JP3378479B2 - 旋回作業機のトラックフレーム - Google Patents
旋回作業機のトラックフレームInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
- E02F9/0816—Welded frame structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に採用されるトラックフレームに関する
ものである。
等の旋回作業機に採用されるトラックフレームに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バックホー等の旋回作業機で
は、無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有す
るクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走
行装置は装置本体としてトラックフレームを備えてい
る。かかる旋回作業機のトラックフレームは、一般に、
エンジンやボンネット等が搭載された旋回フレームを回
転自在に支持する旋回ベアリングを中央部に有するセン
タフレームと、このセンタフレームの左右両端に連結さ
れた前後方向に延びる左右一対のサイドフレームと、を
備えており、このサイドフレームは、その前後端にクロ
ーラが巻き付けられるアイドラと駆動輪とを有してい
る。
は、無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有す
るクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走
行装置は装置本体としてトラックフレームを備えてい
る。かかる旋回作業機のトラックフレームは、一般に、
エンジンやボンネット等が搭載された旋回フレームを回
転自在に支持する旋回ベアリングを中央部に有するセン
タフレームと、このセンタフレームの左右両端に連結さ
れた前後方向に延びる左右一対のサイドフレームと、を
備えており、このサイドフレームは、その前後端にクロ
ーラが巻き付けられるアイドラと駆動輪とを有してい
る。
【０００３】そして、従来では、旋回体の荷重を十分に
支えうるように、上記トラックフレームのセンタフレー
ムとして、サイドフレームに対する連結脚部を左右両端
部に前後一対づつ（合計四本）備え、平面視において全
体がほぼＨ型に形成されたフレームを採用している（例
えば、特開平８−７２６１５号公報参照）。
支えうるように、上記トラックフレームのセンタフレー
ムとして、サイドフレームに対する連結脚部を左右両端
部に前後一対づつ（合計四本）備え、平面視において全
体がほぼＨ型に形成されたフレームを採用している（例
えば、特開平８−７２６１５号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
トラックフレームのように、前後左右で合計四本の連結
脚部を有する平面視ほぼＨ型のセンタフレームを採用し
た場合、センタフレームの左右両側の形状が複雑である
ためその溶接や塗装等の製造作業に手間がかかるという
欠点がある。また、平面視ほぼＨ型のセンタフレームで
は、前後の連結脚部間に大きく開いた孔部が形成される
ことになるので、センタフレームの左右両側でクローラ
により舞い上げられた泥土がこの孔部を通ってセンタフ
レームの上面側に飛散し、その泥土がセンタフレームに
取り付けられている旋回ベアリングに付着して同ベアリ
ングを損傷させる原因となることがある。
トラックフレームのように、前後左右で合計四本の連結
脚部を有する平面視ほぼＨ型のセンタフレームを採用し
た場合、センタフレームの左右両側の形状が複雑である
ためその溶接や塗装等の製造作業に手間がかかるという
欠点がある。また、平面視ほぼＨ型のセンタフレームで
は、前後の連結脚部間に大きく開いた孔部が形成される
ことになるので、センタフレームの左右両側でクローラ
により舞い上げられた泥土がこの孔部を通ってセンタフ
レームの上面側に飛散し、その泥土がセンタフレームに
取り付けられている旋回ベアリングに付着して同ベアリ
ングを損傷させる原因となることがある。
【０００５】本発明は、このような実情に鑑み、センタ
フレームの左右両側をシンプルでかつ泥土の巻き上げを
防止できる形状にすることにより、その溶接や塗装等の
製造作業を容易にしかつ旋回ベアリングの損傷を防止す
ることを目的とする。
フレームの左右両側をシンプルでかつ泥土の巻き上げを
防止できる形状にすることにより、その溶接や塗装等の
製造作業を容易にしかつ旋回ベアリングの損傷を防止す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、旋回フレーム（１５）を回転自在に支持する旋回ベ
アリング（１４）を中央部に有するセンタフレーム
（８）と、このセンタフレーム（８）の左右両端に連結
された前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム
（７）とを備え、前記センタフレーム（８）は、前記旋
回ベアリング（１４）の前後を左右方向に通過して前記
両サイドフレーム（７）間を行き渡るように架設された
前後一対の縦壁（３３）（３４）及びこの縦壁（３３）
（３４）間を行き渡るように架設された左右一対の連結
壁（３９）と、前記前後一対の縦壁（３３）（３４）及
び左右一対の連結壁（３９）の上方から覆うようにそれ
らの上縁に固定されかつ前記旋回ベアリング（１４）が
中央に固定される中央板部（４５）と、この中央板部
（４５）の左右両側に一体に設けられていて、中央板部
（４５）から左右方向外方に向かうに従って下方に移行
する傾斜状とされかつ左右方向外方に向かうに従って前
後に広くなる台形状に形成されている側板部（４６）と
を有する上部連結板（３５）と、前記前後一対の縦壁
（３３）（３４）及び左右一対の連結壁（３９）を下方
から覆うようにそれらの下縁にそれぞれ固定されかつ左
右両端が前記各サイドフレーム（７）に固定された下部
連結板（３６）とを有し、前記サイドフレーム（７）
は、上面が左右方向中央から左右両側に向かうに従って
下方に移行する傾斜状とされた山型に屈曲され、かつこ
の山型の頂部に前記側板部（４６）の前後に広くなった
左右方向外端が固定されていることを特徴とする。
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、旋回フレーム（１５）を回転自在に支持する旋回ベ
アリング（１４）を中央部に有するセンタフレーム
（８）と、このセンタフレーム（８）の左右両端に連結
された前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム
（７）とを備え、前記センタフレーム（８）は、前記旋
回ベアリング（１４）の前後を左右方向に通過して前記
両サイドフレーム（７）間を行き渡るように架設された
前後一対の縦壁（３３）（３４）及びこの縦壁（３３）
（３４）間を行き渡るように架設された左右一対の連結
壁（３９）と、前記前後一対の縦壁（３３）（３４）及
び左右一対の連結壁（３９）の上方から覆うようにそれ
らの上縁に固定されかつ前記旋回ベアリング（１４）が
中央に固定される中央板部（４５）と、この中央板部
（４５）の左右両側に一体に設けられていて、中央板部
（４５）から左右方向外方に向かうに従って下方に移行
する傾斜状とされかつ左右方向外方に向かうに従って前
後に広くなる台形状に形成されている側板部（４６）と
を有する上部連結板（３５）と、前記前後一対の縦壁
（３３）（３４）及び左右一対の連結壁（３９）を下方
から覆うようにそれらの下縁にそれぞれ固定されかつ左
右両端が前記各サイドフレーム（７）に固定された下部
連結板（３６）とを有し、前記サイドフレーム（７）
は、上面が左右方向中央から左右両側に向かうに従って
下方に移行する傾斜状とされた山型に屈曲され、かつこ
の山型の頂部に前記側板部（４６）の前後に広くなった
左右方向外端が固定されていることを特徴とする。
【０００７】上記の本発明によれば、上部連結板と下部
連結板が前後一対の縦壁間を上方及び下方からそれぞれ
覆うように固定されているので、前後の縦壁間に孔部が
形成されないシンプルな形状になっている。このため、
孔部内の狭いところでの溶接や塗装作業を行う必要がな
くなり、その製造作業が容易になるとともに、センタフ
レームの左右両側がすべて上部連結板と下部連結板で覆
われ、上部連結板は中央板部と、左右方向に向かうに従
って下方に移行する傾斜状とされており、その外端が山
型に形成されたサイドフレームの上面の頂部に固定され
ている側板部とを備えているので、センタフレームの左
右両側でクローラにより舞い上げられた泥土がセンタフ
レームの上面側に至るのが未然に防止され、さらに泥土
がサイドフレームの上面に至った場合においてもひじょ
うに排土性が良い。
連結板が前後一対の縦壁間を上方及び下方からそれぞれ
覆うように固定されているので、前後の縦壁間に孔部が
形成されないシンプルな形状になっている。このため、
孔部内の狭いところでの溶接や塗装作業を行う必要がな
くなり、その製造作業が容易になるとともに、センタフ
レームの左右両側がすべて上部連結板と下部連結板で覆
われ、上部連結板は中央板部と、左右方向に向かうに従
って下方に移行する傾斜状とされており、その外端が山
型に形成されたサイドフレームの上面の頂部に固定され
ている側板部とを備えているので、センタフレームの左
右両側でクローラにより舞い上げられた泥土がセンタフ
レームの上面側に至るのが未然に防止され、さらに泥土
がサイドフレームの上面に至った場合においてもひじょ
うに排土性が良い。
【０００８】また、本発明において、前後縦壁の左右両
端部が各サイドフレームに向かうに従ってそれぞれ前後
へ移行するように傾斜して形成され、上下部連結板の左
右両端部が前記前後縦壁の傾斜に対応して各サイドフレ
ームに向かうに従ってそれぞれ前後に幅広くなるように
傾斜して形成されていることが好ましい。この場合、セ
ンタフレームの左右両側がその左右方向外側に向かうに
従って前後に広がった形状になるので、センタフレーム
の左右両側における捩じれ強度が向上するとともに、セ
ンタフレームの各サイドフレームに対する取付位置も前
後に広くなり、各サイドフレームの剛性も向上すること
ができる。
端部が各サイドフレームに向かうに従ってそれぞれ前後
へ移行するように傾斜して形成され、上下部連結板の左
右両端部が前記前後縦壁の傾斜に対応して各サイドフレ
ームに向かうに従ってそれぞれ前後に幅広くなるように
傾斜して形成されていることが好ましい。この場合、セ
ンタフレームの左右両側がその左右方向外側に向かうに
従って前後に広がった形状になるので、センタフレーム
の左右両側における捩じれ強度が向上するとともに、セ
ンタフレームの各サイドフレームに対する取付位置も前
後に広くなり、各サイドフレームの剛性も向上すること
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図５は本発明を採用した旋回作業
機として例示する小旋回バックホー１を示しており、こ
のバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４と
から主構成されている。なお、以下、バックホー１の走
行方向（図５の左右方向）を前後方向といい、この前後
方向に直交する横方向（図５の紙面貫通方向）を左右方
向という。
施の形態を説明する。図５は本発明を採用した旋回作業
機として例示する小旋回バックホー１を示しており、こ
のバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４と
から主構成されている。なお、以下、バックホー１の走
行方向（図５の左右方向）を前後方向といい、この前後
方向に直交する横方向（図５の紙面貫通方向）を左右方
向という。
【００１０】図５に示すように、走行装置２は、ゴム製
又は鉄製のクローラ５が巻き付けられたクローラ走行体
６を左右一対備え、これらの走行体６を走行モータＭで
駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されてい
る。すなわち、この走行装置２は、左右一対のサイドフ
レーム７を中央のセンタフレーム８によって互いに連結
してなるトラックフレーム９と、各サイドフレーム７の
後端部に設けた駆動輪１０、各サイドフレーム７の前端
部に設けたアイドラ（遊転輪）１１と、各サイドフレー
ム７の下部に設けた小転輪１２と、駆動輪１０からアイ
ドラ１１に至る範囲に巻き付けられた前記クローラ５
と、を備えている。
又は鉄製のクローラ５が巻き付けられたクローラ走行体
６を左右一対備え、これらの走行体６を走行モータＭで
駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されてい
る。すなわち、この走行装置２は、左右一対のサイドフ
レーム７を中央のセンタフレーム８によって互いに連結
してなるトラックフレーム９と、各サイドフレーム７の
後端部に設けた駆動輪１０、各サイドフレーム７の前端
部に設けたアイドラ（遊転輪）１１と、各サイドフレー
ム７の下部に設けた小転輪１２と、駆動輪１０からアイ
ドラ１１に至る範囲に巻き付けられた前記クローラ５
と、を備えている。
【００１１】なお、この走行装置２の前部にはドーザ１
３が設けられており、この走行装置２の各サイドフレー
ム７内には、クローラ５のテンション調整装置（図示せ
ず）が設けられている。旋回体３は、走行装置２のセン
タフレーム８の上部に設けた旋回ベアリング１４に上下
方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回フレー
ム１５と、この旋回フレーム１５に搭載された各種機器
を覆うボンネット１６と、このボンネット１６上に設け
た座席１７やその前の操縦部１８を覆うキャビン１９と
を備えている。
３が設けられており、この走行装置２の各サイドフレー
ム７内には、クローラ５のテンション調整装置（図示せ
ず）が設けられている。旋回体３は、走行装置２のセン
タフレーム８の上部に設けた旋回ベアリング１４に上下
方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回フレー
ム１５と、この旋回フレーム１５に搭載された各種機器
を覆うボンネット１６と、このボンネット１６上に設け
た座席１７やその前の操縦部１８を覆うキャビン１９と
を備えている。
【００１２】旋回フレーム１５は、上面に各種機器の取
付ブラケットを有するベースプレートの外周をＦＲＰ製
のカバー部材で覆うことで構成され、この旋回フレーム
１５の後部は、前記ベースプレートに固定されかつ当該
旋回フレーム１５の前部の掘削装置４等との重量バラン
スを図るカウンタウェイト２０によって構成されてい
る。旋回フレーム１５は、そのベースプレートに固定し
た旋回モータ（図示せず）によって旋回軸心Ｘ回りに回
動されるようになっている。図５に示すバックホー１は
いわゆる後方小旋回タイプのもので、旋回体３の後側面
が走行装置２の車幅からはみ出ないように円弧状に形成
されている。すなわち、旋回体３が旋回したとき、この
旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体６
の左右幅内に収まるようになっている。
付ブラケットを有するベースプレートの外周をＦＲＰ製
のカバー部材で覆うことで構成され、この旋回フレーム
１５の後部は、前記ベースプレートに固定されかつ当該
旋回フレーム１５の前部の掘削装置４等との重量バラン
スを図るカウンタウェイト２０によって構成されてい
る。旋回フレーム１５は、そのベースプレートに固定し
た旋回モータ（図示せず）によって旋回軸心Ｘ回りに回
動されるようになっている。図５に示すバックホー１は
いわゆる後方小旋回タイプのもので、旋回体３の後側面
が走行装置２の車幅からはみ出ないように円弧状に形成
されている。すなわち、旋回体３が旋回したとき、この
旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体６
の左右幅内に収まるようになっている。
【００１３】旋回フレーム１５の前端部には、掘削装置
４を支持する上下一対の支持部材２１が突出されてい
る。この支持部材２１には支軸を介してスイングブラケ
ット２２が上下軸回りに左右揺動自在に枢着され、この
スイングブラケット２２は旋回フレーム１５の内部に設
けた図外のスイングシリンダで揺動される。掘削装置４
は、基部がスイングブラケット２２に左右軸回りに揺動
自在に枢着されたブーム２３と、このブーム２３の先端
側に左右軸回りに揺動自在に枢着されたアーム２４と、
このアーム２４の先端側にスクイ・ダンプ自在に取付け
られたバケット２５とを備えてなる。
４を支持する上下一対の支持部材２１が突出されてい
る。この支持部材２１には支軸を介してスイングブラケ
ット２２が上下軸回りに左右揺動自在に枢着され、この
スイングブラケット２２は旋回フレーム１５の内部に設
けた図外のスイングシリンダで揺動される。掘削装置４
は、基部がスイングブラケット２２に左右軸回りに揺動
自在に枢着されたブーム２３と、このブーム２３の先端
側に左右軸回りに揺動自在に枢着されたアーム２４と、
このアーム２４の先端側にスクイ・ダンプ自在に取付け
られたバケット２５とを備えてなる。
【００１４】ブーム２３は、スイングブラケット２２と
ブーム２３の中途部との間に設けたブームシリンダ２６
によって揺動され、アーム２４は、ブーム２３の中途部
とアーム２４の基部との間に設けたアームシリンダ２７
によって揺動され、バケット２５は、アーム２４の基部
とバケット２５の取付リンクとの間に設けたバケットシ
リンダ２８によってスクイ・ダンプされる。図１〜図４
に示すように、前記トラックフレーム９は、旋回フレー
ム１５を回転自在に支持する旋回ベアリング１４を中央
部に有するセンタフレーム８と、このセンタフレーム８
の左右両端に連結された前後方向に延びる左右一対のサ
イドフレーム７と、を備えている。
ブーム２３の中途部との間に設けたブームシリンダ２６
によって揺動され、アーム２４は、ブーム２３の中途部
とアーム２４の基部との間に設けたアームシリンダ２７
によって揺動され、バケット２５は、アーム２４の基部
とバケット２５の取付リンクとの間に設けたバケットシ
リンダ２８によってスクイ・ダンプされる。図１〜図４
に示すように、前記トラックフレーム９は、旋回フレー
ム１５を回転自在に支持する旋回ベアリング１４を中央
部に有するセンタフレーム８と、このセンタフレーム８
の左右両端に連結された前後方向に延びる左右一対のサ
イドフレーム７と、を備えている。
【００１５】このうち、サイドフレーム７は、泥土が堆
積しないよう上面が山形に屈曲された断面ほぼ五角形の
中空筒体よりなる。このサイドフレーム７の前端部に形
成した前端溝３０には前記アイドラ１１を遊転自在に支
持するヨーク３１が収納されており、同サイドフレーム
７の後端部に突設したモータケース３２には、スプロケ
ットよりなる駆動輪１０が直結された前記走行モータＭ
が収納されている。また、サイドフレーム７の下端縁に
は、小転輪１２が一定間隔おきに遊転自在に設けられて
いる。
積しないよう上面が山形に屈曲された断面ほぼ五角形の
中空筒体よりなる。このサイドフレーム７の前端部に形
成した前端溝３０には前記アイドラ１１を遊転自在に支
持するヨーク３１が収納されており、同サイドフレーム
７の後端部に突設したモータケース３２には、スプロケ
ットよりなる駆動輪１０が直結された前記走行モータＭ
が収納されている。また、サイドフレーム７の下端縁に
は、小転輪１２が一定間隔おきに遊転自在に設けられて
いる。
【００１６】他方、センタフレーム８は、旋回ベアリン
グ１４の前後を左右方向に通過して両サイドフレーム間
を行き渡るように架設された前後一対の縦壁３３，３４
と、この前後一対の縦壁３３，３４間を上方から覆うよ
うに同各縦壁３３，３４の上縁にそれぞれ固定された上
部連結板３５と、前後一対の縦壁３３，３４間を下方か
ら覆うように同各縦壁３３，３４の下縁にそれぞれ固定
された下部連結板３６と、を備えている。図１及び図２
に示すように、前後の縦壁３３，３４は、その幅方向が
上下方向を向きかつ長手方向が左右方向を向くように配
置された左右方向に長い鋼製板材よりなり、その左右両
端は各サイドフレーム７の上面及び内側側面に溶着され
ている。また、この前後の縦壁３３，３４は、左右方向
に平行な中央壁部３７と、この中央壁部３７の左右両側
から傾斜状に屈曲形成された両側壁部３８とを備えてい
る。
グ１４の前後を左右方向に通過して両サイドフレーム間
を行き渡るように架設された前後一対の縦壁３３，３４
と、この前後一対の縦壁３３，３４間を上方から覆うよ
うに同各縦壁３３，３４の上縁にそれぞれ固定された上
部連結板３５と、前後一対の縦壁３３，３４間を下方か
ら覆うように同各縦壁３３，３４の下縁にそれぞれ固定
された下部連結板３６と、を備えている。図１及び図２
に示すように、前後の縦壁３３，３４は、その幅方向が
上下方向を向きかつ長手方向が左右方向を向くように配
置された左右方向に長い鋼製板材よりなり、その左右両
端は各サイドフレーム７の上面及び内側側面に溶着され
ている。また、この前後の縦壁３３，３４は、左右方向
に平行な中央壁部３７と、この中央壁部３７の左右両側
から傾斜状に屈曲形成された両側壁部３８とを備えてい
る。
【００１７】このうち、前縦壁３３の両側壁部３８は前
方に向かって傾斜し、後縦壁３４の両側壁部３８はその
反対に後方に向かって傾斜している。しかして、前後縦
壁３３，３４の左右両端部は各サイドフレーム７に向か
うに従ってそれぞれ前後へ移行するように傾斜して形成
されている。また、前後縦壁３３，３４の両側壁部３８
は、左右方向外側（各サイドフレーム７側）に向かうに
従って下方に傾斜した形状となるよう、その上下端縁が
斜めにカットされている。図２及び図３に示すように、
前後の縦壁３３，３４の各中央壁部３７のうち、前縦壁
３３の中央壁部３７は旋回ベアリング１４の前縁部の直
下を通過するように配置され、後縦壁３４の中央壁部３
７は旋回ベアリング１４の後縁部の直下を通過するよう
に配置されている。
方に向かって傾斜し、後縦壁３４の両側壁部３８はその
反対に後方に向かって傾斜している。しかして、前後縦
壁３３，３４の左右両端部は各サイドフレーム７に向か
うに従ってそれぞれ前後へ移行するように傾斜して形成
されている。また、前後縦壁３３，３４の両側壁部３８
は、左右方向外側（各サイドフレーム７側）に向かうに
従って下方に傾斜した形状となるよう、その上下端縁が
斜めにカットされている。図２及び図３に示すように、
前後の縦壁３３，３４の各中央壁部３７のうち、前縦壁
３３の中央壁部３７は旋回ベアリング１４の前縁部の直
下を通過するように配置され、後縦壁３４の中央壁部３
７は旋回ベアリング１４の後縁部の直下を通過するよう
に配置されている。
【００１８】一方、前後縦壁３３，３４の各中央壁部３
７は、前後方向に真っ直ぐに延びかつ縦向きに配置され
た左右一対の連結壁部３９によって互いに連結されてい
る。図２及び図４に示すように、この左右一対の連結壁
部３９も、旋回ベアリング１４の左右縁部の直下を通過
するように配置されている。また、連結壁部３９の前端
は前縦壁３３の中央壁部３７の内面に溶着され、その後
端は後縦壁３４の中央壁部３７の内面に溶着されてい
る。従って、本実施形態では、旋回ベアリング１４は、
前後縦壁３３，３４の各中央壁部３７と左右一対の連結
壁部３９とで形成される平面視ほぼ正方形状のフレーム
構造に内接するように配置されており、これにより、旋
回ベアリング１４にかかる旋回体３の荷重を直接に前後
縦壁３３，３４及び連結壁部３９によって受け持つよう
にし、当該センタフレーム８の中央部の強度を向上する
ようにしている。
７は、前後方向に真っ直ぐに延びかつ縦向きに配置され
た左右一対の連結壁部３９によって互いに連結されてい
る。図２及び図４に示すように、この左右一対の連結壁
部３９も、旋回ベアリング１４の左右縁部の直下を通過
するように配置されている。また、連結壁部３９の前端
は前縦壁３３の中央壁部３７の内面に溶着され、その後
端は後縦壁３４の中央壁部３７の内面に溶着されてい
る。従って、本実施形態では、旋回ベアリング１４は、
前後縦壁３３，３４の各中央壁部３７と左右一対の連結
壁部３９とで形成される平面視ほぼ正方形状のフレーム
構造に内接するように配置されており、これにより、旋
回ベアリング１４にかかる旋回体３の荷重を直接に前後
縦壁３３，３４及び連結壁部３９によって受け持つよう
にし、当該センタフレーム８の中央部の強度を向上する
ようにしている。
【００１９】図２及び図３に示すように、前縦壁３３の
中央壁部３７の前面両端部には、ドーザ１３を枢着する
ためのドーザブラケット４０が突設され、同中央壁部３
７の前面中央部には、そのドーザ１３を駆動する油圧シ
リンダ４１を枢着するためのシリンダブラケット４２が
突設されている。また、図４に示すように、後縦壁３４
の中央壁部３７には、走行モータＭに対する油圧配管４
３の挿通孔４４が形成されている。上部連結板３５は、
平面視ほぼ正方形状に形成された中央板部４５と、この
中央板部４５の左右両側に一体に設けられた平面視ほぼ
台形状の両側板部４６と、を備え、中央板部４５の上面
側には前記旋回ベアリング１４がボルト締結されてい
る。
中央壁部３７の前面両端部には、ドーザ１３を枢着する
ためのドーザブラケット４０が突設され、同中央壁部３
７の前面中央部には、そのドーザ１３を駆動する油圧シ
リンダ４１を枢着するためのシリンダブラケット４２が
突設されている。また、図４に示すように、後縦壁３４
の中央壁部３７には、走行モータＭに対する油圧配管４
３の挿通孔４４が形成されている。上部連結板３５は、
平面視ほぼ正方形状に形成された中央板部４５と、この
中央板部４５の左右両側に一体に設けられた平面視ほぼ
台形状の両側板部４６と、を備え、中央板部４５の上面
側には前記旋回ベアリング１４がボルト締結されてい
る。
【００２０】上部連結板３５の両側板部４６は、前後縦
壁３３，３４の両側壁部３８の傾斜形状に対応して、中
央板部４５に対して下方に傾斜するように屈曲形成され
ているとともに、左右方向外側（各サイドフレーム７
側）に向かうに従ってその前後縁部が前後に広くなる台
形状に形成されている。また、上部連結板３５は、その
中央板部４５の下面側を前後縦壁３３，３４の中央壁部
３７の上縁に溶着し、その両側板部４６の下面側を前後
縦壁３３，３４の両側壁部３８の上縁に溶着し、かつ、
両側板部４６の左右縁部を各サイドフレーム７の頂部に
溶着することにより、前後縦壁３３，３４間を上方から
覆うようにして同縦壁３３，３４と各サイドフレーム７
に固定されている。
壁３３，３４の両側壁部３８の傾斜形状に対応して、中
央板部４５に対して下方に傾斜するように屈曲形成され
ているとともに、左右方向外側（各サイドフレーム７
側）に向かうに従ってその前後縁部が前後に広くなる台
形状に形成されている。また、上部連結板３５は、その
中央板部４５の下面側を前後縦壁３３，３４の中央壁部
３７の上縁に溶着し、その両側板部４６の下面側を前後
縦壁３３，３４の両側壁部３８の上縁に溶着し、かつ、
両側板部４６の左右縁部を各サイドフレーム７の頂部に
溶着することにより、前後縦壁３３，３４間を上方から
覆うようにして同縦壁３３，３４と各サイドフレーム７
に固定されている。
【００２１】他方、下部連結板３６も、平面視ほぼ正方
形状に形成された中央板部４７と、この中央板部４７の
左右両側に一体に設けられた平面視ほぼ台形状の両側板
部４８と、を備えている。この中央板部４７には点検孔
４９が形成され、この点検孔４９は底蓋５０によって下
方から閉塞されている。また、図４に示すように、この
下部連結板３６の中央板部４７には、チャンネル材５１
を介してスイベルジョイント５２が固定されている。こ
の下部連結板３６の両側板部４８も、前後縦壁３３，３
４の両側壁部３８の傾斜形状に対応して、中央板部４７
に対して下方に傾斜するように屈曲形成されているとと
もに、左右方向外側（各サイドフレーム７側）に向かう
に従ってその前後縁部が前後に広くなる台形状に形成さ
れている。
形状に形成された中央板部４７と、この中央板部４７の
左右両側に一体に設けられた平面視ほぼ台形状の両側板
部４８と、を備えている。この中央板部４７には点検孔
４９が形成され、この点検孔４９は底蓋５０によって下
方から閉塞されている。また、図４に示すように、この
下部連結板３６の中央板部４７には、チャンネル材５１
を介してスイベルジョイント５２が固定されている。こ
の下部連結板３６の両側板部４８も、前後縦壁３３，３
４の両側壁部３８の傾斜形状に対応して、中央板部４７
に対して下方に傾斜するように屈曲形成されているとと
もに、左右方向外側（各サイドフレーム７側）に向かう
に従ってその前後縁部が前後に広くなる台形状に形成さ
れている。
【００２２】また、下部連結板３６は、その中央板部４
７の上面側を前後縦壁３３，３４の中央壁部３７の下縁
に溶着し、その両側板部４８の上面側を前後縦壁３３，
３４の両側壁部３８の下縁に溶着し、かつ、両側板部４
８の左右縁部を各サイドフレーム７の内側面下部に溶着
することにより、前後縦壁３３，３４間を下方から覆う
ようにして同縦壁３３，３４及び各サイドフレーム７に
固定されている。上記構成に係るトラックフレーム９に
よれば、上部連結板３５と下部連結板３６の特に両側板
部４６，４８が前後一対の縦壁３３，３４間を上方及び
下方からそれぞれ覆っているので、平面視Ｈ型のセンタ
フレームの場合に形成されるような、旋回ベアリング１
４の左右両側でかつ前後の縦壁３３，３４間に大きな孔
部が形成されなることがないので、センタフレーム８の
左右両側でクローラ５により舞い上げられた泥土がセン
タフレーム８の上面側に至るのが防止され、旋回ベアリ
ング１４に対する泥土の噛み込みが可及的に防止され
る。
７の上面側を前後縦壁３３，３４の中央壁部３７の下縁
に溶着し、その両側板部４８の上面側を前後縦壁３３，
３４の両側壁部３８の下縁に溶着し、かつ、両側板部４
８の左右縁部を各サイドフレーム７の内側面下部に溶着
することにより、前後縦壁３３，３４間を下方から覆う
ようにして同縦壁３３，３４及び各サイドフレーム７に
固定されている。上記構成に係るトラックフレーム９に
よれば、上部連結板３５と下部連結板３６の特に両側板
部４６，４８が前後一対の縦壁３３，３４間を上方及び
下方からそれぞれ覆っているので、平面視Ｈ型のセンタ
フレームの場合に形成されるような、旋回ベアリング１
４の左右両側でかつ前後の縦壁３３，３４間に大きな孔
部が形成されなることがないので、センタフレーム８の
左右両側でクローラ５により舞い上げられた泥土がセン
タフレーム８の上面側に至るのが防止され、旋回ベアリ
ング１４に対する泥土の噛み込みが可及的に防止され
る。
【００２３】また、このトラックフレーム９の場合、上
部連結板３５と下部連結板３６を前後縦壁３３，３４に
溶着するに当たり、平面視Ｈ型のセンタフレームの場合
のような孔部内での溶接が不要となるので溶接作業が容
易になるとともに、上部連結板３５と下部連結板３６は
孔部のないシンプルな形状であるから、その塗装作業も
容易に行うことができる。更に、このトラックフレーム
９の場合、センタフレーム８の左右両側がその左右方向
外側に向かうに従って前後に広がった形状になっている
ので、センタフレーム８の左右両側における捩じれ強度
が向上し、しかも、センタフレーム８の各サイドフレー
ム７に対する取付位置も前後に広くなって各サイドフレ
ーム７の剛性も向上できる利点がある。
部連結板３５と下部連結板３６を前後縦壁３３，３４に
溶着するに当たり、平面視Ｈ型のセンタフレームの場合
のような孔部内での溶接が不要となるので溶接作業が容
易になるとともに、上部連結板３５と下部連結板３６は
孔部のないシンプルな形状であるから、その塗装作業も
容易に行うことができる。更に、このトラックフレーム
９の場合、センタフレーム８の左右両側がその左右方向
外側に向かうに従って前後に広がった形状になっている
ので、センタフレーム８の左右両側における捩じれ強度
が向上し、しかも、センタフレーム８の各サイドフレー
ム７に対する取付位置も前後に広くなって各サイドフレ
ーム７の剛性も向上できる利点がある。
【００２４】なお、本実施形態では後方小旋回のバック
ホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明
は、それより大型の標準型のバックホーや、掘削装置４
の最上昇時に同装置４が旋回体３の旋回軌跡からはみ出
ない超小旋回のバックホーにも採用することができる。
ホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明
は、それより大型の標準型のバックホーや、掘削装置４
の最上昇時に同装置４が旋回体３の旋回軌跡からはみ出
ない超小旋回のバックホーにも採用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センタフレームの左右両側をすべて上部連結板と下部連
結板で覆われたシンプルでかつ泥土の巻き上げを防止で
きる形状に形成したので、センタフレームの溶接や塗装
等の製造作業が容易になるとともに、旋回ベアリングの
損傷を未然に防止することができる。
センタフレームの左右両側をすべて上部連結板と下部連
結板で覆われたシンプルでかつ泥土の巻き上げを防止で
きる形状に形成したので、センタフレームの溶接や塗装
等の製造作業が容易になるとともに、旋回ベアリングの
損傷を未然に防止することができる。
【図１】旋回作業機のトラックフレームの組立斜視図で
ある。
ある。
【図２】同トラックフレームの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】小旋回バックホーの全体構造を示す左側面図で
ある。
ある。
１ 小旋回バックホー（旋回作業機）
２ 走行装置
３ 旋回体
７ サイドフレーム
８ センタフレーム
９ トラックフレーム
１４ 旋回ベアリング
１５ 旋回フレーム
３３ 前側の縦壁
３４ 後側の縦壁
３５ 上部連結板
３６ 下部連結板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/02
Claims (2)
- 【請求項１】 旋回フレーム（１５）を回転自在に支持
する旋回ベアリング（１４）を中央部に有するセンタフ
レーム（８）と、このセンタフレーム（８）の左右両端
に連結された前後方向に延びる左右一対のサイドフレー
ム（７）とを備え、 前 記センタフレーム（８）は、前記旋回ベアリング（１
４）の前後を左右方向に通過して前記両サイドフレーム
（７）間を行き渡るように架設された前後一対の縦壁
（３３）（３４）及びこの縦壁（３３）（３４）間を行
き渡るように架設された左右一対の連結壁（３９）と、 前記前後一対の縦壁（３３）（３４）及び左右一対の連
結壁（３９）の上方から覆うようにそれらの上縁に固定
されかつ前記旋回ベアリング（１４）が中央に固定され
る中央板部（４５）と、この中央板部（４５）の左右両
側に一体に設けられていて、中央板部（４５）から左右
方向外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状とされ
かつ左右方向外方に向かうに従って前後に広くなる台形
状に形成されている側板部（４６）とを有する上部連結
板（３５）と、 前記前後一対の縦壁（３３）（３４）及び左右一対の連
結壁（３９）を下方から覆うようにそれらの下縁にそれ
ぞれ固定されかつ左右両端が前記各サイドフレーム
（７）に固定された下部連結板（３６）とを有し、 前記サイドフレーム（７）は、上面が左右方向中央から
左右両側に向かうに従って下方に移行する傾斜状とされ
た山型に屈曲され、かつこの山型の頂部に前記側板部
（４６）の前後に広くなった左右方向外端が固定され て
いることを特徴とする旋回作業機のトラックフレーム。 - 【請求項２】 前後縦壁（３３）（３４）の左右両端部
が各サイドフレーム（７）に向かうに従ってそれぞれ前
後へ移行するように傾斜して形成され、上下部連結板
（３５）（３６）の左右両端部が前記前後縦壁（３３）
（３４）の傾斜に対応して各サイドフレーム（７）に向
かうに従ってそれぞれ前後に幅広くなるように傾斜して
形成されている請求項１に記載の旋回作業機のトラック
フレーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25567197A JP3378479B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 旋回作業機のトラックフレーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25567197A JP3378479B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 旋回作業機のトラックフレーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193209A JPH1193209A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3378479B2 true JP3378479B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=17282007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25567197A Expired - Fee Related JP3378479B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 旋回作業機のトラックフレーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378479B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN1530496B (zh) | 2003-03-10 | 2010-04-21 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械的履带构架 |
| JP4617096B2 (ja) * | 2003-05-20 | 2011-01-19 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
| JP4023392B2 (ja) * | 2003-05-29 | 2007-12-19 | コベルコ建機株式会社 | ドーザ装置付き油圧ショベル |
| JP2005299330A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ショベルのドーザ |
| JP4555274B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2010-09-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| KR100985028B1 (ko) | 2007-11-07 | 2010-10-04 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 산림장비 및 굴삭기용 하부프레임 장착부 구조 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25567197A patent/JP3378479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1193209A (ja) | 1999-04-06 |
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