JPH10503026A - 車両ドライバへの情報提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明では車両ドライバへの情報提供装置において、デジタルコード化された交通情報のためのデコーダと、その都度の車両位置の算出と推奨ルートの計算を行うように設計されたナビゲーションシステムが、１つの構造ユニットを形成するように構成される。有利にはデジタルコード化された道路地図と、交通情報の復号化及び出力に必要な情報が同じデータ搬送波にファイルされる。

Description

【発明の詳細な説明】 車両ドライバへの情報提供装置 本発明は、車両ドライバへの情報提供装置に関する。 ラジオデータシステム（ＲＤＳ）を用いれば、不可聴デジタルデータを放送プ ログラムに平行してデータチャネルで付加的に伝送することが可能である。超短 波ラジオ放送に対するラジオデータシステムの特徴は、ヨーロッパ放送ユニオン （ＥＢＵ）の公知文献“Tech.3244-E,Maerz 1984”に規定されている。適切なＲ ＤＳデコーダを備えた放送受信機は、同じ受信部分に伴う受信放送に付加されて 伝送されるデータを受信し復号化することができる。このデータ伝送はそれぞれ １０８ビット毎に３２のグループで行われる。この場合各グループには所定のサ ービスが割り当てられる。グループ８ａはデジタルコード化された交通情報の伝 送に対して設けられている。 この交通情報の構造とその符号化は、公知文献“ALERT C，November 1990 ；R DS ATT ALERT Consortium”に詳細に規定されている。この場合交通情報の重要 な要素は発生の場所（ロケーション）とその内容（イベント）である。これらの 情報は、カタログ化される。すなわち交通に大きく係わる各要所と現象に一義的 な コードが割り当てられている。存在する通りに沿った場所テーブルにおける所在 地の連鎖が連続的な再生を生ぜしめる。ＲＤＳデコーダを備えた受信機の通常の 装置のほかに、交通情報チャネル（トラフィックメッセージチャネル）を利用す るためには、交通情報の復号化と記憶と後続処理と情報出力のための装置が必要 である。以下ではこのような機能を備えた受信機をＴＭＣ受信機とも称す。 さらに次のようなナビゲーションシステムも公知である。すなわちそのつどの 車両位置が計算され、車両目的地の入力の後でデジタル記憶された道路地図によ って推奨ルートが算出され表示される、ナビゲーションシステムも公知である。 この場合車両位置検出に対しては、走行路上の車両の移動を検出する複数のセン サや衛星航法システム（ＧＰＳ）が用いられる。算出された推奨ルートは、この ルートがマーキングされた道路地図であるいは交差点、分岐路での道しるべとし て出力される。また例えば追従形矢印記号の種々の形状と方向でドライバに道を 示唆するナビゲーションシステムも公知である。しかしながらこれらの公知のナ ビゲーションシステムでは、推奨ルートや場合によってはその他の情報がデジタ ル記憶された道路地図にのみ基づいて算出されており、特にその時の渋滞や停滞 等による道路網の一時的な変化は考慮されない。 本発明の課題は、交通渋滞のケースにおける車両ド ライバへの情報提供に関する前述したような公知装置やシステムにおける欠点に 鑑みこれを解消すべく改善を行うことである。 上記課題は請求の範囲第１項の特徴部分に記載された本発明により解決される 。 本発明による装置は次のような利点を有している。 すなわち構造的なユニットの形成によって種々の構成要素が、交通情報の復号化 と管理用だけではなくナビゲーションシステムに対しても利用可能となる利点を 有している。これにより経済的な利点以外にも例えば迅速な信号処理によって品 質改善にも貢献する。 さらなる利点は、推奨ルートの計算と表示の際にデジタルコード化された交通 情報が考慮されることである。それ以外にも本発明による装置によれば、出力す べき交通情報の選択の際に車両のその都度の位置と、入力された目的地と、推奨 ルートが考慮されることによって、その推奨ルートにとって重要でない不必要に 多くの交通情報の表示や音響的指示がドライバに与えられることはない。 ナビゲーションシステムと、交通情報の復号化及び出力の共同作用によって、 ２つのシステムにより公知の利点の他にも付加的に、交通情報の出力の改善と、 ナビゲーションシステムから出力される走行指示の改善にもつながる。 交通情報の出力の改善はとりわけ、それぞれナビゲ ーションシステムによって求められた車両位置と使用者から入力された目標値の 知識によって特に良好な出力交通情報の選択が受信全体から可能となる。それに より例えば車両ドライバにとって大抵の作動ケースにおいて有利には、その推奨 ルートないし代替ルートに関する交通情報のみが受け取られる。推奨走行ないし ルートは本発明による装置により次のことによって改善される。すなわち推奨ル ートが受信され復号化された交通情報の考慮下で計算されることによって改善さ れる。この場合特に渋滞ないし停滞している状況に関する交通情報を交通の抵抗 値に換算することができる。これは異なる代替ルートと比較される。 放送受信機と共に１つの構成ユニットへの統合が本発明の枠内に含まれてない としても、本発明の有利な実施例では、デジタルコード化された交通情報が放送 受信機から供給可能である。 さらに本発明によれば有利には、デジタルコード化された道路地図と、交通情 報の復号化及び出力に必要な情報が同じデータ搬送波にファイルされている。こ の記憶装置は有利には、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）である。このＣＤ −ＲＯＭは例えば６４０メガバイトの高いメモリ容量のために、デジタルコード 化された道路地図に必要なデータ量の他にも、ＴＭＣ受信機に設けられているチ ップカードよりもさらに多くのデータが記憶可能である。 それ故に本発明の別の有利な実施例によれば、交通情報の復号化及び出力に必 要な情報が地域リストにファイルされており、該地域リストでは、それぞれ符号 化された形式で選択される地域に、選択された地域にそれぞれ隣接する地域と、 選択された地域に属する道路区分及び該地域の名前が含まれている。 この場合地域名の形態は符号化された文字、例えばＡＳＣＩＩ-コード及び/又 は表音文字であってもよい。さらにこの地域名は、それぞれの地域で複数の言語 による地域名が通常である限りは複数の言語でファイル可能である。さらに交通 情報のその他の部分への地域名のマッチングを可能にするために、これらの地域 名の表音文字も多重にファイル可能である。 ＴＭＣ受信機に設けられる地域リストは、その目的の規定に基づいて、すなわ ち交通情報の復号化と出力のために、デジタル道路地図に対して完全に異なる構 造を有している。特にＡＬＥＲＴ Ｃによる地域リストは次のことで傑出してい る。すなわち地域が点状で配向されて記載され、データ発生が地域毎にＴＭＣ受 信機用に設けられたデータ搬送波のために比較的小さいことで傑出している。そ の他にＴＭＣシステムでは種々の地域リストが設けられている。それ故にそれぞ れ１つのデータ搬送波を有するＴＭＣ受信機（デコーダも含めて）とナビゲーシ ョンシステムとの協同においては地域リストとデジタルコード化された道路地図 毎に、地域リストと道路地図との間のデータの平衡調整が必要である。そのため この２つの一致性に問題がある場合（これはとりわけデータ搬送波の種々の変動 状態によって引き起こされる）には、ＴＭＣ受信機とナビゲーションシステムと の間の協同作用が損なわれるか又は全く不可能となる。 しかしながら同じデータ搬送波の適用は、データ搬送波の形成の際に相互に整 合されたデータの記録を可能にする。それによって使用者は、新たなデータ搬送 波を得る際には新たなバージョンの道路地図と共に、必然的に交通情報の復号化 と再生に適した地域リストも得られるようになる。 地域名の記憶のためのチップカードの容量が限られていたためにこれまでに公 知のＴＭＣ受信機では言語出力の品質に限りがあった。しかしながらこの欠点は 本発明による装置では生じない。それ故に本発明の有利な実施例によれば、ナビ ゲーションシステムとの関連でそれ自体公知の言語発生器が、交通情報の出力の ために使用可能である。この言語発生器はナビゲーションシステムの語葉が比較 的僅かなために高品質に設計されている。言語出力のための語彙は、ナビゲーシ ョンシステム毎に設けられる方式で符号化される（例えば適合化差分パルスコー ド変調方式（ＡＤＰＣＭ））。 本発明の別の有利な実施例によれば、交通情報の出 力とナビゲーションシステムのルート推奨がディスプレイを用いて行われる。こ の場合ディスプレイは有利には液晶装置で構成される。この種のディスプレイ装 置は省スペースの利点以外にも、交通情報と推奨ルートの受け入れに対する車両 ドライバの注意がディスプレイのみに絞られる利点を有している。 別の有利な実施例によれば、交通情報がアルファベット表示でディスプレイに 出力され、推奨ルートがグラフィック表示でディスプレイに出力される。この出 力形態（これは場合によっては音声出力に対して付加的に行われてもよい）では 、推奨ルートが矢印やその他の指示表示で行われるとさらに有利である。 また道路地図の再生として推奨ルート出力が行われる場合には、本発明の枠内 では、交通情報が符号等の形態で道路地図の再生部分へ埋め込まれて再生される 図面 図１は本発明による装置のブロック回路図である。 図２はディスプレイの１つの実施例を示した図である。 図３は本発明による装置に設けられるコンパクトディスクの記憶内容を概略的 に表した図である。 実施例 次に本発明を図面に基づき詳細に説明する。 図１に示されている実施例では、ナビゲーションシステムの機能も、交通情報 の復号化も、出力の制御も マイクロコンピュータ１によって行われている。このマイクロコンピュータ１は 、ナビゲーションシステムの機能や交通情報の復号化及び出力に対する全ての計 算過程を十分な早さで実施するために、十分大きな計算能力を備えている。この マイクロコンピュータ１には、ナビゲーシヨンのために位置付けと前進状態の検 査のためのロードセンサ２と、同じように位置付け及び前進状態の検査のための コンパス３と、位置算出のためのＧＰＳ受信機４が接続されている。 交通情報と推奨ルートの出力に対しては、グラフィック能力を備えたディスプ レイ５（以下では単にディスプレイと称す）が用いられる。走行方向示唆と交通 情報の音響的な出力に対してはオーディオ増幅器７とスピーカ８が設けられてい る。読取り専用メモリ９にはマイクロコンピュータ１に対するプログラムと定数 がファイルされている。交通情報の復号化と出力のためにこの定数はとりわけ事 象リストを包含している。この事象リストには交通情報内に含まれている事象コ ードに対する事象名が場合によっては複数の言語で含まれている。その他に読取 り専用メモリ９には搬送波セットがファイルされている。これには交通情報の内 容に応じて事象名と地域名が挿入される。言語出力に対しては事象名と搬送波セ ットが表音文字でファイルされていてもよい。 読み取り/書込みメモリ１０は、種々のデータ、例え ば受信した交通情報などデータの中間記憶のために用いられる。適切なデータ線 路１１を介してマイクロコンピュータ１は放送受信機１２に接続されている。こ の放送受信機はアンテナ１３を介してデジタルコード化された交通情報を受信し マイクロコンピュータ１に転送する。 ＣＤ-ＲＯＭ１５を備えたＣＤ-ＲＯＭ駆動機構１４はデジタルコード化された 道路地図とそれに所属するＴＭＣシステムの地域データの記憶に用いられる。 全ての装置はプログラミングされ得る。このことは各個別コンポーネント毎に 情報が時間的に非相関的に生じマイクロコンピュータ１に供給され得ることを意 味する。これは情報を十分高速に受け入れ、書込み/読取りメモリ１０に中間記 憶できる状態である。 キーボード６を介して使用者は目的地を入力できる。センサ２，３，４は、規 則的に情報を供給する。それらに基づいてその都度の位置が新たに確定され、Ｃ Ｄ-ＲＯＭ１５に記憶されているデジタル道路地図と共に調整される。さらにデ ィスプレイへの相応の地図区分の表示が行われ、さらに入力された目的地に対す る推奨走行ないし推奨ルートがオーディオアンプ７とスピーカ８を介して言語出 力により行われるか、ディスプレイ５上でテキスト表示ないし矢印表示によって 行われる（例えばテキスト“２つめの通りを左折”等）。 アンテナ１３を介して受信された放送信号は、受信機１２において復調される 。放送信号中にデータ信号が含まれている場合にはこれも受信機１２にて抽出さ れ復号化される。場合によって含まれているデジタルコード化された交通情報は 、マイクロコンピュータ１へＡＬＥＲＴ Ｃによって規定されるフォーマットで 転送され、書込み/読取りメモリ１０に中間記憶される。このＡＬＥＲＴ Ｃに よる復号化は、マイクロコンピュータ１が行う。絶対時刻の含まれている交通情 報に対しては、目下の時刻との比較が必要であり、これはマイクロコンピュータ １によって時計１６との問い合わせで行われる。 図２には、地点（地域）２１，２２，２３，２４，２５と複数の通りが示され ている道路地図の区分の例が示されている。下方の部分領域２６にはアルファベ ット文字でそのつどの位置と、入力された目的地と、時刻が表示されている。ま ずナビゲーションシステムによって算出された推奨ルートが下方から地点２１と ２２を介して上方に示される。ここでは図示の時点に先行して２つの交通情報が 受信されている。詳細には地点２１と２２の間の完全な停滞状態を示す情報と、 それに対する地点２３と２４の間のやや渋滞ぎみの状態を示す第２の情報である 。これらの交通情報はそれぞれ象徴符号２７，２８で表示されている。これらは 周知の交通標示に合わせて構成される。 交通情報の受け入れの後ではマイクロコンピュータ１では代替ルートが計算さ れ、地点２１と２２の間の接続と直接比較される。この場合は地点２３と２４の 間の流れの悪さにもかかわらずこの代替ルートが地点２５を介した代替ルートよ りも良いことが判明しているので、地点２１，２３、２４，２２を介した代替ル ートがカラー表示又は強調表示によって示される。 図３には図１のＣＤ-ＲＯＭ１５の主要な内容３１が概略的に示されている。 ヘッダ３２には、このＣＤ-ＲＯＭの内容を特徴づけるための、例えば道路地図 と地域リストに関する領域、現在位置、及びＣＤ-ＲＯＭに記憶されているＡＬ ＥＲＴ Ｃによる地域リスト等の一般的なデータが含まれている。ファイルない しデータ群３３には道路地図を形成するデータが記憶されている。 ファイル３３には以下でいくつかを説明する区間区分に対するデータの数値が 含まれている。道路地図内の区間区分の位置は、区間区分の終端点の座標コード “ＣＯＯＲＤ１”，“ＣＯＯＲＤ２”で確定される。さらに道路の種類“ＲＯＯ ＤＣＬＡＳＳ”並びにその名前も記憶されている。種々の表示パラメータ“ＤＩ ＳＰＬＡＹＰＡＲ”は、その都度の区間区分と場合によってはその名前のディス プレイへの表示を制御する。その際例えばその都度の区間区分の表示されている 縮尺を示す情報も含まれる。それにより例えば非常に 小さな縮尺のもとでは高速道路のみが表示され、それに対して非常に大きな縮尺 では例えば市道等も表示される。 ファイル３３はさらに他の通りに対する交差基準“ＣＲＯＳＳＲＥＦ”も含ん でいる。推奨ルートの計算の際の交通情報の評価に対しては、地域コード“ＴＭ Ｃ-ＬＯＣ-ＣＯＤＥ”も重要である。この場合区間区分にはＴＭＣシステムの隣 接する地域の地域コードが割り当てられる。例えば地点２１と２２（図２）の間 の区間は６つの区間区分からなっており、この区間は、地点２１に接続する３つ のその地域コードと地点２２に接続するその他の地域コードを含んでいる。 地域リストは図３に示されている実施例においては２つの部分に分けられる。 すなわち一方の部分３４には交通情報の復号化のために必要な情報が含まれてお り、もう一方の部分３５には言語出力のための情報が含まれている。このような 地域リストの２部構成は、次のような利点を有する。すなわち第１の部分３４が 一定の位置番号を地域コード毎に有し、そのため復号化のためのプログラムによ って間単に応動可能である利点を有する。 図示の実施例では、コードナンバ４７１０を有する地域が領域２００９に所属 し、隣接する地域が４７１０，４７１２であることがみてとれる。その他にも地 域リストの第１の部分３４には識別番号が含まれてお り、この識別番号は地域名の読み出しと、その他の関係をリストの第２の部分３ ５から読み出すのに用いられる。従って例えば識別番号１５は地名“ケルン”を 意味し、識別番号８１は“北”を意味する。 図示の地域リストの第２の部分３５には、ＡＳＣＩＩ表示で地域名ケルンの識 別番号１５が前述したような出力のためにファイルされており、また言語出力の ためのデジタルＡＤＰＣＭ信号としてファイルされている。別のＡＤＰＣＭ信号 は別の言語での出力に対して用いられる。識別番号７２は、接続箇所１５を示唆 している。この場合このワード“接続箇所”はＡＤＰＣＭ信号としても表される 。これに対して番号１５は数字としてファイルされており、音声合成のためのプ ログラムによってそのつどの言語の数値に変換される。隣接地域のコードは、Ａ ＬＥＲＴ Ｃによる隣接地域間の間隔距離の数値として伝送される範囲の復号化 の際に必要となる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 車両ドライバへの情報提供装置において、 デジタルコード化された交通情報のためのデコーダと、その都度の車両位置の 算出と推奨ルートの計算を行うように設計されたナビゲーションシステムが、１ つの構造ユニットを形成するように構成されていることを特徴とする装置。 ２． 推奨ルートの計算が、受信され復号化された交通情報の考慮下で行われ る、請求の範囲第１項記載の装置。 ３． デジタルコード化された交通情報が放送受信機から供給可能である、請 求の範囲第１項又は２項記載の装置。 ４． デジタルコード化された道路地図と、交通情報の復号化及び出力に必要 な情報が同じデータ搬送波にファイルされている、請求の範囲第１項〜３項いず れか１項記載の装置。 ５． 交通情報の復号化及び出力に必要な情報が地域リストにファイルされて おり、該地域リストでは、それぞれ符号化された形式で選択される地域に、該選 択された地域にそれぞれ隣接する地域と、選択された地域に属する道路区分及び 該地域の名前が含まれている、請求の範囲第４項記載の装置。 ６． ナビゲーションシステムとの関連でそれ自体公 知の言語発生器が、交通情報出力のために使用可能である、請求の範囲第１項〜 ５項いずれか１項記載の装置。 ７． 交通情報の出力とナビゲーションシステムのルート推奨がディスプレイ を用いて行われる、請求の範囲第１項〜６項いずれか１項記載の装置。 ８． 交通情報がアルファベット表示でディスプレイに出力され、推奨ルート がグラフィック表示でディスプレイに出力される、請求の範囲第７項記載の装置 。 ９． 交通情報が符号等の形態で道路地図の再生部分へ埋め込まれて再生され る、請求の範囲第７項記載の装置。 10． 出力すべき交通情報の選択の際に車両のその都度の位置と、入力された 目的地と、推奨ルートが考慮される、請求の範囲第１項〜９項いずれか１項記載 の装置。