JP6583620B2

JP6583620B2 - 電動車両の制御装置

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Publication number: JP6583620B2
Application number: JP2015130298A
Authority: JP
Inventors: 将人西田; 喬紀杉本
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2035-06-29
Also published as: EP3112234A3; US20160375794A1; JP2017017810A; EP3112234A2; US9896000B2; EP3112234B1

Description

本発明は、バッテリから供給される電力によって作動する走行用モータを備える電動車両の制御装置に関し、特に、アクセルペダルを戻し操作する際の走行用モータの制御技術に関する。

電動車両には、例えば、走行用モータ（電動機）を駆動装置として備えた電気自動車（ＥＶ）や、走行用モータとエンジンとを駆動装置として備えたハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）等がある。これらの電動車両において走行用モータは、バッテリから供給される電力によって電動車両を走行させるための駆動力を発生する一方、例えば、減速時等には発電機として作動して回生制動力を発生させるように構成されているものがある。

現状の電動車両では、アクセルを踏み込んだ状態では、アクセルペダルの踏み込み量の増加に応じて走行用モータの駆動力を増加させる力行制御を実行し、減速時にアクセルペダルの踏み込みが解除されると、すなわちアクセルペダルが全閉状態となると、回生制動力を発生させる回生制御を実行している。

また電動車両では、一般的に、ブレーキペダルを踏み込むことで停車させることができるようになっているが、近年、ブレーキペダルを踏み込まなくても、アクセルペダルの踏み込み量の調整のみで停車させることができる、いわゆるワンペダル・ドライブが可能な電動車両が実用化されている。

また、運転者のアクセルペダルの操作性を高めるために、アクセルペダルを踏み込んでいる際には、通常の力行制御を実行し、踏み込み量を減少させる際には、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、力行制御及び回生制御と共に、惰性走行を考慮したコースト（惰性）制御を適宜実行するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第３１９６５９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、全開までアクセルペダルを踏み込んだ状態の踏み込み量を基準として、走行用モータの制御の切り替えを行っている。このため、アクセルペダルの戻し操作時の車両の挙動が安定しない虞がある。

詳しくは、アクセルペダルの戻し操作開始時点の踏み込み量は、必ずしも一定ではない。このため、走行用モータの制御が切り替わるタイミングが、戻し操作開始時の踏み込み量によって大きく変化する。したがって、常に、全開までアクセルペダルを踏み込んだ状態の踏み込み量を基準として走行用モータの制御の切り替えを行うと、戻し操作時の電動車両の挙動が安定せず、運転者に違和感を与えてしまう虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、アクセルペダルの戻し操作時に運転者の違和感を抑えつつ走行用モータの制御の切り替えを行うことができる電動車両の制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、充電可能なバッテリと該バッテリから供給される電力により駆動される走行用モータとを備える電動車両の制御装置であって、アクセルペダルの踏み込み量を含む当該アクセルペダルの操作状態を検出する操作状態検出部と、前記操作状態検出部による検出結果に基づいて前記走行用モータを制御し、前記操作状態検出部によって前記アクセルペダルの戻し操作状態が検出されている場合に、前記走行用モータの駆動力をゼロとするコースト制御を含む当該走行用モータの減速制御を実行するモータ制御部と、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の当該アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、当該踏み込み量から前記アクセルペダルが開放されるまでの範囲のうち、前記コースト制御を実行する範囲に対応する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する領域設定部と、を備えることを特徴とする電動車両の制御装置にある。

本発明の第２の態様は、第１の態様の電動車両の制御装置において、車両の速度を検出する車速検出部をさらに備え、前記領域設定部は、前記アクセルペダルの踏み込み量と共に、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速に基づいて、前記コースト制御を実行する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定することを特徴とする電動車両の制御装置にある。

本発明の第３の態様は、第２の態様の電動車両の制御装置において、前記領域設定部は、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速が速いほど、前記コースト制御を実行する範囲を広く設定することを特徴とする電動車両の制御装置にある。

本発明の第４の態様は、第２の態様の電動車両の制御装置において、前記領域設定部は、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速が遅いほど、前記コースト制御を実行する範囲を広く設定することを特徴とする電動車両の制御装置にある。

本発明の第５の態様は、充電可能なバッテリと該バッテリから供給される電力により駆動される走行用モータとを備える電動車両の制御装置であって、アクセルペダルの踏み込み量を含む当該アクセルペダルの操作状態を検出する操作状態検出部と、前記操作状態検出部による検出結果に基づいて前記走行用モータを制御し、前記操作状態検出部によって前記アクセルペダルの戻し操作状態が検出されている場合に、前記アクセルペダルの踏み込み量の増加に応じて前記走行用モータの駆動力を増加させる力行制御、又は前記走行用モータの駆動力をゼロとするコースト制御を含む当該走行用モータの減速制御を実行するモータ制御部と、乗員の指示に応じて前記アクセルペダルの戻し操作中における前記モータ制御部による前記力行制御の実行の有無を決定する実行決定部と、前記実行決定部の決定結果に応じ、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の当該アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、当該踏み込み量から前記アクセルペダルが開放されるまでの範囲のうち、前記コースト制御を実行する範囲に対応する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する領域設定部と、を備えることを特徴とする電動車両の制御装置にある。

かかる本発明によれば、アクセルペダルを戻し操作する際、戻し操作開始時の踏み込み量に拘わらず、運転者の違和感を抑えつつ走行用モータの制御の切り替えを行うことができ、また電動車両の挙動が安定する。

本発明に係る制御装置を備える電動車両の概略構成を示す図である。本発明の実施形態１に係る制御装置を示すブロック図である。本発明の実施形態１に係るアクセルペダルの踏み込み量と、コースト領域、回生領域及び力行領域との関係の説明する図である。戻し操作開始時のアクセルペダルの踏み込み量と、コースト領域の大きさとの関係を示す表である。本発明の実施形態１に係るアクセルペダルの踏み込み量と、コースト領域、回生領域及び力行領域との関係の他の例を説明する図である。本発明の実施形態２に係る制御装置を示すブロック図である。電動車両の速度と、コースト領域の大きさとの関係を示す表である。本発明の実施形態２に係るアクセルペダルの踏み込み量と、コースト領域、回生領域及び力行領域との関係を説明する図である。本発明の実施形態３に係る制御装置を示すブロック図である。本発明の実施形態３に係るアクセルペダルの踏み込み量と、コースト領域及び回生領域との関係を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
まずは、電動車両の概略構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動車両１は、電気自動車（ＥＶ）であり、二次電池であるバッテリ２と、このバッテリ２からの電力供給により作動する電動機である走行用モータ３と、を備えている。走行用モータ３は、例えば、自動変速機４を介して駆動輪（本実施形態では、前輪）５に連結されている。走行用モータ３の動作は、制御装置としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）１０によって制御される。

ＥＣＵ１０は、電動車両１に設けられた各種センサ、例えば、アクセルペダル３１のストローク（ＡＰＳ）を検出するアクセルペダルストロークセンサ３２からの信号に基づいて走行用モータ３を適宜制御する。具体的には、ＥＣＵ１０は、アクセルペダル３１の戻し操作が検出された際、すなわちアクセルペダル３１の踏み込み量の減少が検出された際、アクセルペダル３１の戻し量に応じて、コースト（惰性）制御及び回生制御を含む走行用モータ３の減速制御を適宜実行し、電動車両１を適切に減速させる。

本実施形態に係るＥＣＵ１０は、図２に示すように、操作状態検出部１１と、モータ制御部１２と、領域設定部１３と、を備えている。

操作状態検出部１１は、アクセルペダルストロークセンサ３２からの信号に基づいて、アクセルペダル３１の操作状態、例えば、アクセルペダル３１の踏み込み量（開度）を検出する。さらに操作状態検出部１１は、アクセルペダル３１の踏み込み量の変化から、アクセルペダル３１の踏み込み量が増加する「踏み込み操作」中であるか、踏み込み量が減少する「戻し操作」中であるかを検出（判定）する。

なお「戻し操作」中であるか否かの判定方法は、特に限定されず、アクセルペダル３１の踏み込み量が減少するとすぐに「戻し操作」中であると判定してもよいし、踏み込み量が減少した状態が一定期間以上継続した場合、すなわち踏み込み量が一定期間以上増加しなかった場合に、「戻し操作」中であると判定するようにしてもよい。

モータ制御部１２は、操作状態検出部１１の検出結果に基づいて走行用モータ３を適宜制御する。詳しくは、モータ制御部１２は、操作状態検出部１１によって「踏み込み操作」中であることが検出されている場合、アクセルペダル３１の踏み込み量の増加に応じて走行用モータ３の駆動力を増加させる力行制御を実行する。一方、操作状態検出部１１によって「戻し操作」中であることが検出されると、モータ制御部１２は、アクセルペダル３１の踏み込み量に応じて、力行制御と共に、走行用モータ３の減速制御を適宜実行する。減速制御とは、電動車両１を減速させるように走行用モータ３を作動させる制御であり、走行用モータ３の駆動力をゼロとするコースト（惰性）制御と、駆動輪５の回転によって走行用モータ３を作動させて発電し回生制動力を発生させる回生制御と、が含まれる。

本実施形態では、モータ制御部１２は、操作状態検出部１１によってアクセルペダル３１の「戻し操作」が開始されたことが検出されると、アクセルペダル３１の踏み込み量が所定量に減少するまで力行制御を実行し、その後、コースト制御、回生制御の順で減速制御を実行する。

ここで、モータ制御部１２が、力行制御を実行するアクセルペダル３１の踏み込み量の範囲（力行領域）と、コースト制御を実行するアクセルペダル３１の踏み込み量の範囲（コースト領域）と、回生制御を実行するアクセルペダル３１の踏み込み量の範囲（回生領域）とは、領域設定部１３によって設定される。

領域設定部１３は、操作状態検出部１１によってアクセルペダル３１の「戻し操作」が開始されたことが検出されると、戻し操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量（開度）を基準としてコースト領域を設定する。つまり領域設定部１３は、モータ制御部１２によってコースト制御が実行されるアクセルペダル３１の踏み込み量の範囲を設定する。このようにコースト領域を設定することで、結果的に、回生領域及び力行領域も設定されることになる。

操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量（開度）に対してどの範囲をコースト領域とするかは予め決定されている。本実施形態では、領域設定部１３は、操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量を１００％として、踏み込み量が４０％から６０％の範囲をコースト領域として設定する。

例えば、図３に示すように、アクセルペダル３１が、踏み込み量が０ｍｍである全閉位置Ｐ０から踏み込み量が５０ｍｍである全開位置Ｐ５０まで踏み込み可能に構成されているとする。このようなアクセルペダル３１において、図３（ａ）に示すように、踏み込み量が４０ｍｍの位置Ｐ４０から戻し操作が開始されたとする。この場合には、領域設定部１３は、踏み込み量が４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０を基準として、踏み込み量が１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６から３０ｍｍ（６０％）の位置Ｐ３０までの範囲をコースト領域Ａ１として設定する。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量が３０ｍｍ（６０％）の位置Ｐ３０から４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

また例えば、図３（ｂ）に示すように、踏み込み量２５ｍｍの位置Ｐ２５から戻し操作が開始されたとする。この場合には、領域設定部１３は、踏み込み量２５ｍｍ（１００％）の位置Ｐ２５を基準として、踏み込み量が１０ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１０から１５ｍｍ（６０％）の位置Ｐ１５までの範囲をコースト領域Ａ１として設定する。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から１０ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１０までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量が１５ｍｍ（６０％）の位置Ｐ１５から２５ｍｍ（１００％）の位置Ｐ２５までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

そして、モータ制御部１２は、アクセルペダル３１の「戻し操作」中にアクセルペダル３１の踏み込み量がコースト領域Ａ１にあれば走行用モータ３のコースト制御を実行する。またモータ制御部１２は、「戻し操作」中のアクセルペダル３１の踏み込み量が回生領域Ａ２にあれば走行用モータ３の回生制御を実行し、力行領域Ａ３にあれば走行用モータ３の力行制御を実行する。つまりモータ制御部１２は、アクセルペダル３１の「戻し操作」中であることが検出されると、アクセルペダル３１が踏み込まれた状態であっても、アクセルペダル３１の踏み込み量（開度）に応じて、走行用モータ３の減速制御を適宜実行する。

このように本実施形態では、領域設定部１３が、戻し操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量（開度）を基準としてコースト領域Ａ１、回生領域Ａ２及び力行領域Ａ３を設定するようにした。すなわち、操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量に拘わらず、力行領域Ａ３、コースト領域Ａ１及び回生領域Ａ２を設定するアクセルペダル３１の踏み込み量の比率が一定となるようにした。

これにより、アクセルペダル３１を戻し操作する際、アクセルペダル３１の戻し操作量に応じた車両の加速状態あるいは減速状態が、開始時の踏み込み量に拘わらず安定する。したがって、アクセルペダル３１の戻し操作時の運転者の違和感を抑えつつ走行用モータ３の制御の切り替えを行うことができ、電動車両１の挙動も安定する。

なお本実施形態では、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量に拘わらず、その踏み込み量の４０％から６０％の範囲をコースト領域として設定するようにしたが、戻し操作開始時の踏み込み量の大きさに応じてコースト領域を設定する範囲を適宜変更するようにしてもよい。

例えば、図４の表に示すように、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量が大きくなるほど、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量を基準としたコースト領域の大きさを小さくするようにしてもよい。

この例では、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量が４０ｍｍである場合には、図５（ａ）に示すように、踏み込み量が４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０を基準として、踏み込み量が１０ｍｍ（２５％）の位置Ｐ１０から１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６までの範囲が、コースト領域Ａ１として設定される。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から１０ｍｍ（２５％）の位置Ｐ１０までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６から４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

また戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量が２５ｍｍである場合には、図５（ｂ）に示すように、踏み込み量が２５ｍｍ（１００％）の位置Ｐ２５を基準として、踏み込み量が１０ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１０から１５ｍｍ（６０％）の位置Ｐ１５までの範囲が、コースト領域Ａ１として設定される。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から１０ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１０までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量１５ｍｍ（６０％）の位置Ｐ１５から２５ｍｍ（１００％）の位置Ｐ２５までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

さらに、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量が１０ｍｍである場合には、図５（ｃ）に示すように、踏み込み量が１０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ１０を基準として、踏み込み量５ｍｍ（５０％）の位置Ｐ５から８ｍｍ（７５％）の位置Ｐ８までの範囲が、コースト領域Ａ１として設定される。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から５ｍｍ（５０％）の位置Ｐ５までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量８ｍｍ（７５％）の位置Ｐ８から１０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ１０までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

このように、戻し操作開始時の踏み込み量の大きさに応じてコースト領域を設定する範囲を適宜変更することで、アクセルペダル３１の戻し操作時の電動車両１の挙動をより安定させることができる。

（実施形態２）
図６は、実施形態２に係る制御装置を示すブロック図である。
図６に示すように、本実施形態に係るＥＣＵ１０Ａは、操作状態検出部１１、モータ制御部１２及び領域設定部１３を備えると共に、車速検出部１４をさらに備える。

車速検出部１４は、車速センサ３３からの信号に基づいて電動車両１の速度（車速）を検出する。そして本実施形態では、領域設定部１３が、この車速検出部１４の検出結果に基づいて、コースト領域を設定するアクセルペダル３１の踏み込み量の範囲を適宜変更する。例えば、図７の表に示すように、領域設定部１３は、車速検出部１４によって検出される車速が速いほど、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量を基準としたコースト領域を広く設定する。なお車速に応じた踏み込み量は、例えば、車速に対応するモータトルク等に基づいて適宜決定されればよい。

図７は、踏み込み量４０ｍｍの位置から戻し操作が開始された場合の車速とコースト領域の範囲との関係を示す表である。この例では、車速が比較的遅い「車速小」の場合、コースト領域を設定する範囲は、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量を基準として、その２０％から３０％の範囲と規定されている。この場合、図８（ａ）に示すように、踏み込み量４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０を基準として、踏み込み量８ｍｍ（２０％）の位置Ｐ８から１２ｍｍ（３０％）の位置Ｐ１２までの範囲が、コースト領域Ａ１として設定される。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から８ｍｍ（２０％）の位置Ｐ８までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量１２ｍｍ（３０％）の位置Ｐ１２から４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

また図７に示すように、車速が「車速小」よりも速い「車速中」である場合、コースト領域を設定する範囲は、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量を基準として、その２５％から４０％の範囲と規定されている。この場合、図８（ｂ）に示すように、踏み込み量４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０を基準として、踏み込み量１０ｍｍ（２５％）の位置Ｐ１０から１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６までの範囲が、コースト領域Ａ１として設定される。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から１０ｍｍ（２５％）の位置Ｐ１０までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６から４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

さらに図７に示すように、車速が「車速中」よりも速い「車速高」の場合、コースト領域を設定する範囲は、踏み込み量が４０％から６０％の範囲と規定されている。この場合、図８（ｃ）に示すように、踏み込み量４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０を基準として、踏み込み量１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６から２４ｍｍ（６０％）の位置Ｐ２４までの範囲が、コースト領域Ａ１として設定される。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から１６ｍｍ（４０％）の位置Ｐ１６までの範囲が回生領域Ａ２として設定され、踏み込み量２４ｍｍ（６０％）の位置Ｐ２４から４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０までの範囲が力行領域Ａ３として設定される。

このように本実施形態では、領域設定部１３が、車速検出部１４によって検出される車速が速いほど、戻し操作開始時のアクセルペダル３１の踏み込み量を基準としたコースト領域Ａ２を広く設定し、それに伴い力行領域Ａ３を狭く設定するようにした。

車速が速くなるほど、力行制御におけるトルクの最大値は小さくなる。このため、上述のように車速が速くなるほどコースト領域Ａ１を広く設定し、力行領域Ａ３を狭く設定することで、力行制御におけるアクセルペダルの単位戻し量あたりのトルクの変化量（Ｎｍ／ｍｍ）の車速変化に伴う変動が小さく抑えられる。したがって、アクセルペダル３１の戻し操作時の電動車両１の挙動が、車速に拘わらず安定する。

また本実施形態のように車速に応じてコースト領域Ａ１の範囲を変化させる場合、車速が遅くなるほどコースト領域Ａ１を広く設定するようにしてもよい。これにより、例えば、車両が市街地等を走行しており平均車速が比較的遅い場合、コースト領域Ａ１を広く設定されていることで、コースト制御が実行され易くなり、燃料の消費が抑制される。したがって、燃費の向上を図ることができる。

（実施形態３）
図９は実施形態３に係る制御装置を示すブロック図である。
図９に示すように、本実施形態に係るＥＣＵ１０Ｂは、操作状態検出部１１、モータ制御部１２及び領域設定部１３を備えると共に、実行決定部１５をさらに備える。ＥＣＵ１０Ｂの構成は、実行決定部１５を備える以外は、実施形態１と同様である。

実行決定部１５は、運転者等の乗員の指示に応じてアクセルペダル３１の戻し操作中におけるモータ制御部１２による力行制御の実行の有無を決定する。例えば、トグルスイッチ等で構成される指示部４０を運転者がＯＮ操作又はＯＦＦ操作すると、その操作に応じて実行決定部１５は、力行制御を実行するか否かを決定する。

例えば、運転者が指示部４０をＯＮとする操作（ＯＮ操作）を行うと、実行決定部１５は力行制御を実行すると決定する。この場合、実施形態１で説明したように、領域設定部１３が、戻し操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量（開度）を１００％として、踏み込み量が４０％から６０％の範囲をコースト領域として設定し、それに伴い回生領域及び力行領域が設定される。

一方、例えば、運転者が指示部４０をＯＦＦとする操作（ＯＦＦ操作）を行うと、実行決定部１５は力行制御を実行しないと決定する。この場合、力行領域は設定されることなく、コースト領域及び回生領域のみが設定される。すなわち領域設定部１３は、戻し操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量（開度）を基準として、コースト領域を設定し、それに伴い回生領域が設定される。本実施形態では、領域設定部１３は、操作開始時点のアクセルペダル３１の踏み込み量を１００％として、踏み込み量が６０％から１００％の範囲をコースト領域として設定する。

例えば、図１０に示すように、踏み込み量が４０ｍｍの位置Ｐ４０から戻し操作が開始されたとする。領域設定部１３は、踏み込み量が４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０を基準として、踏み込み量が２４ｍｍ（６０％）の位置Ｐ２４から４０ｍｍ（１００％）の位置Ｐ４０までの範囲をコースト領域Ａ１として設定する。それに伴い、踏み込み量が０ｍｍ（０％）の位置Ｐ０から２４ｍｍ（６０％）の位置Ｐ２４までの範囲が回生領域Ａ２として設定される。

このように、運転者の指示に応じて力行領域を設定するか否かを決定することで、アクセルペダル３１の戻し操作時の電動車両１の挙動をより安定させることができる。また、アクセルペダル３１の戻し操作が開始されると、力行制御が実行されることなくコースト制御がすぐに実行されるため、電力消費を抑えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述の実施形態では、戻し操作開始時のアクセルペダルの踏み込み量を基準としてコースト領域を設定し、それに伴い回生領域及び力行領域が設定されるようにしたが、コースト領域の設定方法はこれに限定されるものではない。例えば、戻し操作開始時のアクセルペダルの踏み込み量を基準として力行領域及び回生領域を設定し、それに伴いコースト領域が設定されるようにしてもよい。したがって、コースト領域におけるアクセルペダルのストロークは一定とし、力行領域及び回生領域におけるアクセルペダルのストロークのみを適宜変更するようにしてもよい。

１電動車両
２バッテリ
３走行用モータ
４自動変速機
５駆動輪
１０ＥＣＵ（制御装置）
１１操作状態検出部
１２モータ制御部
１３領域設定部
１４車速検出部
１５実行決定部
３１アクセルペダル
３２アクセルペダルストロークセンサ
３３車速センサ
４０指示部（スイッチ）

Claims

充電可能なバッテリと該バッテリから供給される電力により駆動される走行用モータとを備える電動車両の制御装置であって、
アクセルペダルの踏み込み量を含む当該アクセルペダルの操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記操作状態検出部による検出結果に基づいて前記走行用モータを制御し、前記操作状態検出部によって前記アクセルペダルの戻し操作状態が検出されている場合に、前記走行用モータの駆動力をゼロとするコースト制御を含む当該走行用モータの減速制御を実行するモータ制御部と、
前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の当該アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、当該踏み込み量から前記アクセルペダルが開放されるまでの範囲のうち、前記コースト制御を実行する範囲に対応する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する領域設定部と、を備える
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
請求項１に記載の電動車両の制御装置において、
車両の速度を検出する車速検出部をさらに備え、
前記領域設定部は、前記アクセルペダルの踏み込み量と共に、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速に基づいて、前記コースト制御を実行する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
請求項２に記載の電動車両の制御装置において、
前記領域設定部は、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速が速いほど、前記コースト制御を実行する範囲を広く設定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
請求項２に記載の電動車両の制御装置において、
前記領域設定部は、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の車速が遅いほど、前記コースト制御を実行する範囲を広く設定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
充電可能なバッテリと該バッテリから供給される電力により駆動される走行用モータとを備える電動車両の制御装置であって、
アクセルペダルの踏み込み量を含む当該アクセルペダルの操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記操作状態検出部による検出結果に基づいて前記走行用モータを制御し、前記操作状態検出部によって前記アクセルペダルの戻し操作状態が検出されている場合に、前記アクセルペダルの踏み込み量の増加に応じて前記走行用モータの駆動力を増加させる力行制御、又は前記走行用モータの駆動力をゼロとするコースト制御を含む当該走行用モータの減速制御を実行するモータ制御部と、
乗員の指示に応じて前記アクセルペダルの戻し操作中における前記モータ制御部による前記力行制御の実行の有無を決定する実行決定部と、
前記実行決定部の決定結果に応じ、前記アクセルペダルの戻し操作が開始された時点の当該アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、当該踏み込み量から前記アクセルペダルが開放されるまでの範囲のうち、前記コースト制御を実行する範囲に対応する前記アクセルペダルの踏み込み量の範囲を設定する領域設定部と、を備える
ことを特徴とする電動車両の制御装置。