CN115884893A - 用于管理机动车辆的再生制动的方法 - Google Patents

用于管理机动车辆的再生制动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115884893A
CN115884893A CN202180052630.1A CN202180052630A CN115884893A CN 115884893 A CN115884893 A CN 115884893A CN 202180052630 A CN202180052630 A CN 202180052630A CN 115884893 A CN115884893 A CN 115884893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
law
vehicle
regenerative braking
torque
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180052630.1A
Other languages
English (en)
Inventor
E·马乔顿
F·普朗特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Renault SAS
Publication of CN115884893A publication Critical patent/CN115884893A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/18—Driver interactions by enquiring driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

披露了一种用于管理机动车辆(1)的再生制动的方法，该机动车辆包括能够提供阻力扭矩的电动马达(2)，该马达的阻力扭矩由可以选自至少一个第一定律(L1，L2，L3)和第二定律(LB)的再生制动定律(L1，L2，L3，LB)控制，与该第二定律(LB)相关联的阻力扭矩严格大于与该第一定律(L1，L2，L3)相关联的阻力扭矩，该管理方法包括：‑手动或自动选择该第一定律(L1，L2，L3)的第一步骤(E1)，‑手动或自动选择该第二定律(LB)的第二步骤(E2)，‑在满足与该车辆(1)的速度相关和/或与该车辆的加速器踏板(6)的位置相关的条件时自动取消选择该第二定律(LB)并自动选择该第一定律(L1，L2，L3)的第三步骤(E3)。

Description

用于管理机动车辆的再生制动的方法
技术领域
本发明涉及一种用于管理机动车辆、特别是电动车辆的再生制动的方法，该车辆包括能够提供阻力扭矩的电动马达。本发明还涉及一种机动车辆，该机动车辆包括能够实施这种管理方法的硬件和/或软件装置。
背景技术
被称为“电动”的机动车辆包括动力传动系，该动力传动系包括至少一个能够驱动车辆的驱动轮的电动马达。这样的电动马达可以通过将电能转化为机械能而用作发动机，或者通过将机械能转化为电能而用作发电机。马达因此可以在车辆的驱动轮上施加正扭矩(或换句话说，发动机扭矩)或者负扭矩(或换句话说，阻力扭矩)。阻力扭矩的产生可以用于在必要时使车辆减速，也可以用于产生电能，该电能可以用于为车辆的储存设备、特别是电池充电。因此，这种阻力扭矩或发动机制动通常在车辆驾驶员一松开加速器踏板时自动应用。
为了优化转换成电能的机械能的量，并因此提高车辆的自主性，可能需要大阻力扭矩。另外，与内燃发动机不同，电动马达可以产生与最高马达扭矩相同幅值的阻力扭矩。因此，有可能将大量机械能转换为电能。然而，当阻力扭矩(或换句话说再生制动扭矩)很大时，更加难以控制车辆的行为。尤其是，车辆的减速可能比驾驶员期望的更强烈，从而迫使他们再次加速。车辆的行为然后是不稳定的。车辆变得不太容易使用，并且存在车辆前部或后部发生碰撞的风险。
包括用于从一组可用模式中选择给定驾驶模式的装置的车辆是已知的。因此，用户可以在例如称为“经济”、“舒适”、“正常”或“运动”的操作模式之间进行选择，从而获得所选模式特有的发动机制动。然而，该解决方案存在缺点。它迫使驾驶员不断验证所选模式，并根据该模式来适配他们的驾驶。例如，驾驶员可能因为他们正要下一个长坡而选择了一种模式以获得较大的阻力扭矩，然后在随后的水平道路上行驶时，当加速器踏板再次松开时会对车辆的高阻力扭矩感到惊讶。特别地，文档US 20120143420描述了使用紧邻方向盘布置的拨片以便于控制再生减速模式。然而，即使人体工程学得到改进，驾驶员仍然必须不断地使模式适应他们的驾驶，或者使他们的驾驶适应所选的模式。
本发明的介绍
本发明的目的是提供一种用于管理再生制动的方法，其克服了上述缺点并且改进了现有技术中已知的管理方法。
更具体地，本发明的第一主题是一种管理方法，其能够实现更好的驾驶舒适性，同时仍然优化由车辆的马达转换成电能的机械能的量。
本发明的第二主题是一种简单直观的管理方法。
发明内容
为此，本发明基于一种用于管理机动车辆的再生制动的方法，该机动车辆包括能够提供阻力扭矩的电动马达，该马达的阻力扭矩由可以选自至少一个第一定律和第二定律的再生制动定律控制，与该第二定律相关联的阻力扭矩严格大于与该第一定律相关联的阻力扭矩，该管理方法包括：
-手动或自动选择该第一定律的第一步骤，
-手动或自动选择该第二定律的第二步骤，
-在满足与该车辆的速度相关和/或与该车辆的加速器踏板的位置相关的条件时自动取消选择该第二定律并自动选择该第一定律的第三步骤。
由该第二再生制动定律控制的该马达的阻力扭矩可以是该马达的最大阻力扭矩。
在该第一步骤和/或该第二步骤期间，该再生制动定律可以通过该车辆的控制接口、特别是通过布置在该车辆的方向盘周围的拨片来手动选择。
所述条件在以下情况下可以得到满足：
-该车辆的速度变得严格小于第一阈值，然后
-该车辆的速度变得严格大于第二阈值，该加速器踏板已经被压下超过第三阈值。
如果该加速器踏板被压下超过第四阈值持续大于或等于第五阈值的时间段，则所述条件可以得到满足。
该方法可以包括在以下情况下自动选择该第一定律的步骤：
-该车辆的变速杆位于空挡位置或驻车位置，和/或
-该车辆的转向控制***处于活动状态。
仅当检测到脚抬离该加速器踏板的位置时，才可以根据该第二定律施加该马达的阻力扭矩。
该管理方法还可以包括：
-施加根据该第一再生制动定律的阻力扭矩的步骤，
-检测该车辆的控制接口的致动的步骤，特别是检测该车辆的两个单独的控制接口的同时致动的步骤，
-在该控制接口被致动时施加根据该第二再生制动定律的阻力扭矩的步骤，
-在该控制接口未被致动时施加根据该第一再生制动定律(L1，L2，L3)的阻力扭矩的步骤。
该管理方法还可以包括：
-施加根据该第一再生制动定律的阻力扭矩的步骤，
-过渡步骤，在此期间，该马达的阻力扭矩从根据该第一定律的阻力扭矩逐渐变为根据该第二定律的阻力扭矩，
-施加根据该第二再生制动定律的阻力扭矩的步骤，
或者可以包括：
-施加根据该第二再生制动定律的阻力扭矩的步骤，
-过渡步骤，在此期间，该马达的阻力扭矩从根据该第二定律的阻力扭矩逐渐变为根据该第一定律的阻力扭矩，
-施加根据该第一再生制动定律的阻力扭矩的步骤。
本发明还涉及一种机动车辆，其特征在于，该机动车辆包括能够实施如上所述的管理方法的硬件装置和软件装置。
本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的程序代码指令，这些程序代码指令用于当所述程序在计算机上运行时实施如上所述的管理方法的步骤。
本发明还涉及一种可从通信网络下载和/或存储在计算机可读数据介质和/或计算机可执行数据介质上的计算机程序产品，其特征在于该计算机程序产品包括当该程序由该计算机执行促使所述计算机实施如上所述的管理方法的指令。
本发明还涉及一种计算机可读数据存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括用于实施如上所述的管理方法的程序代码指令。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，包括指令，这些指令在由计算机执行时促使所述计算机实施如上所述的方法。
本发明还涉及一种来自数据介质的信号，该信号承载如上所述的计算机程序产品。
附图说明
本发明的这些主题、特征和优点将在参照附图给出的一个具体实施例的以下非限制性描述中进行详细的阐述，在附图中：
[图1]图1是根据本发明的一个实施例的机动车辆的示意图，
[图2]图2是从驾驶员的角度看车辆中的驾驶员位的视图，
[图3]图3是展示了各种再生制动定律的曲线图，
[图4]图4是根据本发明的一个实施例的管理方法的功能图，
[图5]图5是展示了管理方法的特定函数的图，以及
[图6]图6是所述特定函数的一个实施例的功能图。
具体实施方式
图1示意性地展示了根据本发明的一个实施例的机动车辆1。车辆1可以是任何类型的。尤其是，它可以是例如特定车辆、多用途车辆、卡车或公共汽车。车辆1装配有动力传动系，包括电动马达2、驱动轮3、控制器4、减速齿轮5、加速器踏板6、电池7和变速杆8。
马达连接至电池7。电池7是能量储存设备，例如锂离子电池。马达2能够经由置于马达2与驱动轮3之间的减速齿轮5或变速箱向驱动轮3提供发动机扭矩或阻力扭矩。通常，当马达使用来自电池7的电能产生可以用于驱动车辆的机械能时，扭矩被称为“发动机扭矩”或“正扭矩”。当马达使用机械能(特别是车辆的动能)产生可以用于为电池充电的电能时，扭矩被称为“阻力扭矩”或“负扭矩”。阻力扭矩也可以称为发动机制动。
加速器踏板6设置有位置传感器，用于根据踏板的位置(即，踏板被压下的程度)提供信号。该位置传感器连接到控制器4。加速器踏板还装配有弹性装置，允许踏板在未承受驾驶员脚的负载时自动上升至最高位置。变速杆8还设置有与控制器4连接的位置传感器。变速杆可以在位置P(驻车位置)、R(倒挡)、N(空挡)和D(前进挡)之间操纵。
参考图2，车辆1还包括驾驶员位。驾驶员位包括两个控制接口9、10，它们分别布置在车辆方向盘11的右侧和左侧。例如，这两个控制接口可以采用方向盘拨片的形式，或者作为变体采用按钮或旋钮、推力杆、触摸屏的形式，甚至是能够解译语音命令的接口。控制接口可以集成在方向盘上，也可以集成在围绕方向盘11布置的控制杆上。作为变体，它们可以布置在车辆驾驶员范围内的仪表板上。有利地，可以在操纵这两个控制接口的同时仍然保持手与方向盘11接触。尤其是，车辆的驾驶员可以将方向盘11握在他们的两只手的手掌中并且将他们的右手的手指或他们的左手的手指分别在每个控制接口9、10上朝向驾驶员移动。这些控制接口电连接到控制器4，使得当驾驶员致动这些控制接口中的一个或另一个时，控制命令被发送到控制器。
控制器4(也称为电子控制单元)包括微处理器、存储器和用于接收来自加速器踏板6和变速杆8的信号的输入/输出接口。控制器4还直接或间接连接到车辆的速度传感器。控制器4还连接到马达2。它能够向马达2发送定义了要由马达2施加的发动机扭矩或阻力扭矩的控制命令。控制器的存储器包括用于根据本发明的一个实施例的管理方法的代码指令。该管理方法可以由控制器4的处理器执行。
控制器4的存储器可以包括至少两个单独的再生制动定律。其中一个再生制动定律可以是一种特性，其定义了将根据车辆速度V施加到车辆驱动轮的阻力扭矩C。因此，再生制动定律是表征当马达作为电流发电机运行时的车辆减速的定律。即，再生制动定律是表征发动机制动的定律。与装配内燃发动机的车辆的发动机制动相比，由电动马达产生的发动机制动可能更大。
图3展示了四个单独的定律L1、L2、L3、LB。马达的扭矩C在纵坐标轴上给出。由于它是阻力扭矩，那么按照惯例它是负的。车辆的速度V示出在横坐标轴上。对于给定的再生制动定律，车辆的速度越大，阻力扭矩就越大。速度为零时，阻力扭矩也为零。对于车辆的任何速度值，与定律L1相关联的马达阻力扭矩小于与定律L2相关联的马达阻力扭矩，与定律L2相关联的马达阻力扭矩本身小于与定律L3相关联的阻力扭矩，与定律L3相关联的马达阻力扭矩本身小于与定律LB相关联的阻力扭矩。
与再生制动定律LB相关联的马达阻力扭矩可以是马达的最大阻力扭矩。因此，对于每个速度值，与定律LB相关联的阻力扭矩可以对应于马达能够提供的最大阻力扭矩。最大扭矩受电动马达的功率的限制。作为变体，特别是如果电动马达非常强大，则与定律LB相关联的阻力扭矩可以对应于电动马达能够提供的最大阻力扭矩的给定百分比，例如95％或90％。根据另一个变体，与定律LB相关联的阻力扭矩可以对应于驱动轮3可以在不失去抓地力的情况下向车辆传输的最大阻力扭矩。这个最大扭矩可以根据所使用的轮胎和道路抓地力条件来确定。例如，它可以通过集成在车辆中的ESP类型的转向控制***来计算。最后，与再生制动定律LB相关联的阻力扭矩可以尽可能大，以有效地使车辆减速，就好像驾驶员正常踩下制动踏板一样。因此，这样的阻力扭矩使得可以将最大量的车辆动能转换成可以用于对电池7充电的电能。
根据给出的实施例，再生制动定律可以从四个定律L1、L2、L3和LB中选择。用户可以使用控制接口9、10来选择给定的再生制动定律。控制接口9可以例如用于将再生制动定律的索引从定律L1递增到定律L4。控制接口10可以例如用于将再生制动定律的索引从定律L4递减到定律L1。为了使给定再生制动定律的选择更加可靠，可以验证控制接口被致动了最短时间段。应当注意，可用制动定律的数量可以是大于或等于二的任何数量。本发明的描述将能够容易地用于控制器的存储器中的任意数量的再生制动定律。无论数量多少，定律LB都是产生最强阻力扭矩的定律。
一旦加速器踏板不再承受负载，就可以自动激活所选的再生制动定律。作为变体，它可以在加速器踏板上升超过预定阈值时立即应用。然而，定律LB只有在检测到脚抬离加速器踏板的位置(即，驾驶员没有对加速器踏板施加任何压力)时才适用。
该管理方法是在车辆行驶在道路上时实施的。在管理方法的第一步骤E1中，驾驶员从定律L1、L2和L3中选择第一再生制动定律。换句话说，他们选择除了与最高阻力扭矩相关联的再生制动定律LB之外的任何可用的再生制动定律。该选择可以是自动的。例如，其可以是在车辆制造期间在工厂中定义的默认选择。其也可以是由车辆的用户在车辆的配置菜单中定义的默认选择。该选择也可以是手动的。尤其是，驾驶员可以致动一个或另一个控制接口9、10以便选择再生制动定律L1、L2或L3之一。所选的制动定律存储在控制器4的存储器中。每次驾驶员将脚抬离加速器踏板时，马达都会根据所选的再生制动定律施加阻力扭矩。根据一个实施例，第一定律对应于基本上为零的阻力扭矩。
随后，在第二步骤E2中，用户可以选择第二再生制动定律LB。例如，驾驶员可能在斜坡、山上或山口的顶部，准备长距离下坡。因此他们可以操纵控制接口9、10以选择定律LB。作为变型，例如，如果检测到车辆正在执行长距离下坡，也可以自动选择定律LB。该检测可以基于例如车辆的地理定位数据。它还可以基于对大量使用车辆制动器的认识。在选择了定律LB之后，对于这种长距离下坡，车辆受益于强大的发动机制动，这使得既能有效地为车辆1的电池7充电，又能保护车辆的制动。
在第三步骤E3中，自动选择在第一步骤E1期间预先选择的再生制动定律。如果满足与车辆速度相关和/或与车辆加速器踏板位置相关的条件，则执行该自动选择。因此，在第三步骤E3期间，自动取消选择(或者换句话说自动停用)生成制动定律LB。“自动”被理解为意味着该步骤在没有来自驾驶员的特定命令的情况下被执行。尤其是，驾驶员不需要使用控制接口9、10来重新激活预先选择的再生制动定律L1、L2、L3之一。在该步骤之后，当驾驶员的脚从加速器踏板上完全松开时，发动机制动与选择LB定律时相比得到更大程度的缓和，车辆的行为也更容易控制。
应当注意，最后选择的再生制动定律可以定义为定律L1、L2和L3中的在足够长的时间段内保持选择的定律。因此，如果用户从定律L1开始、短暂地通过定律L2和L3而选择了定律LB，则实际上在第三步骤E3期间将重新激活定律L1。
参考图4的功能图，所述条件在满足子条件IF1、IF2、IF3、IF4中的一个或多个时可以得到满足。
在以下情况下可以认为满足第一子条件IF1：
-车辆的速度Vveh变得严格小于第一阈值V1，然后
-车辆的速度Vveh变得严格大于第二阈值V2，加速器踏板已经被压下超过第三阈值P2。
满足这个子条件可以解释为驾驶员已经完成下坡和/或不再需要较大的发动机制动。除了观察速度的变化之外，还观察加速器踏板上的压力使得可以确保速度的变化不仅仅是由下坡期间的坡度变化引起的。
如果加速器踏板被压下超过第四阈值P1持续大于或等于第五阈值的时间段，则可以认为满足第二子条件IF2。该第五阈值可以由时间延迟来定义。满足这个子条件可以解释为驾驶员已经恢复正常驾驶并且不再需要较大的发动机制动。
应当注意，阈值V1、V2、P1、P2可以在车辆的校准阶段期间根据所需的行为来定义。阈值V1、V2以与车辆速度相同的单位表示。阈值P1、P2表示加速器踏板的位置。
如果车辆的变速杆位于空挡位置(即位置N)，或位于驻车位置(即位置P)，则可以认为满足第三子条件IF3。
如果车辆的转向控制***处于活动状态，则可以认为满足第四子条件IF4。
因此，IF3和IF4这两个条件与加速器踏板的位置和车辆的速度无关。可以提出其他子条件来识别最好不施加最大阻力扭矩的驾驶情况。有利地，这些子条件IF1、IF2、IF3和IF4中的每一个都可以独立于其他子条件而导致取消选择定律LP并且重新激活预先选择的定律。
有利地，该管理方法包括用于在驾驶员改变再生制动定律时逐渐适配阻力扭矩的过渡步骤。该过渡步骤(其持续时间可以通过参数化定义)可以避免马达产生的阻力扭矩的任何突然变化。因此可以提高车辆用户的舒适度。特别地，当再生制动定律从定律LB自动改变为定律L1时，这种过渡步骤使得可以确保用户的舒适度。
参考图5和图6，管理方法还可以包括临时增加由马达产生的阻力扭矩的功能。该功能例如可以包括以下步骤E5、E6、E7、E8。
在第五步骤E5中，根据从定律L1、L2和L3中选择的再生制动定律施加阻力扭矩。
在第六步骤E6中，检测到车辆的这两个控制接口9、10的同时致动。应当注意，检测两个控制接口的同时致动使得可以确保阻力扭矩的临时增加不是偶然的。从而可以避免较大的发动机制动被无意中激活。
在第七步骤E7中，如果车辆的这两个控制接口9、10都被致动，则根据再生制动定律LB施加阻力扭矩。例如，当控制接口是方向盘上的拨片时，如果这两个拨片被拉向驾驶员，则根据再生制动定律LB施加阻力扭矩。车辆的发动机制动因此临时更大。
在第八步骤E8中，如果这两个控制接口9、10未被同时致动，则根据与第五步骤E5期间相同的再生制动定律施加阻力扭矩。因此，在第八步骤E8中，再生制动定律LB被停用。
作为变体，车辆可以包括专用于激活用于临时增加由马达产生的阻力扭矩的功能的单个控制接口。
当驾驶员希望临时降低车辆的速度然后再次加速时，比如在接近环岛或十字路口时，这种临时增加由马达产生的阻力扭矩的功能可能特别有用。因此，如果这两个控制接口9、10都被致动，则可以临时应用更大的发动机制动。驾驶员因此可以减速然后再次加速，而无需改变他们脚的位置。换句话说，可以非常容易和快速地激活定律LB，然后也可以非常容易和快速地停用它。该功能因此也可以有利地在为腿部活动能力受损的人适配的车辆中实施。
图5所示的曲线图示出了马达提供的扭矩C与加速器踏板6的位置P的函数关系。加速器踏板6被压下的程度越大，马达提供的扭矩C就越大。在不致动控制接口的情况下，马达提供的扭矩可以遵循第一曲线C1。当检测到控制接口的致动时，特别是这两个控制接口9、10的同时致动时，马达提供的扭矩可以遵循第二曲线C2。在图5的曲线图中，第二曲线C2基本上是通过向右平移第一曲线C1而获得的。因此，马达的反应就好像加速器踏板的位置被向上移动了给定的偏移，即在加速度较小的方向上。因此，加速器踏板位置的这种偏移仅在控制接口9和10的同时激活期间应用。
图6的功能图展示了临时增加由马达产生的阻力扭矩的功能的特定实施例。该功能图包括两个子函数F1和F2的计算。子函数F1可以计算计数器i，只要这两个控制接口9和10同时处于活动状态，计数器i就会以固定间隔递增。当这两个控制接口9、10不再同时致动时，计数器i将重置为值0。
第二子函数F2可以计算马达具体施加的阻力扭矩。一方面由用户从定律L1、L2和L3中选择的再生制动定律作为输入，另一方面再生制动定律LB作为输入。马达具体施加的扭矩等于通过用户选择的再生制动定律得到的阻力扭矩与定律LB乘以系数所产生的阻力扭矩之间的最大扭矩，该系数等于值1与值i/M(M是由参数化定义的固定值，i为子函数F1计算的计数器)之间的最小值。另外，由定律LB产生的阻力扭矩的计算可以被滤波，特别是由低通滤波器T滤波。
本发明提供了一种用于自动激活和停用产生最大发动机制动的再生制动定律的管理方法。因此，当该选项可用时，车辆的用户可以轻松使用这种制动定律。因此，他们可以高效地为车辆的电池充电并保护制动。该制动定律会自动停用，因此在所有其他情况下，车辆的行为仍然容易控制。驾驶员本身无需深入思考如何停用与最大阻力扭矩相关联的再生制动定律。因此，他们可以专注于驾驶的其他方面。

Claims (13)

1.一种用于管理机动车辆(1)的再生制动的方法，该机动车辆包括能够提供阻力扭矩的电动马达(2)，该马达的阻力扭矩由可以选自至少一个第一定律(L1，L2，L3)和第二定律(LB)的再生制动定律(L1，L2，L3，LB)控制，与该第二定律(LB)相关联的阻力扭矩严格大于与该第一定律(L1，L2，L3)相关联的阻力扭矩，该管理方法包括：
-手动或自动选择该第一定律(L1，L2，L3)的第一步骤(E1)，
-手动或自动选择该第二定律(LB)的第二步骤(E2)，
-在满足与该车辆(1)的速度相关和/或与该车辆的加速器踏板(6)的位置相关的条件时自动取消选择该第二定律(LB)并自动选择该第一定律(L1，L2，L3)的第三步骤(E3)。
2.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，由该第二再生制动定律(LB)控制的该马达的阻力扭矩是该马达(2)的最大阻力扭矩。
3.如前述权利要求中任一项所述的管理方法，其特征在于，在该第一步骤(E1)和/或该第二步骤(E2)期间，该再生制动定律是通过该车辆的控制接口(9，10)、特别是通过布置在该车辆的方向盘(11)周围的拨片来手动选择的。
4.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，所述条件在以下情况下得到满足：
-该车辆的速度(Vveh)变得严格小于第一阈值(V1)，然后
-该车辆的速度(Vveh)变得严格大于第二阈值(V2)，该加速器踏板已经被压下超过第三阈值(P2)。
5.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，如果该加速器踏板被压下超过第四阈值(P1)持续大于或等于第五阈值的时间段，则所述条件得到满足。
6.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，该方法包括在以下情况下自动选择该第一定律的步骤：
-该车辆的变速杆(8)位于空挡位置(P)或驻车位置(N)，
和/或
-该车辆的转向控制***处于活动状态。
7.如前一权利要求所述的管理方法，其特征在于，仅当检测到脚抬离该加速器踏板的位置时，才根据该第二定律(LB)施加该马达的阻力扭矩。
8.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，该方法包括：
-施加根据该第一再生制动定律(L1，L2，L3)的阻力扭矩的步骤，
-检测该车辆的控制接口(9，10)的致动的步骤，特别是检测该车辆的两个单独的控制接口(9，10)的同时致动的步骤，
-在该控制接口被致动时施加根据该第二再生制动定律(LB)的阻力扭矩的步骤，
-在该控制接口未被致动时施加根据该第一再生制动定律(L1，L2，L3)的阻力扭矩的步骤。
9.如前述权利要求之一所述的管理方法，其特征在于，该方法包括：
-施加根据该第一再生制动定律(L1，L2，L3)的阻力扭矩的步骤，
-过渡步骤，在此期间，该马达的阻力扭矩从根据该第一定律的阻力扭矩逐渐变为根据该第二定律(LB)的阻力扭矩，
-施加根据该第二再生制动定律的阻力扭矩的步骤，或者其特征在于，该方法包括：
-施加根据该第二再生制动定律(LB)的阻力扭矩的步骤，
-过渡步骤，在此期间，该马达的阻力扭矩从根据该第二定律的阻力扭矩逐渐变为根据该第一定律(L1，L2，L3)的阻力扭矩，
-施加根据该第一再生制动定律的阻力扭矩的步骤。
10.一种机动车辆(1)，其特征在于，该机动车辆包括能够实施如前述权利要求之一所述的管理方法的硬件装置(4)和软件装置。
11.一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质上的程序代码指令，这些指令用于当在计算机上运行所述程序时实施如权利要求1至9中任一项所述的管理方法的步骤，或者一种能够从通信网络下载和/或存储在计算机可读数据介质和/或计算机可执行数据介质上的计算机程序产品，其特征在于，该计算机程序产品包括当该程序由该计算机执行时促使所述计算机实施如权利要求1至9中任一项所述的方法的指令。
12.一种计算机可读数据存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括用于实施如权利要求1至9之一所述的管理方法的程序代码指令，或者一种计算机可读存储介质，包括指令，这些指令在由计算机执行时促使所述计算机实施如权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种来自数据介质的信号，该数据介质承载如权利要求11所述的计算机程序产品。
CN202180052630.1A 2020-08-26 2021-08-26 用于管理机动车辆的再生制动的方法 Pending CN115884893A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2008720 2020-08-26
FR2008720A FR3113626B1 (fr) 2020-08-26 2020-08-26 Procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile
PCT/EP2021/073579 WO2022043418A1 (fr) 2020-08-26 2021-08-26 Procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115884893A true CN115884893A (zh) 2023-03-31

Family

ID=73138990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180052630.1A Pending CN115884893A (zh) 2020-08-26 2021-08-26 用于管理机动车辆的再生制动的方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4204249A1 (zh)
JP (1) JP2023540215A (zh)
CN (1) CN115884893A (zh)
FR (1) FR3113626B1 (zh)
WO (1) WO2022043418A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3134059A1 (fr) * 2022-03-30 2023-10-06 Psa Automobiles Sa Pilotage du niveau de couple moteur en fonction d’un mode de freinage récupératif sélectionné

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0937407A (ja) * 1995-07-18 1997-02-07 Toyota Motor Corp 回生制動制御装置
JP4258548B2 (ja) * 2006-12-19 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
DE202011110799U1 (de) 2010-08-04 2016-09-20 Fisker Automotive, Inc. Fahrzeugbetriebssysteme
DE102011081724A1 (de) * 2011-08-29 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Verzögerungsanordnung eines Kraftfahrzeugs
CA2856550A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-12 Stephan P. Georgiev Regenerative braking regulation in automotive vehicles
EP3829943B1 (en) * 2018-08-01 2023-09-27 Cummins, Inc. System and method for regenerative braking torque scheduling

Also Published As

Publication number Publication date
FR3113626B1 (fr) 2023-04-21
EP4204249A1 (fr) 2023-07-05
WO2022043418A1 (fr) 2022-03-03
FR3113626A1 (fr) 2022-03-04
JP2023540215A (ja) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9205740B2 (en) Motor vehicle, indicating device and operating method
JP5936817B2 (ja) 自動車用坂道発進補助方法、坂道発進補助装置及び車両
EP3150423B1 (en) Regenerative brake control device
KR101746760B1 (ko) 적어도 하나의 전기 모터가 제공된 차량의 휘일들에 적용되는 토크를 제어하는 시스템
CN105946621B (zh) 可变滑移扭矩
CN103481777B (zh) 一种机动车驾驶操控装置
JP2001025109A (ja) 電気自動車のモータトルク制御装置
JP2018527237A (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
JP7139875B2 (ja) 車両の制御装置
JPWO2011048636A1 (ja) 車両の制御装置
JP6682952B2 (ja) 回生制御装置
US20180141541A1 (en) Method for operating a hybrid vehicle and hybrid vehicle
EP1939060A1 (en) Control device for vehicle
JP2017143685A (ja) 回生制御装置
CN112706767A (zh) 纯电动汽车的巡航控制方法、***及纯电动车辆
CN115884893A (zh) 用于管理机动车辆的再生制动的方法
JP2019196714A (ja) 駆動力制御装置
CN115092111A (zh) 车辆的驱动力控制装置
CN114940154A (zh) 一种混合动力汽车弹射起步控制方法
JPH0670406A (ja) 電気自動車の走行制御装置
JP5589575B2 (ja) 車両の制御装置
JP7364072B2 (ja) 車両制御装置
JP7310775B2 (ja) 車両の制御装置
JP7283889B2 (ja) 車両制御装置
JP2022036819A (ja) 電動車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination