CN109399206A - 一种装有检测装置的玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装有检测装置的玻璃上片装置，包括翻转轴，翻转轴上侧均匀固定连接一组翻转臂，每个翻转臂上侧均设有方形管，所述方形管上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽，在每个第一直圆槽内均滑动配合连接玻璃吸盘，在其中一个方形管上对称固定连接固定板，在每个固定板上均装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀，电磁阀均匀固定在翻转轴下侧，在每个玻璃吸盘上均设有玻璃感应装置，每个玻璃感应装置均控制连接与其相对应玻璃吸盘上的电磁阀。本发明的优点：本发明通过玻璃感应装置能够单独控制每个玻璃吸盘的通气或断气，根据玻璃的尺寸来确定需要通气的玻璃吸盘，在使用时，不会发生安全事故。

Description

一种装有检测装置的玻璃上片装置

技术领域

本发明涉及玻璃机械技术领域，尤其涉及一种装有检测装置的玻璃上片装置。

背景技术

平板玻璃上片装置是将玻璃从玻璃架上翻转到玻璃切割机上的一种装置。现有的玻璃上片装置所有的玻璃吸盘均是同时通断气的，当玻璃架上的玻璃尺寸不一样时，尤其是当后层玻璃的尺寸大于前层玻璃的尺寸时，现有的平板玻璃上片装置再吸前侧的玻璃时，没有与前侧玻璃相接触的这些吸盘会与后侧的玻璃相接触，这些吸盘与后侧的玻璃之间容易产生负压，在翻转时，会带倒后面的玻璃，造成安全事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装有检测装置的玻璃上片装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装有检测装置的玻璃上片装置，包括翻转轴，翻转轴上侧均匀固定连接一组翻转臂，每个翻转臂上侧均设有方形管，其特征在于：所述方形管上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽，在每个第一直圆槽内均滑动配合连接玻璃吸盘，在其中一个方形管上对称固定连接安装板，在每个安装板上均装有安装孔，在安装孔内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀，电磁阀均匀固定在翻转轴下侧。

优选地，所述玻璃吸盘与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘均包括第一固定板与第二固定板，第一固定板处于第二固定板上方，在第一固定板与第二固定板上插接圆管，圆管与第二固定板为固定连接，圆管与第一固定板为滑动连接，在圆管内部滑动连接滑动轴，在滑动轴上端固定有连接板，连接板上侧固定有盘体，在圆管与连接板之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在滑动轴上，在滑动轴下端固定有限位板，圆管相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母；玻璃吸盘用于吸附玻璃板材，辅助吸盘用于在玻璃吸盘的吸附力不足时，提供更好地吸附能力。

优选地，在所述第一固定板一侧设有玻璃检测装置，所述玻璃检测装置包括第三固定板，第三固定板固定在第一固定板一侧，在第三固定板上插接滑动杆，滑动杆与第三固定板滑动连接，在滑动杆上侧固定有平板，平板上套接有橡胶套，在平板与固定板之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在滑动杆上，在滑动杆下侧固定有联动板，在滑动杆上固定有限位环，限位环处于固定板的下方，在固定板上固定有垫板，在垫板上设有第一触发板，在联动板上固定有插杆，插杆由下至上以此贯穿固定板、垫板与第一触发板并延伸至固定板上方，在插杆上方设有圆形板，圆形板下侧设有第二触发板，第二触发板套接在插杆上，第一触发板与第二触发板对应设置，第二固定板一侧设有红外线发射器，在第三固定板一侧设有红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器对应设置。

优选地，所述第一触发板与第二触发板均为中心设有通孔的优弧形触板。

本发明的优点在于：本发明通过玻璃感应装置能够单独控制每个玻璃吸盘的通气或断气，根据玻璃的尺寸来确定需要通气的玻璃吸盘，在使用时，不会发生安全事故。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是玻璃吸盘基本结构示意图；

图3是气缸的内部结构示意图；

图4是第一触发板或第二触发板的基本形状示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，本发明提供的一种装有检测装置的玻璃上片装置，包括翻转轴1，翻转轴1上侧均匀固定连接一组翻转臂2，本实施例优选采用4个翻转臂2，每个翻转臂2上侧均设有方形管3，翻转臂2与方形管3的连接方式为现有技术，在此不再阐述。

所述方形管3上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽4，本实施例中方形管3上侧均匀间隔设置一组四个直圆槽4，在每个第一直圆槽4内均滑动配合连接玻璃吸盘30，在其中一个方形管3上对称固定连接安装板5，在每个安装板5上均装有安装孔6，在安装孔6内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘30与辅助吸盘均通过气动管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀7，电磁阀7均匀固定在翻转轴1下侧，电磁阀7用于通过真空泵控制吸盘的吸合。

玻璃吸盘30与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘5均包括第一固定板8.1与第二固定板8.2，第一固定板8.1与第二固定板8.2均为方形板并且在安装时分别处于直圆槽4上下两侧，第一固定板8.1处于第二固定板8.2上方，在第一固定板8.1与第二固定板8.2上插接圆管10，圆管10与第二固定板8.2之间使用焊接进行固定，圆管10与第一固定板8.1为滑动连接，在圆管10内部滑动连接滑动轴11，在滑动轴11上端使用焊接固定有连接板12，连接板12上侧使用胶水固定有盘体14，在圆管10与连接板12之间设有第一弹簧13，第一弹簧13套接在滑动轴11上，在滑动轴11下侧焊接有限位板17，圆管10相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母9，在滑动轴11上设有通孔，通孔贯穿盘体12、滑动轴11与限位板19，通孔用于气动管穿过，在使用时，将圆管10设置在直圆槽4内，并将第一固定板8.1与第二固定板8.2分别设置在直圆槽4上下两侧，并使用锁紧螺母9进行固定，由于采用直圆槽，所以圆管10的位置能够在直圆槽4内进行位置的调整。

在第一固定板8.1一侧设有玻璃检测装置40，所述玻璃检测装置40包括第三固定板20，第三固定板20焊接在第一固定板8.1一侧，在第三固定板20上插接滑动杆21，滑动杆21与第三固定板20滑动连接，在滑动杆21上侧使用胶水固定有平板，平板上套接有橡胶套22，橡胶套22能够防止平板划伤玻璃，在平板与固定板20之间设有第二弹簧24，第二弹簧24套接在滑动杆21上，在滑动杆21下侧设有联动板23，联动板23上设有两个螺纹盲孔，滑动杆21下侧配合连接在其中一个螺纹盲孔内，在滑动杆21上焊接有限位环25，限位环25处于固定板20的下方，在固定板20上使用胶水固定有垫板27，垫板27的材质为塑料，在垫板27上设有第一触发板30，在联动板23上的另一个螺纹盲孔内配合连接并固定有插杆26，插杆26由下至上以此贯穿固定板20、垫板27与第一触发板30并延伸至固定板20上方，在插杆26上方设有圆形板28，圆形板28下侧设有第二触发板29，第二触发板29套接在插杆26上，第一触发板30与第二触发板29对应设置，第一触发板30与第二触发板29均为中心设有通孔的优弧形触板，使用优弧形触板能够有效地防止由于接触不良带来的机器故障，第二固定板8.2一侧设有红外线发射器31，在第三固定板23一侧设有红外线接收器32，红外线发射器31与红外线接收器32对应设置。

本发明原理：翻转轴1通过翻转动力装置带动方形管3翻转，翻转动力装置为现有技术，方形管3在翻转时，玻璃吸盘30会与玻璃架上的玻璃相接触，在玻璃吸盘30与玻璃架上的玻璃接触前，橡胶套22会与玻璃相接触，玻璃会给橡胶套22轴向的压力，在此轴向压力下，橡胶套22克服第二弹簧24的弹力向下移动，滑动杆21会随之向下移动，促使插杆26向下移动，使第一触发板30与第二触发板29相接触，红外线接收器32接收到红外线发射器31的信号，电磁阀7闭合，通过真空泵对改玻璃吸盘5抽真空，将玻璃吸紧。

Claims (4)

1.一种装有检测装置的玻璃上片装置，包括翻转轴（1），翻转轴（1）上侧均匀固定连接一组翻转臂（2），每个翻转臂（2）上侧均设有方形管（3），其特征在于：所述方形管（3）上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽（4），在每个第一直圆槽（4）内均滑动配合连接玻璃吸盘（30），在其中一个方形管（3）上对称固定连接安装板（5），在每个安装板（5）上均装有安装孔（6），在安装孔（6）内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘（30）均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀（7），电磁阀（7）均匀固定在翻转轴（1）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种装有检测装置的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃吸盘（30）与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘（5）均包括第一固定板（8.1）与第二固定板（8.2），第一固定板（8.1）处于第二固定板（8.2）上方，在第一固定板（8.1）与第二固定板（8.2）上插接圆管（10），圆管（10）与第二固定板（8.2）为固定连接，圆管（10）与第一固定板（8.1）为滑动连接，在圆管（10）内部滑动连接滑动轴（11），在滑动轴（11）上端固定有连接板（12），连接板（12）上侧固定有盘体（14），在圆管（10）与连接板（12）之间设有第一弹簧（13），第一弹簧（13）套接在滑动轴（11）上，在滑动轴（11）下端固定有限位板（17），圆管（10）相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种装有检测装置的玻璃上片装置，其特征在于：在所述第一固定板（8.1）一侧设有玻璃检测装置（40），所述玻璃检测装置（40）包括第三固定板（20），第三固定板（20）固定在第一固定板（8.1）一侧，在第三固定板（20）上插接滑动杆（21），滑动杆（21）与第三固定板（20）滑动连接，在滑动杆（21）上侧固定有平板，平板上套接有橡胶套（22），在平板与固定板（20）之间设有第二弹簧（24），第二弹簧（24）套接在滑动杆（21）上，在滑动杆（21）下侧固定有联动板（23），在滑动杆（21）上固定有限位环（25），限位环（25）处于固定板（20）的下方，在固定板（20）上固定有垫板（27），在垫板（27）上设有第一触发板（30），在联动板（23）上固定有插杆（26），插杆（26）由下至上以此贯穿固定板（20）、垫板（27）与第一触发板（30）并延伸至固定板（20）上方，在插杆（26）上方设有圆形板（28），圆形板（28）下侧设有第二触发板（29），第二触发板（29）套接在插杆（26）上，第一触发板（30）与第二触发板（29）对应设置，第二固定板（8.2）一侧设有红外线发射器（31），在第三固定板（23）一侧设有红外线接收器（32），红外线发射器（31）与红外线接收器（32）对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种装有检测装置的玻璃上片装置，其特征在于：第一触发板（30）与第二触发板（29）均为中心设有通孔的优弧形触板。