JP3778986B2 - カー・ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路交通文字情報の受信システムを備えたカー・ナビゲーション・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カー・ナビゲーションの役割は自動車の運転者が運転中、道路地図を見て現在の位置や進行方向の認識、また目的地までの最適な到達経路の判断を行うことが困難であるため、運転者に代わってこれを行うことである。
【０００３】
カー・ナビゲーション・システムは、現在の走行地点および走行方向を認識するために自然界の物理現象あるいは人工衛星などを利用して自車位置の検出を高精度に行う機能や、車載の外部記憶装置からの地図画面データと併用して画面に表示された地図上に自車位置および進行方向を示す機能、目的地までの最適到達経路の算出・表示機能などを一般的に持っている。
【０００４】
カー・ナビゲーション・システムにより、自動車の運転者は自分の走行している位置を知りたい場合は、道路地図を開くことなく地図画面を見るだけで即座に知ることができ、さらに、あらかじめ設定した目的地までの最適到達経路を地図画面上に表示し、曲がるべき交差点名や途中の主要な目印となる建築物等もあわせて表示し、運転者にとって未知の道路であっても迷わずに目的地まで到達できるようになり未知の道路を運転するときの煩わしさから開放された。
【０００５】
一方でＦＭ放送においては、周波数帯の隙間を利用して曲名、演奏者名、ニュース、天気予報、交通情報等の文字情報のディジタルデータをＦＭ電波に多重して放送するサービス（見えるラジオ）が開始されており、今後のますますの利用が期待されている。
【０００６】
図１１は、従来のカー・ナビゲーション・システムを示す構成図である。図において、１は地磁気、ジャイロまたは人工衛星などを利用して自車の位置を認識する自車位置検出装置、２はシステム各部より得られた情報を処理する、いわばカー・ナビゲーション・システムの中枢とも言える各種情報処理装置、３は必要な情報を運転者に知らせるための表示をおこなう画像表示装置、４はＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体を利用して地図画面情報を収容する地図画面データ格納部である。
【０００７】
次に動作について説明する。カー・ナビゲーション・システムでは、車で走行中、常に自車位置検出装置、各種情報処理装置により、現在どの場所を走行しているのかを高精度で認識する。また、各種情報処理装置は地図画面データ格納部より、必要な範囲の地図画面を画像表示装置に表示させ、その地図上に自車位置も分かりやすく表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
カー・ナビゲーション・システムにより、自動車の運転者は自分の走行している位置を知りたい場合は、道路地図を開くことなく地図画面を見るだけで即座に知ることができ、さらに、あらかじめ設定した目的地までの最適到達経路を地図画面上に表示し、曲がるべき交差点名や途中の主要な目印となる建築物等もあわせて表示し、運転者にとって未知の道路であっても迷わずに目的地まで到達できるようになった。
【０００９】
しかし、道路状況は刻一刻と変化するものである。車の交通量は一日中絶えず変化しており、平日の朝夕は通勤ラッシュ、また休日は行楽のために交通量は激増し、道路のいたるところで交通渋滞が発生する。また、通常快適に走行できる道路であっても道路工事や交通事故、各種イベント等により車線規制や交通止めになり、交通の流れが変化する場合もありうる。このように刻一刻と変化する道路交通の状況は現状のカー・ナビゲーション・システムには反映されていなかった。
【００１０】
上述の道路交通状況に関する情報は、ＡＭ・ＦＭのラジオ放送において行われる、ある時間毎（例えば１時間おき）のスポット放送から音声によって得られるのみである。また、高速道路などではある特定のエリア内に限り専用の周波数でラジオ放送により道路情報を流している。
【００１１】
また、道路脇には渋滞、通行止め等の道路情報を電光表示する設備があり、走行しながら視覚によって道路情報を得ることもできる。特に、高速道路を走行する場合においてはかなり役立っている。
【００１２】
いずれにしても、運転者に伝達する手段はその時限りの情報のみであり、万一聞き漏らしたり、見逃してしまった場合は次の情報を待たねばならないという問題点があった。
また、表示画面は車の走行速度によって見ることができないという問題があった。
また、将来実現されるＶＩＣＳにおいては、情報を送信するための地上設備（ビーコン、サインポスト等）の整備が前提となるシステムであり、広範囲のエリアをカバーすることは困難である。
【００１３】
この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、一度受信した情報を繰り返し利用でき、また、複数の情報伝達手段を使い分けることができ、さらに、広範囲のエリアをカバーできるカー・ナビゲーション・システムを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るカー・ナビゲーション・システムにおいては、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を記憶する受信データ記憶装置と、上記受信データ記憶装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力するとともに、上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報と道路交通文字情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置に出力する情報選択装置とを備え、上記各種情報処理装置は、上記第１の地域コードと上記第２の地域コードが一致したときに画像表示装置に上記道路交通文字情報を出力するものにおいて、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器と、を備えたものである。
【００１５】
また、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードと文字情報を出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置と、上記受信情報判別装置から出力された上記文字情報を記憶する受信データ記憶装置とを備え、上記各種情報処理装置は上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力し、道路交通文字情報を表示するものにおいて、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器と、を備えたものである。
【００１６】
また、上記受信データ記憶装置は上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された上記文字情報に受信した時刻を付加して記憶するものである。
【００１７】
また、上記ＦＭ文字多重放送受信装置はＦＭ文字多重放送から暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された道路交通の文字情報を出力し、この暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生した道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力する暗号解読装置をさらに備える。
【００１８】
また、上記道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置を備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図、図２はＦＭ文字多重放送から道路交通情報を選択する動作を示すフローチャート図である。
図１において、１は自車の現在位置を検出し位置情報を出力する自車位置検出装置、４は地図情報を格納する地図画面データ格納部、５はＦＭ文字多重放送を受信して文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置、２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報を出力するとともに、ＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報のなかから道路交通についての文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置、３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と道路交通文字情報を運転者に知らせるための表示をおこなう画像表示装置である。
【００２０】
次に動作について説明する。
各種情報処理装置２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報出力するとともに、ＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報のなかから道路交通についての文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する。
画像表示装置３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と道路交通文字情報を運転者に知らせるための表示を行う。
【００２１】
ＦＭ文字多重放送は、道路交通情報以外に様々な文字情報を放送しているので、文字情報の中から道路交通情報に関する文字情報を選択する必要があるが、この選択方法について次に説明する。
ＦＭ文字多重放送受信装置５はＦＭ文字多重放送を受信し、受信した受信文字列を文字情報として各種情報処理装置２に出力する。
各種情報処理装置２では図２に示すように、ステップ２１で受信文字列の取込みを行い、次に、ステップ２２で受信文字列にあらかじめ定められた場所に示される放送サービス内容を示すサービス識別ビットを抽出する。
そして、ステップ２３でサービス識別ビットが道路交通情報として放送されたものかどうかを照合する。
次に、ステップ２４でサービス識別ビットが道路交通情報であればステップ２６に進み、サービス識別ビットが道路交通情報でなければステップ２５に進み、ステップ２５で受信文字列を破棄する。
そして、ステップ２６は受信文字列を格納し、ステップ２７で受信文字列を画像表示装置に出力する。
【００２２】
以上のように、ＦＭ文字多重放送で得られた道路交通情報が画像表示装置に即座に表示されるので運転者は、特別な操作をすることなく道路状況を把握できる。
【００２３】
実施の形態２．
以下、実施の形態２を図について説明する。
図３は、実施の形態２を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図３において、実施の形態１の図１と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
６はＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を受信した時刻を時計部６ａで付加して記憶し、情報処理装置に受信データを出力する受信データ記憶装置である。
【００２４】
次に動作について説明する。
受信データ記憶装置６はＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報に受信した時刻等を付加して記憶し、各種情報処理装置２からの指示により各種情報処理装置２に出力する。
各種情報処理装置２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報を出力するとともに、ＦＭ文字多重放送受信装置５から受信時刻等に基づいて任意に取出した受信データ文字情報のなかから道路交通についての文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する。
画像表示装置３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と道路交通文字情報を運転者に知らせるための表示を行う。
【００２５】
受信データ記憶装置の記憶容量は、受信した文字情報を数多く蓄積するために大容量のものが望ましいが、限りがあるので受信後一定時間経過したものは必要に応じ消去するなどの処理を行う。
【００２６】
このように、受信データ記憶装置に情報を記憶・蓄積させることで同じ情報を繰り返し表示したり、運転者側からの操作により知りたい情報を検索したりすることが可能になる。また、都市部は高層建築物に、山間部は地形によって十分に文字情報が得られない場合もあるので、受信データを保存する効果は高い。
【００２７】
以上のように、繰り返し表示や検索をすることができ、運転者に伝達する方法を幾通りも用意することができる。また、車が移動してＦＭ放送が受信困難な地域に入ってもそれまでに受信した情報を参照することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、受信データ記録装置６にＦＭ文字多重放送受信装置５から出力される文字情報を全て記憶したが、実施の形態１の図２に示した文字情報の中から道路交通情報を選択する方法を受信データ記録装置６で行い、道路交通情報のみ記憶させるようにしてもよい。
また、受信データ記憶装置に６に時計部６ａを設けたものを示したが、時計部６ａがなくともよい。
【００２９】
実施の形態３．
以下、実施の形態３を図について説明する。
図４は、実施の形態２を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図４において、実施の形態１の図１と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
この発明においては、受信する道路交通情報には有料で提供され、データには暗号化処理がなされているものとし、５ａは暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置、７はＦＭ文字多重放送受信装置から出力された暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生し、再生した文字情報を画像表示手段である画像表示装置３に出力する暗号解読装置である。
【００３０】
次に動作について説明する。ＦＭ文字多重放送受信装置５ａは暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、この暗号化された道路交通の文字情報を暗号解読装置７に出力する。暗号解読装置７は暗号化された道路交通の文字情報を解読し、文字情報に再生し、再生した文字情報を画像表示装置３に出力する。
各種情報処理装置２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報を画像表示装置３に出力する。
画像表示装置３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と暗号解読装置から出力された道路交通の文字情報の表示を行う。
【００３１】
以上のように、ＦＭ文字多重放送による道路交通情報を有料で受ける場合に、ＴＶの衛星放送のように情報を提供する事業者と契約して暗号解読装置を取り付けることで、道路交通情報を得ることができる。
【００３２】
実施の形態４．
以下、実施の形態４を図について説明する。
図５は、実施の形態４を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図５において、実施の形態２の図２と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
８は受信データ記憶装置６から出力された文字情報に含まれる第１の地域コードにより、情報の該当する場所を認識し、抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置、４ａは地図情報とこの地図に対応した地域コードを格納する地図画面データ格納部、２ａは自車位置検出装置１から出力された上記位置情報に基づいて、地図画面データ格納部４ａから自車位置付近の地図画面を呼び出し、自車位置と自車位置付近の画像情報を出力するとともに、受信データ記憶手段である受信データ記憶装置６から出力された文字情報から道路交通の文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する情報処理手段である各種情報処理装置、９は装置地図画面データ格納手段４ａに格納された地域コードの中から上記画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、該当地域認識装置８から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置２ａに出力する情報選択装置である。
【００３３】
次に、動作について図６のフローチャート図により説明する。
まず、ステップ３１でＦＭ文字多重放送受信装置５により地域コードを含むＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力する。次に、ステップ３２でＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報を受信データ記憶装置６に記憶する。
そして、ステップ３３で各種情報処理装置２ａが受信データ記憶装置６に記憶された文字情報データを呼び出す。
次に、ステップ３４で該当地域認識装置８が受信データ記憶装置６から地域コードを抽出する。
一方、ステップ３５で自車位置検出装置１により現在の自車の位置を検出する。そして、ステップ３６で各種情報処理装置２ａが地図画面データ格納部４ａから自車位置付近の地域コードに対応した地図画面を呼び出し、画像表示装置３に自車位置と自車位置付近の地図画面を表示する。
次に、ステップ３７で情報選択装置９は地図画面データ格納部４ａに格納された地域コードの中から画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応した第２の地域コードを抽出する。
そして、ステップ３８で情報選択装置９はステップ３４で該当地域認識装置８が受信データ記憶装置６から抽出した第１の地域コードとステップ３７で各種情報処理装置２ａにより地図画面データ格納部４ａから抽出された第２の地域コードとが一致するかどうか判定し、その判定結果を各種情報処理装置２ａに出力する。判定結果で地域コードが一致すればステップ３９に進み、その地域コードに関する文字情報を画像表示装置３に表示し、一致してなければステップ４０に進み表示せずに終了する。
【００３４】
なお、地域コードは郵便番号や市外局番を利用したものが使用される。
【００３５】
以上のように、地図画面表示範囲と、地図画面表示範囲に対応した道路交通情報が得られるので、現在地点に関連の高い情報のみを運転者に知らせることができ、運転者は効率よく情報を得ることができる。
【００３６】
実施の形態５．
以下、実施の形態５図について説明する。
図７は、実施の形態４を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図７において、実施の形態４の図５と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１０は装置地図画面データ格納装置に格納された地域コードの中から画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、
該当地域認識装置８から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置である。
【００３７】
次に動作について説明する。
まず、各種情報処理装置２ａは自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置４ａから選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力し、画像表示装置３は情報処理装置から出力された画像情報を表示する。
一方、ＦＭ文字多重放送受信装置５は地域コードを含む道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、地域コードを含む道路交通の文字情報を該当地域認識装置８に出力する。
該当地域認識装置８はＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを受信情報判別装置１０に出力し、受信情報判別装置１０は装置地図画面データ格納装置４ａに格納された地域コードの中から画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、該当地域認識装置８から出力された第１の地域コードが一致するときに文字情報を受信データ記憶装置６に出力し、文字情報を記憶させる。
次に、各種情報処理装置２ａは受信データ記憶装置６から出力された文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を画像表示装置３に出力し、道路交通文字情報を表示する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態では受信データ記憶装置に記憶される情報がカー・ナビゲーション・システムによって設定された、通過する予定の地域に関するものだけに限定され、無駄な情報は記憶されず、受信データの記憶容量を小さくできる利点がある。
【００３９】
実施の形態６．
以下、実施の形態６を図について説明する。
図８は実施の形態６を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図であり、道路交通文字情報を印字出力するようにしたものである。
図８において、実施の形態２の図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１１は道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置であり、各種情報処理装置２から出力された道路交通文字情報を紙に印刷して出力する。
【００４０】
車が高速走行中に前方から長時間視線をそらすことは安全上好ましくない。カー・ナビゲーション・システムの機能が高度化されるにつれ、さまざまな情報が画面に表示されるようになり、運転者の注意もカー・ナビゲーション・システムの画面につい、払われがちになってしまう。受信した道路交通情報を画面表示せずに、印字して出力することで走行中、運転者が過度にカー・ナビゲーション・システムの画面を注視しないよう配慮している。
【００４１】
以上のように、受信した道路交通情報を画面上ではなく、紙に印字出力することで運転者がカー・ナビゲーション・システムの画面を見る機会を極力増やさないようにでき、安全運転を考慮することができる。
【００４２】
実施の形態７．
以下、実施の形態７を図について説明する。
図９は実施の形態７を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図であり、道路交通文字情報を音声出力するようにしたものである。
図９において、実施の形態２の図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１２は受信した文字情報を音声情報に変換する、文字／音声データ変換装置、１３は文字から音声に変換した道路交通情報を出力する音声出力装置であり、各種情報処理装置２は画像表示装置３に、受信して保存された道路交通情報を表示させるとともに、文字／音声データ変換装置１２に情報を出力する。
文字／音声データ変換装置１２により音声情報に変換された道路交通情報は音声出力装置１３から出力され、運転者に知らせる。
【００４３】
このように、本実施の形態では道路交通情報の内容を音声で伝達することにより、運転者はカー・ナビゲーション・システムの画面を見ることなく、耳で聞き取ることで情報が得られる。
【００４４】
実施の形態８．
以下、実施の形態８を図について説明する。
図１０は実施の形態８を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図であり、車両の走行速度に応じて道路交通文字情報を画面出力、また音声出力するようにしたものである。
図１０において、実施の形態７の図９と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１４は車の走行速度を検出する、自車走行速度検出装置、１５は受信した道路交通情報を運転者に画面表示により伝達するか、音声により伝達するかを切り換える、出力装置切換器である。
【００４５】
次に動作について説明する。自車走行速度検出装置１４は車の走行速度を常に監視しており、その速度情報を各種情報処理装置２へ出力する。
各種情報処理装置２は、あらかじめ決められたある一定の速度に対し現在の走行速度が上回っている場合は、出力装置切換器１５により音声による伝達装置を選択する。すなわち、受信した道路交通情報の文字情報を文字／音声データ変換装置１２により音声情報に変換し、音声出力装置１３により音声情報を運転者に知らせる。
【００４６】
逆に、自車の走行速度が決められた速度以下の場合は、画面表示装置３を用いて画像表示装置３に道路交通情報を文字により、重ねて表示させる。
【００４７】
以上のように、自車の走行速度を常に監視し、速度により運転者への情報伝達装置を切り換えている。すなわち、走行速度が高い場合は安全性を配慮して、音声により道路交通情報を知らせ、走行速度が低い場合は地図画面に表示させて、情報を分かりやすく伝達することで、正確さと安全性を兼ねた情報伝達ができる。
【００４８】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００４９】
この発明に係るカー・ナビゲーション・システムにおいては、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する自車位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を記憶する受信データ記憶装置と、上記受信データ記憶装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力するとともに、上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報と道路交通文字情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置に出力する情報選択装置とを備え、上記各種情報処理装置は、上記第１の地域コードと上記第２の地域コードが一致したときに画像表示装置に上記道路交通文字情報を出力するので、現在地点に関連の高い情報のみを運転者に知らせることができ、運転者は効率よく情報を得ることができる。
また、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、この文字／音声データ変換装置を備えたので、道路交通情報の内容を音声で伝達することにより、運転者は画面を見ることなく、耳で聞き取ることで情報を得ることができる。
また、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器を備えたので、走行速度が高い場合は安全性を配慮して、音声により道路交通情報を知らせ、走行速度が低い場合は地図画面に表示させて、情報を分かりやすく伝達することで、正確さと安全性を兼ねた情報伝達ができる。
【００５０】
また、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードと文字情報を出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置と、上記受信情報判別装置から出力された上記文字情報を記憶する受信データ記憶装置とを備え、上記各種情報処理装置は上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力し、道路交通文字情報を表示するので、無駄な情報は記憶されず、受信データの記憶容量を小さくできる利点がある。
また、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、この文字／音声データ変換装置を備えたので、道路交通情報の内容を音声で伝達することにより、運転者は画面を見ることなく、耳で聞き取ることで情報を得ることができる。
また、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器を備えたので、走行速度が高い場合は安全性を配慮して、音声により道路交通情報を知らせ、走行速度が低い場合は地図画面に表示させて、情報 を分かりやすく伝達することで、正確さと安全性を兼ねた情報伝達ができる。
【００５１】
また、上記受信データ記憶装置は上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された上記文字情報に受信した時刻を付加して記憶するので、運転者に伝達する方法を幾通りも用意することができる。
【００５２】
また、上記ＦＭ文字多重放送受信装置はＦＭ文字多重放送から暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された道路交通の文字情報を出力し、この暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生した道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力する暗号解読装置をさらに備えたので、ＦＭ文字多重放送による道路交通情報を有料で受ける場合に、情報を提供する事業者と契約して暗号解読装置を取り付けることで、道路交通情報を得ることができる。
【００５３】
また、上記道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置を備えたので、画面上ではなく、紙に印字出力することで運転者が画面を見る機会を極力増やさないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャート図である。
【図３】 この発明の実施の形態２を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態４の動作を示すフローチャート図である。
【図７】 この発明の実施の形態５を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態６を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図９】 この発明の実施の形態７を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図１０】 この発明の実施の形態８を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図１１】 従来のカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【符号の説明】
１ 自車位置検出装置、２ 各種情報処理装置、３ 画像表示装置、４ 地図画面データ格納部、５ ＦＭ文字多重放送受信装置、６ 受信データ記憶装置、７ 暗号解読装置、８ 該当地域認識装置、９ 情報選択表示装置、１０ 受信情報判別装置、１１ 文字情報印字出力装置、１２ 文字／音声データ変換装置、１３ 音声出力装置、１４ 自車走行速度検出装置、１５ 出力手段切換器。
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路交通文字情報の受信システムを備えたカー・ナビゲーション・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カー・ナビゲーションの役割は自動車の運転者が運転中、道路地図を見て現在の位置や進行方向の認識、また目的地までの最適な到達経路の判断を行うことが困難であるため、運転者に代わってこれを行うことである。
【０００３】
カー・ナビゲーション・システムは、現在の走行地点および走行方向を認識するために自然界の物理現象あるいは人工衛星などを利用して自車位置の検出を高精度に行う機能や、車載の外部記憶装置からの地図画面データと併用して画面に表示された地図上に自車位置および進行方向を示す機能、目的地までの最適到達経路の算出・表示機能などを一般的に持っている。
【０００４】
カー・ナビゲーション・システムにより、自動車の運転者は自分の走行している位置を知りたい場合は、道路地図を開くことなく地図画面を見るだけで即座に知ることができ、さらに、あらかじめ設定した目的地までの最適到達経路を地図画面上に表示し、曲がるべき交差点名や途中の主要な目印となる建築物等もあわせて表示し、運転者にとって未知の道路であっても迷わずに目的地まで到達できるようになり未知の道路を運転するときの煩わしさから開放された。
【０００５】
一方でＦＭ放送においては、周波数帯の隙間を利用して曲名、演奏者名、ニュース、天気予報、交通情報等の文字情報のディジタルデータをＦＭ電波に多重して放送するサービス（見えるラジオ）が開始されており、今後のますますの利用が期待されている。
【０００６】
図１１は、従来のカー・ナビゲーション・システムを示す構成図である。図において、１は地磁気、ジャイロまたは人工衛星などを利用して自車の位置を認識する自車位置検出装置、２はシステム各部より得られた情報を処理する、いわばカー・ナビゲーション・システムの中枢とも言える各種情報処理装置、３は必要な情報を運転者に知らせるための表示をおこなう画像表示装置、４はＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体を利用して地図画面情報を収容する地図画面データ格納部である。
【０００７】
次に動作について説明する。カー・ナビゲーション・システムでは、車で走行中、常に自車位置検出装置、各種情報処理装置により、現在どの場所を走行しているのかを高精度で認識する。また、各種情報処理装置は地図画面データ格納部より、必要な範囲の地図画面を画像表示装置に表示させ、その地図上に自車位置も分かりやすく表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
カー・ナビゲーション・システムにより、自動車の運転者は自分の走行している位置を知りたい場合は、道路地図を開くことなく地図画面を見るだけで即座に知ることができ、さらに、あらかじめ設定した目的地までの最適到達経路を地図画面上に表示し、曲がるべき交差点名や途中の主要な目印となる建築物等もあわせて表示し、運転者にとって未知の道路であっても迷わずに目的地まで到達できるようになった。
【０００９】
しかし、道路状況は刻一刻と変化するものである。車の交通量は一日中絶えず変化しており、平日の朝夕は通勤ラッシュ、また休日は行楽のために交通量は激増し、道路のいたるところで交通渋滞が発生する。また、通常快適に走行できる道路であっても道路工事や交通事故、各種イベント等により車線規制や交通止めになり、交通の流れが変化する場合もありうる。このように刻一刻と変化する道路交通の状況は現状のカー・ナビゲーション・システムには反映されていなかった。
【００１０】
上述の道路交通状況に関する情報は、ＡＭ・ＦＭのラジオ放送において行われる、ある時間毎（例えば１時間おき）のスポット放送から音声によって得られるのみである。また、高速道路などではある特定のエリア内に限り専用の周波数でラジオ放送により道路情報を流している。
【００１１】
また、道路脇には渋滞、通行止め等の道路情報を電光表示する設備があり、走行しながら視覚によって道路情報を得ることもできる。特に、高速道路を走行する場合においてはかなり役立っている。
【００１２】
いずれにしても、運転者に伝達する手段はその時限りの情報のみであり、万一聞き漏らしたり、見逃してしまった場合は次の情報を待たねばならないという問題点があった。
また、表示画面は車の走行速度によって見ることができないという問題があった。
また、将来実現されるＶＩＣＳにおいては、情報を送信するための地上設備（ビーコン、サインポスト等）の整備が前提となるシステムであり、広範囲のエリアをカバーすることは困難である。
【００１３】
この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、一度受信した情報を繰り返し利用でき、また、複数の情報伝達手段を使い分けることができ、さらに、広範囲のエリアをカバーできるカー・ナビゲーション・システムを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るカー・ナビゲーション・システムにおいては、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を記憶する受信データ記憶装置と、上記受信データ記憶装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力するとともに、上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報と道路交通文字情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置に出力する情報選択装置とを備え、上記各種情報処理装置は、上記第１の地域コードと上記第２の地域コードが一致したときに画像表示装置に上記道路交通文字情報を出力するものにおいて、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器と、を備えたものである。
【００１５】
また、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードと文字情報を出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置と、上記受信情報判別装置から出力された上記文字情報を記憶する受信データ記憶装置とを備え、上記各種情報処理装置は上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力し、道路交通文字情報を表示するものにおいて、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器と、を備えたものである。
【００１６】
また、上記受信データ記憶装置は上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された上記文字情報に受信した時刻を付加して記憶するものである。
【００１７】
また、上記ＦＭ文字多重放送受信装置はＦＭ文字多重放送から暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された道路交通の文字情報を出力し、この暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生した道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力する暗号解読装置をさらに備える。
【００１８】
また、上記道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置を備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図、図２はＦＭ文字多重放送から道路交通情報を選択する動作を示すフローチャート図である。
図１において、１は自車の現在位置を検出し位置情報を出力する自車位置検出装置、４は地図情報を格納する地図画面データ格納部、５はＦＭ文字多重放送を受信して文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置、２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報を出力するとともに、ＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報のなかから道路交通についての文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置、３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と道路交通文字情報を運転者に知らせるための表示をおこなう画像表示装置である。
【００２０】
次に動作について説明する。
各種情報処理装置２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報出力するとともに、ＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報のなかから道路交通についての文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する。
画像表示装置３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と道路交通文字情報を運転者に知らせるための表示を行う。
【００２１】
ＦＭ文字多重放送は、道路交通情報以外に様々な文字情報を放送しているので、文字情報の中から道路交通情報に関する文字情報を選択する必要があるが、この選択方法について次に説明する。
ＦＭ文字多重放送受信装置５はＦＭ文字多重放送を受信し、受信した受信文字列を文字情報として各種情報処理装置２に出力する。
各種情報処理装置２では図２に示すように、ステップ２１で受信文字列の取込みを行い、次に、ステップ２２で受信文字列にあらかじめ定められた場所に示される放送サービス内容を示すサービス識別ビットを抽出する。
そして、ステップ２３でサービス識別ビットが道路交通情報として放送されたものかどうかを照合する。
次に、ステップ２４でサービス識別ビットが道路交通情報であればステップ２６に進み、サービス識別ビットが道路交通情報でなければステップ２５に進み、ステップ２５で受信文字列を破棄する。
そして、ステップ２６は受信文字列を格納し、ステップ２７で受信文字列を画像表示装置に出力する。
【００２２】
以上のように、ＦＭ文字多重放送で得られた道路交通情報が画像表示装置に即座に表示されるので運転者は、特別な操作をすることなく道路状況を把握できる。
【００２３】
実施の形態２．
以下、実施の形態２を図について説明する。
図３は、実施の形態２を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図３において、実施の形態１の図１と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
６はＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を受信した時刻を時計部６ａで付加して記憶し、情報処理装置に受信データを出力する受信データ記憶装置である。
【００２４】
次に動作について説明する。
受信データ記憶装置６はＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報に受信した時刻等を付加して記憶し、各種情報処理装置２からの指示により各種情報処理装置２に出力する。
各種情報処理装置２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報を出力するとともに、ＦＭ文字多重放送受信装置５から受信時刻等に基づいて任意に取出した受信データ文字情報のなかから道路交通についての文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する。
画像表示装置３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と道路交通文字情報を運転者に知らせるための表示を行う。
【００２５】
受信データ記憶装置の記憶容量は、受信した文字情報を数多く蓄積するために大容量のものが望ましいが、限りがあるので受信後一定時間経過したものは必要に応じ消去するなどの処理を行う。
【００２６】
このように、受信データ記憶装置に情報を記憶・蓄積させることで同じ情報を繰り返し表示したり、運転者側からの操作により知りたい情報を検索したりすることが可能になる。また、都市部は高層建築物に、山間部は地形によって十分に文字情報が得られない場合もあるので、受信データを保存する効果は高い。
【００２７】
以上のように、繰り返し表示や検索をすることができ、運転者に伝達する方法を幾通りも用意することができる。また、車が移動してＦＭ放送が受信困難な地域に入ってもそれまでに受信した情報を参照することができる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、受信データ記録装置６にＦＭ文字多重放送受信装置５から出力される文字情報を全て記憶したが、実施の形態１の図２に示した文字情報の中から道路交通情報を選択する方法を受信データ記録装置６で行い、道路交通情報のみ記憶させるようにしてもよい。
また、受信データ記憶装置に６に時計部６ａを設けたものを示したが、時計部６ａがなくともよい。
【００２９】
実施の形態３．
以下、実施の形態３を図について説明する。
図４は、実施の形態２を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図４において、実施の形態１の図１と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
この発明においては、受信する道路交通情報には有料で提供され、データには暗号化処理がなされているものとし、５ａは暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置、７はＦＭ文字多重放送受信装置から出力された暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生し、再生した文字情報を画像表示手段である画像表示装置３に出力する暗号解読装置である。
【００３０】
次に動作について説明する。ＦＭ文字多重放送受信装置５ａは暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、この暗号化された道路交通の文字情報を暗号解読装置７に出力する。暗号解読装置７は暗号化された道路交通の文字情報を解読し、文字情報に再生し、再生した文字情報を画像表示装置３に出力する。
各種情報処理装置２は自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて自車の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納部から選択し、地図情報に自車位置を示した画像情報を画像表示装置３に出力する。
画像表示装置３は各種情報処理装置２から出力された画像情報と暗号解読装置から出力された道路交通の文字情報の表示を行う。
【００３１】
以上のように、ＦＭ文字多重放送による道路交通情報を有料で受ける場合に、ＴＶの衛星放送のように情報を提供する事業者と契約して暗号解読装置を取り付けることで、道路交通情報を得ることができる。
【００３２】
実施の形態４．
以下、実施の形態４を図について説明する。
図５は、実施の形態４を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図５において、実施の形態２の図２と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
８は受信データ記憶装置６から出力された文字情報に含まれる第１の地域コードにより、情報の該当する場所を認識し、抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置、４ａは地図情報とこの地図に対応した地域コードを格納する地図画面データ格納部、２ａは自車位置検出装置１から出力された上記位置情報に基づいて、地図画面データ格納部４ａから自車位置付近の地図画面を呼び出し、自車位置と自車位置付近の画像情報を出力するとともに、受信データ記憶手段である受信データ記憶装置６から出力された文字情報から道路交通の文字情報を選択し、道路交通文字情報を出力する情報処理手段である各種情報処理装置、９は装置地図画面データ格納手段４ａに格納された地域コードの中から上記画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、該当地域認識装置８から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置２ａに出力する情報選択装置である。
【００３３】
次に、動作について図６のフローチャート図により説明する。
まず、ステップ３１でＦＭ文字多重放送受信装置５により地域コードを含むＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力する。次に、ステップ３２でＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報を受信データ記憶装置６に記憶する。
そして、ステップ３３で各種情報処理装置２ａが受信データ記憶装置６に記憶された文字情報データを呼び出す。
次に、ステップ３４で該当地域認識装置８が受信データ記憶装置６から地域コードを抽出する。
一方、ステップ３５で自車位置検出装置１により現在の自車の位置を検出する。そして、ステップ３６で各種情報処理装置２ａが地図画面データ格納部４ａから自車位置付近の地域コードに対応した地図画面を呼び出し、画像表示装置３に自車位置と自車位置付近の地図画面を表示する。
次に、ステップ３７で情報選択装置９は地図画面データ格納部４ａに格納された地域コードの中から画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応した第２の地域コードを抽出する。
そして、ステップ３８で情報選択装置９はステップ３４で該当地域認識装置８が受信データ記憶装置６から抽出した第１の地域コードとステップ３７で各種情報処理装置２ａにより地図画面データ格納部４ａから抽出された第２の地域コードとが一致するかどうか判定し、その判定結果を各種情報処理装置２ａに出力する。判定結果で地域コードが一致すればステップ３９に進み、その地域コードに関する文字情報を画像表示装置３に表示し、一致してなければステップ４０に進み表示せずに終了する。
【００３４】
なお、地域コードは郵便番号や市外局番を利用したものが使用される。
【００３５】
以上のように、地図画面表示範囲と、地図画面表示範囲に対応した道路交通情報が得られるので、現在地点に関連の高い情報のみを運転者に知らせることができ、運転者は効率よく情報を得ることができる。
【００３６】
実施の形態５．
以下、実施の形態５図について説明する。
図７は、実施の形態４を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
図７において、実施の形態４の図５と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１０は装置地図画面データ格納装置に格納された地域コードの中から画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、
該当地域認識装置８から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置である。
【００３７】
次に動作について説明する。
まず、各種情報処理装置２ａは自車位置検出装置１から出力された位置情報に基づいて車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置４ａから選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力し、画像表示装置３は情報処理装置から出力された画像情報を表示する。
一方、ＦＭ文字多重放送受信装置５は地域コードを含む道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、地域コードを含む道路交通の文字情報を該当地域認識装置８に出力する。
該当地域認識装置８はＦＭ文字多重放送受信装置５から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを受信情報判別装置１０に出力し、受信情報判別装置１０は装置地図画面データ格納装置４ａに格納された地域コードの中から画像表示装置３に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、該当地域認識装置８から出力された第１の地域コードが一致するときに文字情報を受信データ記憶装置６に出力し、文字情報を記憶させる。
次に、各種情報処理装置２ａは受信データ記憶装置６から出力された文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を画像表示装置３に出力し、道路交通文字情報を表示する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態では受信データ記憶装置に記憶される情報がカー・ナビゲーション・システムによって設定された、通過する予定の地域に関するものだけに限定され、無駄な情報は記憶されず、受信データの記憶容量を小さくできる利点がある。
【００３９】
実施の形態６．
以下、実施の形態６を図について説明する。
図８は実施の形態６を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図であり、道路交通文字情報を印字出力するようにしたものである。
図８において、実施の形態２の図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１１は道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置であり、各種情報処理装置２から出力された道路交通文字情報を紙に印刷して出力する。
【００４０】
車が高速走行中に前方から長時間視線をそらすことは安全上好ましくない。カー・ナビゲーション・システムの機能が高度化されるにつれ、さまざまな情報が画面に表示されるようになり、運転者の注意もカー・ナビゲーション・システムの画面につい、払われがちになってしまう。受信した道路交通情報を画面表示せずに、印字して出力することで走行中、運転者が過度にカー・ナビゲーション・システムの画面を注視しないよう配慮している。
【００４１】
以上のように、受信した道路交通情報を画面上ではなく、紙に印字出力することで運転者がカー・ナビゲーション・システムの画面を見る機会を極力増やさないようにでき、安全運転を考慮することができる。
【００４２】
実施の形態７．
以下、実施の形態７を図について説明する。
図９は実施の形態７を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図であり、道路交通文字情報を音声出力するようにしたものである。
図９において、実施の形態２の図３と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１２は受信した文字情報を音声情報に変換する、文字／音声データ変換装置、１３は文字から音声に変換した道路交通情報を出力する音声出力装置であり、各種情報処理装置２は画像表示装置３に、受信して保存された道路交通情報を表示させるとともに、文字／音声データ変換装置１２に情報を出力する。
文字／音声データ変換装置１２により音声情報に変換された道路交通情報は音声出力装置１３から出力され、運転者に知らせる。
【００４３】
このように、本実施の形態では道路交通情報の内容を音声で伝達することにより、運転者はカー・ナビゲーション・システムの画面を見ることなく、耳で聞き取ることで情報が得られる。
【００４４】
実施の形態８．
以下、実施の形態８を図について説明する。
図１０は実施の形態８を示すカー・ナビゲーション・システムのブロック図であり、車両の走行速度に応じて道路交通文字情報を画面出力、また音声出力するようにしたものである。
図１０において、実施の形態７の図９と対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
１４は車の走行速度を検出する、自車走行速度検出装置、１５は受信した道路交通情報を運転者に画面表示により伝達するか、音声により伝達するかを切り換える、出力装置切換器である。
【００４５】
次に動作について説明する。自車走行速度検出装置１４は車の走行速度を常に監視しており、その速度情報を各種情報処理装置２へ出力する。
各種情報処理装置２は、あらかじめ決められたある一定の速度に対し現在の走行速度が上回っている場合は、出力装置切換器１５により音声による伝達装置を選択する。すなわち、受信した道路交通情報の文字情報を文字／音声データ変換装置１２により音声情報に変換し、音声出力装置１３により音声情報を運転者に知らせる。
【００４６】
逆に、自車の走行速度が決められた速度以下の場合は、画面表示装置３を用いて画像表示装置３に道路交通情報を文字により、重ねて表示させる。
【００４７】
以上のように、自車の走行速度を常に監視し、速度により運転者への情報伝達装置を切り換えている。すなわち、走行速度が高い場合は安全性を配慮して、音声により道路交通情報を知らせ、走行速度が低い場合は地図画面に表示させて、情報を分かりやすく伝達することで、正確さと安全性を兼ねた情報伝達ができる。
【００４８】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００４９】
この発明に係るカー・ナビゲーション・システムにおいては、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する自車位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を記憶する受信データ記憶装置と、上記受信データ記憶装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力するとともに、上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報と道路交通文字情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置に出力する情報選択装置とを備え、上記各種情報処理装置は、上記第１の地域コードと上記第２の地域コードが一致したときに画像表示装置に上記道路交通文字情報を出力するので、現在地点に関連の高い情報のみを運転者に知らせることができ、運転者は効率よく情報を得ることができる。
また、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、この文字／音声データ変換装置を備えたので、道路交通情報の内容を音声で伝達することにより、運転者は画面を見ることなく、耳で聞き取ることで情報を得ることができる。
また、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器を備えたので、走行速度が高い場合は安全性を配慮して、音声により道路交通情報を知らせ、走行速度が低い場合は地図画面に表示させて、情報を分かりやすく伝達することで、正確さと安全性を兼ねた情報伝達ができる。
【００５０】
また、車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、ＦＭ文字多重放送を受信し文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードと文字情報を出力する該当地域認識装置と、上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力する各種情報処理装置と、上記各種情報処理装置から出力された画像情報を表示する画像表示装置と、上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置と、上記受信情報判別装置から出力された上記文字情報を記憶する受信データ記憶装置とを備え、上記各種情報処理装置は上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力し、道路交通文字情報を表示するので、無駄な情報は記憶されず、受信データの記憶容量を小さくできる利点がある。
また、上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、この文字／音声データ変換装置を備えたので、道路交通情報の内容を音声で伝達することにより、運転者は画面を見ることなく、耳で聞き取ることで情報を得ることができる。
また、車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器を備えたので、走行速度が高い場合は安全性を配慮して、音声により道路交通情報を知らせ、走行速度が低い場合は地図画面に表示させて、情報 を分かりやすく伝達することで、正確さと安全性を兼ねた情報伝達ができる。
【００５１】
また、上記受信データ記憶装置は上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された上記文字情報に受信した時刻を付加して記憶するので、運転者に伝達する方法を幾通りも用意することができる。
【００５２】
また、上記ＦＭ文字多重放送受信装置はＦＭ文字多重放送から暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された道路交通の文字情報を出力し、この暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生した道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力する暗号解読装置をさらに備えたので、ＦＭ文字多重放送による道路交通情報を有料で受ける場合に、情報を提供する事業者と契約して暗号解読装置を取り付けることで、道路交通情報を得ることができる。
【００５３】
また、上記道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置を備えたので、画面上ではなく、紙に印字出力することで運転者が画面を見る機会を極力増やさないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャート図である。
【図３】 この発明の実施の形態２を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態４の動作を示すフローチャート図である。
【図７】 この発明の実施の形態５を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態６を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図９】 この発明の実施の形態７を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図１０】 この発明の実施の形態８を示すとカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【図１１】 従来のカー・ナビゲーション・システムのブロック図である。
【符号の説明】
１ 自車位置検出装置、２ 各種情報処理装置、３ 画像表示装置、４ 地図画面データ格納部、５ ＦＭ文字多重放送受信装置、６ 受信データ記憶装置、７ 暗号解読装置、８ 該当地域認識装置、９ 情報選択表示装置、１０ 受信情報判別装置、１１ 文字情報印字出力装置、１２ 文字／音声データ変換装置、１３ 音声出力装置、１４ 自車走行速度検出装置、１５ 出力手段切換器。
Claims (5)
- 車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、
地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、
ＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、
上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報を記憶する受信データ記憶装置と、
上記受信データ記憶装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードを出力する該当地域認識装置と、
上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力するとともに、上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を出力する各種情報処理装置と、
上記各種情報処理装置から出力された画像情報と道路交通文字情報を表示する画像表示装置と、
上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するかどうかを判定し、その判定結果を各種情報処理装置に出力する情報選択装置とを備え、
上記各種情報処理装置は、上記第１の地域コードと上記第２の地域コードが一致したときに画像表示装置に上記道路交通文字情報を出力するカー・ナビゲーション・システムにおいて、
上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、
車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、
この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器と、
を備えたことを特徴とするカー・ナビゲーション・システム。 - 車両の現在位置を検出し位置情報を出力する位置検出装置と、
地図情報とこの地図情報に対応した郵便番号または市外局番を利用した地域コードを格納する地図画面データ格納装置と、
ＦＭ文字多重放送を受信し、文字情報を出力するＦＭ文字多重放送受信装置と、
上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された文字情報から抽出した第１の地域コードと文字情報を出力する該当地域認識装置と、
上記位置検出装置から出力された上記位置情報に基づいて上記車両の位置に対応した地図情報を上記地図画面データ格納装置から選択し、上記地図情報に上記車両位置を示した画像情報を出力する各種情報処理装置と、
上記各種情報処理装置から出力された画像情報を表示する画像表示装置と、
上記地図画面データ格納装置に格納された上記地域コードの中から上記画像表示装置に表示されている範囲の地域に対応して抽出した第２の地域コードと、
上記該当地域認識装置から出力された第１の地域コードが一致するときに上記文字情報を出力する受信情報判別装置と、
上記受信情報判別装置から出力された上記文字情報を記憶する受信データ記憶装置とを備え、
上記各種情報処理装置は上記受信データ記憶装置から出力された上記文字情報から道路交通の文字情報を選択し道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力し、道路交通文字情報を表示するカー・ナビゲーション・システムにおいて、
上記道路交通文字情報を音声情報に変換し音声情報を出力する文字／音声データ変換装置と、
車両の走行速度を検出し速度情報を上記各種情報処理装置に出力する速度検出装置と、
この速度検出装置により検出された車両の走行速度に応じて上記各種情報処理装置から出力された道路交通文字情報を上記画像表示装置、または上記文字／音声データ変換装置に切り換える出力装置切換器と、
を備えたことを特徴とするカー・ナビゲーション・システム。 - 上記受信データ記憶装置は上記ＦＭ文字多重放送受信装置から出力された上記文字情報に受信した時刻を付加して記憶することを特徴とする請求項１または２記載のカー・ナビゲーション・システム。
- 上記ＦＭ文字多重放送受信装置はＦＭ文字多重放送から暗号化された道路交通の文字情報を含むＦＭ文字多重放送を受信し、暗号化された道路交通の文字情報を出力し、この暗号化された文字情報を解読し、文字情報に再生した道路交通文字情報を上記画像表示装置に出力する暗号解読装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載のカー・ナビゲーション・システム。
- 上記道路交通文字情報を印字出力する文字情報印字出力装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカー・ナビゲーション・システム。
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