JP2016021419A - 障害物検出装置 - Google Patents
障害物検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016021419A JP2016021419A JP2015215960A JP2015215960A JP2016021419A JP 2016021419 A JP2016021419 A JP 2016021419A JP 2015215960 A JP2015215960 A JP 2015215960A JP 2015215960 A JP2015215960 A JP 2015215960A JP 2016021419 A JP2016021419 A JP 2016021419A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- irradiation
- vehicle
- reflector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
- F21S41/32—Optical layout thereof
- F21S41/36—Combinations of two or more separate reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
- F21S41/25—Projection lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
- F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
- F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
- F21S41/148—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device the main emission direction of the LED being perpendicular to the optical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
- F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
- F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
- F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
- F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
- F21S41/155—Surface emitters, e.g. organic light emitting diodes [OLED]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
- F21S41/37—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors characterised by their material, surface treatment or coatings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
- F21S45/40—Cooling of lighting devices
- F21S45/42—Forced cooling
- F21S45/43—Forced cooling using gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
- F21V33/0004—Personal or domestic articles
- F21V33/0052—Audio or video equipment, e.g. televisions, telephones, cameras or computers; Remote control devices therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/332—Driving situation on city roads
- B60Q2300/3321—Detection of streetlights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
- F21S41/32—Optical layout thereof
- F21S41/36—Combinations of two or more separate reflectors
- F21S41/365—Combinations of two or more separate reflectors successively reflecting the light
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
- F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】光学ユニットにおいて、回転リフレクタ26は、光源から出射した光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する。回転リフレクタ26は、回転しながら反射した光源の光が所望の配光パターンを形成するよう反射面が設けられている。光源は、発光素子からなる。回転軸は、光軸と光源とを含む平面内に設けられている。回転リフレクタ26は、反射面として機能するブレードが回転軸の周囲に設けられている。
【選択図】図1
Description
また、本発明の他の目的の一つは、夜間に前方を走行する車両を精度よく簡易に検出する技術を提供することにある。
また、本発明の他の目的の一つは、障害物検出装置を適した場所に配置することが可能な技術を提供することにある。
mD<A1<(m+0.5)Dまたは(m+0.5)D<A1<(m+1)D・・・(ex.1)
nD<A2<(n+0.5)Dまたは(n+0.5)D<A2<(n+1)D・・・(ex.2) を満たすようにしてもよい。これにより、ある領域が照射ビームで照射されているときの画像と照射されていないときの画像を撮像することができる。
または、本発明によれば、夜間に前方を走行する車両を精度よく簡易に検出することができる。
または、本発明によれば、障害物検出装置を適した場所に配置することができる。
図1は、本実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。車両用前照灯10は、自動車の前端部の右側に搭載される右側前照灯であり、左側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。そのため、以下では、右側の車両用前照灯10について詳述し、左側の車両用前照灯については説明を省略する。
LEDの光を反射して投影レンズで前方に投影した場合、投影イメージの形状は、必ずしもLEDの発光面の形状と一致しない。図7(a)は、LEDの光を平面ミラーで反射させ、非球面レンズにより投影した場合の投影イメージを示した図、図7(b)は、第1の実施の形態に係る車両用前照灯における投影イメージを示した図、図7(c)は、第2の実施の形態に係る車両用前照灯における投影イメージを示した図である。
第2の実施の形態に係る光学ユニットは、自由曲面レンズの働きにより投影イメージの形状を光源の形状である矩形に近い形状に補正することができる。しかしながら、このように補正した投影イメージを走査して配光パターンを形成した場合、なお改良の余地がある。
上述の実施の形態の光学ユニットのように、一つの光源でハイビーム用配光パターンを形成することは可能である。しかしながら、より明るい照射パターンを必要とする場合や、低コスト化のために低光度のLEDを用いる場合も考えられる。そこで、本実施の形態では、光源を複数備えた光学ユニットについて説明する。
図19は、第5の実施の形態に係る光学ユニットを含む構成を模式的に示した上面図である。
上述の各実施の形態に係る光学ユニットでは、隣接するブレードの双方に同時に光が入射すると、異なる方向に2つの照射ビームが同時に出現するため、配光パターンの両端部が同時に光ることになる。このような場合、配光パターンの両端部の照射状態を独立に制御することが難しい。そこで、隣接するブレードの双方に同時に光が入射するようなタイミングで光源を消灯することで、配光パターンの両端部を同時に照射しないようにしている。一方、前述のタイミングで光源を一時的に消灯すると、配光パターンの両端部の明るさがある程度低下してしまう。
第7の実施の形態に係る車両監視装置は、回転リフレクタや共振ミラー等により照射ビームを左右方向(若しくは上下方向)に走査させ、人間の目の残像効果によって車両前方に配光パターンを形成する光学ユニットと、車両前方を撮像するカメラと、を備えている。一般的なカメラの撮像時間はミリ秒やサブミリ秒のため、カメラで撮像した画像には、配光パターンの一部の領域が照射ビームにより照射された状態が記録されることになる。
C≦(A/Dの少数部分)×(B/A)≦(B/A)−C・・・式(1)
C/(N−1)≦(A/Dの少数部分)×(B/A)≦(B/A)−C(N−1)・・・式(2)
上述の各実施の形態では、光学ユニットとして回転リフレクタを例に説明したが、共振ミラーを用いてもよい。以下、本実施の形態を図面に基づいて説明する。図37は、第8の実施の形態に係る車両用前照灯の全体的な構成を示した概略構成図である。図38は、ミラーユニットと光源ユニットを示した斜視図である。図39は、光源と成形用光学系とミラーの組合せを模式的に示した図である。なお、上述の実施の形態と同様の構成については、同一の符号は付し説明を適宜省略する。
第7の実施の形態では、左右の車両用前照灯10のうち一方に備えられた一つの回転リフレクタを用いた車両監視装置について説明したが、本発明は必ずしもこの組合せに限られるものではない。本実施の形態では、左右の車両用前照灯10のそれぞれのランプユニット20に備えられた複数の回転リフレクタ26を用いた車両監視装置について説明する。なお、本実施の形態において、前述の各実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。
mD=A1、nD=A2を満たす場合である。
(m+0.5)D=A1、(n+0.5)D=A2を満たす場合である。
mD<A1<(m+0.5)Dまたは(m+0.5)D<A1<(m+1)D・・・(ex.1)
nD<A2<(n+0.5)Dまたは(n+0.5)D<A2<(n+1)D・・・(ex.2)
を満たすように回転リフレクタを制御する。
(m+0.1)D<A1<(m+0.4)Dまたは(m+0.6)D<A1<(m+0.9)D・・・(ex.3)
(n+0.1)D<A2<(n+0.4)Dまたは(n+0.6)D<A2<(n+0.9)D・・・(ex.4)
従来、ミリ波などの非可視光を用いたレーダは、複数の受信アンテナを備え、スイッチやデジタル信号処理により受信アンテナを順次選択することで、得られたそれぞれの受信信号によって障害物の方位や距離を検出する方式が一般的である。しかしながら、このような複数の受信アンテナを備える非可視光レーダは、装置の小型化には限界があるため、設置する場所が限られている。
Claims (5)
- 非可視光レーダと、
前記非可視光レーダから発信した非可視光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する回転リフレクタと、
前記回転リフレクタで反射された非可視光を集束して周囲へ投影する投影レンズと、を備え、
前記回転リフレクタは、回転しながら反射した非可視光によって周囲を走査するよう反射面が設けられていることを特徴とする障害物検出装置。 - 発光素子からなる光源を更に備え、
前記回転リフレクタは、前記光源から出射した光を回転しながら反射して所望の配光パターンを車両前方に形成するよう反射面が形成されており、
前記投影レンズは、前記回転リフレクタで反射された光を光照射方向に投影する、
ことを特徴とする請求項1に記載の障害物検出装置 - 前記非可視光レーダは、ミリ波レーダであり、
前記光源は、前記回転リフレクタによる虚像位置が、前記投影レンズの可視光焦点近傍となるように設けられており、
前記ミリ波レーダは、前記回転リフレクタによる虚像位置が、前記可視光焦点とは異なる前記投影レンズのミリ波焦点近傍となるように設けられている、
ことを特徴とする請求項2に記載の障害物検出装置。 - 前記ミリ波レーダは、導波管を有しており、
前記導波管は、その先端部の前記回転リフレクタによる虚像位置が、前記可視光焦点よりも前記投影レンズに近い位置になるように設けられていることを特徴とする請求項3に記載の障害物検出装置。 - 前記投影レンズは、樹脂材料で構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の障害物検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015215960A JP6130894B2 (ja) | 2010-04-13 | 2015-11-02 | 障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010092124 | 2010-04-13 | ||
JP2010092124 | 2010-04-13 | ||
JP2010092123 | 2010-04-13 | ||
JP2010092123 | 2010-04-13 | ||
JP2010097946 | 2010-04-21 | ||
JP2010097946 | 2010-04-21 | ||
JP2010110139 | 2010-05-12 | ||
JP2010110139 | 2010-05-12 | ||
JP2011021905 | 2011-02-03 | ||
JP2011021905 | 2011-02-03 | ||
JP2015215960A JP6130894B2 (ja) | 2010-04-13 | 2015-11-02 | 障害物検出装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014227061A Division JP6062411B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 車両監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016021419A true JP2016021419A (ja) | 2016-02-04 |
JP6130894B2 JP6130894B2 (ja) | 2017-05-17 |
Family
ID=44798488
Family Applications (10)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012510572A Active JP5722882B2 (ja) | 2010-04-13 | 2011-04-12 | 光学ユニット |
JP2014227062A Active JP6008925B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 光学ユニット |
JP2014227061A Active JP6062411B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 車両監視装置 |
JP2014227060A Active JP6072751B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 光学ユニット |
JP2015215960A Active JP6130894B2 (ja) | 2010-04-13 | 2015-11-02 | 障害物検出装置 |
JP2016140190A Active JP6294399B2 (ja) | 2010-04-13 | 2016-07-15 | 光学ユニット |
JP2016225855A Active JP6382279B2 (ja) | 2010-04-13 | 2016-11-21 | 車両監視装置 |
JP2016252886A Active JP6228288B2 (ja) | 2010-04-13 | 2016-12-27 | 車両用前照灯 |
JP2018145038A Active JP6625700B2 (ja) | 2010-04-13 | 2018-08-01 | 光学ユニット |
JP2019214278A Active JP6916260B2 (ja) | 2010-04-13 | 2019-11-27 | 光学ユニット |
Family Applications Before (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012510572A Active JP5722882B2 (ja) | 2010-04-13 | 2011-04-12 | 光学ユニット |
JP2014227062A Active JP6008925B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 光学ユニット |
JP2014227061A Active JP6062411B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 車両監視装置 |
JP2014227060A Active JP6072751B2 (ja) | 2010-04-13 | 2014-11-07 | 光学ユニット |
Family Applications After (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016140190A Active JP6294399B2 (ja) | 2010-04-13 | 2016-07-15 | 光学ユニット |
JP2016225855A Active JP6382279B2 (ja) | 2010-04-13 | 2016-11-21 | 車両監視装置 |
JP2016252886A Active JP6228288B2 (ja) | 2010-04-13 | 2016-12-27 | 車両用前照灯 |
JP2018145038A Active JP6625700B2 (ja) | 2010-04-13 | 2018-08-01 | 光学ユニット |
JP2019214278A Active JP6916260B2 (ja) | 2010-04-13 | 2019-11-27 | 光学ユニット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US10192124B2 (ja) |
EP (2) | EP3663803B1 (ja) |
JP (10) | JP5722882B2 (ja) |
CN (2) | CN102844616B (ja) |
WO (1) | WO2011129105A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019021914A1 (ja) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | 株式会社小糸製作所 | 灯具ユニットおよび車両用前照灯 |
Families Citing this family (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102844616B (zh) | 2010-04-13 | 2015-06-10 | 株式会社小糸制作所 | 光学单元、车辆监视装置及障碍物检测装置 |
DE102011006699B4 (de) | 2011-04-04 | 2021-05-27 | Osram Gmbh | Leuchtvorrichtung |
US9333904B2 (en) * | 2012-03-08 | 2016-05-10 | Koninklijke Philips N.V. | Controllable high luminance illumination with moving light-sources |
JP5921983B2 (ja) * | 2012-08-03 | 2016-05-24 | クラリオン株式会社 | 車載撮像装置 |
AT514834B1 (de) * | 2013-02-07 | 2017-11-15 | Zkw Group Gmbh | Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung |
JP6106502B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-04-05 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具 |
JP6176988B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2017-08-09 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP6162497B2 (ja) * | 2013-06-21 | 2017-07-12 | 株式会社小糸製作所 | ランプユニットおよび車両用灯具 |
JP6268798B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2018-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | 照明装置及びプロジェクター |
KR102122282B1 (ko) * | 2013-08-27 | 2020-06-15 | 엘지전자 주식회사 | 광원장치 |
EP2882178B1 (en) | 2013-12-03 | 2015-12-02 | Axis AB | An illumination device for a camera |
FR3017189B1 (fr) * | 2014-02-04 | 2019-04-26 | Valeo Vision | Module d'eclairage et/ou de signalisation rotatif a source lumineuse fixe |
WO2015122303A1 (ja) | 2014-02-12 | 2015-08-20 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニットおよび車両用灯具 |
CN105992908B (zh) | 2014-02-13 | 2020-09-22 | 株式会社小糸制作所 | 光学单元和车辆用灯具 |
JP6349139B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2018-06-27 | 株式会社小糸製作所 | 照明制御システム |
DE102014221389A1 (de) | 2014-10-21 | 2016-04-21 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Lichtmodul einer Beleuchtungseinrichtung und Beleuchtungseinrichtung mit einem solchen Lichtmodul |
JP6636244B2 (ja) | 2014-12-04 | 2020-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 路面描画用灯具ユニット |
US9245333B1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-01-26 | Semiconductor Components Industries, Llc | Systems and methods for detecting obstructions within the field-of-view of an image sensor |
WO2016104319A1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | 株式会社小糸製作所 | 点灯回路および車両用灯具 |
WO2016167250A1 (ja) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP6350402B2 (ja) * | 2015-06-15 | 2018-07-04 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯制御装置 |
US10724696B2 (en) | 2015-09-28 | 2020-07-28 | Harman Professional Denmark Aps | LED projecting light fixture with additional light effects |
GB2545017B (en) | 2015-12-04 | 2018-02-28 | Dyson Technology Ltd | A lighting device |
CN105444089A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 浙江中博光电科技有限公司 | 一种大功率led捕鱼集鱼灯 |
AT518220B1 (de) * | 2016-02-02 | 2017-11-15 | Zkw Group Gmbh | Beleuchtungseinheit für ein Kraftfahrzeug |
JP6659392B2 (ja) * | 2016-02-08 | 2020-03-04 | シャープ株式会社 | 照明装置 |
KR101795229B1 (ko) * | 2016-03-31 | 2017-11-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 램프 장치 |
FR3051540B1 (fr) * | 2016-05-17 | 2020-04-17 | Aml Systems | Systeme d'eclairage a diode electroluminescente et dispositif de balayage, pour projecteur de vehicule automobile. |
EP3508406B1 (en) | 2016-08-31 | 2024-05-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Saddle-type vehicle |
AT519055B1 (de) * | 2016-09-08 | 2018-06-15 | Zkw Group Gmbh | Fahrzeugscheinwerfer |
JP6774281B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-10-21 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
US10180222B2 (en) * | 2016-10-14 | 2019-01-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Optical unit |
JP6951076B2 (ja) * | 2016-10-14 | 2021-10-20 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
JP6935185B2 (ja) | 2016-10-20 | 2021-09-15 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
JP6796993B2 (ja) | 2016-10-24 | 2020-12-09 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
KR101975459B1 (ko) * | 2016-10-25 | 2019-05-08 | 에스엘 주식회사 | 차량용 램프 |
JP6691036B2 (ja) | 2016-12-02 | 2020-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置 |
JP6595445B2 (ja) | 2016-12-14 | 2019-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置 |
JP6886821B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-06-16 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
EP3354967B1 (en) * | 2017-01-31 | 2021-09-01 | Marelli Automotive Lighting Italy S.p.A. | Rotating lighting module with welcome function and lighting device for vehicles |
EP3594058A4 (en) * | 2017-03-10 | 2020-12-30 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | LIGHTING DEVICE |
JP6951091B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2021-10-20 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
JP6985807B2 (ja) * | 2017-04-18 | 2021-12-22 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
JP6872413B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-05-19 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP6872417B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2021-05-19 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
WO2018212010A1 (ja) | 2017-05-17 | 2018-11-22 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
JP6905862B2 (ja) * | 2017-05-17 | 2021-07-21 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
EP3633264B1 (en) * | 2017-05-26 | 2023-01-18 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Optical unit |
US20200149702A1 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-14 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lamp unit |
JP6899710B2 (ja) * | 2017-06-22 | 2021-07-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
US10694158B2 (en) * | 2017-06-28 | 2020-06-23 | Canyon Product Development, LLC | Image projector |
JP6901335B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-07-14 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
WO2019021913A1 (ja) | 2017-07-26 | 2019-01-31 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
DE102017119394A1 (de) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium |
WO2019073994A1 (ja) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
FR3073178B1 (fr) * | 2017-11-08 | 2019-09-27 | Psa Automobiles Sa | Dispositif d’eclairage a faisceau principal et faisceau etroit produit par un ensemble orientable en fonction de la position d’un obstacle detecte devant un vehicule |
US10870400B2 (en) * | 2017-12-06 | 2020-12-22 | Magna Electronics Inc. | Test system for verification of front camera lighting features |
DE102018202303B4 (de) * | 2018-02-15 | 2022-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Sensorsystem zum Anbringen einer Sensoranordnung an einem Fahrzeug |
US11184967B2 (en) | 2018-05-07 | 2021-11-23 | Zane Coleman | Angularly varying light emitting device with an imager |
US10816939B1 (en) | 2018-05-07 | 2020-10-27 | Zane Coleman | Method of illuminating an environment using an angularly varying light emitting device and an imager |
JP7025282B2 (ja) * | 2018-05-18 | 2022-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用前照灯装置 |
JP7053370B2 (ja) * | 2018-05-18 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用前照灯装置 |
DE112018007638T5 (de) * | 2018-05-23 | 2021-04-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug des sattelsitztyps |
JP7088748B2 (ja) | 2018-05-29 | 2022-06-21 | 住友重機械工業株式会社 | 溶接装置及び溶接方法 |
JP7140559B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-09-21 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプ |
JP7215838B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2023-01-31 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニットおよび車両用前照灯 |
CN108591951A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-28 | 华域视觉科技(上海)有限公司 | 一种发光装置和车灯 |
CN110805876B (zh) * | 2018-08-03 | 2022-03-15 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用前照灯 |
JP7174566B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2022-11-17 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプおよびその点灯制御方法 |
JP7298069B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2023-06-27 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
CN110966563B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-06-10 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用前照灯 |
EP3869088A4 (en) * | 2018-10-19 | 2021-12-08 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | VEHICLE LAMP, LAMP UNIT, AND REFLECTOR MODULE |
EP3869092A4 (en) * | 2018-10-19 | 2021-12-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | METHOD OF MANUFACTURING A ROTATING REFLECTOR AND ROTATING REFLECTOR |
JP7127492B2 (ja) * | 2018-11-05 | 2022-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用前照灯装置 |
JP7115255B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2022-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用前照灯装置 |
JP7454508B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2024-03-22 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
JPWO2020137635A1 (ja) * | 2018-12-25 | 2021-11-04 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニットおよび反射面決定方法 |
JP7269025B2 (ja) * | 2019-02-12 | 2023-05-08 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
US10921485B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-02-16 | Ford Global Technologies, Llc | Illuminator obstruction detection to identify an obstruction on an optical window |
CN113811715A (zh) * | 2019-03-19 | 2021-12-17 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具 |
JP7204551B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-01-16 | 株式会社小糸製作所 | 車両用監視システム |
JP7335721B2 (ja) * | 2019-04-18 | 2023-08-30 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JPWO2020250756A1 (ja) | 2019-06-14 | 2020-12-17 | ||
CN113994140A (zh) * | 2019-06-20 | 2022-01-28 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具及车辆用灯具的控制方法 |
JP7296793B2 (ja) * | 2019-06-20 | 2023-06-23 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具およびその制御方法 |
CN112432137B (zh) * | 2019-08-26 | 2022-11-15 | 株式会社小糸制作所 | 透镜及灯具 |
JP7044979B2 (ja) * | 2019-10-16 | 2022-03-31 | 日亜化学工業株式会社 | 照明装置 |
EP4070994A4 (en) | 2019-12-04 | 2023-01-18 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE LAMP SYSTEM, VEHICLE DETECTION METHOD, LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE AND LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD |
EP4063722A4 (en) * | 2019-12-20 | 2023-01-04 | Stanley Electric Co., Ltd. | ELECTROLUMINESCENT UNIT AND LAMP DEVICE |
JP7454400B2 (ja) | 2020-02-19 | 2024-03-22 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯 |
JPWO2021182231A1 (ja) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | ||
CN111505617B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-04-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆定位方法、装置、设备及存储介质 |
US12032096B2 (en) * | 2020-12-23 | 2024-07-09 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | Adjustable iris for LiDAR system using MEMS rotary blades |
CN112963797A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-15 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 基于红外光源的车辆照明***及车辆 |
US12025634B2 (en) | 2021-06-21 | 2024-07-02 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Stroboscopic video to rotations per time conversion |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10145129A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
JP2009018726A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
Family Cites Families (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848084B2 (ja) * | 1976-02-27 | 1983-10-26 | 住友電気工業株式会社 | 網目状光線走査方式 |
JPS5822927A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-10 | Ishikawa Tekko Kk | 検知装置 |
US4871256A (en) | 1987-04-29 | 1989-10-03 | Lbp Partnership | Means for projecting patterns of light |
IT1210733B (it) * | 1987-05-13 | 1989-09-20 | Paolo Soardo | Programmabile proiettore per autoveicoli con ripartizione luminosa |
JPH0657517B2 (ja) | 1987-09-16 | 1994-08-03 | 株式会社小糸製作所 | ランプシステム |
JPH04223422A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Ricoh Co Ltd | 内面ポリゴンミラーおよびその製造方法 |
US5412543A (en) | 1992-02-28 | 1995-05-02 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Variable light distribution type headlamp |
DE4407228C2 (de) | 1994-03-04 | 2003-06-26 | Ruhlatec Industrieprodukte | Wiedergabeeinrichtung für elektromagnetisch gespeicherte Daten |
US5633710A (en) | 1995-10-04 | 1997-05-27 | Egs Inc. | System for self-aligning vehicle headlamps |
JPH09219102A (ja) * | 1996-02-09 | 1997-08-19 | Sogo Hatsujo Kk | 道路区分表示機 |
JPH10253770A (ja) * | 1997-03-13 | 1998-09-25 | Omron Corp | 光走査装置、物品検知装置、および、車両検知装置 |
US5837994C1 (en) | 1997-04-02 | 2001-10-16 | Gentex Corp | Control system to automatically dim vehicle head lamps |
GB2321955B (en) * | 1997-06-03 | 2002-06-19 | Leslie Adrian Alfred Woolard | An illumination method and device |
JPH11102236A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-13 | Seiko Epson Corp | バッテリ駆動電子機器 |
JPH11202236A (ja) * | 1998-01-08 | 1999-07-30 | Nec Corp | 光学走査装置およびその方法 |
JPH11203904A (ja) | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Stanley Electric Co Ltd | ヘッドランプ |
JP3593250B2 (ja) * | 1998-01-14 | 2004-11-24 | 株式会社リコー | 光学装置 |
JPH11295632A (ja) | 1998-04-15 | 1999-10-29 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 間欠スキャン装置 |
JP2000010040A (ja) * | 1998-06-22 | 2000-01-14 | Sharp Corp | 走査光学装置 |
US6186651B1 (en) | 1999-07-21 | 2001-02-13 | Visteon Global Technologies, Inc. | Bifunctional high intensity discharge projector headlamp |
EP1106908B1 (en) | 1999-12-03 | 2006-03-01 | Ichikoh Industries Limited | Vehicular headlamp and vehicle provided with same |
US6351324B1 (en) * | 2000-03-09 | 2002-02-26 | Photera Technologies, Inc. | Laser imaging system with progressive multi-beam scan architecture |
US6511184B2 (en) * | 2000-04-05 | 2003-01-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image display apparatus |
JP2002062501A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | F & F:Kk | 光学走査装置および画像表示装置 |
JP3779173B2 (ja) | 2001-04-24 | 2006-05-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
JP2003054312A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用前照灯装置 |
JP2003131141A (ja) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Japan Science & Technology Corp | 回転式輪帯全反射照明機構 |
JP4022130B2 (ja) | 2001-11-27 | 2007-12-12 | 松下電器産業株式会社 | 単板式投写型画像表示装置 |
JP4068387B2 (ja) * | 2002-04-23 | 2008-03-26 | 株式会社小糸製作所 | 光源ユニット |
JP4027747B2 (ja) | 2002-08-07 | 2007-12-26 | オリンパス株式会社 | 照明装置及び投影表示装置 |
JP3916151B2 (ja) * | 2002-12-04 | 2007-05-16 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯 |
CN2591773Y (zh) * | 2002-12-12 | 2003-12-10 | 建准电机工业股份有限公司 | 具发光元件的散热装置 |
JP4297324B2 (ja) | 2002-12-13 | 2009-07-15 | 株式会社リコー | 光走査用ミラー、光走査方法、光走査装置及び画像形成装置 |
DE20311169U1 (de) | 2003-07-21 | 2003-10-09 | Hella KG Hueck & Co., 59557 Lippstadt | Signalleuchte |
JP2005259549A (ja) | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Koito Mfg Co Ltd | 投射型自動車用ヘッドランプ |
US7095221B2 (en) | 2004-05-27 | 2006-08-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Doppler radar sensing system for monitoring turbine generator components |
JP2005338630A (ja) | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Ricoh Co Ltd | 光ビーム走査方法、装置および画像形成装置 |
US20080170284A1 (en) * | 2004-11-30 | 2008-07-17 | Kenichi Hayashi | Light Beam Scanner |
JP2006252264A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Omron Corp | 障害物報知装置 |
DE102005020085A1 (de) | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Kfz-Scheinwerfer |
JP4459863B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2010-04-28 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP2006337760A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Noritsu Koki Co Ltd | 光源装置 |
DE102005043594A1 (de) * | 2005-09-12 | 2007-03-15 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
US8231251B2 (en) | 2005-10-28 | 2012-07-31 | Philips Lumileds Lighting Company Llc | Multiple piece reflective angle transformer |
JP4624257B2 (ja) | 2005-12-28 | 2011-02-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP2007234479A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Stanley Electric Co Ltd | 車両用灯具 |
JP2007242475A (ja) | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Stanley Electric Co Ltd | 車両用灯具 |
KR100776745B1 (ko) | 2006-06-16 | 2007-11-19 | 에스엘 주식회사 | 주광 조사 방향 및 추가광 측면 조사 방향을 자동 조절하는램프 어셈블리 |
WO2008022065A2 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-21 | Light Prescriptions Innovators, Llc | Led luminance-enhancement and color-mixing by rotationally multiplexed beam-combining |
WO2008053521A1 (en) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Fujitsu Limited | Light source control device, light source control method, and light source control program |
JP4240110B2 (ja) | 2006-10-31 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置、車両用照明制御方法、及び車両用照明制御プログラム |
JP4842161B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2011-12-21 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP2008226140A (ja) | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Mazda Motor Corp | 車両の運転支援装置 |
US7859432B2 (en) | 2007-05-23 | 2010-12-28 | Che Il Electric Wireing Devices Co., Ltd. | Collision avoidance system based on detection of obstacles in blind spots of vehicle |
JP4881255B2 (ja) | 2007-08-13 | 2012-02-22 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
JP2009202756A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具 |
JP2009218114A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯 |
JP5221174B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2013-06-26 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
JP5118564B2 (ja) | 2008-06-24 | 2013-01-16 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP2010039416A (ja) | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
JP5097648B2 (ja) | 2008-08-28 | 2012-12-12 | 株式会社小糸製作所 | 前照灯制御装置および車両用前照灯装置 |
JP5463095B2 (ja) * | 2008-09-08 | 2014-04-09 | 株式会社小糸製作所 | 車両用赤外光照射ランプ |
JP2010064642A (ja) | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toyota Motor Corp | 移動体用照明装置 |
CN102844616B (zh) * | 2010-04-13 | 2015-06-10 | 株式会社小糸制作所 | 光学单元、车辆监视装置及障碍物检测装置 |
JP5702216B2 (ja) | 2011-04-22 | 2015-04-15 | 株式会社小糸製作所 | 光学ユニット |
-
2011
- 2011-04-12 CN CN201180018287.5A patent/CN102844616B/zh active Active
- 2011-04-12 EP EP20154586.0A patent/EP3663803B1/en active Active
- 2011-04-12 WO PCT/JP2011/002175 patent/WO2011129105A1/ja active Application Filing
- 2011-04-12 US US13/640,035 patent/US10192124B2/en active Active
- 2011-04-12 EP EP11768628.7A patent/EP2559935B1/en active Active
- 2011-04-12 JP JP2012510572A patent/JP5722882B2/ja active Active
- 2011-04-12 CN CN201510156240.5A patent/CN104976564B/zh active Active
-
2014
- 2014-11-07 JP JP2014227062A patent/JP6008925B2/ja active Active
- 2014-11-07 JP JP2014227061A patent/JP6062411B2/ja active Active
- 2014-11-07 JP JP2014227060A patent/JP6072751B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-02 JP JP2015215960A patent/JP6130894B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-15 JP JP2016140190A patent/JP6294399B2/ja active Active
- 2016-11-21 JP JP2016225855A patent/JP6382279B2/ja active Active
- 2016-12-27 JP JP2016252886A patent/JP6228288B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-16 US US15/434,121 patent/US10748015B2/en active Active
- 2017-02-16 US US15/434,107 patent/US20170159903A1/en not_active Abandoned
- 2017-02-16 US US15/434,156 patent/US10540556B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-01 JP JP2018145038A patent/JP6625700B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-27 JP JP2019214278A patent/JP6916260B2/ja active Active
-
2020
- 2020-07-10 US US16/925,965 patent/US11262041B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10145129A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
JP2009018726A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019021914A1 (ja) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | 株式会社小糸製作所 | 灯具ユニットおよび車両用前照灯 |
JPWO2019021914A1 (ja) * | 2017-07-26 | 2020-05-28 | 株式会社小糸製作所 | 灯具ユニットおよび車両用前照灯 |
US10883692B2 (en) | 2017-07-26 | 2021-01-05 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lamp unit and vehicular headlamp |
JP7155124B2 (ja) | 2017-07-26 | 2022-10-18 | 株式会社小糸製作所 | 灯具ユニットおよび車両用前照灯 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6228288B2 (ja) | 車両用前照灯 | |
JP5698065B2 (ja) | 障害物検出装置 | |
JP5702216B2 (ja) | 光学ユニット | |
US20210370820A1 (en) | Vehicle lamp system, vehicle lamp control device and vehicle lamp control method | |
JP2009224039A (ja) | 車両用前照灯 | |
CN110869667B (zh) | 灯具单元及车辆用前照灯 | |
JP2014089990A (ja) | 車両用前照灯 | |
CN114402162A (zh) | 车辆用灯具***及车辆用灯具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6130894 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |