CN217145407U - 辊子行程读取组件及打印装置 - Google Patents

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CN217145407U CN202220413609.1U CN202220413609U CN217145407U CN 217145407 U CN217145407 U CN 217145407U CN 202220413609 U CN202220413609 U CN 202220413609U CN 217145407 U CN217145407 U CN 217145407U
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Abstract

本申请涉及辊子行程读取组件及打印装置。本申请所述的辊子行程读取组件及打印装置包括：环形托架、第一磁栅组件、第二磁栅组件、第一感应开关、第二感应开关、连接支架、第一挡片以及第二挡片；所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件分别连接在所述环形托架的外圆周面上，且所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件间隔设置；所述第一感应开关和所述第二感应开关分别安装在所述连接支架上，所述连接支架分别与所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件连接；所述第一挡片与所述第一感应开关对应设置，所述第二挡片与所述第二感应开关对应设置。本申请所述的辊子行程读取组件及打印装置，具有方便辊筒式打印设备的行程读取的优点。

Description

辊子行程读取组件及打印装置
技术领域
本申请涉及介质打印技术领域，特别是涉及辊子行程读取组件及打印装置。
背景技术
现有技术中，介质打印通常是皮带输送或者链轮输送，其输送形式是平面的横向输送，而这种输送方式的行程统计技术较成熟，可以通过编码器或者传感器来读取和实现。但是，为了方便在辊筒上安装的介质的打印，需要配备相应的打印辊子，介质在打印辊子上沿辊子的外壁运动，其运动轨迹是外壁的弧线方向，与现有技术的介质输送方向和方式不同，不能采用现有技术的方式进行行程统计。因此，现有技术不能对辊子的行程进行统计，无法解决辊子的打印时的行程统计的问题。
实用新型内容
基于此，本申请的目的在于，提供辊子行程读取组件及打印装置，其具有能够结合辊筒输送打印时，提供打印的行程的统计的优点。
本申请的一方面，提供一种辊子行程读取组件，包括环形托架、第一磁栅组件、第二磁栅组件、第一感应开关、第二感应开关、连接支架、第一挡片以及第二挡片；
所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件分别连接在所述环形托架的外圆周面上，且所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件间隔设置；
所述第一感应开关和所述第二感应开关分别安装在所述连接支架上，所述连接支架分别与所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件连接；所述第一感应开关与所述第一磁栅组件电连接，所述第二感应开关与所述第二磁栅组件电连接；
所述第一挡片和所述第二挡片分别安装在所述环形托架的其一侧面上，且所述第一挡片和所述第二挡片分布在所述环形托架的侧面的对称轴的两端；
所述第一挡片与所述第一感应开关对应设置，所述第二挡片与所述第二感应开关对应设置。
本申请所述的辊子行程读取组件，通过在环形托架上分别设置第一磁栅组件和第二磁栅组件，并且第一磁栅组件与第二磁栅组件间隔设置，从而能够结合使用，共同实现辊筒转动时，对辊筒上的介质的行程统计。由于磁栅尺两端环绕设置在环形托架上，并将磁栅尺的两个端点进行焊接或者其他固定连接的方式进行固定，从而在焊接位置或者固定位置会形成一个连接点或者断点，不方便磁栅头的检测和使用。由于上述原因，需要通过至少两个磁栅尺的结合，才能很好的保证检测的精度和准确度；并且两个磁栅尺的连接点或者断点需要错位排布，这样就能实现磁栅头读取数据时，避开连接点或断点。在进行监测时，通过第一感应开关控制第一磁栅组件的运行，通过第二感应开关控制第二磁栅组件的运行；第一感应开关检测到第一挡片的通过，提供开启信号，以读取第一磁栅组件的行程数据；第二感应开关检测到第二挡片的通过，提供开启信号，以读取第二磁栅组件的行程数据。当第一磁栅组件启动读数时，第二磁栅组件停止读数；当第二磁栅组件启动读数时，第一磁栅组件停止读数，从而实现交替运行。
进一步地，所述第一磁栅组件包括第一磁栅尺和第一磁栅头，所述第一磁栅尺环绕设置在所述环形托架的外圆周面上，所述第一磁栅头抵接在所述第一磁栅尺上，并且所述第一磁栅头安装在所述连接支架上。
进一步地，所述第二磁栅组件包括第二磁栅尺和第二磁栅头，所述第二磁栅尺环绕设置在所述环形托架的外圆周面上，所述第二磁栅头抵接在所述第二磁栅尺上，并且所述第二磁栅头安装在所述连接支架上；
所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺间隔设置。
进一步地，所述环形托架的一侧面设定圆心，所述第一挡片到该圆心的距离，大于所述第二挡片到该圆心的距离；或者，所述第一挡片到该圆心的距离小于所述第二挡片到该圆心的距离；
所述第一挡片到所述圆心的距离，等于所述第一感应开关到所述圆心的距离；
所述第二挡片到所述圆心的距离，等于所述第二感应开关到所述圆心的距离。
进一步地，所述第一挡片弯折成“L”字形，并且分别形成第一安装部和第一检测部，所述第一安装部安装在所述环形托架上，所述第一检测部相对于所述第一安装部垂直；所述第一检测部呈“凸”字形；
所述第二挡片弯折成“L”字形，并且分别形成第二安装部和第二检测部，所述第二安装部安装在所述环形托架上，所述第二检测部相对于所述第二安装部垂直；所述第二检测部呈“凸”字形。
进一步地，所述第一磁栅尺上形成有第一断点，所述第二磁栅尺上形成有第二断点；
所述第一挡片、所述第二挡片以及所述圆心同在的直径，分割所述环形托架的侧面圆形为两个半圆；所述第一断点位于其一所述半圆的对应外圆周面上，所述第二断点位于另一所述半圆的对应外圆周面上。
进一步地，所述第一感应开关和所述第二感应开关分别为槽型开关。
本申请的另一方面，提供一种具有行程记录的打印装置，包括辊筒、驱动机构以及上述任一方案所述的辊子行程读取组件；所述驱动机构贯穿所述辊筒并驱动所述辊筒转动，所述辊子行程读取组件安装在所述辊筒上。
进一步地，所述环形托架安装在所述辊筒的一个端面，所述驱动机构贯穿所述环形托架。
进一步地，还包括固定架，所述连接支架固定在所述固定架上。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
图1为本申请示例性的辊子行程读取组件的立体结构示意图；
图2为本申请示例性的辊子行程读取组件的另一视角的立体结构示意图；
图3为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的立体结构示意图；
图4为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的主视图；
图5为图4所示局部结构I的放大图；
图6为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的侧视图；
图7为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的侧视图示意图；
图8为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的一种断点状态的示意图；
图9为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的另一种断点状态的示意图；
图10为本申请示例性的具有行程记录的打印装置的使用状态的侧视图。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
请参阅图1和图2，以及结合图3-图10，本申请示例性的一种辊子行程读取组件，包括环形托架10、第一磁栅组件20、第二磁栅组件30、第一感应开关41、第二感应开关42、连接支架50、第一挡片61以及第二挡片62；
所述第一磁栅组件20和所述第二磁栅组件30分别连接在所述环形托架10的外圆周面上，且所述第一磁栅组件20和所述第二磁栅组件30间隔设置；
所述第一感应开关41和所述第二感应开关42分别安装在所述连接支架50上，所述连接支架50分别与所述第一磁栅组件20和所述第二磁栅组件30连接；所述第一感应开关41与所述第一磁栅组件20电连接，所述第二感应开关42与所述第二磁栅组件30电连接；
所述第一挡片61和所述第二挡片62分别安装在所述环形托架10的其一侧面上，且所述第一挡片61和所述第二挡片62分布在所述环形托架10的侧面的对称轴的两端；
所述第一挡片61与所述第一感应开关41对应设置，所述第二挡片62与所述第二感应开关42对应设置。
本申请所述的辊子行程读取组件，通过在环形托架10上分别设置第一磁栅组件20和第二磁栅组件30，并且第一磁栅组件20与第二磁栅组件30间隔设置，从而能够结合使用，共同实现辊筒70转动时，对辊筒70上的介质的行程统计。由于磁栅尺两端环绕设置在环形托架10上，并将磁栅尺的两个端点进行焊接或者其他固定连接的方式进行固定，从而在焊接位置或者固定位置会形成一个连接点或者断点，不方便磁栅头的检测和使用。由于上述原因，需要通过至少两个磁栅尺的结合，才能很好的保证检测的精度和准确度；并且两个磁栅尺的连接点或者断点需要错位排布，这样就能实现磁栅头读取数据时，避开连接点或断点。在进行监测时，通过第一感应开关41控制第一磁栅组件20的运行，通过第二感应开关42控制第二磁栅组件30的运行；第一感应开关41检测到第一挡片61的通过，提供开启信号，以读取第一磁栅组件20的行程数据；第二感应开关42检测到第二挡片62的通过，提供开启信号，以读取第二磁栅组件30的行程数据。当第一磁栅组件20启动读数时，第二磁栅组件30停止读数；当第二磁栅组件30启动读数时，第一磁栅组件20停止读数，从而实现交替运行。
在一些优选实施例中，所述第一磁栅组件20包括第一磁栅尺21和第一磁栅头22，所述第一磁栅尺21环绕设置在所述环形托架10的外圆周面上，所述第一磁栅头22抵接在所述第一磁栅尺21上，并且所述第一磁栅头22安装在所述连接支架50上。在一些优选实施例中，所述第二磁栅组件30包括第二磁栅尺31和第二磁栅头32，所述第二磁栅尺31环绕设置在所述环形托架10的外圆周面上，所述第二磁栅头32抵接在所述第二磁栅尺31上，并且所述第二磁栅头32安装在所述连接支架50上；所述第一磁栅尺21和所述第二磁栅尺31间隔设置。
通过第一磁栅头22读取第一磁栅尺21上的行程，通过第二磁栅头32读取第二磁栅尺31上的行程。第一磁栅尺21和第二磁栅尺31分别环绕设置在环形托架10上，并且，第一磁栅尺21和第二磁栅尺31分别形成有焊接点，使用时，需要错开焊接点进行读数。由于断点会影响读数的准确性，因此，将两个磁栅组件进行配合，就能够完美的避开两个焊接点，从而保证了数据读取的准确性。
在一些优选实施例中，所述环形托架10的一侧面设定圆心，所述第一挡片61到该圆心M的距离L1，大于所述第二挡片62到该圆心的距离L2；或者，所述第一挡片61到该圆心M的距离L1，小于所述第二挡片62到该圆心的距离L2；
所述第一挡片61到所述圆心的距离L1，等于所述第一感应开关41到所述圆心的距离；使得第一感应开关只能检测到第一挡片的信号；
所述第二挡片62到所述圆心的距离L2，等于所述第二感应开关42到所述圆心的距离。使得第二感应开关只能检测到第二挡片的信号。
即，在一些方案中，L1>L2；或者，另一些方案中，L1<L2。
两个挡片到圆心的距离不同，通过挡片与感应开关对应，这样就能够在辊筒70转动过程中，感应开关检测到对应的挡片的信号，而不会出现检测混乱和错误。进而，第一感应开关41只会检测到第一挡片61的信号，第二感应开关42只会检测到第二挡片62的信号，从而保证信号检测的准确性。
在一些优选实施例中，所述第一挡片61弯折成“L”字形，并且分别形成第一安装部和第一检测部，所述第一安装部安装在所述环形托架10上，所述第一检测部相对于所述第一安装部垂直；所述第一检测部呈“凸”字形；
所述第二挡片62弯折成“L”字形，并且分别形成第二安装部和第二检测部，所述第二安装部安装在所述环形托架10上，所述第二检测部相对于所述第二安装部垂直；所述第二检测部呈“凸”字形。
在一些优选实施例中，所述第一感应开关41和所述第二感应开关42分别为槽型开关。
设置成“凸”字形的结构，以便于通过槽型开关时，既能检测到通过信号，也不会互相干扰和影响，更不会存在挡片与槽型开关的碰撞。进一步的，由于相对位置关系，挡片的“凸”字形的上部较窄的部位通过槽型开关，而下部较宽的部位与槽型开关相隔，不会发生挡片的下端与槽型开关碰撞。再者，因为挡片的运动轨迹是圆形，而槽型开关相对于地面静止，因此，可能会存在挡片与槽型开关发生相对碰撞的情形，因而，将挡片的结构设置为“凸”字形，就能够减少挡片与槽型开关可能的接触面积，从而避免了挡片与槽型开关的碰撞可能性。甚至，挡片的上部具有一定的宽度，保证了挡片通过槽型开关时，槽型开关能够探测到物体通过，保证了检测的准确性。(本段所述挡片，均适用于第一挡片61和第二挡片62)。
在一些优选实施例中，所述第一磁栅尺21上形成有第一断点A1，所述第二磁栅尺31上形成有第二断点A2；
所述第一挡片61、所述第二挡片62以及所述圆心同在的直径，如图8中的直径N所示，直径N分割所述环形托架10的侧面圆形为两个半圆；所述第一断点A1位于其一所述半圆的对应外圆周面上，所述第二断点A2位于另一所述半圆的对应外圆周面上。
将第一断点A1和第二断点A2分别形成在两个半圆(第一半圆C1和第二半圆C2)对应的外圆周面上，第一断点A1位于第一半圆C1上，第二断点A2位于第二半圆C2上，从而分段进行整个圆周的行程记录，第一磁栅组件20记录半圈行程，第二磁栅组件30记录另外半圈行程，两个半圈相加得到整个圆周的行程记录。
进一步的，第一断点A1和第二断点A2可以在同一直径上，也可以不在同一直线上；只需要保证第一断点和第二断点分别位于两个半圆中即可。
请参阅图1-图10，本申请示例性的一种具有行程记录的打印装置，包括辊筒70、驱动机构80以及上述任一方案所述的辊子行程读取组件；所述驱动机构80贯穿所述辊筒70并驱动所述辊筒70转动，所述辊子行程读取组件安装在所述辊筒70上。
通过驱动机构80驱动辊筒70转动，辊筒70转动的同时带动辊子行程读取组件运转，其中的环形托架10跟随辊筒70一同转动，第一磁栅尺21和第二磁栅尺31跟随一同转动，通过磁栅头读取磁栅尺的行程，从而获取辊筒70的转动行程，进而获取介质的运动行程。
在一些优选示例中，还包括支撑机构(未图示)，驱动机构80和辊筒70分别安装在支撑机构上。进一步的，还包括打印机构(未图示)，打印机构安装在支撑机构上，并置于辊筒70的上方。辊筒70转动时，打印机构进行打印操作，支撑机构提供给辊筒70、驱动机构80以及打印机构支撑的作用。
在一些优选示例中，环形托架10的外圆直径与辊筒70的外径相同。在另一些示例中，环形托架10的外圆直径小于辊筒70的外径。当环形托架10的直径与辊筒70的外径相同时，通过磁栅组件可以直接获取辊筒70的行程。当环形托架10的直径小于辊筒70的外径时，需要将磁栅尺的行程进行等比例的放大，从而通过磁栅尺的行程，计算出辊筒70的行程。参阅图10所示状态，当环形托架10的外径小于辊筒70的外径，根据环形托架的外径与辊筒的外径的比例，或者，根据第一磁栅尺直径与辊筒的外径的比例，对第一磁栅尺记录的行程进行对应比例的放大，以及对第二磁栅尺记录的行程进行对应比例的放大，从而得到介质91的实际行程。
在一些优选实施例中，如图所示，所述环形托架10安装在所述辊筒70的一个端面，所述驱动机构80贯穿所述环形托架10。
在一些优选实施例中，还包括固定架(图中未示出)，所述连接支架50固定在所述固定架上。通过固定架将连接支架50固定，从而使得两个槽型开关相对于地面固定，而两个磁栅尺转动，以完成磁栅尺的行程的读取。
在一些优选实施例中，为了方便记录和控制，还设置有控制器和记录仪，控制器分别与第一感应开关41和第二感应开关42电连接，记录仪分别与第一磁栅组件20和第二磁栅组件30电连接，控制器还与记录仪电连接，从而通过控制器控制记录仪的选择，实现第一磁栅组件20和第二磁栅组件30的行程数据的切换；从而分别根据第一磁栅组件20的数据，以及根据第二磁栅组件30的数据进行分段记录。
本申请示例性的具有行程记录的打印装置的工作原理：
辊筒70在驱动机构80的驱动下转动，进而使得环形托架10一同转动，因此，辊筒70的角速度和环形托架10的角速度相同。环形托架10转动的时候，第一磁栅尺21和第二磁栅尺31跟随一同转动，在磁栅尺转动的时候，磁栅头相对滑动，从而实现对辊筒70行程的记录。同时，在环形托架10转动的过程中，第一挡片61和第二挡片62也跟随转动。因此，在驱动机构80的驱动下，辊筒70、环形托架10、第一磁栅尺21、第二磁栅尺31、第一挡片61以及第二挡片62，分别相对于地面转动，且它们的转动角速度相同。而连接支架50、第一感应开关41、第二感应开关42、第一磁栅头22、第二磁栅头32分别相对地面静止。
第一挡片61穿过第一感应开关41时，第一感应开关41产生一个信号，并提供给第一磁栅组件20一个开启记录的信号，从而记录下第一磁栅组件20的行程；第二挡片62穿过第二感应开关42时，第二感应开关42产生一个信号，并提供给第二磁栅组件30一个开启记录的信号，从而记录第二磁栅组件30的行程，同时关闭第一磁栅组件20的行程记录。进而，第一磁栅组件20记录辊筒70的行程时，第二磁栅组件30获取的信息不记录；而第二磁栅组件30记录辊筒70的行程时，第一磁栅组件20不获取行程信息。这样，就能够实现记录行程时，避开断点，从而保证了数据的准确性和完整性。
如图10所示，打印工作时，两个张拉辊92分别放在辊筒70的两侧，待打印的介质91被拉紧，且紧贴辊筒91的局部外壁，辊筒的转动，带动介质91转动，进而实现打印介质的输送。
本申请的具有行程记录的打印装置，保证了数据记录的充分和完整。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种辊子行程读取组件，其特征在于：包括环形托架、第一磁栅组件、第二磁栅组件、第一感应开关、第二感应开关、连接支架、第一挡片以及第二挡片；
所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件分别连接在所述环形托架的外圆周面上，且所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件间隔设置；
所述第一感应开关和所述第二感应开关分别安装在所述连接支架上，所述连接支架分别与所述第一磁栅组件和所述第二磁栅组件连接；所述第一感应开关与所述第一磁栅组件电连接，所述第二感应开关与所述第二磁栅组件电连接；
所述第一挡片和所述第二挡片分别安装在所述环形托架的其一侧面上，且所述第一挡片和所述第二挡片分布在所述环形托架的侧面的对称轴的两端；
所述第一挡片与所述第一感应开关对应设置，所述第二挡片与所述第二感应开关对应设置。
2.根据权利要求1所述的辊子行程读取组件，其特征在于：所述第一磁栅组件包括第一磁栅尺和第一磁栅头，所述第一磁栅尺环绕设置在所述环形托架的外圆周面上，所述第一磁栅头抵接在所述第一磁栅尺上，并且所述第一磁栅头安装在所述连接支架上。
3.根据权利要求2所述的辊子行程读取组件，其特征在于：所述第二磁栅组件包括第二磁栅尺和第二磁栅头，所述第二磁栅尺环绕设置在所述环形托架的外圆周面上，所述第二磁栅头抵接在所述第二磁栅尺上，并且所述第二磁栅头安装在所述连接支架上；
所述第一磁栅尺和所述第二磁栅尺间隔设置。
4.根据权利要求3所述的辊子行程读取组件，其特征在于：所述环形托架的一侧面设定圆心，所述第一挡片到该圆心的距离，大于所述第二挡片到该圆心的距离；或者，所述第一挡片到该圆心的距离小于所述第二挡片到该圆心的距离；
所述第一挡片到所述圆心的距离，等于所述第一感应开关到所述圆心的距离；
所述第二挡片到所述圆心的距离，等于所述第二感应开关到所述圆心的距离。
5.根据权利要求4所述的辊子行程读取组件，其特征在于：所述第一挡片弯折成“L”字形，并且分别形成第一安装部和第一检测部，所述第一安装部安装在所述环形托架上，所述第一检测部相对于所述第一安装部垂直；所述第一检测部呈“凸”字形；
所述第二挡片弯折成“L”字形，并且分别形成第二安装部和第二检测部，所述第二安装部安装在所述环形托架上，所述第二检测部相对于所述第二安装部垂直；所述第二检测部呈“凸”字形。
6.根据权利要求5所述的辊子行程读取组件，其特征在于：所述第一磁栅尺上形成有第一断点，所述第二磁栅尺上形成有第二断点；
所述第一挡片、所述第二挡片以及所述圆心同在的直径，分割所述环形托架的侧面圆形为两个半圆；所述第一断点位于其一所述半圆的对应外圆周面上，所述第二断点位于另一所述半圆的对应外圆周面上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的辊子行程读取组件，其特征在于：所述第一感应开关和所述第二感应开关分别为槽型开关。
8.一种具有行程记录的打印装置，其特征在于：包括辊筒、驱动机构以及权利要求1-7任一项所述的辊子行程读取组件；所述驱动机构贯穿所述辊筒并驱动所述辊筒转动，所述辊子行程读取组件安装在所述辊筒上。
9.根据权利要求8所述的具有行程记录的打印装置，其特征在于：所述环形托架安装在所述辊筒的一个端面，所述驱动机构贯穿所述环形托架。
10.根据权利要求8所述的具有行程记录的打印装置，其特征在于：还包括固定架，所述连接支架固定在所述固定架上。
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