CN100402396C - 用于装载或卸下卷好的卷筒的托架的定位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及定位托架(6)的构造简单且操作精确的设备，其中托架用于装载或卸下卷好的卷筒(7)，另外该设备还允许在托架(6)移动到输送设备(1)上时，报告托架(6)的当前位置。该设备包括至少一个用于记录输送机滚筒(9)转数的旋转脉冲发生器(16)，转数体现了对在输送设备(1)上通过的距离的测量，并且还有至少两个确定托架(6)在设备(1)上的当前位置的启动器(13；17)，利用当前位置和同一期间内通过的转数可以计算滑移值(K)，通过该值可计算出托架(6)到希望的位置(S)还要通过的剩余距离(W)。

Description

用于装载或卸下卷好的卷筒的托架的定位设备
技术领域
本发明涉及一种用于将可装载卷好的卷筒的托架的定位在输送设备上的希望的位置上的设备，其中托架用于装载或卸下卷好的卷筒。
背景技术
De 4334582A1公开了一种换卷筒装置，其中通过激光确定带有卷好的卷筒的托架到达位置的动作，激光可移动并布置在滑动平台上方。为此，激光移动到换卷筒装置的计算机为托架计算的位置，当到达计算的位置时，用激光记录托架的前缘，同时向换卷筒装置的计算机发出信号以通知托架已经到达计算的位置。
激光布置在外部，与托架有一定距离，因此不能消除该光学定位中的某些误差。
缺点是，当托架向滑动平台移动时，不能报告托架的当前位置。因此无法知道托架如何准确地位于滑动平台或正好位于哪个位置。另一个缺点是激光必须布置成可移动的。
发明内容
本发明的目的在于提供定位托架的简单但准确的设备，其中托架用于装载或卸下卷好的卷筒，此外，当托架移动到输送设备上时，该设备允许报告托架的当前位置。
根据本发明，该目的通过一种定位设备来实现，该定位设备用于将可装载卷好的卷筒的托架定位在输送设备上的希望的位置上。根据本发明，在输送设备的输送机滚筒上布置了至少一个用于记录输送机滚筒转数的旋转脉冲发生器，转数体现了对在输送设备上通过的距离的测量，并且还有至少两个确定托架在设备上的当前位置的启动器，利用当前位置和同一期间内通过的转数可以计算滑移值，通过该值可计算出托架到希望的位置还要通过的剩余距离。
由对于说明书的下列描述可以看出其它的特征和优点。
本发明的优点是，在任何时间都可以无误差地确定托架在输送设备例如滑动平台上的确切位置。
另一个优点是与待确定位置的卷好的卷筒或目标的宽度无关。
重要的是记录位置的部件，特别是旋转脉冲发生器和启动器集成在输送设备中，无需记录位置的外部部件。
而且，可以使成本最低，因为只需要很少的安装工作或没有外部安装工作。
特别应该提及这样一个事实，即通过至少一个旋转脉冲发生器和一个启动器进行距离测量或距离记录，其中所述旋转脉冲发生器布置在输送设备的输送机滚筒上并将输送机滚筒的旋转转换成脉冲，所述启动器以预定间隔布置在输送设备上，从脉冲数和托架通过的距离可以得到滑动值，计算机可利用该值计算确切的按时间顺序排列的当前位置和/或到确切的终点位置或希望的位置还剩的距离。
由于安装了启动器，其中启动器可通过公知的刺激、反应或程序、触发启动器启动，可以使距离测量或距离记录的误差最小。有利地配备了旋转脉冲发生器作为多圈旋转编码器或多圈绝对值旋转编码器。
通过利用本发明，可以通过自动操作卷筒处理部件来定位卷好的卷筒，其中卷好的卷筒可布置在用于装载和卸下卷好的卷筒的托架上。而且，通过利用本发明，可通过自动操作卷筒处理部件来定位布置在托架上的型芯盒，以卸下剩余的型芯或剩余的卷好的卷筒。
下面利用示例性实施例描述本发明。
附图说明
图1示出了输送设备的视图，
图2示出了根据图1的输送设备侧视图，其中输送设备带有托架和布置在托架上的卷好的卷筒。
具体实施方式
图1示出了输送设备1，例如滑动平台，借助电动机2驱动的导辊3使该输送设备在双箭头4的方向上移动，卷筒处理部件(这里未示出)，例如换卷筒装置，靠近或远离该输送设备。在输送设备1上，托架6，也称作台车，可在双箭头5的方向上移动(见图2)。装载或未装载卷好的卷筒7的托架6在最开始借助例如布置在地板下面的外部位置固定的被驱动的输送机滚筒19；20向上移动到输送装置1。外部输送机滚筒19；20通过输送机滚筒9将托架6移动到输送装置1上，其中输送机滚筒9由电动机8驱动并布置在输送装置1上，只要托架6仍在这些输送机滚筒19；20上，外部被驱动的输送机滚筒19；20就辅助将托架6移动到输送装置1上。在托架6被完全移动到输送装置1上之前，输送机滚筒9；19；20以相同速度转动。当托架6被移动到输送装置1上并仍然仅通过这些被驱动的输送机滚筒9移动时，可以降低输送机滚筒9的速度以在输送装置1上更精确定位托架6。输送机滚筒9；19；20布置在同一平面上。
还可以在托架6上装载型芯盒以容纳要从卷筒处理部件上卸下的剩余卷好的卷筒或剩余型芯。通过循环的驱动装置12，例如链条或皮带，或者驱动轴将单个的输送机滚筒9相互连接起来。位置固定的输送机滚筒19；20也通过循环驱动装置相互连接。
当通过外部被驱动的位置固定的输送机滚筒19；20将托架6移动到输送装置1上时，布置在输送装置1入口的第一启动器13被致动，该启动器起动计数器14，计数器14可以置零。因此启动器13的功能是一个起动启动器。启动器13可以是例如对金属反应的传感器，或者是一个开关，例如磁开关或限位开关。启动器13通过接触式或非接触式检测致动。
由于外部被驱动的位置固定的输送机滚筒19；20可布置在输送设备1的两侧，所以作为起动启动器的启动器13也布置在输送设备1的两个输入区。
在托架6被移动到输送设备1上之前，托架6上卷好的卷筒7的卷筒宽度和/或位置信息被发送到一个计算和存贮设备15。计算和存贮设备15是例如与印刷机控制台、机器控制***或输送设备1相联的卷筒处理部件。计算和存贮设备15从这些关于卷好的卷筒7的卷筒宽度和/或位置的数据中计算出卷筒纸的托架6的位置S，托架6就要定位在输送设备1的这个位置上，该希望的位置S被转换成相应的步进数或脉冲数I。
在输送装置1的被驱动输送机滚筒9上布置有至少一个旋转脉冲发生器16，当输送机滚筒9旋转时，该旋转脉冲发生器与输送机滚筒9同时旋转，并根据通过的转数，向计数器14发送相应的脉冲数X。一旦达到计算出的托架6的希望的位置S，计数器14中存贮的来自旋转脉冲发生器16的脉冲数X必须与计算和存贮设备15计算的脉冲数I相符。计数器14连接在计算和存贮设备15上或集成在计算和存贮设备15内。
作为另外一种选择，当托架6从其上方通过时，作为起动启动器的启动器13可以具有这样的作用，即在计算和/或存贮设备15中开始存贮由旋转脉冲发生器16确定的且由输送机滚筒9的转数产生的脉冲数X，这样计算和存贮设备15也起到计数器的作用。
但是，由于通过被驱动的输送机滚筒9将托架6移动或输送到输送设备1上是一个受到滑移影响的过程，所以必须通过至少一个另外的启动器17确定和监视托架6通过的行程和实际位置，其中启动器17布置在移动方向上，即在双箭头5的方向上。为此，在与第一启动器13有一定距离的位置18布置了启动器17。
启动器17可以是例如对金属反应的传感器，或者是一个开关，例如磁开关或限位开关。启动器17通过接触式或非接触式检测致动。
启动器13；17相隔的间距18是精确设定的固定值。这意味着当托架6通过启动器17后，与托架6通过的距离18对应的规定或固定的脉冲数Y被传送到计数器14或计算和/或存贮设备15。
这样，当通过每个启动器13；17时，托架6在输送装置1上的位置被记录下来，而且该当前位置被转换成一定数量的脉冲Y，传送到计数器或计算和/或存贮设备15。
通过利用在计数器14或计算和/或存贮设备15中存贮的且由旋转脉冲发生器在通过距离18期间发射的脉冲数，以及通过启动器17时传送的规定脉冲数Y或当前位置，可以计算出滑移值K，首先从该滑移值可以确定托架6精确按时间顺序排列的当前位置Z，其次，通过该值K计算和存贮设备15可以确定或计算出以脉冲数或转数表示的到计算出的希望的位置仍需通过的剩余距离W。
如果托架6还经过在输送设备1上以规定间隔18安装的其它启动器17时，则在通过每个启动器17时计数器14再次起动。这意味着托架6通过每个启动器17时，计算新的值K。这样，当托架6通过每个启动器17时，对滑移重新进行计算。
从计数器14为每毫米距离存贮的脉冲数X与随后启动的启动器17数和活动的启动器17产生的相应脉冲数Y之间的数学关系，可以得到通过的距离，并从而得到托架6在输送设备1上的位置。
启动器13；17之间的间隔18越小，在输送设备1的整个移动路线上就可以布置更多的启动器17和确定更多的值K，从而更可无误差且更准确地将托架6定位在输送设备1上的希望的位置S。由于通过旋转脉冲发生器16和启动器17直接检测托架6，理论误差接近零。
利用根据本发明的设备，可以精确地在输送设备1上并从而精确地相对卷筒处理部件定位托架6，其中卷好的卷筒7可以任何希望的卷筒位置和卷筒宽度布置在托架6上。
该设备不是仅仅限于用于托架。通过该设备，例如在构造成滑动平台的输送设备上可以定位任何希望的运动或移动输送装置，例如台车。
作为另外一种选择，未明确示出，在滑动平台1上只布置了一个启动器13，该启动器与至少两个触发器相互作用，其中所述两个触发器以规定间距布置在托架6上并用于记录托架的当前位置。
作为另外一种选择，未明确示出，输送设备可装备成电动机驱动的牵引导轨。卷筒处理部件，未明确示出，可以是例如准备接头的设备。在自动输送卷筒的准备接头设备中，还要另外更换托架。卷筒，例如卷好的卷筒或印刷材料卷筒纸，通过设备中用于接合操作的提升设备提起，并在此时更换卷筒。在该过程中，会出现同样的问题，即无论是否知道纸的宽度，卷筒宽度，都要使新的托架在卷筒下面定位在中心位置上。

Claims (9)

1.用于将可装载卷好的卷筒(7)的托架(6)定位在输送设备(1)上的希望的位置(S)上的设备，其特征在于，在输送设备(1)的输送机滚筒(9)上布置了至少一个用于记录输送机滚筒(9)转数的旋转脉冲发生器(16)，转数体现了对在输送设备(1)上通过的距离的测量，并且还有至少两个确定托架(6)在设备(1)上的当前位置的启动器(13；17)，利用当前位置和同一期间内通过的转数可以计算滑移值(K)，通过该值可计算出托架(6)到希望的位置(S)还要通过的剩余距离(W)。
2.根据权利要求1中所述的设备，其特征在于，启动器(13；17)以规定间隔(18)布置.
3.根据权利要求1或2中所述的设备，其特征在于，可通过旋转脉冲发生器(16)以脉冲(X)来对于输送机滚筒(9)的转数进行记录，第一启动器(13)布置在输送设备(1)的入口，至少另一个启动器(17)在移动方向(5)上从第一启动器(13)开始与所述第一启动器(13)以规定间隔(18)布置，希望的位置(S)以相应的脉冲数(I)存贮在计算和/或存贮设备(15)中，当托架(6)通过第一启动器(13)时，在计算和/或存贮设备(15)中存贮由旋转脉冲发生器(16)确定的脉冲(X)，当托架(6)通过启动器(17)时，可向计算和/或存贮设备(15)提供与通过的距离(18)对应的规定数量的脉冲(Y)，从旋转脉冲发生器(16)在通过距离(18)期间确定的脉冲数(X)
Figure C031495660002C1
和通过启动器(17)时提供的规定脉冲数(Y)，可以在计算和/或存贮设备(15)中计算出滑移值(K)。
4.根据权利要求3中所述的设备，其特征在于，计数器(14)连接在计算和/或存贮设备(15)上或集成在计算和/或存贮设备(15)内.
5.根据权利要求4中所述的设备，其特征在于，当通过第一启动器(13)时，对于计数器(14)进行零位补偿。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每次通过启动器(17)时，进行重新启动和/或确定新的值。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，旋转脉冲发生器(16)和启动器(13；17)连接在计数器(14)上或计算和/或存贮设备(15)上。
8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，距离(18)是精确确定的值。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，可通过被驱动的输送机滚筒(9)在输送设备(1)上移动托架(6)。
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