SE466052B - Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokument - Google Patents
Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokumentInfo
- Publication number
- SE466052B SE466052B SE9002714A SE9002714A SE466052B SE 466052 B SE466052 B SE 466052B SE 9002714 A SE9002714 A SE 9002714A SE 9002714 A SE9002714 A SE 9002714A SE 466052 B SE466052 B SE 466052B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sign
- wheel
- axis
- detector
- numbering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
- B41K3/04—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
- B41K3/10—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having automatic means for changing type-characters, e.g. numbering devices
- B41K3/102—Numbering devices
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Description
466 052 10 15 20 25 30 35 2 Sensorernas och permanentmagneternas placering gör att de är skrymmande och mycket utsatta för mekanisk påverkan. Detta gör systemet känsligt och svårt att använda med många falska stopp som följd.
Uppfinningens syfte och viktigaste kännetecken Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett positionsdetekteringssystem för ett teckenhjul vilket icke är utsatt för yttre mekanisk påverkan och från vilket system erhålles det absoluta värdet för teckenhjulets vin- kelposition.
Ovanstående syfte uppnås genom att en detektoranordning är placerad inuti teckenhjulets axel vilken företrädesvis är utförd i omagnetiskt material och att det parti hos tecken- hjulet som ligger närmast axeln är försett med en eller flera sektorer av material som kan permanentmagnetiseras, vilket material genererar ett magnetiskt flöde B som är transversellt mot axelriktningen, varvid nämnda detektor- anordning består av ett aggregat av två ortogonalt placera- de detektorer med vars hjälp riktningen för det av nämnda sektor genererade flödet entydigt kan bestämmas.
För att säkra det absoluta värdet för teckenhjulets vinkel- position ingår i ett räkneverk vilket innefattar ett antal detektorer, en inuti axeln anordnad referensdetektor för temperaturkompensation, vilken detekterar ett längs tecken- hjulsaxeln riktat magnetiskt referensflöde Bo vilket genere- ras av en ringformig magnet vilken omsluter axeln.
Med hänvisning till bifogade ritning kommer i det följande en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas.
I ritningen är Fig 1 en frontalvy av ett teckentryckhjul enligt uppfin- ningen; Fig 2 en sidovy av ett teckentryckverk innefattande verifi- eringsanordningen enligt uppfinningen delvis demonterad; Fig 3 ett blockschema över signalbehandlingsdelen hos veri- fieringsanordningen enligt uppfinningen 10 15 20 25 30 35 466 052 Med hänvisning till fig. l visas en frontalvy av ett tecken- tryckhjul 1 innefattande längs en periferidel 12 anordnade ekvidistanta utskjutande siffror 4 eller andra kodbeteck- ningar vars läge i förhållande till en referenspunkt skall bestämmas. Lagringen av teckenhjulet utgöres av en ihålig axel 2, vilken sträcker sig genom hela gruppen av teckenhjul vilka bildar tryckverket.
Ett centralparti 13 av nmgnetiskt icke ledande material (aluminium eller polymerkomposit) bildar dels lageryta för teckentryckhjulet mot den ihåliga axeln 2 och dels bärare av permanentmagneter 3A;3B, vilka alstrar ett magnetiskt flöde B vilket detekteras av de magnetiska detektorerna 10 och ll.
Flödet från de stavformiga permanentmagneterna 3A och 3B sluter sig genom periferidelen 12 vilken då är utförd helt eller till en del av magnetiskt ledande material. Det är av vikt att det magnetiska flödet i ett hjul inte påverkar detektorerna för intilliggande hjul. Polerna för respektive magneter betecknas med exvis 3AS och 3AN;3BS och 3BN. Mellan polerna 3AN och 3BS råder i stort sett luftgapsmagnetisering med ett relativt stort luftgap. Lämpliga magnetiska material för permanentmagneterna 3 är anisotropa keramiska material med strontium och barium vilka har lågt pris och hög koer- citiv-kraft vilket betyder hög stabilitet hos det magnetis- ka flödet ( flödestäthet ca O,l5T) vid stora luftgap bort- sett från temperaturberoendet hos nämnda flöde.
Det magnetiska flödet i ett teckenhjul enligt uppfinningen kan även genereras av endast en magnet, vilket innebär att exvis magneten 3B ersättes av motsvarande volym mjukmagne- tiskt material. Denna åtgärd leder till ett något lägre luftgapsflöde och motsvarande sänkning av detektorutsig- nalen.
De magnetiska detektorerna 10 och ll utgöres av hallgenera- torer vilka är ortogonalt placerade och ger en utsignal vars amplitud och polaritet är proportionell mot den resulteran- 466 052 10 15 20 25 30 4 de projektionen av flödestätheten B mot detektorytans normal resp. nm och nn.
Med hänvisning till Fig. 2 visas en sidovy av ett tecken- tryckverk innefattande ett antal teckenhjul l, vars indivi- duella lägen detekteras av ett detektoraggregat 101 inne- fattande de ortogonala detektorerna 10 och ll. De enskilda detektoraggregaten är fästade vid en bärare 20, vilken enkelt skjutes in i axeln 2 vid sammansättning av verifie- ringsanordningen enligt uppfinningen. På motsvarande sätt kan vid ett eventuellt servicetillfälle hela uppsättningen detektoraggregat enkelt kontrolleras eller bytas ut.
För att reducera temperaturpåverkan i systemet finns vid ena änden av teckenhjulen anordnat en axiell referensmagnet 3C med flödet Bg och en referensdetektor 102 med normalen till detektorytan i axiell led varvid detektorn ger en utsignal svarande mot temperaturvariationer hos systemet.
Med hänvisning till Fig. 3 visas ett blockschema över en detektorkrets för ett teckentryckhjul enligt uppfinningen.
Ett hallelement Hu ingående i en detektor ll matas via en spänningsregulator REG från en matningskälla Vw. Utsignalen från hallelementet tillföres en förstärkare A, vars utsignal analog - digitalomvandlas i blocket 21. Utsignalerna fràn det ortogonala hallelementet IQO och referenselement Hm, omvandlas på liknande sätt i respektive blocken 22 och 23 . datasignalerna 2lP,22P och 23P tillföres en mikroprocessor uP, vilken utvärderar positionssignalerna med hänsyn till värdet på referensflödet Bo till ett absolutvärde för vinkeln hos respektive teckenhjul 1 i ett tryckverk.
De parallella Signalerna från respektive detektorer 10 och ll är multi- plexade till resp. A/D -omvandlare 22 och 21 i en ej visad multiplexor.
Claims (2)
1. Anordning för verifiering av ett teckenhjuls vinkelläge i ett mekaniskt räkneverk avsett för numrering av tryckta dokument varvid nämnda räkneverk innefattar ett antal teckenhjul lagrade på en gemensam axel k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att för varje teckenhjul (1) är placerat ett detektoraggre- gat (101) inuti teckenhjulets axel (2) vilken företrädesvis är utfönd i omagnetiskt material och att det parti hos teckenhjulet som ligger närmast axeln är försett med en eller flera sektorer (3A,3B) av material som kan permanent- magnetiseras, nämnda material genererar ett magnetiskt flöde (B) som är transversellt mot axelriktningen, varvid nämnda detektoraggregat består av två ortogonalt placerade detek- torer (lO,11) med vars hjälp riktningen för det av nämnda sektor genererade flödet entydigt kan bestämmas.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d att i ett räkneverk vilket innefattar ett antal detektorer, ingår en inuti axeln (2) anordnad referensdetektor för d ä r a v, temperaturkompensation, vilken detekterar ett längs tecken- hjulsaxeln (2) riktat magnetiskt referensflöde (Bo), vilket genereras av en ringformig magnet (3C), vilken omsluter axeln (2).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9002714A SE466052B (sv) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokument |
PCT/SE1991/000551 WO1992003294A1 (en) | 1990-08-21 | 1991-08-21 | Device for verification of a character combination |
AU83997/91A AU8399791A (en) | 1990-08-21 | 1991-08-21 | Device for verification of a character combination |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9002714A SE466052B (sv) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokument |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9002714D0 SE9002714D0 (sv) | 1990-08-21 |
SE9002714L SE9002714L (sv) | 1990-12-09 |
SE466052B true SE466052B (sv) | 1991-12-09 |
Family
ID=20380196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9002714A SE466052B (sv) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokument |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU8399791A (sv) |
SE (1) | SE466052B (sv) |
WO (1) | WO1992003294A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3664200B2 (ja) * | 1996-12-03 | 2005-06-22 | ナブテスコ株式会社 | 光造形方法 |
CA2656732C (en) * | 2006-06-23 | 2016-01-12 | Kba-Giori S.A. | Numbering device for typographic numbering |
CN114402213B (zh) * | 2019-08-13 | 2022-11-25 | 柯尼格及包尔公开股份有限公司 | 用于对有价证券进行字母数字标识的装置以及有价证券印刷机 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO117887B (sv) * | 1966-02-12 | 1969-10-06 | Gualtiero Giori | |
SE331842B (sv) * | 1967-08-16 | 1971-01-18 | Kenrick & Jefferson Ltd | |
US3654860A (en) * | 1968-10-21 | 1972-04-11 | Cunningham Co M E | Position indicator for a multiple character marking device |
-
1990
- 1990-08-21 SE SE9002714A patent/SE466052B/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-08-21 AU AU83997/91A patent/AU8399791A/en not_active Abandoned
- 1991-08-21 WO PCT/SE1991/000551 patent/WO1992003294A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9002714L (sv) | 1990-12-09 |
SE9002714D0 (sv) | 1990-08-21 |
AU8399791A (en) | 1992-03-17 |
WO1992003294A1 (en) | 1992-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7956604B2 (en) | Integrated sensor and magnetic field concentrator devices | |
CA2337920C (en) | Accurate rotor position sensor, method using magnet ring and linear output hall effect sensors | |
US6922052B2 (en) | Measuring device for contactless detecting a ferromagnetic object | |
JPS58190714A (ja) | 長さ又は角度の磁気的測定装置 | |
US8314609B2 (en) | Device for piloting an aircraft having off-axis magnetic-field-sensitive elements for detecting angular position | |
US4751459A (en) | Magnetic tachometer or accelerometer having highly permeable eddy current flux circuit | |
SE449662B (sv) | Legesgivare for en arbetscylinder | |
KR20070114314A (ko) | 복수의 회전형 자기 센서를 이용한 각 위치 검출 | |
GB2213939A (en) | Hall effect encoder apparatus | |
JP2008145379A (ja) | 磁気センサ | |
US4733177A (en) | High resolution high output magneto resistive transducer for determining static and dynamic position | |
CA1184050A (en) | Real time eddy current responsive hall effect device tachometer | |
SE466052B (sv) | Anordning foer verifiering av ett teckenhjuls vinkellaege i ett mekaniskt raekneverk avsett foer numrering av tryckta dokument | |
GB2163261A (en) | Electromagnetic speed indicating means | |
WO2009031558A1 (ja) | 磁気式エンコーダ | |
CA1044008A (en) | Remote indicating compass | |
JPWO2017175308A1 (ja) | 磁気ラインセンサおよびこれを用いた鑑別装置 | |
JP2004020371A (ja) | 電流検出装置 | |
GB2243580A (en) | Verifying print position setting of marking elements | |
JPH1196430A (ja) | 磁気検出装置 | |
CA1236543A (en) | High resolution high output transducer | |
JPS5663203A (en) | Magnetic scale | |
JPS62148813A (ja) | 磁気センサ | |
JPH04223218A (ja) | 磁気センサ | |
JPH085397A (ja) | 検出センサのオフセットキャンセル装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9002714-5 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9002714-5 Format of ref document f/p: F |