JP2022535179A - 印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法ならびに有価証券印刷機械 - Google Patents

Abstract

印刷製品に英数字の記号付けをする装置（０１）は、架構（０３）内に軸承される軸（１１）を備え、軸（１１）を中心に少なくとも１つのホイール形またはリング形の記号付けツール（０２）が回転可能に軸承されており、記号付けツール（０２）は、記号付けツール（０２）の外周に相前後して複数の、すなわちｋ個（式（Ｉ））の英数字の記号（ＺＺ）を担持し、さらに、ステッピングモータ（１２）として形成される駆動モータ（１２）を有する駆動手段を備え、駆動手段により記号付けツール（０２）は、軸（１１）を中心に回転可能であり、駆動モータ（１２）は、制御装置（２２）のデータ処理手段および／または記憶手段に信号接続されており、データ処理手段および／または記憶手段内では、英数字の記号（ＺＺ）または英数字の記号（ＺＺ）を担持するフィールド（Ｆｆ）の作業ポジションと、ステッピングモータ（１２）のステップ数（ｉ；ｉｍ）との間の割り当て規則（Ｖ）が予め定められており、駆動モータ（１２）は、印刷したい英数字の記号（ＺＺ）あるいは該当するフィールド（Ｆｆ）を作業ポジションに送るべく、制御装置（２２）によりこの予め定められた割り当て規則（Ｖ）を用いて経なければならないステップ回数（Δｉ；Δｊ）に関して制御可能であるか、または制御されている。

Description

本発明は、請求項１、６、１７あるいは３３の上位概念部に記載の印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法ならびに請求項３２に記載の有価証券印刷機械に関する。

国際公開第２００７／１４８２８８号において、個々のナンバリングホイールが機械的に互いに独立的に固有の駆動モータ、特にブラシレスの直流モータにより駆動されている、印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法が公知である。複数の英数字の記号を担持する各ナンバリングホイールは、外周に、校正の目的で付加的に磁石を支持しており、磁石は、例えばホールセンサにより検知可能である。付加的に係止要素が設けられており、係止要素は、セットされた位置を保定すべく、内側からばね力によりナンバリングホイールの内周に設けられた溝内に押し込まれ、コイルに電流を印加することでリラクタンス力を介して溝から外される。

特開２００４－１６０７８８号公報では、ナンバリングホイールは、２軸のステッピングモータにより駆動され、角度位置は、磁石を介して検知され、磁石は、それぞれのパワートレーンの中間歯車の外周に存在し、磁気センサにより検知される。櫛状の係止要素は、ナンバリングホイールに結合された歯車の歯間に係合する。係止要素は、ソレノイドの作動により接近動作させられ、ソレノイドの作動停止時、ばね力により離間動作させられる。

国際公開第２０１６／０００７４１号は、個々のナンバリングホイールがステッピングモータまたはブラシレスの直流モータにより駆動される、印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法を開示している。ナンバリングホイールは、外周に記号間に配置されたマーキング、特に磁石を支持しており、マーキングは、センサ、例えばホールセンサにより検知可能である。付加的にモータは、モータ軸の運動を監視し得るエンコーダを支持している。このために監視エレクトロニクスが設けられており、監視エレクトロニクスは、エンコーダとも、ナンバリングホイールに設けられたセンサとも信号通信しており、表を基に、マーキングの通過時のエンコーダにおけるカウンタレベルを、この通過に関して予測され得る目標カウンタ状態と比較することによって、ホイールのポジショニングを監視している。

独国特許出願公開第３８４１２３１号明細書は、印字ホイールまたは印刷ホイール、特に郵便料金計器における印字ホイールまたは印刷ホイール用のコーディング装置に関する。その際、一構成において、印字ホイールの位置は、回転する印字ホイール内に設けられた固定の軸内に配置されているホールセンサの信号高さによって表されている。この場合、印字ホイールの内周は、一定の半径を有して延びているのではなく、螺線形に軸に対して変化する間隔を有して延びている。一発展形において、印字に相関された形で、周に、螺線に沿って変化する歯たけを有する個々の歯が設けられていてもよい。印字ホイールの運転時およびある特定の印字のセット時、回転中、センサの出力部に存在する値は、予め参照運転により得られた信号のための目標値と比較される。所望のポジションに到達すると、次の印字ホイールのセットに移行するか、またはメインプログラムに戻される。

英国特許出願公開第２２４３５８０号明細書により、マーキング記号の位置を監視する監視装置が開示されており、定置の軸固定の磁石と、記号ホイールの周に設けられた１つまたは複数の磁石との合成磁界が、記号ホイールの周において９０°の角度間隔で検出され、位置を求めるために援用される。

国際公開第２０１７／１５７６１９号は、スクリーン印刷装置およびオフセット印刷装置に加え、周に複数の行および列をなして配置されるナンバリング機構を支持するナンバリング印刷装置を開示している。

本発明の根底にある課題は、印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法ならびに有価証券印刷機械を提供することである。

上記課題は、本発明において請求項１、６、１７、３３あるいは３２の特徴により解決される。

本発明により達成可能な利点は、特に、１つあるいは複数の印刷したい記号の特に信頼性の高いかつ／または確実なセッティングが可能とされ、かつ／または技術的な手間、例えば回転する部分の領域および／または付加的な電気的な構成部品における技術的な手間が低く抑えられることにある。

モータをステッピングモータとして構成した好ましい一構成により、例えばモータポジションの動作制御は、簡単化されて可能である。回転時に記号に必要な記号付けツールの位置を検知可能な付加的なセンサ装置との協働関係で、正確な参照および／または運転中の検査が実施可能である。後者のために、例えばアプローチ中、または記号あるいはフィールドのために予め決められた目標ステップ数に到達したとき、センサ装置からの信号を基に、目標ポジションにマークが存在しているか否か、かつ／またはどの程度の精度で目標ポジションにマークが存在しているかの趣旨において、検査が実施される。

印刷製品に英数字の記号付けをする特に好適な装置は、例えば、架構内に軸承される軸を備え、軸を中心に少なくとも１つのホイール形またはリング形の記号付けツールが回転可能に軸承されており、記号付けツールは、記号付けツールの外周に相前後して複数の、すなわち複数個の英数字の記号を担持し、さらに、ステッピングモータとして形成される駆動モータを有する駆動手段を備え、駆動手段により記号付けツールは、軸を中心に回転可能である。好ましくは、駆動モータは、制御装置のデータ処理手段および／または記憶手段に信号接続されており、データ処理手段および／または記憶手段内では、英数字の記号の作業ポジションと、ステッピングモータのステップ数との間の割り当て規則が予め定められており、駆動モータは、印刷したい記号を作業ポジションに送るべく、制御装置によりこの予め定められた割り当て規則を用いて経なければならないステップ回数に関して、好ましい構成では、付加的にステップ方向に関して制御可能であるか、または制御されている。その際、制御装置または制御装置に含まれるかつ／または制御装置内で実行される制御ルーチンは、好ましくは、ステッピングモータあるいはナンバリングホイールのある特定のまたは目下のステップ位置と、この位置について既知のステップ数とから出発して、続けてセットしたい記号あるいはフィールドのために割り当て規則を基にこの記号あるいはフィールドに関連するステップ数を特定し、その差から、ステッピングモータが経なければならないステップ回数を求め、駆動モータを求めたステップ回数に応じて動作制御するように構成されている。

ステップ数なる表現は、ここでは、個別化されたステップ番号の意味で解すべきであり、これに対してステップ回数なる表現は、ある特定の数のステップを意味している。

好ましくは、印刷製品の英数字の記号付けは、リング形の、軸を中心に回転可能に軸承され、周方向で相前後して複数の、すなわち複数個の英数字の記号を担持する少なくとも１つの記号付けツールにより、被印刷物を直接的または間接的に印刷することで、少なくとも１つの英数字の記号による印刷製品の記号付けを実施し、記号付けツールを回転可能に軸承する軸を中心に記号付けツールを回動させることにより、作業ポジションへの印刷したい記号のポジショニングを実施し、回動をステッピングモータとして形成される駆動モータにより引き起こすことで、実施され、ここで、駆動モータにより、印刷したい記号をポジショニングするための、記号付けツールの回動は、英数字の記号の作業ポジションと、ステッピングモータのステップ数との間の格納された割り当て規則を用いて実施される。その際、好ましくは、ステッピングモータまたはナンバリングホイールのある特定のステップ位置と、この位置について既知のステップ数とから出発して、続けてセットしたい記号のためにあるいは割り当て規則を基にこの記号あるいはフィールドに関連するステップ数を特定し、その差から、ステッピングモータが経なければならないステップ回数を求め、駆動モータを求めたステップ回数に応じて動作制御する。

上記の態様とは独立的に、または有利にはこれに対して付加的にも、優先すべき一構成において、係止要素がばね力によっては、またはばね力単独では係止位置に保持されず、能動的に、安定したアクチュエータ状態によって係止位置に保持されることにより、意図しない回動は、さらに阻止されている。確実な解除は、この場合、少なくとも１つの別の能動的なアクチュエータ状態によって保証されている。

このために、有価証券に英数字の記号付けをする好適な装置は、例えば、架構内に軸承される軸を備え、軸を中心に少なくとも１つのホイール形またはリング形の、その外周に相前後して複数の、すなわち複数個の英数字の記号を担持する記号付けツールが回転可能に軸承されており、さらに、記号の１つを作業ポジションにポジショニングすべく、少なくとも１つの記号付けツールを軸を中心に回転させることが可能な駆動手段を備え、さらに、選択された記号のために占められた作業ポジションを保定する係止手段を備え、係止手段は、アクチュエータにより、作業ポジションを保定している作動位置から、非作動位置へ移動可能である。好ましい構成において、アクチュエータは、この場合、電気機械式に操作される駆動手段として形成されており、駆動手段は、それぞれ異なる動作制御の結果、駆動手段の出力側の被動要素でもって選択的に、少なくとも２つの異なる、係止要素の作動位置と非作動位置とを引き起こす所定の切り換え状態に移動可能である。好ましくは、アクチュエータは、アクチュエータにより両切り換え状態で、間接的または直接的に係止要素に作用する被動要素に、それぞれ互いに反対方向に作用する力が印加されているあるいは印加可能であるように構成されている。而して、作動位置、つまり係止位置でも、非作動位置、つまり無効位置でも、アクチュエータにより印加され、それぞれの方向に作用する力が加わることが保証されている。

優先すべき別の一構成において、上記の態様の１つまたは複数とは独立的にまたは有利には付加的に、センサ装置が設けられており、センサ装置は、個別モータによりポジショニングすべき１つのまたは各ナンバリングホイールのために２つ以上のセンサを有し、センサの信号は、マーク通過を検知することに加え、運動方向を求めることも可能にし、かつ／またはセンサ装置は、軸固定に設けられており、これにより例えば特に汚損または損傷から保護されており、かつ／または例えばホイールのアクセス性の妨げとはならない。

その際、有価証券に英数字の記号付けをする好適な装置は、例えば、架構内に軸承される軸を備え、軸を中心に複数のホイール形またはリング形の、その外周に相前後して複数の、すなわち複数個の英数字の記号を担持する記号付けツールが回転可能に軸承されており、さらに、複数の記号付けツールまたは複数の記号付けツールの各々のために各１つの駆動モータを有する駆動手段を備え、駆動手段により記号付けツールは、機械的に互いに独立的に軸を中心に回転可能であり、さらに、複数の記号付けツールの各々のための、運転中、架構固定の少なくとも各１つのセンサを有するセンサ装置を備え、センサは、英数字の記号の個数に少なくとも相当する個数の、センサの作用形式に固有のマークとそれぞれ協働し、マークは、それぞれの記号付けツールに、外周に担持された各１つの記号に対して各１つの固定的な周方向相対位置で設けられている。上述の好ましい一構成において、個別モータによりポジショニングすべき１つのまたは各ナンバリングホイールのために少なくとも２つの、好ましくは、周方向でずらされたセンサが設けられており、かつ／またはセンサは、運転中、軸固定に、かつ記号付けツールの、軸を受ける開口の内法の横断面内に配置され、マークは、該当する記号付けツールの、開口内を延びる内周の領域に設けられている。

本発明の実施例を図面に示し、以下に詳しく説明する。

印刷製品に英数字の記号付けをする印刷装置の概略的な一実施例を示す図である。 印刷装置シリンダの周に設けられた記号付け装置の行の配置の一実施例を示す図である。 記号付け装置の一実施例を片側で開放した状態で示す図である。 図３に示した実施例を他方の側から見た図である。 記号付け装置の、記号付けホイールを支持する軸の概略図である。 図５に示したセンサ装置の一構成による２つのセンサからの信号列の概略原理図である。 図７ａ）は、例示的な記号付けリングと、センサのアッセンブリとを有する軸の斜視図、図７ｂ）は、その概略側面図である。 記号付けホイールの個数に比べて多い個数の、相並んで配置されるセンサを有するセンサ装置の一実施例の概略図である。 複数個のセンサアレイを有するセンサ装置の一実施例の概略図である。 記号付けホイールの３６０°の完全な１回転時の、モータにおけるステップ数に関係付けて、センサにおける信号曲線を示す概略図である。 図１０に示した信号曲線の評価後の、マーキングのポジションとステップ数との間の割り当ての概略図である。 参照運転中、個々のフィールドあるいは記号と、ステッピングモータのステップ数との間の関係を作成する方法のフローチャートである。 運転中、フィールドとステッピングモータのステップ数との間の関係を用いて、セットすべきフィールドにアプローチする方法のフローチャートである。 図１４ａ）は、複数の所定の切り換え状態を有する、回転するアクチュエータによる第１の実施の形態における係止手段の駆動の一実施例を示す、軸に沿った断面図、図１４ｂ）は、その軸に垂直な断面図である。 複数の所定の切り換え状態を有するリニアアクチュエータによる係止手段の駆動の第２の実施の形態の第１の実施変化態様を示す図である。 複数の所定の切り換え状態を有するリニアアクチュエータによる係止手段の駆動の第２の構成の第２の実施変化態様を示す図である。

印刷製品、特に有価証券に英数字の記号付けをする装置０１は、少なくとも１つの、好ましくは相並んで複数の、例えばｐ個（ｐ∈Ｎ，ｐ＞１）のホイール形またはリング形の記号付けツール０２を備え、記号付けツール０２は、架構０３および／またはハウジング０３内に軸承される軸１１を中心に回転可能に軸承されている。好ましくは、少なくとも６個、例えばそれどころか少なくとも１２個のこの種の記号付けツール０２が、相並んで配置されている。

記号付けツール０２は、その外周に相前後して複数の、すなわちｋ個（ｋ∈Ｎ，ｋ＞１）の英数字の記号Ｚ_Ｚ（ｚは、｛１，２，・・・ｋ｝）の印刷テンプレートを担持している。「記号Ｚ_Ｚ」といったとき、厳密にいえば記号Ｚ_Ｚの印刷テンプレートのことであるが、以下では簡明性のため、略して「記号Ｚ_Ｚ」という。記号Ｚ_Ｚは、記号付けツール０２の複数の角度セグメントに存在している。ただし、角度セグメントのすべてに記号Ｚ_Ｚが設けられている必要はない。而して、例えばｋ個のフィールドＦ_ｆ（ｆは、｛１，２，・・・ｇ｝，ｇ∈Ｎ，ｇ≧ｋ）、すなわち印刷のために設けられた周区間にｋ個の英数字の記号Ｚ_Ｚが設けられており、付加的に１つの、空白記号Ｚ_Ｕのための記号なしのフィールドＦ_ｆ、例えば空白フィールド、および／または特殊記号またはシンボルとして形成された記号Ｚ_Ｘを有する１つのフィールドＦ_ｆが設けられていてよく、このフィールドＦ_ｆは、例えばエラー印刷、すなわち、例えば許容できないほど悪品質の割り付け面の記号付けのために用いられる。例えば１２個のフィールドＦ_ｆが周に設けられていてよく、例えば０から９までの数字である英数字の記号Ｚ_ＺのためのフィールドＦ_ｆと、欠けた記号Ｚ_Ｕ、例えば空白記号Ｚ_Ｕのための１つの空白フィールドおよび／またはエラー印刷記号付けに用いられる１つの記号Ｚ_Ｘ、例えばエラー記号Ｚ_Ｘあるいはエラーシンボルが設けられている（例えば図５には例示的に、０から９までの数字である英数字の記号Ｚ_Ｚを有する９つのフィールドＦ_ｆのうち、例えば例示的にフィールドＦ_ｆ＝３が明示され、エラー記号Ｚ_Ｘのための１つのフィールドＦ_ｆ、ここでは例えばフィールドＦ_{ｆ＝ｇ－１}と、記号なしの１つのフィールドＦ_ｆ、つまり１つの空白記号Ｚ_ＵのフィールドＦ_ｆ、ここでは例えばフィールドＦ_ｆ＝ｇとが明示されている）。

記号付けツール０２は、それが数字の記号Ｚ_Ｚのみを担持しているか否かにかかわらず、以下では「ナンバリングホイール」０２とも称呼する。ｐ個の記号付けツール０２に加えて、確かに構造的には記号付けツール０２に相当しているが、記号Ｚ_Ｚを周に担持せず、記号列中の空白スペースを埋めるためだけ、またはアンダサイズを補償するためだけに用いられる１つまたは複数のこのようなホイール形またはリング形の要素が設けられていてもよい。

印刷製品に英数字の記号付けをするこの種の装置０１、略して記号付け装置０１あるいはナンバリング装置０１は、原則、確かに任意の記号付け機械内に設けられていてよいが、ここでは好ましくは、印刷機械、好ましくは輪転印刷機械、特に有価証券印刷機械の印刷装置０４内で有価証券割り付け面に記号付けする際に、使用される。このような印刷機械は、例えば、印刷機械の入口側に印刷をしたい被印刷物Ｂ、例えばウェブ状または好ましくはシート状の被印刷物Ｂを供給可能な入口側の被印刷物供給部と、少なくとも片面印刷をした被印刷物Ｂを一まとまりに、例えばロールまたは好ましくはシートパイルにまとめることが可能な出口側の製品受け入れ部と、被印刷物経路において両者間に配置されていて、例えば行と列とをなして被印刷物Ｂ上に設けられた有価証券割り付け面に複数桁の記号列を記号付け、すなわち「ナンバリング」することが可能な印刷装置０４、特にナンバリング印刷装置０４とを有している。

その際、印刷装置０４は、例えば１つの印刷装置シリンダ０６、例えばナンバリングシリンダ０６であって、その周の領域にマトリクス状に相前後して、それぞれ複数の相並んで配置される記号付け装置０１を有する複数の行を支持している印刷装置シリンダ０６と、被印刷物Ｂを印刷時に支持する１つの印刷装置シリンダ０７とを有している。被印刷物Ｂがシート状である場合、この印刷装置シリンダ０７、例えばインプレッションシリンダ０７は、例えば同時にシート搬送に用いられ、その周に１つまたは複数の保持装置０８、例えばグリッパバー０８を有している。印刷装置シリンダ０６；０７は、例えば回転可能に架構０９の架構壁内に軸承されている。

記号付け装置０１により、それぞれ、複数桁の記号列の印刷画像が、ダイレクト印刷で直接的に、または場合によっては少なくとも１つの別の印刷装置シリンダを介して間接的に、被印刷物Ｂ上に印刷可能である。記号付け装置０１は、その架構０３でもって構造的に印刷装置シリンダ０６に統合されていてもよい。好ましくは、記号付け装置０１は、しかし、着脱自在にシリンダ体の周に配置されており、好ましい一発展形において、少なくとも周方向でシリンダ体に可変にポジショニング可能である。

原則、上記ナンバリング印刷装置０４および／または有価証券印刷機械内での上述の使用に限ったものではないが、以下では、好ましくは、ナンバリング印刷装置０４あるいは有価証券印刷機械との関連で、このような記号付け装置０１のための好ましい構成、発展形および実施変化態様について説明する。

好ましい構成において、ｐ個のナンバリングホイール０２のうちの複数の、特にすべてのナンバリングホイール０２は、機械的に互いに独立的に駆動手段を介してモータにより駆動可能である。機械的に互いに独立的に駆動可能なナンバリングホイール０２にとって好適であれば、原則、任意の実施の形態の駆動モータ１２が設けられていてよい。ここで優先すべき構成において、１つのナンバリングホイール０２を他のナンバリングホイール０２とは機械的に独立的に軸１１を中心に回転させるそれぞれの駆動モータ１２は、しかし、ステッピングモータ１２として形成されている。ステッピングモータ１２は、例えば２相に構成されており、かつ／または例えばモータ内部のステップの回数、１５～２５、好ましくは２０ステップ／回転を有している。良好なポジショニング精度を保証すべく、ステッピングモータ１２は、少なくとも１．２ｍＮｍ、好ましくは、少なくとも１．５ｍＮｍの保持トルク（通電）を有して構成されている。

例えばナンバリングホイール０２のための高度の角度精度および／またはねじり抵抗の向上を達成すべく、モータロータとナンバリングホイール０２との間パワートレーンは、好ましくは単段または多段の減速伝動機構を有し、少なくとも１５（ロータ回転）：１（ナンバリングホイール回転）、特に１５：１～２５：１の範囲、例えば２０：１の総減速比を有している。

パワートレーンは、駆動モータ１２から割り当てられたナンバリングホイール０２に伝動し、かつ例えば上述の減速を実現するために、好適な様々な形式で形成されていてよい。ここでは図示しない一実施変化態様において、パワートレーンは、例えば、駆動モータ１２の出力側に直接割り当てられた、被動側のピニオン１４を有する付属伝動機構、例えば遊星伝動機構を有している。駆動モータ１２または場合によっては付属伝動機構に嵌装されたピニオン１４と、ナンバリングホイール０２に割り当てられ、ナンバリングホイール０２と相対回動不能に同じ回転軸を中心に回転する歯車２１、例えば駆動歯車２１との間には、１つまたは複数の歯車段を有する伝動機構が設けられている。例えば第１の伝動機構段は、ピニオン１４と、ピニオン１４と噛み合う歯車１６、例えば中間歯車１６とにより設けられており、歯車１６は、第２の伝動機構段において歯車１６より大きい歯車１７、例えば円筒歯車１７に伝動し、歯車１７は、第３の伝動機構段に含まれる別の歯車１９と共通のシャフト１８上に相対回動不能に配置されており、歯車１９より大きい駆動歯車２１に伝動する。

駆動モータ１２は、運転時に生じた熱を、例えば接触を介して導出するために、保持部１３、例えば台座１３上に平面的に載置されて配置されていてもよい。

駆動モータ１２、特にステッピングモータ１２を制御すべく、駆動モータ１２は、あるいは駆動モータ１２のモータ内部の制御部は、制御装置２２のここでは図示しないデータ処理手段および／または記憶手段に信号接続されており、データ処理手段および／または記憶手段内では、英数字の記号Ｚ_Ｚの作業ポジションと、ステッピングモータ１２のステップ数との間の割り当て規則Ｖが予め定められている。割り当て規則Ｖは、この場合、表の形でまたは関数の関係として予め定められていてよく、特に記憶されていてよい。運転中、駆動モータ１２は、ナンバリングホイール０２により印刷したい記号Ｚ_Ｚを、この該当する記号Ｚ_Ｚが印刷のために設けられた位置にある作業ポジションへと移動させるべく、制御装置２２により、あるいは制御装置２２内で実行される制御ルーチンにより、予め定められた割り当て規則Ｖを使用して、ステッピングモータ１２が経なければならないステップ回数Δｉ；Δｊ、特に、次に印刷したい英数字の記号Ｚ_Ｚあるいは該当するフィールドＦ_ｆを作業ポジションに送るためにステッピングモータ１２が経なければならないステップ回数Δｉ；Δｊに関して制御されるあるいは制御可能である。而して、例えばステッピングモータ１２あるいはナンバリングホイール０２のある特定の、特に目下占められているステップ位置と、この位置について既知のステップ数ｉ；ｊ（ｉ，ｊは、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）とから出発して、続けてセットしたい記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆのために割り当て規則Ｖを基にこの記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆに関連するステップ数ｉ’；ｊ’（ｉ’，ｊ’は、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）が特定されておりあるいは特定され、その差から、ステッピングモータ１２が経なければならないステップ回数Δｉ；Δｊが求められておりあるいは求められ、その際、新しいステップ数ｉ’；ｊ’が最も速く達成可能であるのはどの方向かという趣旨において、間隔の評価も考慮されているか、または実施され得る。駆動モータ１２は、その後、求められたステップ回数Δｉ；Δｊに応じて、場合によっては回転方向Ｒを考慮しつつ、動作制御されているあるいは動作制御される。印刷したい記号Ｚ_ＺあるいはセットしたいフィールドＦ_ｆの新たな切り換えが決まっていない間は、ステッピングモータ１２のポジションは、場合によっては保持電流を印加して、または下で説明する係止手段３１により保持される。印刷したい記号Ｚ_Ｚあるいは作業ポジションに移動させたいフィールドＦ_ｆの新たな切り換えが決まると直ちに、新しいナンバリングホイール回転位置のセッティングのための工程が繰り返される（例えば図１３参照）。制御装置は、あるいは制御装置２２に含まれ、かつ／または制御装置２２内で実行される制御ルーチンは、これに応じて、ステッピングモータ１２あるいはナンバリングホイール０２のある特定のあるいは目下のステップ位置と、この位置について既知のステップ数ｉ；ｊ（ｉ，ｊは、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）とから出発して、続けてセットしたい記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆのために割り当て規則Ｖを基にこの記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆに関連するステップ数ｉ’；ｊ’（ｉ’，ｊ’は、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）を特定し、その差から、ステッピングモータ１２が経なければならないステップ回数Δｉ；Δｊを求め、駆動モータ１２を求めたステップ回数に応じて動作制御するように構成されている。有利な構成において、制御装置２２あるいは制御ルーチンは、さらに、新しいステップ数ｉ’；ｊ’が最も速く達成可能であるのはどの方向かという趣旨において、間隔を評価し、駆動モータをその後この回転方向Ｒを考慮しつつ動作制御するように形成されている。

割り当て規則Ｖでは、ステップ数ｉ；ｊに、英数字の記号Ｚ_Ｚならびに場合によっては空白記号Ｚ_Ｕおよび／またはエラー記号Ｚ_Ｘの作業ポジション自体が直接割り当てられていてもよいし、またはしかし、ナンバリングホイール０２に記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘのために設けられたフィールドＦ_ｆが割り当てられていてもよい。後者の場合、例えば付加的に、例えばナンバリング制御部５７により予め決められる英数字の記号Ｚ_Ｚと、該当するフィールドＦ_ｆとの間の割り当て規則Ｖが、予め定められている。少なくとも１つのナンバリング装置０１のための記号Ｚ_Ｚの連続あるいは複数桁の記号列は、例えば上位のナンバリング制御部５７により例えば相応のナンバリング規則を介して生成されるとともに、予め決められる。

割り当て規則Ｖは、原則、任意のセンサシステムを使用した参照運転で求めることが可能であり、参照運転により、セットしたい記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆの作業ポジションに関する信号を求め、この作業ポジションのために存在する絶対的または相対的なステップに、ある特定のステップ数を結び付けることが可能である。その際、例えばナンバリングホイール０２の１回転に必要なモータステップの総数ｉ_Ｇが通しで実行され、センサ装置の少なくとも１つのセンサ２３；２３．１；２３．２により、記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆの作業ポジションに対応するセンサ固有のマークＭ_ｍ，ｒが検出され、マークＭ_ｍが検出される度に、場合によってはさらなる評価および／またはスケーリングあるいは規格化後に得られる対応するステップ数ｉ；ｊがレジストされ、ある記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆに対応するものとしてファイルされる。原則、マークＭ_ｍ、あるいはセンサシステムにより可読のその情報内容は、それぞれのフィールドＦ_ｆまたは記号Ｚ_Ｚを一義的または絶対的に特徴付ける情報を含んでいてよい。これにより、而して記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆと、作業ポジションに関連するステップ数ｉ；ｊとの間の直接的な割り当てが提供される。ここで図示した、マークシステムの構築に関してそれ程手間のかからない構成において、記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆのそれぞれの作業ポジションを表すマークＭ_ｍの他に、参照に用いられるマークＭ_ｍ，ｒ、略して参照マークＭ_ｍ，ｒが割り当てられており、参照マークＭ_ｍ，ｒは、その相対位置によりナンバリングホイール０２のある特定の一義的な位置を特徴付け、これにより、個々の記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆの相対的な位置を確定する。マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒを検知し、ステップ数ｉ_ｍ；ｉ_ｒを割り当てる工程は、すべての記号Ｚ_ＺあるいはフィールドＦ_ｆのマークＭ_ｍが、場合によっては参照マークＭ_ｍ，ｒを含め、通過される間、少なくとも実施されるが、好ましくは、少なくともナンバリングホイール０２の完全な１回転の間、実施される。

ここで好ましい構成（例えば図１０および図１１における純粋に定性的な図参照）において、ナンバリングホイール０２の１回転時に生じる信号曲線Ｓ（２３）；Ｓ（２３．１）；Ｓ（２３．２）は、少なくとも１つのセンサ２３；２３．１；２３．２の出力部で拾われる。回転するナンバリングホイール０２の１つのマークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒがセンサ２３；２３．１；２３．２をまさに通過すると、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒの構築次第で、例えばマーク通過に典型的な特徴、例えば最大値または最小値Ｓ_ｍｉｎが、駆動モータ１２の通過されたステップ数ｉに対してプロットされる信号曲線Ｓ（２３）；Ｓ（２３．１）；Ｓ（２３．２）内に生じる。ここで例示的に図示した例では、この特徴は、最小値Ｓ_ｍｉｎであり、最小値Ｓ_ｍｉｎは、基本的には何ら問題なく突き止めることが可能である。特徴、例えば最小値Ｓ_ｍｉｎの位置を精確に突き止めることは、例えば計算により、適した周波数フィルタおよび／またはエッジ評価により実施可能である。最小値Ｓ_ｍｉｎに存在するステップ数ｉに関する求められた値は、今や信号形状および／または信号配列に基づいて識別可能な参照信号Ｓ_Ｒの位置を考慮しつつ、個々のフィールドＦ_ｆまたは記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘに割り当てられ（例えば例示的に図１１における信号曲線Ｓ（２３）；Ｓ（２３．１）；Ｓ（２３．２）の評価後の信号割り当てＳ’参照）、表の形の割り当て規則Ｖの基礎または計算による割り当て規則Ｖの支持点をなすことができる。参照運転が任意のナンバリングホイール位置で開始されたか否かに応じて、そしてさらなる使用のために、ステップ数ｉ＝１を有する参照マークＭ_ｍ，ｒで始まるスケールが存在すべきか否かに応じて、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒとスケーリングされたステップ数ｊとの間のスケーリングされた割り当てへの、ステップ数ｉに関する軸のシフトが実施されてもよいあるいは予定されていてもよい（例えば例示的に図１１における元の信号割り当てＳ’の付加的なスケーリング後の信号割り当てＳ’’参照）。ステップ数ｉ_Ｇは、その際、例えばステップ数ｉ_Ｘになる一方、かつてのステップ数ｉ＝１は、ステップ数ｉ_Ｘ＋１になる。マークＭ_ｍの固有の構築における個々のマークＭ_ｍの絶対的な識別可能性の、上で示唆した場合は、参照信号Ｓ_Ｒに対する関連付けとの関連での上述のステップは、省略可能である。その代わりに、この場合は直接、個々のフィールドＦ_ｆまたは記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘと、オリジナルのまたはスケーリングされたステップ数ｉ；ｊとの間の割り当てが実施可能である。

マークＭ_ｍの一義性によって行われるか、または参照マークＭ_ｍ，ｒによって行われるかにかかわらず、つまり、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒを介して特定される作業ポジションと、対応するステップ数ｉとを基に、例えば表または関数の関係という形で実現され得る割り当て規則Ｖが作成される。参照マークＭ_ｍ，ｒが、参照運転後、例えばステップ「１」にないとき、付加的に、参照ポジションがステップ数「１」に存在するようにスケーリングが実施されてもよい。

結果、これにより、割り当て規則Ｖの作成のためにナンバリングホイール０２は、一回転方向Ｒ、例えば運転回転方向Ｒで、少なくとも１回の完全なる回転の分だけ回動され、その際、ナンバリングホイール０２に設けられた記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸまたはフィールドＦ_ｆに空間的に固定的に割り当てられたマークＭ_ｍと、好ましくは参照マークＭ_ｍ，ｒとがセンサ装置により検知され、マークＭ_ｍと、好ましくは参照マークＭ_ｍ，ｒとは、割り当て規則Ｖ内で、駆動モータ１２によって経られるそれぞれのステップ回数あるいは到達されるステップ数ｉに割り当てられ、該当するマークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒに対応する記号Ｚ_ＺまたはフィールドＦ_ｆあるいは参照が割り振られる。運転中、このオリジナルに記録された、または場合によっては、参照位置、すなわち参照マークＭ_ｍ，ｒの位置にスケーリングされた、記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸまたはフィールドＦ_ｆと、割り当てられたステップ数ｉ；ｊとの間のこの割り当てが、記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸあるいはフィールドＦ_ｆのための作業ポジションにアプローチする際のステッピングモータ１２の動作制御に援用される。付加的に、例えば運転中、上述のかつ／または下で詳しく説明するセンサ装置が存在しているとき、アプローチ中、または記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸあるいはフィールドＦ_ｆのために予め決められた目標ステップ数に到達したとき、センサ装置からの信号を基に、目標ポジションにマークＭ_ｍが存在しているか否か、かつ／またはどの程度の精度で目標ポジションにマークＭ_ｍが存在しているかの趣旨において、検査が実施され得る。

原則、ナンバリングホイール０２の駆動に用いられるステッピングモータ１２の参照のための上述の使用に限ったものではないが、有利には、このような使用との関連で、以下にセンサシステムの有利な一構成について説明する。

センサ装置は、その際、例えば複数あるナンバリングホイール０２のナンバリングホイール０２毎に少なくとも１つずつある、運転中、架構固定のセンサ２３を有している。これらのセンサ２３は、ｋ個の英数字の記号Ｚ_Ｚの個数に少なくとも相当するｌ個（ｌ∈Ｎ，ｌ≧ｋ）の、センサ２３の作用形式に固有のマークＭ_ｍ（ｍは、｛１，２，・・・ｌ｝）と協働し、マークＭ_ｍは、それぞれのナンバリングホイール０２に、外周に担持された各１つの記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸあるいはフィールドＦ_ｆに対して各１つの固定的な周方向相対位置で設けられている。センサ２３；２３．１；２３．２は、運転中、好ましくは、軸固定に、かつナンバリングホイール０２の、軸１１を受ける開口の内法の横断面内に配置されており、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒは、該当するナンバリングホイール０２の、開口内を延びる内周の領域に設けられている。これにより、例えば軸１１内にまたは軸１１上に設けられたセンサ２３は、センサ２３により検知可能なマークＭ_ｍと協働し、マークＭ_ｍは、ナンバリングホイール０２の、軸１１を包囲する内周の領域に、割り当てられた記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸあるいはフィールドＦ_ｆに対して固定的な角度位置相互関係で設けられている。

好ましくは、記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸあるいはフィールドＦ_ｆに割り当てられたマークＭ_ｍに対して付加的に、規定された角度位置を占めるための参照として用いられるマークＭ_ｍ，ｒ、略して参照マークＭ_ｍ，ｒが設けられている。

好ましい構成において、センサ装置は、磁界センサ２３、特にホールセンサ２３、好ましくはリニアホールセンサ２３として形成されるセンサ２３と、半径方向でさらに内側に位置する磁石２４、特にバイアス磁石２４とを有している。有利な一構成において、磁石２４は、複数の、好ましくはすべてのナンバリングホイール０２のマークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒに対向する長さ区間にわたって軸方向で縦貫して延在している。

特に有利な構成において、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒとして、ナンバリングホイール０２の、軸１１を包囲する内周領域に磁化率および／または透磁率における不均質が設けられている。好ましくは、特に軸１１に向かう内周面、好ましくはそれ自体は磁界を発生させない磁性材料の内周面における円形または円筒形の延びからの逸脱が設けられている。例えばマークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒとして、凸部Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒまたは好ましくは凹部Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒが、その他は円形または円筒形の内周面内に設けられている。好ましくは、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒの作用は、つまり、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒから発する磁界ではなく、架構固定、特に軸固定に設けられた磁石２４による磁界の変化あるいは乱れに基づいている。従来技術における解決手段に対して、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒは、つまり好ましくは、磁石によってではなく、磁界に影響を及ぼす不均質によって提供されている。

軸１１の長さ区間ａ１１上には、例えばｍ個（ｍ∈Ｎ，ｍ＞１）のリング形の、英数字の記号Ｚ_Ｚを担持し、特に個別モータにより駆動されるナンバリングホイール０２が回転可能に軸承されており、この長さ区間ａ１１上には、ちょうどこのまたは少なくともこのｍ個の、特に個別モータにより駆動されるナンバリングホイール０２の個数に相当するｎ個（ｎ∈Ｎ，ｎ≧ｍ）の、軸方向で互いに、特に等距離に間隔を置いて配置されるセンサ２３が、軸１１内にまたは軸１１に接して設けられている。

特に有利な一構成において、センサ装置は、軸１１の周方向で見て相前後して２つ、特に２つ以上（少なくとも２つの意）の、同じナンバリングホイール０２のマークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒと協働するセンサ２３．１；２３．２、例えば磁界センサ２３．１；２３．２、特にホールセンサ２３．１；２３．２を有している。周方向でずらされたこれらのセンサ２３．１；２３．２（例えばこのようにずらされた２つのセンサ２３．１；２３．２について定性的に示した図６参照）の信号曲線Ｓ（２３．１）；Ｓ（２３．２）から、該当するナンバリングホイール０２の回転方向Ｒが評価される。ずらされて配置されたこれらの両センサ２３．１；２３．２あるいはずらされて配置された複数のセンサのうちの２つのセンサ２３．１；２３．２は、２つの隣り合う記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_ＸあるいはフィールドＦ_ｆのマークＭ_ｍ間の角度より小さい角度の分だけ、互いに間隔を置いている。例えば両センサ２３．１；２３．２は、周方向で見て、それぞれの中心に関する間隔ｄ２３_ｕを置いて配置されており、軸１１の包絡円の線を延長する線上での間隔ｄ２３_ｕの長さは、例えば最高１０ｍｍ、好ましくは最高５ｍｍ、特に最高２ｍｍである。

これに対して付加的にまたはその代わりに、上述の長さ区間ａ１１上には、軸方向で相並んで、ｍ個の回転可能な、英数字の記号Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘを担持するナンバリングホイール０２の個数に比べて多い、特に少なくとも２倍のｎ個（ｎ∈Ｎ，ｎ＞２）の、軸方向で互いに、特に等距離に間隔を置いて配置されるセンサ２３；２３．１；２３．２が設けられている。例えば多数（例えばｎは、少なくとも２５個、好ましくは少なくとも５０個）のセンサ２３；２３．１；２３．２が相並んで、そのそれぞれの中心に関する間隔ｄ２３_ａが例えば５ｍｍ未満、好ましくは２ｍｍ未満、特に最高１ｍｍであるように配置されている。これにより、ナンバリングホイール０２毎に複数の相並んで配置されるセンサ２３；２３．１；２３．２を評価することが可能であり、かつ／または幅および／または個数を変えてナンバリングホイール０２を記号付け装置０１に装着することが可能である。後者のために、ナンバリングホイール幅に比べて小さい間隔ｄ２３_ａに基づき、使用したいナンバリングホイール０２の幅が変わっても、それが所定の限度内であれば常に、軸方向で相並んで配置される複数のセンサ２３；２３．１；２３．２の少なくとも１つが、ナンバリングホイール０２のマークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒと相互作用することが保証されている。その際、記号付け装置０１と、付属のセンサ装置と、評価ルーチンとからなるシステムの初期設定時、各ナンバリングホイール０２に１つの固定のセンサ２３；２３．１；２３．２が割り振られてもよいし、またはしかし、該当するナンバリングホイール０２の並びに位置する複数のセンサ２３；２３．１；２３．２が割り振られ、一定のルールにしたがって組み合わされて評価されてもよい。

相並んで、かつ場合によってはペア状に相前後して設けられた多数のセンサ２３；２３．１；２３．２は、好ましくは、例えば２つの行と上述の多数の列とを有するアレイ状に、支持体要素２６上に配置されていてもよく、支持体要素２６によって、軸１１あるいはそこに設けられた空所２７に全体で装着可能である。この種の支持体要素２６は、センサ２３；２３．１；２３．２が装着された支持体プリント基板２６として構成されていてもよく、支持体プリント基板２６の背面には、例えば信号伝送用の導体路が一方の側に向かって延びていてよい。そこから信号は、例えばフレキシブルな信号線路を介して、上述の制御装置２２内または特別に設けられた評価手段２８、例えば相応に構成されたデータ処理チップ２８内で実行されている評価ルーチンへと導くことが可能である。データ処理チップ２８は、例えばセンサ装置、特にそのセンサ２３；２３．１；２３．２の行またはアレイに割り当てられたデータ処理手段２９、例えば信号処理装置２９に含まれている。

有利な一構成において、センサ２３．１；２３．２の上述のペアの代わりに、センサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋ（ｋ＝３，４，５…）、特にホールセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋの１次元または２次元の群２５が、例えばセンサアレイ２５状に設けられており、群２５は、例えば１次元のセンサアレイ２５の場合は、存在する磁界の２つの磁界ベクトル成分を、あるいは２次元のセンサアレイ２５の場合は、３つの磁界ベクトル成分Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚを提供するように形成されている（例えば図９参照）。その際、センサアレイ２５の配向および配置は、好ましくは、磁界ベクトル成分Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚの２つが、好ましくは、ナンバリングホイール０２の回転軸に対して垂直な一平面内に位置し、このとき、好ましくは、磁界ベクトル成分の１つＢｘが周方向で、あるいは測定箇所において接線方向で延び、磁界ベクトル成分の１つＢｚがナンバリングホイール０２の半径方向で延びるように設定されている。３つの磁界ベクトル成分Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚの場合、例えば付加的に、求めることが可能な１つの磁界ベクトル成分Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚが、軸方向で延びている。後者を評価することは、例えば周辺効果または隣接するナンバリングホイール０２による影響を消去するのに役立つことができる。

センサアレイ２５は、その際、例えば複数の、例えば２つ以上のセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋを、周方向あるいは接線方向で見て相前後して有し、かつ場合によっては付加的に複数の、例えば２つ以上のセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋを軸方向で相並んで有していてよい。１つのセンサアレイ２５の複数のセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋは、１つの構成部品内に、例えばプリント基板またはＩＣ素子上にまとめられていてもよい。例えばセンサアレイ２５は、６個より多い、特に１０個より多いセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋを有していてもよい。

軸方向で相並んで、ナンバリングホイール０２の個数に相当するか、または上記したようにこれより多い個数のこの種の群２５が相並んで設けられている。群２５は、軸線平行な行で例えば１つの上述の支持体要素２６上に設けられていてもよい。本構成では、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒを検知するとともに、付加的に運動方向を検知するのに、１行だけ必要である。しかし、改変形において、２つ以上のこの種の周方向でずらされた行が設けられていてもよい。軸方向で隣り合う２つの群２５の、それぞれの中心に関する間隔ｄ２５ａは、ここでは例えば５ｍｍ未満、好ましくは２ｍｍ未満であってよい。１つの同じセンサアレイ２５の、周方向でずらされた２つのセンサ２３．１；２３．２，２３．ｋ間の間隔ｄ２３_ｕは、ここでも例えば最高１０ｍｍ、好ましくは最高５ｍｍ、特に最高２ｍｍである。

センサアッセンブリは、これにより好ましくは、個別モータによりポジショニングすべきナンバリングホイール０２毎に２つ以上のセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋを有し、１つのナンバリングホイール０２に割り当てられた２つ以上のセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋの信号の評価により、マークの通過の他に、ナンバリングホイール０２の運動方向、すなわち回転方向も導き出すことが可能であるように形成されている。その際、ペア状に相前後して配置されるセンサ２３；２３．１；２３．２が設けられていてもよいし、複数のセンサ２３；２３．１；２３．２，２３．ｋ，２３．ｋを有する上述のセンサアレイ２５が設けられていてもよい。センサペア２３．１，２３．２またはセンサアレイ２５の個数は、個別モータによりポジショニングすべきナンバリングホイール０２の個数に相当していてもよいし、有利な発展形で説明したようにそれよりも多くてもよい。配置および構成に関わらず、好ましくは、周方向で互いにずらされた１つのセンサペア２３．１，２３．２のセンサ２３．１；２３．２間の角度間隔または１つの同じセンサアレイ２５の周方向でずらされた２つのセンサ２３．１；２３．２，２３．ｋ間の角度間隔は、ナンバリングホイール０２の周に沿って連続する２つの記号間の角度間隔より小さい。

原則、ナンバリングホイール０２の駆動に用いられるステッピングモータ１２の参照のための上述の使用と、センサシステムの上述の構成とに限ったものではないが、有利には、このような使用および／またはセンサ装置との関連で、以下に、記号付け装置０１内に設けられたナンバリングホイール０２の１つ、複数またはすべてのナンバリングホイール０２のセットされた作業ポジションを保定するシステムの有利な一構成について説明する。

このために記号付け装置０１は、好ましくは、選択された記号のために占められた作業ポジションを保定する係止手段３１を備え、係止手段３１は、アクチュエータ３２；３２’；３２’’により、作業ポジションを保定する作動位置から、非作動位置へ移動可能である。その際、係止手段３１は、作動位置で、有利には、少なくとも、英数字の記号Ｚ_Ｚを周に有するすべてのナンバリングホイール０２、好ましくは、しかし、回転可能に軸承され、回転駆動されるすべてのナンバリングホイール０２と、ナンバリングホイール０２の位置保定のために協働する。

係止手段３１は、ラチェット３１状に形成されていてもよく、かつ／または対応する係合手段４４、例えばそれぞれのナンバリングホイール０２の外周または内周に設けられた凹部４４または凸部４４に係合することができる。

係止手段３１は、確かに、アクチュエータ３２；３２’；３２’’により少なくとも接近動作または離間動作を引き起こすことができれば、原則、任意に形成されるアクチュエータ３２；３２’；３２’’により動作されてもよい。しかし、好ましくは、係止手段３１を動作させるアクチュエータ３２；３２’；３２’’は、電気機械式に操作される駆動手段３２；３２’；３２’’として形成されており、電気機械式に操作される駆動手段３２；３２’；３２’’は、それぞれ異なる動作制御の結果、その出力側の被動要素３３；３３’；３３’’でもって、係止手段３１の作動位置と非作動位置とを引き起こす少なくとも２つの異なる所定の切り換え状態に選択的に移動可能である。すなわち、例えば所定の一方向のみの力方向、例えばばね力とは反対方向に場合によってはストッパに対して作用する力方向とは異なり、ここでは、駆動手段３２；３２’；３２’’の相応の動作制御および電磁式の付勢により、少なくとも２つの安定したアクチュエータ状態を引き起こすことができ、これらのアクチュエータ状態は、出力側の被動要素３３；３３’；３３’’に関して互いに異なる状態を有している。その際、安定した状態とは、例えば、機械的に外部から作用する特に有意な閾値力もしくは保持力または閾値トルクもしくは保持トルクの超過時に初めて、占めていた安定した位置から動き出すことが可能な状態と解すべきである。その際、例えば有意な閾値力または保持力は、少なくとも０．５Ｎ、好ましくは少なくとも０．８Ｎの力であり得、あるいは有意な閾値トルクまたは保持トルクは、少なくとも１．０ｍＮｍ、好ましくは少なくとも１．２ｍＮｍであり得る。

第１の有利な実施の形態（例えば図１４参照）において、アクチュエータ３２として、被動要素３３として機能するロータ３３を有し、所定の通りに進めることが可能なロータ角度位置を有する電気モータ３２、好ましくはステッピングモータ３２が設けられている。その際、アクチュエータ３２と、動作させるべき係止手段３１との間のパワートレーン内には、回転する被動手段３３の運動を、係止手段３１の、少なくとも１つの半径方向の運動成分を有する好ましくは直動の動作に変換する伝動機構３７が設けられており、伝動機構３７は、例えば偏心体伝動機構３７として形成されている。例えば電気モータ３２から両側に突出するシャフト端部、またはこれらのシャフト端部を延長するシャフト部材４２は、それぞれ１つの偏心体ディスク４３を支持し、偏心体ディスク４３は、係止手段３１に作用する連結体４１内に設けられた孔内に係合している。

第２の有利な実施の形態（例えば図１５および図１６参照）において、アクチュエータ３２’；３２’’として、被動要素３３’；３３’’として機能する可動子３３’；３３’’を有するリニアモータ３２’；３２’’が設けられている。好ましくは、リニアモータ３２’；３２’’は、双方向で機能するアクチュエータ３２’；３２’’として構成されている。

リニアモータ３２’の第１の実施変化態様（例えば図１５参照）において、リニアモータ３２’は、双安定のリラクタンスモータ３２’として構成されている。その際、可動子３３’は、可動子３３’の走行方向で間隔を置いた２つのコイル３４；３６の交互の通電により能動的に両方向で往復可動である。

リニアモータ３２’’の第２の実施変化態様（例えば図１６参照）において、リニアモータ３２’’は、被動要素３３’’としての、１つのコイル巻線または１つの永久磁石を有する可動子３３’’を有するリニアの電気モータ３２’’として構成されている。通電次第で可動子３３’’は、リニアに一方向または他方向に可動である。

原則、上述のアクチュエータ３２’；３２’’は、可動子３３’；３３’’として形成されたその被動要素３３’；３３’’でもって直接、または相応の延長部と、場合によっては分岐部とを介して係止手段３１に、係止手段３１の接近動作および離間動作のために作用することができる。係止手段３１の両端部に作用するように、並列に接続された２つのこの種のリニアアクチュエータ３２’；３２’’が設けられていてもよい。

しかし、好ましくは、それぞれのリニアアクチュエータ３２’；３２’’と、動作させるべき係止要素３１との間のパワートレーン内に、被動手段の運動を係止手段３１の運動に変換する伝動機構３７；３７’；３７’’が設けられている。

この場合、特に、少なくとも１つの半径方向の運動成分をもって延びる被動要素３３’の動作方向の場合、リニアアクチュエータ３２’；３２’’の被動要素３３’；３３’’と、係止手段３１との間のパワートレーン内に、レバー３８、特に２腕のレバー３８を有するレバー伝動機構３７’が設けられていてもよい（例えば図１５参照）。レバー３８の一方の端部は、被動要素３３’；３３’’により、例えば被動要素３３’；３３’’により動かされる従動体３９または別の方法によるカップリングにより揺動される一方、第２の作用点、例えば他方の端部には、係止手段３１に枢支される連結体４１’；４１’’が作用する。好ましくは、被動要素３３’；３３’’により、従動体３９または別の方法によるカップリングと、２つのレバー３８とを介して、係止手段３１のそれぞれの端部に作用する２つの連結体４１’；４１’’が動かされる。

伝動機構３７’’の別の一構成において、特に被動要素３３’’の動作方向が係止手段３１の動作方向に対して垂直に延びている場合、両レバー３８を揺動させる従動体３９の代わりに、被動要素３３’；３３’’の、軸１１に対して平行に延びる運動を、ナンバリングホイール０２に対して半径方向の少なくとも１つの運動成分を有して延びる動作に変換する伝動機構３７’’、特にくさび伝動機構３７’’が設けられていてもよい（例えば図１６参照）。被動側で伝動機構３７’’は、係止手段３１に作用する連結体４１’；４１’’に作用する。

図１５および図１６に示す実施例において、リニアアクチュエータ３２’；３２’’の上述の両タイプは、相互に使用されてもよい。

リニアに作用するアクチュエータ３２’；３２’’を有するすべての実施変化態様において、２つの安定した状態を提供する１つのアクチュエータ３２’；３２’’に対して代替的に、片側でかつ反対方向に作用し、相互に作動あるいは作動停止される２つのアクチュエータが設けられていてもよい。この場合も、係止手段３１の能動的にもたらされる作動位置と、能動的にもたらされる非作動位置とが提供される。

係止手段３１は、上で既に示唆したように、ラチェット３１状に形成されていてもよく、それぞれのナンバリングホイール０２の外周または内周に設けられた割り当てられた凹部４４内に係合してもよいし、または該当するナンバリングホイール０２のパワートレーン内に設けられた歯車１６；１７；１８；１９；２１の歯間に係合してもよい。このためにナンバリングホイール０２の外周または内周の領域に、例えばｋ個の英数字の記号Ｚ_Ｚの個数に少なくとも相当する個数の、それぞれ、外周に担持された各１つの記号Ｚ_Ｚに対して固定の周方向相対位置にある凸部４４または凹部４４が設けられており、保定位置を形成する係止手段３１は、凹部４４または凸部４４、特に、作業ポジションに移動させられた記号Ｚ_Ｚとは異なる記号Ｚ_Ｚの凹部４４または凸部４４と係合可能である。

原則、ナンバリングホイール０２の駆動に用いられるステッピングモータ１２の参照のための上述の使用と、センサシステムの上述の構成と、係止手段３１のための駆動部の構成とに限ったものではないが、有利には、このような使用および／またはセンサ装置および／または駆動部構成との関連で、ここで好ましい一構成において、係止手段３１は、ナンバリングホイール０２の、軸１１を受ける内法の横断面開口内、特に軸１１内に設けられた軸方向で延びる空所内に配置されており、内側から、それぞれのナンバリングホイール０２内のその他は円形または円筒形の内周面内に設けられた凹部４４または凸部４４に係合する。これらの凹部４４または凸部４４は、アプローチしたい少なくとも１つの各々の英数字の記号Ｚ_Ｚが作業位置にあるとき、係止手段３１が凹部４４または凸部４４に対向し、その結果、接近動作されたときにこの凹部４４または凸部４４に係合することができるように、係止手段３１に対して相対的に内周面に配置されている。好ましくは、係合は、周方向で見て遊びなしである。

原則、係止手段３１を動作させるアクチュエータ３２；３２’；３２’’は、同じくナンバリングホイール０２の、軸１１を受ける内法の横断面開口内、特に軸１１内に設けられた軸方向で延びる空所内に配置されていてもよい。この場合、場合によっては上述の連結体４１；４１’；４１’’は省略可能である。好ましくは、アクチュエータ３２；３２’；３２’’は、しかし、ナンバリングホイール０２の、周方向で延びる包絡面の半径方向外側に配置されており、係止手段３１に作用する連結体４１；４１’；４１’’は、例えばナンバリングホイール０２の群を両端面から挟み込んでいる。

記号付け装置０１の特に有利な一構成において、マークＭ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒとしてのｋ個の凹部４４または凸部４４と、それぞれ割り当てられた記号が作業ポジションを占めたことを証明するために協働する例えば上述のセンサ装置が設けられている場合、少なくとも、英数字の記号Ｚ_ＺにマークＭ_ｍとして割り当てられた凹部４４または凸部４４は、同時に係止手段３１に係合手段４４として用いられ得る。センサ装置および／またはステッピングモータ１２として形成される駆動モータ１２の構成および取り扱いあるいは作用形式および使用については、この場合、好ましくは上記が適用可能である。

マークＭ_ｍが同時に係止手段３１に係合手段４４としても用いられるあるいは反対に係止手段３１用の係合手段４４が同時にマークＭ_ｍとしても用いられる最後に挙げた場合は特に、ただし、この場合に限ったものではないが、記号Ｚ_Ｚの作業位置を保定する係止手段３１は、好ましくは、凹部４４または凸部４４のうち、作業ポジションに移動させられた該当する記号Ｚ_Ｚのためにセンサ装置に対応するマークＭ_ｍとして用いられる凹部４４または凸部４４とは異なる凹部４４または凸部４４に係合可能である。

原則、ナンバリングホイール０２の駆動に用いられるステッピングモータ１２の参照のための上述の使用、センサシステムの上述の構成、係止手段３１のための駆動部の構成またはこれらの組み合わせに限ったものではないが、有利には、このような使用および／またはセンサ装置および／または駆動部構成との関連で、駆動モータ１２、アクチュエータ３２；３２’；３２’’およびナンバリングシリンダ０６に随伴されるエレクトロニクスの運転のための供給電力の伝送、ならびにナンバリングのためのプリセットに関する制御信号の伝送のための低摩耗のシステムが設けられている。

第１の有利な構成において、ナンバリング装置０１を支持する印刷装置シリンダ０６に、シリンダ固定のスリップリング４７と、機械固定のすり接点４８とを有するスリップリングシステム４６が、電力を伝送するために設けられており、記号付け装置０１においてセットすべき記号Ｚ_Ｚについての情報に関するデータ信号によって、電力供給に用いられる交流電圧信号を変調する機械側の変調器と、電力供給の変調された信号からデータ信号を再び分離することが可能なシリンダ固定の復調器とが設けられている（例えば図１の左側に破線で例示的に略示したものを参照）。これにより、スリップリング４７を１つだけ有するスリップリングシステム４６が１つだけ必要とされ、スリップリングシステム４６あるいはスリップリング４７を介して、付加的なトラックなしにエネルギとデータとが１つの共通の供給線路４９を介して伝送可能である。

第２の、摩耗に関してさらに好適な構成において、ナンバリング装置０１を支持する印刷装置シリンダ０６に、駆動モータ１２を運転するための電気エネルギおよび／またはナンバリング装置０１においてセットすべき記号Ｚ_Ｚあるいは記号列に関するデータ信号を非接触式に伝送する伝送器５１が割り当てられており、伝送器５１は、架構固定の伝送器部分５２と、運転中、シリンダ固定の伝送器部分５３とを有している。架構固定の伝送器部分５２には、その際、例えば電力とデータ信号とが、別々の供給線路５４；５６において供給される。非接触式の伝送は、この場合、内部で２つの異なるチャネルを介して実施されてもよいし、またはしかし、データ信号が変調によって乗せられた交流電圧信号を介して１つの同じチャネルを介して実施されてもよい。

０１ 英数字の記号付けをする装置、記号付け装置、ナンバリング装置
０２ 記号付けツール、ナンバリングホイール
０３ 架構、ハウジング
０４ 印刷装置、ナンバリング印刷装置
０５ －
０６ 印刷装置シリンダ、ナンバリングシリンダ
０７ 印刷装置シリンダ、インプレッションシリンダ
０８ 保持装置、グリッパバー
０９ 架構
１０ －
１１ 軸
１２ 駆動モータ、ステッピングモータ
１３ 保持部、台座
１４ ピニオン
１５ －
１６ 歯車、中間歯車
１７ 歯車、円筒歯車
１８ シャフト
１９ 歯車
２０ －
２１ 歯車、駆動歯車
２２ 制御装置
２３ センサ、磁界センサ、ホールセンサ
２３．１ センサ、磁界センサ、ホールセンサ
２３．２ センサ、磁界センサ、ホールセンサ
２３．ｋ センサ、磁界センサ、ホールセンサ、ここでｋ＝３，４，５，…
２４ 磁石、バイアス磁石
２５ センサの群、センサアレイ
２６ 支持体要素、支持体プリント基板
２７ 空所
２８ 評価手段、データ処理チップ
２９ データ処理手段、信号処理装置
３０ －
３１ 係止手段、ラチェット
３２ アクチュエータ、駆動手段、電気モータ、ステッピングモータ
３２’ アクチュエータ、駆動手段、リニアモータ、リラクタンスモータ
３２’’ アクチュエータ、駆動手段、リニアモータ、電気モータ
３３ 被動要素、ロータ
３３’ 被動要素、可動子
３３’’ 被動要素、可動子
３４ コイル
３５ －
３６ コイル
３７ 伝動機構、偏心体伝動機構
３７’ 伝動機構、レバー伝動機構
３７’’ 伝動機構、くさび伝動機構
３８ レバー
３９ 従動体
４０ －
４１ 連結体
４１’ 連結体
４１’’ 連結体
４２ シャフト部材
４３ 偏心体ディスク
４４ 係合手段、凹部、凸部
４５ －
４６ スリップリングシステム
４７ スリップリング
４８ すり接点
４９ 供給線路
５０ －
５１ 伝送器、非接触式
５２ 伝送器部分、架構固定
５３ 伝送器部分、シリンダ固定
５４ 供給線路
５５ －
５６ 供給線路
５７ ナンバリング制御部
Ｂ 被印刷物
Ｆ_ｆ フィールド（ｆは、｛１，２，・・・ｇ｝，ｇ∈Ｎ，ｇ≧ｋ）
ｉ ステップ数（１２）
ｉ_ｍ ステップ数（Ｍ_ｍ）
ｉ_ｒ ステップ数（Ｍ_ｍ，ｒ）
ｉ_Ｇ モータステップ、総、ステップ数
ｊ ステップ数（１２）、スケーリングされた
ｊ_ｍ ステップ数、スケーリングされた（Ｍ_ｍ）
ｊ_ｒ ステップ数、スケーリングされた（Ｍ_ｍ，ｒ）
ｊ_ｘ ステップ数、スケーリングされた
ｊ_ｘ＋１ ステップ数、スケーリングされた
Ｍ_ｍ マーク、凸部、凹部（ｍは、｛１，２，・・・ｌ｝、ｌ∈Ｎ，ｌ≧ｋ）
Ｍ_ｍ，ｒ マーク、参照マーク、凸部、凹部
Ｒ 回転方向、運転回転方向
Ｓ（２３） 信号曲線
Ｓ（２３．１） 信号曲線
Ｓ（２３．２） 信号曲線
Ｓ’ 評価後の信号割り当て
Ｓ’’ 付加的なスケーリング後の信号割り当て
Ｓ_Ｒ 参照信号
Ｓ_ｍｉｎ 信号曲線における最小値
Ｒ 回転方向、運転回転方向
Ｚ_Ｚ 記号、英数字の記号（ｋ∈Ｎ，ｋ＞１）
Ｚ_Ｕ 記号、空白記号
Ｚ_Ｘ 記号、エラー記号（ｚは、｛１，２，・・・ｋ｝）
Ｖ 割り当て規則
ａ１１ 長さ区間（１１）
ｄ２３_ａ 間隔、軸方向
ｄ２３_ｕ 間隔、周方向
Δｉ ステップ回数
Δｊ ステップ回数

本発明は、請求項１、６、１９あるいは３３の上位概念部に記載の印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法ならびに請求項３２に記載の有価証券印刷機械に関する。

国際公開第２００７／１４８２８８号ならびにＥＳ２３５７９８５Ｔ３および豪国特許出願公告第２０１３２０９３０８号明細書において、個々のナンバリングホイールが機械的に互いに独立的に固有の駆動モータ、特にブラシレスの直流モータにより駆動されている、印刷製品に英数字の記号付けをする装置および方法が公知である。複数の英数字の記号を担持する各ナンバリングホイールは、外周に、校正の目的で付加的に磁石を支持しており、磁石は、例えばホールセンサにより検知可能である。付加的に係止要素が設けられており、係止要素は、セットされた位置を保定すべく、内側からばね力によりナンバリングホイールの内周に設けられた溝内に押し込まれ、コイルに電流を印加することでリラクタンス力を介して溝から外される。

国際公開第２０１７／１５７６１９号は、スクリーン印刷装置およびオフセット印刷装置に加え、周に複数の行および列をなして配置されるナンバリング機構を支持するナンバリング印刷装置を開示している。
特開２００６－２２４５１９号公報は、機械的に歯車列を介してシリンダの回転運動により駆動されているナンバリングホイールを備えるナンバリング装置に関する。ナンバリングホイールは、回転する軸に装着されていて、所望の記号のために必要となる位置にカムの係止によって固持される。このカムは、磁石を介して保持位置に移動させられる。

上記課題は、本発明において請求項１、６、１９、３３あるいは３２の特徴により解決される。

Claims (36)

1. 印刷製品に英数字の記号付けをする装置（０１）であって、
   －架構（０３）内に軸承される軸（１１）を備え、前記軸（１１）を中心に少なくとも１つのホイール形またはリング形の記号付けツール（０２）が回転可能に軸承されており、前記記号付けツール（０２）は、前記記号付けツール（０２）の外周に相前後して複数の、すなわちｋ個（ｋ∈Ｎ，ｋ＞１）の英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持し、
   －ステッピングモータ（１２）として形成される駆動モータ（１２）を有する駆動手段を備え、前記駆動手段により前記記号付けツール（０２）は、前記軸（１１）を中心に回転可能である、
   装置（０１）において、
   －前記駆動モータ（１２）は、制御装置（２２）のデータ処理手段および／または記憶手段に信号接続されており、前記データ処理手段および／または前記記憶手段内では、前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）または前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持するフィールド（Ｆ_ｆ）の作業ポジションと、前記ステッピングモータ（１２）のステップ数（ｉ；ｉ_ｍ）との間の割り当て規則（Ｖ）が予め定められており、
   －前記駆動モータ（１２）は、印刷したい英数字の記号（Ｚ_Ｚ）あるいは該当する前記フィールド（Ｆ_ｆ）を作業ポジションに送るべく、前記制御装置（２２）により、予め定められた前記割り当て規則（Ｖ）を用いて経なければならないステップ回数（Δｉ；Δｊ）に関して制御可能であるか、または制御されている、
   ことを特徴とする印刷製品に英数字の記号付けをする装置（０１）。
2. 前記制御装置（２２）または前記制御装置（２２）に含まれるかつ／または前記制御装置（２２）内で実行される制御ルーチンは、前記ステッピングモータ（１２）または前記記号付けツール（０２）のある特定のまたは目下のステップ位置と、この位置について既知のステップ数（ｉ；ｊ，ここでｉ，ｊは、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）とから出発して、続けてセットしたい前記記号（Ｚ_Ｚ）または前記フィールド（Ｆ_ｆ）のために前記割り当て規則（Ｖ）を基に前記記号（Ｚ_Ｚ）または前記フィールド（Ｆ_ｆ）に関連するステップ数（ｉ’；ｊ’，ここでｉ’，ｊ’は、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）を特定し、その差から、前記ステッピングモータ（１２）が経なければならないステップ回数（Δｉ；Δｊ）を求め、前記駆動モータ（１２）を求めた前記ステップ回数（Δｉ；Δｊ）に応じて動作制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記ステッピングモータ（１２）は、１回転につき１５～２５ステップのモータ内部のステップの回数ｉ_ｍを有し、かつ／または前記モータロータとリング形の前記記号付けツール（０２）との間のパワートレーンは、１５：１～２５：１の範囲の減速比を有する単段または多段の減速伝動機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 運転中、架構固定の、特に軸固定の少なくとも１つのセンサ（２３；２３．１；２３．２）を有するセンサ装置が設けられており、前記センサ（２３；２３．１；２３．２）は、ｋ個の前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）の個数に少なくとも相当するｌ個（ｌ∈Ｎ，ｌ≧ｋ）の、前記センサ（２３；２３．１；２３．２）の作用形式に固有のマーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）と協働し、前記マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）は、ホイール形またはリング形の前記記号付けツール（０２）に、好ましくは内周の領域に、前記外周に担持された各１つの記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）に対して各１つの固定的な周方向相対位置で設けられており、前記マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）の、前記センサ（２３；２３．１；２３．２）との相互作用を介して、該当する前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）を担持する前記フィールド（Ｆ_ｆ）のそれぞれの前記作業ポジションが規定されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の装置。
5. 前記センサ装置は、前記軸（１１）の周方向で見て相前後して２つのセンサ（２３；２３．１；２３．２）、特にホールセンサ（２３；２３．１；２３．２）を有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 有価証券に英数字の記号付けをする装置（０１）であって、
   －架構（０３）内に軸承される軸（１１）を備え、前記軸（１１）を中心に複数のホイール形またはリング形の、その外周に相前後して複数の、すなわちｋ個（ｋ∈Ｎ，ｋ＞１）の英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持する記号付けツール（０２）が回転可能に軸承されており、
   －複数の記号付けツール（０２）または前記複数の記号付けツール（０２）の各々のために各１つの駆動モータ（１２）を有する駆動手段を備え、前記駆動手段により前記記号付けツール（０２）は、機械的に互いに独立的に前記軸（１１）を中心に回転可能であり、
   －複数の前記記号付けツール（０２）の各々のための、運転中、架構固定の少なくとも各１つのセンサ（２３；２３．１；２３．２）を有するセンサ装置を備え、前記センサ（２３；２３．１；２３．２）は、ｋ個の前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）の個数に少なくとも相当するｌ個（ｌ∈Ｎ，ｌ≧ｋ）の、前記センサ（２３；２３．１；２３．２）の作用形式に固有のマーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）とそれぞれ協働し、前記マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）は、それぞれの前記記号付けツール（０２）に、前記外周に担持された各１つの記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）に対して各１つの固定的な周方向相対位置で設けられている、
   装置（０１）において、
   前記センサ（２３；２３．１；２３．２）は、運転中、軸固定に、かつ前記記号付けツール（０２）の、前記軸（１１）を受ける開口の内法の横断面内に配置され、前記マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）は、該当する前記記号付けツール（０２）の、前記開口を包囲する内周の領域に設けられており、かつ／または前記センサ装置は、前記軸（１１）の周方向で見て相前後して２つのセンサ（２３．１；２３．２）を有する、
   ことを特徴とする有価証券に英数字の記号付けをする装置（０１）。
7. ２つの前記センサ（２３．１；２３．２）は、ナンバリングホイールの回転軸回りに見て、互いに連なる２つの記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）間の角度間隔より小さい角度間隔内に設けられており、かつ／または存在する磁界の、一平面内に位置する少なくとも２つの磁界ベクトル成分（Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ）を求めることが可能なセンサアレイ（２５）に含まれていることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
8. 前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）に割り当てられた前記マーク（Ｍ_ｍ）に対して付加的に、規定された角度位置を占めるための参照として用いられるマーク（Ｍ_ｍ，ｒ）、略して参照マーク（Ｍ_ｍ，ｒ）が設けられていることを特徴とする請求項４、５、６または７に記載の装置。
9. それぞれの前記センサ（２３；２３．１；２３．２）は、磁界センサ（２３；２３．１；２３．２）として、特に好ましくはリニアホールセンサ（２３；２３．１；２３．２）として形成されており、かつ／または前記センサ装置は、磁石（２４）、好ましくは、半径方向でさらに内側に位置する磁石（２４）、特にバイアス磁石（２４）を有することを特徴とする請求項４、５、６、７または８に記載の装置。
10. マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）として、磁化率および／または透磁率における不均質、特に、前記記号付けツール（０２）のそれ自体は磁界を発生させない磁性材料の、前記軸（１１）に向かう内周面における円形または円筒形の延びからの逸脱が設けられていることを特徴とする請求項４、５、６、７、８または９に記載の装置。
11. マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）として、凹部（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）または凸部（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）が、前記軸上に軸承される前記ナンバリングホイール（０２）のその他は円形または円筒形の内周面内に設けられていることを特徴とする請求項４、５、６、７、８、９または１０に記載の装置。
12. 前記軸（１１）の長さ区間（ａ１１）上に、複数の、すなわちｐ個（ｐ∈Ｎ，ｐ＞１）のリング形の、英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持する記号付けツール（０２）が回転可能に軸承され、ちょうどこのまたは少なくともこのｍ個に相当するｎ個（ｎ∈Ｎ，ｎ≧ｍ）の、軸方向で互いに、特に等距離に間隔を置いて配置されるセンサ（２３；２３．１；２３．２）が設けられていることを特徴とする請求項４、５、６、７、８、９、１０または１１に記載の装置。
13. 前記長さ区間（ａ１１）上に軸方向で相並んで、ｍ個の回転可能な、英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持する記号付けツール（０２）の個数に比べて多い、特に少なくとも２倍のｎ個（ｎ∈Ｎ，ｎ＞２）の、軸方向で互いに、特に等距離に間隔を置いて配置されるセンサ（２３；２３．１；２３．２）が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 選択された前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）のために占められた前記作業ポジションを保定する、選択的に保定位置に移動可能な係止手段（３１）を備え、前記係止手段（３１）は、前記記号付けツール（０２）に設けられた凹部（４４）もしくは凸部（４４）または前記記号付けツール（０２）を駆動する前記駆動手段の回転する駆動部材に設けられた凹部（４４）もしくは凸部（４４）と協働することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３に記載の装置。
15. 前記係止手段（３１）は、マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）として機能する前記凹部（４４）または前記凸部（４４）のうちの１つ、特に、作業ポジションに移動させられた前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）とは異なる記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいはフィールド（Ｆ_ｆ）の凹部（４４）または凸部（４４）と係合可能であることを特徴とする請求項１４と請求項４から１３までのいずれか１項とに記載の装置。
16. 電磁式に操作可能なアクチュエータ（３２；３２’；３２’’）を備え、前記アクチュエータ（３２；３２’；３２’’）は、電気エネルギを相応に印加することで、出力側の被動要素（３３；３３’；３３’’）でもって能動的に、少なくとも２つの異なる、前記保定位置と非作動位置とを引き起こす安定した切り換え状態に移動可能であることを特徴とする請求項１４または１５に記載の装置。
17. 有価証券に英数字の記号付けをする装置であって、
    －架構（０３）内に軸承される軸（１１）を備え、前記軸（１１）を中心に少なくとも１つのホイール形またはリング形の、その外周に相前後して少なくとも複数の、すなわちｋ個（ｋ∈Ｎ，ｋ＞１）の英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持する記号付けツール（０２）が回転可能に軸承されており、
    －前記周に設けられた前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）の１つを作業ポジションにポジショニングすべく、少なくとも１つの前記記号付けツール（０２）を前記軸（１１）を中心に回転させることが可能な駆動手段を備え、
    －選択された前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）のために占められた前記作業ポジションを保定する係止手段（３１）を備え、前記係止手段（３１）は、アクチュエータ（３２；３２’；３２’’）により、前記作業ポジションを保定している作動位置から、非作動位置へ移動可能である、
    装置において、
    前記アクチュエータ（３２；３２’；３２’’）は、電気機械式に操作される駆動手段（３２；３２’；３２’’）として形成されており、前記駆動手段（３２；３２’；３２’’）は、それぞれ異なる動作制御の結果、出力側の被動要素（３３；３３’；３３’’）でもって能動的に、少なくとも２つの異なる、前記係止要素（３１）の前記作動位置と前記非作動位置とを引き起こす所定の切り換え状態に移動可能である、
    ことを特徴とする有価証券に英数字の記号付けをする装置。
18. アクチュエータ（３２’；３２’’）として、被動要素（３３’；３３’’）として機能する可動子（３３’；３３’’）を有するリニアモータ（３２’；３２’’）が設けられていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の装置。
19. 前記リニアモータ（３２’）は、被動要素として機能する可動子（３３’）を有する双安定のリラクタンスモータ（３２’）として構成されており、前記可動子（３３’）は、前記可動子（３３’）の走行方向で間隔を置いた２つのコイル（３４；３６）の交互の通電により能動的に両方向に往復可動であることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
20. 前記リニアモータ（３２’’）は、１つのコイル巻線または１つの永久磁石を有する可動子（３３’’）を被動要素（３３’’）として有する電気モータ（３２’’）として構成されていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
21. アクチュエータ（３２）として、所定の通りに進めることが可能なロータ角度位置を有する、被動要素（３３）として機能するロータ（３３）を有する電気モータ（３２）、特にステッピングモータ（３２）が設けられていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の装置。
22. 前記アクチュエータ（３２；３２’；３２’’）と、動作させるべき前記係止要素（３１）との間のパワートレーン内に、前記被動要素（３３；３３’；３３’’）の運動を、前記係止手段（３１）の運動に変換する伝動機構（３７；３７’；３７’’）が設けられていることを特徴とする請求項１６、１７、１８、１９、２０または２１に記載の装置。
23. 前記アクチュエータ（３２’；３２’’）の前記被動要素（３３’；３３’’）と、前記係止要素（３１）との間にレバー伝動機構（３７’）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
24. 前記アクチュエータ（３２’’；３２’）の前記被動要素（３３’’；３３’）と、前記係止要素（３１）との間にくさび伝動機構（３７’’）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
25. 前記アクチュエータ（３３）の前記被動要素（３３）と、前記係止要素（３１）との間に偏心体伝動機構（３７）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
26. ホイール形またはリング形の前記記号付けツール（０２）の前記外周または前記内周の領域に、ｋ個の記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）の個数に少なくとも相当する個数の、前記外周に担持された各１つの記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）に対してそれぞれ固定の周方向相対位置にある凸部（４４）または凹部（４４）が設けられており、保定位置を形成する前記係止手段（３１）は、前記凹部（４４）または前記凸部（４４）の１つ、特に、作業ポジションに移動させられた前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）とは異なる記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）の凹部（４４）または凸部（４４）と係合可能であることを特徴とする請求項１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４または２５に記載の装置。
27. センサ装置の架構固定の、特に軸固定のセンサ（２３；２３．１；２３．２）を備え、前記センサ（２３；２３．１；２３．２）は、前記記号付けツール（０２）に設けられていて前記センサ（２３；２３．１；２３．２）にマーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）として用いられるｋ個の凹部（４４）または凸部（４４）と、それぞれ割り当てられた記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）が作業ポジションを占めたことを検知すべく、協働することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
28. 前記係止手段（３１）は、リング形の前記記号付けツール（０２）の内法の横断面開口内に配置されていることを特徴とする請求項１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６または２７に記載の装置。
29. 前記係止手段（３１）は、内側より前記凹部（４４）または前記凸部（４４）に係合可能であることを特徴とする請求項２８と請求項２６または２７のいずれか１項とに記載の装置。
30. 電磁式に操作可能な前記アクチュエータ（３２；３２’；３２’’）は、前記記号付けツール（０２）の、周方向で延びる包絡面の半径方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８または２９に記載の装置。
31. 前記駆動手段（３２；３２’；３２’’）は、前記駆動手段（３２；３２’；３２’’）の相応の動作制御および電磁式の付勢により、出力側の前記被動要素（３３；３３’；３３’’）のための互いに異なる状態を有する少なくとも２つの安定したアクチュエータ状態を引き起こすことができるように構成されており、ここで、安定した状態とは、少なくとも０．５Ｎの閾値力もしくは保持力または少なくとも１．０ｍＮｍの閾値トルクもしくは保持トルクの超過時に初めて、占めていた前記安定した位置から動き出すことが可能な状態と解すべきであることを特徴とする請求項１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９または３０に記載の装置。
32. 有価証券印刷機械であって、
    前記印刷機械の入口側に印刷をしたい被印刷物（Ｂ）を供給可能な入口側の被印刷物供給部と、
    少なくとも片面印刷をした前記被印刷物（Ｂ）を一まとまりにまとめることが可能な出口側の製品受け入れ部と、
    を備え、
    被印刷物供給部と製品受け入れ部との間の被印刷物路上に、ナンバリングシリンダ（０６）を有する少なくとも１つのナンバリング印刷装置（０４）が設けられており、前記ナンバリングシリンダ（０６）は、前記ナンバリングシリンダ（０６）の周上にマトリクス状に相前後して、それぞれ複数の相並んで配置される請求項１から３１までのいずれか１項に記載の装置（０１）を有する複数の行を支持している、
    有価証券印刷機械。
33. 特に請求項１から３１までのいずれか１項に記載の装置（０１）を用いて印刷製品に英数字の記号付けをする方法であって、
    －ホイール形またはリング形の、軸（１１）を中心に回転可能に軸承され、周方向で相前後して複数の、すなわちｋ個（ｋ∈Ｎ，ｋ＞１）の英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持する少なくとも１つの記号付けツール（０２）により、被印刷物（Ｂ）を直接的または間接的に印刷することで、印刷製品に少なくとも１つの英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を記号付けし、
    －前記記号付けツール（０２）を回転可能に軸承する軸（１１）を中心に前記記号付けツール（０２）を回動させることにより、印刷したい英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を作業ポジションにポジショニングし、
    －前記回動をステッピングモータ（１２）として形成される駆動モータ（１２）により引き起こす、
    方法において、
    ステッピングモータ（１２）として形成される前記駆動モータ（０２）により、印刷したい前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）をポジショニングするための、前記記号付けツール（０２）の前記回動を、前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）または前記英数字の記号（Ｚ_Ｚ）を担持するフィールド（Ｆ_ｆ）の前記作業ポジションと、前記ステッピングモータ（１２）のステップ数（ｉ；ｉ_ｍ）との間の格納された割り当て規則（Ｖ）を用いて実施する、
    ことを特徴とする印刷製品に英数字の記号付けをする方法。
34. 前記ステッピングモータ（１２）または前記ナンバリングホイール（０２）のある特定のステップ位置と、この位置について既知のステップ数ｉ；ｊ（ｉ，ｊは、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）とから出発して、続けてセットしたい前記記号（Ｚ_Ｚ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）のために前記割り当て規則（Ｖ）を基に前記記号（Ｚ_Ｚ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）に関連するステップ数ｉ’；ｊ’（ｉ’，ｊ’は、｛１，２，・・・ｉ_Ｇ｝）を特定し、その差から、前記ステッピングモータ（１２）が経なければならないステップ回数Δｉ；Δｊを求め、前記駆動モータ（１２）を求めた前記ステップ回数に応じて動作制御することを特徴とする請求項３３に記載の方法。
35. 前記割り当て規則（Ｖ）を作成すべく、前記記号付けツール（０２）を少なくとも１回の完全なる回転の分だけ回動させ、その際、前記記号付けツール（０２）において周に設けられた前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）に空間的に固定的に割り当てられたマーク（Ｍ_ｍ）と、参照マーク（Ｍ_ｍ，ｒ）とをセンサ装置により検知し、割り当て規則（Ｖ）内で、前記駆動モータ（１２）によって経られるそれぞれのステップ回数に割り当て、該当する前記マーク（Ｍ_ｍ；Ｍ_ｍ，ｒ）に対応する前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）を割り振り、運転中、このオリジナルに記録された、または付加的に参照位置にスケーリングされた、前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）と、割り当てられた前記ステップ数（ｉ；ｉ_ｍ；ｉ_ｒ）との間の割り当てを、前記記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいは前記フィールド（Ｆ_ｆ）のための前記作業ポジションにアプローチする際の前記ステッピングモータ（１２）の動作制御に援用することを特徴とする請求項３３または３４に記載の方法。
36. 前記アプローチ中、または記号（Ｚ_Ｚ；Ｚ_Ｕ；Ｚ_Ｘ）あるいはフィールド（Ｆ_ｆ）のために予め決められた目標ステップ数に到達したとき、前記センサ装置からの信号を基に、目標ポジションにマーク（Ｍ_ｍ）が存在しているか否か、かつ／またはどの程度の精度で目標ポジションにマーク（Ｍ_ｍ）が存在しているかの趣旨において、検査を実施することを特徴とする請求項３５に記載の方法。

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