SE466052B - Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokument - Google Patents

Description

466 052 10 15 20 25 30 35 2 Sensorernas och permanentmagneternas placering gör att de är skrymmande och mycket utsatta för mekanisk påverkan. Detta gör systemet känsligt och svårt att använda med många falska stopp som följd.

Uppfinningens syfte och viktigaste kännetecken Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett positionsdetekteringssystem för ett teckenhjul vilket icke är utsatt för yttre mekanisk påverkan och från vilket system erhålles det absoluta värdet för teckenhjulets vin- kelposition.

Ovanstående syfte uppnås genom att en detektoranordning är placerad inuti teckenhjulets axel vilken företrädesvis är utförd i omagnetiskt material och att det parti hos tecken- hjulet som ligger närmast axeln är försett med en eller flera sektorer av material som kan permanentmagnetiseras, vilket material genererar ett magnetiskt flöde B som är transversellt mot axelriktningen, varvid nämnda detektor- anordning består av ett aggregat av två ortogonalt placera- de detektorer med vars hjälp riktningen för det av nämnda sektor genererade flödet entydigt kan bestämmas.

För att säkra det absoluta värdet för teckenhjulets vinkel- position ingår i ett räkneverk vilket innefattar ett antal detektorer, en inuti axeln anordnad referensdetektor för temperaturkompensation, vilken detekterar ett längs tecken- hjulsaxeln riktat magnetiskt referensflöde Bo vilket genere- ras av en ringformig magnet vilken omsluter axeln.

Med hänvisning till bifogade ritning kommer i det följande en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas.

I ritningen är Fig 1 en frontalvy av ett teckentryckhjul enligt uppfin- ningen; Fig 2 en sidovy av ett teckentryckverk innefattande verifi- eringsanordningen enligt uppfinningen delvis demonterad; Fig 3 ett blockschema över signalbehandlingsdelen hos veri- fieringsanordningen enligt uppfinningen 10 15 20 25 30 35 466 052 Med hänvisning till fig. l visas en frontalvy av ett tecken- tryckhjul 1 innefattande längs en periferidel 12 anordnade ekvidistanta utskjutande siffror 4 eller andra kodbeteck- ningar vars läge i förhållande till en referenspunkt skall bestämmas. Lagringen av teckenhjulet utgöres av en ihålig axel 2, vilken sträcker sig genom hela gruppen av teckenhjul vilka bildar tryckverket.

Ett centralparti 13 av nmgnetiskt icke ledande material (aluminium eller polymerkomposit) bildar dels lageryta för teckentryckhjulet mot den ihåliga axeln 2 och dels bärare av permanentmagneter 3A;3B, vilka alstrar ett magnetiskt flöde B vilket detekteras av de magnetiska detektorerna 10 och ll.

Flödet från de stavformiga permanentmagneterna 3A och 3B sluter sig genom periferidelen 12 vilken då är utförd helt eller till en del av magnetiskt ledande material. Det är av vikt att det magnetiska flödet i ett hjul inte påverkar detektorerna för intilliggande hjul. Polerna för respektive magneter betecknas med exvis 3AS och 3AN;3BS och 3BN. Mellan polerna 3AN och 3BS råder i stort sett luftgapsmagnetisering med ett relativt stort luftgap. Lämpliga magnetiska material för permanentmagneterna 3 är anisotropa keramiska material med strontium och barium vilka har lågt pris och hög koer- citiv-kraft vilket betyder hög stabilitet hos det magnetis- ka flödet ( flödestäthet ca O,l5T) vid stora luftgap bort- sett från temperaturberoendet hos nämnda flöde.

Det magnetiska flödet i ett teckenhjul enligt uppfinningen kan även genereras av endast en magnet, vilket innebär att exvis magneten 3B ersättes av motsvarande volym mjukmagne- tiskt material. Denna åtgärd leder till ett något lägre luftgapsflöde och motsvarande sänkning av detektorutsig- nalen.

De magnetiska detektorerna 10 och ll utgöres av hallgenera- torer vilka är ortogonalt placerade och ger en utsignal vars amplitud och polaritet är proportionell mot den resulteran- 466 052 10 15 20 25 30 4 de projektionen av flödestätheten B mot detektorytans normal resp. nm och nn.

Med hänvisning till Fig. 2 visas en sidovy av ett tecken- tryckverk innefattande ett antal teckenhjul l, vars indivi- duella lägen detekteras av ett detektoraggregat 101 inne- fattande de ortogonala detektorerna 10 och ll. De enskilda detektoraggregaten är fästade vid en bärare 20, vilken enkelt skjutes in i axeln 2 vid sammansättning av verifie- ringsanordningen enligt uppfinningen. På motsvarande sätt kan vid ett eventuellt servicetillfälle hela uppsättningen detektoraggregat enkelt kontrolleras eller bytas ut.

För att reducera temperaturpåverkan i systemet finns vid ena änden av teckenhjulen anordnat en axiell referensmagnet 3C med flödet Bg och en referensdetektor 102 med normalen till detektorytan i axiell led varvid detektorn ger en utsignal svarande mot temperaturvariationer hos systemet.

Med hänvisning till Fig. 3 visas ett blockschema över en detektorkrets för ett teckentryckhjul enligt uppfinningen.

Ett hallelement Hu ingående i en detektor ll matas via en spänningsregulator REG från en matningskälla Vw. Utsignalen från hallelementet tillföres en förstärkare A, vars utsignal analog - digitalomvandlas i blocket 21. Utsignalerna fràn det ortogonala hallelementet IQO och referenselement Hm, omvandlas på liknande sätt i respektive blocken 22 och 23 . datasignalerna 2lP,22P och 23P tillföres en mikroprocessor uP, vilken utvärderar positionssignalerna med hänsyn till värdet på referensflödet Bo till ett absolutvärde för vinkeln hos respektive teckenhjul 1 i ett tryckverk.

De parallella Signalerna från respektive detektorer 10 och ll är multi- plexade till resp. A/D -omvandlare 22 och 21 i en ej visad multiplexor.

Claims (2)

10 15 20 25 30 35 466 052 5 PATENTKRAV

1. Anordning för verifiering av ett teckenhjuls vinkelläge i ett mekaniskt räkneverk avsett för numrering av tryckta dokument varvid nämnda räkneverk innefattar ett antal teckenhjul lagrade på en gemensam axel k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att för varje teckenhjul (1) är placerat ett detektoraggre- gat (101) inuti teckenhjulets axel (2) vilken företrädesvis är utfönd i omagnetiskt material och att det parti hos teckenhjulet som ligger närmast axeln är försett med en eller flera sektorer (3A,3B) av material som kan permanent- magnetiseras, nämnda material genererar ett magnetiskt flöde (B) som är transversellt mot axelriktningen, varvid nämnda detektoraggregat består av två ortogonalt placerade detek- torer (lO,11) med vars hjälp riktningen för det av nämnda sektor genererade flödet entydigt kan bestämmas.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d att i ett räkneverk vilket innefattar ett antal detektorer, ingår en inuti axeln (2) anordnad referensdetektor för d ä r a v, temperaturkompensation, vilken detekterar ett längs tecken- hjulsaxeln (2) riktat magnetiskt referensflöde (Bo), vilket genereras av en ringformig magnet (3C), vilken omsluter axeln (2).