JP2658227B2 - チューブレス移載ユニット - Google Patents
チューブレス移載ユニットInfo
- Publication number
- JP2658227B2 JP2658227B2 JP19175688A JP19175688A JP2658227B2 JP 2658227 B2 JP2658227 B2 JP 2658227B2 JP 19175688 A JP19175688 A JP 19175688A JP 19175688 A JP19175688 A JP 19175688A JP 2658227 B2 JP2658227 B2 JP 2658227B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum gas
- vacuum
- gas supply
- receiving port
- supply unit
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、真空吸着によりワーク移載を行うチューブ
レス移載ユニットに関する。
レス移載ユニットに関する。
従来の技術 従来の空圧式移載ユニットで使用するチューブ配管は
第２図に示すようになっていた。すなわち、移載ユニッ
トの上下制御ブロック11の先端に移載用パッド12を取付
け、上下移動部13及び前後移動部14には螺旋状のチュー
ブ15で伸縮移動させていた。
第２図に示すようになっていた。すなわち、移載ユニッ
トの上下制御ブロック11の先端に移載用パッド12を取付
け、上下移動部13及び前後移動部14には螺旋状のチュー
ブ15で伸縮移動させていた。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記螺旋状のチューブでは、チューブ
のトータル長さが長く、吸着力の低下及び吸着するまで
の真空到達時間の遅れが発生するという問題点があっ
た。本発明は、上記従来例の問題点を解決させ、吸着力
の低下及び吸着するまでの真空到達時間の遅れを少なく
できるチューブレス移載ユニットを提供することを目的
とする。
のトータル長さが長く、吸着力の低下及び吸着するまで
の真空到達時間の遅れが発生するという問題点があっ
た。本発明は、上記従来例の問題点を解決させ、吸着力
の低下及び吸着するまでの真空到達時間の遅れを少なく
できるチューブレス移載ユニットを提供することを目的
とする。
課題を解決するための手段 両端に凹形状の真空気体受給口と、前記真空気体受給
口を連通する気体通路の両端に気体もれ防止弁をもち、
下端部に吸着パッドを取付け、かつ上下、左右に移動可
能となされた移載上下ブロックと、前記真空気体受給口
にはまりあう先端部を有し、バネで下方より保持された
状態で上下スライド可能となされた前進側、及び後退側
一対の真空気体供給ユニットとを備えたことを特徴とす
る。
口を連通する気体通路の両端に気体もれ防止弁をもち、
下端部に吸着パッドを取付け、かつ上下、左右に移動可
能となされた移載上下ブロックと、前記真空気体受給口
にはまりあう先端部を有し、バネで下方より保持された
状態で上下スライド可能となされた前進側、及び後退側
一対の真空気体供給ユニットとを備えたことを特徴とす
る。
作用 本発明は、上記構成を有するので移載上下ブロックと
はまり合った状態で前進側真空気体供給ユニットに真空
圧を供給すると、真空気体が吸着パッドに流れ込みワー
クを吸着し、移載上下ブロックとはまり合った状態で後
退側真空気体供給ユニットに真空圧を供給し、圧縮気体
に切換えて供給を行なうとワークを所定位置に載置する
こととなる。
はまり合った状態で前進側真空気体供給ユニットに真空
圧を供給すると、真空気体が吸着パッドに流れ込みワー
クを吸着し、移載上下ブロックとはまり合った状態で後
退側真空気体供給ユニットに真空圧を供給し、圧縮気体
に切換えて供給を行なうとワークを所定位置に載置する
こととなる。
実 施 例 以下、本発明の一実施例を第１図を参照しながら説明
する。１は移載ユニットの上下部の先端に取付けられ、
左右端面に凹形状の真空気体受給口1a,1bをもつ、移載
上下ブロックである。２は、真空気体受給口1a,1bを連
通する気体通路1cの両端に取付けられている気体もれ防
止弁である。３は、移載上下ブロック１に接着取付けし
てある吸着パッドである。４は、前進側真空気体供給ユ
ニットであり先端部4aは凸形状を有しており、移載上下
ブロック１の真空気体受給口1aにはまりこむ。５は、後
退側真空気体供給ユニットであり先端部5aは凸形状を有
しており、移載上下ブロック１の真空気体受給口1bには
まりこむ。６は、前進側真空気体供給ユニット４と、後
退側真空気体供給ユニット５を上下方向にフロートさ
せ、かつ所定高さに保持する持ち上げバネであり、上下
スライドシャフト７の外周に取付けられている。次にこ
の一実施例の動作を説明する。まず、移載上下ブロック
１が前進側真空気体供給ユニットの方向に横移動し、前
進側真空気体供給ユニット４の先端部4aと移載上下ブロ
ック１の真空気体受給口1aとがはまり合う。そのタイミ
ングで真空圧を供給する。又はまり合うと同時に気体も
れ防止弁２が開放され、真空圧が吸着パッド３まで及び
ワーク（図示せず）を吸着する。移載上下ブロック１は
上昇し、後退側へと横移動する。その時、移載上下ブロ
ック１と前進側真空気体供給ユニット４が分離し、同時
に気体もれ防止弁２が働き吸着パッド３内の真空圧は保
たれる。次に、移載上下ブロック１が後退側真空気体供
給ユニット５の方向に横移動し、真空気体受給口1bと後
退側真空気供給ユニット５の先端部5aとがはまり合う。
そして、そのタイミングで真空圧を供給する。次に移載
上下ブロック１は後退側真空気体供給ユニット５と一体
となって下降し、下降限のタイミングで真空圧から圧縮
圧に切換えることにより吸着パッド３とワーク（図示せ
ず）とが分離してワークは所定の位置に移載される。次
に移載上下ブロック１はもとの高さまで上昇復帰し、再
び前進側真空気体供給ユニット４の方向へと横移動する
ことにより後退側真空気体供給ユニット５と分離し、上
記と同様の動作をくり返すこととなる。
する。１は移載ユニットの上下部の先端に取付けられ、
左右端面に凹形状の真空気体受給口1a,1bをもつ、移載
上下ブロックである。２は、真空気体受給口1a,1bを連
通する気体通路1cの両端に取付けられている気体もれ防
止弁である。３は、移載上下ブロック１に接着取付けし
てある吸着パッドである。４は、前進側真空気体供給ユ
ニットであり先端部4aは凸形状を有しており、移載上下
ブロック１の真空気体受給口1aにはまりこむ。５は、後
退側真空気体供給ユニットであり先端部5aは凸形状を有
しており、移載上下ブロック１の真空気体受給口1bには
まりこむ。６は、前進側真空気体供給ユニット４と、後
退側真空気体供給ユニット５を上下方向にフロートさ
せ、かつ所定高さに保持する持ち上げバネであり、上下
スライドシャフト７の外周に取付けられている。次にこ
の一実施例の動作を説明する。まず、移載上下ブロック
１が前進側真空気体供給ユニットの方向に横移動し、前
進側真空気体供給ユニット４の先端部4aと移載上下ブロ
ック１の真空気体受給口1aとがはまり合う。そのタイミ
ングで真空圧を供給する。又はまり合うと同時に気体も
れ防止弁２が開放され、真空圧が吸着パッド３まで及び
ワーク（図示せず）を吸着する。移載上下ブロック１は
上昇し、後退側へと横移動する。その時、移載上下ブロ
ック１と前進側真空気体供給ユニット４が分離し、同時
に気体もれ防止弁２が働き吸着パッド３内の真空圧は保
たれる。次に、移載上下ブロック１が後退側真空気体供
給ユニット５の方向に横移動し、真空気体受給口1bと後
退側真空気供給ユニット５の先端部5aとがはまり合う。
そして、そのタイミングで真空圧を供給する。次に移載
上下ブロック１は後退側真空気体供給ユニット５と一体
となって下降し、下降限のタイミングで真空圧から圧縮
圧に切換えることにより吸着パッド３とワーク（図示せ
ず）とが分離してワークは所定の位置に移載される。次
に移載上下ブロック１はもとの高さまで上昇復帰し、再
び前進側真空気体供給ユニット４の方向へと横移動する
ことにより後退側真空気体供給ユニット５と分離し、上
記と同様の動作をくり返すこととなる。
発明の効果 本発明によれば、以上のように移載上下ブロックの先
端部と、前進側、後退側各真空気体供給ユニットの真空
気体受給口とがはまり合うことにより真空気体供給を行
なっているので、空気圧配管用のチューブは、無くな
り、真空到達時間のバラツキ及び吸着力の低下を防ぐこ
とができる。
端部と、前進側、後退側各真空気体供給ユニットの真空
気体受給口とがはまり合うことにより真空気体供給を行
なっているので、空気圧配管用のチューブは、無くな
り、真空到達時間のバラツキ及び吸着力の低下を防ぐこ
とができる。
第１図は、本発明の一実施例のチューブレス移載ユニッ
トの縦断面図、第２図は、従来の移載ユニットの斜視図
である。 １……移載上下ブロック、1a,1b……真空気体受給口、
２……気体もれ防止弁、３……吸着パッド、４……前進
側真空気体供給ユニット、4a……先端部、５……後退側
真空気体供給ユニット、5a……先端部、６……バネ。
トの縦断面図、第２図は、従来の移載ユニットの斜視図
である。 １……移載上下ブロック、1a,1b……真空気体受給口、
２……気体もれ防止弁、３……吸着パッド、４……前進
側真空気体供給ユニット、4a……先端部、５……後退側
真空気体供給ユニット、5a……先端部、６……バネ。
Claims (1)
- 【請求項１】両端に凹形状の真空気体受給口と、前記真
空気体受給口を連通する気体通路の両端に気体もれ防止
弁をもち、下端部に吸着パッドを取付け、かつ上下、左
右に移動可能となされた移載上下ブロックと、前記真空
気体受給口にはまりあう先端部を有し、バネで下方より
保持された状態で上下スライド可能となされた前進側、
及び後退側一対の真空気体供給ユニットとを備えたこと
を特徴とするチューブレス移載ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19175688A JP2658227B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | チューブレス移載ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19175688A JP2658227B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | チューブレス移載ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241885A JPH0241885A (ja) | 1990-02-13 |
| JP2658227B2 true JP2658227B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=16279983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19175688A Expired - Lifetime JP2658227B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | チューブレス移載ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658227B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4654917B2 (ja) | 2006-01-12 | 2011-03-23 | 日産自動車株式会社 | 車体後部構造 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP19175688A patent/JP2658227B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241885A (ja) | 1990-02-13 |
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