JP3833925B2 - 扉体の開閉機構及びそれを用いた開閉装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、箱状基体に対し扉体を開閉する開閉機構及びそれを用いた開閉装置に関するものである。なお、本明細書において、「箱状基体」は各種の収容本体やハウジング等を含み、「扉体」は蓋体や遮蔽体等を含む広義なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８と図９は扉体の開閉機構のうち、扉体を回動して切り換えるタイプの２つの従来例を示している。図８（ａ）の開閉機構は、例えば、特開平９−２０１７７号に開示されたものと類似する構成であり、箱状基体４１の開口部に対し扉体４２を略９０度回動して開閉する。即ち、基体４１の側壁部には、ロータリー式で回転ギア４３ａを有する制動用ダンパー手段４３が付設されている。扉体４２は、両側に突設されたアーム部４４及び該アーム部４４に設けられて前記回転ギア４３ａと噛み合う円弧状ギア４４ａを有し、基体４１の側壁部に枢軸４５を介し回動可能に連結され、又、不図示のロック手段により実線の閉位置でロックされる。アーム部４４と基体４１との間には、扉体４２を常に一点鎖線の開位置方向へ付勢している付勢ばね４６が設けられている。そして、この機構では、扉体４２が前記ロック手段を扉体４２の押し操作によりロック解除すると、付勢ばね４６により開位置方向へ回動される。扉体４２は、付勢ばね４６の付勢力に抗して回動されると、前記ロック手段を介し閉位置に保たれる。ダンパー手段４３は、回転ギア４３ａがギア４４ａと噛み合うことで、基体４１の回動速度を制動する。
【０００３】
図９の開閉機構も、箱状基体５１の開口部に対し扉体５２を略９０度回動して同（ａ）の閉位置と（ｂ）の開位置とに切り換える。機構的には、扉体５２の両アーム部に突設された軸５４ａ，５４ｂと、基体両側壁部５５に設けられて軸５４ａ，５４ｂと嵌合するガイド溝５６と、扉体５２を開位置方向へ付勢している付勢ばね５３と、扉体５２を閉位置で保持する不図示のロック手段等とからなる。ガイド溝５６はその一端側に枝溝５６ａを有している。枝溝５６ａは、扉体５２が閉位置に配置される少し手前で、扉体５２が軸５４ｂを支点として回転しようとするとき、枝溝５６ａ内に軸５４ａの進入を許容し、この進入により扉体５２が最終的な回転を行い、最終閉位置に配置される。付勢ばね５３は、一端側が基体５１側の係止部５７に掛け止めされ、他端側が軸５４ａに掛け止めされて、係止部５７と軸５４ａとの間に引っ張り力を付与している。また、基体５１は側壁部５５に組み込まれた回転軸５８ａ付きダンパー手段５８を有している。回転軸５８ａにはアーム５９の一端が一体回動可能に連結されている。該アーム５９の他端は軸５４ｂとリンク結合されている。そして、この機構では、閉位置で扉体５２のロック手段を解除すると、付勢ばね５３により扉体５２を極力自動的に開く様にしたもので次の作動となる。開動作の初期において、扉体５２は、軸５４ａが同（ｂ）の如く軸５４ｂを支点として枝溝５６ａから抜け出してガイド溝５６に戻された後、付勢ばね５３の付勢圧で開位置方向へ回転される。即ち、扉体５２は、図中の区間ａの間は軸５４ｂが動かず、軸５４ａだけが動いて該軸５４ａを中心として回動され、続いて、ダンパー手段５８のアーム５９の回動を伴って制動された速さで移動し、軸５４ａが終端に到達すると基体５１の開口部を全開つまり開位置に切り換える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記図８（ａ）の開閉機構は、扉体４２が枢軸４５を支点として回動される一軸式である。作動特徴は、扉体４２を一点鎖線の開位置に切り換えた状態おいて、扉体４２が基体４１よりも上に張り出し、同図のｈ1寸法が大きくなり易い。このため、開閉装置としては、例えば、基体４１内に物品を出し入れする際、扉体４２の張出部分に当たったり、外観特性も悪くなる。なお、この様な問題は、図８（ｂ）の如くアーム部４４を長くして、枢軸４５を支点とする回動点を下側にすると、ｈ1寸法よりも小さなｈ2寸法とすることも可能である。しかし、その場合は、扉体４２が同図の一点鎖線に示す開位置で基体４１から大きく離れ、今度は同図のｔ寸法つまり扉体４２を開位置にするときのスペースも大きく必要となり、例えば、基体４１を設置部である凹状内に配置したり、扉体４２を開位置で基体４１の内側に収まる様にしたいとき等に問題となる。
【０００５】
上記図９の開閉機構は、前記した様な問題を解消するため工夫されたものである。しかし、この機構は次の観点から問題を有している。即ち、この機構では、軸５４ａ，５４ｂが剛性及び作動的に金属製とされ、しかも片側２個で合計４個が必要となり組立性が悪くコスト低減も図り難くい。作動的には、軸５４ａが区間ａを移動して扉体５２が開位置方向へ回動している間は、扉体５２にダンパー手段５８による制動力が働かず、軸５４ａが区間ｂを移動しながら扉体５２を回動する状態になったときに始めて制動作用が有効に働く。このため、扉体５２の開位置方向の初期時の回動は、区間ａの間が速く又は遅く回転して開き、区間ｂでは設計通り制動され緩やかに回動して開くという様に、速度が段階的に切り替わり、連続したスムースな動きが得られない。
【０００６】
本発明の開閉機構及び開閉装置は、以上の様な課題を全て解消できるようにすることを目的としている。具体的には、図８の従来例と比較して、開位置で基体から突出する扉体の張出部分を抑え、扉体がギア同士の噛み合いに応じ制動されるようにする。図９の従来例と比較して、作動特性と組立性等を向上する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、図１〜図７に例示される如く、扉体３を箱状基体２の開口部を閉じる閉位置と前記開口部を開放する開位置とに回動して切り換える扉体の開閉機構において、前記扉体３は支持用アーム部３１を突設し、該アーム部３１に設けられた円弧状ギア部３７及び該ギア部の円弧中心に付設された回転ギア７を有し、前記箱状基体２は前記円弧状ギア部３７と噛み合う内歯形の第１固定ギア部２７ａ及び該第１固定ギア２７ａの内側に設けられて前記回転ギア７と噛み合う第２固定ギア部２８を有し、前記アーム部３１が前記第１固定ギア部２７ａに対する円弧状ギア部３７及び第２固定ギア部２８に対する回転ギア７の各噛み合いを介して上下動可能に支持され、前記扉体３が前記アーム部３１を介し前記第１固定ギア部２７ａの内歯形のギア部分に沿った軌跡で動かされることを特徴としている。
【０００８】
以上の開閉機構は、アーム部３１が円弧状ギア部３７及び該ギア部の中心に付設された回転ギア７を有し、基体２の第１固定ギア部２７ａに対する円弧状ギア部３７の噛み合いと、第２固定ギア部２８に対する回転ギア７の噛み合いとを介し、扉体３を回動かつ上下動可能に組み付け支持している。即ち、第１固定ギア部２７ａは、図５の如く全体が前記の円弧状ギア部３７に対応した円弧形状をなし、内面に歯を形成した内歯車タイプの構成である。そして、扉体３は、アーム部３１を介し第１固定ギア部２７ａの内歯形のギア部分に沿った軌跡で動かされるようにしたものである。換言すると、この開閉機構では、扉体３が閉位置から開位置、開位置から閉位置に回動して切り換えられるとき、扉体３の回動支点を第１固定ギア部２７ａの内歯形のギア部分（及び第２固定ギア部２８のギア部分）に応じて下又は上に動かすことで、上記図９と類似した動きを実現する。本発明の利点は、図９のものに対し、扉体３が閉位置から開位置、開位置から閉位置に切り換えられる過程において、ギア同士の噛み合いによるスムースな動きを最初から最後まで確実に維持でき、制動用ダンパー手段を用いなくても、ギア同士の噛み合いに起因した制動作動を具備できる。経費的には、図９のものに対し金属製の軸を廃止してコスト低減を図り易い。これは、請求項２の如く前記円弧状ギア部３７をアーム部３１の自由端３２に一体に形成したり、第１固定ギア部２７ａ及び第２固定ギア部２８を基体２の側壁部２３に一体に形成できるためである。制動的には、請求項３の如くダンパー手段６を用いることも可能であり、前記したギア同士の噛み合いによる制動に加え、専用のダンパー手段６の制動力も容易に付与できる。
【０００９】
請求項４の発明は、以上の開閉機構を装置として捉えたもので、扉体３が箱状基体２の開口部を閉じる閉位置と前記開口部を開口する開位置とに回動して切り換えられると共に、前記開位置の方向へ付勢している付勢手段５、及び該付勢手段の付勢力に抗し前記閉位置で解除可能に係止するロック手段４、並びに制動用のダンパー手段６を備えた扉体の開閉装置において、前記扉体３が請求項１又は２に記載の開閉機構により閉位置と開位置とに切り換えられることを特徴としている。
【００１０】
以上の開閉装置では、上述した開閉機構の利点を具備し、扉体３を図７の如く開位置にした状態で基体２から張り出す張出部分を減じたり、基体２内に収めることも容易にする。作動的には、扉体３を付勢手段５の付勢力で閉位置から開位置へ切り換えたり、扉体３をその付勢力に抗して開位置から閉位置に切り換える際の動きをダンパー手段６だけではなくギア同士の噛み合いによってもよりスムースにできる。構造的には、請求項５の如く前記ダンパー手段６がロータリー式からなり、前記開閉機構の回転ギア７を出力軸に装着していると、組立性を向上したり、部材数を減らすことも可能となる。また、装置形態としては、請求項６の如く、前記基体２の側壁部２３が後壁２３ａに対し前壁２３ｂを内部側へ一段落ち込んだ段差部になっているとともに、該段差部の端面に設けられて箱状の内外を連通した窓部２４を有し、前記扉体のアーム部３１が前記窓部２４を通じて基体２内から外へ突出されていると、扉体３を開位置で基体２内に収める態様であっても、基体内に配置される機構部をなくして外観特性を維持したり、基体内の造形自由度を維持できるようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図７は本発明の開閉機構を適用したボックス（開閉装置）の一例を示している。図１は扉体及び箱状基体の関係を示す概略斜視図である。図２は基体の細部を示し、同（ａ）は正面図、同（ｂ）は上面図、同（ｃ）は側面図である。図３は扉体の細部を示し、同（ａ）は正面図、同（ｂ）は側面図である。図４は図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視に沿った要部を示す模式拡大断面図である。図５から図７は開閉機構の作動を模式的に示している。図５（ａ）は扉体が閉位置に配置された状態での側面図、同（ｂ）はその模式作動図、図６は扉体が閉位置から開位置へ回動して切り換えられる途中の状態を示す模式作動図、図７は扉体が開位置に切り換えられた状態での模式作動図である。以下の説明では、まず、本発明の開閉機構を適用した開閉装置を組立を含め詳述した後、該開閉機構及び開閉装置の細部作動を言及する。
【００１２】
（全体概要）形態例のボックス１は、箱状基体２が上開口した開口部を有し、該開口部が本発明を適用した扉体３により開閉される例であり、車室内のインストルメントパネル（の凹所）や室内前側の左右中間部にあって前後に伸びるセンターコンソール（の凹所）に装備されるものとして開発されたものである。但し、扉体の開閉機構は、扉体を開位置と閉位置とに回動して切り換える形態であればよく、適用分野及び用途的な制約は特にない。基体２は、扉体３に対応した開口部を有しておればよく、内部及び外観的には適用製品の形態に応じて種々工夫される。基体２の開口部は、扉体３の回動して切り換えにより開閉されるという要件を備えていればよい。従って、扉体３は、形態の如く閉位置で略水平方向、開位置で略垂直方向に配置されるものに限られず、例えば、特願２００１−１２４５５号の如く基体２の前側や後側を開口しており、閉位置で略上下方向、開位置で略水平方向に配置される形態でもよい。即ち、ボックス１としては、扉体３が基体２の開口部に対し閉位置と開位置とに回動して切り換えられるものであればよい。そして、扉体３の開閉機構は、基体２の開口部に対し扉体３を閉位置と開位置とに回動して切り換える機構であり、好ましくは扉体３を閉位置に保持するロック手段４と、コイルスプリング等の付勢ばね５と、制動用のダンパー手段６から構成される。なお、材質は、基体２及び扉体３が共に射出成形された樹脂成形品である。
【００１３】
（箱状基体）この形態の基体２は、上開口した容器状をなし、内部２１が左右中間に位置し前側から前後方向の途中まで延びた区画壁２２を介し左右の凹状部２１ａ、２１ｂに区画形成され、両側壁部２３が後壁２３ａに対し前壁２３ｂを内部２１側へ一段落ち込んだ段差部にし、該段差部の端面に上下細長く切り欠いた窓部２４を有し、前壁部２５が前記区画壁２２に対応して設けられた空間部２５ａを有している。上周囲は、扉体３が閉位置で収まるよう前側及び両側を張り出した矩形のフランジ部２６で縁取りされている。従って、内部２１は、凹状部２１ａ、２１ｂの後側で連通され、その連通部に扉体３を立てた状態つまり開位置にした扉体３を収めることができる。また、扉体３は、基体２の開口部を閉じる閉位置において、例えば、後述するロック手段４との関係で、区画壁２２の上面及び側壁部２３の内側にあって前側２３ｂとフランジ部２６との間に形成された上面に対し若干の隙間を保っていても、該隙間がフランジ部２６により見えない。なお、このボックス１は、基体２の凹状部２１ａ、２１ｂに飲料用ボトル等の容器を保持するホルダー兼用の収納ボックスの例であり、設置部に設けられた凹所にフランジ部２６より下側が入れられた状態で取り付けられる。
【００１４】
ここで、前記両側壁２３を構成している各前壁２３ａには、窓部２４に対応して、全体が円弧状で内歯形の第１固定ギア部２７ａと、該第１固定ギア部２７ａの円弧内側に位置した第２固定ギア部２８と、前下側に位置した係止突起２９とがそれぞれ一体に形成されている。このうち、第１固定ギア部２７ａは内歯車の一部で構成されている。この例では、第２固定ギア部２８よりも前方に設けられ窓部２４に向く側を内側にした（つまり前方に向けて凸で、かつ上下に配置された）弓状リブ２７を前壁２３に突設し、該リブ２７の内面部分に連続した歯を形成している。これに対し、第２固定ギア部２８は、円柱の外周に歯を連続形成した平歯車構成であり、ギア中心が第１固定ギア部２７ａの円弧中心と略一致している。係止突起２９は、付勢ばね５の一端５ａを係止する箇所であり、鍵状の先端側に一端５ａを掛け止める形状となっている。
【００１５】
また、区画壁２２には、凹部２２ａが前側に設けられ、該凹部２２ａにロック手段４が組み付けられる。ロック手段４は、例えば、実開平５−６５５８７号のラッチ装置や特願平２０００−１２４５５号のものと類似したプッシュ・プッシュ係止機構、つまり扉体３を閉位置方向へ押しながら回動すると係止され、更に同方向へ押して手を離すと係止解除する構造からなる。具体例としては、上下面を開口したハウジングと、該ハウジングの下側に収容されて、後述する扉体３の係合片３４を係脱する対の係止片を有する摺動体と、該摺動体を一方向に付勢する不図示のスプリングと、該摺動体に設けられたハートカム溝と、前記ハウジング内に軸支されたトレーサと、該トレーサに突設されてハートカム溝と係合し前記摺動体の摺動により該ハートカム溝を一巡するピン等からなる。そして、前記スライダーが扉体３の閉位置方向への回動操作により係合片３４が前記摺動体に突き当たり、前記スプリングの付勢力に抗して該摺動体をハウジングの下へ摺動する。これと連動して、前記係止片がハウジング内に引き込まれつつ係合片３４の孔に係合したり又は係合片３４の突起を挟み込む。同時に、前記ピンとハートカム溝との係合によって係止片が後退位置で係止される結果、前記スライダーが係止されて扉体３を閉位置に保持する。この係止を解除するには、閉位置にある扉体３を更なる扉体閉方向へ押すと、前記スライダーの動きにより、前記ピンとハートカム溝との係合が外れ、同時に前記摺動体が前記スプリングの付勢力により押されて、前記係止片をハウジング外へ突出する。この結果、扉体３の係合片３４は前記係止片から外れて係止状態が解除される。このような係止機構は操作性及び外観的に優れている。勿論、ロック手段４はこれ以外の構成でもよい。
【００１６】
（扉体）この扉体３は、基体２の開口部を塞ぐ大きさの平板状をなし、後両側に突設された支持用アーム部３１と、該アーム部３１の先端に設けられた略円弧状の自由端３２と、前側にあって左右中間部を一部欠如した凹部３３及び該凹部３３の奥壁から下向きに突設された係合片３４とを有している。各アーム部３１は、下前側から自由端３２を突出しており、上側が厚くその自由端３２側が少し薄くなっている。また、アーム部３１は、自由端３２側を前記した対応する窓部２４から外、つまり側壁部２３の外面前側２３ｂへ余裕を持って突出可能になっている。アーム部３１の下側には、付勢ばね５の他端５ｂを掛け止める軸部３５が設けられている。自由端３２には、ダンパー手段６が略中心に付設され、又、円弧状ギア部３７が外周に一体に形成されている。
【００１７】
即ち、円弧状ギア部３７は、自由端３２の円弧状と同心のギアであり、第１固定ギア部２７ａと噛み合うと共に、扉体３を閉位置から開位置、開位置から閉位置に回動する過程で第１固定ギア部２７ａの内歯に沿って下又は上に移動可能にする。自由端３２の中心部には、取付孔３６が貫通形成され、該取付孔３６の外面側に対の固定段差３６ａが設けられている。ダンパー手段６は、取付孔３６に本体を差込保持された状態で、該本体に一体化した係合部を固定段差３６ａに位置決め装着することで組み付けられている。このダンパー手段６は、よく知られているロータリー式のオイルダンパー等からなり、作動油の抵抗を受けている出力軸に装着された回転ギア７を有している。取付状態では、回転ギア７が取付孔３６の内側に突出され、前記第２固定ギア部２８の歯と噛合する。
【００１８】
以上の扉体３は、例えば、次の要領にて基体２に組み立てられる。まず、付勢ばね５がその他端５ｂを軸部３５に係止することでアーム部３１に取り付けられる。次に、両アーム部３１を対応する窓部２４から突出させ、各自由端３２を第１固定ギア部２７ａと第２固定ギア部２８との間に押し込む様にして、円弧状ギア部３７を第１固定ギア部２７ａと噛み合わせ、回転ギア７を第２固定ギア部２８と噛み合わせることにより、基体２に対し組み込まれて、前記した各ギア部同士の噛み合いを介し回動可能に支持される。その後、付勢ばね５は、一端５ａを引っ張りながら係止突起２９に係止すると、扉体３に開位置方向の付勢力を付与し、扉体３を開位置に切り換える。従って、この構造では、基体２及び扉体３を除いた部材が付勢ばね５とダンパー手段６との２点であり、図９の従来構造に対し部材数及び組立工数の削減を達成している。なお、本発明の開閉機構は、以上のダンパー手段６を省略することも可能である。この場合は、例えば回転ギア７と同様な回転ギアが自由端３２の中心部に回動自在に付設されることになる。
【００１９】
（作動）次に、以上の扉体３の開閉動作を図５〜図７を参照しながら詳述する。
図５は扉体３が基体２の開口部を完全に閉じた閉位置の状態である。この閉位置では、同（ｂ）の如く扉体３が上記ロック手段４により付勢ばね５の付勢力に抗して位置固定されている。円弧状ギア部３７は第１固定ギア部２７ａの内歯のうち上側の歯と噛み合い、回転ギア７は第２固定ギア部２８の外周の上側の歯と噛み合っている。この状態では、扉体３が前記した各ギア部の噛み合いにより保持されていることから、大きな振動が加わってもがたつきを生じない。そして、扉体３を開位置に切り換えるときは、扉体３の前側を同（ａ）の矢印方向である下側（これは扉体３の閉位置から扉体３を更に同方向、つまり閉方向への押し操作となる）に押して離す。すると、扉体３は、上述した係合片３４がロック手段４から係止解除された後、付勢ばね５の付勢力により開位置方向へ回動される。
【００２０】
図６は以上の様にしてロック手段４がロック解除し、扉体３が開位置方向へ移動を開始した後の状態を示している。このときには、円弧状ギア部３７が第１固定ギア部２７ａの内歯に噛み合いながら上側の歯から下側の歯と言うように下移動する。同時に、回転ギア７は、第２固定ギア部２８の外周の歯と噛み合いながらその第２固定ギア部２８の周囲を回転、つまり円弧状ギア部３７と連動して上側の歯から下側の歯と言うように下移動する。即ち、この構造では、円弧状ギア部３７が第１固定ギア部２７ａの内歯の軌跡に沿って回転移動し、回転ギア７が第２固定ギア部２８を中心とする遊星運動に類似の動きを得ることにより、扉体３が下移動を伴って開位置方向へ回動して切り換えられる。その切り換えでは、前記した各ギア部同士の噛み合いにより速度を緩和し、かつダンパー手段６による制動を受ける。このため、扉体３は、図５の扉体３の閉位置から図７の開位置まで、常に略定速で移動される。図７の開位置では、扉体３が前記した下移動により基体２内から張り出す張出部分を減じており、外観特性も改善されている。
【００２１】
扉体３を再び閉位置にする場合は、扉体３の前記した張出部分を付勢ばね５の付勢力に抗し引っ張る。すると、今度は、前記とは逆に円弧状ギア部３７が第１固定ギア部２７ａの内歯に噛み合いながら下側の歯から上側の歯と言うように上移動する。同時に、回転ギア７は、第２固定ギア部２８の外周の歯と噛み合いながらその第２固定ギア部２８の周囲を回転、つまり円弧状ギア部３７と連動して下側の歯から上側の歯と言うように上移動する。また、閉位置の直前には、係合片３４が上記した如くロック手段４に対しプッシュ動作にて係止される。ところで、この形態では、扉体閉方向の動きに対しても、前記した各ギア部同士の噛み合いにより速度を緩和し、ダンパー手段６による制動作用を受け、扉体３が略定速で移動する。しかし、ダンパー手段６としては、作動が一方向構造のものを用いることにより、扉体開方向に回動するときにだけ制動力を付与することも可能である。その場合にも、扉体開位置から閉位置への回動移動時には前記した各ギア部同士の噛み合いにより速度を緩和し、安定した動きを維持できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係る扉体の開閉機構は、図８のものに対し扉体を回動して切り換えるとき上下の動きを伴った図９のものと同様な動きを達成し、同時に、図９のものに対し、扉体が回動して切り換えられるとき、ギア同士の噛み合いによるスムースな動きを常に実現し、制動用ダンパー手段を用いなくても、ギア同士の噛み合いに起因した制動作動を具備できる。本発明に係る扉体の開閉装置は、図８のものに対し扉体が開位置で基体から突出する張出部分を抑えることができ、図９のものに対し扉体がギア同士の噛み合いに応じ制動され、制動用ダンパー手段も付設し易くする。図９の従来例と比較して、作動特性を数段向上でき、組立性及びコスト低減化に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 発明の開閉機構を適用した開閉装置例を示す概略斜視図である。
【図２】 上記ボックスの基体の細部を示す図である。
【図３】 上記ボックスの扉体の細部を示す図である。
【図４】 上記扉体の開閉機構を要部を示す拡大断面図である。
【図５】 上記ボックスを扉体の閉位置（閉状態）で示す模式作動図である。
【図６】 図５の扉体が途中まで回動された状態を示す模式作動図である。
【図７】 上記ボックスを扉体の開位置（開状態）で示す模式作動図である。
【図８】 従来の開閉機構を適用した開閉装置を示す模式側面図である。
【図９】 他の従来の開閉機構を適用した開閉装置を示す模式側面図である。
【符号の説明】
１…ボックス（開閉装置）
２…基体（２３は側壁部、２４は窓部）
３…扉体（３１はアーム部、３２は自由端、３４は係合片）
４…ロック手段（プッシュ・プッシュ係止機構）
５…付勢ばね（付勢手段）
６…ダンパー手段（７は回転ギア）
２７ａ…第１固定ギア部
２８…第２固定ギア部
３７…円弧状ギア部

Claims (6)

1. 扉体を箱状基体の開口部を閉じる閉位置と前記開口部を開放する開位置とに回動して切り換える扉体の開閉機構において、
   前記扉体は支持用アーム部を突設し、該アーム部に設けられた円弧状ギア部及び該ギア部の円弧中心に付設された回転ギアを有し、
   前記箱状基体は前記円弧状ギア部と噛み合う内歯形の第１固定ギア部及び該第１固定ギアの内側に設けられて前記回転ギアと噛み合う第２固定ギア部を有し、
   前記アーム部が前記第１固定ギア部に対する円弧ギア部及び第２固定ギア部に対する回転ギアの各噛み合いを介して上下動可能に支持され、前記扉体が前記アーム部を介し前記第１固定ギア部の内歯形のギア部分に沿った軌跡で動かされることを特徴とする扉体の開閉機構。
2. 前記アーム部は前記円弧状ギア部を自由端に一体に形成しており、前記箱状基体は前記第１固定ギア部及び第２固定ギア部を側壁部に一体に形成している請求項１に記載の扉体の開閉機構。
3. 前記回転ギアはダンパー手段で制動される請求項１に記載の扉体の開閉機構。
4. 扉体が箱状基体の開口部を閉じる閉位置と前記開口部を開口する開位置とに回動して切り換えられると共に、前記開位置の方向へ付勢している付勢手段、及び該付勢手段の付勢力に抗し前記閉位置で解除可能に係止するロック手段、並びに制動用のダンパー手段を備えた扉体の開閉装置において、
   前記扉体が請求項１又は２に記載の開閉機構により閉位置と開位置とに切り換えられることを特徴とする扉体の開閉装置。
5. 前記ダンパー手段はロータリー式からなり、前記開閉機構の回転ギアを出力軸に装着している請求項４に記載の扉体の開閉装置。
6. 前記箱状基体の側壁部は後壁に対し前壁を内部側へ一段落ち込んだ段差部になっているとともに、該段差部の端面に設けられて箱状の内外を連通した窓部を有し、前記扉体のアーム部は前記窓部を通じて基体内から外へ突出されている請求項４に記載の扉体の開閉装置。

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