das von der Brennkraftmaschinensteuereinheit114 übertragen wird. - Ein Stromversorgungsrelais, das für den Motor
17 vorgesehen ist, ist so ausgebildet, dass es unabhängig sowohl durch die Brennkraftmaschinensteuereinheit114 als auch durch die Ventilsteuereinheit141 ein- oder ausgeschaltet werden kann. - Wie voranstehend geschildert, werden Daten in Bezug auf das Ausmaß der Sollanhebung und Daten in Bezug auf den momentanen Drehwinkel der Steuerwelle
13 über die Kommunikationsschaltung250 gesendet und/oder von dieser übertragen, die zwischen der Brennkraftmaschinensteuereinheit114 und der Ventilsteuereinheit141 vorgesehen ist. Wenn ein Kommunikationsstörfall auftritt, kann daher die gewünschte Steuerung nicht durchgeführt werden. - Daher werden bei einer Ausbildung der Steuereinheit
114 und der Ventilsteuereinheit141 , wie in4 gezeigt, die Diagnose eines Kommunikationsstörfalls und ein Ausfallsicherheits-Betriebszustand durchgeführt. - Wie in
4 gezeigt, sind die Brennkraftmaschinensteuereinheit (ECU)114 und die Ventilsteuereinheit (VCU)141 , die gegenseitig zugeordnet sind, um erforderliche Steuerbewegungen durchzuführen, mit Übertragungseinheiten114a ,141a bzw. Bestimmungseinheiten114b ,141b für einen Störfallzustand versehen. - Jeder der Übertragungseinheiten
114a ,141a weist eine Übertragungseinheit201 auf, welche Daten, die zur Empfangsüberprüfung verwendet werden sollen, an die zugehörige Seite überträgt, eine Übertragungseinheit202 zur Übertragung eines Ergebnisses der Ermittlung, das durch die eigenen Störfallzustands-Bestimmungseinheiten114b ,141b erhalten wird, zur zugehörigen Seite, und eine Übertragungseinheit203 , welche entsprechende Daten in Bezug auf das Ausmaß einer Sollanhebung oder das Ausmaß einer tatsächlichen Anhebung überträgt. - Von der Übertragungseinheit
203 der Brennkraftmaschinensteuereinheit114 werden die Daten in Bezug auf das Ausmaß der Sollanhebung zur Ventilsteuereinheit141 übertragen. Andererseits werden von der Übertragungseinheit203 der Ventilsteuereinheit141 Daten in Bezug auf den Drehwinkel der Steuerwelle13 zur Brennkraftmaschinensteuereinheit114 übertragen. - Jede der Bestimmungseinheiten
114b ,141b für einen Störfallzustand weist auf: eine Empfangsüberprüfungseinheit205 zum Empfang von Daten, die von der Übertragungseinheit201 an der zugehörigen Seite ausgegeben werden, zur Diagnose eines Kommunikationszustands auf Grundlage von Kommunikationszyklen der Empfangsdaten, und zur Ausgabe eines Diagnoseergebnisses an die Übertragungseinheit202 und eine Diagnoseeinheit206 , die nachstehend genauer erläutert werden, und eine Diagnoseeinheit206 , die ein Diagnoseergebnis liest, das von der Übertragungseinheit202 der zugehörigen Seite übertragen wird, und ein Diagnoseergebnis ihrer eigenen Empfangsüberprüfungseinheit205 , und einen Störfallzustand der Kommunikationsschaltung250 diagnostiziert. - Bei den Empfangsüberprüfungseinheiten
206 der Brennkraftmaschinen- und Ventilsteuereinheit114 und141 stellt, falls ein Diagnoseergebnis, das von der Übertragungseinheit202 der zugehörigen Seite übertragen wird, einen Störfall anzeigt, und/oder falls ein Diagnoseergebnis ihrer eigenen Empfangsüberprüfungseinheit205 einen Störfall anzeigt, die Diagnoseeinheit206 fest, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung250 aufgetreten ist. - Sowohl die Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 als auch die Ventilsteuereinheit141 führt, wenn zumindest eine der Diagnoseeinheiten206 feststellt, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung250 aufgetreten ist, die Ausfallsicherheits-Betriebsart für sich selbst durch. - Bei der Ausfallsicherheits-Betriebsart der Ventilsteuereinheit
141 wird der Mechanismus112 zur variablen Anhebung auf Grundlage eines Sollwertes für die Anhebung gesteuert, der vorher für die Ausfallsicherheits-Betriebsart gespeichert wurde. - Andererseits nimmt die Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 an, dass der Mechanismus112 zur variablen Anhebung auf Grundlage des Ausmaßes der Anhebung für die Ausfallsicherheits-Betriebsart gesteuert wird, und steuert dann den Öffnungswinkel der Drosselklappe103b so, dass ein Sollwert für die Ansaugluft bei dem Sollwert für die Anhebung für die Ausfallsicherheits-Betriebsart erhalten wird. Dies bedeutet, dass die Ausfallsicherheits-Betriebsart der Brennkraftmaschinensteuereinheit114 auf die geschilderte Art und Weise durchgeführt wird. Dies führt dazu, dass selbst dann, wenn irgendein Störfall in der Kommunikationsschaltung250 auftritt, die Ansaugluftmenge abhängig von einer Anforderung gesteuert werden kann, und eine beträchtliche Einschränkung des Fahrverhaltens vermieden werden kann. - Im Gegensatz hierzu, im Falle der Ausführung der Ausfallsicherheits-Betriebsart nur aufgrund eines Ergebnisses der Diagnose des Empfangszustands selbst, beispielsweise wenn die Ventilsteuereinheit
141 einen Empfangsstörfall feststellt, und in die Ausfallsicherheits-Betriebsart gelangt, bewegt sich die Brennkraftmaschinensteuereinheit114 nicht immer in die Ausfallsicherheits-Betriebsart zur Ausführung des Ausfallsicherheitsvorgangs. - Daher ist es zur Sicherstellung der Verlässlichkeit und der Sicherheit bei der Ausfallsicherheits-Betriebsart an der Seite der Ventilsteuereinheit
141 erforderlich, den Stromfluss zum Motor17 des Mechanismus112 für variable Anhebung zu unterbrechen, um hierdurch den Mechanismus112 für variable Anhebung auf das Minimum der Anhebung zu steuern. - Andererseits wird bei der voranstehenden Ausführungsform dann, wenn ein gestörter Empfangszustand zumindest entweder in der Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 oder der Ventilsteuereinheit141 festgestellt wird, die Information sicher an die zugehörige Seite übermittelt. Dies führt dazu, dass beinahe gleichzeitig diese Steuereinheiten in die Betriebsart zur Ausführung des Ausfallsicherheitsvorgangs übergehen können. Daher wird, wie voranstehend geschildert, der Mechanismus112 zur variablen Anhebung auf Grundlage des Sollanhebungsbetrages für die Ausfallsicherheits-Betriebsart gesteuert, und kann andererseits der Öffnungswinkel der Drosselklappe unter einer derartigen Bedingung gesteuert werden, dass der Mechanismus112 zur variablen Anhebung auf das Ausmaß der Sollanhebung für die Ausfallsicherheits-Betriebsart gesteuert wurde. - Das Flussdiagramm von
5 betrifft die Feststellung eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung250 (Netzwerk) und die Ausfallsicherheits-Betriebsart, die von der Brennkraftmaschinensteuereinheit114 und der Ventilsteuereinheit141 durchgeführt wird. - In dem Flussdiagramm von Figur werden im Schritt S101 Daten empfangen, die von der zugehörigen Seite übertragen wurden, wodurch eine Bestimmung des Empfangszustands ausgeführt wird. In diesem Fall wird der Kommunikationszustand auf Grundlage von Kommunikationszyklen zur gegenseitigen Übertragung von Empfangsdaten diagnostiziert. Daher wird vorgezogen, schließlich das Auftreten eines gestörten Empfangs zu bestimmen, wenn gestörte Kommunikationszyklen über eine vorbestimmte Zeit anhalten.
- In dem folgenden Schritt S102 wird bestimmt, ob das Ergebnis der Diagnose des Empfangszustands im Schritt S101 normal oder abnorm ist.
- Wenn im Schritt S102 festgestellt wird, dass der Empfangszustand normal ist, geht die Steuereinheit zum Schritt S103 über, in welchem bestimmt wird, ob das Ergebnis der Diagnose des Empfangszustands an der zugehörigen Seite, das von der zugehörigen Seite übertragen wurde, normal ist oder nicht.
- Wenn dann festgestellt wird, dass der Empfangszustand an der zugehörigen Seite auch normal ist, geht die Steuereinheit zum Schritt S104 über, in welchem bestimmt wird, dass die Kommunikationsschaltung
250 normal arbeitet. - Wenn im Gegensatz hierzu im Schritt S102 festgestellt wird, dass das Empfangsergebnis der Steuereinheit selbst nicht normal ist, oder im Schritt S103 festgestellt wird, dass das Diagnoseergebnis des Empfangsergebnisses einer zugehörigen Seite nicht normal ist, geht die Steuereinheit zum Schritt S105 über.
- Im Schritt S105 wird festgestellt, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung
250 aufgetreten ist. - Wenn ein Störfall in der Kommunikationsschaltung
250 festgestellt wird, wird in dem folgenden Schritt S106 eine voreingestellte Ausfallsicherheits-Betriebsart ausgeführt. - Bei der Ausfallsicherheits-Betriebsart wird unter der Bedingung, dass auch die zugehörige Seite praktisch gleichzeitig in die Ausfallsicherheits-Betriebsart gelangt, eine Steuerung festgelegt.
- Im einzelnen wird auf der Seite der Ventilsteuereinheit
141 der Mechanismus112 zur variablen Anhebung auf Grundlage des Soll-Anhebungsbetrages gesteuert, der für die Ausfallsicherheits-Betriebsart vorher gespeichert wurde. - Andererseits wird an der Seite der Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 unter der Annahme, dass der Mechanismus112 zur variablen Anhebung auf den Anhebungsbetrag für die Ausfallsicherheits-Betriebsart gesteuert wird, der Öffnungswinkel der Drosselklappe103b so gesteuert, dass der Soll-Ansaugluftbetrag unter den Soll-Anhebungsbeträgen für die Ausfallsicherheits-Betriebsart erhalten wird. - Störfälle der Kommunikationsschaltung
250 umfassen einen relativ geringfügigen Störfall, beispielsweise Rauschen infolge eines ernsthaften Störfalls, beispielsweise eine Unterbrechung der Kommunikationsschaltung250 . Entsprechend dem Ausmaß eines Störfalls kann die Ausfallsicherheits-Betriebsart umgeschaltet werden. - Das Flussdiagramm von
6 zeigt ein Beispiel, bei welchem die Ventilsteuereinheit141 den Inhalt der Ausfallsicherheits-Betriebsart entsprechend dem Ausmaß eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung250 umschaltet. - In dem Flussdiagramm von
6 werden in den Schritten S201 bis S205 ähnliche Prozesse wie in den Schritten S101 bis S105 von der Ventilsteuereinheit141 durchgeführt. - Wenn im Schritt S205 festgestellt wird, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung
250 aufgetreten ist, geht die Ventilsteuereinheit141 zum Schritt S206 über, und stellt fest, ob die Zeit, in welcher die Bestimmung des Auftretens des Störfalls in der Kommunikationsschaltung250 erfolgt, einen vorbestimmten Wert überschreitet. - Statt des Auftretens eines Störfalls in Bezug auf die Fortsetzungszeit kann so vorgegangen werden, dass festgestellt wird, ob die Anzahl aufeinander folgender Feststellungen des Auftretens eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung
250 einen vorbestimmten Wert überschreitet, oder nicht. - Wenn die Fortsetzungszeit (oder die Anzahl aufeinander folgender Feststellungen des Auftretens eines Störfalls) gleich einem vorbestimmten Wert oder weniger ist, stellt die Ventilsteuereinheit
141 fest, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung250 geringfügig ist, und geht zum Schritt S207 über. - Im Schritt S207 wird der Mechanismus
112 zur variablen Anhebung auf Grundlage des Soll-Anhebungsbetrages gesteuert, der für die Ausfallsicherheits-Betriebsart vorher gespeichert wurde. - Andererseits, wenn die Fortsetzungszeit (oder die Anzahl an Malen der Feststellung eines Störfalls) den vorbestimmten Wert überschreitet, stellt die Ventilsteuereinheit
141 fest, dass die Störung der Kommunikationsschaltung250 ernsthaft ist, und geht zum Schritt S208 über. - Im Schritt S208 wird der Motor
17 zum Antrieb des Mechanismus112 für variable Anhebung zwangsweise ausgeschaltet, und kehrt der Mechanismus112 für variable Anhebung zur Ausgangsposition (der Position mit minimaler Anhebung) zurück. - Das Ausmaß eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung
250 kann nicht nur durch die Fortsetzungszeit der Bestimmung des Störfalls oder die Anzahl an Malen der Feststellung eines Störfalls bestimmt werden, sondern auch auf Grundlage eines Fehlers in Bezug auf einen Bezugswert von Kommunikationszyklen. Es gibt keine Einschränkung für das Verfahren zur Bestimmung des Ausmaßes eines Störfalls. - Das Flussdiagramm von
7 zeigt ein Beispiel, bei welchem die Brennkraftmaschinensteuereinheit114 die Ausfallsicherheits-Betriebsart in Abhängigkeit von dem Ausmaß eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung250 umschaltet. - In dem Flussdiagramm von
7 werden in den Schritten S301 bis S305 ähnliche Prozesse durchgeführt wie jene in den Schritten S101 bis S105. - Wenn im Schritt S305 festgestellt wird, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung
250 aufgetreten ist, geht die Brennkraftmaschinensteuereinheit114 zum Schritt S306 über, und stellt fest, ob die Fortsetzungszeit (oder die Anzahl an Malen) bezüglich der Feststellung des Auftretens eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung250 einen vorbestimmten Wert überschritten hat oder nicht. - Wenn die Fortsetzungszeit (oder die Anzahl an Malen) gleich dem vorbestimmten Wert oder kleiner ist, stellt die Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 fest, dass ein Störfall in der Kommunikationsschaltung250 vernachlässigbar ist, und geht zum Schritt S307 über. - Im Schritt S307 wird unter der Annahme, dass der Mechanismus
112 für variable Anhebung auf Grundlage des Soll-Anhebungsbetrages für die Ausfallsicherheits-Betriebsart gesteuert wird, die Drosselvorrichtungsposition in Abhängigkeit von der angeforderten Ansaugluftmenge gesteuert. - Andererseits, wenn die Fortsetzungszeit (oder die Anzahl an Malen) den vorbestimmten Wert überschreitet, stellt die Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 fest, dass der Störfall in der Kommunikationsschaltung250 ernsthaft ist, und geht zum Schritt S308 über. - Im Schritt S308 wird der Motor
17 für den Antrieb des Mechanismus112 für variable Anhebung zwangsweise ausgeschaltet, so dass der Mechanismus112 für variable Anhebung in die Ausgangsposition (die Position mit minimaler Anhebung) zurückkehrt, und wird unter der Annahme, dass der Mechanismus112 für variable Anhebung in die Ausgangsposition (Position mit minimaler Anhebung) zurückgekehrt ist, die Drosselvorrichtungsposition in Abhängigkeit von der angeforderten Ansaugluftmenge gesteuert. - Wie voranstehend geschildert wird das Ausmaß eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung
250 bestimmt, nämlich ob dieser vernachlässigbar oder ernst ist, und wird entsprechend die Ausfallsicherheits-Betriebsart umgeschaltet. Daher kann, unter Sicherstellung der Verlässlichkeit und der Sicherheit auf sicherere Art und Weise, wenn ein Störfall vernachlässigbar ist, eine Steuerbarkeit aufrechterhalten werden, die sich an den Normalzustand annähert. - Obwohl die elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge, die so ausgebildet ist, dass die Brennkraftmaschinensteuereinheit
114 und die Ventilsteuereinheit141 die gegenseitige Kommunikation durchführen können, wie dies als Beispiel bei der voranstehenden Ausführungsform beschrieben wurde, können eine entsprechende Bestimmung eines Kommunikationsstörfalls und eine entsprechende Ausfallsicherheits-Betriebsart beispielsweise bei einer Kombination aus einer Brennkraftmaschinensteuereinheit114 und einer Steuereinheit zum Steuern einer Kraftstoffpumpe, einer Steuereinheit zum Steuern eines Automatikgetriebes, und dergleichen eingesetzt werden. - Der Gesamtinhalt der japanischen Patentanmeldung Nr.2006-012684, eingereicht am 20. Januar 2006, wird durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung eingeschlossen.
- Zwar wurden nur ausgewählte Ausführungsformen dazu verwendet, die vorliegende Erfindung zu erläutern, jedoch werden Fachleute erkennen, auf Grundlage der vorliegenden Beschreibung, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, der sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergibt. Weiterhin dient die voranstehende Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nur zum Zwecke der Erläuterung, und nicht dazu, die Erfindung einzuschränken, deren Umfang sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergibt, und von den beigefügten Patentansprüchen umfasst sein soll.
-
4 : - 201
- Daten
- 202
- Empfangsüberprüfungsergebnis
- 203
- Sollwert
- 205
- Empfangsüberprüfung
- 206
- Diagnose der Kommunikationsschaltung
- FAIL-SAFE MODE
- Ausfallsicherheits-Betriebsart
- THROTTLE CONTROL
- Drosselvorrichtungssteuerung
- 205
- Empfangsüberprüfung
- DIAGNOSIS OF COMMUNICATION CIRCUIT
- Diagnose der Kommunikationsschaltung
- 206
- Ausfallsicherheits-Betriebsart
- LIFT CONTROL
- Anhebesteuerung
- 201
- Daten
- 202
- Empfangsüberprüfungsergebnis
- 203
- Tatsächliches Anheben
-
5 : - S101
- Diagnoseempfangszustand
- S102
- Normaler Empfang?
- NO
- Nein
- YES
- Ja
- S103
- Normaler Empfang an der zugehörigen Seite?
- S104
- Normale Kommunikation feststellen
- S105
- Anomale Kommunikation feststellen
- S106
- Ausfallsicherheits-Betriebsart
- RETURN
- Zurück
-
6 : - S201
- Diagnoseempfangszustand
- S202
- Normaler Empfang?
- NO
- Nein
- YES
- Ja
- S203
- Normaler Empfang an der zugehörigen Seite
- S204
- Feststellung einer normalen Kommunikation
- S205
- Feststellung einer anomalen Kommunikation
- S206
- Fortsetzungszeit > vorbestimmter Wert?
- S207
- Ausfallsicherheits-Betriebsart für vernachlässigbaren Störfall
- S208
- Ausfallsicherheits-Betriebsart für ernsthaften Störfall
- RETURN
- Zurück
-
7 : - S301
- Diagnoseempfangszustand
- S302
- Normaler Empfang?
- NO
- Nein
- YES
- Ja
- S303
- Normaler Empfang an der zugehörigen Seite
- S304
- Feststellung einer normalen Kommunikation
- S305
- Feststellung einer anomalen Kommunikation
- S306
- Fortsetzungszeit > vorbestimmter Wert?
- S307
- Ausfallsicherheits-Betriebsart für vernachlässigbaren Störfall
- S308
- Ausfallsicherheits-Betriebsart für ernsthaften Störfall
- RETURN
- Zurück
Claims (19)
- Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge, bei welcher vorgesehen sind: mehrere Steuereinheiten (
114 ,141 ), die zur gegenseitigen Kommunikation einander zugeordnet werden können; und eine Kommunikationsschaltung (250 ), die eine Verbindung für die Kommunikation zwischen den mehreren Steuereinheiten zur Verfügung stellt; dadurch gekennzeichnet, dass jede der mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ) einen Datenempfangsstörfall diagnostiziert, das Diagnoseergebnis überträgt, und einen Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) auf Grundlage des eigenen Diagnoseergebnisses und eines Diagnoseergebnisses einer zugehörigen Steuerschaltung diagnostiziert, die der Kommunikation zugeordnet ist. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) einen Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) feststellt, wenn ein Empfangsstörfall als zumindest entweder das Diagnoseergebnis der Steuereinheit selbst oder das Diagnoseergebnis der zugeordneten Steuereinheit festgestellt wird, welche der Kommunikation zugeordnet ist. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ein Datenempfangsstörfall festgestellt wird, jede der mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) in eine Ausfallsicherheits-Betriebsart übergeht, und zumindest eine der mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ) ihre Steuerung entsprechend dem Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) in der Ausfallsicherheits-Betriebsart umschaltet. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) das Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) auf Grundlage der Zeit feststellt, in welcher ein Störfallzustand der Kommunikationsschaltung auftritt. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) das Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) auf Grundlage der Anzahl bestimmt, mit welcher ein Störzustand der Kommunikationsschaltung (250 ) aufeinander folgend festgestellt wurde. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 3, dadurchgekennzeichnet, dass zumindest eine der mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) unterscheidungskräftig das Ausmaß eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) als einen vernachlässigbaren Störfall oder einen ernsthaften Störfall bestimmt, und dann, wenn ein vernachlässigbarer Störfall festgestellt wird, ein gesteuertes Objekt (112 ) auf Grundlage eines Sollwertes für die Ausfallsicherheits-Betriebsart steuert, und dann, wenn ein ernsthafter Störfall festgestellt wird, das gesteuerte Objekt (112 ) so steuert, dass dieses ausgeschaltet wird. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) eine erste Steuereinheit (114 ) zum Steuern einer elektronisch gesteuerten Drosselvorrichtung (114 ) einer Brennkraftmaschine (101 ) umfassen, die bei einem Automobil vorgesehen ist, und eine zweite Steuereinheit (141 ) zum Steuern eines variablen Ventilmechanismus (112 ), der dazu führt, dass die Öffnungscharakteristik eines Einlassventils (105 ) der Brennkraftmaschine (101 ) variabel ist, die erste Steuereinheit (114 ) einen Sollwert für die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) an die zweite Steuereinheit (141 ) überträgt, und die zweite Steuereinheit (141 ) einen Erfassungswert bezüglich der Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) an die erste Steuereinheit (114 ) überträgt. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ein Störfall in der Kommunikationsschaltung (
250 ) festgestellt wird, die zweite Steuereinheit (141 ) den variablen Ventilmechanismus (112 ) so steuert, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) zu einer vorbestimmten Öffnungscharakteristik wird, und wenn ein Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festgestellt wird, die erste Steuereinheit (114 ) annimmt, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) gleich der vorbestimmten Öffnungscharakteristik geworden ist, und die elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung (104 ) so steuert, dass eine Soll-Ansaugluftmenge bei der vorbestimmten Öffnungscharakteristik erhalten wird. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Steuereinheit (
114 ) als auch die zweite Steuereinheit (141 ) unterscheidungskräftig das Ausmaß eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) als vernachlässigbaren Störfall oder als ernsthaften Störfall bestimmen, und dann, wenn ein vernachlässigbarer Störfall festgestellt wird, die zweite Steuereinheit (141 ) den variablen Ventilmechanismus (112 ) so steuert, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) zu einer vorbestimmten Öffnungscharakteristik wird, und bei Feststellung eines vernachlässigbaren Störfalls die erste Steuereinheit (114 ) feststellt, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) gleich der vorbestimmten Öffnungscharakteristik geworden ist, und die elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung (104 ) so steuert, dass ein Soll-Ansaugluftbetrag bei der vorbestimmten Öffnungscharakteristik erhalten wird, und dann, wenn ein ernsthafter Störfall festgestellt wird, die zweite Steuereinheit (141 ) den variablen Ventilmechanismus (112 ) so steuert, dass dieser ausgeschaltet wird, und dann, wenn ein ernsthafter Störfall festgestellt wird, die erste Steuereinheit (114 ) den variablen Ventilmechanismus (112 ) so steuert, dass dieser ausgeschaltet wird, und die elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung (104 ) so steuert, dass ein Soll-Luft/Kraftstoffverhältnis im Ausschaltzustand des variablen Ventilmechanismus (112 ) erhalten wird. - Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der variable Ventilmechanismus (
112 ) ein Mechanismus zum durchgehenden Ändern des Ausmaßes eines Anhebens und eines Betätigungswinkels des Einlassventils (105 ) ist. - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge, die mehrere Steuereinheiten (
114 ,141 ) aufweist, die in Kommunikation zueinander zugeordnet werden können, sowie eine Kommunikationsschaltung (250 ), die eine Verbindung zur Kommunikation zwischen den mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Diagnose eines Datenempfangsstörfalls durch jede der mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ); Übertragung des Diagnoseergebnisses von jeder der mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ); und Diagnostizieren eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) durch jede der mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ) auf Grundlage des Diagnoseergebnisses der Steuereinheit selbst und eines Diagnoseergebnisses einer bei der Kommunikation zugeordneten Steuereinheit. - Diagnoseverfahren für eine elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Diagnose eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung (
250 ) den Schritt umfasst, einen Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festzustellen, wenn zumindest entweder das Diagnoseergebnis der Steuereinheit selbst oder der zugehörigen Steuereinheit bei der Kommunikation das Auftreten eines Empfangsstörfalls anzeigt. - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Ermöglichen, dass jede der mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) in eine Ausfallsicherheits-Betriebsart gelangt, falls ein Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festgestellt wird; und Umschalten der Steuerung durch zumindest eine der mehreren Steuereinheiten (114 ,141 ) auf die Ausfallsicherheits-Betriebsart, in Abhängigkeit von dem Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ). - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Umschaltung der Steuerung in Abhängigkeit von dem Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (
250 ) folgende Schritte umfasst: Messen der Zeit, über welche der Störfallzustand der Kommunikationsschaltung (250 ) andauert; und Bestimmung des Ausmaßes des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) auf Grundlage der andauernden Zeit. - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Umschaltung der Steuerung in Abhängigkeit von dem Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (
250 ) folgende Schritte umfasst: Zählen der Anzahl an Malen, an welchen der Störzustand der Kommunikationsschaltung (250 ) aufeinander folgend festgestellt wurde; und Bestimmung des Ausmaßes des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) auf Grundlage der Anzahl an Malen. - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Umschaltung der Steuerung in Abhängigkeit von dem Ausmaß des Störfalls in der Kommunikationsschaltung (
250 ) folgende Schritte umfasst: unterscheidungskräftiges Bestimmen des Ausmaßes eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung (250 ) als vernachlässigbarer Störfall oder als ernsthafter Störfall; wenn ein vernachlässigbarer Störfall festgestellt wird, Steuern eines zu steuernden Objekts (112 ) auf Grundlage eines Sollwertes für die Ausfallsicherheits-Betriebsart; und wenn ein ernsthafter Störfall festgestellt wird, Steuern des zu steuernden Objekts (112 ) in den Ausschaltzustand. - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die mehreren Steuereinheiten (
114 ,141 ) eine erste Steuereinheit (114 ) aufweisen, die eine elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung (104 ) einer bei einem Kraftfahrzeug vorgesehenen Brennkraftmaschine (101 ) steuert, und eine zweite Steuereinheit (141 ), die einen variablen Ventilmechanismus (112 ) steuert, der dazu ausgebildet ist, die Öffnungscharakteristik eines Einlassventils (105 ) der Brennkraftmaschine (101 ) variabel zu gestalten, das Verfahren weiterhin folgende Schritte umfasst: Übertragung eines Sollwerts für die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) von der ersten Steuereinheit (114 ) an die zweite Steuereinheit (141 ), und Übertragung eines Erfassungswertes der Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) von der zweiten Steuereinheit (141 ) an die erste Steuereinheit (114 ). - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinheit für Fahrzeuge nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch folgende Schritte: wenn ein Störfall in der Kommunikationsschaltung (
250 ) festgestellt wird, Steuern des variablen Ventilmechanismus (112 ) so, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) zu einer vorbestimmten Öffnungscharakteristik wird, durch die zweite Steuereinheit (141 ); und wenn ein Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festgestellt wird, Feststellen, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) gleich der vorbestimmten Öffnungscharakteristik geworden ist, durch die erste Steuereinheit (114 ), und Steuern der elektronisch gesteuerten Drosselvorrichtung (104 ) so, dass eine Soll-Ansaugluftmenge bei der vorbestimmten Öffnungscharakteristik erhalten wird. - Diagnoseverfahren einer elektronischen Steuereinrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende weitere Schritte umfasst: unterscheidungskräftiges Bestimmen des Ausmaßes eines Störfalls in der Kommunikationsschaltung (
250 ) als vernachlässigbarer Störfall oder als ernsthafter Störfall durch die erste Steuereinheit (114 ) und die zweite Steuereinheit (141 ); Steuern, wenn ein vernachlässigbarer Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festgestellt wird, des variablen Ventilmechanismus (112 ) durch die zweite Steuereinheit (141 ) so, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) gleich einer vorbestimmten Öffnungscharakteristik wird; Feststellung, wenn ein vernachlässigbarer Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) ermittelt wird, dass die Öffnungscharakteristik des Einlassventils (105 ) gleich der vorbestimmten Öffnungscharakteristik geworden ist, und Steuern der elektronisch gesteuerten Drosselvorrichtung (104 ) so, dass ein Soll-Ansaugluftwert bei der vorbestimmten Öffnungscharakteristik erhalten wird, durch die erste Steuereinheit (114 ); Steuern, wenn ein ernsthafter Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festgestellt wird, des variablen Ventilmechanismus (112 ) auf einen Ausschaltzustand durch die zweite Steuereinheit (141 ); und Steuern, wenn ein ernsthafter Störfall in der Kommunikationsschaltung (250 ) festgestellt wird, des variablen Ventilmechanismus (112 ) auf eine Ausschaltzustand, und Steuern der elektronisch gesteuerten Drosselvorrichtung (104 ) so, dass ein Soll-Luft/Kraftstoffverhältnis in dem Ausschaltzustand des variablen Ventilmechanismus (112 ) erhalten wird, durch die erste Steuereinheit (114 ).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006-012684 | 2006-01-20 | ||
JP2006012684A JP4827535B2 (ja) | 2006-01-20 | 2006-01-20 | 自動車用電子制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007003146A1 true DE102007003146A1 (de) | 2007-08-09 |
DE102007003146B4 DE102007003146B4 (de) | 2020-06-18 |
Family
ID=38282383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007003146.9A Active DE102007003146B4 (de) | 2006-01-20 | 2007-01-22 | Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge und zugehöriges Diagnoseverfahren |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7765041B2 (de) |
JP (1) | JP4827535B2 (de) |
DE (1) | DE102007003146B4 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2052937A3 (de) * | 2007-10-25 | 2012-03-14 | GM Global Technology Operations LLC | Verfahren und System zur Überwachung der Signalintegrität in einem verteilten Steuersystem |
EP2052939A3 (de) * | 2007-10-27 | 2012-03-14 | GM Global Technology Operations LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Software- und Signalintegrität in einem verteilten Steuermodulsystem für ein Kraftübertragungssystem |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5273976B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2013-08-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の燃料供給制御装置 |
JP4859803B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-01-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動アクチュエータの制御装置 |
JP4525797B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | バルブ特性変更機構の異常判定装置 |
JP5302844B2 (ja) * | 2008-11-21 | 2013-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5047142B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2012-10-10 | 三菱重工業株式会社 | 内燃機関の燃焼診断信号異常時の制御方法 |
JP4977740B2 (ja) * | 2009-08-03 | 2012-07-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
EP2525064A4 (de) * | 2010-01-15 | 2014-07-30 | Toyota Motor Co Ltd | System mit variablem ventilarbeitswinkel |
EP2577027A2 (de) | 2010-06-03 | 2013-04-10 | Polaris Industries Inc. | Elektronische drosselregelung |
JP5651442B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-01-14 | 矢崎総業株式会社 | 動作支援装置、電子機器、電子制御装置、及び、制御システム |
JP5351235B2 (ja) * | 2011-10-24 | 2013-11-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の燃料供給制御装置 |
US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
BR112017008825A2 (pt) | 2014-10-31 | 2018-03-27 | Polaris Inc | método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo. |
US9919714B2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-03-20 | GM Global Technology Operations LLC | Control systems and methods for loss of communication |
CN110121438B (zh) | 2016-11-18 | 2023-01-31 | 北极星工业有限公司 | 具有可调节悬架的车辆 |
JP6967860B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2021-11-17 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
CN107941491B (zh) * | 2017-11-21 | 2019-12-31 | 合肥工业大学 | 一种用于电子油门踏板的检测装置 |
JP6529699B1 (ja) * | 2018-06-15 | 2019-06-12 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び信号制御方法 |
US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
MX2022015902A (es) | 2020-07-17 | 2023-01-24 | Polaris Inc | Suspensiones ajustables y operacion de vehiculo para vehiculos recreativos todoterreno. |
CN115234372A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-25 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 一种发动机可变气门控制***的故障管理方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62161037A (ja) | 1986-01-09 | 1987-07-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車両に搭載される総合診断装置 |
DE3726344A1 (de) | 1987-08-07 | 1989-02-16 | Porsche Ag | Diagnosesystem fuer steuergeraete eines kraftfahrzeugs |
JP3117442B2 (ja) * | 1988-07-07 | 2000-12-11 | 株式会社日立製作所 | 車両制御装置 |
JP3535531B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2004-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 走行状態制御装置 |
JP3166127B2 (ja) * | 1994-04-19 | 2001-05-14 | 株式会社日立製作所 | Lan切替方式及び電力系統監視制御システム |
JP3146957B2 (ja) * | 1994-12-02 | 2001-03-19 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
JP3752022B2 (ja) * | 1995-08-25 | 2006-03-08 | 株式会社デンソー | 故障診断機能付き電子制御装置 |
JPH10299555A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Mitsubishi Motors Corp | 電子スロットル制御装置付き内燃機関の制御装置 |
JP4279912B2 (ja) * | 1997-10-15 | 2009-06-17 | 株式会社日立製作所 | 車両用ブレーキ制御装置 |
JP4012654B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2007-11-21 | 株式会社日立製作所 | エンジン機器制御装置及び電子制御スロットルシステム |
JP2001197154A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Hitachi Ltd | 複合制御装置 |
JP3721089B2 (ja) * | 2001-03-01 | 2005-11-30 | 株式会社日立製作所 | 車両診断システム及び該システムを用いた自動車 |
DE10113917B4 (de) | 2001-03-21 | 2019-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Steuereinheiten |
JP4465905B2 (ja) | 2001-04-16 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
US20040187846A1 (en) * | 2004-03-30 | 2004-09-30 | Hitachi, Ltd. | Device for controlling throttle valve |
JP3948345B2 (ja) * | 2002-05-20 | 2007-07-25 | 株式会社デンソー | 通信システム |
DE10251855A1 (de) | 2002-11-07 | 2004-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung der Datenkonsistenz in einem verteilten System |
JP3902168B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2007-04-04 | 日立建機株式会社 | 建設機械の診断情報表示システム |
JP4511873B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 本田技研工業株式会社 | ガスタービン・エンジンのセンサ故障検知装置 |
JP2005337182A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃圧制御装置 |
US20060042858A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Trw Automotive U.S. Llc | Steer-by-wire steering apparatus with redundant electric motor drive systems |
US7239946B2 (en) * | 2004-10-25 | 2007-07-03 | General Motors Corporation | Vehicles fault diagnostic systems and methods |
JP2006177412A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の油温センサ故障検出装置 |
US7920944B2 (en) * | 2005-10-21 | 2011-04-05 | General Motors Llc | Vehicle diagnostic test and reporting method |
US8437902B2 (en) * | 2005-10-31 | 2013-05-07 | Service Solutions U.S. Llc | Technical information management apparatus and method for vehicle diagnostic tools |
US7580781B2 (en) * | 2005-12-14 | 2009-08-25 | Clark Equipment Company | Diagnostic system for a power machine |
-
2006
- 2006-01-20 JP JP2006012684A patent/JP4827535B2/ja active Active
-
2007
- 2007-01-19 US US11/655,269 patent/US7765041B2/en active Active
- 2007-01-22 DE DE102007003146.9A patent/DE102007003146B4/de active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2052937A3 (de) * | 2007-10-25 | 2012-03-14 | GM Global Technology Operations LLC | Verfahren und System zur Überwachung der Signalintegrität in einem verteilten Steuersystem |
EP2052939A3 (de) * | 2007-10-27 | 2012-03-14 | GM Global Technology Operations LLC | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Software- und Signalintegrität in einem verteilten Steuermodulsystem für ein Kraftübertragungssystem |
US8428816B2 (en) | 2007-10-27 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring software and signal integrity in a distributed control module system for a powertrain system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007191098A (ja) | 2007-08-02 |
US20070192001A1 (en) | 2007-08-16 |
JP4827535B2 (ja) | 2011-11-30 |
DE102007003146B4 (de) | 2020-06-18 |
US7765041B2 (en) | 2010-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007003146A1 (de) | Elektronische Steuereinrichtung für Fahrzeuge und zugehöriges Diagnoseverfahren | |
DE69833709T2 (de) | Gerät zur Regelung einer Verbrennungskraftmaschine, ausgerüstet mit einem elektronischen Drosselklappensteuergerät | |
DE69827189T2 (de) | Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine | |
DE102005001454B4 (de) | Fehlerdiagnosevorrichtung für einen veränderlichen Ventilmechanismus eines Verbrennungsmotors und Fehlerdiagnoseverfahren für einen veränderlichen Ventilmechanismus | |
DE69021139T2 (de) | Methode zur Fehlererfassung für ein System zur Steuerung der Verstellung des Arbeitswinkels von Ventilen in Brennkraftmaschinen. | |
EP1305514B1 (de) | Verfahren zur diagnose der funktionstüchtigkeit eines abgasrückführungssystems einer brennkraftmaschine | |
EP1735673B1 (de) | Verfahren zum überwachen einer kraftstoffzuführeinrichtung einer brennkraftmaschine | |
DE19859913B4 (de) | Kraftstoffzufuhrvorrichtung für Brennkraftmaschinen | |
DE102007053257B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung eines Ventilhubumschaltungsprozesses | |
DE19812944B4 (de) | Fahrsteuereinrichtung für den Motor eines Fahrzeugs | |
EP1305513B1 (de) | Verfahren zum überprüfen der funktionstüchtigkeit eines abgasrückführungssystems einer brennkraftmaschine | |
EP1252425B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine | |
WO2005119040A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine, brennkraftmaschine und steuergerät für eine brennkraftmaschine | |
DE10323486B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug | |
EP2072792A2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102017204426B4 (de) | Elektronische Steuerungseinheit | |
DE19746412B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Drosselklappe | |
DE102007012309B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Kraftstoffqualität bei einer Brennkraftmaschine | |
DE102006039556A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Diagnose eines Ventilhub-Verstellsystems eines Verbrennungsmotors | |
DE19602302C2 (de) | Eingriffsentscheidungssystem für Automatikgetriebe | |
DE19816897A1 (de) | Motorsteuereinrichtung für Kraftfahrzeugmotoren | |
DE10114376B4 (de) | Verfahren zur Funktionsdiagnose mindestens eines Ladungsbewegungselements durch Auswertung der Laufunruhe | |
EP1502019B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs | |
DE4216963C2 (de) | Steuereinrichtung für eine Verstelleinrichtung in einem Fahrzeug | |
DE102011003065A1 (de) | Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: HITACHI ASTEMO, LTD., HITACHINAKA-SHI, JP Free format text: FORMER OWNER: HITACHI, LTD., TOKYO, JP |