JPH0687258A - 電子ナンバリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選字カム軸に掛かる負荷トルクを極力少なく
することができ、選字動作を早くすることができる電子
ナンバリング装置を提供する。 【構成】 入力手段から入力されたデータに基づいて設
定値を所定量変化させる制御手段によって、最初に選字
カムを回転させる事で、その選字カムの溝カム部に案内
されてラッチが回動することで目的の活字輪を選択し、
手動にて対象物に印字を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意に設定された印字
データを電子的に選択するようにした電子ナンバリング
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、活字輪を桁数分だけ持つパラレル
タイプの印字装置の中で、それらの機構の駆動制御をス
テッピングモータ等を利用して実現することで装置全体
の機構を単純化し、部品点数を減らした制御し易い装置
が提案されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記印
字装置は選字機構を駆動するためのステッピングモータ
に掛かる負荷トルクがたいへん大きく、必要なトルクを
得るために前記ステッピングモータを回転数が低い状態
で使用しなければならず、選字動作を速くすることがで
きないという問題点があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、活字
輪を桁数分だけ持つパラレルタイプの選字機構の駆動ト
ルクを極力少なくする事により、選字動作を早くするこ
とができる電子ナンバリング装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電子ナンバリング装置は、印字すべきデータ
を設定入力するための入力手段と、その入力手段によっ
て入力されたデータを表示する表示装置と、前記入力さ
れたデータに基づいて設定値を所定量変化させる制御手
段と、前記制御手段により設定された値を複数の活字輪
によって任意の対象物に印字する印字手段とを有する電
子ナンバリング装置において、前記複数の活字輪を順次
選択するためのラッチの動きをトレースした溝カム部を
持つ可動の選字カムを、各活字輪に個別に対応させて備
えている。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明の電子ナンバリング
装置は、ラッチの動きをトレースした溝カム部を持ち、
各活字輪に個別に対応した可動の全選字カムを、回転さ
せることにより、その各溝カム部でラッチを作動して目
的の活字輪を選択する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００８】図１は、本発明による電子ナンバリング装
置の外観図を示し、その電子ナンバリング装置は、本体
１と印字位置の確認をしやすくするために透明部材で構
成され印字位置を示す開口部２を有するスライド３とか
ら成っている。本体１は、本体前１ａと本体後１ｂとで
構成される。前記本体前１ａの中央前面部に、入力手段
を構成するキーボード４と、ＬＣＤ等から成る表示装置
５が設けられていると共に、上部には電池交換のための
電池蓋６が設けられている。

【０００９】図２は、本装置の正面断面図であり、図３
は、図２のａ−ａ線における側面断面図である。

【００１０】活字輪軸７は、その両側部がメタル８を介
してシャーシ９に支持される。複数の活字輪１０の一側
面上には、活字輪１０と活字輪軸７を一定ピッチにて係
合位置決めするための活字バネ１１を格納する溝部１０
ａと、ラッチ１５の一端の係合部１５ａと係合解離する
ための多数の係合爪部１０ｂとが設けられており、反対
側面上には、前記溝部１０ａと嵌合して活字バネ１１の
スラスト方向への揺動を規制するバネ押さえ１０ｅが一
体的に設けられている。前記活字輪１０は、前記溝部１
０ａに格納された各桁分の活字バネ１１が前記活字輪軸
７上のラジアル方向に活字輪１０の印面１８と同じ角度
ピッチで分割された爪部７ａと連結離脱を行う事で各桁
独立して回転可能に枢支されている。又、活字輪軸７の
一端は、軸継ぎ手１２によってステッピングモータ２５
と連結され、一体的に回転可能となっている。前記ステ
ッピングモータ２５は、前記活字輪１０よりも小さな直
径にて構成されていて、モータ固定板１３に図示しない
ネジで固定され、前記モータ固定板１３も図示しないネ
ジ等にてシャーシ９に固定されている。更に、前記ステ
ピングモータ２５の前記モータ固定板１３に対する取付
位置は印字位置方向に突出しない位置にて固定される。

【００１１】図４は、選字カムの分解斜視図であり、こ
の図からも明らかなように選字カム軸２１に固定支持さ
れ、前記選字カム軸２１と一体的に回転し個々の活字輪
１０に対応する選字カム（実施例の場合は８桁）１４ａ
〜１４ｈは、円板形のカムの一側面上に各桁ごとのラッ
チ１５の他端のカムフォロア１５ｂと係合しながら前記
ラッチ１５の動きをトレースした溝カム部３１を持って
いる。前記溝カム部３１は、各桁のラッチ１５の係合部
１５ａを活字輪１０と係合状態に作動させる凸部１６
と、前記凸部１６の約半分の高さを有してラッチ１５を
リセット位置に案内するためのリセット凸部１７と、前
記凸部１６と同じ高さを有してラッチ１５を活字輪１０
と係合して固定する位置に案内するための位置決め凸部
１９と、選字された印面１８を印字位置まで回転させる
ためラッチ１５を活字輪１０と係合しない位置まで案内
するためのブランク２０とを有している。尚前記リセッ
ト凸部１７と位置決め凸部１９とブランク２０は、全選
字カム１４の支持位置に対して隣合う選字カム１４と同
じ位置に配置され、選字カム軸２１と平行に一直線に配
置されている。

【００１２】選字カム軸２１は、その両側部がメタル２
２を介してシャーシ９に支持される。選字カム１４は選
字カム軸２１に固定支持されており選字カム軸２１と一
体的に回転する。又、前記選字カム軸２１の一端は、軸
継ぎ手２３によってステッピングモータ２６と連結さ
れ、ステッピングモータ２６の駆動力を直接的に受ける
ことができる。前記ステッピングモータ２６は、ステッ
ピングモータ２５と同様にモータ固定板１３に図示しな
いネジで固定されている。又、選字カム軸２１の他端に
は、選字カム１４の基点位置を示すためのエンコーダ４
７と、前記エンコーダ４７によってスイッチングされる
位置センサー４５とが図示されないネジ等にてシャーシ
９に固定されている。

【００１３】選字カム１４が回転することによって順次
活字輪１０を固定していくラッチ１５は、シャーシ９に
固定されているラッチ軸２４によって回動可能に枢支さ
れる。前記ラッチ１５のカムフォロワ１５ｂは、個々に
各桁の選字カム１４上の溝カム部３１と嵌合して、選字
カム１４の回転に伴いラッチ１５の動きを前記溝カム部
３１からトレースする。この時カムフォロワ１５ｂによ
る摺動抵抗以外の外力が前記選字カム１４に加わらず、
全選字カム１４と一体的に回転する選字カム軸２１に掛
かる負荷トルクは大幅に軽減される。

【００１４】図５は、ステッピングモータの速度（ＰＰ
Ｓ）とトルクとの関係を示す図であり、このグラフから
も明らかなように低速時に大きなトルクを発生し、高速
になるほどトルクが大きく減少していることがわかる。
このため選字カム軸２１と活字輪軸７に掛かる負荷トル
クを軽減することにより、より高速での利用が可能とな
り選字動作を早く行うことができると共に、ステッピン
グモータ２５，２６の制御時に流れる電流を少なくする
ことから消費電力を押さえることができる。

【００１５】スライド３は、一体的に形成されたスライ
ド突起３４を本体１の両側面に形成されている縦長の長
溝３３に係合しており、本体１に対し前記長溝３３に沿
って相対的に上下動する。又、スライド突起３４と本体
１の間にはバネ３５がかけられ、印字動作時等に本体１
を手動にて下方に押し下げて離すと、前記バネ３５によ
って原位置に上昇復帰される。

【００１６】インクロール２８は、多孔質の高分子材料
から成るロール状のインクパッド２９とパッドケース３
０とによって構成され、前記インクパッド２９が活字輪
１０に圧接されている位置で、パッドケース３０を介し
てシャーシ９に回転自在に支承されている。前記インク
ロール２８の交換は、本体後１ｂの後面中央付近のイン
ク窓６０から行う。

【００１７】更に、本体１の上部に複数の電池３２を収
納するための部屋が一体的に構成されており、電池蓋６
を開閉して電池の交換を行う。

【００１８】図６は、本装置のシステムブロック図であ
り、主にシャーシ９上に図示されないネジ等で固定され
ている基板４３上に配置されている。入力手段を構成す
るキーボード４は、制御手段３９のＣＰＵ３８に接続さ
れている。制御手段３９は、電源回路５０と、発信回路
４８と、前記電源回路５０の電圧検出を行う電圧検出回
路３７と、入力される情報やメモリー情報を統括管理
し、選字動作や表示を実行させるＣＰＵ３８と、前記Ｃ
ＰＵ３８からの信号によりステッピングモータ２５，２
６をそれぞれ動作させるドライバ４０，４１とで構成さ
れている。表示手段である表示装置５は、制御手段３９
のＣＰＵ３８によって制御される。印字手段４４は、選
字を行うステッピングモータ２５，２６と、印字動作の
検出を行う印字センサー４６と、選字カム１４の初期位
置を検出する位置センサー４５とより構成されている。

【００１９】以下に動作を説明する。

【００２０】印字動作が終了したことを印字センサー４
６が確認した時点で、選字カム１４上の位置決め凸部１
９が全ラッチ１５のカムフォロワ１５ｂを案内し、前記
ラッチ１５の係合部１５ａが活字輪１０の係合爪部１０
ｂに係合した状態となり、前記活字輪１０が位置ズレを
起こさないように保持されたままで制御手段３９の選字
命令を待っている。

【００２１】一般的な選字動作は、キーボード４から任
意の数値が入力されたり、特定の規則性で数値が所定量
変化したりする場合である。活字輪１０上の印面１８か
ら次の印面１８までのラジアル方向での距離を１ピッチ
とすると、制御手段３９が現在の活字輪１０の状態と次
に変化すべき設定値とを比較して各活字輪１０を活字輪
軸７に対して相対的に何ピッチ回転させれば良いかとい
う変位量を各桁ごとに判断し、ステッピングモータ２
５，２６に命令を与える。

【００２２】前記変位量分の回転を実行するべき桁の活
字輪１０に、ラッチ１５が係合する位置まで選字カム１
４を回転させ、前記選字カム１４の回転が終了した時点
から前述した変位量分だけ活字輪１０を矢印Ａの方向に
回転させる。ここで前記ラッチ１５が係合している活字
輪１０は、ラッチ１５によって回転が阻止されるため前
記活字輪内に格納されている活字バネ１１が活字輪軸７
の爪部７ａと係合解離を回転ピッチ分だけ繰り返し、前
記活字輪１０と活字輪軸７との相対的な回転が変位量分
実行される。前述の動作を必要桁において繰り返し行う
ことにより設定値と印面１８を桁方向に一致させる。

【００２３】以上の過程によって設定値と印面１８を一
致させると、この時ほとんどの場合印字動作のための印
字位置と設定された印面１８の位置ズレが発生する。

【００２４】ｍ ： 活字輪１０と活字輪軸７の相対変
化ピッチの総和 ｓ ： 印面１８の数 ｘ ： 活字輪軸７の回転数 ｙ ： 印字位置までに必要な送りピッチ量 ｙ ＝ ｓ（ｘ＋１）−ｍ 前記ｙ分の位置ズレを修正するために、次の工程として
再び選字カム１４を回転させ、全ラッチ１５が活字輪１
０の係合爪部１０ｂと係合しない位置である溝カム部３
１内のブランク２０の位置にて停止した後、活字輪軸７
と全ての活字輪１０が一体的にピッチ量ｙ分だけ回転す
ることで設定した印面１８を印字位置に合わせ選字工程
を終了する。こうして再び選字カム１４を回転させ、溝
カム部３１内の位置決め凸部１９が全ラッチ１５を、活
字輪１０と係合する位置に案内して停止し、印字動作に
よって活字輪１０が位置ズレを起こさないように、前記
ラッチ１５が活字輪１０を保持した状態のまま印字動作
を待っている。

【００２５】前記修正動作を含めた一連の選字動作の中
で特にナンバリングとして使用する時、活字輪１０はた
いていの場合最低１度はインクローラ２８との接触点を
通過するため、印面１８を印字位置に合わせた状態では
インクが自動的に塗布されている。又、選字動作終了後
ある一定時間以上印字動作が行われず放置された場合に
は自動的に電源が制御手段３９によって切られ、次に使
用者によって電源が入れられた時に、活字輪軸７を選字
カム１４のブランク２０の位置にて一回転させることに
よるインク塗布動作を実行する。

【００２６】こうして選字が終了したことを表示装置５
に表示する等の何らかの報知手段を使って使用者に知ら
せ、使用者が選字動作終了を確認後、スライド３の開口
部２を印字位置に合わせて本体１を押し下げることによ
って、選字された印面１８を任意の対象物に押しつけ印
字を行う。

【００２７】次にリセット工程について簡単に説明す
る。電池３２の交換時や何らかの要因にて選字工程にエ
ラーが発生した場合は、直ちに全桁を一度リセットして
から次の工程にはいるようになっている。選字カム１４
を回転させ全ラッチ１５をリセット凸部１７に案内して
停止させる。ここでリセット凸部１７は通常の凸部１６
の約半分の高さしか有していないため、リセット凸部１
７に案内、保持されているラッチ１５は本来の半分の係
合位置までしか回動する事ができず、活字輪１０の係合
爪部１０ｂの中で一箇所だけ爪の高さが高い係合爪部１
０ｄとしか係合できないようになっている。この状態で
活字輪１０を一回転させれば全ての桁が同じ位置に設け
られた係合爪部１０ｄの位置でその回転がラッチ１５に
阻止されメカ的なリセット動作を行うことができる。前
記動作においては活字輪軸７を直接駆動するステッピン
グモータ２５に全桁分の活字バネ１１のバネ圧がかかり
負荷トルクが通常の選字動作時の数倍になるため、ステ
ピングモータ２５の回転数を通常より落とすことで必要
な駆動トルクを確保し、リセット工程においても確実に
動作するように制御する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の電子ナンバリング装置は選字カムに掛かる負荷ト
ルクを極力少なくすることができ、それによって選字動
作を早くすることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子ナンバリング装置の外観図である。

【図２】本装置の正面断面図である。

【図３】図２のａ−ａ線における側面断面図である。

【図４】選字カムの分解斜視図である。

【図５】ステッピングモータの速度（ＰＰＳ）とトルク
との関係を示す図である。

【図６】本装置のシステムブロック図である。

【符号の説明】

４ キーボード ５ 表示装置 １０ 活字輪 １４ 選字カム １５ ラッチ ３１ 溝カム部 ３９ 制御手段 ４４ 印字手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字すべきデータを設定入力するための
   入力手段（４）と、その入力手段（４）によって入力さ
   れたデータを表示する表示装置（５）と、前記入力され
   たデータに基づいて設定値を所定量変化させる制御手段
   （３９）と、前記制御手段（３９）により設定された値
   を複数の活字輪（１０）によって任意の対象物に印字す
   る印字手段（４４）とを有する電子ナンバリング装置に
   おいて、 前記複数の活字輪（１０）を順次選択するためのラッチ
   （１５）の動きをトレースした溝カム部（３１）を持つ
   可動の選字カム（１４）を、各活字輪（１０）に個別に
   対応させて備えたことを特徴とする電子ナンバリング装
   置。