CN100556704C - 印刷装置及印刷装置的印刷控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷装置及印刷装置的印刷控制方法，不使用现有的用于生成印字元件驱动时序的价格高昂的线性传感器，而使用价格低廉的旋转式编码器生成印字元件驱动时序，解决由于曲柄尺寸偏心量的尺寸公差造成的字锤组的振幅量的偏差印刷范围的偏差形成的印刷范围的变动，从而导致印刷品质低下的问题。对于曲柄尺寸偏心量的尺寸公差，具有多个印字元件驱动时序数据，根据每个装置的曲柄偏心量，设定最适合的印字元件驱动时序数据，补偿印刷范围。

Description

印刷装置及印刷装置的印刷控制方法

技术领域

本发明涉及具有使用曲柄的往复机构部的印刷装置及印刷装置的印刷控制方法。

背景技术

以往所知的印刷装置具有使用曲柄的往复机构部，由此机构部使具有多个印字元件(例如点印字锤)的字锤组往返运动。在此种印刷装置中，开发了使用设置在与往复机构部同时运动的部件上的直线运动位置传感器(以下称作线性传感器)的位置信号，预测印字元件的实际位置，生成了印字元件驱动时序(timing)(参照特许文献1、特许文献2)。

此外，开发了通过实行印刷开始位置的调整(以下，称为相位调整)，用于防止由于部件的松动或安装误差所造成的印刷品质低下的调整方法(参照特许文献3)。

图1表示了使用线性传感器的曲柄方式的往复机构部的构成的一个例子。由电动机31，安装在电动机轴上的偏心凸轮22沿箭头A的方向旋转，由与往复机构部一体的字锤组20和偏心凸轮22上安装的曲柄21，字锤组20沿箭头B所示的横梁方向往返运动。如图1左上所示，以曲柄中心位置与电动机轴中心的距离差(以下，称作曲柄偏心量L1)为半径的圆直径是字锤组20的往返运动的振幅量。

线性传感器32配置在与字锤组20同步动作的部件(本例中臂33)上，通过与字锤组20的直线运动同步，能够识别字锤组20的正确位置。因而，如果字锤组20移动，每发生一定的位置变化，以线性传感器32发出的信号为基础，生成印字元件驱动时序，通过生成的印字元件驱动时序，印字元件被驱动，进行通过印字驱动回路，向印刷用纸印刷。

图2中表示以1/180英寸间隔输出线性传感器32的信号，1/180英寸间隔，即以180dpi生成印字元件驱动时序情况下的一例。以1/180英寸间隔进行测时，并生成来自于所测时间(例如t1，t2，t3)的印字元件驱动时序(d1，d2，d3)。通过使用线性传感器32，因为能够直接监视来自字锤组20的往返运动的印刷位置，所以可以不受由于偏心凸轮22的尺寸公差等造成的在字锤组20的往返运动中的振幅量的偏差影响，在期望的位置进行印刷。

专利文献1：特开2000-127509号公报

专利文献2：特开2002-337412号公报

专利文献3：特开平10-16303号公报

在现有的具有使用曲柄的往复机构部的印刷装置中，使用线性传感器的位置信号，生成印字元件驱动时序，但是所需的用于确保印刷品质的高分辨率的线性传感器一般价格昂贵，具有机器的成本高这样的问题。为解决所述的问题，考虑不使用价格高昂的线性传感器，而使用安装在电动机轴等上面的价格便宜的旋转式编码器，生成印字元件的驱动时序的方法。

图3表示使用旋转式编码器的曲柄方式的往复机构部的构成的一例。电动机31使安装在电动机轴上的偏心凸轮沿箭头A的方向旋转，与往复机构部一体的字锤组20和与安装在偏心凸块22上的曲柄21使字锤组20沿箭头B所示的横梁方向往返运动。与所述的线性传感器的构成同样，以图中左上表示的曲柄偏心量L 2为半径的圆的直径构成字锤组20往返运动的振幅量。

通过旋转式编码器30与电动机31的旋转运动同步，能够识别字锤组20的反转位置。由此，如图4所示，通过旋转式编码器30的进站信号S，检测出字锤组20的反转位置，以此反转位置为基准，基于设定的印字元件驱动时序数据，输出印字元件驱动时序，进行印刷。并且也可以使旋转式编码器30的信号以任意间隔输出，并基于此信号生成印字元件驱动时序。这样，伴随字锤组20的移动，基于来自旋转式编码器30的输出信号，生成印字元件的驱动时序，利用生成的印字元件的驱动时序，通过印字元件驱动回路，印字元件被驱动向印刷用纸，进行印刷。

然而，在不使用价格昂贵的线性传感器而使用价格低廉的旋转式编码器的情况下，虽然能识别电动机的旋转角，但是因为检测不出字锤组的振幅量，由部件加工时或者安装时生成的曲柄偏心量的尺寸公差所造成的字锤组的振幅量的偏差在印刷结果中原样地表现出来，印刷范围发生变动，导致印刷品质低下。关于此由曲柄偏心量的尺寸公差造成的印刷品质低下，虽然能通过严格要求偏心凸块、曲柄等部件的尺寸精度得到解决，但是随着部件的单价升高，成本也提高了。

如图5所示，将印刷范围B1缩窄到印刷范围B2作为印刷范围补偿的情况下，如图5的(a)→(c)((a)表示调整前的驱动数据，(c)表示缩窄印刷范围补偿后的驱动数据。)所示，如果个别调整全部印字元件驱动时序的每个之间的间隔，能够缩窄印刷范围。但是以防止印刷品质低下为目的的现有的使用相位调整(b)中，因为印字元件驱动时序的间隔不变，不能够个别调整驱动时序。从而，不能对基于曲柄尺寸偏心量的尺寸公差进行印刷范围的补偿，不能够防止印刷品质的低下。

发明内容

本发明以提供不需增加成本，并能够补偿由于曲柄尺寸偏心量的尺寸公差造成的印刷范围的偏差，从而防止印刷品质低下的印刷装置及印刷装置的印刷控制方法为目的。进而，其目的是提供一种对由于装置内温度变化、或随时间变化造成的印刷范围的偏差进行补偿，从而防止印刷品质低下的印刷装置及印刷装置的印刷控制方法。

用于解决问题的本发明提供一种印刷装置的印刷控制方法，所述印刷装置具有：字锤组，其搭载有多个印字元件，沿横梁方向往返运动；往复机构部，其具有用于使所述的字锤组往返运动的曲柄；数据保持装置，其具有多个印字元件驱动时序数据，该多个印字元件驱动时序数据用于往返驱动所述多个印字元件，所述印刷装置的印刷控制方法的特征在于，包括：检测由所述曲柄的尺寸公差造成的各印字元件的印刷范围的偏差的工序；基于所述检测工序的检测结果，从所述多个印字元件驱动时序数据中选择最合适的印字元件驱动时序数据的工序；基于所述最合适的印字元件驱动时序数据，驱动所述多个印字元件的工序。

此处，检测工序优选基于相邻的印字元件间的印刷范围的偏差进行检测。

此外，所述的印刷装置具有多种印刷模式，优选在每种印刷模式下分别具有多个印字元件驱动时序数据。

此外，优选还包括：根据所述的印刷装置的装置内温度，将基于所述的装置内温度的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加的工序。

此外，优选还包括：根据所述的印刷装置的随时间变化，将基于所述的随时间变化的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加的工序。

此外，优选：所述的印刷装置具有测定累积印刷时间的计时器，所述的相加工序中，根据由所述的计时器测定的累积印刷时间，将所述的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加。

此外，优选：所述的印刷装置具有用于往返驱动所述的字锤组的电动机，所述的相加工序中，根据所述的电动机的累积旋转数，将所述的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加。

此外优选，所述的印刷装置具有测定累积印刷时间的计时器与用于往返驱动所述的字锤组的电动机，在所述的相加工序中，基于至少所述的由计时器测定的累积印刷时间及所述的电动机的累积旋转数中的任一方，将所述的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加。

此外，本发明提供一种印刷装置，其具有：字锤组，其搭载有多个印字元件，沿横梁方向往返运动；往复机构部，其具有用于使所述字锤组往返运动的曲柄；数据保持装置，其具有多个印字元件驱动时序数据，该多个印字元件驱动时序数据用于往返驱动所述多个印字元件，该印刷装置的特征在于，具有：检测由所述曲柄的尺寸公差造成的各印字元件的印刷范围的偏差的检测装置；基于所述检测工序的检测结果，从所述多个印字元件驱动时序数据中选择最合适的印字元件驱动时序数据的选择装置；基于所述最合适的印字元件驱动时序数据，驱动所述多个印字元件的驱动装置。

此处，优选所述的检测装置基于相邻的印字元件间的印刷范围的偏差进行检测。

此外，优选具有多种印刷模式，在每种印刷模式下分别具有多个印字元件驱动时序数据。

此外，具有容纳所述的字锤组、所述的往复机构部、及所述的数据保持装置的壳，及根据所述的壳内温度，基于所述的装置内温度的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加的相加装置。

此外优选还包括：根据所述的印刷工作的随时间变化，将基于所述的随时间变化的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加的相加装置。

此外优选，具有测定累积印刷时间的计时器，所述的相加装置，根据由所述的计时器测定的累积印刷时间，将所述的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加。

此外优选，具有用于往返驱动所述的字锤组的电动机，所述的相加装置，根据所述的电动机的累积旋转数，将所述的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加。

此外优选，具有测定累积印刷时间的计时器与用于往返驱动所述的字锤组的电动机，所述的相加装置，基于至少所述的由计时器测定的累积印刷时间及所述的电动机的累积旋转数中的任一方，将所述的补偿值与所述的最适合的印字元件驱动时序数据相加。

此外优选，具有在与所述的横梁方向相垂直的方向上的搬送印刷用纸的送纸机构部及支撑所述的印字元件的印字力的压板，在所述的字锤组与所述的压板之间配置有所述的印刷用纸和墨带，在字锤组往返运动过程中，驱动所述的印字元件进行印字。

根据本发明，能够不采用高价的线性传感器，此外对部件的尺寸精度不需要严格要求，并能够防止对由曲柄偏心量的尺寸公差所引起的印刷范围的偏差所导致的印刷品质低下。此外，能够对由于印刷装置内的温度变化或装置随时间变化引起的印刷范围的变动进行补偿，从而能够保证印刷品质。

附图说明

图1表示在现有的印刷装置的印刷控制方法中的使用线性传感器的曲柄方式的往复机构部构成的一例的示意图。

图2是在现有的印刷装置的印刷控制方法中的使用线性传感器情况下的印字元件驱动时序生成方法的时序图。

图3表示在现有的印刷装置的印刷控制方法中的使用旋转式编码器的往复机构部构成的一例的示意图。

图4是在现有的印刷装置的印刷控制方法中的使用旋转式编码器情况下的印字元件驱动控制方法的时序图。

图5是表示缩小印刷范围的补偿与现有的相位调整之间不同的说明图。

图6是表示使用本发明的实施方式中的控制方法的印刷装置的简略构成的立体图。

图7是表示图6中所示的字锤组的简略构成的剖面图。

图8是本发明的实施方式中的用于实施印刷控制方法的控制方框图。

图9是本发明的实施方式中的曲柄偏心量补偿模式时实施的印字元件的动作的说明图。

图10是表示本发明的实施方式中的曲柄偏心量补偿模式的具体例子(偏心量小)的说明图。

图11是表示本发明的实施方式中的曲柄偏心量补偿模式的具体例子(偏心量大)的说明图。

图12是关于本发明的实施方式中的印刷范围(及印字元件驱动时序)的补偿方法的说明图。

具体实施方式

对使用本发明实施方式的印刷控制方法的印刷装置进行说明。

图6示意的表示印刷装置的印字机构部的一个例子。印刷装置具有使用曲柄61的往复(shuttle)机构部63，该往复机构部63使具有多个印字元件(图9)的字锤组往返运动。往复机构部63具有电动机59、旋转式编码器1、偏心凸轮60、和曲柄61。电动机59使偏心凸轮60沿箭头E方向转动。曲柄61安装在偏心凸轮60上。电动机59的旋转及曲柄61使字锤组51沿箭头C所示的横梁方向往返运动。字锤组51介由墨带52及印字用纸53与用于支撑印字力的压板54对向配置，多个印字元件在字锤组51的往返运动过程中适时地被驱动，以点阵的方式在印字用纸53上印刷文字和图形。在此印刷过程中，由牵引机构55与送纸电动机57所构成的送纸机构部56适时地、沿行方向(图中D方向、与横梁方向垂直的方向)输送印字用纸55。此动作的控制由后述的控制装置62进行。

图7示意表示字锤组51的构成。字锤组51具有多个印字元件，该印字元件是由安装在板簧70的前端的字锤71构成。印字元件由释放用电磁线圈释放预先在板簧70上具有的弯曲能，介由墨带52在印字用纸53上进行点阵印字。并且，永久磁铁73的复位磁吸力使板簧70返回到与磁轭(コムヨ一ク)74接触的位置，进行一连串动作反复的印刷。

在上述构成的印刷装置中，具有多种印刷模式。第一种印刷模式是以200行/分的速度印刷16点尺寸文字的普通印刷模式；第二种印刷模式是以100行/分的速度印刷24点尺寸文字的高品质印刷模式；第三种印刷模式是以350行/分的速度印刷12点尺寸文字的高速印刷模式。按需要区分使用合适的印刷模式就能够实现符合目的的印刷。

接下来，图8表示在刚才说明的控制装置62中，拿出与本实施方式相关的部分的控制回路。

图8所示的控制回路(控制方框图)具有旋转编码器1、计时器4、比较器6、时序生成装置7、补偿部2、及设定部13。计时器4接到旋转编码器1上，基于由旋转编码器1的进站信号进行时间测定。比较器6对由计时器4测定的时间数据与印字元件驱动时序数据进行比较，数据一致的时序时，向时序生成装置7输出信号。时序生成装置7接受比较器6传送来的信号，驱动印字元件。补偿部2对印字元件驱动时序数据进行必要的补偿，补偿后的印字元件驱动时序数据输出到比较器6。

此外，补偿部2具有保持装置3、加法器5、传感装置8、第一补偿保持装置11、信号计数器9、计时器10、及第二补偿值保持装置12。保持装置3具有时序数据保持装置3A及设定数据保持装置3B。时序数据保持装置3A保持除印刷模式外的多个印字元件驱动时序数据。设定数据保持装置3B把与印字元件驱动时序数据相对应的数据作为设定数据保存，该印字元件驱动时序数据从除印刷模式外的其他印字元件驱动时序数据对应的预先设定的数据(例如除印刷模式外0～24)中选择。加法器5将第一或者第二补偿值保持装置中输出的补偿值与由保持装置3中输出的印字元件驱动时序数据相加。传感装置8感知印刷装置内的温度，并将装置内的温度数据输送到第一补偿值保持装置11。第一补偿值保持装置11保持有用于判断是否需要对装置内的温度进行补偿的阈值及当需要补偿时对装置内温度的补偿值。此外，第一补偿值保持装置11基于阈值对由传感装置8输送来的装置内温度判断是否需要补偿，需要补偿时，从补偿值中选择最合适的补偿值，并将此补偿值输送至加法器5。信号计数器9对进站信号的输入数计数，并将累积的进站信号的输入数输送到第二补偿值保持装置12。计时器10对印刷时间计时，并将累积的印刷时间输送到第二补偿值保持装置12。第二补偿值保持装置12保持有基于由信号计数器9及计时器10输送来的累积进站信号及累积印刷时间进行判断是否需要补偿的阈值及当需要补偿时相对各数据的补偿值。此外，第二补偿值保持装置12对由信号计数器9及计时器10输送来的数据，基于阈值判断是否需要补偿，当需要补偿时，从补偿值中选择最合适的补偿值，并将此补偿值输送至加法器5。

此外，设定部13具有检测装置及选择装置14。检测装置15识别后述的曲柄偏心量补偿模式的印刷结果。选择装置14从检测装置15识别的曲柄偏心量补偿模式的印刷结果中选择最合适的曲柄偏心量补偿模式的设定数据，并在每种印刷模式下将此数据设定在保持装置3中。

在上述的构成中，补偿部2使每个印刷模式的印字元件驱动时序数据最优化，以旋转编码器1的进站信号为基准，按照最优化的印字元件驱动时序数据生成印字元件驱动时序进行印刷，从而补偿由曲柄径(曲柄偏心量)的尺寸公差造成的印刷范围的偏差。

具体地说，保持装置3中保存有每个印刷模式的多种(例如每种模式25种)印字元件驱动时序数据。并且计时器4利用旋转编码器1的输出信号重置。比较器6从每个印刷模式的所有印字元件驱动时序数据中读入与图9(a)、(b)所示的印刷装置P对应的所有印字元件驱动时序数据，计时器4的数据与印字元件驱动时序数据一致时，比较器6向时序生成装置7输出信号。时序生成装置7基于来自比较器6中的信号生成印字元件驱动时序，从而驱动印字元件实现如图9(a)、(b)所示的印刷。具体地，使用与字锤71A、71B所示的印刷范围相邻的字锤，利用字锤组51向第一方向C1的移动，字锤71A进行印刷(图9(a))，接下来，输送一定量的用纸，而字锤组51向与第一方向C1相反的方向C2移动，在横梁P的与字锤71A进行印刷的同一位置，相邻的字锤71B进行印刷(图9(b))，重复进行以上的动作(此种印字处理称作曲柄偏心量补偿模式)。

而且，从上述的结果中，如后述，每种印刷模式由设定部13设定最适合的印字元件驱动时序数据。并且旋转式编码器1中输出的信号使计时器4重置。比较器6从保持装置3中一次读入设定好的印字元件驱动时序数据，计时器4的数据与印字元件驱动时序数据一致时，比较器6向时序生成装置7输出信号。时序生成装置7基于来自比较器6中的信号生成印字元件驱动时序，从而驱动印字元件进行印刷。由此能够在各印刷模式中补偿由曲柄偏心量的尺寸公差造成的印刷范围的偏差。

并且，在本例中，虽然设有设定部13进行自动补偿，但是也可以由目视印刷结果来选择与每种印刷模式最适合的印字元件驱动时序数据，并利用输入装置(例如按钮输入)输入与所选择的印字元件驱动时序数据相对应的设定数据，直接设定印字元件驱动时序补偿部。

以下，对曲柄偏心量补偿模式及其补偿方法进行说明。而且，在每种印刷模式中，曲柄偏心量补偿模式都有数种。

图10及图11表示图9说明的曲柄偏心量补偿模式的一个例子。图10(a)、图11(a)表示没有尺寸公差的理想的(基准的)曲柄径为曲柄径D1的情况。图10(b)表示比理想曲柄径小的曲柄径为曲柄径D2的情况，图11(b)表示比理想曲柄径大的曲柄径为曲柄径D3的情况。如图10(a)、图11(a)所示，在理想的曲柄径D1的情况下，使用没有补偿的印字元件驱动时序数据TD1(曲柄偏心量补偿模式B)进行印刷时，没有在横梁方向发生印刷位置偏移。即，在印刷范围R1和邻接的印字元件的印刷范围R2、R3之间没有生成间隙。

但是，如图10(b)所示，当曲柄径(曲柄偏心量)比理想的曲柄径D1小的情况下，如果使用基准的印字元件驱动时序数据TD1(曲柄偏心量补偿模式B)，印刷范围R1变窄。从而印刷范围R1和邻接的印字元件的印刷范围R2、R3之间生成间隙，在印刷结果中产生偏移。此处，如图12，通过重新设定由与后述的曲柄偏心量(曲柄径)相对应的印刷位置的角度得到印字元件驱动时序，补偿印刷范围。图10(b)的情况下，印刷范围比基准印刷范围窄，因此，如箭头X所示，因此使用曲柄偏心量补偿模式A补偿到适当的印刷范围，该曲柄偏心量补偿模式A使用使各印字元件的驱动时序的间隔加大，从而对加大印刷范围进行补偿的印字元件驱动时序TD3。

另外，如图11(b)所示，当曲柄径(曲柄偏心量)比理想的曲柄径D1大的情况下，如果使用基准的印字元件驱动时序数据TD1(曲柄偏心量补偿模式B)，印刷范围R1变宽。从而印刷范围R1和邻接的印字元件的印刷范围R2、R3之间生成间隙，在印刷结果中产生偏移。此处，如图12，通过重新设定由与后述的曲柄偏心量(曲柄径)相对应的印刷位置的角度得到印字元件驱动时序，补偿印刷范围。图11(b)的情况下，印刷范围比基准印刷范围宽，因此，如箭头Y所示，因此使用曲柄偏心量补偿模式C补偿到适当的印刷范围，该曲柄偏心量补偿模式C使用使各印字元件的驱动时序的间隔减小，从而对减小印刷范围进行补偿的印字元件驱动时序TD2。

印刷范围的补偿遵循如图12所示的思考方法，通过重新设定与曲柄偏心量(曲柄径)相对应的印刷位置的角度所得到的印字元件驱动时序来实现。具体地，设在基准的曲柄径D1下，其合适的印刷范围R(对应印刷位置的角度范围)为基准印刷范围(180°-2θ₁)，基于此基准范围寻求印字元件的驱动时序。曲柄偏心量比基准曲柄偏心量大或者小的情况下，如果使用基准印刷范围(180°-2θ₁)，如印刷范围A、B所示印刷范围发生变化。从而曲柄偏心量比基准曲柄偏心量大或者小的情况下，有必要对印刷范围A、B补偿到合适的印刷范围R。此处，基于基准的印刷范围R，对应曲柄的偏心量，设印刷范围(对应印刷位置的角度范围)分别为

(180°-2θ₂)：曲柄偏心量比基准曲柄偏心量大的情况

(180°-2θ₃)：曲柄偏心量比基准曲柄偏心量小的情况

则通过重新设定在印刷范围内的各印刷位置上按照印刷范围补偿的印字元件驱动时序的角度，可以调整与曲柄偏心量的变化相对应的印刷时序。

而且，由目测印刷结果来选择最优的印字元件驱动时序数据(曲柄偏心量补偿模式)的设定数据，以使上述的横梁方向上印刷位置偏移最小，或者通过如图8所示的设定部13选择，即，通过检测装置15检测曲柄偏心量补偿模式的印刷结果，由此印刷结果通过选择装置14进行选择。并且，在保持装置3中，每种印刷模式设定有设定数据，使用与曲柄偏心量补偿方式的设定数据对应的、且除印刷模式外的印字元件驱动时序数据，旋转式编码器1中输出的信号使计时器4重置。比较器6由保持装置3中依次读取设定后的印字元件驱动时序数据，当计时器4的数据与设定后的印字元件驱动时序数据一致时，比较器6向时序生成装置7输出信号。时序生成装置7基于来自比较器6中的信号生成印字元件驱动时序，从而驱动印字元件进行印刷。此种方法能够补偿在各印刷模式下的由曲柄偏心量的尺寸公差所造成的印刷范围的偏差。并且，采用上述曲柄偏心量补偿模式的补偿通常在出厂或维修时进行。

此外，关于传感装置8感知装置内温度，当温度超过第一补偿值保持装置11具有的阈值(例如50℃)的情况下，以旋转式编码器1的进站信号为基准，从第一补偿值保持装置11中依次将补偿值输送至加法器5。并且加法器5将补偿值自动加到印字元件驱动时序数据。当计时器4的数据与变更后的印字元件驱动时序数据一致时，比较器6向时序生成装置7输出信号。时序生成装置7基于来自比较器6中的信号生成印字元件驱动时序，从而驱动印字元件进行印刷。由此，可以补偿由装置内温度变化导致的印刷范围偏差。

此外，本实施方式的印刷装置的印刷控制方法中，不仅能当上述的装置内的温度发生变化时对印字元件驱动时序数据进行补偿，而且能够当印刷装置的随时间变化对印字元件驱动时序数据进行补偿。关于随时间变化有两种，一是随着印刷时间，部件随时间变化，由累积印刷时间引起的，二是往复机构部的往返运动的累积，即电动机旋转数的积累引起的部件磨损引起的随时间变化。但是本实施方式中，由于具有多种印刷模式，累计印刷时间与累计电动机旋转数的对应关系不成立。此处，本实施方式中计时器10的数据在某个数据(例如1000小时)以上时，并且由累积进站信号计数器9得到的累积电动机旋转数为某个数据(例如4亿转)以上时，第二补偿装置12将这两个数据作为阈值储存。并且，当任一方的超过其阈值时，以旋转式编码器1的进站信号为基准，从第二补偿值保持装置12中依次将补偿值输送至加法器5。并且加法器5将补偿值自动加到印字元件驱动时序数据。当计时器4的数据与变更后的印字元件驱动时序数据一致时，比较器6向时序生成装置7输出信号。时序生成装置7基于来自比较器6中的信号生成印字元件驱动时序，从而驱动印字元件进行印刷。由此，可以补偿由随时间变化导致的印刷范围偏差。而且，也可以按照累积印刷时间或累积电动机旋转数的任一方，实施装置随时间变化时的印刷范围的补偿。

由于具有以上的构成，能够不采用高价的线性传感器，此外对部件的尺寸精度不需要严格要求，并能够防止对由曲柄偏心量的尺寸公差所引起的印刷范围的偏差所导致的印刷品质低下。此外，能够对由于印刷装置内的温度变化或装置随时间变化引起的印刷范围的变动进行补偿，从而能够保证印刷品质。

Claims (17)

1.一种印刷装置的印刷控制方法，所述印刷装置具有：字锤组，其搭载有多个印字元件，沿横梁方向往返运动；往复机构部，其具有用于使所述的字锤组往返运动的曲柄；数据保持装置，其具有多个印字元件驱动时序数据，该多个印字元件驱动时序数据用于往返驱动所述多个印字元件，所述印刷装置的印刷控制方法的特征在于，包括：

检测由所述曲柄的尺寸公差造成的各印字元件的印刷范围的偏差的工序；

基于所述检测工序的检测结果，从所述多个印字元件驱动时序数据中选择最合适的印字元件驱动时序数据的工序；

基于所述最合适的印字元件驱动时序数据，驱动所述多个印字元件的工序。

2.如权利要求1所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，在所述检测工序中基于相邻的印字元件间的印刷范围的偏差进行检测。

3.如权利要求1所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，所述印刷装置具有多种印刷模式，在每种印刷模式下分别具有多个印字元件驱动时序数据。

4.如权利要求1～3中任一项所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，还包括：根据所述印刷装置的装置内温度，将基于所述装置内温度的补偿值与所述最适合的印字元件驱动时序数据相加的工序。

5.如权利要求1～3中任一项所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，还包括：根据所述印刷装置的随时间变化，将基于所述随时间变化的补偿值与所述最适合的印字元件驱动时序数据相加的工序。

6.如权利要求5所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，所述印刷装置具有测定累积印刷时间的计时器，在所述相加工序中，根据由所述计时器测定的累积印刷时间，在所述最适合的印字元件驱动时序数据上加上所述补偿值。

7.如权利要求5所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，所述印刷装置具有用于使所述字锤组往返运动的电动机，在所述相加工序中，根据所述电动机的累积旋转数，在所述最适合的印字元件驱动时序数据上加上所述补偿值。

8.如权利要求5所述的印刷装置的印刷控制方法，其特征在于，所述印刷装置具有测定累积印刷时间的计时器与用于使所述字锤组往返运动的电动机，在所述相加工序中，基于至少由所述计时器测定的累积印刷时间及所述电动机的累积旋转数中的任一方，在所述最适合的印字元件驱动时序数据上加上所述补偿值。

9.一种印刷装置，其具有：字锤组，其搭载有多个印字元件，沿横梁方向往返运动；往复机构部，其具有用于使所述字锤组往返运动的曲柄；数据保持装置，其具有多个印字元件驱动时序数据，该多个印字元件驱动时序数据用于往返驱动所述多个印字元件，该印刷装置的特征在于，具有：

检测由所述曲柄的尺寸公差造成的各印字元件的印刷范围的偏差的检测装置；

基于所述检测工序的检测结果，从所述多个印字元件驱动时序数据中选择最合适的印字元件驱动时序数据的选择装置；

基于所述最合适的印字元件驱动时序数据，驱动所述多个印字元件的驱动装置。

10.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，所述检测装置基于相邻的印字元件间的印刷范围的偏差进行检测。

11.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，具有多种印刷模式，在每种印刷模式下分别具有多个印字元件驱动时序数据。

12.如权利要求9～11中任一项所述的印刷装置，其特征在于，还具有：容纳所述字锤组、所述往复机构部、及所述数据保持装置的壳；

及根据所述壳内温度，将基于所述装置内温度的补偿值与所述最适合的印字元件驱动时序数据相加的相加装置。

13.如权利要求9～11中任一项所述的印刷装置，其特征在于，还具有：根据所述印刷工作的随时间变化，将基于所述随时间变化的补偿值与所述最适合的印字元件驱动时序数据相加的相加装置。

14.如权利要求13所述的印刷装置，其特征在于，还具有测定累积印刷时间的计时器，所述相加装置根据由所述计时器测定的累积印刷时间，在所述最适合的印字元件驱动时序数据上加上所述补偿值。

15.如权利要求13所述的印刷装置，其特征在于，还具有用于使所述字锤组往返运动的电动机，所述相加装置根据所述电动机的累积旋转数，在所述最适合的印字元件驱动时序数据上加上所述补偿值。

16.如权利要求13所述的印刷装置，其特征在于，还具有测定累积印刷时间的计时器与用于使所述字锤组往返运动的电动机，所述相加装置基于至少由所述计时器测定的累积印刷时间及所述电动机的累积旋转数中的任一方，在所述最适合的印字元件驱动时序数据上加上所述补偿值。

17.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，还具有在与所述横梁方向相垂直的方向上的搬送印刷用纸的送纸机构部、及支撑所述印字元件的印字力的压板，在所述字锤组与所述压板之间配置所述印刷用纸和墨带，在字锤组往返运动的过程中，驱动所述印字元件进行印字。

Images