CN112963797A - 基于红外光源的车辆照明***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于红外光源的车辆照明***,其包括:红外矩阵灯,所述红外矩阵灯包括以矩阵方式排布的多个红外光源,且所述红外矩阵灯被配置用于安装在车辆上以相对于所述车辆提供照射范围,其中所述多个红外光源中的每个对应所述照射范围中的一个照射区域;以及矩阵灯控制器,其被配置用于:在需要照亮目标区域时,基于所述目标区域与所述车辆的相对位置信息,使所述红外矩阵灯中的对应所述目标区域的红外光源被开启,其中,所述相对位置信息包括所述目标区域相对于车辆基准的角度位置。本发明还涉及包括所述车辆照明***的车辆。

Description

基于红外光源的车辆照明***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及基于红外光源的车辆照明***以及包括该照明***的车辆。
背景技术
目前,夜间行车过程中,由于没有环境光或环境光比较暗,导致视觉***,如,车载摄像头的视觉识别能力比较差。这对具备自动驾驶能力的车辆来说是一个漏洞或者是安全隐患。为了避免这个问题,需要车辆的灯光设备能够为视觉***提供即时的路面照明。传统可见光的远光***可以提供这个照射范围,但是可见光在照明的同时也会对同向的或对向的来车造成眩目。
因此,本领域需要一种新的车辆照明***来解决现有技术中所存在的上述问题中的至少一个。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种基于红外光源的车辆照明***,从而有效解决或缓解了目前所存在的弊端中的至少一个。
本发明实施例的一方面涉及一种基于红外光源的车辆照明***,其包括:
红外矩阵灯,所述红外矩阵灯包括以矩阵方式排布的多个红外光源,且所述红外矩阵灯被配置用于安装在车辆上以相对于所述车辆提供照射范围,其中所述多个红外光源中的每个对应所述照射范围中的一个照射区域;以及
矩阵灯控制器,其被配置用于:在需要照亮目标区域时,基于所述目标区域与所述车辆的相对位置信息,使所述红外矩阵灯中的对应所述目标区域的红外光源被开启,其中,所述相对位置信息包括所述目标区域相对于车辆基准的角度位置。
在根据本发明实施例所述的车辆照明***中,可选地,所述红外矩阵灯还包括用于安装所述多个红外光源的安装板、设置在所述多个红外光源前方的凸透镜、以及设置在所述凸透镜前方的前盖,使得从所述红外光源发出的红外光可透过所述凸透镜和所述前盖照亮所述目标区域。
在根据本发明实施例所述的车辆照明***中,可选地,所述红外光源为红外发光二级管,以及所述安装板为印刷电路板。
在根据本发明实施例所述的车辆照明***中,可选地,所述红外矩阵灯还包括基部和壳体,所述安装板、所述凸透镜和所述壳体安装于所述基部,并使得所述安装板及其上的所述红外光源位于所述壳体的内腔之中,所述前盖安装于所述壳体的前端。
在根据本发明实施例所述的车辆照明***中,可选地,所述相对位置信息还包括所述目标区域相对于所述车辆的距离信息,其中,所述矩阵灯控制器还被配置成基于所述距离信息来调控被开启的红外光源的亮度。
在根据本发明实施例所述的车辆照明***中,可选地,在所述矩阵灯控制器中,存在有在所述相对位置信息与在所述红外矩阵灯中对应于所述相对位置信息的红外光源范围之间的映射,并且所述矩阵灯控制器基于所述映射来开启对应所述目标区域的红外光源。
本发明实施例的另一方面涉及一种车辆,其包括近光灯***、远光灯***、用于感测所述目标区域与车辆的相对位置信息的雷达装置以及根据前述实施例中任一项所述的车辆照明***。
在根据本发明实施例所述的车辆中,可选地,所述车辆进一步包括车载摄像头,用于在所述红外矩阵灯照亮所述目标区域时识别所述目标区域内的物体。
在根据本发明实施例所述的车辆中,可选地,所述红外矩阵灯集成于所述车辆的近光灯***或远光灯***。
附图说明
以下将接合附图和具体实施例来对本发明进行进一步详细描述,但是本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于解释具体实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本发明范围的限定。此外,除非特别指出,附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并且可能进行了夸张性显示,并且附图也并非一定是按比例绘制的。此外,在不同的附图中,相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。
图1显示了根据本发明实施例的一种车载照明***中所用的透射式红外矩阵灯。
图2显示了图1所示红外矩阵灯的一个照射面积的矩阵像素单元分布示意图,该照射面积中出现一辆对面来车。
图3显示了图1所示红外矩阵灯的一个照射面积的矩阵像素单元分布示意图,该照射面积中出现两个行人。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的一些实施例进行更详细的描述。除非本文中清楚地另行定义,本文所使用的科学和技术术语的含义为本领域技术人员通常理解的含义。
在本文中所提到的前、后等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的,它们是相对的概念,并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用位置而变化。所以,不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。
本文中使用的“包括”、“具有”以及类似的词语是指除了列于其后的项目及其等同物外,其他的项目也可在范围以内。术语“或”、“或者”并不意味着排他,而是指存在所提及项目中的至少一个,并且包括所提及项目的组合可能存在的情况。本文中提及“一些实施例”等,表示所述与本发明相关的一种特定要素(例如特征、结构和/或特点)被包含在本说明书所述的至少一个实施例中,可能或可能不出现于其他实施例中。另外,需要理解的是,所述发明要素可以以任何适当的方式结合。
本发明的一方面涉及用于为车辆的视觉***提供照明的一种基于红外光源的车载照明***,其使用红外光作为光源,避免对其他道路使用者产生灯光眩目问题。该车载照明***能够根据车载摄像头的实时需求,即时地照亮车载摄像头需要照亮的区域或物体。
一种示例性的车载照明***包括红外矩阵灯,其包括以矩阵方式排布的多个红外光源。该红外矩阵灯被配置用于安装在车辆上以相对于车辆提供一定的照射范围,其中红外矩阵灯所包括的多个红外光源中的每个对应照射范围中的一个照射区域。红外矩阵灯还被配置成:在需要照亮某个目标区域时,基于该目标区域与车辆的相对位置信息,使红外矩阵灯中的对应目标区域的红外光源被开启。目标区域可以包括在车辆行驶路径中需要进行探测的物体所处的区域,比如,目标区域可包括探测到的物体所占据的空间。目标区域与车辆的相对位置信息可包括目标区域相对于车辆基准的角度位置。在一些实施例中,目标区域与车辆的相对位置信息还包括目标区域相对于车辆的距离信息,红外矩阵灯还可被配置成基于目标区域相对于车辆的距离信息来调控对应目标区域的红外光源的亮度。以下将结合车辆的雷达装置等对目标区域与车辆的相对位置信息进一步进行描述。
在一些实施例中,车载照明***还可包括用来控制红外矩阵灯的矩阵灯控制器。在矩阵灯控制器中可存有目标区域与车辆的相对位置信息与在红外矩阵灯中对应于所述相对位置信息的红外光源范围之间的映射,矩阵灯控制器可基于该映射来开启对应目标区域的红外光源。例如,可以事先通过标定的方式实现,使得对于雷达所探测出的目标区域相对于车辆基准(例如中心线)的角度位置(或者说角度范围)能够对应在红外矩阵灯中为了照亮目标区域所需要开启的红外光源范围相对于红外矩阵灯基准的角度范围。具体而言,例如在雷达探测出目标区域相对于车辆基准的角度位置为在纵向±5º,横向±3º时,在红外矩阵灯中需要开启的红外光源范围相对于红外矩阵灯基准的角度范围也是纵向±5º,横向±3º(或者其他对应关系)。
该矩阵灯控制器被配置用来在需要照亮某个目标区域时,开启红外矩阵灯中的对应所述目标区域的红外光源,同时使红外矩阵灯中的其余红外光源保持关闭,以节省能源。矩阵灯控制器可以是独立的控制器,或者可以整合于其他控制器中。矩阵灯控制器可以整合于红外矩阵灯中,也可以设置在红外矩阵灯外。在一些实施例中,矩阵灯控制器可以包括矩阵开关。
如图1所示,一种示例性的红外矩阵灯10包括红外光源安装板11、排布在该安装板11上的多个红外光源(未图示)、设置在红外光源前方的凸透镜13、以及设置在凸透镜13前方的前盖15。其中,红外光源前方是指在红外光源的朝向被照亮的区域的方向。在一些实施例中,红外光源为红外发光二级管(LED),红外光源安装板11为红外LED印刷电路板。在一些实施例中,红外矩阵灯10还包括基部17和壳体19,其中红外光源安装板11、凸透镜13和壳体19安装于基部17,并使得红外光源安装板11及其上的红外光源位于壳体19的内腔190之中,前盖15安装于壳体19的前端,其从前方罩住红外光源和凸透镜13以起到防护作用,从红外光源发出的红外光可透过凸透镜13和前盖15到达目标区域以实现照亮。
排布在安装板11上的每个红外光源可对应照亮一个照射区域,所有红外光源的照射区域一起组合形成整体照射范围。例如,红外矩阵灯10中所有红外光源的组合提供了以车辆前部中心线为基准的纵向±10º,横向±20º的照射范围。可以通过红外矩阵灯10中红外光源的数量及排布实现预定的照射范围。在一些实施例中,红外矩阵灯10可包括排列成5行20列的100个红外光源,以提供预定的照射范围。红外矩阵灯10的照射范围投射到某个平面时形成一个对应的照射面积,所述照射面积由各红外光源的照射区域所投射的照射面积(像素单元或像素点)所组成。比如,在一些实施例中,如图2或图3所示,红外矩阵灯10中排列成5行20列的100个红外光源在某个平面的照射面积由对应的5行20列100个像素单元所组成。尽管上面以5行20列的光源矩阵为例进行了描述,实际上本发明实施例对于红外矩阵灯10中的光源数量和矩阵排布方式没有限制,在具体应用中,可根据车载视觉***的要求,并基于成本和功耗的考虑,选择合适数量的红外光源,设计为任意行、列、像素数量及任意照射范围的矩阵***。
红外矩阵灯10可以是投射式、反射式或直射式的,且其可以独立于车辆的其他照明装置,也可以与任何车辆外部照明装置组合或整合。在一些实施例中,红外矩阵灯10是照明作用独立于可见光的远光和近光功能的车载外饰照明装置。在需要时红外矩阵灯10能为车辆视觉***提供及时、充分的路面照明,此外,通过控制红外矩阵灯10中不与目标区域对应的光源的实时关闭能够大大节省***功耗,实现节能环保。
本申请还涉及一种车辆,其包括近光灯***、远光灯***、雷达装置以及按照本申请任一实施例所描述的车载照明***,
其中,雷达装置可用于在车辆周围出现物体时感测到物体并确定其位置,使得矩阵灯控制器可以基于雷达装置所获得的信息来判断何时开启红外矩阵灯10中的哪些红外光源,具体地,矩阵灯控制器可基于雷达装置感测到物体并确定其位置而开启红外矩阵灯10中的对应所述物体所处的区域(目标区域)的红外光源。在一些实施例中,雷达装置可获取目标区域与车辆的相对位置信息,比如,目标区域相对于车辆基准的角度位置、目标区域与车辆的距离信息等。角度位置中的所述的角度可指相对于车辆基准(如车辆前部中心线)的角度(例如,在纵向±5º,横向±3º的角度位置)。目标区域与车辆的距离信息可包括整个目标区域相对于车辆基准所处的距离范围(例如,在2-3米的距离范围)。雷达装置可实时地以一定频率(如20毫秒/帧)将所述相对位置信息更新至总线,如控制器域网(ControllerArea Network)上,使得矩阵灯控制器可以基于从该总线上获取的所述相对位置信息来对红外矩阵灯10进行控制。
所述雷达装置可以是任何可感测到出现在车辆周围的物体并确定其位置的雷达装置。在一些实施例中,所述雷达装置包括激光雷达。
雷达装置可通过事前与红外矩阵灯进行标定,使得雷达装置探测的目标区域相对于车辆基准的角度位置对应于能够照亮该目标区域的红外光源范围相对于红外矩阵灯的基准点(例如红外矩阵灯的中心)的角度位置,因此,矩阵灯控制器可以依据雷达装置探测到的目标区域相对于车辆的角度位置来判断对应于红外矩阵灯的基准点的角度位置的红外光源被点亮。
使用时,在车载雷达装置感测到物体时,可判断为是需要照亮所述物体所在的区域的时候,基于车载雷达装置感测到的物体相对于车辆所处的位置,矩阵灯控制器可控制红外矩阵灯即时开启其中对应所述物体所在的区域(通常包括若干像素单元)的红外光源。在车载视觉***需要照亮某个目标区域(如图2所示的车辆所在的区域或如图3所示的行人所在的区域)时,会传送相应的信息给矩阵灯控制器,矩阵灯控制器即时开启红外矩阵灯对应目标区域的红外光源,以满足车载视觉***的照明需求,而其余不对应目标区域的红外光源则保持关闭以实现节能的目的。
下面结合图3中的场景为例描述实际使用过程中的一个案例:在车载雷达装置发现车外有物体70时,可以获得物体70的位置信息,然而物体70的属性识别则由车载摄像头来完成,但摄像头借助红外矩阵灯的照明辅助才能看清物体70完成识别。因此在雷达装置发现物体70时,其将相应的信息(包括物体70的位置信息)发送给矩阵灯控制器,矩阵灯控制器控制红外矩阵灯中的与物体70所在区域对应的红外光源瞬间开启以照亮相应物体70从而帮助摄像头完成目标识别。
此外,如前所述的,红外矩阵灯可以独立于车辆的其他照明装置,也可以与任何车辆外部照明装置组合或整合。在一些实施例中,红外矩阵灯在车辆中的布置独立于近光灯***和远光灯***。在一些实施例中,红外矩阵灯整合在车辆的近光灯***或远光灯***中。
提供以上具体的实施例的目的是为了使得对本发明的公开内容的理解更加透彻全面,但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应理解,还可以对本发明做各种修改、等同替换和变化等等,只要这些变换未违背本发明的精神,都应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于红外光源的车辆照明***,其特征在于,其包括:
红外矩阵灯,所述红外矩阵灯包括以矩阵方式排布的多个红外光源,且所述红外矩阵灯被配置用于安装在车辆上以相对于所述车辆提供照射范围,其中所述多个红外光源中的每个对应所述照射范围中的一个照射区域;以及
矩阵灯控制器,其被配置用于:在需要照亮目标区域时,基于所述目标区域与所述车辆的相对位置信息,使所述红外矩阵灯中的对应所述目标区域的红外光源被开启,其中,所述相对位置信息包括所述目标区域相对于车辆基准的角度位置。
2.根据权利要求1所述的车辆照明***,其特征在于,所述红外矩阵灯还包括用于安装所述多个红外光源的安装板、设置在所述多个红外光源前方的凸透镜、以及设置在所述凸透镜前方的前盖,使得从所述红外光源发出的红外光可透过所述凸透镜和所述前盖照亮所述目标区域。
3.根据权利要求2所述的车辆照明***,其特征在于,所述红外光源为红外发光二级管,以及所述安装板为印刷电路板。
4.根据权利要求2所述的车辆照明***,其特征在于,所述红外矩阵灯还包括基部和壳体,所述安装板、所述凸透镜和所述壳体安装于所述基部,并使得所述安装板及其上的所述红外光源位于所述壳体的内腔之中,所述前盖安装于所述壳体的前端。
5.根据权利要求1所述的车辆照明***,其特征在于,所述相对位置信息还包括所述目标区域相对于所述车辆的距离信息,其中,所述矩阵灯控制器还被配置成基于所述距离信息来调控被开启的红外光源的亮度。
6.根据权利要求1所述的车辆照明***,其特征在于,在所述矩阵灯控制器中,存在有在所述相对位置信息与在所述红外矩阵灯中对应于所述相对位置信息的红外光源范围之间的映射,并且所述矩阵灯控制器基于所述映射来开启对应所述目标区域的红外光源。
7.一种车辆,其特征在于,其包括近光灯***、远光灯***、用于感测所述目标区域与车辆的相对位置信息的雷达装置以及根据权利要求1至6中任一项所述的车辆照明***。
8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,其进一步包括车载摄像头,用于在所述红外矩阵灯照亮所述目标区域时识别所述目标区域内的物体。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述红外矩阵灯集成于所述车辆的近光灯***或远光灯***。
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