JP3538053B2 - 旋回作業機のトラックフレーム - Google Patents
旋回作業機のトラックフレームInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
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- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に採用されるトラックフレームに関する
ものである。
等の旋回作業機に採用されるトラックフレームに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バックホー等の旋回作業機で
は、無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有す
るクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走
行装置は装置本体としてトラックフレームを備えてい
る。この旋回作業機のトラックフレームは、一般に、エ
ンジンやボンネット等が搭載された旋回体を中央部に回
転自在に支持するセンタフレームと、このセンタフレー
ムの左右両端に連結された前後方向に延びる左右一対の
サイドフレームとを備えており、このサイドフレーム
は、その前後端にクローラが巻き付けられる駆動輪と従
動輪とを支持している。
は、無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有す
るクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走
行装置は装置本体としてトラックフレームを備えてい
る。この旋回作業機のトラックフレームは、一般に、エ
ンジンやボンネット等が搭載された旋回体を中央部に回
転自在に支持するセンタフレームと、このセンタフレー
ムの左右両端に連結された前後方向に延びる左右一対の
サイドフレームとを備えており、このサイドフレーム
は、その前後端にクローラが巻き付けられる駆動輪と従
動輪とを支持している。
【０００３】そして、従来では、旋回体の荷重を十分に
支え得るように、上記トラックフレームのセンタフレー
ムとして、サイドフレームに対する連結脚部を左右両端
部に前後一対づつ（合計４本）備え、即ち、中央部の左
側前後から突出して左サイドフレームに連結された左側
前後脚部と、中央部から右側前後に突出して右サイドフ
レームに連結された右側前後脚部とを有し、平面視にお
いて全体が略Ｈ型又はＸ型に形成され、左右各サイドフ
レームと左右各側の前後脚部とでそれぞれ抜き孔が形成
ている（例えば、特開平８−７２６１５号公報参照）。
支え得るように、上記トラックフレームのセンタフレー
ムとして、サイドフレームに対する連結脚部を左右両端
部に前後一対づつ（合計４本）備え、即ち、中央部の左
側前後から突出して左サイドフレームに連結された左側
前後脚部と、中央部から右側前後に突出して右サイドフ
レームに連結された右側前後脚部とを有し、平面視にお
いて全体が略Ｈ型又はＸ型に形成され、左右各サイドフ
レームと左右各側の前後脚部とでそれぞれ抜き孔が形成
ている（例えば、特開平８−７２６１５号公報参照）。
【０００４】また、前記センタフレームは平面視略Ｈ型
又はＸ型の上下２枚の板材をその中間の縦板によって連
結し、縦板をリブとして使用して厚みのある立体構造物
に形成されている。
又はＸ型の上下２枚の板材をその中間の縦板によって連
結し、縦板をリブとして使用して厚みのある立体構造物
に形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のトラックフレー
ムは、抜き孔を形成することと、縦板を各脚部において
幅方向に１枚宛しか設けないこととによって軽量化を図
っているが、縦板が各脚部の抜き孔形成縁から奥まった
位置に配置されているため、抜き孔から侵入してくる泥
土が下板材の端部に溜まることがあり、この溜まった土
を排除することが困難になっている。本発明は、前記従
来技術の問題点を解決できるようにした旋回作業機のト
ラックフレームを提供することを目的とする。
ムは、抜き孔を形成することと、縦板を各脚部において
幅方向に１枚宛しか設けないこととによって軽量化を図
っているが、縦板が各脚部の抜き孔形成縁から奥まった
位置に配置されているため、抜き孔から侵入してくる泥
土が下板材の端部に溜まることがあり、この溜まった土
を排除することが困難になっている。本発明は、前記従
来技術の問題点を解決できるようにした旋回作業機のト
ラックフレームを提供することを目的とする。
【０００６】本発明は、センタフレームの抜き孔形成縁
近傍に縦部材を配置することにより、抜き孔からセンタ
フレームへの泥土の侵入を防止できるようにした旋回作
業機のトラックフレームを提供することを目的とする。
近傍に縦部材を配置することにより、抜き孔からセンタ
フレームへの泥土の侵入を防止できるようにした旋回作
業機のトラックフレームを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、センタフレーム３０の左
右両端にサイドフレーム７を備え、前記センタフレーム
３０は上下部材３１、３２とこの上下部材３１、３２を
連結する縦部材３３とを有し、かつこれら上下部材３
１、３２及び縦部材３３によって、旋回体３を回転自在
に支持すると共にドーザ１３を支持する中央部Ａと、こ
の中央部Ａの左側前後から突出して左サイドフレーム７
に連結された左側前後脚部Ｂ１、Ｂ２と、中央部Ａの右
側前後から突出して右サイドフレーム７に連結された右
側前後脚部Ｂ３、Ｂ４とを有し、前記左右各サイドフレ
ーム７と左右各側の前後脚部Ｂとで抜き孔４０を形成し
ており、前記縦部材３３は、センタフレーム３０の左右
各抜き孔４０形成縁近傍に配置されかつ前後端がサイド
フレーム７に連結された横縦部材３３Ａと、センタフレ
ーム３０の後部形成縁近傍に配置されかつ左右端がサイ
ドフレーム７に連結された後縦部材３３Ｂと、左右両横
縦部材３３Ａの前端又はその近傍の左右両サイドフレー
ム７を繋ぐ前縦部材３３Ｃとを有しており、前記左右両
横縦部材３３Ａ、後縦部材３３Ｂ及び前縦部材３３Ｃは
上部材３１の旋回体３を回転自在に支持するベアリング
受け部Ａａとオーバラップし、かつ左右側後脚部Ｂ２、
Ｂ４は上下部材３１、３２、横縦部材３３Ａ及び後縦部
材３３Ｂによって筒形状に形成していることである。
のための第１の具体的手段は、センタフレーム３０の左
右両端にサイドフレーム７を備え、前記センタフレーム
３０は上下部材３１、３２とこの上下部材３１、３２を
連結する縦部材３３とを有し、かつこれら上下部材３
１、３２及び縦部材３３によって、旋回体３を回転自在
に支持すると共にドーザ１３を支持する中央部Ａと、こ
の中央部Ａの左側前後から突出して左サイドフレーム７
に連結された左側前後脚部Ｂ１、Ｂ２と、中央部Ａの右
側前後から突出して右サイドフレーム７に連結された右
側前後脚部Ｂ３、Ｂ４とを有し、前記左右各サイドフレ
ーム７と左右各側の前後脚部Ｂとで抜き孔４０を形成し
ており、前記縦部材３３は、センタフレーム３０の左右
各抜き孔４０形成縁近傍に配置されかつ前後端がサイド
フレーム７に連結された横縦部材３３Ａと、センタフレ
ーム３０の後部形成縁近傍に配置されかつ左右端がサイ
ドフレーム７に連結された後縦部材３３Ｂと、左右両横
縦部材３３Ａの前端又はその近傍の左右両サイドフレー
ム７を繋ぐ前縦部材３３Ｃとを有しており、前記左右両
横縦部材３３Ａ、後縦部材３３Ｂ及び前縦部材３３Ｃは
上部材３１の旋回体３を回転自在に支持するベアリング
受け部Ａａとオーバラップし、かつ左右側後脚部Ｂ２、
Ｂ４は上下部材３１、３２、横縦部材３３Ａ及び後縦部
材３３Ｂによって筒形状に形成していることである。
【０００８】これによって、左右各横縦部材３３Ａは抜
き孔４０からセンタフレーム３０内への泥土の侵入を防
止する。本発明における課題解決のための第２の具体的
手段は、第１の具体的手段に加えて、前記前縦部材３３
Ｃは左右方向略全長にわたり略直線形状であって、中央
部のドーザ支持部へドーザ着脱用枢支ピンの挿脱を可能
にすべく、ドーザ支持部から後方に離れて位置している
ことである。これによって、ドーザ支持部での枢支ピン
の挿脱等のドーザ１３の着脱作業の障害になることがな
い。
き孔４０からセンタフレーム３０内への泥土の侵入を防
止する。本発明における課題解決のための第２の具体的
手段は、第１の具体的手段に加えて、前記前縦部材３３
Ｃは左右方向略全長にわたり略直線形状であって、中央
部のドーザ支持部へドーザ着脱用枢支ピンの挿脱を可能
にすべく、ドーザ支持部から後方に離れて位置している
ことである。これによって、ドーザ支持部での枢支ピン
の挿脱等のドーザ１３の着脱作業の障害になることがな
い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５は旋回作業機として例示する
後方小旋回型のバックホー１であり、このバックホー１
はクローラ走行装置２と旋回体３と掘削装置４とから主
構成されている。クローラ走行装置２は、トラックフレ
ーム６の左右サイドフレーム７の前後部に駆動輪８、従
動輪９及び複数個の転輪１０を回転自在に支持し、これ
らにゴム製又は鉄製のクローラ１１を巻き付け、前記駆
動輪８を油圧モータ等の走行駆動源で駆動するように構
成されている。
に基づいて説明する。図５は旋回作業機として例示する
後方小旋回型のバックホー１であり、このバックホー１
はクローラ走行装置２と旋回体３と掘削装置４とから主
構成されている。クローラ走行装置２は、トラックフレ
ーム６の左右サイドフレーム７の前後部に駆動輪８、従
動輪９及び複数個の転輪１０を回転自在に支持し、これ
らにゴム製又は鉄製のクローラ１１を巻き付け、前記駆
動輪８を油圧モータ等の走行駆動源で駆動するように構
成されている。
【００１０】前記トラックフレーム６はその上部に旋回
ベアリング１２を介して旋回体３を旋回軸Ｘを中心に旋
回自在に搭載しており、前部にはドーザ１３を昇降自在
に装着している。旋回体３には、エンジン１５、ボンネ
ット１６、運転席１７、操縦装置１８等が搭載され、前
部には、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸回り
揺動自在に装着されている。掘削装置４は、前記ブラケ
ット１９に縦軸を介して支持された揺動ブラケット２０
にブーム２１とブームシリンダ２２の各基端部を枢支
し、ブーム２１の先端にアーム２３を枢支してアームシ
リンダ２４で揺動可能にし、アーム２３の先端にバケッ
ト２５を枢支してバケットシリンダ２６で掬い及びダン
プ動作可能にしている。
ベアリング１２を介して旋回体３を旋回軸Ｘを中心に旋
回自在に搭載しており、前部にはドーザ１３を昇降自在
に装着している。旋回体３には、エンジン１５、ボンネ
ット１６、運転席１７、操縦装置１８等が搭載され、前
部には、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸回り
揺動自在に装着されている。掘削装置４は、前記ブラケ
ット１９に縦軸を介して支持された揺動ブラケット２０
にブーム２１とブームシリンダ２２の各基端部を枢支
し、ブーム２１の先端にアーム２３を枢支してアームシ
リンダ２４で揺動可能にし、アーム２３の先端にバケッ
ト２５を枢支してバケットシリンダ２６で掬い及びダン
プ動作可能にしている。
【００１１】図１〜５において、トラックフレーム６は
大別して、センタフレーム３０と、このセンタフレーム
３０の左右両端に配置されたサイドフレーム７とを備え
ている。前記センタフレーム３０は、上部材３１及び下
部材３２と、この上下部材３１、３２を連結する複数枚
の縦部材３３とを有し、これら上下部材３１、３２及び
縦部材３３は鉄板、鋼板等で形成されている。センタフ
レーム３０は前記上下部材３１、３２及び縦部材３３に
よって、旋回体３を旋回ベアリング１２を介して回転自
在に支持すると共にドーザ１３を支持する中央部Ａと、
この中央部Ａの左側前後から突出して左サイドフレーム
７Ｌに連結された左側前後脚部Ｂ１、Ｂ２と、中央部Ａ
の右側前後から突出して右サイドフレーム７Ｒに連結さ
れた右側前後脚部Ｂ３、Ｂ４とを有する。Ａａは中央部
Ａにおける旋回ベアリング１２を受持するベアリング受
け部を示す。
大別して、センタフレーム３０と、このセンタフレーム
３０の左右両端に配置されたサイドフレーム７とを備え
ている。前記センタフレーム３０は、上部材３１及び下
部材３２と、この上下部材３１、３２を連結する複数枚
の縦部材３３とを有し、これら上下部材３１、３２及び
縦部材３３は鉄板、鋼板等で形成されている。センタフ
レーム３０は前記上下部材３１、３２及び縦部材３３に
よって、旋回体３を旋回ベアリング１２を介して回転自
在に支持すると共にドーザ１３を支持する中央部Ａと、
この中央部Ａの左側前後から突出して左サイドフレーム
７Ｌに連結された左側前後脚部Ｂ１、Ｂ２と、中央部Ａ
の右側前後から突出して右サイドフレーム７Ｒに連結さ
れた右側前後脚部Ｂ３、Ｂ４とを有する。Ａａは中央部
Ａにおける旋回ベアリング１２を受持するベアリング受
け部を示す。
【００１２】前記下部材３２は中央部Ａから四方の脚部
Ｂ１〜Ｂ４まで１枚の板材で形成されているが、上部材
３１は受け部Ａａを形成した中央部分と脚部Ｂ１〜Ｂ４
とが別部材で形成されていて、それを溶着して一体にし
ている。但し、上下部材３１、３２共に１枚板で形成し
たり、下部材３２の脚部Ｂ１〜Ｂ４を別部材で形成した
りしてもよい。左右各サイドフレーム７Ｆ、７Ｒは、前
後中途の正面断面形状が門形状の支持枠３５の前後に板
材３６、３７を固着し、この前後板材３６、３７に從動
輪９を支持する從動輪支持体３８と駆動輪８を支持する
駆動輪支持体３９とを固着して構成されており、前記支
持枠３５には複数個の転輪１０が軸支され、かつその前
後部に前後の脚部Ｂが固着されている。
Ｂ１〜Ｂ４まで１枚の板材で形成されているが、上部材
３１は受け部Ａａを形成した中央部分と脚部Ｂ１〜Ｂ４
とが別部材で形成されていて、それを溶着して一体にし
ている。但し、上下部材３１、３２共に１枚板で形成し
たり、下部材３２の脚部Ｂ１〜Ｂ４を別部材で形成した
りしてもよい。左右各サイドフレーム７Ｆ、７Ｒは、前
後中途の正面断面形状が門形状の支持枠３５の前後に板
材３６、３７を固着し、この前後板材３６、３７に從動
輪９を支持する從動輪支持体３８と駆動輪８を支持する
駆動輪支持体３９とを固着して構成されており、前記支
持枠３５には複数個の転輪１０が軸支され、かつその前
後部に前後の脚部Ｂが固着されている。
【００１３】前記センタフレーム３０は中央部Ａから四
方へ脚部Ｂ１〜Ｂ４が突出しているので、平面視におい
て略Ｘ字状になっており、略Ｈ字状に形成することもで
き、左サイドフレーム７Ｆと左側前後脚部Ｂ１、Ｂ２と
は左側抜き孔４０Ｌを形成することになり、右側サイド
フレーム７Ｒと右側前後脚部Ｂ３、Ｂ４とは右側抜き孔
４０Ｒを形成することになる。また、センタフレーム３
０は中央部Ａが最も高く、中央部Ａから四方の脚部Ｂ１
〜Ｂ４の先端に行くに従って低くなるように脚部Ｂは下
向き傾斜に形成されており、また、センタフレーム３０
の上下厚さは中央部Ａが最も厚く、中央部Ａから四方の
脚部Ｂ１〜Ｂ４の先端に行くに従って薄くなっている。
方へ脚部Ｂ１〜Ｂ４が突出しているので、平面視におい
て略Ｘ字状になっており、略Ｈ字状に形成することもで
き、左サイドフレーム７Ｆと左側前後脚部Ｂ１、Ｂ２と
は左側抜き孔４０Ｌを形成することになり、右側サイド
フレーム７Ｒと右側前後脚部Ｂ３、Ｂ４とは右側抜き孔
４０Ｒを形成することになる。また、センタフレーム３
０は中央部Ａが最も高く、中央部Ａから四方の脚部Ｂ１
〜Ｂ４の先端に行くに従って低くなるように脚部Ｂは下
向き傾斜に形成されており、また、センタフレーム３０
の上下厚さは中央部Ａが最も厚く、中央部Ａから四方の
脚部Ｂ１〜Ｂ４の先端に行くに従って薄くなっている。
【００１４】センタフレーム３０の前部には、ドーザ１
３の支持アーム１３Ａを枢支ピンを介して揺動自在に支
持するアーム支持部４２と、ドーザ１３を昇降するドー
ザシリンダ４３を枢支ピンを介して支持するシリンダ支
持部４４とが形成され、これらによりドーザ支持部が形
成されている。センタフレーム３０は上下部材３１、３
２を複数枚の縦部材３３で結合しているので、この縦部
材３３がリブとなった立体構造物に構成されている。縦
部材３３は、センタフレーム３０の左右各抜き孔４０
Ｌ、４０Ｒを形成している縁の近傍に配置されかつ前後
端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒに連結された横縦部材３
３Ａと、センタフレーム３０の後部を形成している縁の
近傍に配置されかつ左右端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒ
に連結された後縦部材３３Ｂと、左右両横縦部材３３Ａ
の前端又はその近傍の左右両サイドフレーム３０を繋ぐ
前縦部材３０Ｃとを有している。
３の支持アーム１３Ａを枢支ピンを介して揺動自在に支
持するアーム支持部４２と、ドーザ１３を昇降するドー
ザシリンダ４３を枢支ピンを介して支持するシリンダ支
持部４４とが形成され、これらによりドーザ支持部が形
成されている。センタフレーム３０は上下部材３１、３
２を複数枚の縦部材３３で結合しているので、この縦部
材３３がリブとなった立体構造物に構成されている。縦
部材３３は、センタフレーム３０の左右各抜き孔４０
Ｌ、４０Ｒを形成している縁の近傍に配置されかつ前後
端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒに連結された横縦部材３
３Ａと、センタフレーム３０の後部を形成している縁の
近傍に配置されかつ左右端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒ
に連結された後縦部材３３Ｂと、左右両横縦部材３３Ａ
の前端又はその近傍の左右両サイドフレーム３０を繋ぐ
前縦部材３０Ｃとを有している。
【００１５】前記左右一対の横縦部材３３Ａは山形状に
形成されていて、その山形頂部は上部材３１のベアリン
グ受け部Ａａとオーバラップしており、中央部Ａの横側
縁及び脚部Ｂの抜き孔４０側縁に可及的に近づけられ、
抜き孔４０側から中央部Ａ及び脚部Ｂ内への泥土の侵入
を防止する泥土侵入防止縦部材となっている。換言する
と、横縦部材３３Ａはサイドフレーム３０と共に抜き孔
４０をその周囲近傍で包囲しており、中央部Ａ及び脚部
Ｂの抜き孔４０側に奥深い懐を作らないことにより、土
が溜まらないようにしている。
形成されていて、その山形頂部は上部材３１のベアリン
グ受け部Ａａとオーバラップしており、中央部Ａの横側
縁及び脚部Ｂの抜き孔４０側縁に可及的に近づけられ、
抜き孔４０側から中央部Ａ及び脚部Ｂ内への泥土の侵入
を防止する泥土侵入防止縦部材となっている。換言する
と、横縦部材３３Ａはサイドフレーム３０と共に抜き孔
４０をその周囲近傍で包囲しており、中央部Ａ及び脚部
Ｂの抜き孔４０側に奥深い懐を作らないことにより、土
が溜まらないようにしている。
【００１６】前記後縦部材３３Ｂも山形状に形成されて
いて、その山形頂部は上部材３１のベアリング受け部Ａ
ａにとオーバラップしており、中央部Ａの後側縁及び脚
部Ｂ２、Ｂ４の後側縁に可及的に近づけられており、左
右横縦部材３３Ａと共に左右後脚部Ｂ２、Ｂ４を筒形状
に形成し、その筒内部を油圧配管等を挿通できるように
なっている。前記前縦部材３０Ｃは略直線状の板材で形
成されていて、下部材３２の略前縁に位置して上部材３
１のベアリング受け部Ａａとオーバラップしているが、
上部材３１の前縁より奥まった位置にあって、アーム支
持部４２にアーム１３Ａ連結用の枢支ピンを左右方向か
ら挿脱するのを妨害しない構造となっている。
いて、その山形頂部は上部材３１のベアリング受け部Ａ
ａにとオーバラップしており、中央部Ａの後側縁及び脚
部Ｂ２、Ｂ４の後側縁に可及的に近づけられており、左
右横縦部材３３Ａと共に左右後脚部Ｂ２、Ｂ４を筒形状
に形成し、その筒内部を油圧配管等を挿通できるように
なっている。前記前縦部材３０Ｃは略直線状の板材で形
成されていて、下部材３２の略前縁に位置して上部材３
１のベアリング受け部Ａａとオーバラップしているが、
上部材３１の前縁より奥まった位置にあって、アーム支
持部４２にアーム１３Ａ連結用の枢支ピンを左右方向か
ら挿脱するのを妨害しない構造となっている。
【００１７】前記枢支ピン挿通を可能にするために、前
縦部材３０Ｃの左右両端は左右前脚部Ｂ１、Ｂ３の前縁
から後退した位置、即ち、ドーザ支持部から後方に離れ
た位置にあり、横縦部材３３Ａ又はサイドフレーム３０
のどちらに連結していてもよく、左右を繋いでおればよ
い。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、回転作業
機としては、後方小旋回型バックホーの他に、標準型、
超小旋回型でもよく、またその他の作業機でもよい。
縦部材３０Ｃの左右両端は左右前脚部Ｂ１、Ｂ３の前縁
から後退した位置、即ち、ドーザ支持部から後方に離れ
た位置にあり、横縦部材３３Ａ又はサイドフレーム３０
のどちらに連結していてもよく、左右を繋いでおればよ
い。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、回転作業
機としては、後方小旋回型バックホーの他に、標準型、
超小旋回型でもよく、またその他の作業機でもよい。
【００１８】図６は前記転輪１０の支持構造の１例を示
しており、サイドフレーム３０に支持された転輪軸４７
にブッシュ４８を介して転輪１０が回転自在に支持さ
れ、転輪軸４７の端部に固定したブラケット４９によっ
て抜け止めされ、このブラケット４９と転輪１０の間は
フローティングシール５０によりシールされている。前
記ブッシュ４８は従来技術では鍔付きブッシュが使用さ
れているが、ここでは鍔無しのブッシュが使用されてお
り、コストダウンを図っている。鍔無しのブッシュ４８
を使用するために、転輪１０とブラケット４９の間の摺
接による焼き付きを防止するために、転輪１０のブラケ
ット４９側の面（又はブラケット４９の転輪１０側の
面）に放射方向に油溝１０Ａを形成している。
しており、サイドフレーム３０に支持された転輪軸４７
にブッシュ４８を介して転輪１０が回転自在に支持さ
れ、転輪軸４７の端部に固定したブラケット４９によっ
て抜け止めされ、このブラケット４９と転輪１０の間は
フローティングシール５０によりシールされている。前
記ブッシュ４８は従来技術では鍔付きブッシュが使用さ
れているが、ここでは鍔無しのブッシュが使用されてお
り、コストダウンを図っている。鍔無しのブッシュ４８
を使用するために、転輪１０とブラケット４９の間の摺
接による焼き付きを防止するために、転輪１０のブラケ
ット４９側の面（又はブラケット４９の転輪１０側の
面）に放射方向に油溝１０Ａを形成している。
【００１９】この油溝１０Ａによって、ブッシュ４８の
内外周をつたってくる油が転輪１０とブラケット４９の
間の摺動面に侵入できるようになる。図５、７、８は枢
支ピンの固定構造の１例を示しており、５１はアームシ
リンダ２４の基部側枢支ピンである。この枢支ピン５１
は一端に切欠部５２が形成されており、この切欠部５２
は枢支ピン５１の周面の一部に平坦面５２Ａを形成した
ものである。ブーム２１の中途屈曲部に固定の左右一対
のブラケット５６には、それぞれボス部材５３が固着さ
れ、一方のブラケット５６と両方のボス部材５３には枢
支ピン５１を挿通可能な孔が形成され、これに対して他
方のブラケット５６には、切欠部５２を形成した枢支ピ
ン５１の端部と適合する形状のピン孔５４が形成されて
おり、このピン孔５４には平坦面５４Ａが形成されてい
て、前記切欠部５２の平坦面５２Ａと当接して枢支ピン
５１の回り止めをするようになっている。
内外周をつたってくる油が転輪１０とブラケット４９の
間の摺動面に侵入できるようになる。図５、７、８は枢
支ピンの固定構造の１例を示しており、５１はアームシ
リンダ２４の基部側枢支ピンである。この枢支ピン５１
は一端に切欠部５２が形成されており、この切欠部５２
は枢支ピン５１の周面の一部に平坦面５２Ａを形成した
ものである。ブーム２１の中途屈曲部に固定の左右一対
のブラケット５６には、それぞれボス部材５３が固着さ
れ、一方のブラケット５６と両方のボス部材５３には枢
支ピン５１を挿通可能な孔が形成され、これに対して他
方のブラケット５６には、切欠部５２を形成した枢支ピ
ン５１の端部と適合する形状のピン孔５４が形成されて
おり、このピン孔５４には平坦面５４Ａが形成されてい
て、前記切欠部５２の平坦面５２Ａと当接して枢支ピン
５１の回り止めをするようになっている。
【００２０】枢支ピン５１の切欠部５２形成側端部には
止め板５５がボルト固定されており、枢支ピン５１の抜
け止めをしている。、前記枢支ピン５１は切欠部５２を
設けてブラケット５６で回り止めをすることにより、回
り止め部材を省略してコストダウンを図り、ピン長さが
短くなりかつブラケット５６からの突出もなくなること
により、配管スペースが広くかつ外観がすっきりするよ
うになっている。なお、前記枢支ピンの固定構造は、ア
ームシリンダ２４のピストンロッド側枢支ピン、ブーム
シリンダ２２、バケットシリンダ２６及びブーム２１の
両端枢支ピン等にも適用可能であり、また、ブラケット
５６に固定のボス部材５３はなくともよい。
止め板５５がボルト固定されており、枢支ピン５１の抜
け止めをしている。、前記枢支ピン５１は切欠部５２を
設けてブラケット５６で回り止めをすることにより、回
り止め部材を省略してコストダウンを図り、ピン長さが
短くなりかつブラケット５６からの突出もなくなること
により、配管スペースが広くかつ外観がすっきりするよ
うになっている。なお、前記枢支ピンの固定構造は、ア
ームシリンダ２４のピストンロッド側枢支ピン、ブーム
シリンダ２２、バケットシリンダ２６及びブーム２１の
両端枢支ピン等にも適用可能であり、また、ブラケット
５６に固定のボス部材５３はなくともよい。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、縦部材で
抜き孔からセンタフレーム内への泥土の侵入を防止する
ことができ、土はけ、洗車性が良好となり、ドーザ支持
部での枢支ピンの挿脱等のドーザの着脱作業が容易にな
る。
抜き孔からセンタフレーム内への泥土の侵入を防止する
ことができ、土はけ、洗車性が良好となり、ドーザ支持
部での枢支ピンの挿脱等のドーザの着脱作業が容易にな
る。
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】同左側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同背面図である。
【図５】バックホーの全体側面図である。
【図６】転輪の支持構造の１例を示す断面図である。
【図７】枢支ピンの固定構造の１例を示す断面図であ
る。
る。
【図８】図７のＹ−Ｙ線断面図である。
１ バックホー（旋回作業機）
２ 走行装置
３ 旋回体
６ トラックフレーム
７ サイドフレーム
３０ センタフレーム
３１ 上部材
３２ 下部材
３３ 縦部材
３３Ａ 横縦部材（泥土侵入防止縦部材）
３３Ｂ 後縦部材
３３Ｃ 前縦部材
４０ 抜き孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 竹村 俊彦
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平８−72615（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 9/02
Claims (2)
- 【請求項１】 センタフレームの左右両端にサイドフレ
ームを備え、前記センタフレームは上下部材とこの上下
部材を連結する縦部材とを有し、かつこれら上下部材及
び縦部材によって、旋回体を回転自在に支持すると共に
ドーザを支持する中央部と、この中央部の左側前後から
突出して左サイドフレームに連結された左側前後脚部
と、中央部の右側前後から突出して右サイドフレームに
連結された右側前後脚部とを有し、前記左右各サイドフ
レームと左右各側の前後脚部とで抜き孔を形成してお
り、前記縦部材は、センタフレームの左右各抜き孔形成
縁近傍に配置されかつ前後端がサイドフレームに連結さ
れた横縦部材と、センタフレームの後部形成縁近傍に配
置されかつ左右端がサイドフレームに連結された後縦部
材と、左右両横縦部材の前端又はその近傍の左右両サイ
ドフレームを繋ぐ前縦部材とを有しており、前記左右両
横縦部材、後縦部材及び前縦部材は上部材の旋回体を回
転自在に支持するベアリング受け部とオーバラップし、
かつ左右側後脚部は上下部材、横縦部材及び後縦部材に
よって筒形状に形成していることを特徴とする旋回作業
機のトラックフレーム。 - 【請求項２】 前記前縦部材は左右方向略全長にわたり
略直線形状であって、中央部のドーザ支持部へドーザ着
脱用枢支ピンの挿脱を可能にすべく、ドーザ支持部から
後方に離れて位置していることを特徴とする請求項１に
記載の旋回作業機のトラックフレーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03437199A JP3538053B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 旋回作業機のトラックフレーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03437199A JP3538053B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 旋回作業機のトラックフレーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230252A JP2000230252A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3538053B2 true JP3538053B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=12412322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03437199A Expired - Fee Related JP3538053B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | 旋回作業機のトラックフレーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538053B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004189003A (ja) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Komatsu Ltd | 建設機械のクローラフレーム |
| CN1530496B (zh) | 2003-03-10 | 2010-04-21 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械的履带构架 |
| JP4617096B2 (ja) | 2003-05-20 | 2011-01-19 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
| JP4949963B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-06-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械のトラックフレーム |
| CN108791550B (zh) * | 2018-06-19 | 2021-11-12 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 履带式液压挖掘机底盘及挖掘机 |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP03437199A patent/JP3538053B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000230252A (ja) | 2000-08-22 |
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