JPH0692004A - 電子ナンバリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステッピングモータを駆動源とし、リセット
工程を持つ選字装置において大きな負荷トルクが作用す
る前記リセット工程を複数回に分割して行うことによ
り、リセット動作等を確実に実行することができるよう
に構成された電子ナンバリング装置を提供する。 【構成】 選字カム上に第１のリセット突起と、第２の
リセット突起を設けてそれぞれの位置にて複数宛のラッ
チを作動しリセット動作を行うことで、活字輪軸に掛か
る負荷トルクを半減させて確実なリセット動作ができる
ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意に設定された印字
データを電子的に選択するようにした電子ナンバリング
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子ナンバリング装置としては、
機械的に連番を記録するナンバリングに対して、電子的
に任意の値を設定、変化させたものを印字する装置が提
案されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記電
子ナンバリング装置の中で駆動源にステッピングモータ
を使用している装置においては、桁数の多い装置の全桁
を、一度にリセットするときの活字輪軸にかかる最大負
荷トルクが、ステピングモータの駆動トルクよりも大き
くなってリセット動作が実行できなくなるという問題点
があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、ステ
ッピングモータを駆動源としても、リセット動作を複数
回に分割することで確実に実行することができる電子ナ
ンバリング装置を提供する事にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の電子ナンバリング装置は、印字すべきデー
タを入力するための入力手段と、その入力手段によって
入力されたデータを表示する表示装置と、前記入力され
たデータに基づいて設定値を所定量変化させる制御手段
と、前記制御手段により設定された値を複数の活字輪に
よって任意の対象物に印字する印字手段とを有する電子
ナンバリング装置において、前記複数の活字輪を順次選
択するための突起を有する可動の選字カムと、前記複数
の活字輪に対応して各別に設けられ、かつそれぞれ活字
輪に対して係合、解離可能なラッチとを備え、前記選字
カムには、各活字輪を桁を揃えて整列させるリセット工
程に際して複数宛の前記ラッチの組に順次各組毎に作用
し、かつその組の各ラッチを介して対応する各活字輪を
整列させる複数のリセット部を設けたことを特徴とする
電子ナンバリング装置。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明の電子ナンバリング
装置は、全ての桁の活字輪を整列させるリセット動作の
際に、そのリセット動作を複数回に分割して実行するこ
とによって活字輪軸に作用する負荷トルクを軽減し、ス
テッピングモータを駆動源としてもリセット動作を確実
に実行することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００８】図１は、本発明による電子ナンバリング装
置の外観図を示し、その電子ナンバリング装置は、本体
１と印字位置の確認をしやすくするために透明部材で構
成され印字位置を示す開口部２を有するスライド３とか
ら成っている。本体１は、本体前１ａと本体後１ｂとで
構成される。前記本体前１ａの中央前面部に、入力手段
４と、ＬＣＤ等から成る表示装置５（表示手段）が設け
られていると共に、上部には電池交換のための電池蓋６
が設けられている。

【０００９】図２は、本装置の正面断面図であり、図３
は、図２のａ−ａ線における側面断面図である。

【００１０】活字輪軸７は、その両側部がメタル８を介
してシャーシ９に支持される。複数の活字輪１０の一側
面上には、活字輪１０と活字輪軸７を一定ピッチにて係
合位置決めするための活字バネ１１を格納する溝部１０
ａと、ラッチ１５の一端の係合部１５ａと係合解離する
ための多数の係合爪部１０ｂとが設けられており、反対
側面上には、前記溝部１０ａと嵌合して活字バネ１１の
スラスト方向への揺動を規制するバネ押さえ１０ｅが一
体的に設けられている。

【００１１】前記活字輪１０は、前記溝部１０ａに格納
された各桁分の活字バネ１１が前記活字輪軸７上のラジ
アル方向に活字輪１０の印面１８と同じ角度ピッチで分
割された爪部７ａと連結離脱を行う事で各桁独立して回
転可能に枢支されている。又、活字輪軸７の一端は、軸
継ぎ手１２によってステッピングモータ２５と連結さ
れ、一体的に回転可能となっている。前記ステッピング
モータ２５は、前記活字輪１０よりも小さな直径にて構
成されていて、モータ固定板１３に図示しないネジで固
定され、前記モータ固定板１３も図示しないネジ等にて
シャーシ９に固定されている。更に、前記ステピングモ
ータ２５の前記モータ固定板１３に対する取付位置は印
字位置方向に突出しない位置にて固定される。

【００１２】図４（ａ）は、選字カムの斜視図であり、
図４（ｂ）は、図４（ａ）の選字カムを１８０゜回転さ
せた状態の斜視図である。この図からも明らかなように
選字カム１４は、円筒形のカムの表面にほぼ等角度ピッ
チにて螺旋状に配置されかつ桁数分のラッチ１５の他端
のカムフォロワ１５ｂを作動する突起（実施例の場合は
８桁）１６ａ〜１６ｈと、前記突起１６の約半分の高さ
を有して選字カム１４の長手方向の途中まで伸び、各桁
のラッチ１５（実施例の場合は４桁）をリセット位置に
押し上げる第１のリセット突起１７と、前記リセット突
起１７の途中から同様に選字カム１４の長手方向に伸
び、残りの桁のラッチ１５を前記リセット位置に押し上
げる第２のリセット突起１７ａと、前記突起１６と同じ
高さを有して選字カム１４の長手方向に伸びていて、選
字動作終了後に活字輪１０の印面１８が位置ズレを起こ
さないよう保持するため、全桁のラッチ１５を固定位置
に押し上げる位置決め突起１９と、選字された印面１８
を印字位置まで回転させるためのブランク２０とを有し
ている。

【００１３】選字カム軸２１は、その両側部がメタル２
２を介してシャーシ９に支持される。選字カム１４は選
字カム軸２１に固定支持されており選字カム軸２１と一
体的に回転する。又、前記選字カム軸２１の一端は、軸
継ぎ手２３によってステッピングモータ２６と連結さ
れ、ステッピングモータ２６の駆動力を直接的に受ける
ことができる。前記ステッピングモータ２６は、ステッ
ピングモータ２５と同様にモータ固定板１３に図示しな
いネジで固定されている。又、選字カム軸２１の他端に
は、選字カム１４の基点位置を示すためのエンコーダ４
７と、前記エンコーダ４７によってスイッチングされる
位置センサー４５とが図示されないネジ等にてシャーシ
９に固定されている。

【００１４】選字カム１４が回転することによって順次
活字輪１０を固定していくラッチ１５は、シャーシ９に
固定されているラッチ軸２４によって回動可能に枢支さ
れる。前記ラッチ１５は、シャーシ９に図示しないネジ
等で固定されている櫛バネ２７によって他端のカムフォ
ロワ１５ｂが選字カム１４に常に圧接されている。

【００１５】スライド３は、一体的に形成されたスライ
ド突起３４を本体１の両側面に形成されている縦長の長
溝３３に係合しており、本体１に対し前記長溝３３に沿
って相対的に上下動する。又、スライド突起３４と本体
１の間にはバネ３５がかけられ、印字動作時等に本体１
を手動にて下方に押し下げて離すと、前記バネ３５によ
って原位置に上昇復帰される。

【００１６】インクロール２８は、多孔質の高分子材料
から成るロール状のインクパッド２９とパッドケース３
０とによって構成され、前記インクパッド２９が活字輪
１０に圧接されている位置で、パッドケース３０を介し
てシャーシ９に回転自在に支承されている。前記インク
ロール２８の交換は、本体後１ｂの後面中央付近のイン
ク窓３１から行う。

【００１７】更に、本体１の上部に複数の電池３２を収
納するための部屋が一体的に構成されており、電池蓋６
を開閉して電池の交換を行う。

【００１８】図５は、本装置のシステムブロック図であ
り、主にシャーシ９上に図示されないネジ等で固定され
ている基板４３上に配置されている。入力手段４は、制
御手段３９のＣＰＵ３８に接続されている。制御手段３
９は、電源回路５０と、発信回路４８と、前記電源回路
５０の電圧検出を行う電圧検出回路３７と、入力される
情報やメモリー情報を統括管理し、選字動作や表示を実
行させるＣＰＵ３８と、前記ＣＰＵ３８からの信号によ
りステッピングモータ２５，２６をそれぞれ動作させる
ドライバ４０，４１とで構成されている。表示手段であ
る表示装置５は、制御手段３９のＣＰＵ３８によって制
御される。印字手段４４は、選字を行うモータとしてス
テッピングモータ２５，２６及び、印字動作の検出を行
う印字センサー４６と、選字カム１４の初期位置を検出
する位置センサー４５とより構成されている。

【００１９】以下に動作を説明する。

【００２０】印字動作が終了したことを印字センサー４
６が確認した時点で、選字カム１４上の位置決め突起１
９が全ラッチ１５のカムフォロワ１５ｂを押し上げ、前
記ラッチ１５の係合爪部１５ａが活字輪１０の係合爪部
１０ｂに係合した状態となり、前記活字輪１０が位置ズ
レを起こさないように保持されたままで制御手段３９の
選字命令を待っている。

【００２１】一般的な選字動作は、入力手段４から任意
の数値が入力されたり、特定の規則性で数値が所定量変
化したりする場合である。活字輪１０上の印面１８から
次の印面１８までのラジアル方向での距離を１ピッチと
すると、制御手段３９が現在の活字輪１０の状態と次に
変化すべき設定値とを比較して各活字輪１０を活字輪軸
７に対して相対的に何ピッチ回転させれば良いかという
変位量を各桁ごとに判断し、ステッピングモータ２５，
２６に命令を与える。

【００２２】前記変位量分の回転を実行するべき桁の活
字輪１０に、ラッチ１５が係合する位置まで選字カム１
４を回転させ、前記選字カム１４の回転が終了した時点
から前述した変位量分だけ活字輪１０を矢印Ａの方向に
回転させる、ここで前記ラッチ１５が係合している活字
輪１０は、ラッチ１５によって回転が阻止されるため前
記活字輪内に格納されている活字バネ１１が活字輪軸７
の爪部７ａと係合解離を回転ピッチ分だけ繰り返し、前
記活字輪１０と活字輪軸７との相対的な回転が変位量分
実行される。前述の動作を必要桁において繰り返し行う
ことにより設定値と印面１８を桁方向に一致させる。

【００２３】以上の過程によって設定値と印面１８を一
致させると、この時ほとんどの場合印字動作のための印
字位置と設定された印面１８の位置ズレが発生する。

【００２４】ｍ ： 活字輪１０と活字輪軸７の相対変
化ピッチの総和 ｓ ： 印面１８の数 ｘ ： 活字輪軸７の回転数 ｙ ： 印字位置までに必要な送りピッチ量 ｙ ＝ ｓ（ｘ＋１）−ｍ 前記ｙ分の位置ズレを修正するために、次の工程として
再び選字カム１４を回転させ、全ラッチ１５が活字輪１
０の係合爪部１０ｂと係合しない位置である前記選字カ
ム１４上のブランク２０の位置にて停止した後、活字輪
軸７と全ての活字輪１０が一体的にピッチ量ｙ分だけ回
転することで設定した印面１８を印字位置に合わせ選字
工程を終了する。こうして再び選字カム１４を回転さ
せ、前記選字カム１４上の位置決め突起１９が全ラッチ
１５を押し上げる位置にて停止し、印字動作によって活
字輪１０が位置ズレを起こさないように、前記ラッチ１
５が活字輪１０を保持した状態のまま印字動作を待って
いる。

【００２５】前記修正動作を含めた一連の選字動作の中
で特にナンバリングとしての使用をする時、活字輪１０
はたいていの場合最低１度はインクローラ２８との接触
点を通過するため、印面１８を印字位置に合わせた状態
ではインクが自動的に塗布されている。又、選字動作終
了後ある一定時間以上印字動作が行われず放置された場
合には自動的に電源が制御手段３９によって切られ、次
に使用者によって電源が入れられた時に、活字輪軸７を
選字カム１４上のブランク２０の位置にて一回転させる
ことによるインク塗布動作を実行する。

【００２６】こうして選字が終了したことを表示装置５
に表示する等の何らかの報知手段を使って使用者に知ら
せ、使用者が選字動作終了を確認後、スライド３の開口
部２を印字位置に合わせて本体１を押し下げることによ
って、選字された印面１８を任意の対象物に押しつけ印
字を行う。

【００２７】次にリセット工程について簡単に説明す
る。電池３２の交換時や何らかの要因にて選字工程にエ
ラーが発生した場合は、直ちに全桁を一度リセットして
から次の工程にはいるようになっている。選字カム１４
を回転させ複数桁のラッチ１５（実施例の場合は４桁）
を第１のリセット突起１７が押し上げる位置にて停止さ
せる。ここでリセット突起１７は通常の突起１６の約半
分の高さしか有していないため、リセット突起１７に押
し上げられているラッチ１５は従来の半分の係合位置ま
でしか回動する事ができず、活字輪１０の係合爪部１０
ｂの中で一箇所だけ爪の高さが高い係合爪部１０ｄとし
か係合できないようになっている。この状態で活字輪１
０を一回転させれば全ての桁が同じ位置に設けられた係
合爪部１０ｄの位置でその回転がラッチ１５に阻止され
メカ的なリセット動作を行うことができる。同様に第２
のリセット突起１７ａについても上記の動作を実行し
て、リセットされていない残りの活字輪１０のリセット
を行い、選字カム１４を初期位置まで回転させてリセッ
ト工程を完了する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の電子ナンバリング装置はステッピングモータのよ
うに駆動力の弱いモータを利用しても、負荷トルクの大
きな工程についてはそれを複数回に分割して行うことに
より、１回当たりの動作に掛かる負荷トルクを軽減する
ことでリセット動作等を確実に実行することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子ナンバリング装置の外観図である。

【図２】本装置の正面断面図である。

【図３】図２のａ−ａ線における側面断面図である。

【図４】（ａ）選字カムの斜視図である。（ｂ）（ａ）
図の選字カムを１８０゜回転させた状態の斜視図であ
る。

【図５】本装置のシステムブロック図である。

【符号の説明】

４ 入力手段 ５ 表示装置 １０ 活字輪 １４ 選字カム １５ ラッチ １６ 突起 １７ リセット突起 １７ａリセット突起 ３９ 制御手段 ４４ 印字手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字すべきデータを設定入力するための
   入力手段（４）と、その入力手段（４）によって入力さ
   れたデータを表示する表示装置（５）と、前記入力され
   たデータに基づいて設定値を所定量変化させる制御手段
   （３９）と、前記制御手段（３９）により設定された値
   を複数の活字輪（１０）によって任意の対象物に印字す
   る印字手段（４４）とを有する電子ナンバリング装置に
   おいて、 前記複数の活字輪（１０）を順次選択するた
   めの突起（１６）を有する可動の選字カム（１４）と、
   前記複数の活字輪（１０）に対応して各別に設けられ、
   かつそれぞれ活字輪（１０）に対応して係合、解離可能
   なラッチ（１５）とを備え、前記選字カム（１４）に
   は、各活字輪（１０）を桁を揃えて整列させるリセット
   工程に際して複数宛の前記ラッチ（１５）の組に順次各
   組毎に作用し、かつその組の各ラッチ（１５）を介して
   対応する各活字輪（１０）を整列させる複数のリセット
   部（１７，１７ａ）を設けたことを特徴とする電子ナン
   バリング装置。