JPH11291960A - クローラ式産業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中の障害物への衝突によるつまずき等を
無くして不整地等での走破性および走行安定性を向上
し、作業性向上を図れるクローラ式産業車両を提供す
る。 【解決手段】 産業車両１の前部、中間部及び後部の少
なくともいずれかにそれぞれ左右１対ずつのクローラ装
置１０，１０、２０，２０を配設設ける。クローラ装置
１０，２０は、車体２に固設されたブラケット７の車両
進行方向の前部、及びトラックフレーム１２の略中央部
前寄りの間を、それぞれ連結ピン１６ａ，１６ｂにより
前後方向に揺動自在に連結する第１リンク１６と、ブラ
ケット７の後部、及びトラックフレーム１２の略中央部
後寄りの間を、それぞれ連結ピン１７ａ，１７ｂにより
前後方向に揺動自在に連結する第２リンク１７とを有
し、連結ピン１６ｂ，１７ｂ間の距離Ｌ２を、連結ピン
１６ａ，１７ａ間の距離Ｌ１より短くし、かつ、第１リ
ンク１６の中心線と第２リンク１７の中心線との各延長
線の交点Ｐが、両リンクより下方に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地走行用のク
ローラ式走行装置（以後、クローラ装置と呼ぶ）を備え
た産業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２５は、従来のクローラ装置を備えた
産業車両の一例を表わす側面図である。産業車両７０の
車体２の上には上部旋回体３が旋回自在に搭載され、上
部旋回体３には運転室４、エンジンルーム５、および、
バケット等を有する作業機６が付設されている。また、
車体２には前後部にそれぞれ左右１対の三角形状のクロ
ーラ装置８０が配設されている。すなわち、車体２の後
方には駆動装置を有する左右１対の後方クローラ装置８
０Ａが、車体２の前方には操向装置を有する左右１対の
前方クローラ装置８０Ｂが配設されている。各クローラ
装置８０は、上部に設けられたスプロケット１１と、ス
プロケット１１の下方に設けられたトラックフレーム１
２と、トラックフレーム１２の前後に回動自在に配設さ
れた２個のアイドラ１３，１３と、トラックフレーム１
２の下部に回動自在に取着された下転輪１４，１４と、
これらのスプロケット１１、アイドラ１３，１３、およ
び下転輪１４，１４の外側に卷装された履帯１５とから
構成されている。

【０００３】三角形状のクローラ装置の従来技術として
は、例えば特開平４−８６８２号公報に記載されたもの
があり、図２６に同公報に開示されたクローラ装置を示
している。同図は、図２５のＸ−Ｘ断面図である後方ク
ローラ装置８０Ａの正面断面図を示したものである。同
図において、ホイールハブ８１の先端部には、履帯１５
を駆動するスプロケット１１が固設されている。また、
ホイールハブ８１にはベアリング８２を介してブラケッ
ト８３が回動自在に取着されており、ブラケット８３の
下部には所定個数の下転輪１４を回動自在に備えたトラ
ックフレーム１２が固設されている。

【０００４】この構造は前方クローラ装置８０Ｂにおい
ても同様であり、両者ともスプロケット１１を中心とし
て前後方向に回動自在となっている。４個の前方クロー
ラ装置８０Ｂ，８０Ｂ及び後方クローラ装置８０Ａ，８
０Ａは図示しないサスペンション機構により４点接地す
ることを可能にしているが、個々の前方クローラ装置８
０Ｂ及び後方クローラ装置８０Ａはそれぞれ地面の傾斜
に対してスプロケット１１を中心として前後方向に回動
することによって均等に接地するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−８６８２号公報に開示された従来のクローラ装
置を備えた産業車両においては、前方クローラ装置８０
Ｂはスプロケット１１を中心として回動するようになっ
ているため、産業車両７０が走行中に図２７に示すよう
に前方の障害物２３に衝突した場合、前方クローラ装置
８０Ｂの前部が下向きになり、つまずくような状態とな
ることがある。この結果、不整地での走破性及び走行安
定性が良くないという問題が発生している。

【０００６】本発明は、上記の従来の問題点に着目し、
走行中の障害物への衝突によるつまずき等を無くして不
整地等での走破性および走行安定性を向上し、かつ、作
業性向上を図れるクローラ式産業車両を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動
装置により回転駆動されるスプロケット１１と、トラッ
クフレーム１２に回転自在に配設されたアイドラ１３
と、前記スプロケット１１および前記アイドラ１３に卷
装された履帯１５とを有するクローラ装置を、車体２の
進行方向前後にそれぞれ左右１対ずつ備えたクローラ式
産業車両において、前記クローラ装置１０，２０が、車
体２に固設されたブラケット７の車両進行方向の前部、
および、トラックフレーム１２の略中央部の前寄りの間
を、それぞれ連結ピン１６ａおよび連結ピン１６ｂによ
り前後方向に揺動自在に連結する第１リンク１６と、前
記ブラケット７の車両進行方向の後部、および、トラッ
クフレーム１２の略中央部の後寄りの間を、それぞれ連
結ピン１７ａおよび連結ピン１７ｂにより前後方向に揺
動自在に連結する第２リンク１７とを有し、前記連結ピ
ン１６ｂと連結ピン１７ｂ間の距離Ｌ２を、前記連結ピ
ン１６ａと連結ピン１７ａ間の距離Ｌ１より短くし、か
つ、第１リンク１６の中心線と第２リンク１７の中心線
とのそれぞれの延長線の交点Ｐが、第１リンク１６およ
び第２リンク１７より下方に位置するようにした構成と
している。

【０００８】請求項１に記載の発明によると、本産業車
両に備えたクローラ装置は、車体に固設されたブラケッ
トにトラックフレームを連結する前後１対の第１および
第２リンクを有しており、この両リンクにより４節リン
クが構成される。この４節リンクの下辺の長さ（すなわ
ち、第１および第２リンクとトラックフレームとの連結
ピン間の距離）を上辺の長さ（すなわち、第１および第
２リンクと前記ブラケットとの連結ピン間の距離）より
短くし、かつ、両リンクの各中心線の延長線どうしの交
点が両リンクより下方に位置するようにしたので、走行
中にクローラ装置が障害物に衝突してトラックフレーム
に前後方向の外力が加わった場合、トラックフレームの
前部又は後部の内、外力が加わった方が上昇して他方は
下降し、よってこのクローラ装置は障害物を容易に乗り
越えられるように傾斜する。したがって、障害物につま
ずくような状態になることはないので、産業車両の不整
地での走破性が向上し、車両の走行安定性も良くなり、
よって荷物等の積載用の産業車両においては荷こぼれを
少なくすることができる。また、前後に左右１対ずつの
クローラ装置を備えているので、接地長を長くでき、か
つ、各クローラ装置の接地性が良くなり、この結果、高
牽引力を発揮して不整地での走破性が向上し、作業能率
が向上する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
クローラ式産業車両において、前記クローラ装置２０
は、アイドラ１３をスプロケット１１から離間する方向
に付勢するリコイルスプリング２２を有するとともに、
アイドラ１３が車両進行方向の外側に、スプロケット１
１が車両進行方向の内側に配設された構成としている。

【００１０】請求項２に記載の発明によると、リコイル
スプリングにより付勢されたアイドラは車両進行方向の
外側（前端部または後端部）に位置するため、前進ある
いは後進中に障害物に衝突した場合、リコイルスプリン
グによってこのときの衝撃が緩衝される。したがって、
クローラ装置および車体の破損を防止するとともに、産
業車両の乗り心地を向上させる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載のクローラ式産業車両において、前記履帯１５のラ
グ１８のパターンは、車両進行方向に方向性を有すると
ともに、進行方向の前後に配設されたクローラ装置１
０，２０で前後対称である構成としている。

【００１２】請求項３に記載の発明によると、履帯のラ
グパターンは車両進行方向に方向性を有しているので、
牽引力を増大させることができるとともに、車両の前後
で履帯のラグパターンを対称にしたので、産業車両の前
後進時の牽引力に差がなく、走行性が良くなる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１、２又
は３記載のクローラ式産業車両において、前後にそれぞ
れ左右１対ずつ備えたクローラ装置１０，２０のうち、
前後いずれか一側の左右１対のクローラ装置１０，２０
は操向可能とし、他側の左右１対のクローラ装置１０，
２０はイコライザバー３７により揺動自在としている。

【００１４】請求項４に記載の発明によると、前後いず
れか一側の左右１対のクローラ装置をイコライザバーに
より揺動自在にしたので、不整地走行時の接地性が向上
し、不整地走破性が向上する。また、イコライザ機能と
操向機能を前後のクローラ装置に分離したので、機能が
簡単になり、配管やホースの引き回しが容易となる。さ
らに、安価で、かつ、故障の少ない機構により車体側と
クローラ装置とを連結できる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１、２、
３又は４記載のクローラ式産業車両において、前記クロ
ーラ式産業車両は、クローラダンプ３０，４０、油圧シ
ョベル４１、ブルドーザ４２、農業用トラクタ４６、フ
ォワード４７、フォークリフト５０、振動ローラ５３、
クレーン５４、くい打機５６またはモータスクレーパ６
０の内、いずれか１つの車両としている。

【００１６】請求項５に記載の発明によると、前記４節
リンクを有するクローラ装置を備えたいずれの産業車両
においても、不整地や軟弱地での走破性および走行安定
性が向上し、作業性が良くなる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、駆動装置により
回転駆動されるスプロケット１１と、トラックフレーム
１２に回転自在に配設されたアイドラ１３と、前記スプ
ロケット１１および前記アイドラ１３に卷装された履帯
１５とを有するクローラ装置を車体２に備えたクローラ
式産業車両において、車体２の進行方向の前部あるいは
後部のいずれか一方に少なくとも１対の左右１対ずつの
クローラ装置１０，２０を、他方に左右１対のホイール
式走行装置６３をそれぞれ備えると共に、このクローラ
装置１０，２０は、車体２に固設されたブラケット７の
車両進行方向の前部、および、トラックフレーム１２の
略中央部の前寄りの間を、それぞれ連結ピン１６ａおよ
び連結ピン１６ｂにより前後方向に揺動自在に連結する
第１リンク１６と、前記ブラケット７の車両進行方向の
後部、および、トラックフレーム１２の略中央部の後寄
りの間を、それぞれ連結ピン１７ａおよび連結ピン１７
ｂにより前後方向に揺動自在に連結する第２リンク１７
とを有し、前記連結ピン１６ｂと連結ピン１７ｂ間の距
離Ｌ２を、前記連結ピン１６ａと連結ピン１７ａ間の距
離Ｌ１より短くし、かつ、第１リンク１６の中心線と第
２リンク１７の中心線とのそれぞれの延長線の交点Ｐ
が、第１リンク１６および第２リンク１７より下方に位
置するようにした構成としている。

【００１８】請求項６に記載の発明によると、それぞれ
のクローラ装置は前後１対の第１および第２リンクによ
り車体に連結されたトラックフレームを有し、この第１
および第２リンクの各中心線の延長線どうしの交点が両
リンクよりも下方に位置するので、クローラ装置が障害
物に衝突した場合に、クローラ装置の衝突した側が上昇
するように傾斜し、クローラ装置が障害物を容易に乗り
越えることができる。したがって、産業車両の走破性が
良くなる。また、一方のホイール式走行装置は操向角を
大きくすることができるので、旋回半径を小さくでき、
よって旋回時に小回りが効く。

【００１９】請求項７に記載の発明は、駆動装置により
回転駆動されるスプロケット１１と、トラックフレーム
１２に回転自在に配設されたアイドラ１３と、前記スプ
ロケット１１および前記アイドラ１３に卷装された履帯
１５とを有するクローラ装置を車体２に備えたクローラ
式産業車両において、車体２の進行方向の前部、中間部
および後部にそれぞれ左右１対ずつのクローラ装置１
０，２０を備えると共に、このクローラ装置１０，２０
は、車体２に固設されたブラケット７の車両進行方向の
前部、および、トラックフレーム１２の略中央部の前寄
りの間を、それぞれ連結ピン１６ａおよび連結ピン１６
ｂにより前後方向に揺動自在に連結する第１リンク１６
と、前記ブラケット７の車両進行方向の後部、および、
トラックフレーム１２の略中央部の後寄りの間を、それ
ぞれ連結ピン１７ａおよび連結ピン１７ｂにより前後方
向に揺動自在に連結する第２リンク１７とを有し、前記
連結ピン１６ｂと連結ピン１７ｂ間の距離Ｌ２を、前記
連結ピン１６ａと連結ピン１７ａ間の距離Ｌ１より短く
し、かつ、第１リンク１６の中心線と第２リンク１７の
中心線とのそれぞれの延長線の交点Ｐが、第１リンク１
６および第２リンク１７より下方に位置するようにした
構成としている。

【００２０】請求項７に記載の発明によると、それぞれ
のクローラ装置の前後１対の第１および第２リンクによ
り車体に連結されたトラックフレームを有し、この第１
および第２リンクの各中心線の延長線どうしの交点が両
リンクよりも下方に位置するので、クローラ装置が障害
物に衝突した場合に、クローラ装置の衝突した側が上昇
するように傾斜し、クローラ装置が障害物を容易に乗り
越えることができる。したがって、産業車両の走破性が
良くなる。また、このようなクローラ装置を車体の前
部、中間部および後部にそれぞれ左右１対ずつ（計６セ
ット）備えているので全体の接地圧が低くなり、不整地
や軟弱地での走破性が向上し、高牽引力を発揮できる。
また、クレーダに適用した場合には、前部にクローラ装
置を備えているので、ホイール式走行装置に比して車両
の上下方向の変位（バウンディング）が少なく、よって
整地性が向上する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るクローラ式
産業車両の実施形態を、図面を参照して詳述する。

【００２２】まず、図１〜図３に基づいて、第１実施形
態を説明する。図１は、本実施形態に係わるクローラ式
産業車両に用いられるクローラ装置１０の側面図であ
る。同図において、ブラケット７はクローラ式産業車両
の車体（図示せず）の側部に固設されており、ブラケッ
ト７の上部にスプロケット１１が回動自在に支持されて
いる。スプロケット１１には、これを回転駆動する油圧
モータや電動モータ等からなる駆動装置（図示せず）が
取着されており、この駆動装置への動力供給は車体側に
配設された動力源（図示せず）から行われるようになっ
ている。また、ブラケット７の下方には車両進行方向
（以後、前後方向と呼ぶ）に沿ってトラックフレーム１
２が配設されており、さらに、トラックフレーム１２の
前端部および後端部にはアイドラ１３としてそれぞれ前
方アイドラ１３ａ及び後方アイドラ１３ｂが回動自在に
取着され、またトラックフレーム１２の下部には所定個
数（ここでは２個）の下転輪１４，１４が回動自在に取
着されている。そして、前記スプロケット１１とアイド
ラ１３ａ，１３ｂと下転輪１４，１４との外側には履帯
１５が卷装されている。

【００２３】前記ブラケット７の前部とトラックフレー
ム１２の略中央部の前寄りとは、第１リンク１６を介し
てそれぞれ連結ピン１６ａ，１６ｂにより連結されてい
る。また、ブラケット７の後部とトラックフレーム１２
の略中央部の後寄りとは、第２リンク１７を介してそれ
ぞれ連結ピン１７ａ，１７ｂにより連結されている。ブ
ラケット７、第１リンク１６、第２リンク１７およびト
ラックフレーム１２は４節リンクを構成しており、この
４節リンクの下辺の連結ピン１６ｂと連結ピン１７ｂと
の距離Ｌ２は上辺の連結ピン１６ａと連結ピン１７ａと
の距離Ｌ１より短くなっている。なお、第１リンク１６
の中心線と第２リンク１７の中心線との各延長線の交点
Ｐが、上記の両リンクよりも下方に位置するようにして
いる。さらに、本実施形態においては、第１リンク１６
および第２リンク１７の鉛直線方向に対する傾き角度が
大きくなるように、前記交点Ｐが履帯１５の内側に位置
するようになっている。

【００２４】図２は上記クローラ装置１０の作動の説明
図であり、同図に従って作動について説明する。 走行
中に前方のアイドラ１３ａが凹凸の大きい不整地での障
害物２３や、側溝などの段差による障害物２３に衝突し
た場合、この衝突により前方から力Ｆが加わってトラッ
クフレーム１２は後方に揺動する。このとき、前述のよ
うに第１リンク１６および第２リンク１７で構成された
４節リンクの下辺の連結ピン１６ｂ，１７ｂ間の距離Ｌ
２は上辺の連結ピン１６ａ，１７ａ間の距離Ｌ１よりも
短いので、連結ピン１６ｂは連結ピン１６ａよりも後方
に位置し、また連結ピン１７ｂは連結ピン１７ａよりも
前方に位置している。したがって、第１リンク１６は後
方に揺動して連結ピン１６ｂは上昇すると同時に、第２
リンク１７は後方に揺動して連結ピン１７ｂは下降す
る。これによって、トラックフレーム１２の前方が上昇
し、かつ後方が下降して傾斜するので、前方アイドラ１
３ａは上昇し、後方アイドラ１３ｂは下降する。しか
も、第１リンク１６と第２リンク１７の各中心線の交点
Ｐが履帯１５の内側に位置するように、鉛直線方向に対
する第１リンク１６および第２リンク１７の傾き角度を
大きくしているので、トラックフレーム１２の前後方向
の揺動に対するトラックフレーム１２の傾斜角度は大き
くなる（敏感に作用する）。したがって、トラックフレ
ーム１２の傾斜による前方アイドラ１３ａと後方アイド
ラ１３ｂの高さの差ｈは大きくなる。

【００２５】図３に、上記のクローラ装置１０を用いた
産業車両１の側面図を示す。産業車両１は、車体２の前
部および後部にそれぞれ左右１対の前方クローラ装置１
０Ａおよび後方クローラ装置１０Ｂを備えている。これ
らの前方クローラ装置１０Ａおよび後方クローラ装置１
０Ｂの各トラックフレーム１２は、前記４節リンクを介
して車体２に取着されている。したがって、前進走行中
に前方クローラ装置１０Ａが障害物２３に衝突した場
合、前方クローラ装置１０Ａの前方アイドラ１３ａは上
昇し、後方アイドラ１３ｂは下降するので、前方クロー
ラ装置１０Ａは障害物２３につまずくこと無く容易に乗
り越えることができる。なお、各クローラ装置１０は前
後方向に対して対称に構成されているので、後方クロー
ラ装置１０Ｂが前進中に障害物２３に衝突した場合や、
後進中にこれらの前方クローラ装置１０Ａまたは後方ク
ローラ装置１０Ｂが衝突した場合でも、上記と同じよう
に作動して障害物２３を容易に乗り越えることができ
る。これにより、産業車両１の不整地での走破性が向上
すると共に、走行時の安定性も向上する。

【００２６】つぎに、図４〜図９に基づいて第２実施形
態を説明する。図４は本実施形態に係わるクローラ式産
業車両に用いられるクローラ装置２０の側面図であり、
まず、同図に基づいてクローラ装置２０を説明する。産
業車両の車体２（図示せず）に固設されたブラケット７
の上部には、所定個数（ここでは２個）の上転輪２１，
２１が回動自在に支持されており、ブラケット７の下方
には車両の前後方向に沿ってトラックフレーム１２が配
設されている。また、ブラケット７の前部とトラックフ
レーム１２の略中央部の前寄りとは第１リンク１６を介
してそれぞれ連結ピン１６ａ，１６ｂにより連結されて
おり、ブラケット７の後部とトラックフレーム１２の略
中央部の後寄りとは第２リンク１７を介してそれぞれ連
結ピン１７ａ，１７ｂにより連結されている。このと
き、ブラケット７、第１リンク１６、第２リンク１７お
よびトラックフレーム１２は４節リンクを構成してお
り、この４節リンクの下辺の連結ピン１６ｂ，１７ｂ間
の距離Ｌ２は上辺の連結ピン１６ａ，１７ａ間の距離Ｌ
１より短くなっている。

【００２７】また、トラックフレーム１２の一端部には
スプロケット１１が回動自在に取着されており、他端部
にはアイドラ１３が回動自在に、かつ、リコイルスプリ
ング２２を介して取着されている。リコイルスプリング
２２はアイドラ１３をスプロケット１１から離間させる
方向に（すなわち外側に向けて）付勢している。さら
に、トラックフレーム１２の下部には、所定個数（ここ
では２個）の下転輪１４，１４が取着されている。そし
て、前記上転輪２１，２１、アイドラ１３、スプロケッ
ト１１および下転輪１４，１４には履帯１５が卷装され
ている。ここで、第１リンク１６の中心線と第２リンク
１７の中心線の各延長線の交点Ｐが、両リンクよりも下
方で、履帯１５の内側に位置するようになっている。

【００２８】以下に、上記クローラ装置２０の作動を説
明する。アイドラ１３またはスプロケット１１が前後方
向に外力を受けると、トラックフレーム１２がその外力
の方向に揺動する。いま、アイドラ１３側から外力を受
けたとする。このとき、第１実施形態のクローラ装置１
０と同様に、第１リンク１６および第２リンク１７で構
成された４節リンクの下辺の連結ピン１６ｂ，１７ｂ間
の距離Ｌ２は上辺の連結ピン１６ａ，１７ａ間の距離Ｌ
１よりも短いので、連結ピン１６ｂは連結ピン１６ａよ
りもスプロケット１１側に位置し、また連結ピン１７ｂ
は連結ピン１７ａよりもアイドラ１３側に位置してい
る。したがって、第１リンク１６はスプロケット１１側
に揺動して連結ピン１６ｂは上昇すると同時に、第２リ
ンク１７はスプロケット１１側に揺動して連結ピン１７
ｂは下降する。これによって、トラックフレーム１２の
アイドラ１３側が上昇し、かつスプロケット１１側が下
降して傾斜するので、アイドラ１３は上昇し、スプロケ
ット１１は下降する。しかも、第１リンク１６の中心線
と第２リンク１７の中心線の各延長線の交点Ｐが履帯１
５の内側に位置するように、鉛直線方向に対する第１リ
ンク１６および第２リンク１７の傾き角度を大きくして
いるので、トラックフレーム１２の前後方向の揺動に対
するトラックフレーム１２の傾斜角度は大きくなる。

【００２９】なお、上記リンク機構は前後方向に対して
対称なので、スプロケット１１側から外力を受けた場合
でも、上記と同様に作動し、スプロケット１１は上昇
し、アイドラ１３は下降する。

【００３０】図５は、上記クローラ装置２０を取着した
産業車両の一例としての上部旋回式クローラダンプ３０
の側面図であり、同図に基づいて本実施形態に係わる産
業車両の説明を行う。車体２の上部に旋回ベアリング３
４を介して上部旋回体３が旋回自在に搭載されており、
上部旋回体３の下部に設けられたフレーム３３上の前部
には運転室４およびエンジンルーム５が搭載され、また
後部には荷台３２がダンプ可能に（つまり、傾動して排
土可能に）搭載されている。車体２は詳細は後述するよ
うに前部フレーム３５と後部フレーム３１を有してお
り、この前部フレーム３５に左右１対の前方クローラ装
置２０Ａ，２０Ａが、後部フレーム３１には左右１対の
後方クローラ装置２０Ｂ，２０Ｂがそれぞれ装着されて
いる。この前方クローラ装置２０Ａおよび後方クローラ
装置２０Ｂは前記クローラ装置２０により構成されてお
り、それぞれ前後方向の外側にアイドラ１３が位置し、
内側にスプロケット１１が位置するように配設されてい
る。

【００３１】図において細い２点鎖線で示すように、各
前方クローラ装置２０Ａおよび後方クローラ装置２０Ｂ
が外側のアイドラ１３側から外力を受けたときには、ア
イドラ１３側が上昇してスプロケット１１側は下降し、
また反対に内側のスプロケット１１側から外力を受けた
ときには、スプロケット１１側が上昇してアイドラ１３
側は下降する。

【００３２】図６は、図５のＡ−Ａ断面図を示してい
る。本実施形態では、車体２はアーティキュレートピン
３６により水平面内で屈折自在に連結された前部フレー
ム３５と後部フレーム３１を備えている。前部フレーム
３５および後部フレーム３１には、それぞれ左右１対の
前方クローラ装置２０Ａ，２０Ａ、および後方クローラ
装置２０Ｂ，２０Ｂが取着されている。そして、前部フ
レーム３５は図示しない操向手段（操向シリンダ等）に
よって細い２点鎖線に示すように後部フレーム３１に対
してアーティキュレートピン３６を中心として回動さ
れ、これにより産業車両の操向が行われるようになって
いる。また、後部フレーム３１の上部に、前記旋回ベア
リング３４が搭載されている。

【００３３】また、各クローラ装置２０の履帯１５の表
面にはラグ１８が設けられており、そのラグパターンは
前後方向に方向性を有する。例えば、ハの字形のパター
ンは、図の破線に示すように接地時に進行方向に開いた
形状になるように形成されており、これにより牽引力の
増大を図っている。また、このラグパターンは前方クロ
ーラ装置２０Ａと後方クローラ走行装置２０Ｂとで互い
に対称に配置されており、前後進時の牽引力がほぼ等し
くなるようにしている。

【００３４】図７は、図５のＢ視図を示している。後部
フレーム３１の後端部に、イコライザバー３７が産業車
両の進行方向に対して左右方向に配設されている。この
イコライザバー３７は、前後方向に、かつ水平に設けら
れた軸３８を中心に、細い２点鎖線で図示するように左
右両端部で上下方向に揺動自在となるように配設されて
いる。このイコライザバー３７の左右両端部に、前記後
方クローラ装置２０Ｂ，２０Ｂが回動自在に取着されて
いる。

【００３５】次に、本実施形態に係わる上部旋回式クロ
ーラダンプ３０の不整地走行時の障害物乗り越え動作に
ついて、図８および図９を参照して説明する。図８に示
すように前進走行中に前方クローラ装置２０Ａのアイド
ラ１３が障害物２３に衝突した場合、アイドラ１３は前
述のリコイルスプリング２２の付勢力に抗して後退す
る。これにより、衝突時の衝撃が緩和される。また、こ
のとき、同時に前方から外力Ｆが加わってトラックフレ
ーム１２は後方に揺動するので、前述のごとき作動によ
り、図９に示すようにトラックフレーム１２は傾斜し、
アイドラ１３が上昇し、スプロケット１１が下降する。

【００３６】以上のように、本実施形態によると、各ク
ローラ装置２０のトラックフレーム１２は、前記第１リ
ンク１６および第２リンクにより構成される４節リンク
を介して車体２に取着されているので、走行中に障害物
２３により前後方向に外力を受けたときには、この外力
を受けた方のアイドラ１３またはスプロケット１１が上
昇するようにトラックフレーム１２が傾斜する。したが
って、クローラ装置２０がつまずくような状態になるこ
とが無く、スムーズに障害物を乗り越えることができ、
産業車両の不整地での走破性および走行安定性が向上す
る。

【００３７】また、クローラ装置２０を車両の前後部に
それぞれ左右１対ずつ備えたので、前後のクローラ装置
２０がそれぞれ単独で接地できる。特に、左右の後方ク
ローラ装置２０Ｂ，２０Ｂをイコライザバー３７で連結
しているので、左右方向の地面の傾斜に合わせてイコラ
イザバー３７が傾動し左右の後方クローラ装置２０Ｂ，
２０Ｂの接地性が良い。さらに、左右いずれか一方の後
方クローラ装置２０Ｂ，２０Ｂが接地してない場合で
も、接地してない方の後方クローラ装置２０Ｂが前後方
向に回動することにより必ず接地することができる。こ
の結果、従来のように左右に１対のクローラ装置のみを
有するクローラダンプに比して、不整地における接地性
が良くなり、大きな牽引力を発揮することができる。ま
た、接地性が良いため、履帯１５のすべりが少なく、履
帯寿命が向上する。

【００３８】また、前方クローラ装置２０Ａおよび後方
クローラ装置３０Ｂがそれぞれ単独で接地して、クロー
ラ接地長を長くすることできるので、走行安定性が良く
なる。したがって、乗り心地が良くなるとともに、荷こ
ぼれが少ない。この結果、作業能率を非常に向上でき、
作業性が良くなる。

【００３９】操向機能を車体２の前部に設け、かつ、イ
コライズ機能を後部に設けて各機能を前後で分担したの
で、各クローラ装置を例えば油圧モータで駆動する場合
に、前後部の限られた空間での配管やホース類の数が減
少し、また、車体２側とクローラ装置側間を連結する機
構の動きが単純化される。これによって、配管やホース
類を設置する機構が簡単化され、これらの機構を安価
で、かつ故障の少ない簡単な構造により構成できる。

【００４０】つぎに、本発明に係わる４節リンクを有す
るクローラ装置１０，２０を備えたクローラ式産業車両
の他の実施形態を、図１０〜図２４に基づいて説明す
る。

【００４１】図１０は、上部旋回機能を有しない固定式
のクローラダンプ４０の側面図である。ここでは、前実
施形態の上部旋回式クローラダンプ３０と同一構成部材
には同一符号を付して説明を省略する。左右１対ずつの
クローラ装置２０，２０がそれぞれフレーム３３（車体
２）の下部の前部および後部に直接取着されており、こ
のフレーム３３の上部に前記運転室４および荷台３２等
が搭載されている。

【００４２】本実施形態のクローラダンプ４０は、第２
実施形態における上部旋回式クローラダンプ３０に対し
て旋回ベアリング３４等を有していないので、車両高さ
を低くすることができ、よって例えば高さの低いトンネ
ル等の掘削現場での土砂運搬にも使用可能となってい
る。また、前記同様の作用によって、接地性が良く、走
破性および走行安定性が向上する。

【００４３】次は、本発明に係わる前記クローラ装置を
備えた油圧ショベル４１の実施形態を表わし、図１１は
この油圧ショベル４１の側面図である。同図において、
これまでの実施形態と同じ構成部材には同一の符号を付
し、ここでの説明を省く。（以後も、同様とする） 車体２の前部および後部に、前記第２実施形態と同じク
ローラ装置２０，２０がそれぞれ左右１対備えられてお
り、また車体２の上部には旋回ベアリング３４を介して
上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体
３には、運転室４、エンジンルーム５および作業機６等
が付設されている。なお、本実施形態では、操向はスキ
ッドステアリング式により行われる例を示しているが、
前述の第２実施形態で示したようなアーティキュレート
ステアリング式、あるいは、両方式を併用するなどによ
り行うようにしてもよい。

【００４４】上記構成による油圧ショベル４１は、各ク
ローラ装置２０が前記４節リンクの構造を有しているの
で、不整地での走破性が向上する。また、従来の左右１
対のクローラ装置を備えた油圧ショベルに比して、不整
地における接地性が良くなり、よって、走行安定性が良
好で乗り心地も良く、牽引力も大きい。さらに、履帯の
すべりが少なくなるので、履帯の耐久性が向上し、また
作業能率が向上する。

【００４５】つぎに、図１２は、前記第２実施形態に記
載されたクローラ装置２０を備えたブルドーザ４２の側
面図である。フレーム３３の前部および後部に、それぞ
れ左右１対のクローラ装置２０，２０を備えている。ま
た、フレーム３３の上部には運転室４およびエンジンル
ーム５を備えており、さらに前部に上下動自在の土工板
４３を、後部に上下動自在のリッパ４４を備えている。
ここで、操向はスキッドステア式による。上記構成によ
ると、不整地走破性が良好となり、牽引力も大きくな
る。また、不整地における接地性が良いので、走行安定
性が向上する。したがって、作業性能が向上すると共
に、整地作業が容易となる。

【００４６】次に、図１３は、第１実施形態と同様のク
ローラ装置１０を有するモータグレーダ４５の側面図で
ある。同図において、フレーム３３の前端部に左右１対
のクローラ装置１０Ａ，１０Ａを有しており、またフレ
ーム３３の後部には前後にそれぞれ左右１対のクローラ
装置１０Ｂ，１０Ｂがタンデムに配設されている。ま
た、フレーム３３の後部の上部に運転室４およびエンジ
ンルーム５を備え、中央下方には土工板４３を有してい
る。なお、操向は、前端部のクローラ装置１０Ａを操向
して行われる。

【００４７】上記構成によると、不整地や軟弱地での走
破性および走行安定性が良く、また牽引力が大きくなる
ので作業性能が向上する。また、ホイール式走行装置に
比してフレーム３３の上下方向の変位が少ないため整地
作業が容易となる。

【００４８】図１４は、第２実施形態と同様のクローラ
装置２０を有する農業用トラクタ４６の側面図である。
同図において、前部および後部にそれぞれ左右１対のク
ローラ装置２０，２０を備えたフレーム３３の上部に、
運転室４およびエンジンルーム５が配設されており、フ
レーム３３の後部には農具用の作業機６が設けられてい
る。上記構成によると、農業用トラクタ４６の軟弱地で
の走破性および走行安定性が良く、牽引力が大きいため
作業性能が向上する。また、ホイール式走行装置に比し
て接地圧が低いため土を踏み固めることがなく、農作業
に適する。

【００４９】図１５は、第１実施形態と同様のクローラ
装置１０を有するフォワーダ４７の側面図である。同図
において、前部および後部にそれぞれ左右１対のクロー
ラ装置１０，１０を備えたフレーム３３の上部に、運転
室４、エンジンルーム５および作業機６が搭載されてい
る。上記構成によると、軟弱地での走破性および走行安
定性が良く、牽引力が大きくなり登坂性能が向上する。
これによって、作業性能が向上する。

【００５０】図１６は、第２実施形態と同様のクローラ
装置２０を有するフォークリフト５０の側面図である。
同図において、前部および後部にそれぞれ左右１対のク
ローラ走行装置２０，２０を備えたフレーム３３の上部
に、運転席８およびエンジンルーム５が搭載されてい
る。また、フレーム３３の前部には、マスト５１と、こ
のマスト５１に昇降自在に取り付けられたフォーク５２
とが設けられている。上記構成によると、フォークリフ
ト５０の不整地での走破性および走行安定性が向上し、
またホイール式走行装置に比して上下方向の変位が少な
いので作業性が向上する。

【００５１】図１７は、第１実施形態と同様のクローラ
装置１０を有する振動ローラ５３の側面図である。同図
において、上部に運転席８およびエンジンルーム５が搭
載された後部フレーム３１の下部に、左右１対のクロー
ラ走行装置１０，１０が配設されている。また、後部フ
レーム３１の前端部には、前部フレーム３５が連結ピン
３６により水平方向に回動自在に連結されており、この
前部フレーム３５に転圧用のクローラ装置１０が取着さ
れている。上記構成によると、不整地での走破性および
走行安定性が良く、牽引力が大きいため作業性能が向上
する。また、面転圧が可能となり、深く、かつ均一に転
圧することができる。

【００５２】図１８は、第２実施形態と同様のクローラ
装置２０を有するクレーン５４の側面図である。同図に
おいて、車体２の後部上にエンジンルーム５が配設さ
れ、車体２の前部および後部の下部には、それぞれ左右
１対のクローラ装置２０，２０が設けられている。ま
た、車体２の略中央部には、旋回ベアリング３４を介し
て上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。この上部
旋回体３に、運転室４および伸縮自在なブーム５５が搭
載されている。上記構成によると、不整地での走破性が
向上し、また接地性が良いので牽引力も大きくなる。こ
れにより、クレーン５４の安定性が良くなり、作業性能
が向上する。

【００５３】図１９は、第２実施形態と同様のクローラ
装置２０を有するくい打機５６の側面図である。同図に
おいて、前部および後部にそれぞれ左右１対のクローラ
装置２０，２０を備えた車体２には、上部旋回体３が旋
回ベアリング３４を介して旋回自在に搭載されている。
この上部旋回体３には、運転室４、エンジンルーム５お
よび作業機６が搭載されている。上記構成によると、軟
弱地および不整地での走破性が良好となり、高い牽引力
が得られると共に、接地性が良いので安定性が良く、作
業性能が向上する。また、安定性が良いのでアウトリガ
が不要となり、よって構造が簡単となり、安価に構成で
きる。

【００５４】図２０は、第１実施形態と同様のクローラ
装置１０を有するモータスクレーパ６０の側面図であ
る。同図において、トラクタ６１のフレーム３３（これ
は、車体２の一構成部品）の前部に運転室４およびエン
ジンルーム５が搭載されており、フレーム３３の後部に
は左右１対のクローラ装置１０，１０が設けられてい
る。また、トラクタ６１の後端部には、上下方向に回動
自在に、かつ、水平方向に屈折（アーティキュレート）
自在に土工機６２が取着されており、この土工機６２の
後部に左右１対のクローラ装置１０，１０が取着されて
いる。なお、操向は、トラクタ６１と土工機６２とのア
ーティキュレートにより行われる。上記構成によると、
不整地での走破性および走行安定性が良いので、作業性
能が向上する。また、ホイール式走行装置を有するモー
タスクレーパに比して接地圧が低いため軟弱地での走破
性も良く、牽引力も大きい。さらに、土工機６２の上下
方向の変位が少ないので、整地性能が良好となる。

【００５５】図２１は、第１実施形態と同様のクローラ
装置１０を有し、かつ、ホイール式走行装置も併せて有
するモータグレーダ４５ａの側面図である。本実施形態
においは、前記図１３で示した実施形態のモータグレー
ダ４５に対して、前端部の左右１対のクローラ装置１０
Ａ，１０Ａの代わりに左右１対のホイール式走行装置６
３，６３を配設している。上記構成によると、不整地や
軟弱地での走破性および走行安定性が良く、また牽引力
が大きくなるので作業性能が向上する。さらに、前端部
のホイール式走行装置６３，６３の操向角を大きくする
ことができので、旋回半径を小さくすることが可能とな
る。

【００５６】図２２は、第２実施形態と同様のクローラ
装置２０を有するフォークリフト５０ａの側面図であ
る。本実施形態では、前記図１６で示した実施形態のフ
ォークリフト５０に対して、後部のクローラ装置２０，
２０の代わりにホイール式走行装置６３，６３を配設し
ている。上記構成によると、不整地での走破性および走
行安定性が向上する。また、ホイール式走行装置６３，
６３の操向角を大きくすることができるので、旋回半径
を小さくすることができる。

【００５７】図２３は、第１実施形態と同様のクローラ
装置１０を有する振動ローラ５３ａの側面図である。本
実施形態においては、前記図１７で示した実施形態の振
動ローラ５３に対して、後部の左右１対のクローラ装置
１０，１０の代わりにホイール式走行装置６３，６３を
配設している。上記構成によると、不整地での走破性お
よび走行安定性が良く、牽引力が大きいため作業性能が
向上する。また、操向時のホイール式走行装置６３と地
面との抵抗が小さいので操向操作性が良好となり、また
乗り心地が向上する。

【００５８】図２４は、第１実施形態と同様のクローラ
装置１０を有するモータスクレーパ６０ａの側面図であ
る。本実施形態においては、前記図２０で示した実施形
態のモータスクレーパ６０に対して、後部の左右１対の
クローラ装置１０，１０の代わりにホイール式走行装置
６３，６３を配設している。上記構成によると、不整地
での走破性および走行安定性が良いので、作業性能が向
上する。また、操向時のホイール式走行装置６３と地面
との抵抗が小さいので、操向性能が向上する。

【００５９】なお、以上説明した各実施形態において
は、クローラ装置１０又はクローラ装置２０をそれぞれ
取着した例を示しているが、本発明に係わるクローラ式
産業車両は上記のような実施形態に記載された構成に限
定されるものではなく、クローラ装置１０又はクローラ
装置２０で示したような前記４節リンク構造を有するク
ローラ装置を備えた産業車両であればよい。

【００６０】また、上記で説明した履帯１５のラグパタ
ーンに関しては、第２実施形態で示したクローラ装置２
０に限定するものでなく、第１実施形態で示したクロー
ラ装置１０を備えた他の産業車両においても同様に構成
することができ、このとき、同様の作用及び効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係わるクローラ式産業
車両に用いられるクローラ装置の側面図である。

【図２】第１実施形態に用いられるクローラ装置の作動
説明図である。

【図３】第１実施形態に係わるクローラ式産業車両の側
面図である。

【図４】第２実施形態に係わるクローラ式産業車両に用
いられるクローラ装置の側面図である。

【図５】第２実施形態に係わるクローラ式産業車両の一
例の上部旋回式クローラダンプの側面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図７】図５のＢ視図である。

【図８】第２実施形態に係わるクローラ式産業車両の障
害物衝突時の説明図である。

【図９】第２実施形態に係わるクローラ式産業車両の障
害物乗り越え時の説明図である。

【図１０】本発明に係わる他の実施形態を表わす固定式
クローラダンプの側面図である。

【図１１】本発明に係わる他の実施形態を表わす油圧シ
ョベルの側面図である。

【図１２】本発明に係わる他の実施形態を表わすブルド
ーザの側面図である。

【図１３】本発明に係わる他の実施形態を表わすモータ
グレーダの側面図である。

【図１４】本発明に係わる他の実施形態を表わす農業用
トラクタの側面図である。

【図１５】本発明に係わる他の実施形態を表わすフォワ
ードの側面図である。

【図１６】本発明に係わる他の実施形態を表わすフォー
クリフトの側面図である。

【図１７】本発明に係わる他の実施形態を表わす振動ロ
ーラの側面図である。

【図１８】本発明に係わる他の実施形態を表わすクレー
ンの側面図である。

【図１９】本発明に係わる他の実施形態を表わすくい打
機の側面図である。

【図２０】本発明に係わる他の実施形態を表わすモータ
スクレーパの側面図である。

【図２１】本発明に係わる他の実施形態を表わすモータ
グレーダの側面図である。

【図２２】本発明に係わる他の実施形態を表わすフォー
クリフトの側面図である。

【図２３】本発明に係わる他の実施形態を表わす振動ロ
ーラの側面図である。

【図２４】本発明に係わる他の実施形態を表わすモータ
スクレーパの側面図である。

【図２５】従来技術に係わるクローラ装置を備えた産業
車両の側面図である。

【図２６】図２５のＸ−Ｘ断面図である。

【図２７】従来に係わるクローラ式産業車両の障害物衝
突時の説明図である。

【符号の説明】

２…車体、３…上部旋回体、４…運転室、５…エンジン
ルーム、６…作業機、７…ブラケット、８…運転席、１
０…クローラ装置、１１…スプロケット、１２…トラッ
クフレーム、１３，１３ａ，１３ｂ…アイドラ、１５…
履帯、１６…第１リンク、１６ａ，１６ｂ…連結ピン、
１７…第２リンク、１７ａ，１７ｂ…連結ピン、１８…
ラグ、２０…クローラ装置、２２…リコイルスプリン
グ、３０…上部旋回式クローラダンプ、３４…旋回ベア
リング、３７…イコライザバー、４０…クローラダンプ
（固定式）、４１…油圧ショベル、４２…ブルドーザ、
４５，４５ａ…モータグレーダ、４６…農業用トラク
タ、４７…フォワード、５０，５０ａ…フォークリフ
ト、５３，５３ａ…振動ローラ、５４…クレーン、５６
…くい打機、６０，６０ａ…モータスクレーパ、６３…
ホイール式走行装置、８０…クローラ装置、８１…ホイ
ールハブ、８２…ベアリング。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置により回転駆動されるスプロケ
   ット(11)と、トラックフレーム(12)に回転自在に配設さ
   れたアイドラ(13)と、前記スプロケット(11)および前記
   アイドラ(13)に卷装された履帯(15)とを有するクローラ
   装置を、車体(2) の進行方向前後にそれぞれ左右１対ず
   つ備えたクローラ式産業車両において、前記クローラ装
   置(10,20) が、車体(2) に固設されたブラケット(7) の
   車両進行方向の前部、および、トラックフレーム(12)の
   略中央部の前寄りの間を、それぞれ連結ピン(16a) およ
   び連結ピン(16b) により前後方向に揺動自在に連結する
   第１リンク(16)と、前記ブラケット(7) の車両進行方向
   の後部、および、トラックフレーム(12)の略中央部の後
   寄りの間を、それぞれ連結ピン(17a) および連結ピン(1
   7b) により前後方向に揺動自在に連結する第２リンク(1
   7)とを有し、 前記連結ピン(16b) と連結ピン(17b) 間の距離(L2)を、
   前記連結ピン(16a) と連結ピン(17a) 間の距離(L1)より
   短くし、かつ、第１リンク(16)の中心線と第２リンク(1
   7)の中心線とのそれぞれの延長線の交点(P) が、第１リ
   ンク(16)および第２リンク(17)より下方に位置するよう
   にしたことを特徴とするクローラ式産業車両。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクローラ式産業車両にお
   いて、 前記クローラ装置(20)は、アイドラ(13)をスプロケット
   (11)から離間する方向に付勢するリコイルスプリング(2
   2)を有するとともに、アイドラ(13)が車両進行方向の外
   側に、スプロケット(11)が車両進行方向の内側に配設さ
   れたことを特徴とするクローラ式産業車両。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のクローラ式産業車
   両において、 前記履帯(15)のラグ(18)のパターンは、車両進行方向に
   方向性を有するとともに、進行方向の前後に配設された
   クローラ装置(10,20) で前後対称であることを特徴とす
   るクローラ式産業車両。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のクローラ式産
   業車両において、 前後にそれぞれ左右１対ずつ備えたクローラ装置(10,2
   0) のうち、前後いずれか一側の左右１対のクローラ装
   置(10,20) は操向可能とし、他側の左右１対のクローラ
   装置(10,20) はイコライザバー(37)により揺動自在とし
   たことを特徴とするクローラ式産業車両。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載のクローラ
   式産業車両において、前記クローラ式産業車両は、クロ
   ーラダンプ(30,40) 、油圧ショベル(41)、ブルドーザ(4
   2)、農業用トラクタ(46)、フォワード(47)、フォークリ
   フト(50)、振動ローラ(53)、クレーン(54)、くい打機(5
   6)またはモータスクレーパ(60)の内、いずれか１つの車
   両であることを特徴とするクローラ式産業車両。
6. 【請求項６】 駆動装置により回転駆動されるスプロケ
   ット(11)と、トラックフレーム(12)に回転自在に配設さ
   れたアイドラ(13)と、前記スプロケット(11)および前記
   アイドラ(13)に卷装された履帯(15)とを有するクローラ
   装置を車体(2) に備えたクローラ式産業車両において、 車体(2) の進行方向の前部あるいは後部のいずれか一方
   に少なくとも１対の左右１対ずつのクローラ装置(10,2
   0) を、他方に左右１対のホイール式走行装置(63)をそ
   れぞれ備えると共に、このクローラ装置(10,20) は、車
   体(2) に固設されたブラケット(7) の車両進行方向の前
   部、および、トラックフレーム(12)の略中央部の前寄り
   の間を、それぞれ連結ピン(16a) および連結ピン(16b)
   により前後方向に揺動自在に連結する第１リンク(16)
   と、前記ブラケット(7) の車両進行方向の後部、およ
   び、トラックフレーム(12)の略中央部の後寄りの間を、
   それぞれ連結ピン(17a) および連結ピン(17b) により前
   後方向に揺動自在に連結する第２リンク(17)とを有し、 前記連結ピン(16b) と連結ピン(17b) 間の距離(L2)を、
   前記連結ピン(16a) と連結ピン(17a) 間の距離(L1)より
   短くし、かつ、第１リンク(16)の中心線と第２リンク(1
   7)の中心線とのそれぞれの延長線の交点(P) が、第１リ
   ンク(16)および第２リンク(17)より下方に位置するよう
   にしたことを特徴とするクローラ式産業車両。
7. 【請求項７】 駆動装置により回転駆動されるスプロケ
   ット(11)と、トラックフレーム(12)に回転自在に配設さ
   れたアイドラ(13)と、前記スプロケット(11)および前記
   アイドラ(13)に卷装された履帯(15)とを有するクローラ
   装置を車体(2) に備えたクローラ式産業車両において、 車体(2) の進行方向の前部、中間部および後部にそれぞ
   れ左右１対ずつのクローラ装置(10,20) を備えると共
   に、 このクローラ装置(10,20) は、車体(2) に固設されたブ
   ラケット(7) の車両進行方向の前部、および、トラック
   フレーム(12)の略中央部の前寄りの間を、それぞれ連結
   ピン(16a) および連結ピン(16b) により前後方向に揺動
   自在に連結する第１リンク(16)と、前記ブラケット(7)
   の車両進行方向の後部、および、トラックフレーム(12)
   の略中央部の後寄りの間を、それぞれ連結ピン(17a) お
   よび連結ピン(17b) により前後方向に揺動自在に連結す
   る第２リンク(17)とを有し、 前記連結ピン(16b) と連結ピン(17b) 間の距離(L2)を、
   前記連結ピン(16a) と連結ピン(17a) 間の距離(L1)より
   短くし、かつ、第１リンク(16)の中心線と第２リンク(1
   7)の中心線とのそれぞれの延長線の交点(P) が、第１リ
   ンク(16)および第２リンク(17)より下方に位置するよう
   にしたことを特徴とするクローラ式産業車両。