CN110805876B - 车辆用前照灯 - Google Patents

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Abstract

提供能够抑制感到不协调感的车辆用前照灯。前照灯(1)具备灯具单元(20)，该灯具单元(20)具有：出射激光的光源(52R、52G、52B)；相位调制元件(54R、54G、54B)，其以能够变更的相位调制图案使从光源(52R、52G、52B)出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。灯具单元(20)根据配光图案而调节从灯具单元(20)出射的光的总光束量。

Description

车辆用前照灯
技术领域
本发明涉及车辆用前照灯。
背景技术
在以汽车用头灯为代表的车辆用前照灯中，为了使出射的光的配光图案成为规定的配光图案，正在研究各种构成。例如，下述专利文献1中记载了使用作为衍射光栅的一种的全息元件来形成规定的配光图案。
下述专利文献1所记载的车辆用前照灯具备出射参照光的光源、多个全息元件、以及使参照光的行进方向变化而使参照光照射到多个全息元件的任一个的液晶棱镜。该多个全息元件中包含被计算以形成近光的配光图案的全息元件、以及被计算以形成配光图案中的左右方向的宽度比近光的配光图案的左右方向的宽度宽的市区用的配光图案的另一全息元件。因此，该车辆用前照灯通过切换照射参照光的全息元件而使出射的光的配光图案变化为近光的配光图案与市区用的配光图案。
作为以汽车用头灯为代表的车辆用前照灯，已知有根据车辆的前方的状况使出射的光的配光图案变化的车辆用前照灯。例如，在下述专利文献2中记载了如下车辆用前照灯，其具备多个远光单元、检测机构、以及基于来自检测机构的信息来控制多个远光单元的控制机构。
在下述专利文献2所记载的车辆用前照灯中，多个远光单元分别朝向在车辆前方排列的多个远光照射区域之中对应的远光照射区域照射光。检测机构检测多个远光照射区域的任意一者中是否存在照射禁止对象。控制机构在检测机构检测到照射禁止对象的存在时，使存在照射禁止对象的远光照射区域用的远光单元熄灭。因此，该车辆用前照灯能够抑制远光向被设为照射禁止对象的前车、反向车辆等其他车辆以及行人的照射，能够抑制其他车辆的乘员以及行人对从车辆用前照灯出射的光感到眩目。
专利文献1：日本特开2012－146621号公报
专利文献2：日本特开2008－37240号公报
然而，在上述专利文献1所记载的车辆用前照灯中，距车辆离开规定的距离的铅垂面上的、近光所照射的区域的宽度与市区用的配光图案的光所照射的区域的宽度相互不同。因此，在该车辆用前照灯中，在使出射的光的配光图案变化时，存在光所照射的区域的亮度意外地整体变化的趋势。因此，有驾驶员感到不协调感的情况，有希望驾驶变得更容易的期望。
然而，如上述专利文献2所记载的车辆用前照灯那样，抑制光向其他车辆以及行人等的照射，导致存在驾驶员难以目视确认这些其他车辆以及行人的情况，有希望驾驶变得更容易的期望。
发明内容
发明将要解决的课题
因此，本发明的第一目的在于提供一种能够抑制感到不协调感的车辆用前照灯。
因此，本发明的第二目的在于提供一种易于驾驶的车辆用前照灯。
因此，本发明的第三目的在于提供一种易于驾驶的车辆用前照灯。
用于解决课题的手段
(第一方面)
为了实现上述第一目的，本发明的车辆用前照灯具备灯具单元，该灯具单元具有：出射激光的光源；以及相位调制元件，其以能够变更的相位调制图案使从所述光源出射的激光衍射，并出射基于所述相位调制图案的配光图案的光，所述灯具单元根据所述配光图案而调节从所述灯具单元出射的光的总光束量。
在这种车辆用前照灯中，相位调制元件以能够变更的相位调制图案使从光源出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。因此，通过变更相位调制图案，能够变更从灯具单元出射的光的配光图案，能够变更从车辆用前照灯出射的光的配光图案。另外，在该车辆用前照灯中，如上述那样，根据从相位调制元件出射的光的配光图案调节从灯具单元出射的光的总光束量。因此，在该车辆用前照灯中，例如能够根据从车辆用前照灯出射的光在距车辆离开规定的距离的铅垂面上照射的区域的宽度，调节从灯具单元出射的光的总光束量。因而，该车辆用前照灯在使出射的光的配光图案变化时能够抑制光所照射的区域的亮度意外地整体变化，能够抑制驾驶员感到不协调感。另外，相位调制图案表示调制向相位调制元件入射的光的相位的图案。
也可以是，所述相位调制图案变化，从而从所述灯具单元出射的光的配光图案变化为近光的配光图案与远光的配光图案，在从所述近光的配光图案变化为所述远光的配光图案的情况下，所述灯具单元增加从该灯具单元出射的光的总光束量，在从所述远光的配光图案变化为所述近光的配光图案的情况下，所述灯具单元减少从该灯具单元出射的光的总光束量。
近光在距车辆离开规定的距离的铅垂面上照射的区域比远光的配光图案的光所照射的区域窄。在该车辆用前照灯中，如上述那样，在从近光的配光图案变化为远光的配光图案的情况下，灯具单元增加从该灯具单元出射的光的总光束量，在从远光的配光图案变化为近光的配光图案的情况下，灯具单元减少从该灯具单元出射的光的总光束量。因此，该车辆用前照灯在使出射的光的配光图案变化为近光的配光图案与远光的配光图案时，能够抑制近光、远光所照射的区域的亮度意外地整体变化，能够抑制驾驶员感到不协调感。
或者，也可以是，所述相位调制元件基于来自对位于车辆前方的规定的对象物进行检测的检测装置的信息，设为出射与所述对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗的配光图案的光的所述相位调制图案，所述灯具单元根据所述特定的区域变暗的所述配光图案，减少从该灯具单元出射的光的总光束量。
在该车辆用前照灯中，出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化。例如，在检测装置所检测的对象物是行人的情况下，能够减少向行人照射的光的总光束量，能够抑制行人对从车辆用前照灯出射的光感到眩目。另外，在该车辆用前照灯中，灯具单元根据特定的区域变暗的配光图案减少从该灯具单元出射的光的总光束量。因此，该车辆用前照灯减少了向对象物照射的光的总光束量，相应地能够使从灯具单元出射的光的总光束量减少，能够抑制特定的区域变暗的配光图案中的特定的区域以外的区域意外地整体变得明亮。因而，该车辆用前照灯即使出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
在相位调制元件出射与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗的配光图案的光的情况下，所述灯具单元也可以在所述特定的区域的宽度超过规定的宽度的情况下，减少从该灯具单元出射的光的总光束量。或者，所述灯具单元也可以在变暗之前的所述特定的区域的光的总光束量超过了规定的量的情况下，减少从该灯具单元出射的光的总光束量。
在该车辆用前照灯中，灯具单元基于阈值减少或不减少从灯具单元出射的光的总光束量，因此能够抑制从灯具单元出射的光的总光束量的调节变得繁琐。
在相位调制元件出射与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗的配光图案的光的情况下，也可以是，所述特定的区域的中央侧比边缘侧暗。
通过设为这种构成，能够在减少向对象物照射的光的总光束量的同时，抑制对象物变得难以目视确认。
在相位调制元件出射与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗的配光图案的光的情况下，也可以是，在所述特定的区域变暗的所述配光图案中，所述特定的区域以外的强度分布与变暗之前的所述特定的区域以外的强度分布相同。
通过设为这种构成，变暗的特定区域以外的强度分布不根据出射的光的配光图案的变化而变化，因此更加能够抑制驾驶员感到不协调感。
或者，也可以是，所述相位调制元件根据车辆的操舵，设为出射向左右方向扩展后的配光图案的光的所述相位调制图案，所述灯具单元根据向左右方向扩展后的所述配光图案，增加从该灯具单元出射的光的总光束量。
在该车辆用前照灯中，根据车辆的行进方向的变化，出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。例如，该车辆用前照灯在弯曲路中也能够向行进目的地照射光，因此与出射的光的配光图案不根据车辆的行进方向的变化而变化情况相比，能够提高弯曲路中的可视性。另外，在该车辆用前照灯中，灯具单元根据向左右方向扩展后的配光图案增加从该灯具单元出射的光的总光束量。因此，能够抑制向左右方向扩展后的配光图案中的被扩展的区域以外的区域意外地整体变暗。因而，该车辆用前照灯即使出射的光的配光图案根据车辆的行进方向的变化而变化，能够抑制驾驶员感到不协调感。
在相位调制元件出射向左右方向扩展后的配光图案的光的情况下，也可以是，向左右方向扩展后的所述配光图案中的被扩展的区域的左右方向的宽度为与所述车辆的操舵角相应的宽度。
在该车辆用前照灯中，根据车辆的行进方向的变化的程度，出射的光的配光图案变化。因此，该车辆用前照灯能够根据弯曲路的弯曲程度使所照射的区域变化，因此能够进一步提高弯曲路中的可视性。
或者，也可以是，所述相位调制元件根据来自车辆的转向开关的信号，设为出射向左右方向扩展后的配光图案的光的所述相位调制图案，所述灯具单元根据向左右方向扩展后的所述配光图案，增加从该灯具单元出射的光的总光束量。
在该车辆用前照灯中，根据来自车辆的转向开关的信号，出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。因此，该车辆用前照灯在交叉路等中也能够向行进目的地照射光，因此与出射的光的配光图案不根据来自车辆的转向开关的信号而变化的情况相比，能够提高交叉路等中的可视性。另外，在该车辆用前照灯中，灯具单元根据向左右方向扩展后的配光图案增加从该灯具单元出射的光的总光束量。因此，能够抑制向左右方向扩展后的配光图案中的被扩展的区域以外的区域意外地整体变暗。因而，该车辆用前照灯即使出射的光的配光图案根据来自车辆的转向开关的信号而变化，能够抑制驾驶员感到不协调感。
也可以是，所述灯具单元根据所述配光图案调节从所述光源出射的激光的强度，进而调节从该灯具单元出射的光的总光束量。
通过设为这种构成，即使不具备减光滤波器等，也能够调节从灯具单元出射的光的总光束量，能够使车辆用前照灯为简易的构成。
或者，也可以是，所述灯具单元还具有偏振滤光器，该偏振滤光器配置在从所述光源出射的激光的光路上或者从所述相位调制元件出射的光的光路上，根据所述配光图案旋转所述偏振滤光器来调节从该灯具单元出射的光的总光束量。或者，也可以是，所述灯具单元还具有减光滤波器，该减光滤波器配置在从所述光源出射的激光的光路上或者从所述相位调制元件出射的光的光路上，所述减光滤波器具有透过该减光滤波器的光的量相互不同的多个减光区域，所述灯具单元通过根据所述配光图案移动所述减光滤波器而使光所入射的所述减光区域变化，从而调节从该灯具单元出射的光的总光束量。
通过设为这种构成，即使不调节从光源出射的激光的强度，也能够稳定地调节从灯具单元出射的光的总光束量。
发明效果
如以上那样，根据本发明，能够提供可抑制感到不协调感的车辆用前照灯。
(第二方面)
为了实现上述第二目的，本发明的车辆用前照灯具备：光源，其出射激光；以及相位调制元件，其以能够变更的相位调制图案使从所述光源出射的激光衍射，并出射基于所述相位调制图案的配光图案的光，所述相位调制元件基于来自对位于车辆前方的规定的对象物进行检测的检测装置的信息，设为出射与所述对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗、并且与所述特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光的所述相位调制图案。
这种车辆用前照灯中，出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化。例如，在检测装置所检测的对象物为行人的情况下，能够使向行人照射的光的总光束量减少，能够抑制行人对从车辆用前照灯出射的光感到眩目。另外，在车辆用前照灯中，如上述那样，出射的光的配光图案被设为与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗、并且规定的区域变亮的配光图案。因此，该车辆用前照灯能够抑制配光图案中的变暗的区域以外的区域意外地整体变亮。另外，该车辆用前照灯通过使变亮的规定的区域为特定的位置，能够抑制使该规定的区域不明显而导致驾驶员感到不协调感，能够使该规定的区域明显而提高提醒注意的能力。因而，该车辆用前照灯能够易于驾驶。另外，相位调制图案表示对向相位调制元件入射的光的相位进行调制的图案。
也可以是，所述规定的区域与所述配光图案中的热区域的至少一部分重叠。
热区域比配光图案中的热区域以外的区域亮，因此能够抑制配光图案中规定的区域明显变亮。因而，该车辆用前照灯能够抑制驾驶员感到不协调感。
或者，也可以是，所述规定的区域与所述特定的区域的边缘的至少一部分相接。
通过设为这种构成，能够在减少向行人等对象物照射的光的总光束量的同时，强调该对象物的存在。因此，该车辆用前照灯与变亮的规定的区域和特定的区域分离的情况相比，能够提高对位于车辆的前方的对象物的提醒注意的能力。
或者，也可以是，所述对象物设为人类，所述特定的区域设为与所述人类的头部的至少一部分重叠的区域，所述规定的区域设为与所述人类的躯体部的至少一部分重叠的区域。
通过设为这种构成，能够抑制位于车辆的前方的人类对从车辆用前照灯出射的光感到眩目，并且能够强调该人类中的躯体部。因而，该车辆用前照灯相比于规定的区域不设为与人类的躯体部的至少一部分重叠的区域的情况，能够提高对位于车辆的前方的人类的提醒注意的能力。
也可以是，所述特定的区域的中央侧比边缘侧暗。
通过设为这种构成，能够在减少向对象物照射的光的总光束量的同时，抑制对象物变得难以目视确认。
也可以是，所述特定的区域中减少的光的总光束量和所述规定的区域中增加的光的总光束量彼此相同。
通过设为这种构成，即使不使从光源出射的激光的强度变化，也能够使特定的区域变暗，并且使规定的区域变亮。因此，该车辆用前照灯与使从光源出射的激光的强度变化的情况相比，能够通过简易的控制进行动作。
发明效果
如以上那样，根据本发明，能够提供易于驾驶的车辆用前照灯。
(第三方面)
为了实现上述第三目的，本发明的车辆用前照灯具备多个发光光学***，该多个发光光学***具有光源以及相位调制元件，各个所述发光光学***中的所述光源出射波长彼此不同的激光，各个所述发光光学***中的所述相位调制元件以能够变更的相位调制图案使从各个所述发光光学***中的所述光源出射的所述激光衍射，并出射基于所述相位调制图案的配光图案的光，利用从各个所述发光光学***出射的光合成的光，形成规定的配光图案，各个所述发光光学***中的所述相位调制元件基于来自对位于车辆前方的规定的对象物进行检测的检测装置的信息，设为如下所述相位调制图案：利用从各个所述发光光学***出射的光合成的光，形成所述规定的配光图案中的与所述对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案。
这种车辆用前照灯中，出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，向对象物的至少一部分照射的光的颜色被设为与向其他区域照射的光的颜色不同的颜色。例如，在检测装置检测到的对象物是行人的情况下，向行人照射的光的颜色被设为与向其他区域照射的光的颜色不同的颜色。人眼感受光的感觉具有波长依赖性。关于光的波长相比于黄绿色的光的波长增加或者减少，人眼感受光的感觉倾向于降低。即，人眼感觉黄绿色的光最亮，与黄绿色的光相比，对蓝色、红色的光有容易感到更暗的倾向。因此，在向行人照射的光的颜色被设为人眼感受光的感觉低的颜色、例如蓝色的情况下，车辆用前照灯能够抑制行人对从车辆用前照灯出射的光感到眩目。另外，在该车辆用前照灯中，向行人等对象物照射的光的颜色与向其他区域照射的光的颜色不同，但对象物被照射光。因此，该车辆用前照灯与对象物不被照射光的情况相比，能够抑制对象物变得难以目视确认。另外，例如在检测装置检测到的对象物是道路标识的情况下，向道路标识照射的光的颜色被设为与向其他区域照射的光的颜色不同的颜色。例如，在向该道路标识照射的光的颜色被设为人眼感受光的感觉高的颜色、例如黄色被增强后的颜色的情况下，车辆用前照灯能够提高道路标识的可视性。因而，本实施方式的前照灯1能够易于驾驶。
也可以是，各个所述发光光学***基于来自所述检测装置的信息，调节出射的光的总光束量。
该车辆用前照灯能够根据出射的光的配光图案中的与对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色，调节从各个发光光学***出射的光的总光束量。因此，该车辆用前照灯能够抑制特定的区域的颜色被设为特定的区域以外的区域的颜色的配光图案中的特定的区域以外的区域的色调、亮度意外地变化。因而，该车辆用前照灯即使出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
也可以是，被设为与所述特定的区域以外的颜色不同的颜色的所述特定的区域的光的总光束量，比所述规定的配光图案中的所述特定的区域的光的总光束量少。
在该车辆用前照灯中，例如，在检测装置检测到的对象物是行人的情况下，能够减少向行人照射的光的总光束量，更加能够抑制行人对从车辆用前照灯出射的光感到眩目。
或者，也可以是，被设为与所述特定的区域以外的颜色不同的颜色的所述特定的区域的光的总光束量，比所述规定的配光图案中的所述特定的区域的光的总光束量多。
在该车辆用前照灯中，例如，在检测装置检测到的对象物是道路标识的情况下，能够增加向道路标识照射的光的总光束量，更加能够提高道路标识的可视性。
也可以是，所述检测装置检测多个种类的所述对象物，所述特定的区域的颜色被设为与所述对象物的种类对应的规定的颜色。
通过设为这种构成，驾驶员即使在不能明确地目视确认的对象物状况下、例如对象物位于远方的状况下，也能够根据特定的区域的颜色来设想对象物的种类。因而，该车辆用前照灯与特定的区域的颜色未被设为与对象物的种类对应的规定的颜色的情况相比，能够易于驾驶。
也可以是，所述特定的区域被设为沿着所述对象物的外缘的环状。
通过设为这种构成，能够强调对象物的存在。
也可以是，所述对象物被设为道路标识，所述特定的区域与所述道路标识中的规定的颜色的区域重叠，所述特定的区域的颜色被设为与所述道路标识中的所述规定的颜色相同色系的颜色。
通过设为这种构成，能够提高作为对象物的道路标识的可视性。
也可以是，至少两个所述发光光学***共用所述相位调制元件，在共用所述相位调制元件的所述发光光学***中，按照各个所述发光光学***的所述光源的每一个交替地出射所述激光，所述相位调制元件与各个所述发光光学***的所述光源的每一个出射所述激光的切换同步地变更所述相位调制图案。
在该车辆用前照灯中，如上述那样，至少两个发光光学***共用相位调制元件，因此能够减少部件数量。另外，在该车辆用前照灯中，从共用相位调制元件的发光光学***依次出射波长不同的光。然而，在以比人的视觉上的时间分辨率短的周期重复照射波长不同的光、换句话说是颜色不同的光的情况下，人能够通过残影现象识别为正照射该不同颜色的光所合成的光。因此，在以比人的视觉上的时间分辨率短的周期从共用相位调制元件的发光光学***出射不同波长的光的情况下，能够在人的视觉上合成从这些发光光学***出射的光，能够利用从包含这些发光光学***的各个发光光学***出射的光形成规定的配光图案。
发明效果
如以上那样，根据本发明，能够提供易于驾驶的车辆用前照灯。
附图说明
(第一方面)
图1是概略地表示本发明的第一实施方式中的车辆用前照灯的图。
图2是图1所示的光学***单元的放大图。
图3是图2所示的相位调制元件的主视图。
图4是概略地表示图3所示的相位调制元件的一部分的厚度方向的剖面的图。
图5是包含本发明的第一实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。
图6是表示本发明的第一实施方式中的表的图。
图7中的(A)、(B)、(C)是表示本发明的第一实施方式中的配光图案的例子的图。
图8是表示本发明的第一实施方式中的控制部的控制流程图的图。
图9中的(A)、(B)是表示从车辆用前照灯出射由检测装置检测出的对象物与变暗的特定区域重叠的配光图案的光的状态的例子的图。
图10是表示本发明的第二实施方式中的近光的配光图案的图。
图11是表示本发明的第二实施方式中的控制部的控制流程图的图。
图12是包含本发明的第三实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。
图13是表示本发明的第三实施方式中的表的图。
图14中的(A)、(B)是表示本发明的第三实施方式中的配光图案的例子的图。
图15是表示本发明的第三实施方式中的控制部的控制流程图的图。
图16是包含本发明的第四实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。
图17是表示本发明的第四实施方式中的表的图。
图18中的(A)、(B)是表示本发明的第四实施方式中的配光图案的例子的图。
图19是与图1相同地表示本发明的第五实施方式中的车辆用前照灯的图。
图20是概略地表示图19所示的光学滤波器的主视图。
图21是表示第五实施方式的变形例中的光学***单元的一部分的图。
图22是与图2相同地表示本发明的第六实施方式中的光学***单元的图。
图23是与图2相同地表示本发明的变形例中的光学***单元的图。
图24中的(A)、(B)是用于说明本发明的另一变形例中的配光图案的强度分布相关的信息的图。
图25中的(A)、(B)是表示本发明的另一变形例中的表的图。
(第二方面)
图26是概略地表示本发明的第一实施方式中的车辆用前照灯的图。
图27是图26所示的光学***单元的放大图。
图28是图27所示的相位调制元件的主视图。
图29是概略地表示图28所示的相位调制元件的一部分的厚度方向的剖面的图。
图30是包含本发明的第一实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。
图31是表示本发明的第一实施方式中的表的图。
图32中的(A)、(B)、(C)是表示本发明的第一实施方式中的配光图案的例子的图。
图33是表示本发明的第一实施方式中的控制部的控制流程图的图。
图34中的(A)、(B)、(C)是表示从前照灯出射由检测装置检测出的对象物与变暗的特定区域重叠、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光的状态的例子的图。
图35是与图27相同地表示本发明的第二实施方式中的光学***单元的图。
图36是与图27相同地表示本发明的第三实施方式中的光学***单元的图。
图37是表示本发明的变形例中的配光图案的图。
图38中的(A)、(B)是用于说明本发明的另一变形例中的与配光图案的强度分布相关的信息的图。
图39是表示本发明的另一变形例中的与远光的配光图案的强度分布相关的表的图。
(第三方面)
图40是概略地表示本发明的第一实施方式中的车辆用前照灯的图。
图41是图40所示的光学***单元的放大图。
图42是图41所示的相位调制元件的主视图。
图43是概略地表示图42所示的相位调制元件的一部分的厚度方向的剖面的图。
图44是包含本发明的第一实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。
图45是表示本发明的第一实施方式中的表的图。
图46中的(A)、(B)、(C)是表示本发明的第一实施方式中的配光图案的例子的图。
图47是表示本发明的第一实施方式中的控制部的控制流程图的图。
图48中的(A)、(B)是表示从前照灯出射由检测装置检测出的对象物与特定的区域重叠的配光图案的光状态的例子的图。
图49是与图41相同地表示本发明的第二实施方式中的光学***单元的图。
图50是与图41相同地表示本发明的第三实施方式中的光学***单元的图。
图51是概略地表示图50所示的第一发光光学***中的光学滤波器的主视图。
图52是与图41相同地表示本发明的第四实施方式中的光学***单元的图。
图53中的(A)、(B)是用于说明本发明的变形例中的与配光图案的强度分布相关的信息的图。
图54中的(A)、(B)是表示本发明的变形例中的表的图。
图55中的(A)、(B)是表示从前照灯出射本发明的另一变形例中的配光图案的光状态的例子的图。
附图标记说明
(第一方面)
1 前照灯(车辆用前照灯)
10 壳体
20 灯具单元
50 光学***单元
51R 第一发光光学***
51G 第二发光光学***
51B 第三发光光学***
52R、52G、52B 光源
53R、53G、53B 准直透镜
54R、54G、54B、54S 相位调制元件
55 合成光学***
55f 第一光学元件
55s 第二光学元件
70 灯具控制***
71 控制部
72 检测装置
74 存储部
75 方向盘传感器
76 转向开关
80 光学滤波器
(第二方面)
1 前照灯(车辆用前照灯)
10 壳体
20 灯具单元
50 光学***单元
51R 第一发光光学***
51G 第二发光光学***
51B 第三发光光学***
52R、52G、52B 光源
53R、53G、53B 准直透镜
54R、54G、54B、54S 相位调制元件
55 合成光学***
55f 第一光学元件
55s 第二光学元件
70 灯具控制***
71 控制部
72 检测装置
74 存储部
AR11、AR12、AR13 特定的区域
AR21、AR22、AR23、AR24 规定的区域
(第三方面)
1 前照灯(车辆用前照灯)
10 壳体
20 灯具单元
50 光学***单元
51R 第一发光光学***
51G 第二发光光学***
51B 第三发光光学***
52R、52G、52B 光源
53R、53G、53B 准直透镜
54R、54G、54B、54S 相位调制元件
55 合成光学***
55f 第一光学元件
55s 第二光学元件
70 灯具控制***
71 控制部
72 检测装置
74 存储部
AR1、AR2 特定的区域
具体实施方式
(第一方面)
以下，与添附的附图一起例示了用于实施本发明的车辆用前照灯的方式。以下例示的实施方式是为了容易理解本发明，而不是为了限定地解释本发明。本发明在不脱离其主旨的情况下，能够根据以下的实施方式变更、改进。
(第一实施方式)
图1是表示本实施方式中的车辆用前照灯的图，并且是概略地表示车辆用前照灯的铅垂方向的剖面的图。本实施方式的车辆用前照灯被设为汽车用的前照灯1。汽车用的前照灯一般被分别配备于车辆的前方的左右方向，左右的前照灯构成为在左右方向上大致对称。因而，在本实施方式中，对一方的前照灯进行说明。如图1所示，本实施方式的前照灯1具备壳体10和灯具单元20作为主要的构成。
壳体10具备灯壳11、前罩12以及后罩13作为主要的构成。灯壳11的前方开口，前罩12以封堵该开口的方式固定于灯壳11。另外，在灯壳11的后方形成有比前方小的开口，后罩13以封堵该开口的方式固定于灯壳11。
由灯壳11、堵塞该灯壳11的前方的开口的前罩12、以及堵塞该灯壳11的后方的开口的后罩13形成的空间为灯室R，在该灯室R内收容有灯具单元20。
本实施方式的灯具单元20具备散热器30、冷却风扇40、以及光学***单元50作为主要的构成，利用未图示的构成固定于壳体10。
散热器30具有大致沿水平方向延伸的金属制的基座板31，在该基座板31的下方的面侧，与基座板31一体地设有多个散热片32。冷却风扇40与散热片32隔开间隙配置，并固定于散热器30。通过该冷却风扇40的旋转所产生的气流，散热器30被冷却。
在散热器30中的基座板31的上表面配置有光学***单元50。光学***单元50具备第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B、合成光学***55、以及罩59。
图2是图1所示的光学***单元的放大图。如图2所示，第一发光光学***51R具备光源52R、准直透镜53R、以及相位调制元件54R。光源52R被设为出射规定波长的激光的激光元件，在本实施方式中，出射功率的峰值波长例如为638nm的红色的激光。另外，光学***单元50具有未图示的电路基板，光源52R安装于该电路基板。
准直透镜53R是对从光源52R出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜。也可以取代该准直透镜53R而分别设置对激光的快轴方向进行准直的准直透镜与对慢轴方向进行准直的准直透镜。
相位调制元件54R能够使入射的光衍射而出射，并且改变出射的光的配光图案、出射的光所照射的区域。本实施方式的相位调制元件54R被设为使入射的光反射并且衍射而出射的反射型的相位调制元件，例如被设为作为反射型的液晶面板的LCOS(LiquidCrystal on Silicon)。从准直透镜53R出射的红色的激光入射到相位调制元件54R，该相位调制元件54R使该红色的激光衍射而出射。这样，从相位调制元件54R出射作为红色的第一光DLR，该光DLR从第一发光光学***51R出射。
第二发光光学***51G具备光源52G、准直透镜53G、以及相位调制元件54G，第三发光光学***51B具备光源52B、准直透镜53B、以及相位调制元件54B。光源52G、52B分别被设为出射规定波长的激光的激光元件。在本实施方式中，光源52G出射功率的峰值波长例如为515nm的绿色的激光，光源52B出射功率的峰值波长例如为445nm的蓝色的激光。光源52G、52B与上述的光源52R相同，分别安装于上述的电路基板。
准直透镜53G是对从光源52G出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜，准直透镜53B是对从光源52B出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜。也可以取代这些准直透镜53G、53B而分别分开地设置对激光的快轴方向进行准直的准直透镜与慢轴方向进行准直的准直透镜。
与相位调制元件54R相同，相位调制元件54G以及相位调制元件54B能够使入射的光衍射而出射，并且改变出射的光的配光图案、出射的光所照射的区域。这些相位调制元件54G、54B例如被设为作为反射型的液晶面板的LCOS。从准直透镜53G出射的绿色的激光入射到相位调制元件54G，相位调制元件54G使该绿色的激光衍射而出射。从准直透镜53B出射的蓝色的激光入射到相位调制元件54B，相位调制元件54B使该蓝色的激光衍射而出射。这样，从相位调制元件54G出射作为绿色的第二光DLG，该光DLG从第二发光光学***51G出射。另外，从相位调制元件54B出射作为蓝色的第三光DLB，该光DLB从第三发光光学***51B出射。在这种本实施方式的灯具单元20中，光源52R与相位调制元件54R、光源52G与相位调制元件54G、还有光源52B与相位调制元件54B分别一对一地对应。
合成光学***55具有第一光学元件55f与第二光学元件55s。第一光学元件55f是将从第一发光光学***51R出射的第一光DLR和从第二发光光学***51G出射的第二光DLG合成的光学元件。在本实施方式中，第一光学元件55f通过使第一光DLR透过并且反射第二光DLG而将第一光DLR与第二光DLG合成。另外，第二光学元件55s是将由第一光学元件55f合成的第一光DLR以及第二光DLG、和从第三发光光学***51B出射的第三光DLB进行合成的光学元件。在本实施方式中，第二光学元件55s通过使第一光学元件55f所合成的第一光DLR以及第二光DLG透过、并且反射第三光DLB，从而将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成。作为这种第一光学元件55f、第二光学元件55s，能够列举在玻璃基板上层叠有氧化膜的波长选择滤波器。通过控制该氧化膜的种类、厚度，能够构成为使波长比规定的波长更长的光透过，将波长比该波长短的光反射。
这样，在合成光学***55中，第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB所合成的光成为白色的光，该白色的光从合成光学***55出射。另外，在图1、图2中，第一光DLR由实线表示，第二光DLG由虚线表示，第三光DLB由单点划线表示，这些光DLR、DLG、DLB被错开表示。
罩59固定于散热器30的基座板31上。罩59呈大致矩形的形状，例如由铝等金属构成。在罩59的内侧的空间配置有上述的第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B、以及合成光学***55。另外，在罩59的前方形成有从合成光学***55出射的光所能够透过的开口59H。另外，罩59的内壁优选的是通过黑色耐酸铝加工等被设为光吸收性。通过将罩59的内壁设为光吸收性，能够抑制因不希望的反射、折射等使得照射到罩59的内壁的光反射而从开口59H向不希望的方向出射。
接下来，详细地说明相位调制元件54R、相位调制元件54G以及相位调制元件54B的构成。
在本实施方式中，相位调制元件54R、相位调制元件54G以及相位调制元件54B被设为相同的构成。因此，以下，对相位调制元件54R进行说明，对于相位调制元件54G以及相位调制元件54B适当省略其说明。
图3是图2所示的相位调制元件的主视图。另外，在图3中用虚线表示从准直透镜53R出射的激光所入射的区域53A。相位调制元件54R具有长方形的外形，在该长方形内具有以矩阵状配置的多个调制单元，各个调制单元将向该调制单元入射的光衍射而出射。各个调制单元包含以矩阵状配置的多个点。该调制单元形成为在从准直透镜53R出射的激光所入射的区域53A内位于一个以上的位置。另外，如图3所示，在相位调制元件54R电连接有驱动电路60R，该驱动电路60R具有连接于相位调制元件54R的横侧的扫描线驱动电路和连接于相位调制元件54R的上下方向的一方侧的数据线驱动电路。
图4是概略地表示图3所示的相位调制元件的一部分的厚度方向的剖面的图。如图4所示，本实施方式的相位调制元件54R具备硅基板62、驱动电路层63、多个电极64、反射膜65、液晶层66、透明电极67、透光性基板68作为主要的构成。
多个电极64在硅基板62的一方的面侧与上述的调制单元的各点对应地以矩阵状配置，点分别包含电极64。驱动电路层63是配置与图3所示的驱动电路60R的扫描线驱动电路以及数据线驱动电路连接的电路的层，配置于硅基板62与多个电极64之间。透光性基板68在硅基板62的一方的侧与该硅基板62对置地配置，例如被设为玻璃基板。透明电极67配置于透光性基板68的硅基板62侧的面上。液晶层66具有液晶分子66a，配置于多个电极64与透明电极67之间。反射膜65配置于多个电极64与液晶层66之间，例如被设为电介质多层膜。从准直透镜53R出射的激光从透光性基板68中的与硅基板62侧相反的一侧的面入射。
如图4所示，从透光性基板68中的与硅基板62侧相反的一侧的面入射的光L透过透明电极67以及液晶层66，被反射膜65反射，透过液晶层66以及透明电极67而从透光性基板68出射。这里，若对特定的电极64与透明电极67之间施加电压，则位于该电极64与透明电极67之间的液晶层66的液晶分子66a的取向变化，位于该电极64与透明电极67之间的液晶层66的折射率变化。液晶分子66a的取向根据所施加的电压变化，因此折射率也根据该电压而变化。液晶层66的折射率变化，从而如上述那样透过该液晶层66的光L的光路长度变化，因此能够使透过该液晶层66而从相位调制元件54R出射的光的相位变化。如上述那样，多个电极64与调制单元的各点对应地配置，因此通过控制施加在各点所对应的电极64与透明电极67之间的电压，可分别调整从各点出射的光的相位的变化量。相位调制元件54R通过这样调整各点中的液晶层66的折射率，从而使入射的光衍射而出射，并且可使出射的光的配光图案为希望的配光图案。另外，相位调制元件54R通过使各点中的液晶层66的折射率变化，从而使出射的光的配光图案变化，或改变出射的光的朝向而使该光所照射的区域变化。
在本实施方式中，相位调制元件54R在该相位调制元件54R中的各个调制单元形成相同的相位调制图案。另外，相位调制元件54G在该相位调制元件54G中的各个调制单元形成相同的相位调制图案，相位调制元件54B在该相位调制元件54B中的各个调制单元形成相同的相位调制图案。另外，在本说明书中，相位调制图案表示对入射的光的相位进行调制的图案。在本实施方式中，相位调制图案是各点中的液晶层66的折射率的图案。通过调整该相位调制图案，能够使出射的光的配光图案为希望的配光图案。即，相位调制元件54R、54G、54B分别出射基于该相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的配光图案的光。
图5是包含本实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。如图5所示，在本实施方式的灯具控制***70中，驱动电路60R、60G、60B、电源电路61R、61G、61B、检测装置72、灯开关73、存储部74等电连接于控制部71。该控制部71也可以配备于灯具单元20，还可以作为车辆的电子控制装置的一部分。
驱动电路60G电连接于相位调制元件54G，驱动电路60B电连接于相位调制元件54B。与驱动电路60R相同，驱动电路60G、60B具有连接于相位调制元件54G、54B的横侧的扫描线驱动电路和连接于相位调制元件54R、54B的上下方向的一方侧的数据线驱动电路。驱动电路60R、60G、60B基于从控制部71输入的信号，调整向相位调制元件54R、54G、54B施加的电压。相位调制元件54R、54G、54B形成与由驱动电路60R、60G、60B施加的电压相应的相位调制图案。
在本实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案是利用从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54G出射的第二光DLG、以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB被合成光学***55合成而得的白色的光形成希望的配光图案的相位调制图案。该希望的配光图案中也包含强度分布。因此，在本实施方式中，在利用由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的白色的光形成特定的配光图案的情况下，光DLR、DLG、DLB分别被设为与该特定的配光图案重叠并且基于该特定的配光图案的强度分布的强度分布。另外，在由光DLR、DLG、DLB合成而得的白色的光形成的配光图案中的强度高的部位，从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB的强度也分别变高。另外，相位调制元件54R、54G、54B具有波长依赖性，因此在本实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案被设为相互不同的相位调制图案。另外，由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成而成的白色的光形成配光图案的结果是，这些相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案也可以被设为彼此相同的相位调制图案。
如图1、图2所示，从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的光从罩59的开口59H出射，经由前罩12从前照灯1出射。由于该光是基于相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的配光图案的光，因此通过调节相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案，可使从前照灯1出射的光的配光图案为希望的配光图案。
电源电路61R电连接于光源52R，电源电路61G电连接于光源52G，电源电路61B电连接于光源52B。在这些电源电路61R、61G、61B连接有未图示的电源。电源电路61R、61G、61B分别基于从控制部71输入的信号，调整从电源向光源52R、52G、52B供给的电力而调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度。另外，电源电路61R、61G、61B也可以通过PWM(Pulse WidthModulation)控制来调整向光源52R、52G、52B供给的电力。在该情况下，通过调节占空比，调节从这些光源52R、52G、52B出射的激光的强度。
检测装置72检测位于车辆前方的规定的对象物。作为检测装置72所检测的对象物，可列举例如前车、反向车辆等车辆、行人、标识等。另外，作为检测装置72的构成，例如可列举具备未图示的相机、图像处理部、检测部等的构成。相机拍摄车辆前方，由该相机拍摄到的图像中包含从前照灯1出射的光所照射的区域的至少一部分。图像处理部对由相机拍摄到的图像实施图像处理。检测部根据由图像处理部进行了图像处理的信息检测对象物的存在以及对象物的存在位置。检测装置72在检测到位于车辆前方的规定的对象物情况下，将对象物的存在以及对象物的存在位置的信息送至控制部71。该对象物的存在位置例如被设为对象物相对于距车辆离开规定的距离的铅垂面上的从前照灯1出射的光的配光图案的相对位置，也包含该铅垂面上的对象物所在的区域。另外，检测装置72所检测的对象物、对象物的种类的数量以及检测装置72的构成不被特别限定。例如，检测装置72也可以代替相机，例如使用毫米波雷达、红外线雷达等，与对象物非接触地检测该对象物的存在以及存在位置，还可以将相机与毫米波雷达、红外线雷达组合而与对象物非接触地检测该对象物的存在以及存在位置。
灯开关73是驾驶员指示从前照灯1的出射或者不出射光的开关。例如，在灯开关73接通的情况下，灯开关73输出指示从前照灯1出射光的信号。
存储部74中储存由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案相关的信息。该配光图案的数量设为多个，存储部74中储存有与各个配光图案相关的信息。具体而言，如图6所示，在存储部74中储存对于各个配光图案将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案以及形成该配光图案时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度建立了关联的表TB。
图7是表示本实施方式中的配光图案的例子的图。具体而言，图7中的(A)是表示远光的配光图案的图，图7中的(B)是表示远光的配光图案中的特定区域变暗的配光图案的图，图7中的(C)是表示远光的配光图案中的另一特定的区域变暗的配光图案的图。在图7中，S表示水平线，配光图案用粗线表示，该配光图案是在距车辆离开25m的铅垂面上形成的配光图案。
图7中的(A)所示的远光的配光图案PH中的区域LA1是强度最高的区域，且强度按照区域LA2、区域LA3、区域LA4的顺序降低。即，各个相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案被设为合成的光形成包含远光的强度分布的配光图案的相位调制图案。
图7中的(B)所示的配光图案P1是远光的配光图案PH中的特定的区域AR1变暗的配光图案。即，配光图案P1中的特定的区域AR1的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的光的强度低，配光图案P1中的特定的区域AR1的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的光的总光束量少。另外，配光图案P1中的特定的区域AR1以外的强度分布与远光的配光图案PH中的区域AR1的区域以外的强度分布相同。另外，在图7中的(A)中，用虚线表示远光的配光图案PH中的特定的区域AR1。在本实施方式中，配光图案P1的特定的区域AR1位于区域LA2内，该特定的区域AR1中的中央侧区域AR1a比边缘侧区域AR1b暗。另外，配光图案P1中的特定的区域AR1的中央侧区域AR1a以及边缘侧区域AR1b的光的强度比区域LA3的强度低。
图7中的(C)所示的配光图案P2是远光的配光图案PH中的与特定的区域AR1不同的另一特定的区域AR2变暗的配光图案。即，配光图案P2中的特定的区域AR2的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的光的强度低，配光图案P2中的特定的区域AR2的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的光的总光束量少。另外，配光图案P2中的特定的区域AR2以外的强度分布与远光的配光图案PH中的区域AR2的区域以外的强度分布相同。另外，在图7中的(A)中，用虚线表示远光的配光图案PH中的特定的区域AR2。在本实施方式中，配光图案P2中的特定的区域AR2位于区域LA2内，该特定的区域AR2的光的强度比区域LA2的强度低。
这样，本实施方式中的从前照灯1出射的光的配光图案被设为远光的配光图案PH或者远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2变暗的配光图案P1、P2。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2的位置、形状、数量以及宽度不被特别限定。另外，远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2变暗的配光图案P1、P2的数量也不被限定。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2的光的强度不被特别限定，特定的区域AR1、AR2的光的强度也可以是零，即，光不向特定的区域AR1、AR2出射。另外，特定的区域AR1、AR2中的暗的程度在该特定的区域AR1、AR2内的整体中也可以大致一定，特定的区域AR1、AR2中的暗的程度用于根据该特定的区域AR1、AR2内的位置而变化。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2以外的强度分布也可以与远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2以外的强度分布不同。另外，配光图案P1、P2的外形也可以与远光的配光图案PH的外形不同。
接下来，对本实施方式的前照灯1的动作进行说明。具体而言，对根据车辆前方的状况而将出射的光的配光图案从远光的配光图案PH变化为另一配光图案的动作进行说明。图8是表示控制部71的控制流程图的图。
首先，在步骤SP1中，在灯开关73被接通，指示光的出射的信号从灯开关73输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP2。另一方面，在步骤SP1中，在该信号未输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP8。
在步骤SP2中，在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物、未从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP3。另一方面，在步骤SP2中将该信息输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP5。
在步骤SP3中，控制部71基于储存于存储部74的表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。具体而言，控制部71将基于该信息的信号向驱动电路60R、60G、60B输出，驱动电路60R、60G、60B基于从控制部71输入的信号，调整向相位调制元件54R、54G、54B施加的电压。该电压被设为相位调制元件54R、54G、54B形成由光DLR、DLG、DLB所合成的光形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案的电压。因此，相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光所形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案。即，能够理解为，在步骤SP3中，相位调制元件54R、54G、54B分别基于表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光所形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案。
接着，在步骤SP4中，控制部71基于表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。具体而言，控制部71将基于该信息的信号向电源电路61R、61G、61B输出，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，调整从电源向光源52R、52G、52B供给的电力。该电力被设为使从光源52R、52G、52B出射的激光的强度成为表TB中与远光的配光图案PH建立了关联的强度的电力。因此，在步骤SP4中，光源52R、52G、52B出射表TB中与远光的配光图案PH建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为远光的配光图案PH，因此远光的配光图案PH的光从前照灯1出射。
然而，如上述那样，光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与远光的配光图案PH建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光的各自中的总光束量为与远光的配光图案PH相应的总光束量，这些激光所引起的光DLR、DLG、DLB从灯具单元20出射。因而，从灯具单元20出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量被调整为与远光的配光图案PH相应的总光束量。
另外，在步骤SP2中，在未从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71也可以同时进行步骤SP3与步骤SP4中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以按照步骤SP4、步骤SP3的顺序进行，并返回步骤SP1。
在步骤SP2中，在从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程如上述那样进入步骤SP5。在步骤SP5中，控制部71基于从检测装置72输入的该信息，从表TB中的配光图案中选择一个配光图案。具体而言，控制部71从表TB中的配光图案中选择由检测装置72检测出的对象物的至少一部分和配光图案中的特定的区域重叠的一个配光图案。
接着，在步骤SP6中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP5中选择的配光图案建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。在该情况下，相位调制元件54R、54G、54B与上述步骤SP3相同地设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为在步骤SP5中选择的配光图案的相位调制图案。这里，如上述那样，在步骤SP5中选择出的配光图案是基于来自检测装置72的信息而选择、且变暗的特定区域与对象物的至少一部分重叠的配光图案。因而，能够理解为，相位调制元件54R、54G、54B能够分别基于来自检测装置72的信息，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗的配光图案的相位调制图案。
接着，在步骤SP7中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP5中选择出的配光图案建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。在该情况下，光源52R、52G、52B与上述步骤SP4相同地出射表TB中与在步骤SP5中选择出的配光图案建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为在步骤SP5中选择出的配光图案，因此在步骤SP5中选择出的配光图案的光从前照灯1出射。
然而，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为表TB中与在步骤SP5中选择出的配光图案建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的总光束量为与在步骤SP5中选择出的配光图案相应的总光束量，这些激光所引起的光DLR、DLG、DLB从灯具单元20出射。因而，从灯具单元20出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量被调节为与在步骤SP5中选择出的配光图案相应的总光束量。
在本实施方式中，表TB中与配光图案建立了关联的激光的强度以出射远光的配光图案PH的光时的强度作为基准，被设为根据各个配光图案中变暗的特定区域中的光的总光束量的减少量而降低的强度。即，在变暗的特定区域中的光的总光束量的减少量多的情况下，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的降低程度大。另一方面，在变暗的特定区域中的光的总光束量的减少量少的情况下，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的降低程度小。
图9是表示由检测装置检测出的对象物与变暗的特定区域重叠的配光图案的光从前照灯出射的状态的例子的图。具体而言，图9中的(A)是表示由检测装置72检测出行人PE作为对象物时的配光图案的光从前照灯1出射的状态的例子的图。图9中的(B)是表示由检测装置72检测出反向车辆OV作为对象物时的配光图案的光从前照灯1出射的状态的例子的图。图9中的(A)所示的配光图案是图7中的(B)所示的配光图案P1，如上述那样，是远光的配光图案PH中的特定的区域AR1变暗的配光图案。另外，在图9中的(A)中，省略了特定的区域AR1中的中央侧区域AR1a与边缘侧区域AR1b的记载。该特定的区域AR1与行人PE的整体重叠。因此，与从前照灯1出射远光的情况相比，向行人PE照射的光的总光束量减少。图9中的(B)所示的配光图案是图7中的(C)所示的配光图案P2，如上述那样，是远光的配光图案PH中的特定的区域AR2变暗的配光图案。该特定的区域AR2与反向车辆OV的整体重叠。因此，与从前照灯1远光出射的情况相比，向反向车辆OV照射的光的总光束量减少。
如上述那样，在图9中的(A)中示出了行人PE的整体与特定的区域AR1重叠的配光图案P1的光从前照灯1出射的状态，在图9中的(B)中示出了反向车辆OV的整体与特定的区域AR2重叠的配光图案P2的光从前照灯1出射的状态。但是，从前照灯1出射的光只要是由检测装置检测出的对象物的至少一部分与变暗的特定区域重叠的配光图案的光即可。例如，从前照灯1出射的光也可以设为作为对象物的行人PE的头部整体与变暗的特定区域重叠、行人PE的躯体部与该变暗的特定区域以外的区域重叠的配光图案的光。另外，从前照灯1出射的光也可以设为作为对象物的反向车辆OV的前窗玻璃整体与变暗的特定区域重叠、反向车辆OV的比前窗玻璃靠下侧的部分与该变暗的特定区域以外的区域重叠的配光图案的光。即，在步骤SP5中，控制部71也可以选择这样的配光图案。
另外，在上述步骤SP2中，在从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71也可以同时进行步骤SP6与步骤SP7中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以按照步骤SP5、步骤SP7、步骤SP6的顺序进行，并返回步骤SP1。
如上述那样，在步骤SP1中未从灯开关73向控制部71输入指示光的出射的信号，进而控制部71的控制流程进入步骤SP8的情况下，控制部71控制光源52R、52G、52B而不出射来自光源52R、52G、52B的激光。在该情况下，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，停止电力从电源向光源52R、52G、52B的供给。因此，光源52R、52G、52B使激光不出射，前照灯1不出射光。
这样，本实施方式的前照灯1在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，出射远光的配光图案PH的光。另一方面，在检测装置72检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，该前照灯1出射对象物的至少一部分与变暗的特定区域重叠的配光图案P1、P2的光。
如以上说明那样，本实施方式的前照灯1包括具有出射激光的光源52R、52G、52B和相位调制元件54R、54G、54B的灯具单元20。相位调制元件54R以能够变更的相位调制图案使从光源52R出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。相位调制元件54G以能够变更的相位调制图案使从光源52G出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。相位调制元件54B以能够变更的相位调制图案使从光源52B出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。在灯具单元20中，利用从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54G出射的第二光DLG、以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB所合成的光形成配光图案。该配光图案的光从灯具单元20出射。
因此，在本实施方式的前照灯1中，通过变更相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案，能够变更从灯具单元20出射的光的配光图案，并能够变更从前照灯1出射的光的配光图案。
另外，在本实施方式的前照灯1中，相位调制元件54R、54G、54B分别基于来自检测装置72的信息，设为由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB所合成的光形成的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR1、AR2变暗的配光图案P1、P2的相位调制图案。因此，在本实施方式的前照灯1中，根据车辆前方的状况，出射的光的配光图案变化。例如，如图9中的(A)所示，在检测装置72所检测的对象物为行人PE的情况下，能够减少向行人PE照射的光的总光束量，能够抑制行人PE对从前照灯1出射的光感到眩目。另外，如图9中的(B)所示，在检测装置72所检测的对象物是反向车辆OV的情况下，能够减少向反向车辆OV照射的光的总光束量，能够抑制反向车辆OV的驾驶员对从前照灯1出射的光感到眩目。
在本实施方式的前照灯1中，灯具单元20根据特定的区域AR1、AR2变暗的配光图案P1、P2减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。因此，本实施方式的前照灯1减少了向对象物照射的光的总光束量，相应地能够使从灯具单元20出射的光的总光束量减少，能够抑制特定的区域AR1、AR2变暗的配光图案P1、P2中的除特定的区域AR1、AR2以外的区域意外地整体变得明亮。因而，本实施方式的前照灯1即使出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
在本实施方式的前照灯1中，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2以外的强度分布相同。因此，本实施方式的前照灯1变暗的特定区域AR1、AR2以外的强度分布不会根据出射的光的配光图案的变化而变化，因此更加能够抑制驾驶员感到不协调感。另外，只要多个参照点中的光的强度相同，就能够推断为强度分布也相同，例如，如果多个参照点中的亮度或者照度相同，就能够推断为强度分布也相同。优选的是多个参照点包含成为最大强度的点。
在本实施方式的前照灯1中，灯具单元20降低从光源52R、52G、52B出射的激光的强度，减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。因此，灯具单元20即使不具备减光滤波器等，也能够调节从该灯具单元20出射的光的总光束量，能够使前照灯1成为简易的构成。
在本实施方式中，在远光的配光图案PH中的特定区域AR1变暗的配光图案P1中，区域AR1的中央侧区域AR1a比边缘侧区域AR1b暗。因此，能够降低照射到作为对象物的行人PE的光的总光束量，同时能够抑制行人PE变得难以目视确认。
在本实施方式中，如上述那样，在表TB中与配光图案建立了关联的激光的强度以出射远光的配光图案PH的光时的强度作为基准，被设为根据各个配光图案中变暗的特定区域中的光的总光束量的减少量而降低的强度。但是，出于抑制从灯具单元20出射的光的总光束量的调节变得繁琐的观点，表TB中与配光图案建立了关联的激光的强度也可以在特定的区域AR1、AR2的宽度超过规定的宽度的情况下，以出射远光的配光图案PH的光时的强度作为基准，设为根据各个配光图案中变暗的特定区域中的光的总光束量的减少量而降低的强度。即，灯具单元20也可以在特定的区域AR1、AR2的宽度超过规定的宽度的情况下，减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。这与灯具单元20在从前照灯1出射的光的配光图案的宽度为规定的宽度以下的情况下减少从该灯具单元20出射的光的总光束量相同意义。通过设为这种构成，灯具单元20基于阈值减少、或不减少从灯具单元20出射的光的总光束量，因此能够抑制从灯具单元20出射的光的总光束量的调节变得繁琐。另外，这里的宽度被设为在距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成配光图案的情况下的宽度。另外，出于进一步抑制驾驶员感到不协调感的观点，优选的是特定的区域AR1、AR2中的光的总光束量的减少量和从灯具单元20出射的光的总光束量的减少量大致相同。
另外，表TB中与配光图案建立了关联的激光的强度也可以在远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2的光的总光束量超过规定的量的情况下，以出射远光的配光图案PH的光时的强度作为基准，被设为根据各个配光图案中变暗的特定区域AR1、AR2中的光的总光束量的减少量而降低的强度。即，灯具单元20也可以在变暗之前的特定的区域AR1、AR2的光的总光束量、换句话说是远光的配光图案PH中的该特定的区域AR1、AR2的光的总光束量超过规定的量的情况下，减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。通过设为这种构成，灯具单元20基于阈值减少、或不减少从灯具单元20出射的光的总光束量，因此能够抑制从灯具单元20出射的光的总光束量的调节变得繁琐。
(第二实施方式)
接下来，详细地说明本发明的第二实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
本实施方式的车辆用灯具与第一实施方式相同，被设为汽车用的前照灯1。另外，本实施方式的前照灯1的构成为与第一实施方式中的前照灯1相同的构成，因此参照图1、图2对本实施方式的前照灯1进行说明。
本实施方式的储存于存储部74的表TB与第一实施方式的表TB不同，从本实施方式的前照灯1出射的光的配光图案与从第一实施方式的前照灯1出射的光的配光图案不同。
具体而言，在本实施方式的表TB中，对于图7中的(A)所示的远光的配光图案PH以及近光的配光图案的各个，将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案以及形成该配光图案时的光源52R、52G、52B的激光的强度建立关联。该表TB被储存于存储部74。
图10是表示本实施方式中的近光的配光图案的图。在图10中，S表示水平线，配光图案由粗线表示，该配光图案被设为形成于距车辆离开25m的铅垂面上的配光图案。图10所示的近光的配光图案PL中的区域LA11是强度最高的区域，且强度按照区域LA12、区域LA13的顺序降低。即，各个相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案被设为合成的光形成包含近光的强度分布的配光图案的相位调制图案。另外，该近光的配光图案PL的宽度比远光的配光图案PH的宽度窄。另外，这里的宽度被设为在距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成配光图案的情况下的宽度。
在表TB中，与近光的配光图案PL建立了关联的激光的强度被设为比出射远光的配光图案PH的光时的强度低的强度。
接下来，对本实施方式的前照灯1的动作进行说明。具体而言，对根据车辆前方的状况而将出射的光的配光图案变化为远光的配光图案PH与近光的配光图案PL的动作进行说明。图11是表示本实施方式中的控制部的控制流程图的图。
本实施方式中的控制流程在取代第一实施方式中的控制流程中的步骤SP5、步骤SP6、以及步骤SP7而具有步骤SP16与步骤SP17这一点，与第一实施方式中的控制流程不同。
在本实施方式中，在步骤SP2中，在检测装置72检测到位于车辆前方的规定的对象物、从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP16。另外，在本实施方式中，从检测装置72送向控制部71的信息也可以不包含对象物的存在位置的信息。即，检测装置72也可以仅将通知检测到位于车辆前方的规定的对象物的信号送至控制部71。在这种情况下，也可以是，在步骤SP2中从检测装置72向控制部71输入通知对象物的存在的信号的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP16。
在步骤SP16中，控制部71基于表TB中的与近光的配光图案PL建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。在该情况下，相位调制元件54R、54G、54B与第一实施方式的步骤SP6相同地设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为近光的配光图案PL的相位调制图案。即，能够理解为，相位调制元件54R、54G、54B分别基于来自检测装置72的信息，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为近光的配光图案PL的相位调制图案。
接着，在步骤SP17中，控制部71基于表TB中与近光的配光图案PL建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。在该情况下，光源52R、52G、52B与第一实施方式的步骤SP7相同地出射表TB中与近光的配光图案PL建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为近光的配光图案PL，因此近光的配光图案PL的光从前照灯1出射。
如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与近光的配光图案PL建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的总光束量为与近光的配光图案PL相应的总光束量，这些激光所引起的光DLR、DLG、DLB从灯具单元20出射。因而，从灯具单元20出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量被调节为与近光的配光图案PL相应的总光束量。
这样，本实施方式的前照灯1在检测装置72检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，使该前照灯1出射近光的配光图案PL的光。另一方面，在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，出射远光的配光图案PH的光。
在这样出射的光的配光图案变化时，相位调制元件54R、54G、54B中的各个调制图案变化。即，在本实施方式的前照灯1中，相位调制元件54R、54G、54B中的各个调制图案变化，使得从灯具单元20出射的光的配光图案变化为近光的配光图案PL与远光的配光图案PH。在本实施方式的前照灯1中，如上述那样，表TB中与近光的配光图案PL建立了关联的激光的强度被设为比出射远光的配光图案PH的光时的强度低的强度。因此，出射近光的配光图案PL的光的情况下的从灯具单元20出射的光的总光束量比出射远光的配光图案PH的光的情况下的从灯具单元20出射的光的总光束量少。即，在从远光的配光图案PH变化为近光的配光图案PL的情况下，灯具单元20减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。另一方面，在从近光的配光图案PL变化为远光的配光图案PH的情况下，灯具单元20增加从该灯具单元20出射的光的总光束量。
然而，在距车辆离开规定的距离的铅垂面上的、近光所照射的区域比远光的配光图案的光所照射的区域窄。在本实施方式的前照灯1中，如上述那样，在从近光的配光图案PL变化为远光的配光图案PH的情况下，灯具单元20增加从该灯具单元20出射的光的总光束量，在从远光的配光图案PH变化为近光的配光图案PL的情况下，灯具单元20减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。因此，本实施方式的前照灯1在使出射的光的配光图案在近光的配光图案PL与远光的配光图案PH之间变化时，能够抑制近光、远光所照射的区域的亮度意外地整体变化，能够抑制驾驶员感到不协调感。
另外，在上述步骤SP2中，在从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71也可以同时进行步骤SP16与步骤SP17中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以依次进入步骤SP17、步骤SP16并返回步骤SP1。另外，出射的光的配光图案的切换并不限定于根据检测装置72对位于车辆前方的规定的对象物的检测。例如，也可以是，灯开关73被设为进行从前照灯1出射或者不出射光的指示、以及出射的光的配光图案的指示的开关，并根据驾驶员对灯开关73的操作切换出射的光的配光图案。
(第三实施方式)
接下来，详细地说明本发明的第三实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
本实施方式的车辆用灯具与第一实施方式相同，被设为汽车用的前照灯1。另外，本实施方式的前照灯1的构成为与第一实施方式中的前照灯1相同的构成，因此参照图1、图2对本实施方式的前照灯1进行说明。
本实施方式的储存于存储部74的表TB与第一实施方式的表TB不同，向控制部71输入的信息与第一实施方式的向控制部71输入的信息不同，本实施方式的从前照灯1出射的光的配光图案与第一实施方式的从前照灯1出射的光的配光图案不同。
图12是包含本实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。如图12所示，在本实施方式的控制部71电连接有方向盘传感器75来取代检测装置72。方向盘传感器75检测车辆的方向盘的旋转角度、换句话说是车辆的操舵角，并将检测出的操舵角的信号送至控制部71。该方向盘传感器75一边将右操舵角与左的操舵角识别为不同的操舵角，一边检测这些操舵角。
图13是表示本实施方式中的表的图。如图13所示，在本实施方式的表TB中，分别对图7中的(A)所示的远光的配光图案PH、远光的配光图案PH向右侧扩展后的右操舵配光图案以及远光的配光图案PH向左侧扩展后的左操舵配光图案将信息建立关联。作为与各个配光图案建立了关联的信息，可列举形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、形成该配光图案时的光源52R、52G、52B的激光的强度以及车辆的操舵角。在本实施方式中，右操舵配光图案以及左操舵配光图案分别包含被扩展的区域的左右方向的宽度不同的多个配光图案。该表TB被储存于存储部74。
图14是表示本实施方式中的配光图案的例子的图。具体而言，图14(A)是表示远光的配光图案PH向右侧扩展后的右操舵配光图案PSR1的图，图14(B)是表示远光的配光图案PH向右侧扩展后的另一右操舵配光图案PSR2的图。在图14中，S表示水平线，配光图案由粗线表示，该配光图案被设为在距车辆离开25m的铅垂面上形成的配光图案。另外，在图14中，远光的配光图案PH与被扩展的区域ARS1、ARS2的边界由虚线表示。右操舵配光图案PSR2中的被扩展的区域ARS2的左右方向的宽度W2比右操舵配光图案PSR1中的被扩展的区域ARS1的左右方向的宽度W1大。另外，区域ARS1的左右方向的宽度W1被设为从远光的配光图案PH中的右侧端至区域ARS1的右侧端的左右方向的宽度。区域ARS2的左右方向的宽度W2被设为从远光的配光图案PH中的右侧端至区域ARS2的右侧端的左右方向的宽度。另外，右操舵配光图案PSR2中的被扩展的区域ARS2比右操舵配光图案PSR1中的被扩展的区域ARS1宽。另外，这里的宽表示在比较在距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成的配光图案时宽。另外，右操舵配光图案PSR1、PSR2中的被扩展的区域ARS1、ARS2以外的强度分布与远光的配光图案PH中的强度分布相同。
在本实施方式中，被扩展的区域ARS1、ARS2中的光的强度与远光的配光图案PH中的外周侧的区域即区域LA4中的光的强度大致相同。另外，被扩展的区域ARS1、ARS2中的光的强度不被特别限定，也可以比远光的配光图案PH中的区域LA3中的光的强度高。另外，右操舵配光图案PSR1、PSR2中的被扩展的区域ARS1、ARS2以外的区域、即远光的配光图案PH所对应的区域的强度分布也可以与远光的配光图案PH中的强度分布不同。
接下来，对本实施方式的前照灯1的动作进行说明。具体而言，对将根据车辆的操舵角而出射的光的配光图案从远光的配光图案PH变化为远光的配光图案PH向左右方向扩展后的配光图案的动作进行说明。图15是表示本实施方式中的控制部的控制流程图的图。
本实施方式中的控制流程在取代第一实施方式中的控制流程中的步骤SP2、步骤SP3、步骤SP4、步骤SP5、步骤SP6、以及步骤SP7而具有步骤SP25、步骤SP26、以及步骤SP27这一点，与第一实施方式中的控制流程不同。
在本实施方式中，在步骤SP1中，在灯开关73被接通，指示光的出射的信号从灯开关73输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP25。另一方面，在步骤SP1中，在该信号未输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP8。
在步骤SP25中，控制部71基于从方向盘传感器75输出的车辆的操舵角的信号，从表TB中的配光图案之中选择一个配光图案。这里，在本实施方式的表TB中，对于各配光图案，将操舵角的规定的范围建立关联。与各配光图案建立关联的操舵角的规定的范围和与其他配光图案建立关联的操舵角的规定的范围不同。在本实施方式中，与远光的配光图案PH建立关联的操舵角的范围被设为包含零在内的连续的范围。另外，与多个右操舵配光图案建立关联的操舵角是右操舵角，与多个右操舵配光图案中的被扩展的区域的宽度最窄的右操舵配光图案建立关联的右操舵角的范围的下限，比与远光的配光图案PH建立关联的操舵角的范围中的右操舵角的上限大。另外，与被扩展的区域的宽度最窄的右操舵配光图案建立关联的右操舵角的范围的上限被设为，小于与被扩展的区域的宽度第二窄的右操舵配光图案建立关联的右操舵角的范围的下限。另外，与被扩展的区域的宽度第二窄的右操舵配光图案建立关联的右操舵角的范围的上限被设为，小于与被扩展的区域的宽度第三窄的右操舵配光图案建立关联的右操舵角的范围的下限。这样，与多个右操舵配光图案建立关联的右操舵角的范围的上限与下限被决定为，按照被扩展的区域的宽度窄的顺序变大。即，被扩展的区域的宽度窄的右操舵配光图案被与较小的右操舵角建立关联，被扩展的区域的宽度宽的右操舵配光图案被与较大的右操舵角建立关联。另外，与多个左操舵配光图案建立关联的操舵角是左的操舵角。与多个左操舵配光图案建立关联的左的操舵角的范围的上限与下限与多个右操舵配光图案相同，被决定为，按照被扩展的区域的宽度窄的顺序变大。因此，被扩展的区域的宽度窄的左操舵配光图案被与较小的左的操舵角建立关联，被扩展的区域的宽度宽的左操舵配光图案被与较大的左的操舵角建立关联。而且，本实施方式的控制部71从这样对各配光图案将操舵角的规定的范围建立了关联的表TB中的配光图案之中，选择包含由方向盘传感器75检测出的操舵角的操舵角范围所对应的配光图案。因而，控制部71根据操舵角选择向左右方向扩展后的配光图案，所选择的配光图案中的被扩展的区域的左右方向的宽度为与操舵角相应的宽度。具体而言，控制部71在右操舵角大的情况下，选择左右方向的宽度宽的右操舵配光图案，在右操舵角小的情况下选择左右方向的宽度窄的右操舵配光图案。另外，控制部71在左的操舵角大的情况下选择左右方向的宽度宽的左操舵配光图案，在左的操舵角小情况下选择左右方向的宽度窄的左操舵配光图案。另外，控制部71在几乎不进行操舵的情况下，选择远光的配光图案PH。
接着，在步骤SP26中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。在该情况下，相位调制元件54R、54G、54B与第一实施方式的步骤SP6相同地设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为在步骤SP25中选择出的配光图案的相位调制图案。在步骤SP25中选择出的配光图案如上述那样，是与操舵角相应的配光图案。因此，能够理解为相位调制元件54R、54G、54B分别根据操舵角而设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为向左右方向扩展后的配光图案的相位调制图案。
接着，在步骤SP27中，控制部71基于表TB中与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。在该情况下，光源52R、52G、52B与第一实施方式的步骤SP7相同，出射表TB中与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为在步骤SP25中选择出的配光图案，因此从前照灯1出射在步骤SP25中选择出的配光图案的光。
如上述那样，控制部71为了选择与操舵角相应的配光图案，使前照灯1根据操舵出射远光的配光图案PH向左右方向扩展后的配光图案的光。因而，在该前照灯1中，根据车辆的行进方向的变化，出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。例如，如图14所示，该前照灯1在弯曲路WR中也能够向行进目的地照射光。因此，该前照灯1与出射的光的配光图案不根据车辆的行进方向的变化而变化的情况相比，能够提高弯曲路WR中的可视性。
另外，如上述那样，由控制部71选择的配光图案中的被扩展的区域的左右方向的宽度被设为与操舵角相应的宽度。因而，本实施方式的前照灯1所出射的光的配光图案中的被扩展的区域的左右方向的宽度成为与操舵角相应的宽度。因此，在本实施方式的前照灯1中，出射的光的配光图案根据车辆的行进方向的变化程度而变化。因而，该前照灯1能够根据弯曲路WR的弯曲程度而使照射的区域变化，因此能够进一步提高弯曲路WR中的可视性。
另外，控制部71也可以同时进行步骤SP26与步骤SP27中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以依次进入步骤SP27、步骤SP26并返回步骤SP1。另外，本实施方式的前照灯1所出射的光的配光图案中的被扩展的区域的左右方向的宽度也可以大致一定。即，表TB也可以被设为分别对远光的配光图案PH、远光的配光图案PH向右侧扩展后的一个右操舵配光图案以及远光的配光图案PH向左侧扩展后的一个左操舵配光图案将信息建立了关联的表。作为与各个配光图案建立关联的信息，可列举形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、形成该配光图案时的光源52R、52G、52B的激光的强度以及车辆的操舵角。即使是这种构成，出射的光的配光图案也会根据车辆的行进方向的变化而变化为向左右方向扩展后的配光图案，能够提高弯曲路WR中的可视性。
然而，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为表TB中与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的总光束量为与在步骤SP25中选择出的配光图案相应的总光束量，这些激光所引起的光DLR、DLG、DLB从灯具单元20出射。因而，从灯具单元20出射的光的总光束量被调节为与在步骤SP25中选择出的配光图案相应的总光束量。
在本实施方式中，表TB中与右操舵配光图案以及左操舵配光图案建立了关联的激光的强度以出射远光的配光图案PH的光时的强度作为基准，被设为根据各个配光图案中的向左右方向被扩展的区域的宽度而提高的强度。即，在被扩展的区域宽的情况下，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的上升程度大。另一方面，在被扩展的区域窄的情况下，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的上升程度小。因而，灯具单元20根据向左右方向扩展后的配光图案增加从该灯具单元20出射的光的总光束量。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制向左右方向扩展后的配光图案中的被扩展的区域以外的区域意外地整体变暗。因而，即使出射的光的配光图案根据车辆的行进方向的变化而变化，本实施方式的前照灯1也能够抑制驾驶员感到不协调感。
在本实施方式中，总光束量的增加量被设为与向左右方向被扩展的区域的宽度相应的量。即，在向左右方向被扩展的区域的宽度大的情况下，总光束量的增加量多，在向左右方向被扩展的区域的宽度小的情况下，总光束量的增加量少。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制向左右方向扩展后的配光图案中的被扩展的区域以外的区域意外地整体变得明亮。因而，即使出射的光的配光图案根据车辆的行进方向的变化而变化，本实施方式的前照灯1也能够进一步抑制驾驶员感到不协调感。另外，出于进一步抑制驾驶员感到不协调感的观点，优选的是被扩展的区域中的光的总光束量与从灯具单元20出射的光的总光束量的增加量大致相同。
在本实施方式中，向左右方向扩展后的右操舵配光图案PSR1、PSR2中的被扩展的区域ARS1、ARS2以外的强度分布与远光的配光图案PH中的强度分布相同。因此，本实施方式的前照灯1的向左右方向被扩展的区域ARS1、ARS2以外的强度分布不会根据出射的光的配光图案的变化而变化，因此更加能够抑制驾驶员感到不协调感。
(第四实施方式)
接下来，详细地说明本发明的第四实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
本实施方式的车辆用灯具与第一实施方式相同，被设为汽车用的前照灯1。另外，本实施方式的前照灯1的构成被设为与第一实施方式中的前照灯1相同的构成，因此参照图1、图2对本实施方式的前照灯1进行说明。
本实施方式的储存于存储部74的表TB与第一实施方式的表TB不同，向控制部71输入的信息与第一实施方式的向控制部71输入的信息不同，本实施方式的从前照灯1出射的光的配光图案与第一实施方式的从前照灯1出射的光的配光图案不同。
图16是包含本实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。如图16所示，在本实施方式的控制部71取代检测装置72而电连接有转向开关76。转向开关76是驾驶员选择车辆的转向灯的状态的开关。例如，转向开关76在选择了左边的转向灯闪烁的状态的情况下，输出指示该状态的信号，在选择了右边的转向灯闪烁的状态的情况下，输出指示该状态的信号，在选择了左右转向灯不点亮的状态的情况下，不输出信号。
图17是表示本实施方式中的表的图。如图17所示，本实施方式的表TB是分别对图10所示的近光的配光图案PL、近光的配光图案PL向右侧扩展后的右转配光图案以及近光的配光图案PL向左侧扩展后的左转配光图案将信息建立了关联的表。作为对各个配光图案建立关联的信息，将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、形成该配光图案时的光源52R、52G、52B的激光的强度以及转向灯的状态的选择设为建立了关联的表。该表TB被储存于存储部74。
图18是表示本实施方式中的配光图案的例子的图。具体而言，图18中的(A)是表示近光的配光图案PL向右侧扩展后的右转配光图案PTR的图，图18中的(B)是表示近光的配光图案PL向左侧扩展后的左转配光图案PTL的图。在图18中，S表示水平线，配光图案由粗线表示，该配光图案被设为在距车辆离开25m的铅垂面上形成的配光图案。另外，在图18中，近光的配光图案PL与被扩展的区域ART1、ART2的边界由虚线表示。右转配光图案PTR中的被扩展的区域ART1的宽度与左转配光图案PTL中的被扩展的区域ART2的宽度不同。另外，这里的宽度被设为在距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成配光图案的情况下的宽度。另外，右转配光图案PTR以及左转配光图案PTL中的被扩展的区域ART1、ART2以外的强度分布与近光的配光图案PL中的强度分布相同。
在本实施方式中，被扩展的区域ART1、ART2中的光的强度与近光的配光图案PL中的外周侧的区域即区域LA13中的光的强度大致相同。另外，被扩展的区域ART1、ART2中的光的强度不被特别限定，也可以比近光的配光图案PL中的区域LA13中的光的强度高。另外，右转配光图案PTR以及左转配光图案PTL中的被扩展的区域ART1、ART2以外的区域、即近光的配光图案PL所对应的区域的强度分布也可以与近光的配光图案PL中的强度分布不同。
接下来，对本实施方式的前照灯1的动作进行说明。具体而言，对将根据转向开关76的操作出射的光的配光图案从近光的配光图案PL变化为近光的配光图案PL向左右方向扩展后的配光图案的动作进行说明。在本实施方式中，控制部的控制流程图与第三实施方式中的控制部的控制流程图相同，因此参照图15进行说明。
在本实施方式中，步骤SP25、步骤SP26、以及步骤SP27中的基于控制部71的控制与第三实施方式中的步骤SP25、步骤SP26、以及步骤SP27中的基于控制部71的控制不同。
在本实施方式中，在步骤SP25中，控制部71基于从转向开关76输出的信号，从表TB中的配光图案之中选择一个配光图案。这里，在本实施方式的表TB中，如上述那样，对于各配光图案将利用转向开关76进行的转向灯的状态的选择建立关联。具体而言，如图17所示，将左右转向灯处于非点亮状态的选择与近光的配光图案PL建立了关联。另外，将右转向灯处于闪烁状态的选择与右转配光图案PTR建立了关联，将左转向灯处于闪烁状态的选择与左转配光图案PTL建立了关联。而且，本实施方式的控制部71从如此对各配光图案将转向灯的状态的选择建立了关联的表TB中的配光图案之中，基于从转向开关76输出的信号选择配光图案。因而，选择的配光图案是与转向开关76对转向灯的状态的选择相应的配光图案。另外，在本实施方式中，转向开关76在选择了左右转向灯为非点亮的状态的情况下，不输出信号。因此，控制部71在没有来自转向开关76的信号输入的情况下，选择近光的配光图案PL。
接着，在本实施方式中，在步骤SP26中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。在该情况下，相位调制元件54R、54G、54B与第三实施方式的步骤SP26相同地设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为在步骤SP25中选择出的配光图案的相位调制图案。在步骤SP25中选择出的配光图案如上述那样，是与来自转向开关76的信号相应的配光图案。因此，能够理解为，相位调制元件54R、54G、54B分别根据来自转向开关76的信号，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为向左右方向扩展后的配光图案的相位调制图案。
接着，在本实施方式中，在步骤SP27中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。在该情况下，光源52R、52G、52B与第三实施方式的步骤SP27相同，出射表TB中与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为在步骤SP25中选择出的配光图案，因此从前照灯1出射在步骤SP25中选择出的配光图案的光。
如上述那样，控制部71基于从转向开关76输出的信号选择配光图案。因此，前照灯1基于从转向开关76输出的信号出射右转配光图案PTR或者左转配光图案PTL。因而，在该前照灯1中，根据来自车辆的转向开关76的信号，出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。因此，该前照灯1在交叉路等中也能够向行进目的地照射光，因此与出射的光的配光图案不根据来自车辆的转向开关76的信号而变化的情况相比，能够提高交叉路等中的可视性。
另外，控制部71也可以同时进行步骤SP26与步骤SP27中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以依次进入步骤SP27、步骤SP26，并返回步骤SP1。
然而，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为表TB中与在步骤SP25中选择出的配光图案建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的总光束量为与在步骤SP25中选择出的配光图案相应的总光束量，这些激光所引起的光DLR、DLG、DLB从灯具单元20出射。因而，从灯具单元20出射的光的总光束量被调节为与在步骤SP25中选择出的配光图案相应的总光束量。
在本实施方式中，在表TB中与右转配光图案PTR以及左转配光图案PTL建立了关联的激光的强度以出射近光的配光图案PL的光时的强度作为基准，被设为根据各个配光图案中的向左右方向被扩展的区域ART1、ART2的宽度而提高的强度。即，在被扩展的区域ART1、ART2宽的情况下，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的上升程度大。另一方面，在被扩展的区域ART1、ART2窄的情况下，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的上升程度小。因而，灯具单元20根据向左右方向扩展后的配光图案而增加从该灯具单元20出射的光的总光束量。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制向左右方向扩展后的配光图案中的被扩展的区域ART1、ART2以外的区域意外地整体变暗。因而，本实施方式的前照灯1即使出射的光的配光图案根据来自车辆的转向开关76的信号而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
在本实施方式中，从灯具单元20出射的光的总光束量的增加量被设为与向左右方向被扩展的区域ART1、ART2的宽度相应的量。即，在向左右方向被扩展的区域ART1、ART2的宽度大的情况下，该总光束量的增加量多，在向左右方向被扩展的区域ART1、ART2的宽度小的情况下，该总光束量的增加量少。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制向左右方向扩展后的配光图案中的被扩展的区域ART1、ART2以外的区域意外地整体变得明亮。因而，本实施方式的前照灯1即使出射的光的配光图案根据来自车辆的转向开关76的信号而变化，也能够进一步抑制驾驶员感到不协调感。另外，出于抑制驾驶员感到不协调感的观点，优选的是被扩展的区域ART1、ART2中的光的总光束量与从灯具单元20出射的光的总光束量的增加量大致相同。
在本实施方式中，向左右方向扩展后的右转配光图案PTR以及左转配光图案PTL中的被扩展的区域ART1、ART2以外的强度分布与近光的配光图案PL中的强度分布相同。因此，本实施方式的前照灯1的向左右方向被扩展的区域ART1、ART2以外的强度分布不会根据出射的光的配光图案的变化而变化，因此更加能够抑制驾驶员感到不协调感。
(第五实施方式)
接下来，参照图19详细地说明本发明的第五实施方式。图19是与图1同样地表示本发明的第五实施方式中的车辆用前照灯的图。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
如图19所示，本实施方式的灯具单元20在还具备光学滤波器80与马达81这一点与上述实施方式的灯具单元20不同。光学滤波器80是遮挡入射的光的一部分并使透过该光学滤波器80的光的量减少的滤波器。在本实施方式中，光学滤波器80配置于从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB的光路上，具体而言，配置于该光路中的比合成光学***55靠下游侧。因此，从合成光学***55出射的光DLR、DLG、DLB在透过光学滤波器80之后，经由前罩12从前照灯1出射。
图20是概略地表示图19所示的光学滤波器的主视图。另外，在图20中，光DLR、DLG、DLB所入射的区域83由虚线表示。在本实施方式中，光学滤波器80的主视下的外形为大致圆形，在光学滤波器80的中心固定有马达81的输出轴82的一端部。因此，光学滤波器80以马达81的输出轴82为旋转轴旋转。在该马达81电连接有控制部71，马达81由该控制部71控制。作为马达81，例如能够使用步进电动机、AC(Alternating Current)伺服马达等。
本实施方式的光学滤波器80具有透过的光的量相互不同的多个减光区域84，该多个减光区域84在光学滤波器80的主视下配置于以马达81的输出轴82为中心的圆C的圆周上。另外，这些减光区域84在圆C的圆周方向上排列顺序不被特别限定。圆C的圆周横穿光DLR、DLG、DLB入射的区域83。因此，由于光学滤波器80通过马达81以规定的角度旋转，多个减光区域84与光DLR、DLG、DLB所入射的区域83可能分别重叠。因此，通过利用马达81使光学滤波器80旋转规定的角度，能够切换光DLR、DLG、DLB入射的减光区域84。
作为这种光学滤波器80，例如，能够列举在玻璃基板上层叠有金属膜等光学膜的减光滤波器。通过根据各个减光区域84控制该光学膜的种类、厚度，能够使各个减光区域84中透过的光量相互不同。
另外，具有多个减光区域84的光学滤波器80只要能够切换光DLR、DLG、DLB所入射的减光区域84即可。这种光学滤波器80例如也可以将多个减光区域84以直线状排列、并且能够沿该排列方向滑动移动。即使是这种构成，也能够切换光DLR、DLG、DLB所入射的减光区域84。
在本实施方式的表TB中，对于由从相位调制元件54R、54G、54B出射的由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案，分别将信息建立关联。作为与各个配光图案建立关联的信息，可列举形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案以及从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB所透过的光学滤波器80中的减光区域84。即，在本实施方式中，取代光源52R、52G、52B的激光的强度而将光学滤波器80中的减光区域84与各个配光图案建立了关联。本实施方式的灯具单元20虽然不根据配光图案改变光源52R、52G、52B的激光的强度，但改变从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB所透过的减光区域84。具体而言，控制部71控制马达81而使光学滤波器80旋转至规定的角度来改变光DLR、DLG、DLB所透过的减光区域84。光DLR、DLG、DLB对应于透过的减光区域84而被减光，该减光后的光DLR、DLG、DLB从前照灯1出射。
这样，在本实施方式中，透过光学滤波器80而从灯具单元20出射的光的总光束量成为与配光图案建立了关联的光学滤波器80中的减光区域84相应的总光束量。即，该灯具单元20能够根据配光图案调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。因而，即使是这种构成的灯具单元20，也能够获得与上述实施方式相同的效果。另外，通过设为这种构成，即使不调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度，也能够稳定地调节从灯具单元20出射的光的总光束量。
另外，光学滤波器80只要能够调节从灯具单元20出射的光的总光束量即可。例如，也可以在从光源52R出射而到达相位调制元件54R为止的从光源52R出射的激光的光路上、从光源52G出射而到达相位调制元件54G为止的从光源52G出射的激光的光路上以及从光源52B出射而到达相位调制元件54B为止的从光源52B出射的激光的光路上，分别配置有具有多个减光区域84的光学滤波器80。即使是这种构成的灯具单元20，也能够通过对应的光学滤波器80调节从光源52R、52G、52B出射的各个激光的总光束量，能够调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。
另外，光学滤波器80也可以设为偏振滤光器。图21是表示这种本实施方式的变形例中的光学***单元的一部分的图。具体而言，图21示出了光学***单元50中的第一发光光学***51R。如图21所示，本变形例中的第一发光光学***51R在具备被设为偏振滤光器的光学滤波器80与马达81这一点，与上述实施方式的第一发光光学***51R不同。该光学滤波器80配置于从光源52R出射而到达相位调制元件54R为止的从光源52R出射的激光的光路上。具体而言，配置于该光路中的准直透镜53R与相位调制元件54R之间。另外，该光学滤波器80与被设为减光滤波器的上述光学滤波器80相同地固定于马达81的输出轴82，能够以该马达81的输出轴82为旋转轴旋转。另外，虽然省略基于图示的说明，本变形例的第二发光光学***51G以及第三发光光学***51B与第一发光光学***51R相同地具备被设为偏振滤光器的上述光学滤波器80与马达81。
该光学***单元50根据由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案，使被设为偏振滤光器的光学滤波器80旋转至规定的角度来使光学滤波器80的偏振光方向变化。从光源52R、52G、52B出射的光是激光，激光大致为直线偏振光。因此，能够根据光学滤波器80的偏振光方向的变化调节从光源52R、52G、52B出射的激光的减光量。即，能够调节透过了光学滤波器80的光的总光束量。这样，从光源52R、52G、52B出射的光被对应的光学滤波器80调整光的总光束量，并向相位调制元件54R、54G、54B入射。因此，从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB是根据由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案被调整了总光束量的光，该光DLR、DLG、DLB从灯具单元20出射。因而，即使是这种构成的灯具单元20，也能够调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。另外，与图19所示的被设为减光滤波器的光学滤波器80相同，被设为偏振滤光器的光学滤波器80也可以配置于从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB的光路上，还可以配置于该光路中的比合成光学***55靠下游侧。另外，在配置于比合成光学***55靠下游侧的情况下，光源52R、52G、52B以及相位调制元件54R、54G、54B被调节成光DLR、DLG、DLB的偏振光方向成为大致相同。另外，相位调制元件54R、54G、54B具有波长依赖性。因此，被设为偏振滤光器的光学滤波器80如上述那样，优选的是分别配置于从光源52R出射而到达相位调制元件54R为止的从光源52R出射的激光的光路上、从光源52G出射而到达相位调制元件54G为止的从光源52G出射的激光的光路上以及从光源52B出射而到达相位调制元件54B为止的从光源52B出射的激光的光路上的。通过设为这种构成，能够减少向相位调制元件54R、54G、54B入射的光各自的相位的偏差。因此，能够抑制与用于形成规定的配光图案的光DLR、DLG、DLB不同的不必要的光从相位调制元件54R、54G、54B出射。
另外，虽然省略基于图示的说明，光学滤波器80也可以被设为通过施加电压、电流而使透过光的扩散程度变化的调光片材。作为被施加电压的调光片材的构成，例如能够列举包括具有液晶分子的液晶层、具有透光性且以夹着该液晶层的方式配置的一对透明电极、以及具有透光性且以夹住该一对透明电极的方式配置的一对保护层在内的构成。在这种调光片材中，通过对一对透明电极施加电压，使得液晶层的液晶分子的取向变化。通过该液晶分子的取向的变化，使得透过液晶层的光透过时的扩散程度变化，能够使透过的光的量变化。另一方面，作为被施加电流的调光片材的构成，例如能够代替上述被施加电压的调光片材中的液晶层而列举具备氧化钨等薄膜层以及电解质层等的构成。在这种调光片材中，通过对一对透明电极施加电流而使薄膜层发送电氧化反应或者还原反应，从而使透过该薄膜层的光在透过时的扩散程度变化，能够使透过的光的量变化。因而，即使光学滤波器80被设为通过施加电压、电流而改变透过光的扩散程度的调光片材，灯具单元20也能够根据由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。另外，灯具单元20即使不使用马达，也能够根据由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案而调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。
(第六实施方式)
接下来，参照图22对本发明的第六实施方式进行详细说明。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
图22是与图2同样地表示本发明的第六实施方式中的光学***单元的图。另外，在图22中，省略了散热器30、罩59等的记载。如图22所示，本实施方式的光学***单元50主要在取代三个相位调制元件54R、54G、54B而具备一个相位调制元件54S这一点与第一实施方式的光学***单元50不同。
在本实施方式中，相位调制元件54S的构成被设为与第一实施方式的相位调制元件54R、54G、54B相同的构成。第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、以及第三发光光学***51B共用该相位调制元件54S，从合成光学***55出射的光向该相位调制元件54S入射。具体而言，从第一发光光学***51R的光源52R出射的激光被准直透镜53R准直，透过合成光学***55的第一光学元件55f以及第二光学元件55s而向相位调制元件54S入射。从第二发光光学***51G的光源52G出射的激光被准直透镜53G准直，被合成光学***55的第一光学元件55f反射，并透过第二光学元件55s而向相位调制元件54S入射。从第三发光光学***51B的光源52B出射的激光被准直透镜53B准直，被合成光学***55的第二光学元件55s反射而向相位调制元件54S入射。另外，从这些光源52R、52G、52B出射的激光只要入射到相位调制元件54S即可，合成光学***55的构成不被限定。例如，这些激光也可以不经由合成光学***55地向相位调制元件54S入射。即，也可以以使从光源52R、52G、52B出射的激光不经由合成光学***55地向相位调制元件54S入射的方式配置光源52R、52G、52B、准直透镜53R、53G、53B、以及相位调制元件54S。
在本实施方式中，向光源52R、52G、52B供给的电力被调整，按照这些光源52R、52G、52B的每一个交替地出射激光。即，在光源52R出射激光时，光源52G与光源52B不出射激光，在光源52G出射激光时，光源52R与光源52B不出射激光，在光源52B出射激光时，光源52R与光源52G不出射激光。而且，依次切换这种光源52R、52G、52B每一个的激光的出射。因此，从这些光源52R、52G、52B出射的相互不同的波长的激光依次向相位调制元件54S入射。
接下来，对本实施方式的相位调制元件54S的动作进行说明。具体而言，以前照灯1出射第一实施方式的表TB中的特定的配光图案的光的情况为例进行说明。
在本实施方式中，相位调制元件54S与上述那种光源52R、52G、52B的每一个的激光出射的切换同步地变更相位调制图案。具体而言，相位调制元件54S在从光源52R出射的激光入射的情况下，设为与该光源52R对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54R的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52R出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54R出射的第一光DLR。另外，相位调制元件54S在从光源52G出射的激光入射的情况下，设为与该光源52G对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54G的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52G出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54G出射的第二光DLG。另外，相位调制元件54S在从光源52B出射的激光入射的情况下，设为与该光源52B对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54B的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52B出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54B出射的第三光DLB。
相位调制元件54S通过这样与光源52R、52G、52B每一个的激光出射的切换同步地变更相位调制图案，从而依次出射第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB。即，从共用相位调制元件54S的第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B依次出射第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB。这些光DLR、DLG、DLB分别从罩59的开口59H出射，经由前罩12依次照射到前照灯1的外部。此时，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以各个光所照射的区域在距车辆离开规定的距离的焦点位置相互重叠的方式照射。该焦点位置例如被设为距车辆离开25m的位置。另外，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB优选的是以各个光DLR、DLG、DLB所照射的区域的外形在该焦点位置大致一致的方式照射。另外，在本实施方式中，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的出射时间的长度大致相同，因此光DLR、DLG、DLB各自的出射时间的长度也大致相同。另外，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与表TB中的特定的配光图案建立了关联的强度。
然而，在以比人的视觉的时间分辨率短的周期反复照射颜色不同的光的情况下，人能够通过残影现象识别为正照射该不同颜色的光所合成的光。在本实施方式中，在光源52R出射激光然后到光源52R再次出射激光为止的时间比人的视觉的时间分辨率短的情况下，以比人的视觉的时间分辨率短的周期反复照射从相位调制元件54S出射的光DLR、DLG、DLB，红色的光DLR、绿色的光DLG、以及蓝色的光DLB通过残影现象而合成。如上述那样，该光DLR、DLG、DLB各自的出射时间的长度大致相同，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与表TB中的特定的配光图案建立了关联的强度。因此，通过残影现象合成的光的颜色成为与第一实施方式中的光DLR、DLG、DLB所合成的光相同的白色。另外，由于光DLR、DLG、DLB所合成的光的配光图案成为表TB中的特定的配光图案，因此光DLR、DLG、DLB通过残影现象而合成的光的配光图案也成为特定的配光图案。这样，从前照灯1出射该特定的配光图案的光。
出于抑制感到通过残影现象合成的光的闪烁的观点，从光源52R、52G、52B反复出射激光的周期优选的是1/15s以下。人的视觉的时间分辨率大致为1/30s。如果是车辆用灯具，若光的出射周期为2倍左右，则能够抑制感到光的闪烁。如果该周期为1/30s以下，则大致超过人的视觉的时间分辨率。因而，能够进一步抑制感觉到光的闪烁。另外，从进一步抑制感觉到光的闪烁的观点出发，该周期优选的是1/60s以下。
在本实施方式中，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与表TB中的特定的配光图案建立了关联的强度。因此，本实施方式的灯具单元20与第一实施方式相同，根据光DLR、DLG、DLB通过残影现象合成的光所形成的配光图案，分别调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度，调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。另外，本实施方式的灯具单元20也可以与上述第五实施方式相同地使用光学滤波器80而调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。根据本实施方式的前照灯1，第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、以及第三发光光学***51B共用该相位调制元件54S，因此能够减少部件数量。
以上，关于本发明，以上述实施方式为例进行了说明，但本发明并不限定于这些。
本发明的车辆用前照灯包括具有相位调制元件的灯具单元，该相位调制元件以能够变更的相位调制图案使从光源出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光，灯具单元只要根据配光图案调节从灯具单元出射的光的总光束量中，就不被特别限定。在这种构成的车辆用前照灯中，相位调制元件以能够变更的相位调制图案使从光源出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。因此，通过变更相位调制图案，能够变更从灯具单元出射的光的配光图案，能够变更从车辆用前照灯出射的光的配光图案。另外，在该车辆用前照灯中，如上述那样，可根据从相位调制元件出射的光的配光图案调节从灯具单元出射的光的总光束量。因此，在该车辆用前照灯中，例如能够根据距车辆离开规定的距离的铅垂面上、从车辆用前照灯出射的光所照射的区域的宽度，调节从灯具单元出射的光的总光束量。因而，该车辆用前照灯能够抑制在使出射的光的配光图案变化时光所照射的区域的亮度意外地整体变化，能够抑制驾驶员感到不协调感。
另外，在上述实施方式以及变形例中，相位调制元件54R、54G、54B、54S被设为反射型的相位调制元件。但是，相位调制元件只要能够以能够变更的相位调制图案使入射的光衍射、并出射基于相位调制图案的配光图案的光即可。例如，相位调制元件也可以设为作为液晶面板的LCD(Liquid Crystal display)、在硅基板上形成有多个反射体的GLV(GratingLight Valve)。LCD是透射式的相位调制元件。该LCD与上述的反射型的液晶面板即LCOS相同，通过控制向各点中夹住液晶层的一对电极之间施加的电压，可调整从各点出射的光的相位的变化量，使出射的光的配光图案成为希望的配光图案。另外，该一对电极被设为透明电极。另外，GLV是反射型的相位调制元件。该GLV通过电控制反射体的挠曲，能够使入射的光衍射而出射，并且使出射的光的配光图案成为希望的配光图案。
另外，在上述第一实施方式至第五实施方式以及变形例中，第一光学元件55f使第一光DLR透过并且反射第二光DLG，从而将第一光DLR与第二光DLG合成，第二光学元件55s使由第一光学元件55f合成的第一光DLR以及第二光DLG透过并且反射第三光DLB，从而将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成。但是，例如也可以设为如下构成：在第一光学元件55f中将第三光DLB与第二光DLG合成，在第二光学元件55s中将由第一光学元件55f合成的第三光DLB以及第二光DLG与第一光DLR合成。在该情况下，在上述实施方式中，具备光源52R、准直透镜53R以及相位调制元件54R的第一发光光学***51R、和具备光源52B、准直透镜53B、以及相位调制元件54B的第三发光光学***51B的位置被调换。另外，在上述实施方式以及变形例中，也可以将透过规定的波长频带的光并反射其他波长频带的光的带通滤波器使用于第一光学元件55f、第二光学元件55s。另外，在第一实施方式至第五实施方式以及变形例中，合成光学***55只要将从各个发光光学***出射的光合成即可，并不限定于上述实施方式的构成、上述构成。
另外，在上述第一实施方式至第五实施方式以及变形例中，光学***单元50具备将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成的合成光学***55。但是，光学***单元50也可以不具备合成光学***55。图23是与图2同样地表示本发明的变形例中的光学***单元的图。
图23所示本变形例的光学***单元50在不具备合成光学***55、而是以从第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B出射的各个光未被合成的状态从罩59出射光这一点，以及相位调制元件54R、54G、54B被设为透射式的相位调制元件这一点，与第一实施方式中的光学***单元50不同。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。在本变形例中，第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B的光的出射方向被设为罩59的开口59H侧。
在本变形例中，也与第一实施方式相同，相位调制元件54R、54G、54B使从准直透镜53R、53G、53B出射的激光分别衍射，以使由从相位调制元件54R、54G、54B的各个出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为表TB中的任一个配光图案。从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54R出射的第二光DLG以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB分别从罩59的开口59H出射，经由前罩12而照射到前照灯1的外部。此时，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以在距车辆离开规定的距离的焦点位置、各个光所照射的区域相互重叠、且形成表TB中的任一个配光图案的方式进行照射。该焦点位置例如被设为距车辆离开25m的位置。另外，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB优选的是以在该焦点位置各个配光图案的外形大致一致的方式照射。另外，在本变形例中，也与上述实施方式相同，灯具单元20根据由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案，分别调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度，并调节从该灯具单元20出射的光的总光束量。根据本变形例的前照灯1，由于不使用第一实施方式的合成光学***55，因此能够设为简易的构成。
另外，在上述实施方式以及变形例中，以具有多个调制单元的相位调制元件54R、54G、54B、54S为例进行了说明。但是，调制单元的数量、大小、外形等不被特别限定。例如，相位调制元件也可以具有一个调制单元，并利用该一个调制单元使入射的光衍射。
另外，在上述第一实施方式至第五实施方式以及变形例中，以具备出射相互不同的波长的光的三个光源52R、52G、52B和与光源52R、52G、52B一对一地对应的三个相位调制元件54R、54G、54B在内的光学***单元50为例进行了说明。但是，三个相位调制元件54R、54G、54B也可以一体地形成。作为这种相位调制元件的构成，能够列举相位调制元件被分割成光源52R所对应的区域、光源52G所对应的区域以及光源52B所对应的区域的构成。在这种构成的情况下，从光源52R出射的激光入射到光源52R所对应的区域，从光源52G出射的激光入射到光源52G所对应的区域，从光源52B出射的激光入射到光源52B所对应的区域。光源52R所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52R出射的激光所对应的相位调制图案，光源52G所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52G出射的激光所对应的相位调制图案，光源52B所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52B出射的激光所对应的相位调制图案。根据这种前照灯1，三个相位调制元件54R、54G、54B一体地形成，因此能够减少部件数量。
另外，在上述第六实施方式中，以全部的发光光学***51R、51G、51B共用相位调制元件54S的光学***单元50为例进行了说明。但是，只要是至少两个发光光学***共用相位调制元件54S即可。在该情况下，从共用相位调制元件发光光学***出射的光通过残影现象合成，通过该残影现象合成的光与从其他发光光学***出射的光进行合成，形成规定的配光图案。
另外，上述实施方式以及变形例中的储存于存储部74的信息不被特别限定。例如，在上述第三实施方式中，也可以将如下的表储存于存储部74，该表分别对远光的配光图案PH、近光的配光图案PL向右侧扩展后的右操舵配光图案以及近光的配光图案PL向左侧扩展后的左操舵配光图案，将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、形成该配光图案时的光源52R、52G、52B的激光的强度以及车辆的操舵角建立了关联。另外，也可以将上述第三实施方式中的表TB与该表组合而成的表储存于存储部74。另外，也可以在上述第三实施方式的表TB中对各个配光图案进一步将车辆的速度建立关联，并且使车辆的车速传感器电连接于控制部71。在这种情况下，控制部71能够基于包含车辆的操舵角与车辆的车速在内的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。因此，这种前照灯1能够使根据车辆的行进方向的变化以及车辆的速度而将出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案，能够进一步提高弯曲路中的可视性。
另外，上述第一实施方式以及第二实施方式中的前照灯1根据车辆前方的状况而改变出射的光的配光图案，上述第三实施方式中的前照灯1的出射的光的配光图案根据车辆的行进方向的变化而变化为向左右方向扩展后的配光图案，在上述第四实施方式中的前照灯1中，根据来自车辆的转向开关的信号，出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。但是，本发明的车辆用前照灯也可以将这些前照灯1组合而成。例如，车辆用前照灯车辆也可以是，根据前方的状况改变出射的光的配光图案，并且根据车辆的行进方向的变化将出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。另外，车辆用前照灯车辆也可以是，根据前方的状况改变出射的光的配光图案，并且根据来自车辆的转向开关的信号而将出射的光的配光图案变化为向左右方向扩展后的配光图案。
另外，在上述实施方式以及变形例中，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度根据从灯具单元20出射的光的总光束量的变化而调节。但是，灯具单元只要根据从灯具单元出射的光的配光图案来调节从灯具单元出射的光的总光束量即可。例如，灯具单元也可以根据从灯具单元出射的光的配光图案的宽度的变化来调节从灯具单元出射的光的总光束量。另外，这里的宽度被设为在距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成配光图案的情况下的宽度。
另外，在上述实施方式以及变形例中，以出射表TB中的任一配光图案的光的前照灯1为例进行了说明。但是，前照灯1也可以出射与表TB中的配光图案不同的配光图案的光。例如，第一实施方式中的控制部71也可以基于储存于存储部74的信息以及从检测装置72输入的对象物的存在以及对象物的存在位置的信息等，运算用于形成与对象物的一部分重叠的区域变暗的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、以及形成该配光图案时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度。在该情况下，在存储部74中，例如与将形成远光的配光图案PH时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案和形成远光的配光图案PH时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度建立了关联的表一起，储存与远光的配光图案PH的强度分布相关的另一表。图24是用于说明这种变形例中的与配光图案的强度分布相关的信息的图。具体而言，图24中的(A)是远光的配光图案PH中的一部分被放大的图，并且是远光的配光图案PH与行人PE重叠的部分被放大的图。在图24中的(A)中，行人PE由粗线表示，并且记载有多个划分线CL。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
如图24中的(A)所示，本变形例的远光的配光图案PH由利用划分线CL在上下方向以及左右方向上大致等间隔地划分出的划分区域CA的集合体形成。在各个划分区域中预先设定有地址与光的强度。地址例如由划分区域CA所在的行的编号与列的编号表示。上下方向上的划分区域CA的宽度由以前照灯1为基准的上下方向的角度所对应的宽度表示，左右方向上的划分区域CA的宽度由前照灯1以基准为左右方向的角度所对应的宽度表示。这些宽度例如分别被设为与0.1度对应的宽度。
图25是表示本变形例中的表的图。具体而言，图25中的(A)是表示和相位调制图案与激光的强度相关的表TB1的图。图25中的(B)是表示和远光的配光图案PH的强度分布相关的另一表TB2的图。在本变形例的表TB1中，对于远光的配光图案PH，将形成远光的配光图案PH时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案和形成远光的配光图案PH时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度建立了关联。在本变形例的另一表TB2中，将划分区域CA的地址与该划分区域CA中的作为光的强度的总光束量建立了关联。
本变形例的控制部71基于从检测装置72输入的对象物的存在以及对象物的存在位置的信息，提取与对象物的至少一部分重叠的划分区域CA。图24中的(B)是表示提取的划分区域的图。如图24中的(B)所示，例如可以提取与行人PE重叠的全部的划分区域CA。另外，在图24中的(B)中，行人PE由虚线表示，提取出的划分区域CA被设为提取区域ARE，该提取区域ARE被施加了倾斜的阴影线。
控制部71运算由从相位调制元件54R、54G、54B出射的由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为提取区域ARE变暗的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案。另外，形成的配光图案中的提取出的提取区域ARE的亮度例如被设为规定的亮度。控制部71基于该运算结果，控制相位调制元件54R、54G、54B。即，能够理解为，相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为提取区域ARE变暗的配光图案的相位调制图案。提取区域ARE与对象物的至少一部分重叠，因此从灯具单元20出射的光的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的区域变暗的配光图案。
另外，控制部71基于上述的另一表TB2，运算将提取出的划分区域CA各自的总光束量相加后的合计总光束量。控制部71基于该运算结果，降低从光源52R、52G、52B出射的激光的强度。具体而言，控制部71在合计总光束量多的情况下，增大从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的降低程度，在合计总光束量少的情况下，减小从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的降低程度。即，本变形例中的灯具单元20根据提取区域ARE变暗的配光图案减少从该灯具单元20出射的光的总光束量。因此，该前照灯1减少了向对象物照射的光的总光束量，相应地能够使从灯具单元20出射的光的总光束量减少，能够抑制提取区域ARE变暗的配光图案中的提取区域ARE以外的划分区域CA意外地整体变得明亮。因而，该前照灯1即使出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
另外，在上述实施方式以及变形例中，灯具单元20不具备包含成像透镜的成像透镜***。但是，灯具单元20也可以具备成像透镜***，且使从光学***单元50出射的光经由该成像透镜***而出射。通过设为这种构成，能够易于使出射的光的配光图案成为更宽的配光图案。另外，这里的宽表示在比较距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成的配光图案时较宽。
另外，在上述第一实施方式至第五实施方式以及变形例中，以具备出射相互不同的波长的光的三个光源52R、52G、52B和与光源52R、52G、52B一对一地对应的三个相位调制元件54R、54G、54B的光学***单元50为例进行了说明。另外，在上述第六实施方式中，以具备共用相位调制元件54S的三个发光光学***51R、51G、51B的光学***单元50为例进行了说明。但是，光学***单元只要具备至少一个光源和该光源所对应的相位调制元件即可。例如，光学***单元也可以具备出射白色的激光的光源和使从该光源出射的白色的激光衍射而出射的相位调制元件。
工业上的可利用性
根据本发明，可提供能够抑制感到不协调感的车辆用前照灯，能够在汽车等车辆用灯具的领域等中利用。
(第二方面)
以下，与添附的附图一起例示了用于实施本发明的车辆用前照灯的方式。以下例示的实施方式是为了容易理解本发明，而不是为了限定地解释本发明。本发明在不脱离其主旨的情况下，能够根据以下的实施方式变更、改进。
(第一实施方式)
图26是表示本实施方式中的车辆用前照灯的图，并且是概略地表示车辆用前照灯的铅垂方向的剖面的图。本实施方式的车辆用前照灯被设为汽车用的前照灯1。汽车用的前照灯一般被分别配备于车辆的前方的左右方向，左右的前照灯构成为在左右方向上大致对称。因而，在本实施方式中，对一方的前照灯进行说明。如图26所示，本实施方式的前照灯1具备壳体10和灯具单元20作为主要的构成。
壳体10具备灯壳11、前罩12以及后罩13作为主要的构成。灯壳11的前方开口，前罩12以封堵该开口的方式固定于灯壳11。另外，在灯壳11的后方形成有比前方小的开口，后罩13以封堵该开口的方式固定于灯壳11。
由灯壳11、堵塞该灯壳11的前方的开口的前罩12、以及堵塞该灯壳11的后方的开口的后罩13形成的空间为灯室R，在该灯室R内收容有灯具单元20。
本实施方式的灯具单元20具备散热器30、冷却风扇40、以及光学***单元50作为主要的构成，利用未图示的构成固定于壳体10。
散热器30具有大致沿水平方向延伸的金属制的基座板31，在该基座板31的下方的面侧，与基座板31一体地设有多个散热片32。冷却风扇40与散热片32隔开间隙配置，并固定于散热器30。通过该冷却风扇40的旋转所产生的气流，散热器30被冷却。
在散热器30中的基座板31的上表面配置有光学***单元50。光学***单元50具备第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B、合成光学***55、以及罩59。
图27是图26所示的光学***单元的放大图。如图27所示，第一发光光学***51R具备光源52R、准直透镜53R、以及相位调制元件54R。光源52R被设为出射规定波长的激光的激光元件，在本实施方式中，出射功率的峰值波长例如为638nm的红色的激光。另外，光学***单元50具有未图示的电路基板，光源52R安装于该电路基板。
准直透镜53R是对从光源52R出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜。也可以取代该准直透镜53R而分别设置对激光的快轴方向进行准直的准直透镜与对慢轴方向进行准直的准直透镜。
相位调制元件54R能够使入射的光衍射而出射，并且改变出射的光的配光图案、出射的光所照射的区域。本实施方式的相位调制元件54R被设为使入射的光反射并且衍射而出射的反射型的相位调制元件，例如被设为作为反射型的液晶面板的LCOS(LiquidCrystal on Silicon)。从准直透镜53R出射的红色的激光入射到相位调制元件54R，该相位调制元件54R使该红色的激光衍射而出射。这样，从相位调制元件54R出射作为红色的第一光DLR，该光DLR从第一发光光学***51R出射。
第二发光光学***51G具备光源52G、准直透镜53G、以及相位调制元件54G，第三发光光学***51B具备光源52B、准直透镜53B、以及相位调制元件54B。光源52G、52B分别被设为出射规定波长的激光的激光元件。在本实施方式中，光源52G出射功率的峰值波长例如为515nm的绿色的激光，光源52B出射功率的峰值波长例如为445nm的蓝色的激光。光源52G、52B与上述的光源52R相同，分别安装于上述的电路基板。
准直透镜53G是对从光源52G出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜，准直透镜53B是对从光源52B出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜。也可以取代这些准直透镜53G、53B而分别分开地设置对激光的快轴方向进行准直的准直透镜与慢轴方向进行准直的准直透镜。
与相位调制元件54R相同，相位调制元件54G以及相位调制元件54B能够使入射的光衍射而出射，并且改变出射的光的配光图案、出射的光所照射的区域。这些相位调制元件54G、54B例如被设为作为反射型的液晶面板的LCOS。从准直透镜53G出射的绿色的激光入射到相位调制元件54G，相位调制元件54G使该绿色的激光衍射而出射。从准直透镜53B出射的蓝色的激光入射到相位调制元件54B，相位调制元件54B使该蓝色的激光衍射而出射。这样，从相位调制元件54G出射作为绿色的第二光DLG，该光DLG从第二发光光学***51G出射。另外，从相位调制元件54B出射作为蓝色的第三光DLB，该光DLB从第三发光光学***51B出射。在这种本实施方式的灯具单元20中，光源52R与相位调制元件54R、光源52G与相位调制元件54G、还有光源52B与相位调制元件54B分别一对一地对应。
合成光学***55具有第一光学元件55f与第二光学元件55s。第一光学元件55f是将从第一发光光学***51R出射的第一光DLR和从第二发光光学***51G出射的第二光DLG合成的光学元件。在本实施方式中，第一光学元件55f通过使第一光DLR透过并且反射第二光DLG而将第一光DLR与第二光DLG合成。另外，第二光学元件55s是将由第一光学元件55f合成的第一光DLR以及第二光DLG、和从第三发光光学***51B出射的第三光DLB进行合成的光学元件。在本实施方式中，第二光学元件55s通过使第一光学元件55f所合成的第一光DLR以及第二光DLG透过、并且反射第三光DLB，从而将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成。作为这种第一光学元件55f、第二光学元件55s，能够列举在玻璃基板上层叠有氧化膜的波长选择滤波器。通过控制该氧化膜的种类、厚度，能够构成为使波长比规定的波长更长的光透过，将波长比该波长短的光反射。
这样，在合成光学***55中，第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB所合成的光成为白色的光，该白色的光从合成光学***55出射。另外，在图26、图27中，第一光DLR由实线表示，第二光DLG由虚线表示，第三光DLB由单点划线表示，这些光DLR、DLG、DLB被错开表示。
罩59固定于散热器30的基座板31上。罩59呈大致矩形的形状，例如由铝等金属构成。在罩59的内侧的空间配置有上述的第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B、以及合成光学***55。另外，在罩59的前方形成有从合成光学***55出射的光所能够透过的开口59H。另外，罩59的内壁优选的是通过黑色耐酸铝加工等被设为光吸收性。通过将罩59的内壁设为光吸收性，能够抑制因不希望的反射、折射等使得照射到罩59的内壁的光反射而从开口59H向不希望的方向出射。
接下来，详细地说明相位调制元件54R、相位调制元件54G以及相位调制元件54B的构成。
在本实施方式中，相位调制元件54R、相位调制元件54G以及相位调制元件54B被设为相同的构成。因此，以下，对相位调制元件54R进行说明，对于相位调制元件54G以及相位调制元件54B适当省略其说明。
图28是图27所示的相位调制元件的主视图。另外，在图28中用虚线表示从准直透镜53R出射的激光所入射的区域53A。相位调制元件54R具有长方形的外形，在该长方形内具有以矩阵状配置的多个调制单元，各个调制单元将向该调制单元入射的光衍射而出射。各个调制单元包含以矩阵状配置的多个点。该调制单元形成为在从准直透镜53R出射的激光所入射的区域53A内位于一个以上的位置。另外，如图28所示，在相位调制元件54R电连接有驱动电路60R，该驱动电路60R具有连接于相位调制元件54R的横侧的扫描线驱动电路和连接于相位调制元件54R的上下方向的一方侧的数据线驱动电路。
图29是概略地表示图28所示的相位调制元件的一部分的厚度方向的剖面的图。如图29所示，本实施方式的相位调制元件54R具备硅基板62、驱动电路层63、多个电极64、反射膜65、液晶层66、透明电极67、透光性基板68作为主要的构成。
多个电极64在硅基板62的一方的面侧与上述的调制单元的各点对应地以矩阵状配置，分别包含电极64。驱动电路层63是配置与图28所示的驱动电路60R的扫描线驱动电路以及数据线驱动电路连接的电路的层，配置于硅基板62与多个电极64之间。透光性基板68在硅基板62的一方的侧与该硅基板62对置地配置，例如被设为玻璃基板。透明电极67配置于透光性基板68的硅基板62侧的面上。液晶层66具有液晶分子66a，配置于多个电极64与透明电极67之间。反射膜65配置于多个电极64与液晶层66之间，例如被设为电介质多层膜。从准直透镜53R出射的激光从透光性基板68中的与硅基板62侧相反的一侧的面入射。
如图29所示，从透光性基板68中的与硅基板62侧相反的一侧的面入射的光L透过透明电极67以及液晶层66，被反射膜65反射，透过液晶层66以及透明电极67而从透光性基板68出射。这里，若对特定的电极64与透明电极67之间施加电压，则位于该电极64与透明电极67之间的液晶层66的液晶分子66a的取向变化，位于该电极64与透明电极67之间的液晶层66的折射率变化。液晶分子66a的取向根据所施加的电压变化，因此折射率也根据该电压而变化。液晶层66的折射率变化，从而如上述那样透过该液晶层66的光L的光路长度变化，因此能够使透过该液晶层66而从相位调制元件54R出射的光的相位变化。如上述那样，多个电极64与调制单元的各点对应地配置，因此通过控制施加在各点所对应的电极64与透明电极67之间的电压，可分别调整从各点出射的光的相位的变化量。相位调制元件54R通过这样调整各点中的液晶层66的折射率，从而使入射的光衍射而出射，并且可使出射的光的配光图案为希望的配光图案。另外，相位调制元件54R通过使各点中的液晶层66的折射率变化，从而使出射的光的配光图案变化，或改变出射的光的朝向而使该光所照射的区域变化。
在本实施方式中，相位调制元件54R在该相位调制元件54R中的各个调制单元形成相同的相位调制图案。另外，相位调制元件54G在该相位调制元件54G中的各个调制单元形成相同的相位调制图案，相位调制元件54B在该相位调制元件54B中的各个调制单元形成相同的相位调制图案。另外，在本说明书中，相位调制图案表示对入射的光的相位进行调制的图案。在本实施方式中，相位调制图案是各点中的液晶层66的折射率的图案。通过调整该相位调制图案，能够使出射的光的配光图案为希望的配光图案。即，相位调制元件54R、54G、54B分别出射基于该相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的配光图案的光。
图30是包含本实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。如图30所示，在本实施方式的灯具控制***70中，驱动电路60R、60G、60B、电源电路61R、61G、61B、检测装置72、灯开关73、存储部74等电连接于控制部71。该控制部71也可以配备于灯具单元20，还可以作为车辆的电子控制装置的一部分。
驱动电路60G电连接于相位调制元件54G，驱动电路60B电连接于相位调制元件54B。与驱动电路60R相同，驱动电路60G、60B具有连接于相位调制元件54G、54B的横侧的扫描线驱动电路和连接于相位调制元件54R、54B的上下方向的一方侧的数据线驱动电路。驱动电路60R、60G、60B基于从控制部71输入的信号，调整向相位调制元件54R、54G、54B施加的电压。相位调制元件54R、54G、54B形成与由驱动电路60R、60G、60B施加的电压相应的相位调制图案。
在本实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案是利用从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54G出射的第二光DLG、以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB被合成光学***55合成而得的白色的光形成希望的配光图案的相位调制图案。该希望的配光图案中也包含强度分布。因此，在本实施方式中，在利用由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的白色的光形成特定的配光图案的情况下，光DLR、DLG、DLB分别被设为与该特定的配光图案重叠并且基于该特定的配光图案的强度分布的强度分布。另外，在由光DLR、DLG、DLB合成而得的白色的光形成的配光图案中的强度高的部位，从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB的强度也分别变高。另外，相位调制元件54R、54G、54B具有波长依赖性，因此在本实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案被设为相互不同的相位调制图案。另外，由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成而成的白色的光形成配光图案的结果是，这些相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案也可以被设为彼此相同的相位调制图案。
如图26、图27所示，从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的光从罩59的开口59H出射，经由前罩12从前照灯1出射。由于该光是基于相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的配光图案的光，因此通过调节相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案，可使从前照灯1出射的光的配光图案为希望的配光图案。
电源电路61R电连接于光源52R，电源电路61G电连接于光源52G，电源电路61B电连接于光源52B。在这些电源电路61R、61G、61B连接有未图示的电源。电源电路61R、61G、61B的分别基于从控制部71输入信号，从电源向光源52R、52G、52B供给电力，这些光源52R、52G、52B出射激光。这些电源电路61R、61G、61B通过调整从电源向光源52R、52G、52B供给的电力，能够调节从这些光源52R、52G、52B出射的激光的强度。另外，电源电路61R、61G、61B也可以通过PWM(Pulse Width Modulation)控制来调整向光源52R、52G、52B供给的电力。在该情况下，通过调节占空比，调节从这些光源52R、52G、52B出射的激光的强度。
检测装置72检测位于车辆前方的规定的对象物。作为检测装置72所检测的对象物，可列举例如前车、反向车辆等车辆、行人、标识等。另外，作为检测装置72的构成，例如可列举具备未图示的相机、图像处理部、检测部等的构成。相机拍摄车辆前方，由该相机拍摄到的图像中包含从前照灯1出射的光所照射的区域的至少一部分。图像处理部对由相机拍摄到的图像实施图像处理。检测部根据由图像处理部进行了图像处理的信息检测对象物的存在以及对象物的存在位置。检测装置72在检测到位于车辆前方的规定的对象物情况下，将对象物的存在以及对象物的存在位置的信息送至控制部71。该对象物的存在位置例如被设为对象物相对于距车辆离开规定的距离的铅垂面上的从前照灯1出射的光的配光图案的相对位置，也包含该铅垂面上的对象物所在的区域。另外，检测装置72所检测的对象物、对象物的种类的数量以及检测装置72的构成不被特别限定。例如，检测装置72也可以代替相机，例如使用毫米波雷达、红外线雷达等，与对象物非接触地检测该对象物的存在以及存在位置，还可以将相机与毫米波雷达、红外线雷达组合而与对象物非接触地检测该对象物的存在以及存在位置。
灯开关73是驾驶员指示从前照灯1的出射或者不出射光的开关。例如，在灯开关73接通的情况下，灯开关73输出指示从前照灯1出射光的信号。
存储部74中储存由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案相关的信息。该配光图案的数量设为多个，存储部74中储存有与各个配光图案相关的信息。具体而言，如图31所示，在存储部74中储存对于各个配光图案将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案建立了关联的表TB。
图32是表示本实施方式中的配光图案的例子的图。具体而言，图32中的(A)是表示远光的配光图案的图。图32中的(B)是表示远光的配光图案中的特定的区域变暗并且规定的区域变亮的配光图案的图。图32中的(C)是表示远光的配光图案中的另一特定的区域变暗并且另一规定的区域变亮的配光图案的图。在图32中，S表示水平线，配光图案用粗线表示，该配光图案被设为在距车辆离开25m的铅垂面上形成的配光图案。
图32中的(A)所示的远光的配光图案PH中的区域LA1是强度最高的区域，且强度按照区域LA2、区域LA3、区域LA4的顺序降低。另外，在区域LA1内具有热区域HZ。即，各个相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案被设为合成的光形成包含远光的强度分布的配光图案的相位调制图案。
图32中的(B)所示的配光图案P1是远光的配光图案PH中的特定的区域AR11变暗、并且特定的区域AR11不同的规定的区域AR21变亮的配光图案。即，配光图案P1中的特定的区域AR11的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR11的光的强度低。另外，配光图案P1中的规定的区域AR21的光的强度比远光的配光图案PH中的规定的区域AR21的光的强度高。因此，配光图案P1中的特定的区域AR11的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR11的光的总光束量少，配光图案P1中的规定的区域AR21的光的总光束量比远光的配光图案PH中的规定的区域AR21的光的总光束量多。另外，配光图案P1中的特定的区域AR11以及规定的区域AR21以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR11以及规定的区域AR21以外的强度分布相同。这里，只要多个参照点的光的强度相同，就能够推断为强度分布也相同，例如，只要多个参照点的亮度或者照度相同，就能够推断为强度分布也相同。优选的是多个参照点包含成为最大强度的点。另外，在图32中的(A)中，用虚线表示远光的配光图案PH中的特定的区域AR11以及规定的区域AR21。在本实施方式中，配光图案P1的特定的区域AR11位于区域LA2内，该特定的区域AR11中的中央侧区域AR11a比边缘侧区域AR11b暗。另外，配光图案P1中的特定的区域AR11的中央侧区域AR11a以及边缘侧区域AR11b的光的强度比区域LA3的强度低。另外，规定的区域AR21位于区域LA2内，包围特定的区域AR11并且与特定的区域AR11的边缘的整周相接。
图32中的(C)所示的配光图案P2是与远光的配光图案PH中的特定的区域AR11不同的另一特定的区域AR12变暗、并且与特定的区域AR12不同的规定的区域AR22变亮的配光图案。即，配光图案P2中的特定的区域AR12的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR12的光的强度低。另外，配光图案P1中的规定的区域AR22的光的强度比远光的配光图案PH中的规定的区域AR22的光的强度高。因此，配光图案P2中的特定的区域AR12的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR12的光的总光束量少，配光图案P1中的规定的区域AR22的光的总光束量比远光的配光图案PH中的规定的区域AR21的光的总光束量多。另外，配光图案P2中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22以外的强度分布相同。另外，在图32中的(A)中，远光的配光图案PH中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22由虚线表示。在本实施方式中，配光图案P2的特定的区域AR12位于区域LA2内，该特定的区域AR12的光的强度比区域LA2的强度低。另外，规定的区域AR21位于配光图案P2中的热区域HZ内。如上述那样，配光图案P2中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22以外的强度分布相同。因此，远光的配光图案PH中的热区域HZ的位置与配光图案P2中的热区域HZ的位置相同，规定的区域AR21位于远光的配光图案PH中的热区域HZ所对应的区域内。
这样，本实施方式中的从前照灯1出射的光的配光图案被设为远光的配光图案PH或者远光的配光图案PH中的特定的区域AR11、AR12变暗、并且与特定的区域AR11、AR12不同的规定的区域AR21、AR22变亮的配光图案P1、P2。
另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR11、AR12以及规定的区域AR21、AR22的位置、形状、数量以及宽度不被特别限定。另外，远光的配光图案PH中的特定的区域AR11、AR12变暗、并且规定的区域AR21、AR22变亮的配光图案P1、P2的数量也不被限定。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR11、AR12的光的强度不被特别限定，也可以是，特定的区域AR11、AR12的光的强度为零，即，不向特定的区域AR11、AR12出射光。另外，特定的区域AR11、AR12中的暗度可以在该特定的区域AR11、AR12内的整体中大致恒定，特定的区域AR11、AR12中的暗度也可以根据该特定的区域AR11、AR12内的位置而变化。另外，配光图案P1、P2中的规定的区域AR21、AR22的光的强度不被特别限定。另外，规定的区域AR21、AR22中的亮度可以在该规定的区域AR21、AR22内的整体中大致恒定，规定的区域AR21、AR22中的亮度也可以根据该规定的区域AR21、AR22内的位置而变化。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR11、AR12以及规定的区域AR21、AR22以外的强度分布也可以与远光的配光图案PH中的特定的区域AR11、AR12以及规定的区域AR21、AR22以外的强度分布不同。另外，配光图案P1、P2的外形用于与远光的配光图案PH的外形不同。
接下来，对本实施方式的前照灯1的动作进行说明。具体而言，对根据车辆前方的状况而将出射的光的配光图案从远光的配光图案PH变化为另一配光图案的动作进行说明。图33是表示控制部71的控制流程图的图。
首先，在步骤SP1中，在灯开关73被接通，指示光的出射的信号从灯开关73输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP2。另一方面，在步骤SP1中，在该信号未输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP6。
在步骤SP2中，在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物、未从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP3。另一方面，在步骤SP2中将该信息输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP4。
在步骤SP3中，控制部71基于储存于存储部74的表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。具体而言，控制部71将基于该信息的信号向驱动电路60R、60G、60B输出，驱动电路60R、60G、60B基于从控制部71输入的信号，调整向相位调制元件54R、54G、54B施加的电压。该电压被设为相位调制元件54R、54G、54B形成由光DLR、DLG、DLB所合成的光形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案的电压。因此，相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光所形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案。即，能够理解为，在步骤SP3中，相位调制元件54R、54G、54B分别基于表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光所形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案。
另外，控制部71控制光源52R、52G、52B而使激光从光源52R、52G、52B出射。具体而言，控制部71向电源电路61R、61G、61B输出信号，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，从电源向光源52R、52G、52B供给电力。该电力被设为从光源52R、52G、52B出射的激光的强度成为规定的强度的规定的电力。光源52R、52G、52B通过被从电源供给规定的电力而出射规定的强度的激光。这样从光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB所合成的光的配光图案成为远光的配光图案PH，因此从前照灯1出射远光的配光图案PH的光。
另外，在步骤SP3中，控制部71同时进行相位调制元件54R、54G、54B的控制与光源52R、52G、52B的控制，但也可以依次进行这些控制。在依次进行这些控制的情况下，该顺序不被特别限定。
在步骤SP2中，在从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程如上述那样进入步骤SP4。在步骤SP4中，控制部71基于从检测装置72输入的该信息，从表TB中的配光图案之中选择一个配光图案。具体而言，控制部71从表TB中的配光图案之中选择由检测装置72检测出的对象物的至少一部分和配光图案中的变暗的特定的区域重叠的一个配光图案。
接着，在步骤SP5中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP4中选择的配光图案建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。在该情况下，相位调制元件54R、54G、54B与上述步骤SP3相同地设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为在步骤SP5中选择的配光图案的相位调制图案。这里，如上述那样，在步骤SP4中选择出的配光图案是基于来自检测装置72的信息而选择、且变暗的特定区域与对象物的至少一部分重叠的配光图案。另外，本实施方式中的配光图案如上述那样，是特定的区域变暗、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案。因而，能够理解为，相位调制元件54R、54G、54B能够分别基于来自检测装置72的信息，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的相位调制图案。
另外，控制部71与上述步骤SP3相同地控制光源52R、52G、52B，使得从光源52R、52G、52B出射规定的强度的激光。在本实施方式中，该激光的强度与在步骤SP3中从光源52R、52G、52B出射的激光的强度相同。即，通过电源电路61R、61G、61B从电源向光源52R、52G、52B供给的电力与在步骤SP3中向光源52R、52G、52B供给的电力相同。从光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的白色的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB所合成的光的配光图案成为在步骤SP4中选择出的配光图案，因此从前照灯1出射在步骤SP4中选择出的配光图案的光。
图34是表示由检测装置检测出的对象物与变暗的特定区域重叠、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光从前照灯出射的状态的例子的图。具体而言，图34中的(A)是表示由检测装置72检测出行人PE作为对象物时的配光图案的光从前照灯1出射状态的例子的图。图34中的(B)是表示由检测装置72检测出反向车辆OV作为对象物时的配光图案的光从前照灯1出射状态的例子的图。图34中的(A)所示的配光图案是图32中的(B)所示的配光图案P1，如上述那样，是远光的配光图案PH中的特定的区域AR11变暗、并且规定的区域AR21变亮的配光图案。另外，在图34中的(A)中，省略了特定的区域AR11中的中央侧区域AR11a与边缘侧区域AR11b的记载。该特定的区域AR11与行人PE的整体重叠。因此，与从前照灯1出射远光的情况相比，向行人PE照射的光的总光束量减少。另外，规定的区域AR21如上述那样，包围特定的区域AR11并且与特定的区域AR11的边缘的整周相接，因此该规定的区域AR21包围行人PE。图34中的(B)所示的配光图案是图32中的(C)所示的配光图案P2，如上述那样，是远光的配光图案PH中的特定的区域AR12变暗、并且规定的区域AR22变亮的配光图案。该特定的区域AR12与反向车辆OV的整体重叠。因此，向反向车辆OV照射的光的总光束量与从前照灯1出射远光的情况相比得以减少。另外，如上述那样，规定的区域AR21位于配光图案P2中的热区域HZ内。
这里，在本实施方式中，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为规定的强度。另外，配光图案P1中的特定的区域AR11以及规定的区域AR21以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR11以及规定的区域AR21以外的强度分布相同。因此，特定的区域AR11中减少的光的总光束量和规定的区域AR21中增加的光的总光束量相互大致相同。另外，如上述那样，配光图案P2中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR12以及规定的区域AR22以外的强度分布相同。因此，特定的区域AR12中减少的光的总光束量和规定的区域AR22中增加的光的总光束量相互大致相同。
如上述那样，在图34中的(A)中示出了行人PE的整体与特定的区域AR11重叠的配光图案P1的光从前照灯1出射的状态，在图34中的(B)中示出了反向车辆OV的整体与特定的区域AR12重叠的配光图案P2的光从前照灯1出射的状态。但是，从前照灯1出射的光只要是由检测装置检测出的对象物的至少一部分与变暗的特定区域重叠、并且与该特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光即可。例如，从前照灯1出射的光的配光图案中的变暗的特定区域也可以设为作为对象物的行人PE的头部整体重叠，且与行人PE的躯体部的一部分重叠。另外，从前照灯1出射的光的配光图案中的变暗的特定区域也可以与作为对象物的反向车辆OV的前窗玻璃整体重叠，且与反向车辆OV的比前窗玻璃靠下侧部分的一部分重叠。即，在步骤SP4中，控制部71也可以选择这种具有特定的区域的配光图案。
如上述那样，在步骤SP1中未从灯开关73向控制部71输入指示光的出射的信号，进而控制部71的控制流程进入步骤SP6的情况下，控制部71控制光源52R、52G、52B而不出射来自光源52R、52G、52B的激光。在该情况下，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，停止电力从电源向光源52R、52G、52B的供给。因此，光源52R、52G、52B使激光不出射，前照灯1不出射光。
这样，本实施方式的前照灯1在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，出射远光的配光图案PH的光。另一方面，在检测装置72检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，该前照灯1出射对象物的至少一部分与变暗的特定区域重叠、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光。
如以上说明那样，本实施方式的前照灯1包括具有出射激光的光源52R、52G、52B和相位调制元件54R、54G、54B的灯具单元20。相位调制元件54R以能够变更的相位调制图案使从光源52R出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。相位调制元件54G以能够变更的相位调制图案使从光源52G出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。相位调制元件54B以能够变更的相位调制图案使从光源52B出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。在灯具单元20中，利用从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54G出射的第二光DLG、以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB所合成的光形成配光图案。该配光图案的光从灯具单元20出射。
因此，在本实施方式的前照灯1中，通过变更相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案，能够变更从灯具单元20出射的光的配光图案，并能够变更从前照灯1出射的光的配光图案。
另外，在本实施方式的前照灯1中，相位调制元件54R、54G、54B分别基于来自检测装置72的信息，设为由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB所合成的光形成的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR1、AR2变暗、并且与特定的区域AR11、AR12不同的规定的区域AR21、AR22变亮的配光图案P1、P2的相位调制图案。因此，在本实施方式的前照灯1中，根据车辆前方的状况，出射的光的配光图案变化。例如，如图34中的(A)所示，在检测装置72所检测的对象物为行人PE的情况下，能够减少向行人PE照射的光的总光束量，能够抑制行人PE对从前照灯1出射的光感到眩目。另外，如图34中的(B)所示，在检测装置72所检测的对象物是反向车辆OV的情况下，能够减少向反向车辆OV照射的光的总光束量，能够抑制反向车辆OV的驾驶员对从前照灯1出射的光感到眩目。
在本实施方式的前照灯1中，如上述那样，由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR11、AR12变暗、并且与特定的区域AR11、AR12不同的规定的区域AR21、AR22变亮的配光图案P1、P2。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制配光图案P1、P2中的变暗的特定区域AR11、AR12以外的区域意外地整体变亮。另外，该前照灯1通过使变亮的规定的区域AR21、AR22为特定的位置，能够抑制使该规定的区域AR21、AR22不明显而导致驾驶员感到不协调感，能够使该规定的区域AR21、AR22明显而提高提醒注意的能力。因而，本实施方式的前照灯1能够易于驾驶。
例如，如图34中的(A)所示，在欲使变亮的规定的区域AR21与变暗的特定区域AR11的边缘的整周相接的情况下，该规定的区域AR21包围作为检测装置72所检测的对象物的行人PE。因而，本实施方式的前照灯1能够在减少向行人PE照射的光的总光束量的同时，强调该行人PE的存在。因此，本实施方式的前照灯1与变亮的规定的区域AR21与特定的区域AR11分离的情况相比，能够提高对行人PE的提醒注意的能力。另外，该规定的区域AR21也可以不与特定的区域AR11的边缘相接地将区域AR11包围。出于强调检测装置72所检测的对象物的存在的观点，优选的是变亮的规定的区域与变暗的特定区域的边缘的至少一部分相接。但是，更优选的是如图34中的(A)所示，规定的区域AR21与变暗的特定区域AR11的边缘的整周相接。
另外，例如，如图34中的(B)所示，在欲使变亮的规定的区域AR22位于配光图案P2中的热区域HZ内的情况下，热区域比配光图案中的热区域以外的区域亮，因此能够抑制配光图案P2中的规定的区域AR22显著地变亮。因而，本实施方式的前照灯1能够抑制驾驶员感到不协调感。另外，出于驾驶员感到不协调感的观点，优选的是变亮的规定的区域AR22与配光图案中的热区域的至少一部分重叠。但是，更优选的是如图34中的(B)所示，规定的区域AR22位于配光图案P2中的热区域HZ内。
在本实施方式中，在远光的配光图案PH中的特定的区域AR11变暗的配光图案P1中，特定的区域AR11的中央侧区域AR11a比边缘侧区域AR11b暗。因此，能够降低照射到作为对象物的行人PE的光的总光束量，同时能够抑制行人PE变得难以目视确认。
在本实施方式中，在变暗的特定区域AR11中减少的光的总光束量和在变亮的规定的区域AR21中增加的光的总光束量相互大致相同。另外，在变暗的特定区域AR12中减少的光的总光束量和在变亮的规定的区域AR22中增加的光的总光束量相互大致相同。因此，即使不使从光源52R、52G、52B出射的激光的强度变化，也能够使特定的区域AR11、AR12变暗，并且使规定的区域AR21、AR22变亮。因此，本实施方式的前照灯1与使从光源52R、52G、52B出射的激光的强度变化的情况相比，能够通过简易的控制动作。
另外，在检测装置72所检测的对象物是人类的情况下，例如，也可以将变暗的特定区域以及变亮的规定的区域设为图34中的(C)所示那样的区域。图34中的(C)是表示从前照灯1出射由检测装置72检测出行人PE作为对象物时的配光图案的光的状态的另一例的图。在图34中的(C)所示的配光图案P3中，变暗的特定区域AR13被设为与行人PE的头部PEH的整体重叠的区域，变亮的规定的区域AR23被设为与行人PE的躯体部PEB的一部分重叠的区域。即，在步骤SP4中，控制部71选择这种配光图案P3。在该情况下，能够抑制位于车辆的前方的行人PE对从前照灯1出射的光感到眩目，并且能够强调该行人PE中的躯体部PEB。因而，这种前照灯相比于变亮的规定的区域不设为与行人PE的躯体部PEB的至少一部分重叠的区域的情况，能够提高对位于车辆的前方的行人PE的提醒注意的能力。另外，变暗的特定区域AR13只要被设为与行人PE的头部PEH的至少一部分重叠的区域即可。但是，出于抑制行人PE对从前照灯1出射的光感到眩目的观点，优选的是变暗的特定区域AR13被设为与行人PE的头部PEH的整体重叠的区域。另外，出于提高对于行人PE的提醒注意的能力的观点，更优选的是规定的区域AR23与特定的区域AR13的边缘的至少一部分相接。
(第二实施方式)
接下来，参照图35详细地说明本发明的第二实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
图35是与图27相同地表示本发明的第二实施方式中的光学***单元的图。如图35所示，本实施方式的光学***单元50在不具备合成光学***55、而是以从第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B出射的各个光未被合成的状态下从罩59出射光这一点、以及相位调制元件54R、54G、54B被设为透射式的相位调制元件这一点，与第一实施方式中的光学***单元50不同。在本实施方式中，第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B的光的出射方向被设为罩59的开口59H侧。
作为透射式的相位调制元件54R、54G、54B，例如，可列举作为液晶面板的LCD(Liquid Crystal display)。该LCD与作为上述的反射型的液晶面板的LCOS相同，通过控制向在各点中夹住液晶层的一对电极之间施加的电压，可调整从各点出射的光的相位的变化量，能够使出射的光的配光图案成为希望的配光图案。另外，该一对电极被设为透明电极。
在本实施方式中，也与第一实施方式相同，相位调制元件54R、54G、54B使从准直透镜53R、53G、53B出射的激光分别衍射，以使由从相位调制元件54R、54G、54B分别出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为表TB中的任一配光图案。从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54R出射的第二光DLG以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB分别从罩59的开口59H出射，经由前罩12向前照灯1的外部照射。此时，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以如下方式照射：在距车辆离开规定的距离的焦点位置，各个光所照射的区域相互重叠，形成表TB中的任一配光图案。该焦点位置例如被设为距车辆离开25m的位置。另外，优选的是第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以在该焦点位置各个配光图案的外形大致一致的方式照射。根据本实施方式的前照灯1，由于不使用上述实施方式的合成光学***55，因此能够设为简易的构成。
(第三实施方式)
接下来，参照图36详细地说明本发明的第三实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
图36是与图27相同地表示本发明的第三实施方式中的光学***单元的图。另外，在图36中，省略了散热器30、罩59等记载。如图36所示，本实施方式的光学***单元50主要在取代三个相位调制元件54R、54G、54B而具备一个相位调制元件54S这一点与第一实施方式的光学***单元50不同。
在本实施方式中，相位调制元件54S的构成被设为与第一实施方式的相位调制元件54R、54G、54B相同的构成。第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、以及第三发光光学***51B共用该相位调制元件54S，从合成光学***55出射的光向该相位调制元件54S入射。具体而言，从第一发光光学***51R的光源52R出射的激光被准直透镜53R准直，透过合成光学***55的第一光学元件55f以及第二光学元件55s而向相位调制元件54S入射。从第二发光光学***51G的光源52G出射的激光被准直透镜53G准直，被合成光学***55的第一光学元件55f反射，并透过第二光学元件55s而向相位调制元件54S入射。从第三发光光学***51B的光源52B出射的激光被准直透镜53B准直，被合成光学***55的第二光学元件55s反射而向相位调制元件54S入射。另外，从这些光源52R、52G、52B出射的激光只要入射到相位调制元件54S即可，合成光学***55的构成不被限定。例如，这些激光也可以不经由合成光学***55地向相位调制元件54S入射。即，也可以以使从光源52R、52G、52B出射的激光不经由合成光学***55地向相位调制元件54S入射的方式配置光源52R、52G、52B、准直透镜53R、53G、53B、以及相位调制元件54S。
在本实施方式中，向光源52R、52G、52B供给的电力被调整，按照这些光源52R、52G、52B的每一个交替地出射激光。即，在光源52R出射激光时，光源52G与光源52B不出射激光，在光源52G出射激光时，光源52R与光源52B不出射激光，在光源52B出射激光时，光源52R与光源52G不出射激光。而且，依次切换这种光源52R、52G、52B每一个的激光的出射。因此，从这些光源52R、52G、52B出射的相互不同的波长的激光依次向相位调制元件54S入射。
接下来，对本实施方式的相位调制元件54S的动作进行说明。具体而言，以前照灯1出射第一实施方式的表TB中的特定的配光图案的光的情况为例进行说明。
在本实施方式中，相位调制元件54S与上述那种光源52R、52G、52B的每一个的激光出射的切换同步地变更相位调制图案。具体而言，相位调制元件54S在从光源52R出射的激光入射的情况下，设为与该光源52R对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54R的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52R出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54R出射的第一光DLR。另外，相位调制元件54S在从光源52G出射的激光入射的情况下，设为与该光源52G对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54G的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52G出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54G出射的第二光DLG。另外，相位调制元件54S在从光源52B出射的激光入射的情况下，设为与该光源52B对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54B的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52B出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54B出射的第三光DLB。
相位调制元件54S通过这样与光源52R、52G、52B每一个的激光出射的切换同步地变更相位调制图案，从而依次出射第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB。即，从共用相位调制元件54S的第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B依次出射第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB。这些光DLR、DLG、DLB分别从罩59的开口59H出射，经由前罩12依次照射到前照灯1的外部。此时，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以各个光所照射的区域在距车辆离开规定的距离的焦点位置相互重叠的方式照射。该焦点位置例如被设为距车辆离开25m的位置。另外，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB优选的是以各个光DLR、DLG、DLB所照射的区域的外形在该焦点位置大致一致的方式照射。另外，在本实施方式中，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的出射时间的长度大致相同，因此光DLR、DLG、DLB各自的出射时间的长度也大致相同。另外，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与上述第一实施方式相同的规定的强度。
然而，在以比人的视觉的时间分辨率短的周期反复照射颜色不同的光的情况下，人能够通过残影现象识别为正照射该不同颜色的光所合成的光。在本实施方式中，在光源52R出射激光然后到光源52R再次出射激光为止的时间比人的视觉的时间分辨率短的情况下，以比人的视觉的时间分辨率短的周期反复照射从相位调制元件54S出射的光DLR、DLG、DLB，红色的光DLR、绿色的光DLG、以及蓝色的光DLB通过残影现象而合成。如上述那样，该光DLR、DLG、DLB各自的出射时间的长度大致相同，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与第一实施方式相同的规定的强度。因此，通过残影现象合成的光的颜色成为与第一实施方式中的光DLR、DLG、DLB所合成的光相同的白色。另外，由于光DLR、DLG、DLB所合成的光的配光图案成为表TB中的特定的配光图案，因此光DLR、DLG、DLB通过残影现象而合成的光的配光图案也成为特定的配光图案。这样，从前照灯1出射该特定的配光图案的光。
出于抑制感到通过残影现象合成的光的闪烁的观点，从光源52R、52G、52B反复出射激光的周期优选的是1/15s以下。人的视觉的时间分辨率大致为1/30s。如果是车辆用灯具，若光的出射周期为2倍左右，则能够抑制感到光的闪烁。如果该周期为1/30s以下，则大致超过人的视觉的时间分辨率。因而，能够进一步抑制感觉到光的闪烁。另外，从进一步抑制感觉到光的闪烁的观点出发，该周期优选的是1/60s以下。
根据本实施方式的前照灯1，第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、以及第三发光光学***51B共用该相位调制元件54S，因此能够减少部件数量。
以上，关于本发明，以上述实施方式为例进行了说明，但本发明并不限定于这些。
例如，在上述实施方式中，前照灯1在检测装置72未检测到对象物的情况下，出射远光的配光图案PH的光，在检测装置72检测到对象物的情况下，该前照灯1出射远光的配光图案PH中与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR11、AR12、AR13变暗、并且与特定的区域不同的规定的区域AR21、AR22、AR23变亮的配光图案P1、P2、P3的光。但是，车辆用前照在灯检测装置72检测到对象物的情况下，只要出射与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光即可。例如，前照灯1也可以在检测装置72未检测到对象物的情况下，出射近光的配光图案的光，在检测装置72检测到对象物的情况下，出射近光的配光图案中与对象物的至少一部分重叠的特定的区域变暗、并且与特定的区域不同的规定的区域变亮的配光图案的光。
另外，变亮的规定的区域也可以设为与规定的位置变亮之前的配光图案不重叠的区域。例如，变亮的规定的区域也可以与车辆的驾驶员的视野被车辆阻碍的区域的至少一部分重叠。图37是表示这种变形例中的配光图案的图。
如图37所示，配光图案P4在变亮的规定的区域的位置不同这一点，与图32中的(C)所示的配光图案P2不同。在配光图案P4中，变亮的规定的区域AR24位于车辆的驾驶员的视野被车辆阻碍的区域ARP内。另外，在图37中，区域ARP被施加了倾斜的阴影线。该区域ARP例如是被车辆的发动机罩等阻碍驾驶员的视野的区域，在图37中示出了其一部分。通过这样设置变亮的规定的区域AR24的位置，驾驶员不会目视确认到变亮的该规定的区域AR24，能够抑制驾驶员感到不协调感。
另外，在检测装置72所检测的对象物包含标识的情况下，变亮的规定的区域也可以与由检测装置72检测到的标识的至少一部分重叠。这样，能够强调由检测装置72检测到的标识的存在。
另外，在上述第一实施方式以及第三实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B、54S被设为作为反射型的相位调制元件的LCOS，在上述第二实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B被设为作为透射式的相位调制元件的LCD。但是，相位调制元件只要能够以能够变更的相位调制图案使入射的光衍射、并出射基于相位调制图案的配光图案的光即可。例如，相位调制元件也可以设为硅基板上形成有多个反射体的GLV(Grating Light Valve)。GLV是反射型的相位调制元件。该GLV通过电控制反射体的挠曲，能够使入射的光衍射而出射，并且使出射的光的配光图案成为希望的配光图案。
另外，在上述第一实施方式中，第一光学元件55f使第一光DLR透过并且反射第二光DLG，从而将第一光DLR与第二光DLG合成，第二光学元件55s使由第一光学元件55f合成的第一光DLR以及第二光DLG透过并且反射第三光DLB，从而将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成。但是，例如也可以设为如下构成：在第一光学元件55f中将第三光DLB与第二光DLG合成，在第二光学元件55s中将由第一光学元件55f合成的第三光DLB以及第二光DLG与第一光DLR合成。在该情况下，在上述第一实施方式中，具备光源52R、准直透镜53R以及相位调制元件54R的第一发光光学***51R、和具备光源52B、准直透镜53B、以及相位调制元件54B的第三发光光学***51B的位置被调换。另外，在上述第一实施方式中，也可以将透过规定的波长频带的光并反射其他波长频带的光的带通滤波器使用于第一光学元件55f、第二光学元件55s。另外，在第一实施方式中，合成光学***55只要将从各个发光光学***出射的光合成即可，并不限定于上述第一实施方式的构成、上述构成。
另外，在上述实施方式中，以具有多个调制单元的相位调制元件54R、54G、54B、54S为例进行了说明。但是，调制单元的数量、大小、外形等不被特别限定。例如，相位调制元件也可以具有一个调制单元，并利用该一个调制单元使入射的光衍射。
另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，以具备出射相互不同的波长的光的三个光源52R、52G、52B和与光源52R、52G、52B一对一地对应的三个相位调制元件54R、54G、54B在内的光学***单元50为例进行了说明。但是，三个相位调制元件54R、54G、54B也可以一体地形成。作为这种相位调制元件的构成，能够列举相位调制元件被分割成光源52R所对应的区域、光源52G所对应的区域以及光源52B所对应的区域的构成。在这种构成的情况下，从光源52R出射的激光入射到光源52R所对应的区域，从光源52G出射的激光入射到光源52G所对应的区域，从光源52B出射的激光入射到光源52B所对应的区域。光源52R所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52R出射的激光所对应的相位调制图案，光源52G所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52G出射的激光所对应的相位调制图案，光源52B所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52B出射的激光所对应的相位调制图案。根据这种前照灯1，三个相位调制元件54R、54G、54B一体地形成，因此能够减少部件数量。
另外，在上述第三实施方式中，以全部的发光光学***51R、51G、51B共用相位调制元件54S的光学***单元50为例进行了说明。但是，只要是至少两个发光光学***共用相位调制元件54S即可。在该情况下，从共用相位调制元件的发光光学***出射的光通过残影现象合成，通过该残影现象合成的光与从其他发光光学***出射的光进行合成，形成规定的配光图案。
另外，在上述实施方式中，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度恒定。但是，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度也可以根据从前照灯1出射的光的配光图案而调整。在这种情况下，例如，对于各个配光图案，使将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案以及形成该配光图案时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度建立了关联的表储存于存储部74。而且，控制部71在上述的步骤SP3以及步骤SP5中，基于与该表建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。具体而言，控制部71将基于该信息的信号向电源电路61R、61G、61B输出，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，调整从电源向光源52R、52G、52B供给的电力。通过设为这种构成，能够调节变亮的规定的区域中的光的总光束量。因此，与不调整从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的情况相比，能够抑制使变亮的规定的区域更不明显而导致驾驶员感到不协调感，能够使该规定的区域更明显而提高提醒注意的能力。
另外，在上述实施方式中，以出射表TB中的任一配光图案的光的前照灯1为例进行了说明。但是，前照灯1也可以出射与表TB中的配光图案不同的配光图案的光。例如，第一实施方式中的控制部71也可以对用于形成从前照灯1出射的光的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案进行运算。具体而言，控制部71也可以基于储存于存储部74的信息以及从检测装置72输入的对象物的存在以及对象物的存在位置的信息等，运算用于形成与对象物的一部分重叠的区域变暗并且与该区域不同的区域变亮的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案。在该情况下，在存储部74例如储存与形成远光的配光图案PH时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的信息和远光的配光图案PH的强度分布相关的表。图38是用于说明这种变形例中的与配光图案的强度分布相关的信息的图。具体而言，图38中的(A)是远光的配光图案PH中的一部分被放大的图，并且是远光的配光图案PH与行人PE重叠的部分被放大的图。在图38中的(A)中，行人PE由粗线表示，并且记载有多个划分线CL。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
如图38中的(A)所示，本变形例的远光的配光图案PH由利用划分线CL在上下方向以及左右方向上大致等间隔地划分出的划分区域CA的集合体形成。在各个划分区域中预先设定有地址与光的强度。地址例如由划分区域CA所在的行的编号与列的编号表示。上下方向上的划分区域CA的宽度由以前照灯1为基准的上下方向的角度所对应的宽度表示，左右方向上的划分区域CA的宽度由前照灯1以基准为左右方向的角度所对应的宽度表示。这些宽度例如分别被设为与0.1度对应的宽度。
图39是表示与本变形例中的远光的配光图案的强度分布相关的表的图。如图39所示，在与远光的配光图案的强度分布相关的表TB2中，划分区域CA的地址与该划分区域CA中的作为光的强度的总光束量被建立了关联。
本变形例的控制部71基于从检测装置72输入的对象物的存在以及对象物的存在位置的信息，提取与对象物的至少一部分重叠的划分区域CA。图38中的(B)是表示提取的划分区域的图。如图38中的(B)所示，例如也可以提取与行人PE重叠的全部的划分区域CA。另外，在图38中的(B)中，行人PE由虚线表示，提取出的划分区域CA被设为第一提取区域ARE1，该第一提取区域ARE1被施加了倾斜的阴影线。另外，变形例的控制部71将与该提取出的第一提取区域ARE1不同的划分区域CA进行提取。如图38中的(B)所示，例如也可以提取与第一提取区域ARE1的外周缘相接的全部的划分区域CA。另外，在图38中的(B)中，该提取出的划分区域CA被设为第二提取区域ARE2，该第二提取区域ARE2被施加了与第一提取区域ARE1不同的倾斜的阴影线。
控制部71运算由从相位调制元件54R、54G、54B出射的由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为第一提取区域ARE1变暗、并且第二提取区域ARE2变亮的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案。另外，形成的配光图案中的提取出的第一提取区域ARE1的划分区域CA各自中的光的总光束量例如被设为相同的规定的值。具体而言，控制部71基于上述的另一表TB2与该规定的值，对第一提取区域ARE1的整体中的光的总光束量的减少量进行运算。接着，控制部71运算该总光束量的减少量与第二提取区域ARE2的整体中的光的总光束量的增加量变得相同那样的第二提取区域ARE2的划分区域CA各自中的光的总光束量的增加量。另外，第二提取区域ARE2的划分区域CA各自中的光的总光束量的增加量例如设为相同。这样，控制部71对第一提取区域ARE1以及第二提取区域ARE2的划分区域CA各自中的光的总光束量进行运算，并基于该运算结果控制相位调制元件54R、54G、54B。即，能够理解为相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为第一提取区域ARE1变暗、并且第二提取区域ARE2变亮的配光图案的相位调制图案。另外，控制部71控制光源52R、52G、52B而使光源52R、52G、52B出射规定的强度的激光。如上述那样，第一提取区域ARE1与对象物的至少一部分重叠，第二提取区域ARE2与第一提取区域ARE1不同。因此，从灯具单元20出射的光的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的区域变暗、与该变暗的区域不同的区域变亮的配光图案。在该前照灯1中，如上述那样，使第二提取区域ARE2中光的总光束量增加第一提取区域ARE1中减少了光的总光束量的量。因此，该前照灯1能够抑制第一提取区域ARE1以外的划分区域CA意外地整体变得明亮。另外，该前照灯1通过使第二提取区域ARE2为特定的位置，能够抑制使该第二提取区域ARE2不明显而导致驾驶员感到不协调感，能够使该第二提取区域ARE2明显而提高提醒注意的能力。
另外，在上述实施方式中，灯具单元20不具备包含成像透镜的成像透镜***。但是，灯具单元20也可以具备成像透镜***，且使从光学***单元50出射的光经由该成像透镜***而出射。通过设为这种构成，能够易于使出射的光的配光图案成为更宽的配光图案。另外，这里的宽表示在比较距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成的配光图案时较宽。
另外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，以具备出射相互不同的波长的光的三个光源52R、52G、52B和与光源52R、52G、52B一对一地对应的三个相位调制元件54R、54G、54B的光学***单元50为例进行了说明。另外，在上述第三实施方式中，以具备共用相位调制元件54S的三个发光光学***51R、51G、51B的光学***单元50为例进行了说明。但是，光学***单元只要具备至少一个光源和该光源所对应的相位调制元件即可。例如，光学***单元也可以具备出射白色的激光的光源和使从该光源出射的白色的激光衍射而出射的相位调制元件。
工业上的可利用性
根据本发明，可提供易于驾驶的车辆用前照灯，能够在汽车等车辆用灯具的领域等中利用。
(第三方面)
以下，与添附的附图一起例示了用于实施本发明的车辆用前照灯的方式。以下例示的实施方式是为了容易理解本发明，而不是为了限定地解释本发明。本发明在不脱离其主旨的情况下，能够根据以下的实施方式变更、改进。
(第一实施方式)
图40是表示本实施方式中的车辆用前照灯的图，并且是概略地表示车辆用前照灯的铅垂方向的剖面的图。本实施方式的车辆用前照灯被设为汽车用的前照灯1。汽车用的前照灯一般被分别配备于车辆的前方的左右方向，左右的前照灯构成为在左右方向上大致对称。因而，在本实施方式中，对一方的前照灯进行说明。如图40所示，本实施方式的前照灯1具备壳体10和灯具单元20作为主要的构成。
壳体10具备灯壳11、前罩12以及后罩13作为主要的构成。灯壳11的前方开口，前罩12以封堵该开口的方式固定于灯壳11。另外，在灯壳11的后方形成有比前方小的开口，后罩13以封堵该开口的方式固定于灯壳11。
由灯壳11、堵塞该灯壳11的前方的开口的前罩12、以及堵塞该灯壳11的后方的开口的后罩13形成的空间为灯室R，在该灯室R内收容有灯具单元20。
本实施方式的灯具单元20具备散热器30、冷却风扇40、以及光学***单元50作为主要的构成，利用未图示的构成固定于壳体10。
散热器30具有大致沿水平方向延伸的金属制的基座板31，在该基座板31的下方的面侧，与基座板31一体地设有多个散热片32。冷却风扇40与散热片32隔开间隙配置，并固定于散热器30。通过该冷却风扇40的旋转所产生的气流，散热器30被冷却。
在散热器30中的基座板31的上表面配置有光学***单元50。光学***单元50具备第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B、合成光学***55、以及罩59。
图41是图40所示的光学***单元的放大图。如图41所示，第一发光光学***51R具备光源52R、准直透镜53R、以及相位调制元件54R。光源52R被设为出射规定波长的激光的激光元件，在本实施方式中，出射功率的峰值波长例如为638nm的红色的激光。另外，光学***单元50具有未图示的电路基板，光源52R安装于该电路基板。
准直透镜53R是对从光源52R出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜。也可以取代该准直透镜53R而分别设置对激光的快轴方向进行准直的准直透镜与对慢轴方向进行准直的准直透镜。
相位调制元件54R能够使入射的光衍射而出射，并且改变出射的光的配光图案、出射的光所照射的区域。本实施方式的相位调制元件54R被设为使入射的光反射并且衍射而出射的反射型的相位调制元件，例如被设为作为反射型的液晶面板的LCOS(LiquidCrystal on Silicon)。从准直透镜53R出射的红色的激光入射到相位调制元件54R，该相位调制元件54R使该红色的激光衍射而出射。这样，从相位调制元件54R出射作为红色的第一光DLR，该光DLR从第一发光光学***51R出射。
第二发光光学***51G具备光源52G、准直透镜53G、以及相位调制元件54G，第三发光光学***51B具备光源52B、准直透镜53B、以及相位调制元件54B。光源52G、52B分别被设为出射规定波长的激光的激光元件。在本实施方式中，光源52G出射功率的峰值波长例如为515nm的绿色的激光，光源52B出射功率的峰值波长例如为445nm的蓝色的激光。光源52G、52B与上述的光源52R相同，分别安装于上述的电路基板。
准直透镜53G是对从光源52G出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜，准直透镜53B是对从光源52B出射的激光的快轴方向、慢轴方向进行准直的透镜。也可以取代这些准直透镜53G、53B而分别分开地设置对激光的快轴方向进行准直的准直透镜与慢轴方向进行准直的准直透镜。
与相位调制元件54R相同，相位调制元件54G以及相位调制元件54B能够使入射的光衍射而出射，并且改变出射的光的配光图案、出射的光所照射的区域。这些相位调制元件54G、54B例如被设为作为反射型的液晶面板的LCOS。从准直透镜53G出射的绿色的激光入射到相位调制元件54G，相位调制元件54G使该绿色的激光衍射而出射。从准直透镜53B出射的蓝色的激光入射到相位调制元件54B，相位调制元件54B使该蓝色的激光衍射而出射。这样，从相位调制元件54G出射作为绿色的第二光DLG，该光DLG从第二发光光学***51G出射。另外，从相位调制元件54B出射作为蓝色的第三光DLB，该光DLB从第三发光光学***51B出射。在这种本实施方式的灯具单元20中，光源52R与相位调制元件54R、光源52G与相位调制元件54G、还有光源52B与相位调制元件54B分别一对一地对应。
合成光学***55具有第一光学元件55f与第二光学元件55s。第一光学元件55f是将从第一发光光学***51R出射的第一光DLR和从第二发光光学***51G出射的第二光DLG合成的光学元件。在本实施方式中，第一光学元件55f通过使第一光DLR透过并且反射第二光DLG而将第一光DLR与第二光DLG合成。另外，第二光学元件55s是将由第一光学元件55f合成的第一光DLR以及第二光DLG、和从第三发光光学***51B出射的第三光DLB进行合成的光学元件。在本实施方式中，第二光学元件55s通过使第一光学元件55f所合成的第一光DLR以及第二光DLG透过、并且反射第三光DLB，从而将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成。作为这种第一光学元件55f、第二光学元件55s，能够列举在玻璃基板上层叠有氧化膜的波长选择滤波器。通过控制该氧化膜的种类、厚度，能够构成为使波长比规定的波长更长的光透过，将波长比该波长短的光反射。
这样，在合成光学***55中，第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB所合成的光从合成光学***55出射。另外，在图40、图41中，第一光DLR由实线表示，第二光DLG由虚线表示，第三光DLB由单点划线表示，这些光DLR、DLG、DLB被错开表示。
罩59固定于散热器30的基座板31上。罩59呈大致矩形的形状，例如由铝等金属构成。在罩59的内侧的空间配置有上述的第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B、以及合成光学***55。另外，在罩59的前方形成有从合成光学***55出射的光所能够透过的开口59H。另外，罩59的内壁优选的是通过黑色耐酸铝加工等被设为光吸收性。通过将罩59的内壁设为光吸收性，能够抑制因不希望的反射、折射等使得照射到罩59的内壁的光反射而从开口59H向不希望的方向出射。
接下来，详细地说明相位调制元件54R、相位调制元件54G以及相位调制元件54B的构成。
在本实施方式中，相位调制元件54R、相位调制元件54G以及相位调制元件54B被设为相同的构成。因此，以下，对相位调制元件54R进行说明，对于相位调制元件54G以及相位调制元件54B适当省略其说明。
图42是图41所示的相位调制元件的主视图。另外，在图42中用虚线表示从准直透镜53R出射的激光所入射的区域53A。相位调制元件54R具有长方形的外形，在该长方形内具有以矩阵状配置的多个调制单元，各个调制单元将向该调制单元入射的光衍射而出射。各个调制单元包含以矩阵状配置的多个点。该调制单元形成为在从准直透镜53R出射的激光所入射的区域53A内位于一个以上的位置。另外，如图42所示，在相位调制元件54R电连接有驱动电路60R，该驱动电路60R具有连接于相位调制元件54R的横侧的扫描线驱动电路和连接于相位调制元件54R的上下方向的一方侧的数据线驱动电路。
图43是概略地表示图42所示的相位调制元件的一部分的厚度方向的剖面的图。如图43所示，本实施方式的相位调制元件54R具备硅基板62、驱动电路层63、多个电极64、反射膜65、液晶层66、透明电极67、透光性基板68作为主要的构成。
多个电极64在硅基板62的一方的面侧与上述的调制单元的各点对应地以矩阵状配置，点分别包含电极64。驱动电路层63是配置与图42所示的驱动电路60R的扫描线驱动电路以及数据线驱动电路连接的电路的层，配置于硅基板62与多个电极64之间。透光性基板68在硅基板62的一方的侧与该硅基板62对置地配置，例如被设为玻璃基板。透明电极67配置于透光性基板68的硅基板62侧的面上。液晶层66具有液晶分子66a，配置于多个电极64与透明电极67之间。反射膜65配置于多个电极64与液晶层66之间，例如被设为电介质多层膜。从准直透镜53R出射的激光从透光性基板68中的与硅基板62侧相反的一侧的面入射。
如图43所示，从透光性基板68中的与硅基板62侧相反的一侧的面入射的光L透过透明电极67以及液晶层66，被反射膜65反射，透过液晶层66以及透明电极67而从透光性基板68出射。这里，若对特定的电极64与透明电极67之间施加电压，则位于该电极64与透明电极67之间的液晶层66的液晶分子66a的取向变化，位于该电极64与透明电极67之间的液晶层66的折射率变化。液晶分子66a的取向根据所施加的电压变化，因此折射率也根据该电压而变化。液晶层66的折射率变化，从而如上述那样透过该液晶层66的光L的光路长度变化，因此能够使透过该液晶层66而从相位调制元件54R出射的光的相位变化。如上述那样，多个电极64与调制单元的各点对应地配置，因此通过控制施加在各点所对应的电极64与透明电极67之间的电压，可分别调整从各点出射的光的相位的变化量。相位调制元件54R通过这样调整各点中的液晶层66的折射率，从而使入射的光衍射而出射，并且可使出射的光的配光图案为希望的配光图案。另外，相位调制元件54R通过使各点中的液晶层66的折射率变化，从而使出射的光的配光图案变化，或改变出射的光的朝向而使该光所照射的区域变化。
在本实施方式中，相位调制元件54R在该相位调制元件54R中的各个调制单元形成相同的相位调制图案。另外，相位调制元件54G在该相位调制元件54G中的各个调制单元形成相同的相位调制图案，相位调制元件54B在该相位调制元件54B中的各个调制单元形成相同的相位调制图案。另外，在本说明书中，相位调制图案表示对入射的光的相位进行调制的图案。在本实施方式中，相位调制图案是各点中的液晶层66的折射率的图案。通过调整该相位调制图案，能够使出射的光的配光图案为希望的配光图案。即，相位调制元件54R、54G、54B分别出射基于该相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的配光图案的光。
图44是包含本实施方式中的车辆用前照灯的一部分与灯具控制***的框图。如图44所示，在本实施方式的灯具控制***70中，驱动电路60R、60G、60B、电源电路61R、61G、61B、检测装置72、灯开关73、存储部74等电连接于控制部71。该控制部71也可以配备于灯具单元20，还可以作为车辆的电子控制装置的一部分。
驱动电路60G电连接于相位调制元件54G，驱动电路60B电连接于相位调制元件54B。与驱动电路60R相同，驱动电路60G、60B具有连接于相位调制元件54G、54B的横侧的扫描线驱动电路和连接于相位调制元件54R、54B的上下方向的一方侧的数据线驱动电路。驱动电路60R、60G、60B基于从控制部71输入的信号，调整向相位调制元件54R、54G、54B施加的电压。相位调制元件54R、54G、54B形成与由驱动电路60R、60G、60B施加的电压相应的相位调制图案。
在本实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案是利用从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54G出射的第二光DLG、以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB被合成光学***55合成而得的光形成希望的配光图案的相位调制图案。该希望的配光图案中也包含强度分布以及颜色分布。因此，在本实施方式中，在利用由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成特定的配光图案的情况下，光DLR、DLG、DLB分别被设为与该特定的配光图案重叠并且基于该特定的配光图案的强度分布以及颜色分布的强度分布。另外，相位调制元件54R、54G、54B具有波长依赖性。因此，在本实施方式中，即使在由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案的颜色为白色的情况下，相位调制元件54R、54G、54B中的各个相位调制图案也被设为彼此不同的相位调制图案。另外，由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成配光图案的结果是，这些相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案也可以被设为彼此相同的相位调制图案。
如图40、图41所示，从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的光从罩59的开口59H出射，经由前罩12从前照灯1出射。由于该光是基于相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的配光图案的光，因此通过调节相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案，可使从前照灯1出射的光的配光图案为希望的配光图案。
电源电路61R电连接于光源52R，电源电路61G电连接于光源52G，电源电路61B电连接于光源52B。在这些电源电路61R、61G、61B连接有未图示的电源。电源电路61R、61G、61B分别基于从控制部71输入的信号，从电源向光源52R、52G、52B供给电力，这些光源52R、52G、52B出射激光。这些电源电路61R、61G、61B通过调整从电源向光源52R、52G、52B供给的电力，能够调节从这些光源52R、52G、52B出射的激光的强度。另外，电源电路61R、61G、61B也可以通过PWM(Pulse Width Modulation)控制来调整向光源52R、52G、52B供给的电力。在该情况下，通过调节占空比，调节从这些光源52R、52G、52B出射的激光的强度。
检测装置72检测位于车辆前方的规定的对象物。作为检测装置72所检测的对象物，可列举例如前车、反向车辆等车辆、行人、标识等。另外，作为检测装置72的构成，例如可列举具备未图示的相机、图像处理部、检测部等的构成。相机拍摄车辆前方，由该相机拍摄到的图像中包含从前照灯1出射的光所照射的区域的至少一部分。图像处理部对由相机拍摄到的图像实施图像处理。检测部根据由图像处理部进行了图像处理的信息检测对象物的存在以及对象物的存在位置。检测装置72在检测到位于车辆前方的规定的对象物情况下，将对象物的存在以及对象物的存在位置的信息送至控制部71。该对象物的存在位置例如被设为对象物相对于距车辆离开规定的距离的铅垂面上的从前照灯1出射的光的配光图案的相对位置，也包含该铅垂面上的对象物所在的区域。另外，检测装置72所检测的对象物、对象物的种类的数量以及检测装置72的构成不被特别限定。例如，检测装置72也可以代替相机，例如使用毫米波雷达、红外线雷达等，与对象物非接触地检测该对象物的存在以及存在位置，还可以将相机与毫米波雷达、红外线雷达组合而与对象物非接触地检测该对象物的存在以及存在位置。
灯开关73是驾驶员指示从前照灯1的出射或者不出射光的开关。例如，在灯开关73接通的情况下，灯开关73输出指示从前照灯1出射光的信号。
存储部74中储存由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案相关的信息。该配光图案的数量设为多个，存储部74中储存有与各个配光图案相关的信息。具体而言，如图45所示，在存储部74中储存对于各个配光图案将形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、形成该配光图案时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度以及由检测装置72检测的对象物建立了关联的表TB。
图46是表示本实施方式中的配光图案的例子的图。具体而言，图46中的(A)是表示远光的配光图案的图。图46中的(B)是表示远光的配光图案中的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案的图。图46中的(C)是表示远光的配光图案中的另一特定的区域的颜色被设为与该另一特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案的图。在图46中，S表示水平线，配光图案用粗线表示，该配光图案是在距车辆离开25m的铅垂面上形成的配光图案。
图46中的(A)所示的远光的配光图案PH的颜色被设为白色。该远光的配光图案PH中的区域LA1是强度最高的区域，且强度按照区域LA2、区域LA3、区域LA4的顺序降低。即，各个相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案被设为合成的光形成包含远光的强度分布的配光图案的相位调制图案。
图46中的(B)所示的配光图案P1是远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的颜色为与该特定的区域AR1以外的颜色即白色不同的颜色的配光图案。在本实施方式中，配光图案P1中的特定的区域AR1的颜色设为蓝色。另外，配光图案P1中的特定的区域AR1的红色的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的红色的光的强度低，配光图案P1中的特定的区域AR1的绿色的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的绿色的光的强度低，配光图案P1中的特定的区域AR1的蓝色的光的强度与远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的蓝色的光的强度与大致相同。因此，配光图案P1中的特定的区域AR1的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的光的强度低，配光图案P1中的特定的区域AR1的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的光的总光束量少。另外，配光图案P1中的特定的区域AR1以外的颜色以及强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR1以外的颜色以及强度分布相同。这里，如果多个参照点中的光的颜色以及强度相同，则能够推断颜色以及强度分布也相同。另外，在图46中的(A)中，远光的配光图案PH中的特定的区域AR1由虚线表示。在本实施方式中，配光图案P1的特定的区域AR1位于区域LA2内。
图46中的(C)所示的配光图案P2是远光的配光图案PH中的与特定的区域AR1不同的另一特定的区域AR2被设为与该特定的区域AR2以外的颜色即白色不同的颜色的配光图案。在本实施方式中，配光图案P2中的特定的区域AR2的颜色被设为相比于该特定的区域AR2以外的颜色增强了黄色的颜色。另外，配光图案P2中的特定的区域AR2的红色的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的红色的光的强度高，配光图案P2中的特定的区域AR2的绿色的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的绿色的光的强度高，配光图案P1中的特定的区域AR1的蓝色的光的强度与远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的蓝色的光的强度大致相同。因此，配光图案P2中的特定的区域AR2的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的光的强度高，配光图案P2中的特定的区域AR2的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的光的总光束量多。另外，配光图案P2中的特定的区域AR2以外的强度分布与远光的配光图案PH中的特定的区域AR2以外的强度分布相同。另外，在图46中的(A)中，用虚线表示远光的配光图案PH中的特定的区域AR2。在本实施方式中，配光图案P2的特定的区域AR2位于区域LA2内。
这样，本实施方式中的从前照灯1出射的光的配光图案被设为远光的配光图案PH或者远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2为与特定的区域AR1、AR2以外的颜色不同的颜色的配光图案P1、P2。
另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2的颜色、位置、形状、数量以及宽度不被特别限定。另外，远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2被设为与特定的区域AR1、AR2以外的颜色不同的颜色的配光图案P1、P2的数量也不被限定。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2的光的强度不被特别限定。例如，被设为蓝色的特定的区域AR1中的红色的光的强度与绿色的光的强度也可以被设为零，蓝色的光的强度也可以比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的蓝色的光的强度高。另外，也可以是，被设为增强了黄色的颜色的特定的区域AR2中的红色的光的强度与远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的红色的光的强度相同，并且特定的区域AR2中的绿色的光的强度与远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的绿色的光的强度相同。在该情况下，特定的区域AR2中的蓝色的光的强度比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的蓝色的光的强度低。另外，特定的区域AR1、AR2中的光的强度也可以在该特定的区域AR1、AR2内的整体中大致恒定，还可以是，在特定的区域AR1、AR2中，光的强度根据该特定的区域AR1、AR2内的位置而变化。另外，配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2以外的强度分布也可以与远光的配光图案PH中的特定的区域AR1、AR2以外的强度分布不同。另外，配光图案P1、P2的外形也可以与远光的配光图案PH的外形不同。
接下来，对本实施方式的前照灯1的动作进行说明。具体而言，对根据车辆前方的状况而将出射的光的配光图案从远光的配光图案PH变化为另一配光图案的动作进行说明。图47是表示控制部71的控制流程图的图。
首先，在步骤SP1中，在灯开关73被接通，指示光的出射的信号从灯开关73输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP2。另一方面，在步骤SP1中，在该信号未输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP8。
在步骤SP2中，在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物、未从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP3。另一方面，在步骤SP2中将该信息输入到控制部71的情况下，控制部71的控制流程进入步骤SP5。
在步骤SP3中，控制部71基于储存于存储部74的表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。具体而言，控制部71将基于该信息的信号向驱动电路60R、60G、60B输出，驱动电路60R、60G、60B基于从控制部71输入的信号，调整向相位调制元件54R、54G、54B施加的电压。该电压被设为相位调制元件54R、54G、54B形成由光DLR、DLG、DLB所合成的光形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案的电压。因此，相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光所形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案。即，能够理解为，在步骤SP3中，相位调制元件54R、54G、54B分别基于表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，设为由光DLR、DLG、DLB合成的光所形成的配光图案成为远光的配光图案PH的相位调制图案。
接着，在步骤SP4中，控制部71基于表TB中的与远光的配光图案PH建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。具体而言，控制部71将基于该信息的信号向电源电路61R、61G、61B输出，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，调整从电源向光源52R、52G、52B供给的电力。该电力被设为使从光源52R、52G、52B出射的激光的强度成为表TB中与远光的配光图案PH建立了关联的强度的电力。因此，在步骤SP4中，光源52R、52G、52B出射表TB中与远光的配光图案PH建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应的相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为远光的配光图案PH，因此远光的配光图案PH的光从前照灯1出射。
然而，如上述那样，光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与远光的配光图案PH建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光的各自中的总光束量为与远光的配光图案PH相应的总光束量。从光源52R出射的激光所引起的第一光DLR从第一发光光学***51R出射，从光源52G出射的激光所引起的第二光DLG从第二发光光学***51G出射，从光源52B出射的激光所引起的第三光DLB从第三发光光学***51B出射。因而，这些从发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量分别被调整为与远光的配光图案PH相应的总光束量。
另外，在步骤SP2中，在未从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71也可以同时进行步骤SP3与步骤SP4中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以按照步骤SP4、步骤SP3的顺序进行，并返回步骤SP1。
步骤SP2中，在从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71的控制流程如上述那样进入步骤SP5。在步骤SP5中，控制部71基于从检测装置72输入的该信息，从表TB中的配光图案中选择一个配光图案。具体而言，控制部71从表TB中的配光图案中选择由检测装置72检测出的对象物的至少一部分与配光图案中的特定的区域重叠、并且该特定的区域的颜色为检测出的对象物所对应的颜色的一个配光图案。
接着，在步骤SP6中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP5中选择的配光图案建立了关联的信息，控制相位调制元件54R、54G、54B。在该情况下，相位调制元件54R、54G、54B与上述步骤SP3相同地设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为在步骤SP5中选择的配光图案的相位调制图案。这里，如上述那样，在步骤SP5中选择出的配光图案是基于来自检测装置72的信息而选择、特定的区域与对象物的至少一部分重叠并且该特定的区域的颜色被设为对象物所对应的颜色的配光图案。因而，能够理解为，基于来自检测装置72的信息，相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成远光的配光图案PH中的与对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色为与该特定的区域以外的颜色即白色不同的颜色的配光图案的相位调制图案。而且，该特定的区域的颜色被设为与对象物对应的颜色。
接着，在步骤SP7中，控制部71基于表TB中的与在步骤SP5中选择出的配光图案建立了关联的信息，控制光源52R、52G、52B。在该情况下，光源52R、52G、52B与上述步骤SP4相同地出射表TB中与在步骤SP5中选择出的配光图案建立了关联的强度的激光。从这样调整了强度的光源52R、52G、52B出射的激光向对应相位调制元件54R、54G、54B入射，从相位调制元件54R、54G、54B出射光DLR、DLG、DLB。这些光DLR、DLG、DLB由合成光学***55合成，该合成的光从前照灯1出射。光DLR、DLG、DLB合成的光的配光图案成为在步骤SP5中选择出的配光图案，因此在步骤SP5中选择出的配光图案的光从前照灯1出射。
然而，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为表TB中与在步骤SP5中选择出的配光图案建立了关联的强度。因此，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的总光束量为与在步骤SP5中选择出的配光图案相应的总光束量。从光源52R出射的激光所引起的第一光DLR从第一发光光学***51R出射，光源52G出射的激光所引起的第二光DLG从第二发光光学***51G出射，从光源52B出射的激光所引起的第三光DLB从第三发光光学***51B出射。因而，这些从发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量分别被调整为与在步骤SP5中选择出的配光图案相应的总光束量。
在本实施方式中，表TB中与配光图案建立了关联的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度分别以出射远光的配光图案PH的光时的强度作为基准，被设为根据各个配光图案中的特定的区域的颜色而变化的强度。在配光图案中的特定的区域的颜色设为蓝色的情况下，例如，从光源52R出射的激光的强度以及从光源52G出射的激光的强度下降，光源52B出射的激光的强度不变化。另外，在配光图案中的特定的区域的颜色被设为比该特定的区域以外的颜色增强了黄色的颜色的情况下，例如，从光源52R出射的激光的强度以及从光源52G出射的激光的强度提高，从光源52B出射的激光的强度不变化。另外，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度分别优选设为与配光图案中的特定的区域的红色的光、绿色的光以及蓝色的光的强度相应的强度。即，优选的是，特定的区域中的强度提高的光所对应的激光的强度提高，特定的区域中的强度下降的光所对应的激光的强度下降。另外，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度的变化量也可以根据建立了关联的配光图案中的特定的区域的宽度而变化。另外，这里的宽度被设为在距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成配光图案的情况下的宽度。另外，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度也可以变化为规定的强度。
图48是表示由检测装置检测出的对象物与特定的区域重叠的配光图案的光从前照灯出射状态的例子的图。具体而言，图48中的(A)是表示由检测装置72检测出行人PE作为对象物时的配光图案的光从前照灯1出射的状态的例子的图。图48中的(B)是表示由检测装置72检测出道路标识RS作为对象物时的配光图案的光从前照灯1出射的状态的例子的图。图48中的(A)所示的配光图案是图46中的(B)所示的配光图案P1，如上述那样，是远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的颜色被设为蓝色的配光图案。另外，配光图案P1中的特定的区域AR1的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的光的总光束量少。这种特定的区域AR1与行人PE的整体重叠。因此，向行人PE照射的光的颜色被设为蓝色，向行人PE照射的光的总光束量与从前照灯1出射远光的情况相比减少。
图48中的(B)所示的配光图案是图46中的(C)所示的配光图案P2，如上述那样，是远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的颜色被设为比该特定的区域AR2以外的颜色增强了黄色的颜色的配光图案。另外，配光图案P2中的特定的区域AR2的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的光的总光束量多。这种特定的区域AR2与支承道路标识RS以及道路标识RS的支承部SU的整体重叠。因此，向道路标识RS照射的光的颜色设为增强了黄色的颜色，向道路标识RS照射的光的总光束量与从前照灯1出射远光的情况相比得以增加。另外，与道路标识RS重叠的特定的区域AR2的颜色与和行人PE重叠的特定的区域AR1的颜色不同，特定的区域AR1、AR2的颜色被设为与对象物的种类对应的规定的颜色。
如上述那样，在图48中的(A)中示出了行人PE的整体与特定的区域AR1重叠的配光图案P1的光从前照灯1出射的状态，在图48中的(B)中示出了道路标识RS以及支承部SU的整体与特定的区域AR2重叠的配光图案P2的光从前照灯1出射的状态。但是，从前照灯1出射的光只要是与由检测装置检测出的对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案的光即可。例如，从前照灯1出射的光也可以设为作为对象物的行人PE的一部分与颜色变化的特定的区域重叠的配光图案的光。即，在步骤SP5中，控制部71也可以选择这样的配光图案。
另外，在上述步骤SP2中，在从检测装置72向控制部71输入对象物的存在以及对象物的存在位置的信息的情况下，控制部71也可以同时进行步骤SP6与步骤SP7中的控制。另外，控制部71的控制流程也可以按照步骤SP5、步骤SP7、步骤SP6的顺序进行，并返回步骤SP1。
如上述那样，在步骤SP1中未从灯开关73向控制部71输入指示光的出射的信号，进而控制部71的控制流程进入步骤SP8的情况下，控制部71控制光源52R、52G、52B而不出射来自光源52R、52G、52B的激光。在该情况下，电源电路61R、61G、61B基于从控制部71输入的信号，停止电力从电源向光源52R、52G、52B的供给。因此，光源52R、52G、52B使激光不出射，前照灯1不出射光。
这样，本实施方式的前照灯1在检测装置72未检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，出射远光的配光图案PH的光。另一方面，在检测装置72检测到位于车辆前方的规定的对象物的情况下，该前照灯1出射与对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案P1、P2的光。
以上说明那样，本实施方式的前照灯1包括具有光源52R以及相位调制元件54R第一发光光学***51R、具有光源52G以及相位调制元件54G的第二发光光学***51G、和具有光源52B以及相位调制元件54B的第三发光光学***51B。光源52R、52G、52B出射波长彼此不同的激光。相位调制元件54R以能够变更的相位调制图案使从光源52R出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。相位调制元件54G以能够变更的相位调制图案使从光源52G出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。相位调制元件54B以能够变更的相位调制图案使从光源52B出射的激光衍射，并出射基于相位调制图案的配光图案的光。另外，在本实施方式的前照灯1中，由从第一发光光学***51R出射的第一光DLR、从第二发光光学***51G出射的第二光DLG、以及从第三发光光学***51B出射的第三光DLB合成的光形成远光的配光图案PH。另外，相位调制元件54R、54G、54B基于来自对位于车辆前方的规定的对象物进行检测的检测装置72的信息，设为由从各个发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成远光的配光图案PH中的与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR1、AR2的颜色被设为与该特定的区域AR1、AR2以外的颜色不同的颜色的配光图案P1、P2的相位调制图案。
在本实施方式的前照灯1中，出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，向对象物的至少一部分照射的光的颜色被设为与向其他区域照射的光的颜色不同的颜色。例如，如图48中的(A)所示，在检测装置72检测到的对象物是行人PE的情况下，向行人PE照射的光的颜色被设为与向其他区域照射的光的颜色不同的颜色。这里，关于光的波长相比于黄绿色的光的波长增加或者减少，人眼感受光的感觉倾向于降低。即，人眼感觉黄绿色的光最亮，与黄绿色的光相比，对蓝色、红色的光有容易感到更暗的倾向。在本实施方式的前照灯1中，配光图案P1中的与行人PE重叠的特定的区域AR1的颜色被设为蓝色，因此向行人PE照射蓝色的光。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制行人PE对从前照灯1出射的光感到眩目。另外，在本实施方式的前照灯1中，向行人PE等对象物照射的光的颜色与向其他区域照射的光的颜色不同，但对象物被照射光。因此，本实施方式的前照灯1与对象物不被照射光的情况相比，能够抑制对象物变得难以目视确认。
另外，例如，如图48中的(B)所示，在检测装置72所检测的对象物被设为道路标识RS的情况下，向道路标识RS照射的光的颜色被设为与向其他区域照射的光的颜色不同的颜色。在本实施方式的前照灯1中，配光图案P2中的与道路标识RS重叠的特定的区域AR2的颜色被设为比该特定的区域AR2以外的颜色增强了黄色的颜色，因此道路标识RS被照射人眼感受光的感觉较高的颜色即黄色得以增强的颜色的光。因此，本实施方式的前照灯1能够提高道路标识RS的可视性。因而，本实施方式的前照灯1能够易于驾驶。
在本实施方式的前照灯1中，各个发光光学***51R、51G、51B基于来自检测装置72的信息调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。因此，本实施方式的前照灯1能够根据出射的光的配光图案P1、P2中的与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR1、AR2的颜色，调节从各个发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。因此，本实施方式的前照灯1能够抑制特定的区域AR1、AR2的颜色变化的配光图案P1、P2中的特定的区域AR1、AR2以外的区域的色调、亮度意外地变化。因而，本实施方式的前照灯1即使出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
在本实施方式的前照灯1中，配光图案P1中的特定的区域AR1的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR1的光的总光束量少。因此，在本实施方式的前照灯1中，例如，在检测装置72所检测的对象物是行人PE的情况下，能够减少向行人PE照射的光的总光束量，更加能够抑制行人PE对从前照灯1出射的光感到眩目。
在本实施方式的前照灯1中，配光图案P2中的特定的区域AR2的光的总光束量比远光的配光图案PH中的特定的区域AR2的光的总光束量多。因此，在本实施方式的前照灯1中，例如，在检测装置72所检测的对象物是道路标识RS的情况下，能够增加向道路标识RS照射的光的总光束量，能够进一步提高道路标识RS的可视性。
在本实施方式的前照灯1中，检测装置72检测行人PE、道路标识RS等多个种类的对象物，特定的区域AR1、AR2的颜色被设为与对象物的种类对应的规定的颜色。因此，驾驶员即使在不能明确地目视确认的对象物状况下、例如对象物位于远方的状况下，也能够根据特定的区域的颜色来设想对象物的种类。因而，本实施方式的前照灯1与特定的区域AR1、AR2的颜色未被设为与对象物的种类对应的规定的颜色的情况相比，能够易于驾驶。
(第二实施方式)
接下来，参照图49详细地说明本发明的第二实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
图49是与图41相同地表示本发明的第二实施方式中的光学***单元的图。如图49所示，本实施方式的光学***单元50在不具备合成光学***55、而是以从第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B出射的各个光未被合成的状态从罩59出射光这一点，以及相位调制元件54R、54G、54B被设为透射式的相位调制元件这一点，与第一实施方式中的光学***单元50不同。在本实施方式中，第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B的光的出射方向被设为罩59的开口59H侧。
作为透射式的相位调制元件54R、54G、54B，例如可列举作为液晶面板的LCD(Liquid Crystal display)。该LCD与上述的反射型的液晶面板即LCOS相同，通过控制向各点中夹住一对电极之间施加的电压，可调整从各点出射的光的相位的变化量，能够使出射的光的配光图案成为希望的配光图案。另外，该一对电极被设为透明电极。
在本实施方式中，也与第一实施方式相同，相位调制元件54R、54G、54B使从准直透镜53R、53G、53B出射的激光分别衍射，以使由分别从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为表TB中的任一配光图案。从相位调制元件54R出射的第一光DLR、从相位调制元件54R出射的第二光DLG以及从相位调制元件54B出射的第三光DLB分别从罩59的开口59H出射，经由前罩12向前照灯1的外部照射。此时，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以如下方式照射：在距车辆离开规定的距离的焦点位置，各个光所照射的区域相互重叠，形成表TB中的任一配光图案。该焦点位置例如被设为距车辆离开25m的位置。根据本实施方式的前照灯1，由于不使用上述实施方式的合成光学***55，因此能够设为简易的构成。
(第三实施方式)
接下来，参照图50详细地说明本发明的第三实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
图50是与图41相同地表示本发明的第三实施方式中的光学***单元的图。另外，在图50中，省略了散热器30、罩59等的记载。如图50所示，本实施方式的光学***单元50在第一发光光学***51R、第二发光光学***51G以及第三发光光学***51B分别还具备光学滤波器80R、80G、80B与马达81R、81G、81B这一点，与第一实施方式的光学***单元50不同。
光学滤波器80R、80G、80B是遮挡入射的光的一部分并使透过该光学滤波器80R、80G、80B的光的量减少的滤波器。在本实施方式中，光学滤波器80R配置于从光源52R出射而到达相位调制元件54R的从光源52R出射的激光的光路上。具体而言，配置于该光路中的准直透镜53R与相位调制元件54R之间。因此，从光源52R出射的激光透过光学滤波器80R以及准直透镜53R，向相位调制元件54R入射。在本实施方式中，光学滤波器80R的主视下的外形大致为圆形，在光学滤波器80R的中心固定有马达81R的输出轴82R的一端部。因此，光学滤波器80R以马达81R的输出轴82R为旋转轴旋转。在该马达81R电连接有控制部71，马达81R由该控制部71控制。
光学滤波器80G、80B与光学滤波器80R相同，配置于从光源52G、52B出射而到达相位调制元件54G、54B的从光源52G、52B出射的激光的光路上。具体而言，配置于该光路中的准直透镜53G、53B与相位调制元件54G、54B之间。因此，从光源52G、52B出射的激光透过光学滤波器80G、80B以及准直透镜53G、53B，向相位调制元件54G、54B入射。与光学滤波器80R相同，光学滤波器80G、80B的主视下的外形大致为圆形。另外，光学滤波器80G、80B通过由控制部71控制的马达81G、81B，以输出轴82G、82B为旋转轴旋转。作为使光学滤波器80R、80G、80B旋转的马达81R、81G、81B，例如能够使用步进马达、AC(Alternating Current)伺服马达等。
接下来，详细地说明光学滤波器80R、光学滤波器80G以及光学滤波器80B的构成。在本实施方式中，光学滤波器80R、光学滤波器80G以及光学滤波器80B被设为相同的构成。因此，以下，对光学滤波器80R进行说明，关于光学滤波器80G以及光学滤波器80B适当地省略其说明。
图51是概略地表示图50所示的第一发光光学***中的光学滤波器的主视图。另外，在图51中，从光源52G出射的激光所入射的区域83R由虚线表示。本实施方式的光学滤波器80R具有透过的光的量彼此不同的多个减光区域84R，该多个减光区域84R在光学滤波器80R的主视下配置于以马达81R的输出轴82R为中心的圆C的圆周上。另外，这些减光区域84R在圆C的圆周方向上的排列顺序不被特别限定。圆C的圆周横穿从光源52G出射的激光所入射的区域83R。因此，由于光学滤波器80R通过马达81R以规定的角度旋转，多个减光区域84R与该区域83R可分别重叠。因此，通过利用马达81R使光学滤波器80R规定的角度旋转，能够切换从光源52G出射的激光所入射的减光区域84R。
作为这种光学滤波器80R、80G、80B，例如能够列举在玻璃基板上层叠有金属膜等光学膜的减光滤波器。通过根据各个减光区域控制该光学膜的种类、厚度，能够使各个减光区域中透过的光的量彼此不同。
另外，具有多个减光区域的光学滤波器80R、80G、80B只要能够切换从光源52R、52G、52B出射的光所入射的减光区域即可。这种光学滤波器80R、80G、80B例如也可以将多个减光区域以直线状排列、并且能够沿该排列方向滑动移动。即使是这种构成，也能够切换从光源52R、52G、52B出射的光所入射的减光区域。
在本实施方式的表TB中，对于由从发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案，分别将信息建立关联。作为与各个配光图案建立关联的信息，可列举形成该配光图案时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案、从光源52R、52G、52B出射的光所透过的光学滤波器80R、80G、80B中的减光区域以及由检测装置72检测的对象物。即，在本实施方式中，取代光源52R、52G、52B的激光的强度而将光学滤波器80R、80G、80B中的减光区域与各个配光图案建立了关联。在本实施方式中，发光光学***51R、51G、51B虽然不分别根据配光图案改变光源52R、52G、52B的激光的强度，但改变从光源52R、52G、52B出射的激光所透过的光学滤波器80R、80G、80B中的减光区域。具体而言，控制部71分别控制马达81R、81G、81B而使光学滤波器80R、80G、80B分别旋转至规定的角度来分别改变从光源52R、52G、52B出射的激光所透过的减光区域。从光源52R、52G、52B出射的激光根据透过的减光区域分别被减光，这些减光后的光向相位调制元件54R、54G、54B入射。从相位调制元件54R、54G、54B出射这些减光后的光所引起的光DLR、DLG、DLB，该光DLR、DLG、DLB从发光光学***51R、51G、51B出射。
这样，在本实施方式中，从发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量的分别成为与光学滤波器80R、80G、80B中的减光区域相应的总光束量。即，可理解为，各个发光光学***51R、51G、51B能够根据配光图案调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量，这些发光光学***51R、51G、51B能够基于来自检测装置72的信息来调节。因而，即使是这种构成的光学***单元50，也能够获得与上述实施方式相同的效果。另外，通过设为这种构成，即使不调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度，也能够稳定地调节从发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。
另外，光学滤波器80R、80G、80B只要能够调节从发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量即可。例如，光学滤波器80R也可以配置于从第一发光光学***51R中的相位调制元件54R出射的光DLR的光路上。另外，光学滤波器80G也可以配置于从第二发光光学***51G中的相位调制元件54G出射的光DLG的光路上。光学滤波器80B也可以配置于从第三发光光学***51B中的相位调制元件54B出射的光DLB的光路上。
另外，光学滤波器80R、80G、80B也可以设为偏振滤光器。在该情况下，各个发光光学***51R、51G、51B根据配光图案使被设为偏振滤光器的光学滤波器80R、80G、80B旋转至规定的角度而使光学滤波器80R、80G、80B的偏振光方向变化。从光源52R、52G、52B出射的光是激光，激光大致为直线偏振光。因此，能够根据光学滤波器80R、80G、80B的偏振光方向的变化分别调节从光源52R、52G、52B出射的激光的减光量。即，能够分别调节透过了光学滤波器80R、80G、80B的光的总光束量。因而，即使是这种构成的光学***单元50，各个发光光学***51R、51G、51B也能够调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。另外，被设为偏振滤光器的光学滤波器80R、80G、80B也可以配置于从各个发光光学***51R、51G、51B中的相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB的光路上。另外，相位调制元件54R、54G、54B具有波长依赖性。因此，被设为偏振滤光器的光学滤波器80R优选的是配置于从光源52R出射而到达相位调制元件54R的从光源52R出射的激光的光路上。被设为偏振滤光器的光学滤波器80G、80B优选的是配置于从光源52G、52B出射而到达相位调制元件54G、54B的从光源52G、52B出射的激光的光路上。通过设为这种构成，能够减少向相位调制元件54R、54G、54B入射的光各自的相位偏差。因此，能够抑制从相位调制元件54R、54G、54B出射与用于形成规定的配光图案的光DLR、DLG、DLB不同的不必要的光。
另外，虽然省略基于图示的说明，光学滤波器80R、80G、80B也可以被设为通过施加电压、电流而使透过光的扩散程度变化的调光片材。作为被施加电压的调光片材的构成，例如能够列举包括具有液晶分子的液晶层、具有透光性且以夹着该液晶层的方式配置的一对透明电极、以及具有透光性且以夹住该一对透明电极的方式配置的一对保护层在内的构成。在这种调光片材中，通过对一对透明电极施加电压，使得液晶层的液晶分子的取向变化。通过该液晶分子的取向的变化，使得透过液晶层的光透过时的扩散程度变化，能够使透过的光的量变化。另一方面，作为被施加电流的调光片材的构成，例如能够代替上述被施加电压的调光片材中的液晶层而列举具备氧化钨等薄膜层以及电解质层等的构成。在这种调光片材中，通过对一对透明电极施加电流而使薄膜层发送电氧化反应或者还原反应，从而使透过该薄膜层的光在透过时的扩散程度变化，能够使透过的光的量变化。因而，即使光学滤波器80R、80G、80B被设为通过施加电压、电流而改变透过光的扩散程度的调光片材，各个发光光学***51R、51G、51B也能够根据配光图案调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。另外，各个发光光学***51R、51G、51B即使不使用马达81R、81G、81B，也能够根据配光图案调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。
(第四实施方式)
接下来，参照图52详细地说明本发明的第四实施方式。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
图52是与图41相同地表示本发明的第四实施方式中的光学***单元的图。另外，在图52中，省略了散热器30、罩59等的记载。如图52所示，本实施方式的光学***单元50主要在取代三个相位调制元件54R、54G、54B而具备一个相位调制元件54S这一点与第一实施方式的光学***单元50不同。
在本实施方式中，相位调制元件54S的构成被设为与第一实施方式的相位调制元件54R、54G、54B相同的构成。第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、以及第三发光光学***51B共用该相位调制元件54S，从合成光学***55出射的光向该相位调制元件54S入射。具体而言，从第一发光光学***51R的光源52R出射的激光被准直透镜53R准直，透过合成光学***55的第一光学元件55f以及第二光学元件55s而向相位调制元件54S入射。从第二发光光学***51G的光源52G出射的激光被准直透镜53G准直，被合成光学***55的第一光学元件55f反射，并透过第二光学元件55s而向相位调制元件54S入射。从第三发光光学***51B的光源52B出射的激光被准直透镜53B准直，被合成光学***55的第二光学元件55s反射而向相位调制元件54S入射。另外，从这些光源52R、52G、52B出射的激光只要入射到相位调制元件54S即可，合成光学***55的构成不被限定。例如，这些激光也可以不经由合成光学***55地向相位调制元件54S入射。即，也可以以使从光源52R、52G、52B出射的激光不经由合成光学***55地向相位调制元件54S入射的方式配置光源52R、52G、52B、准直透镜53R、53G、53B、以及相位调制元件54S。
在本实施方式中，向光源52R、52G、52B供给的电力被调整，按照这些光源52R、52G、52B的每一个交替地出射激光。即，在光源52R出射激光时，光源52G与光源52B不出射激光，在光源52G出射激光时，光源52R与光源52B不出射激光，在光源52B出射激光时，光源52R与光源52G不出射激光。而且，依次切换这种光源52R、52G、52B每一个的激光的出射。因此，从这些光源52R、52G、52B出射的彼此不同的波长的激光依次向相位调制元件54S入射。
接下来，对本实施方式的相位调制元件54S的动作进行说明。具体而言，以前照灯1出射第一实施方式的表TB中的特定的配光图案的光的情况为例进行说明。
在本实施方式中，相位调制元件54S与上述那种光源52R、52G、52B的每一个的激光出射的切换同步地变更相位调制图案。具体而言，相位调制元件54S在从光源52R出射的激光入射的情况下，设为与该光源52R对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54R的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52R出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54R出射的第一光DLR。另外，相位调制元件54S在从光源52G出射的激光入射的情况下，设为与该光源52G对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54G的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52G出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54G出射的第二光DLG。另外，相位调制元件54S在从光源52B出射的激光入射的情况下，设为与该光源52B对应的相位调制图案、并且是与第一实施方式的表TB中的特定的配光图案建立了关联的相位调制元件54B的相位调制图案。因此，相位调制元件54S在从光源52B出射的激光入射的情况下，出射第一实施方式中前照灯1出射特定的配光图案的光时的从相位调制元件54B出射的第三光DLB。
相位调制元件54S通过这样与光源52R、52G、52B每一个的激光出射的切换同步地变更相位调制图案，从而依次出射第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB。即，从共用相位调制元件54S的第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、第三发光光学***51B依次出射第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB。这些光DLR、DLG、DLB分别从罩59的开口59H出射，经由前罩12依次照射到前照灯1的外部。此时，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB以各个光所照射的区域在距车辆离开规定的距离的焦点位置相互重叠的方式照射。该焦点位置例如被设为距车辆离开25m的位置。另外，第一光DLR、第二光DLG以及第三光DLB优选的是以各个光DLR、DLG、DLB所照射的区域的外形在该焦点位置大致一致的方式照射。另外，在本实施方式中，从光源52R、52G、52B出射的激光各自的出射时间的长度大致相同，因此光DLR、DLG、DLB各自的出射时间的长度也大致相同。另外，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与表TB中的特定的配光图案建立了关联的强度。
然而，在以比人的视觉的时间分辨率短的周期反复照射颜色不同的光的情况下，人能够通过残影现象识别为正照射该不同颜色的光所合成的光。在本实施方式中，在光源52R出射激光然后到光源52R再次出射激光为止的时间比人的视觉的时间分辨率短的情况下，以比人的视觉的时间分辨率短的周期反复照射从相位调制元件54S出射的光DLR、DLG、DLB，红色的光DLR、绿色的光DLG、以及蓝色的光DLB通过残影现象而合成。如上述那样，该光DLR、DLG、DLB各自的出射时间的长度大致相同，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与表TB中的特定的配光图案建立了关联的强度。因此，通过残影现象合成的光的颜色成为与第一实施方式中的光DLR、DLG、DLB所合成的光相同的白色。另外，由于光DLR、DLG、DLB所合成的光的配光图案成为表TB中的特定的配光图案，因此光DLR、DLG、DLB通过残影现象而合成的光的配光图案也成为特定的配光图案。这样，从前照灯1出射该特定的配光图案的光。
出于抑制感到通过残影现象合成的光的闪烁的观点，从光源52R、52G、52B反复出射激光的周期优选的是1/15s以下。人的视觉的时间分辨率大致为1/30s。如果是车辆用灯具，若光的出射周期为2倍左右，则能够抑制感到光的闪烁。如果该周期为1/30s以下，则大致超过人的视觉的时间分辨率。因而，能够进一步抑制感觉到光的闪烁。另外，从进一步抑制感觉到光的闪烁的观点出发，该周期优选的是1/60s以下。
本实施方式中，如上述那样，从光源52R、52G、52B出射的激光的强度被设为与表TB中的特定的配光图案建立了关联的强度。因此，与第一实施方式相同，各个发光光学***51R、51G、51B能够基于来自检测装置72的信息调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。另外，各个发光光学***51R、51G、51B也可以与上述第三实施方式相同，使用光学滤波器80R、80G、80B来调节出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。根据本实施方式的前照灯1，第一发光光学***51R、第二发光光学***51G、以及第三发光光学***51B共用该相位调制元件54S，因此能够减少部件数量。
以上，关于本发明，以上述实施方式为例进行了说明，但本发明并不限定于这些。
例如，在上述实施方式中，前照灯1在检测装置72未检测到对象物的情况下，出射远光的配光图案PH的光，在检测装置72检测到对象物的情况下，该前照灯1出射远光的配光图案PH中与对象物的至少一部分重叠的特定的区域AR1、AR2的颜色被设为与特定的区域AR1、AR2以外的颜色不同的颜色的配光图案P1、P2的光。但是，前照灯1只要在检测装置72检测到对象物的情况下，出射与对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案的光即可。例如，前照灯1也可以在检测装置72未检测到对象物的情况下，出射近光的配光图案的光，在检测装置72检测到对象物的情况下，出射近光的配光图案中与对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案的光。
另外，在上述第一实施方式、第三实施方式以及第四实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B、54S被设为作为反射型的相位调制元件的LCOS，在上述第二实施方式中，相位调制元件54R、54G、54B被设为作为透射式的相位调制元件的LCD。但是，相位调制元件只要能够以能够变更的相位调制图案使入射的光衍射、并出射基于相位调制图案的配光图案的光即可。例如，相位调制元件也可以被设为在硅基板上形成有多个反射体的GLV(GratingLight Valve)良。GLV是反射型的相位调制元件。该GLV通过电控制反射体的挠曲，能够使入射的光衍射而出射，并且使出射的光的配光图案成为希望的配光图案。
另外，在上述第一实施方式以及第三实施方式中，第一光学元件55f使第一光DLR透过并且反射第二光DLG，从而将第一光DLR与第二光DLG合成，第二光学元件55s使由第一光学元件55f合成的第一光DLR以及第二光DLG透过并且反射第三光DLB，从而将第一光DLR、第二光DLG、以及第三光DLB合成。但是，例如也可以设为如下构成：在第一光学元件55f中将第三光DLB与第二光DLG合成，在第二光学元件55s中将由第一光学元件55f合成的第三光DLB以及第二光DLG与第一光DLR合成。在该情况下，在上述第一实施方式中，具备光源52R、准直透镜53R以及相位调制元件54R的第一发光光学***51R、和具备光源52B、准直透镜53B、以及相位调制元件54B的第三发光光学***51B的位置被调换。另外，在上述实施方式中，也可以将透过规定的波长频带的光并反射其他波长频带的光的带通滤波器使用于第一光学元件55f、第二光学元件55s。另外，在第一实施方式以及第三实施方式中，合成光学***55只要将从各个发光光学***出射的光合成即可，并不限定于上述第一实施方式的构成、上述构成。
另外，在上述实施方式中，以具有多个调制单元的相位调制元件54R、54G、54B、54S为例进行了说明。但是，调制单元的数量、大小、外形等不被特别限定。例如，相位调制元件也可以具有一个调制单元，并利用该一个调制单元使入射的光衍射。
另外，在上述第一实施方式至第三实施方式中，以具备出射彼此不同的波长的光的三个光源52R、52G、52B和与光源52R、52G、52B一对一地对应的三个相位调制元件54R、54G、54B在内的光学***单元50为例进行了说明。但是，三个相位调制元件54R、54G、54B也可以一体地形成。作为这种相位调制元件的构成，能够列举相位调制元件被分割成光源52R所对应的区域、光源52G所对应的区域以及光源52B所对应的区域的构成。在这种构成的情况下，从光源52R出射的激光入射到光源52R所对应的区域，从光源52G出射的激光入射到光源52G所对应的区域，从光源52B出射的激光入射到光源52B所对应的区域。光源52R所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52R出射的激光所对应的相位调制图案，光源52G所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52G出射的激光所对应的相位调制图案，光源52B所对应的区域的相位调制图案被设为从光源52B出射的激光所对应的相位调制图案。根据这种前照灯1，三个相位调制元件54R、54G、54B一体地形成，因此能够减少部件数量。
另外，在上述第四实施方式中，以全部的发光光学***51R、51G、51B共用相位调制元件54S的光学***单元50为例进行了说明。但是，只要是至少两个发光光学***共用相位调制元件54S即可。在该情况下，从共用相位调制元件发光光学***出射的光通过残影现象合成，通过该残影现象合成的光与从其他发光光学***出射的光进行合成，形成规定的配光图案。
另外，在上述实施方式中，各个发光光学***51R、51G、51B基于来自检测装置72的信息调节了出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量。但是，从各个发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量也可以为恒定。即，各个发光光学***51R、51G、51B也可以不调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度，还可以不具备第三实施方式中的光学滤波器80R、80G、80B。通过设为这种构成，前照灯1与调节从各个发光光学***51R、51G、51B出射的光DLR、DLG、DLB的总光束量的情况相比，能够通过简易的控制来动作。
另外，在上述实施方式中，以出射表TB中的任一配光图案的光的前照灯1为例进行了说明。但是，前照灯1也可以出射与表TB中的配光图案不同的配光图案的光。例如，第一实施方式中的控制部71也可以对用于形成从前照灯1出射的光的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案进行运算。具体而言，控制部71也可以基于储存于存储部74的信息以及从检测装置72输入的对象物的存在以及对象物的存在位置的信息等，运算用于形成与对象物的一部分重叠的区域的颜色被设为与该区域以外的区域不同的颜色的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案。在该情况下，在存储部74中，例如储存和形成远光的配光图案PH时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案的信息、检测装置72所检测的对象物的种类对应的规定的颜色的信息、以及远光的配光图案PH的强度分布相关的表。图53是用于说明这种变形例中的与配光图案的强度分布相关的信息的图。具体而言，图53中的(A)是远光的配光图案PH中的一部分被放大的图，并且是远光的配光图案PH与行人PE重叠的部分被放大的图。在图53中的(A)中，行人PE由粗线表示，并且记载有多个划分线CL。另外，对于与第一实施方式相同或者同等的构成要素，除了特别说明的情况之外，标注相同的参照附图标记而省略重复的说明。
如图53中的(A)所示，本变形例的远光的配光图案PH由利用划分线CL在上下方向以及左右方向上大致等间隔地划分出的划分区域CA的集合体形成。在各个划分区域中预先设定有地址与光的强度。地址例如由划分区域CA所在的行的编号与列的编号表示。上下方向上的划分区域CA的宽度由以前照灯1为基准的上下方向的角度所对应的宽度表示，左右方向上的划分区域CA的宽度由前照灯1以基准为左右方向的角度所对应的宽度表示。这些宽度例如分别被设为与0.1度对应的宽度。
图54是表示本变形例中的表的图。具体而言，图54中的(A)是表示和相位调制图案与激光的强度相关的表TB1的图。图54中的(B)是表示和远光的配光图案PH的强度分布相关的另一表TB2的图。在本变形例的表TB1中，对于远光的配光图案PH，将形成远光的配光图案PH时的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案和形成远光的配光图案PH时的从光源52R、52G、52B出射的激光的强度建立了关联。在本变形例的另一表TB2中，将划分区域CA的地址与该划分区域CA中的作为光的强度的总光束量建立了关联。
本变形例的控制部71基于从检测装置72输入的对象物的存在以及对象物的存在位置的信息，提取与对象物的至少一部分重叠的划分区域CA。图53中的(B)是表示提取的划分区域的图。如图53中的(B)所示，例如可以提取与行人PE重叠的全部的划分区域CA。另外，在图53中的(B)中，行人PE由虚线表示，提取出的划分区域CA被设为提取区域ARE，该提取区域ARE被施加了倾斜的阴影线。
控制部71运算由从相位调制元件54R、54G、54B出射的光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为提取区域ARE的颜色为与提取区域ARE以外的颜色不同的颜色的配光图案的相位调制元件54R、54G、54B中的相位调制图案。另外，形成的配光图案中的提取出的提取区域ARE的颜色被设为与由检测装置72检测出的对象物对应的规定的颜色。控制部71基于该运算结果，控制相位调制元件54R、54G、54B。即，能够理解为，相位调制元件54R、54G、54B分别设为由光DLR、DLG、DLB合成的光形成的配光图案成为提取区域ARE的颜色为与提取区域ARE以外的颜色不同的颜色的配光图案的相位调制图案。提取区域ARE与对象物的至少一部分重叠，因此从灯具单元20出射的光的配光图案成为与对象物的至少一部分重叠的区域的颜色为与该区域以外的颜色不同的颜色的配光图案。
另外，控制部71基于上述的另一表TB2，运算出将提取区域ARE的总光束量相加后的合计总光束量。控制部71基于该运算结果以及提取区域ARE的颜色，分别调节从光源52R、52G、52B出射的激光的强度。例如，该调节被设为以出射表TB1的远光的配光图案PH的光时的强度为基准的增加、减少。具体而言，控制部71基于提取区域ARE的颜色，决定使出射的激光的强度变化的光源52R、52G、52B。另外，控制部71在合计总光束量多的情况下，增大使强度变化的激光中的强度的变化量。另一方面，控制部71在合计总光束量少的情况下，减小使强度变化的激光中的强度的变化量。即，本变形例中的发光光学***51R、51G、51B分别根据提取区域ARE的颜色为与提取区域ARE以外的颜色不同的颜色的配光图案来调节出射的光的总光束量。因而，能够理解为，这些发光光学***51R、51G、51B能够基于来自检测装置72的信息来调节。因此，该前照灯1能够抑制特定的区域的颜色变化的配光图案中的特定的区域以外的区域的色调、亮度意外地变化。因而，该前照灯1即使出射的光的配光图案根据车辆前方的状况而变化，也能够抑制驾驶员感到不协调感。
另外，在上述实施方式以及变形例中，灯具单元20不具备包含成像透镜的成像透镜***。但是，灯具单元20也可以具备成像透镜***，且使从光学***单元50出射的光经由该成像透镜***而出射。通过设为这种构成，能够易于使出射的光的配光图案成为更宽的配光图案。另外，这里的宽表示在比较距车辆离开规定的距离的铅垂面上形成的配光图案时较宽。
另外，在上述实施方式中，列举在利用检测装置72检测出作为对象物的道路标识RS时、从前照灯1出射道路标识RS以及支承部SU的整体与颜色变化的特定的区域AR2重叠的配光图案的光为例进行了说明。但是，从前照灯1出射的光也可以设为作为对象物的道路标识RS的一部分与颜色变化的特定的区域AR2重叠的配光图案的光。图55是表示这种变形例中的配光图案的光从前照灯出射的状态的例子的图，并且是放大示出了道路标识的附近的图。另外，在图55中，颜色变化的特定的区域AR2由虚线表示。
如图55中的(A)所示，例如，特定的区域AR2也可以被设为沿着道路标识RS的外缘RSE的环状。通过设为这种构成，能够强调作为对象物的道路标识RS的存在。另外，这种情况下，检测装置72所检测的对象物并不限定于道路标识RS。例如，对象物也可以设为行人，在该情况下，特定的区域被设为沿着行人的外缘的环状。通过这样设置，与道路标识RS相同，能够强调作为对象物的行人的存在。另外，出于强调检测装置72所检测的对象物的存在的观点，特定的区域AR2的颜色优选的是人眼感受光的感觉较高的色即黄色被增强的颜色。另外，本变形例中，特定的区域AR2与道路标识RS的外缘RSE的整周上重叠，但也可以不与外缘RSE的整周重叠。
另外，在检测装置72构成为若识别到道路标识的种类则能够识别到该道路标识的颜色分布的情况下，也可以设为，特定的区域与被检测的道路标识中的规定的颜色的区域重叠，且特定的区域的颜色被设为与该规定的颜色相同色系的颜色。例如，也可以如图55中的中的(B)所示，在由检测装置72检测到的道路标识RS是表示禁止车辆进入的标识的情况下，特定的区域AR2与该道路标识RS中的红色的区域RSAR1重叠，该特定的区域AR2的颜色为与道路标识RS中的区域RSAR1相同色系的颜色，例如相同的红色。即，也可以是，特定的区域AR2与道路标识RS中的规定的颜色的区域重叠，且特定的区域AR2的颜色设为与道路标识RS中的规定的颜色相同色系的颜色。通过设为这种构成，能够提高作为对象物的道路标识的可视性。另外，出于提高道路标识RS的可视性的观点，优选的是，特定的区域AR2仅与道路标识RS中的规定的颜色即红色的区域RSAR1重叠，不与作为与规定的颜色不同的颜色的白色的区域RSAR2重叠。另外，该特定的区域AR2更优选的是与道路标识RS中的规定的颜色即红色的区域RSAR1的整体重叠。
另外，在上述实施方式中，具备出射红色的第一光DLR的第一发光光学***51R、出射绿色的第二光DLG的第二发光光学***51G、以及出射蓝色的第三光DLB的第三发光光学***51B。但是，本发明的车辆用前照灯只要至少两个发光光学***具有分别出射彼此不同的波长的激光的光源与使从该光源出射的激光衍射的相位调制元件，且由从各个发光光学***出射的光合成的光形成规定的配光图案，发光光学***的数量、从光源出射的光就不限定于上述实施方式。例如，在发光光学***为两个情况下，也可以是，一方的发光光学***出射绿色的光，另一方的发光光学***出射红色的光，并利用合成的光形成规定的配光图案。或者，也可以是，一方的发光光学***出射蓝色的光，另一方的发光光学***出射黄色的光，并利用合成的光形成规定的配光图案。
另外，发光光学***也可以是三个以上。在该情况下，例如，也可以具备出射黄色的光的第四发光光学***。例如，除了上述的红色、绿色、蓝色的发光光学***之外，具备出射黄色的光的第四发光光学***，并利用从这四个发光光学***出射的光合成的光形成规定的配光图案。另外，也可以是，在从红色、绿色、蓝色的发光光学***出射的光的一部分的强度低的情况下，第四发光光学***出射与强度低的颜色相同颜色的光。
工业上的可利用性
根据本发明，可提供易于驾驶的车辆用前照灯，能够在汽车等车辆用灯具的领域等中利用。

Claims (8)

1.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备壳体、多个发光光学***，该多个发光光学***具有光源以及相位调制元件，
各个所述发光光学***中的所述光源出射波长彼此不同的激光，
各个所述发光光学***中的所述相位调制元件以能够变更的相位调制图案使从各个所述发光光学***中的所述光源出射的所述激光衍射，并出射基于所述相位调制图案的配光图案的光，
利用从各个所述发光光学***出射的光合成的光，形成规定的配光图案，
各个所述发光光学***中的所述相位调制元件基于来自对位于车辆前方的规定的对象物进行检测的检测装置的信息，设为如下所述相位调制图案：利用从各个所述发光光学***出射的光合成的光，形成所述规定的配光图案中的与所述对象物的至少一部分重叠的特定的区域的颜色被设为与该特定的区域以外的颜色不同的颜色的配光图案。
2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，
各个所述发光光学***基于来自所述检测装置的信息，调节出射的光的总光束量。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
被设为与所述特定的区域以外的颜色不同的颜色的所述特定的区域的光的总光束量，比所述规定的配光图案中的所述特定的区域的光的总光束量少。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
被设为与所述特定的区域以外的颜色不同的颜色的所述特定的区域的光的总光束量，比所述规定的配光图案中的所述特定的区域的光的总光束量多。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述检测装置检测多个种类的所述对象物，
所述特定的区域的颜色被设为与所述对象物的种类对应的规定的颜色。
6.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述特定的区域被设为沿着所述对象物的外缘的环状。
7.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述对象物被设为道路标识，
所述特定的区域与所述道路标识中的规定的颜色的区域重叠，
所述特定的区域的颜色被设为与所述道路标识中的所述规定的颜色相同色系的颜色。
8.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
至少两个所述发光光学***共用所述相位调制元件，
在共用所述相位调制元件的所述发光光学***中，按照各个所述发光光学***的所述光源的每一个交替地出射所述激光，所述相位调制元件与各个所述发光光学***的所述光源的每一个出射所述激光的切换同步地变更所述相位调制图案。
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