JP2019196714A - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
アクセルペダルの操作量に応じて、車両の駆動装置(30)で発生させる駆動力を制御する駆動力制御手段(10)と、
予め設定された誤踏み判定条件に基づいて、ドライバーが誤ってアクセルペダルを踏み込んでしまう操作である誤踏み操作を検出する誤踏み操作検出手段(S12,S13)と、
前記誤踏み操作が検出された場合に、前記駆動力を制限する駆動力制限手段(S102)と
を備えた駆動力制御装置において、
前記駆動力制限手段により前記駆動力が制限されている状況で、アクセルペダルが操作されているにも関わらず所定の車両走行が検出されない状況を表す特定状況であるか否かを判定する特定状況判定手段(S105)と、
前記特定状況判定手段によって前記特定状況であると判定された場合に、前記駆動力制限手段による駆動力の制限を緩和する制御である駆動力制限緩和制御を開始する駆動力制限緩和手段(S110)と
を備え、
前記駆動力制限緩和手段は、前記駆動力制限緩和制御として、
第1時間(Tc)のあいだ前記駆動力制限手段による前記駆動力の制限を緩和した状態にする第1処理(S112,S115)と、前記第1処理の実施後に実施され第2時間(tc)のあいだ前記第1処理よりも前記駆動力の制限を緩和するレベルを下げた状態あるいは前記駆動力の制限を緩和しない状態にする第2処理(S116,S118)とからなる緩和一連処理を繰り返し実施するとともに、前記緩和一連処理の繰り返し回数(c)の増加に伴って、前記第1処理における前記駆動力の制限を緩和するレベルを増加させるように構成されていることにある。
前記駆動力制限緩和制御が実施されているときに、予め設定されたアクセル戻し操作判定条件に基づいて、前記アクセルペダルの戻し操作を検出するアクセル戻し操作検出手段(S114,S117)を備え、
前記駆動力制限緩和手段は、前記アクセル戻し操作検出手段によって前記アクセルペダルの戻し操作が検出されたときに、前記駆動力制限緩和制御を終了するように構成されていることにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理における前記駆動力の制限を緩和するレベルが、予め設定された上限レベルに達した場合に、前記駆動力制限緩和制御を終了するように構成されている(S113:Yes,S121)ことにある。本発明の一側面によれば、駆動力の制限緩和を適切なタイミングにて終了させることができる。
ドライバーの操作によって前記駆動力制限手段による前記駆動力の制限を禁止する操作器(21)と、
前記第1処理における前記駆動力の制限を緩和するレベルが、予め設定された上限レベルに達した場合に、前記操作器による前記駆動力の制限を禁止する操作を促すオフ操作誘導手段(S122)と
を備えたことにある。
前記特定状況判定手段は、予め設定された基準時間(Ta)以上継続して、アクセルペダルの操作量(ACP)あるいは前記駆動装置の発生する駆動力(N)が予め設定された基準値(ACPaあるいはNa)以上、かつ、車両の走行速度(V)が予め設定された基準速度(Va)以下であるという条件を含む特定条件が成立したか否かに基づいて、前記特定状況であるか否かを判定するように構成されている(S105)ことにある。
前記駆動力制限手段は、前記誤踏み操作が検出された場合に、誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値(Nlim0)を設定して、車両の駆動装置で発生させる駆動力を制限するように構成され、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値(Nlim0)よりも大きな値に設定するように構成されている(S112)ことにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和一連処理の繰り返し回数(c)の増加に伴って、前記第1処理において設定される前記駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を増加させるように構成されている(S111,S112)ことにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記第2処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を、直前に実施された前記第1処理における前記駆動力の上限値あるいは目標値よりも小さく、かつ、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値(Nlim0)よりも大きな値に設定するように構成されていることにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和一連処理の繰り返し回数(c)の増加に伴って、前記第2処理において設定される前記駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を増加させるように構成されている(S111,S116)ことにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を、前記第1処理を開始する直前の駆動力の上限値あるいは目標値に、予め設定された緩和増加量(ΔNc)を加算した値に設定し(S112)、前記第2処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を、前記第2処理を開始する直前の駆動力の上限値あるいは目標値から、予め設定された緩和低減量(Δnc)を減算した値に設定する(S116)ように構成されていることにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和増加量(ΔNc)を、前記緩和一連処理の繰り返し回数(c)に応じた値に設定するように構成されていることにある。
この場合、前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を最初に実施する場合は2回目以降に実施する場合に比べて、前記緩和増加量を大きな値に設定するように構成されているとよい。
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1時間(Tc)を前記緩和一連処理の繰り返し回数(c)に応じた時間に設定するように構成されていることにある。
この場合、前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を最初に実施する場合は2回目以降に実施する場合に比べて、前記第1時間(Tc)を長く設定するように構成されているとよい。
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値(Nlim0)に、予め設定された緩和増加量(ΔNc)を加算した値に設定し、前記第2処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値(Nlim)あるいは目標値(N*)を、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値(Nlim0)と同じ値に設定するように構成されていることにある。
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和増加量(ΔNc)を、前記緩和一連処理の繰り返し回数(c)の増加に伴って増加させるように構成されている。
次に、誤踏み対応制御について、その概要から説明する。
ドライバーが誤ってアクセルペダル22aを踏み込んでしまうことを誤踏み操作と呼ぶ。こうした誤踏み操作が行われると、ドライバーの意図とは異なる車両挙動(例えば、車両の急発進)が生じる。
次に、上述した駆動力ECU10の処理について、フローチャートを使って具体的に説明する。図2は、駆動力ECU10の実施する駆動力制御ルーチン、図3は、駆動力制御ルーチンに含まれるサブルーチンである誤踏み対応制御ルーチン、図4は、誤踏み対応制御ルーチンに含まれるサブルーチンである駆動力制限緩和制御ルーチンを表すフローチャートである。
第1条件:基準時間Ta以上継続して、アクセル操作量ACPが基準操作量ACPa以上であること。
第2条件:基準時間Ta以上継続して、実駆動力Nが初期上限値Nlim0であるにも関わらず車速Vが基準速度Va以下であること。
ΔN1>ΔN2=ΔN3=・・・=ΔNx
ΔNx>Δnx
Δn1=Δn2=・・・=Δnx
ここでxは、任意のカウンタ値cを表す整数である。この例では、カウンタ値cが2以上となる緩和増加量ΔNcについては、全て共通の値に設定されている。また、緩和低減量Δncは、全て共通の値に設定されている。
T1>T2=T3=・・・=Tx
t1>t2=t3=・・・=tx
この例では、カウンタ値cが2以上となる緩和増加維持時間Tcについては、全て共通の値に設定されている。また、カウンタ値cが2以上となる緩和低減維持時間tcについても、全て共通の値に設定されている。
上記実施形態では、第2処理における駆動力の上限値Nlimが初期上限値Nlim0よりも大きな値に設定されるように構成されている。この変形例1では、図11に示すように、第2処理における駆動力の上限値Nlimは、初期上限値Nlim0と同じ値に設定される。例えば、図11に示すように、時刻x12から時刻x13までの期間において第1処理が実施され、時刻x13から時刻x14までの期間において第2処理が実施される。この第2処理における駆動力の上限値Nlimは、初期上限値Nlim0と同じ値に設定される。
ΔN1<ΔN2<ΔN3<・<ΔNx
T1<T2<T3<・・・<Tx
t1<t2<t3<・・・<tx
上記の実施形態では、駆動力制限緩和制御において、駆動力の上限値Nlimを初期上限値Nlim0に対して増加させることにより駆動力の制限を緩和するように構成されている。この変形例2では、駆動力の上限値Nlimではなく、駆動力の目標値である目標駆動力N*を、初期上限値Nlim0に対して増加させることにより駆動力の制限を緩和する。
Claims (18)
- アクセルペダルの操作量に応じて、車両の駆動装置で発生させる駆動力を制御する駆動力制御手段と、
予め設定された誤踏み判定条件に基づいて、ドライバーが誤ってアクセルペダルを踏み込んでしまう操作である誤踏み操作を検出する誤踏み操作検出手段と、
前記誤踏み操作が検出された場合に、前記駆動力を制限する駆動力制限手段と
を備えた駆動力制御装置において、
前記駆動力制限手段により前記駆動力が制限されている状況で、アクセルペダルが操作されているにも関わらず所定の車両走行が検出されない状況を表す特定状況であるか否かを判定する特定状況判定手段と、
前記特定状況判定手段によって前記特定状況であると判定された場合に、前記駆動力制限手段による駆動力の制限を緩和する制御である駆動力制限緩和制御を開始する駆動力制限緩和手段と
を備え、
前記駆動力制限緩和手段は、前記駆動力制限緩和制御として、
第1時間のあいだ前記駆動力制限手段による前記駆動力の制限を緩和した状態にする第1処理と、前記第1処理の実施後に実施され第2時間のあいだ前記第1処理よりも前記駆動力の制限を緩和するレベルを下げた状態あるいは前記駆動力の制限を緩和しない状態にする第2処理とからなる緩和一連処理を繰り返し実施するとともに、前記緩和一連処理の繰り返し回数の増加に伴って、前記第1処理における前記駆動力の制限を緩和するレベルを増加させるように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項1記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和制御が実施されているときに、予め設定されたアクセル戻し操作判定条件に基づいて、前記アクセルペダルの戻し操作を検出するアクセル戻し操作検出手段を備え、
前記駆動力制限緩和手段は、前記アクセル戻し操作検出手段によって前記アクセルペダルの戻し操作が検出されたときに、前記駆動力制限緩和制御を終了するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項1または2記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理における前記駆動力の制限を緩和するレベルが、予め設定された上限レベルに達した場合に、前記駆動力制限緩和制御を終了するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項3記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記アクセルペダルの操作量に応じて、前記操作量が大きいほど大きくなる前記上限レベルを設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項3または4記載の駆動力制御装置において、
ドライバーの操作によって前記駆動力制限手段による前記駆動力の制限を禁止する操作器と、
前記第1処理における前記駆動力の制限を緩和するレベルが、予め設定された上限レベルに達した場合に、前記操作器による前記駆動力の制限を禁止する操作を促すオフ操作誘導手段と
を備えた駆動力制御装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか一項記載の駆動力制御装置において、
前記特定状況判定手段は、予め設定された基準時間以上継続して、アクセルペダルの操作量あるいは前記駆動装置の発生する駆動力が予め設定された基準値以上、かつ、車両の走行速度が予め設定された基準速度以下であるという条件を含む特定条件が成立したか否かに基づいて、前記特定状況であるか否かを判定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか一項記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限手段は、前記誤踏み操作が検出された場合に、誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値を設定して、車両の駆動装置で発生させる駆動力を制限するように構成され、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値あるいは目標値を、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値よりも大きな値に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項7記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和一連処理の繰り返し回数の増加に伴って、前記第1処理において設定される前記駆動力の上限値あるいは目標値を増加させるように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項7または8記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第2処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値あるいは目標値を、直前に実施された前記第1処理における前記駆動力の上限値あるいは目標値よりも小さく、かつ、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値よりも大きな値に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項9記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和一連処理の繰り返し回数の増加に伴って、前記第2処理において設定される前記駆動力の上限値あるいは目標値を増加させるように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項10記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値あるいは目標値を、前記第1処理を開始する直前の駆動力の上限値あるいは目標値に、予め設定された緩和増加量を加算した値に設定し、前記第2処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値あるいは目標値を、前記第2処理を開始する直前の駆動力の上限値あるいは目標値から、予め設定された緩和低減量を減算した値に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項11記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和増加量を、前記緩和一連処理の繰り返し回数に応じた値に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項12記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を最初に実施する場合は2回目以降に実施する場合に比べて、前記緩和増加量を大きな値に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項1ないし請求項13の何れか一項記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1時間を前記緩和一連処理の繰り返し回数に応じた時間に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項14記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を最初に実施する場合は2回目以降に実施する場合に比べて、前記第1時間を長く設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項7または8記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値あるいは目標値を、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値に、予め設定された緩和増加量を加算した値に設定し、前記第2処理を実施する場合、車両の駆動装置で発生させる駆動力の上限値あるいは目標値を、前記駆動力制限手段によって設定される前記誤踏み操作検出時用の駆動力の上限値と同じ値に設定するように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項16記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記緩和増加量を、前記緩和一連処理の繰り返し回数の増加に伴って増加させるように構成されている駆動力制御装置。 - 請求項17記載の駆動力制御装置において、
前記駆動力制限緩和手段は、前記第1時間を、前記緩和一連処理の繰り返し回数の増加に伴って増加させるように構成されている駆動力制御装置。
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