WO2016104319A1 - 点灯回路および車両用灯具 - Google Patents

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WO2016104319A1
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light
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light source
light distribution
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PCT/JP2015/085349
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武志 戸田
村上　健太郎
伊藤　昌康
隆雄 村松
秀忠 田中
山村　聡志
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株式会社小糸製作所
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a vehicular lamp used in an automobile or the like.
  • ⁇ ⁇ Vehicle lamps can generally switch between low beam and high beam.
  • the low beam illuminates the neighborhood with a predetermined illuminance, and the light distribution regulation is determined so as not to give glare to the oncoming vehicle and the preceding vehicle, and is mainly used when traveling in an urban area.
  • the high beam illuminates a wide area in the front and a distant area with a relatively high illuminance, and is mainly used when traveling at high speed on a road with few oncoming vehicles and preceding vehicles. Therefore, although the high beam is more visible to the driver than the low beam, there is a problem that glare is given to the driver or pedestrian of the vehicle existing in front of the vehicle.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • ADB technology reduces glare given to a vehicle or a pedestrian by detecting the presence of a preceding vehicle, an oncoming vehicle or a pedestrian in front of the vehicle, and dimming a region corresponding to the vehicle or the pedestrian. is there.
  • a shutter method for controlling an actuator, a rotary method, an LED array method, and the like have been proposed.
  • the shutter method and the rotary method can continuously change the width of the extinguishing region (light-shielding region), but the number of extinguishing regions is limited to one.
  • the LED array system a plurality of extinguishing areas can be set.
  • the width of the extinguishing area is limited by the irradiation width of the LED chip, and thus becomes discrete.
  • the present applicant has proposed a blade scanning method as an ADB method capable of solving these problems (see Patent Document 2).
  • the blade scanning method light is incident on a rotating reflector (blade), the incident light is reflected at an angle corresponding to the rotational position of the reflector, and the reflected light is scanned in front of the vehicle, and the light source is turned on or off.
  • the desired light distribution pattern is formed in front of the vehicle by changing the position according to the rotational position of the reflector.
  • One aspect of the present invention has been made in view of such problems, and one of exemplary purposes of the certain aspect is to provide a lighting circuit that can be used in a blade scanning method.
  • the present inventor has recognized the following problems. If the light distribution pattern is changed instantaneously and discontinuously, the area that was previously irradiated with light suddenly becomes dark or the irradiated area moves suddenly, giving the driver discomfort or driving. May cause trouble.
  • An aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and one of exemplary purposes of the embodiment is to reduce discomfort to the driver and / or to improve safety. Provide lighting circuit.
  • An embodiment of the present invention relates to a lighting circuit used for a vehicular lamp.
  • the vehicular lamp includes a semiconductor light source and a reflector that receives light emitted from the semiconductor light source and scans the reflected light in front of the vehicle by repeating a predetermined periodic motion.
  • the lighting circuit receives a position detector that generates a position detection signal indicating a timing at which a predetermined reference point of the reflector passes a predetermined position, and information on a light distribution pattern to be formed in front of the vehicle, and is based on the position detection signal.
  • a light amount calculation unit that calculates the amount of light that should be generated by the semiconductor light source at each time, and a driver that turns on the semiconductor light source so that the light amount calculated by the light amount calculation unit at each time is obtained.
  • the position of the reflector at each time is estimated based on the position detection signal, and the reflected light is irradiated from the position of the reflector. Will be estimated. Therefore, according to this aspect, the light quantity of the semiconductor light source can be changed every moment in accordance with the change in the position of the reflector, and a desired light distribution pattern can be formed.
  • the lighting circuit may further include a period calculation unit that calculates the period of the periodic motion of the reflector based on the position detection signal.
  • the light amount calculation unit may calculate the light amount that should be generated by the semiconductor light source at each time based on the position detection signal and the cycle. According to this aspect, even when the period of the periodic movement of the reflector varies, the position of the reflector at each time can be accurately estimated.
  • the vehicular lamp may include a plurality of semiconductor light sources.
  • the light amount calculation unit may calculate the amount of light that should be generated by the semiconductor light source at each time individually for each of the plurality of semiconductor light sources. Since the incident angle of light to the reflector differs for each semiconductor light source, the region irradiated with the reflected light when the reflector is at a position differs for each semiconductor light source. According to this aspect, for each semiconductor light source, the area irradiated with the reflected light at each time can be estimated individually, and according to the change in the position of the reflector, the light amount of each semiconductor light source can be changed from moment to moment, A desired light distribution pattern can be formed.
  • the plurality of semiconductor light sources may be connected in series.
  • the light amount calculation unit may determine turning on and off for each semiconductor light source.
  • the driver includes a converter that supplies a driving current to a plurality of semiconductor light sources, a plurality of semiconductor light sources, a plurality of bypass switches provided in parallel with the corresponding semiconductor light sources, and a plurality of bypass switches that are turned on, And a switch controller that controls the turning-off in accordance with an instruction to turn on / off the corresponding semiconductor light source.
  • the light amount calculation unit may turn off the semiconductor light source when the period is longer than a predetermined threshold.
  • the semiconductor light source is turned on when the motion cycle of the reflector is long, the driver feels flickering (also referred to as flicker). Therefore, discomfort can be prevented by turning off the light source.
  • the reflector may be provided with a slit
  • the position detector may include a photosensor provided on the back side of the reflector. Accordingly, the position detector can detect that the slit has passed over the photosensor.
  • the reflector may be positioned by a motor, and the position detector may generate a position detection signal based on a hall signal from the motor.
  • the light amount calculation unit may turn off the semiconductor light source when the reflector is in a position where the light emitted from the semiconductor light source can be received within a predetermined range including the end thereof.
  • the accuracy of the reflecting surface is relatively low compared to the center, the variation is relatively large, and uneven deposition tends to occur.
  • a vehicular lamp includes a semiconductor light source, a reflector that reflects light emitted from the semiconductor light source, a motor to which the reflector is attached, and the reflected light from the reflector is scanned in front of the vehicle by rotation thereof, a motor drive circuit that drives the motor, A lighting circuit for driving the semiconductor light source.
  • the lighting circuit lights the semiconductor light source after the motor starts driving and after the motor rotation speed reaches a predetermined minimum rotation speed.
  • flickering also called flicker
  • the motor drive circuit may drive the motor so that the stopped motor reaches the minimum number of rotations in a time shorter than 0.2 seconds.
  • a passing operation Headlight Flashing
  • the motor drive circuit may turn on the semiconductor light source regardless of the number of rotations of the motor after a predetermined time longer than 0.2 seconds elapses after driving of the stopped motor is started.
  • the passing operation Headlight Flashing
  • flickering is difficult to perceive, so lighting can be given priority.
  • the vehicular lamp includes a semiconductor light source and a reflector that receives light emitted from the semiconductor light source and scans the reflected light in front of the vehicle by repeating a predetermined periodic motion.
  • the lighting circuit receives information indicating a target light distribution pattern to be formed in front of the vehicle, and calculates the amount of light to be generated by the semiconductor light source at each time, and the amount of light calculated by the light amount calculator at each time. And a driver for turning on the semiconductor light source.
  • the light amount calculation unit calculates the light amount at each time so that the light distribution pattern gradually changes with time toward the changed target light distribution pattern.
  • the light distribution pattern can be changed substantially continuously with time by the light amount calculation unit of the lighting circuit, and Can reduce discomfort and / or increase safety.
  • the necessary processing on the vehicle side is to generate a target light distribution pattern. Since the vehicle lamp automatically gradually changes the light distribution pattern, the processing load on the vehicle side is reduced. Can be reduced.
  • the light amount calculation unit includes one end of the first region and the other end of the first region.
  • the light distribution pattern may be changed so as to reach one end and the other end of the two regions substantially simultaneously. Thereby, a light distribution pattern can be changed naturally.
  • the light amount calculation unit sets the width of the first region toward zero. At the same time, it may be decreased gradually. Thereby, when the object which should irradiate light lose
  • the light amount calculation unit may reduce the width of the first region by moving both ends of the first region toward the reference coordinates.
  • the light amount calculation unit gradually reduces the width of the second region from zero over time. It may be increased. Accordingly, when an object to be irradiated with light suddenly appears in front of the vehicle, the light distribution pattern can be naturally changed.
  • the light amount calculation unit may increase the width of the second region by moving both ends of the second region in a direction away from the reference coordinates.
  • the light amount calculation unit determines that the distance between the first region and the second region is greater than a predetermined threshold value.
  • the first area and the second area may be associated with each other. If the distance between the two areas is far away, the object in front of the vehicle irradiated to them is likely not the same, and if the distance between them is close, the object in front of the vehicle irradiated to them is the same Probability is high. According to this aspect, a natural ADB can be realized.
  • the distance between the first area and the second area may be defined by the distance between the respective reference coordinates.
  • the light distribution pattern information indicates whether the first area and the second area correspond to each other.
  • Data may be included.
  • the vehicle-side ECU may be able to identify an object irradiated by each region at a high level based on information such as a camera and a vehicle speed. In this case, the accuracy can be improved by leaving the determination of the association between the first and second regions to the vehicle side.
  • the transition time of the light distribution pattern may be not less than 0.1 seconds and not more than 10 seconds. Thereby, a light distribution pattern can be changed, reducing the uncomfortable feeling given to a driver
  • the light amount calculation unit may use the current light distribution pattern at that time as the target light distribution pattern before the change. As a result, if the situation in front of the vehicle changes before the transition of the light distribution pattern is completed, the light distribution pattern is gradually changed toward the new target light distribution pattern by immediately changing the target light distribution pattern. it can.
  • the light amount calculation unit may change the light distribution pattern from the target light distribution pattern before the change to the target light distribution pattern after the change over a predetermined transition time.
  • the time required for the transition can be made constant without depending on the target light distribution pattern.
  • the movement of each area can be completed simultaneously.
  • the light amount calculation unit may change the light distribution pattern so that the speed of the reference coordinates of each region included in the light distribution pattern becomes a predetermined value. In this case, when a plurality of regions are included in one light distribution pattern, each region can be moved at the same speed.
  • the reference coordinates of each area may be the center coordinates of the area. Thereby, each area
  • the reference coordinates may be the left or right edge of the area.
  • the calculation process in the light amount calculation unit can be simplified.
  • the vehicle lamp may include a plurality of semiconductor light sources.
  • the light amount calculation unit may determine the light amount that the semiconductor light source should generate at each time individually for each of the plurality of semiconductor light sources.
  • the reflector may be rotationally controlled by a motor.
  • a vehicular lamp includes a semiconductor light source, a reflector that receives light emitted from the semiconductor light source and repeats a predetermined periodic motion to scan the reflected light in front of the vehicle, and any one of the above lighting circuits that drives the semiconductor light source. .
  • the lighting circuit which can reduce the discomfort given to a driver
  • FIG. 10 is an operation waveform diagram of the vehicle lamp in FIG. 9.
  • FIGS. 13A to 13C are diagrams showing variations of the gradual change control of the light distribution pattern.
  • FIGS. 14A and 14B are diagrams showing variations of the gradual change control of the light distribution pattern. It is a figure which shows the variation of the gradual change control of a light distribution pattern. It is a figure explaining the change of the target light distribution pattern in the middle of a transition. It is a block diagram of the vehicular lamp which concerns on a 10th modification.
  • the state in which the member A is connected to the member B means that the member A and the member B are electrically connected to each other in addition to the case where the member A and the member B are physically directly connected. It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.
  • the state in which the member C is provided between the member A and the member B refers to the case where the member A and the member C or the member B and the member C are directly connected, as well as their electric It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.
  • electrical signals such as voltage signals and current signals, or symbols attached to circuit elements such as resistors and capacitors indicate the respective voltage values, current values, resistance values, and capacitance values as necessary. It shall represent.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a vehicular lamp 1 according to an embodiment.
  • the vehicle lamp 1 of FIG. 1 has a blade scan type ADB function, and forms various light distribution patterns in front of the vehicle.
  • the vehicular lamp 1 mainly includes a blade (also referred to as a reflecting mirror or a reflector) 100, a light source 110, a projection lens 120, and a lighting circuit 200.
  • a blade also referred to as a reflecting mirror or a reflector
  • a light source 110 As will be described later, a plurality of light sources 110 may be provided, but here, a case of a single light source 110 will be described in order to facilitate understanding and simplify the description.
  • the light source 110 is a semiconductor light source using an LED (light emitting diode) or a laser diode.
  • the blade 100 receives the emitted light L1 from the light source 110, and scans the reflected light L2 in the lateral direction (Y direction in the figure) in front of the vehicle by repeating a predetermined periodic motion.
  • blade 100 is attached to a rotor of a motor (not shown) and performs rotational movement. At a certain time, the emitted light L1 of the blade 100 is reflected at a reflection angle corresponding to the position of the blade 100 (rotation angle of the rotor), and an irradiation region 300 is formed.
  • a light distribution pattern 310 is formed in front of the vehicle.
  • the lighting circuit 200 controls the light amount (luminance) of the light source 110 while synchronizing with the periodic movement of the blade 100 so that a desired light distribution pattern is obtained.
  • a range (region) in which the irradiation region 300 is irradiated is referred to as a lighting region R ON
  • a range (region) in which the irradiation region 300 is not irradiated is referred to as a light-off region R OFF .
  • the light distribution pattern 310 is a combination of the lighting region R ON and the unlighting region R OFF .
  • FIG. 2 is a block diagram of a vehicular lamp and a lamp system including the lighting circuit 200 according to the first embodiment.
  • the lamp system 2 includes an ADB ECU 4 and a vehicle lamp 1.
  • the ADB ECU 4 may be mounted on the vehicle side or in the vehicle lamp 1.
  • the ADB ECU 4 receives camera information S1 and vehicle information S2. Based on the camera information S1, the ADB ECU 4 detects the situation ahead of the vehicle, specifically the presence of an oncoming vehicle, a preceding vehicle, the presence of a pedestrian, and the like. The ADB ECU 4 detects the current vehicle speed, steering angle, and the like based on the vehicle information S2. Based on these pieces of information, the ADB ECU 4 determines a light distribution pattern to be irradiated on the front side of the vehicle, and transmits information (light distribution pattern information) S3 indicating the light distribution pattern to the vehicle lamp 1. For example, the light distribution pattern information S3 may include data indicating the irradiation coordinates in the horizontal direction as an angle and instructing the correspondence between the angle and the amount of light for each angle.
  • the light distribution pattern information S3 may include data indicating the extinguishing region R OFF among the light distribution patterns 310 to be formed in front of the vehicle.
  • the light distribution pattern information S3 is a coordinate theta L indicating the left end of the off region R OFF, may include a set of coordinates theta R indicating the right end.
  • a plurality of coordinate sets ( ⁇ L , ⁇ R ) may be included.
  • the light distribution pattern information S3 is a center coordinate theta C Off region R OFF, it may comprise a set of width ⁇ Off region R OFF, the left end coordinate of the off region R OFF ⁇ L (or right end coordinate theta R ) And the width of the extinguishing region ⁇ may be included.
  • the light distribution pattern information S3 may include data indicating the lighting region R ON instead of data indicating the extinguishing region R OFF , or may include both of them.
  • the lighting circuit 200 controls the light amount (luminance) of the light source 110 while synchronizing with the rotation of the blade 100 based on the light distribution pattern information S3.
  • the lighting circuit 200 includes a position detector 202, a period calculation unit 204, a light amount calculation unit 210, and a driver 220.
  • the cycle calculation unit 204 and the light amount calculation unit 210 are referred to as a lamp ECU 206.
  • the lamp ECU 206 can be configured by using a microcontroller, a microprocessor, or an ASIC (Application Specified IC).
  • the position detector 202 generates a position detection signal S4 indicating the timing at which a predetermined reference point of the blade 100 passes a predetermined position.
  • the reference location may be the end (separation) of the two blades 100, or the center of each blade, and may be an arbitrary location.
  • a Hall element may be attached to the motor 130 that rotates the blade 100.
  • the Hall signal from the Hall element has a periodic waveform corresponding to the position of the rotor, that is, the position of the blade (hereinafter referred to as blade coordinates).
  • the position detector 202 may detect the timing at which the polarity of the Hall signal is inverted, and specifically may be configured by a Hall comparator that compares a pair of Hall signals.
  • the mounting position of the Hall element is arbitrary.
  • the period calculation unit 204 calculates the period Tp of the periodic movement of the blade based on the position detection signal S4 from the position detector 202. For example, when the position detection signal S4 is the output of the Hall comparator, the period calculation unit 204 measures the interval (half period) of the edge of the position detection signal S4.
  • the period calculation unit 204 can be configured by a counter that counts the edge interval using a clock signal.
  • the cycle calculation unit 204 outputs cycle information S5 indicating the measured cycle.
  • the light quantity calculation unit 210 receives the light distribution pattern information S3, and calculates the light quantity that should be generated by the light source 110 at each time based on the position detection signal S4 and the period Tp indicated by the period information S5.
  • the light amount calculation unit 210 includes a microcontroller, a microprocessor, a DSP (Digital Signal Processor), a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specified IC), and is referred to as a position information generator 212 and a light amount controller 214. Function block.
  • the position information generator 212 generates position information S6 indicating the position of the blade 100 at each time based on the period information S5 and the position detection signal S4.
  • the position information generator 212 may be configured by a counter that is reset for each edge of the position detection signal S4 and counts up (or counts down) every unit time obtained by dividing the cycle Tp into N (N is an integer). Good.
  • the light quantity controller 214 calculates a target light quantity (lighting and extinguishing) of the light source 110 at each time based on the light distribution pattern information S3 and the position information S6, and generates a light quantity command value S7 for instructing the target light quantity.
  • the correspondence relationship between the blade coordinate X (that is, the position information S6) and the irradiation coordinate ⁇ can be derived from the geometrical arrangement relationship between the light source 110 and the blade 100.
  • the light quantity controller 214 may include a table that holds the correspondence between the position information S6 and the irradiation coordinate ⁇ , or may hold an arithmetic expression that describes the correspondence.
  • the light quantity controller 214 converts the data ⁇ L and ⁇ R described by the irradiation coordinates ⁇ included in the light distribution pattern information S3 into blade coordinate data X L and X R , and determines the light quantity at each time. Also good. Alternatively, the light amount controller 214 may convert the blade coordinate X indicated by the position information S6 into the irradiation coordinate ⁇ and determine the light amount at each time.
  • the light amount calculation unit 210 preferably turns off the light source 110 when the period Tp is longer than a predetermined threshold, that is, when the rotation speed of the motor 130 is lower than a predetermined value. In addition, when switching from turning off to turning on, it is desirable that the light amount calculation unit 210 does not turn on the light source 110 while the rotation speed of the motor 130 is lower than a predetermined value.
  • flickering also referred to as flicker
  • the light source 110 may be turned off.
  • flicker is perceived by the human eye below 50 Hz.
  • the rotational speed of the motor 130 is 1500 rpm or more.
  • the driver 220 receives the light amount command value S7 and turns on the light source 110 so that the light amount calculated by the light amount calculation unit 210 is obtained at each time.
  • the above is the configuration of the lighting circuit 200 and the vehicular lamp 1 including the lighting circuit 200. Next, the operation will be described.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the lighting circuit 200 of FIG.
  • the horizontal axis is the irradiation coordinate ⁇ , the blade coordinate X, and the time t, which are associated one-to-one.
  • the irradiation coordinates are defined in the range of 0 to 30 degrees.
  • a case where two extinguishing regions R OFF1 and R OFF2 are formed is shown.
  • the irradiation area 300 indicates a portion irradiated by one light source 110 when the blade 100 is stopped at a certain position. As the blade 100 rotates with time, the irradiation area 300 is scanned in the direction in which the irradiation coordinates increase (or in the opposite direction). One side of the irradiation region 300 in the scanning direction is referred to as a leading edge 302, and the opposite side is referred to as a trailing edge 304. In the present embodiment, it is assumed that the amount of light is controlled with reference to the coordinates of the leading edge 302.
  • the motor 130 for positioning the blade 100 is rotating at a predetermined rotational speed.
  • the motor 130 rotates at 3600 rpm.
  • the rotation speed of the motor 130 cannot be kept completely constant, and the rotation of the motor 130 is not under the control of the lamp ECU 206, and it can be said that the motor 130 (blade 100) is in the free-run state.
  • the light source 110 is controlled while adapting to the state.
  • the time is associated with a reference value (for example, 0) of the blade coordinate X, and then the value of the position information S6 indicating the position of the blade increases with time. . That is, the time t and the position information S6 are associated one-on-one.
  • the inclination is determined from the cycle Tp of the position detection signal S4 calculated immediately before.
  • the left end coordinate ⁇ L and the right end coordinate ⁇ R of the extinguishing regions R OFF1 and R OFF2 are converted into data X L and X R of the blade coordinate X, respectively. Then, the light quantity controller 214 generates a light quantity command value S7 so that the light quantity in the extinguishing regions R OFF1 and R OFF2 becomes zero.
  • the timing at which the light amount command value S7 switches from OFF to ON is shifted by ⁇ X from the range of the extinguishing region.
  • ⁇ X is the width of the irradiation region 300. The reason for this will be explained.
  • the irradiation region 300 is scanned to form a light distribution pattern, and thus the light distribution pattern 310 is given by an integral value of the irradiation region 300. Therefore, when if performing switching from ON ON, based on the coordinates of the leading edge 302, the light from being irradiated to the off region R OFF.
  • the light quantity controller 214 the coordinates of the leading edge 302 is beginning (the end of the turn-on region) X L Off area, switches off the light source 110 from ON.
  • the unlit region R OFF can be darkened.
  • the lighting circuit 200 Even when the periodic motion of the blade 100 is not under the control of the lighting circuit 200, the position of the blade 100 at each time is estimated based on the period Tp of the blade 100 and the position detection signal S4. it can.
  • the position of the reflected light irradiation area 300 can be estimated from the estimated position of the blade 100. Therefore, the light quantity of the light source 110 can be changed every moment according to the change of the position of the blade 100, and a desired light distribution pattern can be formed.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the light distribution pattern 310 of the lighting circuit 200 when a plurality of light sources 110 are used.
  • three light sources 110A to 110C are used, and the respective irradiation areas are shown as 300A to 300C.
  • FIG. 4 shows irradiation areas 300A to 300C at a certain time. Since it is impossible to lay out the plurality of light sources 110 at exactly the same position, and the incident angle to the blade 100 is also different for each light source 110, the plurality of light sources 110A to 110C form different irradiation regions 300A to 300C. .
  • a lighting region R ON (extinguishing region R OFF ) is also formed independently for each of the light sources 110A to 110C.
  • the light quantity of the finally formed light distribution pattern 310 is their superposition.
  • a multi-tone light distribution pattern 310 can be formed only by controlling on / off of each light source 110.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are diagrams for explaining on / off control of the plurality of light sources 110.
  • the light quantity controller 214 may hold a table that holds the correspondence between the position information S6 (blade coordinates) and the irradiation coordinate ⁇ or an arithmetic expression that describes the correspondence for each light source 110 individually.
  • the light distribution pattern information S3 may include data for designating a lighting region R ON (extinguishing region R OFF ) common to the light sources 110, or designating individual lighting regions R ON (extinguishing regions R OFF ) for each light source 110. Data may be included.
  • the irradiation areas 300A to 300C are located at the illustrated coordinates at the edge timing of the position detection signal S4, that is, at the time when the position information S6 is a reference value (eg, zero).
  • the irradiation coordinates of the leading edge of each of the irradiation regions 300A to 300C at this time are ⁇ SA to ⁇ SC .
  • the position information S6 is repeatedly generated in synchronization with the edge timing of the position detection signal S4.
  • FIG. 6 shows the relationship between the position information S6 and the irradiation coordinates ⁇ A to ⁇ C of each light source 110.
  • the irradiation coordinates ⁇ A to ⁇ C are ⁇ SA to ⁇ SC .
  • the light amount controller 214 individually controls the light amounts of the light sources 110A to 110C and generates light amount command values S7 A to S7 C for the light sources 110A to 110C.
  • the position information S6 while showing a blade coordinate X corresponding to off region R OFF of irradiation coordinates theta A, and off (dark) level light intensity command value S7 A.
  • the position information S6 while showing a blade coordinate X corresponding to off region R OFF of irradiation coordinates theta B, and off (dark) level light intensity command value S7 B.
  • the light source 110C the position information S6, while showing a blade coordinate X corresponding to off region R OFF of irradiation coordinates theta B, and off (dark) level light intensity command value S7 B.
  • the irradiation regions 300A to 300C of the reflected light at each time are individually estimated for each light source 110, and the light amount of each light source 110 is changed every moment according to the change in the position of the blade 100. And a desired light distribution pattern can be formed.
  • the position information S6 (blade coordinates) is shared by the plurality of light sources 110A to 110C is shown. However, when there is a margin in hardware resources, the position information S6 is generated individually for each light source 110. Also good.
  • FIG. 7 is a circuit diagram of the driver 220 that drives the plurality of light sources 110.
  • the plurality of light sources 110A to 110C are connected in series.
  • Each light source 110 may include a plurality of LEDs connected in series. The number of LEDs may be different for each light source 110.
  • the driver 220 includes a converter 222, a converter controller 224, a plurality of bypass switches SWA to SWC, and a switch controller 226.
  • the battery voltage V BAT from the battery 6 is supplied to the converter 222 via the switch 8.
  • the converter 222 supplies a drive current I LED corresponding to the target brightness to the light source 110.
  • the converter controller 224 may detect the drive current I LED and feedback-control the switching duty ratio or frequency of the converter 222 so that the detected current value approaches the target value.
  • converter controller 224 turns off the switch element of converter 222 when the current detection value reaches the upper threshold value determined in the vicinity of the target value, and the current detection value is in the vicinity of the target value.
  • the operation of turning on the switching element may be repeated when the threshold value is lowered to the lower threshold value defined in the above. This is also called hysteresis control.
  • the converter 222 is a step-up, step-down or step-up / step-down converter.
  • the converter 222 is preferably a Cuk type converter. Since the topology of the Cuk converter is known, the description thereof is omitted.
  • the plurality of bypass switches SWA to SWC correspond to the light sources 110A to 110C.
  • Each bypass switch SW is provided in parallel with the corresponding light source 110.
  • the bypass switch SW is provided to switch on / off the corresponding light source 110. For example, when the bypass switch SWA is turned on, the drive current I LED does not flow to the light source 110A, and thus the light source 110A is turned off.
  • the switch controller 226 controls the on / off of each of the plurality of bypass switches SWA to SWC based on instructions for turning on / off the corresponding light sources 110A to 110C (that is, the light amount command values S7 A to S7 C ).
  • the above is the configuration of the driver 220.
  • this system can realize a suitable ADB control by using the bypass switch SW.
  • FIG. 8 is a front view of the blade 100.
  • the end portion 102 of the blade 100 and its vicinity have a relatively large variation in the accuracy of the reflecting surface compared to the center portion, and uneven deposition tends to occur. There is a problem that it is difficult to obtain a light pattern. Therefore, it is desirable that the vehicular lamp 1 is designed in consideration of not using the end portion 102 of the blade 100 and the vicinity thereof for forming the light distribution pattern 310. That is, the optical axis of the light source 110, the orientation of the blade 100, and the projection lens 120 are set so that a predetermined irradiation coordinate (0 to 30 °) can be covered by using a part or all of the effective area 106 surrounded by a broken line. It is desirable to design an optical system that includes.
  • the light amount calculation unit 210 turns off the light source 110 when the blade 100 is in a position where the light emitted from the light source 110 can be received within a predetermined range 104 including the end portion 102. Thereby, it becomes easy to form a desired light distribution pattern without glare.
  • the first embodiment is an exemplification, and it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. It is a place. Hereinafter, modified examples related to the first embodiment will be described.
  • the position detection method of the blade 100 by the position detector 202 is not limited to a method using a Hall element.
  • the position detector 202 may generate the position detection signal S4 using an optical or other type of rotary encoder that detects the position of the rotor of the motor 130.
  • the position detector 202 may include a photosensor provided on the back side of the blade 100 and a light source for position detection that irradiates light from the surface side of the blade 100 toward the photosensor.
  • the blade 100 may be provided with a slit or a pinhole. Thereby, the timing at which the slit or pinhole passes over the photosensor can be detected.
  • the slit may be a gap between the two blades 100 shown in FIG.
  • the position detection light source may be an infrared light source or the light source 110. As described above, there can be various variations in the configuration of the position detector 202.
  • the case of switching between lighting and extinguishing has been described as the light amount control of the light source 110, but the light amount may be continuously controlled according to the irradiation coordinates.
  • a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an organic EL (electroluminescence) may be used in addition to the LED.
  • converter 222 is configured as a Cuk converter, but the present invention is not limited to this.
  • converter 222 is a step-down converter (Buck converter), and the step-down converter may be controlled using converter controller 32.
  • a flyback type or forward type step-up / down converter that receives the battery voltage VBAT may be inserted before the step-down converter.
  • FIG. 9 is a block diagram of the vehicular lamp 1a according to the second embodiment.
  • the vehicular lamp 1a includes a light source 110, a blade 100, a motor 130, a motor drive circuit 132, and a lighting circuit 200a.
  • the blade 100 is a reflector that reflects the light emitted from the light source 110, and the blade 100 is attached to the motor 130. The reflected light of the blade 100 is scanned in front of the vehicle by the rotation of the motor 130.
  • a brushless DC motor can be used as the motor 130.
  • the motor drive circuit 132 drives the motor 130.
  • As the motor drive circuit 132 a commercially available motor drive IC can be used.
  • the lighting circuit 200 a supplies a driving current to the light source 110 to light the light source 110.
  • the motor driving circuit 132 rotates the motor 130 when the lighting of the light source 110 is instructed. Then, the lighting circuit 200a lights the light source 110 after the motor 130 starts driving and after the rotation speed of the motor 130 reaches a predetermined minimum rotation speed.
  • the lighting circuit 200a may include a lamp ECU 206 and a driver 220, similarly to the lighting circuit 200 of FIG.
  • the lamp ECU 206 can be configured in the same manner as in FIG. 2, but is not limited thereto.
  • the motor drive circuit 132 outputs an FG (Frequency Generation) signal having a frequency proportional to the rotational speed of the motor 130.
  • the motor drive circuit 132 includes a hall comparator that compares a pair of hall signals output from a hall element (not shown), and is configured to output an FG signal according to a rectangular signal output from the hall comparator.
  • the lighting circuit 200a may detect the number of rotations of the motor 130 by monitoring the FG signal and measuring the period.
  • the lighting circuit 200a may detect the number of rotations of the motor 130 by monitoring a rectangular signal from the hall comparator.
  • the lighting circuit 200a may incorporate a hall comparator.
  • the lighting time is about 0.2 seconds to 1.
  • the motor drive circuit 132 drives the motor 130 so that the stopped motor 130 reaches the minimum number of rotations in a time shorter than 0.2 seconds.
  • the time required to reach the minimum number of revolutions is referred to as start-up time TSTART .
  • a combination of the motor 130 and the motor drive circuit 132 is selected such that T START ⁇ 0.2 seconds.
  • FIG. 10 is an operation waveform diagram of the vehicular lamp 1a of FIG. Lighting is instructed from the ADB ECU 4 at time t0.
  • the motor drive circuit 132 starts driving the motor 130.
  • the rotation speed of the motor 130 to start time T START time t1 after a reaches the minimum rotational speed (e.g. 1800 rpm)
  • the lamp ECU206 instructs the lights driver 220.
  • the drive current ILD is supplied to the light source 110, and the light source 110 is turned on.
  • Note representing the time t1 after the drive current I LD is constant, but actually may have a waveform corresponding to the light distribution pattern information S3 as shown in FIG.
  • the vehicular lamp 1a According to the vehicular lamp 1a, uncomfortable feeling can be prevented by turning off the motor 130 before the rotation speed of the motor 130 reaches the minimum rotation speed at which the driver does not feel flickering.
  • the light source 110 is output regardless of the rotation speed of the motor 130. May be lit.
  • the forced on time may be set to about 0.2 to 0.5 seconds. For example, due to factors such as deterioration of the motor 130 and adhesion of dust, a situation in which the startup time TSTART is longer than 0.2 seconds or the minimum rotation speed is not reached is assumed. By setting the forced on time, priority can be given to lighting of the light source 110.
  • Start time T variation in START is small, if stable, lamp ECU206 measures the power supply time by the motor driving circuit 132, when the time corresponding to the design value of the start time T START elapses, turns on the light source 110 May be.
  • the light distribution pattern information S3 includes data indicating a target light distribution pattern (hereinafter, target light distribution pattern). And a target light distribution pattern changes every moment according to the situation ahead of vehicles, etc.
  • a lighting circuit 200a capable of lighting the light source 110 according to a target light distribution pattern that changes with time will be described.
  • FIG. 11 is a block diagram of the vehicular lamp 1a according to the third embodiment.
  • the vehicular lamp 1a includes a blade 100, a light source 110, and a lighting circuit 200a.
  • the lighting circuit 200a includes a light amount calculation unit 210a and a driver 220.
  • the light quantity calculation unit 210a receives the light distribution pattern information S3 indicating the target light distribution pattern, and calculates the light quantity that the light source 110 should generate at each time.
  • the driver 220 turns on the light source 110 so that the light amount calculated by the light amount calculation unit 210a is obtained at each time.
  • reference numeral 310R is assigned to the target light distribution pattern indicated by the light distribution pattern information S3, and reference numeral 310 is assigned to the light distribution pattern formed by the current vehicle lamp 1 in front of the vehicle.
  • the light amount calculation unit 210a is configured so that the light distribution pattern 310 gradually changes with time (also referred to as gradual change control) toward the changed target light distribution pattern 310R. The amount of light at the time is calculated.
  • the light amount calculation unit 210a includes a light amount controller 214 and a gradual change controller 216.
  • the gradual change controller 216 calculates a light distribution pattern (referred to as a gradual change light distribution pattern) 310S that changes with time based on the target light distribution pattern 310R before the change and the target light distribution pattern 310R after the change.
  • Information S3S indicating the light pattern 310S is generated.
  • the light quantity controller 214 generates the light quantity command value S7 so that the gradually changing light distribution pattern 310S indicated by the information S3S is obtained.
  • the conversion from the gradually changing light distribution pattern 310S to the light quantity command value S7 is as described in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the gradual change control of the lighting circuit 200a.
  • FIG. 12 shows the target light distribution pattern 310R_START before the change, the target light distribution pattern 310R_END after the change, and a plurality of gradually changing light distribution patterns 310S.
  • the target light distribution pattern 310R_START before the change includes the first region (light-off region R OFF1 ), and the target light distribution pattern 310R_END after the change corresponds to the first region (R OFF1 ). R OFF2 ).
  • the transition from the target light distribution pattern 310R_START before the change to the target light distribution pattern 310R_END after the change is made through a plurality of N gradually changing light distribution patterns 310S_1 to 310S_N.
  • the transition time of the light distribution pattern 310 is preferably 0.1 seconds or longer and 10 seconds or shorter. Thereby, a light distribution pattern can be changed, reducing the uncomfortable feeling given to a driver
  • the light distribution pattern 310 can be continuously changed over time by the light amount calculation unit 210a of the lighting circuit 200a on the platform provided with the target light distribution pattern 310R that changes discontinuously.
  • the discomfort given to the person can be reduced and / or the safety can be increased.
  • the process required in the vehicle side is producing
  • the gradual change control is the vehicle lamp 1a. Since it is performed automatically, the load of calculation processing on the vehicle side can be reduced. Furthermore, in addition to the calculation load on the vehicle side, it is possible to greatly reduce the effort of the vehicle manufacturer at the design stage. These give a great added value to the vehicular lamp 1.
  • FIG. 13A is a diagram for explaining the first control method.
  • the change speed of the target light distribution pattern 310R_END from the target light distribution pattern 310R_START is determined in advance.
  • the change speed may be a reference coordinate speed of each region included in the light distribution pattern.
  • the reference coordinates center coordinate ⁇ C , left end ⁇ L or right end ⁇ R
  • the extinguishing region R OFF or the lighting region R ON
  • the gradually changing light distribution pattern 310S is generated using the center coordinate ⁇ C of the extinguishing region R OFF as the reference coordinates.
  • the light amount calculation unit 210a generates the gradually changing light distribution pattern 310S so that the reference coordinate (center coordinate ⁇ C ) changes by a predetermined control step ⁇ S per unit time ⁇ T.
  • the unit time ⁇ T is, for example, a blade scanning time.
  • the control step ⁇ S may be changeable according to control from the ADB ECU 4.
  • the transition time Ts is N ⁇ ⁇ T and changes according to the distance between the two regions R OFF1 and R OFF2 .
  • the light amount calculation unit 210a may change the gradually changing light distribution pattern 310S so that one end and the other end of the first region R OFF1 reach the one end and the other end of the second region R OFF2 substantially simultaneously. .
  • the left end ⁇ L of the extinguishing area is moved using ( ⁇ L2 ⁇ L1 ) / N as a change width
  • the right end ⁇ R of the extinguishing area is moved using ( ⁇ R2 ⁇ R1 ) / N as a changing width. Just do it.
  • this processing is equivalent to the light amount calculation unit 210a changing the width ⁇ of the extinguishing region in N steps from the first region R OFF1 to the second region R OFF2 .
  • FIG. 13 (b) the in the first control method, operation in the case where the reference coordinates taken at the right end theta R of each region is shown.
  • the speed of the rightmost theta R is constant, the light distribution pattern is controlled.
  • the left end ⁇ L may be used as a reference coordinate.
  • each area when a plurality of areas are included in one light distribution pattern, each area can be moved at the same speed, and natural ADB control can be realized.
  • FIG. 13C is a diagram illustrating the second control method.
  • a transition time (gradual change time) Ts from the target light distribution pattern 310R_START to the target light distribution pattern 310R_END is determined in advance.
  • the reference coordinates (center coordinates ⁇ C , left end ⁇ L or right end ⁇ R ) of the extinguishing region R OFF (or lighting region R ON ) move over a predetermined transition time Ts regardless of the moving distance. Complete.
  • N Ts / ⁇ T ⁇ T is a unit time, for example, the scanning time of the blade 100.
  • the transition time Ts may be changeable according to control from the ADB ECU 4.
  • the gradually changing light distribution pattern 310S may be generated based on the center coordinate ⁇ C of the extinguishing region R OFF .
  • the center coordinate ⁇ C moves with ( ⁇ C2 ⁇ C1 ) / N as a change width.
  • the light amount calculation unit 210a may change the gradually changing light distribution pattern 310S so that one end and the other end of the first region R OFF1 reach the one end and the other end of the second region R OFF2 substantially simultaneously. .
  • the left end ⁇ L of the extinguishing area is moved using ( ⁇ L2 ⁇ L1 ) / N as a change width
  • the right end ⁇ R of the extinguishing area is moved using ( ⁇ R2 ⁇ R1 ) / N as a changing width. Just do it.
  • this processing is equivalent to the light amount calculation unit 210a changing the width ⁇ of the extinguishing region in N steps from the first region R OFF1 to the second region R OFF2 .
  • the time required for transition can be made constant without depending on the target light distribution pattern. Further, when a plurality of extinguishing areas (lighting areas) are included in one light distribution pattern, the movement of each area can be completed simultaneously.
  • FIG. 14A and 14B show control when the target light distribution pattern 310R before the change and the target light distribution pattern 310R after the change do not include regions corresponding to each other.
  • FIG. 14A shows a case where the target light distribution pattern 310R_START before the change includes the first region R OFF1 and the target light distribution pattern 310R_END after the change does not include the region corresponding to the first region R OFF1 .
  • the light amount calculation unit 210a gradually decreases the width of the first region R OFF1 with time toward zero. Thereby, when the object which should irradiate light lose
  • the light amount calculation unit 210a may reduce the width of the first region R OFF1 by moving both ends of the first region R OFF1 toward the reference coordinates (for example, the center coordinate ⁇ C ). .
  • FIG. 14B shows a case where the target light distribution pattern 310R_END after the change includes the second region R OFF2 and the target light distribution pattern 310R_START before the change does not include a region corresponding to the second region R OFF2 .
  • the light amount calculation unit 210a gradually increases the width of the second region R OFF2 from zero with time. Accordingly, when an object to be irradiated with light suddenly appears in front of the vehicle, the light distribution pattern can be naturally changed.
  • the light amount calculation unit 210a increases the width of the second region R OFF2 by moving both ends of the second region R OFF2 in a direction away from the reference coordinates (for example, the center coordinate ⁇ C ). May be.
  • FIG. 15 shows control when the first region R OFF1 included in the target light distribution pattern 310R before the change does not correspond to the second region R OFF2 included in the target light distribution pattern 310R after the change.
  • the first region R OFF1 and the second region R OFF2 may be gradually changed as described with reference to FIGS.
  • Quantity calculation unit 210a when the distance between the first region R OFF1 second region R OFF2 is closer than a predetermined threshold value, in association with the first region R OFF1 the second region R OFF2, shown in FIG. 12 Thus, when the distance is longer than the threshold value, the gradual change control shown in FIG. 15 may be performed assuming that the first region R OFF1 and the second region R OFF2 do not correspond to each other.
  • the distance between the two regions may be the distance between the reference coordinates, that is, the distance between the center coordinates ⁇ C (or the left end or the right end).
  • the light distribution pattern information S3 from the ADB ECU 4 may include data indicating whether or not the first region R OFF1 and the second region R OFF2 correspond.
  • the vehicle-side ADB ECU 4 may be able to identify an object irradiated by each region at a high level based on information such as a camera and a vehicle speed. In this case, the accuracy can be improved by leaving the determination of the association between the first and second regions to the vehicle side.
  • a situation may occur in which the target light distribution pattern 310R is changed before the light distribution pattern 310 reaches the target light distribution pattern 310R.
  • the light amount calculation unit 210a may use the current light distribution pattern 310 at the time of change as the target light distribution pattern 310R_START before the change.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the change of the target light distribution pattern during the transition.
  • the second control method is adopted, and the transition time Ts is defined.
  • a certain light distribution pattern is formed before time t1.
  • the target light distribution pattern is changed to 310R_END1.
  • the light amount calculation unit 210a gradually changes the light distribution pattern so that the target light distribution pattern 310R_END1 is obtained at time t2 after the transition time Ts has elapsed from time t1.
  • a new target light distribution pattern 310R_END2 is set at time t3 before time t2.
  • the light amount calculation unit 210a sets the light distribution pattern at time t3 to the target light distribution pattern 310R_START2 before change, and the target light distribution pattern 310R_END2 is obtained at time t4 after the transition time Ts has elapsed from time t3. Gradually change the light distribution pattern.
  • the light distribution pattern is gradually adjusted toward the new target light distribution pattern by immediately changing the target light distribution pattern. Can change.
  • the gradual change control of the light distribution pattern in the third embodiment may be based on the configuration of the lighting circuit 200 described in the first embodiment. That is, the lighting circuit 200a in FIG. 11 may include the position detector 202 and the period calculation unit 204.
  • the vehicle lamp 1a may perform position control of the blade 100.
  • the position detector 202 and the period calculation unit 204 are unnecessary, and a light distribution pattern can be generated based on the position control target value.
  • FIG. 17 is a block diagram of a vehicular lamp 1b according to a tenth modification.
  • the light quantity controller 214 receives the light distribution pattern information S3 and generates a light quantity command value S7 corresponding to the target light distribution pattern.
  • the gradual change controller 216 generates a gradual change light amount command value S7S that gradually changes from the light amount command value S7_START corresponding to the target light distribution pattern before the change to the light amount command value S7_END corresponding to the target light distribution pattern after the change. And output to the driver 220.
  • an operation similar to that of the lighting circuit 200b of FIG. 5 can be performed.
  • SYMBOLS 1 ... Vehicle lamp, 2 ... Lamp system, 4 ... ECU for ADB, 6 ... Battery, 8 ... Switch, 100 ... Blade, 110 ... Light source, 120 ... Projection lens, 130 ... Motor, 200 ... Lighting circuit, 202 ... Position Detector 204: Period calculation unit 206 206 Lamp ECU 210 Light amount calculation unit 212 Position information generator 214 Light amount controller 220 Driver 222 Converter 224 Converter controller 226 Switch controller SW ... bypass switch, 300 ... irradiation area, S1 ... camera information, S2 ... vehicle information, S3 ... light distribution pattern information, S4 ... position detection signal, S5 ... period information, S6 ... position information, S7 ... light quantity command value.
  • the present invention can be used for a vehicular lamp.

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Abstract

　ブレード１００は、光源１１０の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査する。位置検出器２０２は、ブレード１００の所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号Ｓ４を生成する。周期演算部２０４は、位置検出信号Ｓ４にもとづき、ブレード１００の周期運動の周期Ｔｐを演算する。光量演算部２１０は、車両前方に形成すべき配光パターンの情報Ｓ３を受け、位置検出信号Ｓ４および周期Ｔｐにもとづいて、各時刻において光源１１０が発生すべき光量を演算する。ドライバ２２０は、各時刻において光量演算部２１０が演算した光量が得られるように半導体光源を点灯させる。

Description

点灯回路および車両用灯具
　本発明は、自動車などに用いられる車両用灯具に関する。
　車両用灯具は、一般にロービームとハイビームとを切りかえることが可能である。ロービームは、近方を所定の照度で照明するものであって、対向車や先行車にグレアを与えないよう配光規定が定められており、主に市街地を走行する場合に用いられる。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に用いられる。したがって、ハイビームはロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、車両前方に存在する車両の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。
　近年、車両の周囲の状態にもとづいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、車両の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減するものである。
特開２００８－２０５３５７号公報 特開２０１２－２２４３１７号公報
　ＡＤＢ機能を実現する方式として、アクチュエータを制御するシャッター方式、ロータリー方式、ＬＥＤアレイ方式などが提案されている。シャッター方式やロータリー方式は、消灯領域（遮光領域）の幅を連続的に変化させることが可能であるが、消灯領域の数が１個に制限される。ＬＥＤアレイ方式は、消灯領域を複数個、設定することが可能であるが、消灯領域の幅が、ＬＥＤチップの照射幅に制約されるため、離散的となる。
　本出願人は、これらの問題点を解決可能なＡＤＢ方式として、ブレードスキャン方式を提案している（特許文献２参照）。ブレードスキャン方式とは、回転するリフレクタ（ブレード）に光を入射し、リフレクタの回転位置に応じた角度で入射光を反射して反射光を車両前方で走査しつつ、光源の点消灯あるいは光量を、リフレクタの回転位置に応じて変化させることで、車両前方に、所望の配光パターンを形成するものである。
　本発明のある側面は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ブレードスキャン方式に使用可能な点灯回路の提供にある。
　加えて本発明者は、ＡＤＢ機能を有する車両用灯具について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。配光パターンを瞬時に不連続に変化させると、それまで光が照射されていた領域が急に暗くなったり、照射領域が急に移動することとなり、運転者に不快感を与え、あるいは運転に支障が生ずるおそれがある。
　本発明のある側面は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、運転者に与える不快感を減少し、および／または安全性を高めることが可能な点灯回路の提供にある。
１．　本発明のある態様は、車両用灯具に使用される点灯回路に関する。車両用灯具は、半導体光源と、半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査するリフレクタと、を備える。点灯回路は、リフレクタの所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号を生成する位置検出器と、車両前方に形成すべき配光パターンの情報を受け、位置検出信号にもとづいて、各時刻において半導体光源が発生すべき光量を演算する光量演算部と、各時刻において光量演算部が演算した光量が得られるように半導体光源を点灯させるドライバと、を備える。
　この態様では、リフレクタの周期運動が、点灯回路の制御下にない場合においても、位置検出信号にもとづいて、各時刻におけるリフレクタの位置が推定され、リフレクタの位置から、反射光が照射される領域が推定されることとなる。したがって、この態様によれば、リフレクタの位置の変化にあわせて、半導体光源の光量を時々刻々と変化させることができ、所望の配光パターンを形成することができる。
　点灯回路は、位置検出信号にもとづき、リフレクタの周期運動の周期を演算する周期演算部をさらに備えてもよい。光量演算部は、位置検出信号と周期にもとづいて、各時刻において半導体光源が発生すべき光量を演算してもよい。
　この態様によれば、リフレクタの周期運動の周期が変動する場合においても、各時刻におけるリフレクタの位置を正確に推定できる。
　車両用灯具は、複数の半導体光源を備えてもよい。光量演算部は、複数の半導体光源ごとに個別に、各時刻において半導体光源が発生すべき光量を演算してもよい。
　リフレクタへの光の入射角は半導体光源ごとに異なるため、リフレクタがある位置にあるときに、反射光が照射する領域は、半導体光源ごとに異なる。この態様によれば、半導体光源毎に、各時刻における反射光が照射する領域を個別に推定し、リフレクタの位置の変化にあわせて、各半導体光源の光量を時々刻々と変化させることができ、所望の配光パターンを形成することができる。
　複数の半導体光源は直列に接続されてもよい。光量演算部は、半導体光源ごとに点灯、消灯を決定してもよい。ドライバは、複数の半導体光源に駆動電流を供給するコンバータと、複数の半導体光源に対応し、それぞれが対応する半導体光源と並列に設けられた複数のバイパススイッチと、複数のバイパススイッチそれぞれのオン、オフを、対応する半導体光源の点灯、消灯指示に応じて制御するスイッチコントローラと、を含んでもよい。
　これにより、照射領域ごとに、点灯、消灯を制御したり、光量を変化させることが可能となる。
　光量演算部は、周期が所定のしきい値より長いとき、半導体光源を消灯してもよい。
　リフレクタの運動周期が長い場合に半導体光源を点灯すると運転者がちらつき（フリッカともいう）を感じるため、消灯することで不快感を防止できる。
　リフレクタにはスリットが設けられ、位置検出器は、リフレクタの裏側に設けられたフォトセンサを含んでもよい。
　これにより位置検出器は、スリットが、フォトセンサの上を通過したことを検知できる。
　リフレクタはモータにより位置決めされ、位置検出器は、モータからのホール信号にもとづいて位置検出信号を生成してもよい。
　光量演算部は、リフレクタが、その端部を含む所定範囲に半導体光源の出射光を受光可能な位置にあるとき、半導体光源を消灯してもよい。
　リフレクタの端部は、中央部に比べて反射面の精度が相対的に低く、ばらつきが相対的に大きく、また蒸着ムラが生じやすいことから、光が散乱してグレアが生じたり、所望の配光パターンが得にくいという問題がある。端部を配光パターンの形成に使用しないことにより、グレアフリーで所望の配光パターンを形成しやすくなる。
　本発明の別の態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、半導体光源と、半導体光源の出射光を反射するリフレクタと、リフレクタが取り付けられ、その回転によりリフレクタの反射光を車両前方で走査せしめるモータと、モータを駆動するモータ駆動回路と、半導体光源を駆動する点灯回路と、を備える。点灯回路は、モータの駆動開始後、モータの回転数が所定の最低回転数に達した後に、半導体光源を点灯する。
　リフレクタの運動周期が長い状態で半導体光源を点灯すると運転者がちらつき（フリッカともいう）を感じることとなる。モータの回転数が運転者がちらつきを感じにくい最低回転数に達する前は、半導体光源を非点灯とすることで、不快感を防止できる。
　モータ駆動回路は、停止状態のモータが、０．２秒より短い時間で、最低回転数に到達するように、モータを駆動してもよい。
　これによりパッシング操作（Headlight Flashing）を行う場合に、半導体光源を点滅させることができる。
　モータ駆動回路は、停止状態のモータの駆動を開始した後、０．２秒より長く定められた所定時間の経過後に、モータの回転数にかかわらず、半導体光源を点灯してもよい。
　パッシング操作（Headlight Flashing）ではちらつきは知覚されにくいため、点灯させることを優先することができる。
２．　本発明の別の態様も、車両用灯具に使用される点灯回路に関する。車両用灯具は、半導体光源と、半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査するリフレクタと、を備える。点灯回路は、車両前方に形成すべき目標配光パターンを示す情報を受け、各時刻において半導体光源が発生すべき光量を演算する光量演算部と、各時刻において、光量演算部が演算した光量が得られるように半導体光源を点灯させるドライバと、を備える。光量演算部は、目標配光パターンが変更されたとき、変更後の目標配光パターンに向かって配光パターンが時間とともに徐々に変化するように、各時刻における光量を演算する。
　この態様によれば、不連続に変化する目標配光パターンが与えられるプラットフォームにおいても、点灯回路の光量演算部により配光パターンを時間とともに実質的に連続的に変化させることができ、運転者に与える不快感を減少し、および／または安全性を高めることができる。別の観点から言えば、車両側において必要な処理は、目標配光パターンを生成することであり、車両用灯具が自動的に配光パターンを徐変させるため、車両側の演算処理の負荷を軽減できる。
　変更前の目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の目標配光パターンが第１領域に対応する第２領域を含むとき、光量演算部は、第１領域の一端、他端が第２領域の一端、他端それぞれに実質的に同時に到達するように、配光パターンを変化させてもよい。
　これにより、配光パターンを自然に変化させることができる。
　変更前の目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の目標配光パターンが第１領域に対応する領域を含まないとき、光量演算部は、第１領域の幅をゼロに向かって時間とともに緩やかに減少させてもよい。
　これにより光を照射すべき物体が車両前方から消失した場合に、配光パターンを自然に変化させることができる。
　光量演算部は、第１領域の両端をその基準座標に向かって移動することにより、第１領域の幅を減少させてもよい。
　変更後の目標配光パターンが第２領域を含み、変更前の目標配光パターンが第２領域に対応する領域を含まないとき、光量演算部は、第２領域の幅をゼロから時間とともに緩やかに増大させてもよい。
　これにより光を照射すべき物体が車両前方に突然現われた場合に、配光パターンを自然に変化させることができる。
　光量演算部は、第２領域の両端を、その基準座標から離間する方向に移動することにより、第２領域の幅を増大させてもよい。
　変更前の目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の目標配光パターンが第２領域を含むとき、光量演算部は、第１領域と第２領域の距離が所定のしきい値より近い場合に、第１領域と第２領域を対応付けてもよい。
　２つの領域の距離が離れている場合、それらに照射される車両前方の物体は同一でない可能性が高く、それらの距離が近い場合には、それらに照射される車両前方の物体は同一である可能性が高い。この態様によれば、自然なＡＤＢが実現できる。
　第１領域と第２領域の距離は、それぞれの基準座標の距離で定義されてもよい。
　あるいは変更前の目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の目標配光パターンが第２領域を含むとき、配光パターン情報は、第１領域と第２領域が対応するか否かを示すデータを含んでもよい。
　車両側のＥＣＵは、カメラや車速等の情報にもとづいて、高度に、各領域により照射される物体を識別可能な場合がある。この場合には、第１、第２領域の対応付けの判定を、車両側にゆだねることで、正確性を高めることができる。
　配光パターンの遷移時間は０．１秒以上、１０秒以下であってもよい。
　これにより、運転者に与える違和感を低減しつつ、配光パターンを変化させることができる。
　配光パターンが目標配光パターンに到達する前に、目標配光パターンが変更された場合、光量演算部は、そのときの現在の配光パターンを、変更前の目標配光パターンとしてもよい。
　これにより、配光パターンの遷移が完了する前に車両前方の状況が変化した場合には、直ちに目標配光パターンを変更することで、新たな目標配光パターンに向かって配光パターンを徐変できる。
　光量演算部は、目標配光パターンが変更されると、変更前の目標配光パターンから変更後の目標配光パターンへ、所定の遷移時間にわたり、配光パターンを変化させてもよい。
　この場合、目標配光パターンに依存することなく、遷移に要する時間を一定とすることができる。またひとつの配光パターンに複数の消灯領域（点灯領域）が含まれる場合に、各領域の移動を同時に完了させることができる。
　光量演算部は、目標配光パターンが変更されると、配光パターンに含まれる各領域の基準座標の速度が所定値となるように、配光パターンを変化させてもよい。
　この場合、ひとつの配光パターンに複数の領域が含まれる場合に、各領域を同じ速度で移動させることができる。
　各領域の基準座標は、領域の中心座標であってもよい。これにより、各領域を違和感なく移動させ、あるいはサイズを変更できる。
　あるいは基準座標を、領域の左端または右端にとってもよい。この場合、光量演算部における演算処理を簡略化できる。
　車両用灯具は、複数の半導体光源を備えてもよい。光量演算部は、複数の半導体光源ごとに個別に、各時刻において半導体光源が発生すべき光量を決定してもよい。
　リフレクタはモータにより回転制御されてもよい。
　本発明の別の態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、半導体光源と、半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査するリフレクタと、半導体光源を駆動する上述のいずれかの点灯回路と、を備える。
　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明のある態様によれば、ブレードスキャン方式に使用可能な点灯回路を提供できる。また別の態様によれば、運転者に与える不快感を減少し、および／または安全性を高めることが可能な点灯回路を提供できる。
実施の形態に係る車両用灯具を模式的に示す斜視図である。 第１の実施の形態に係る点灯回路を備える灯具システムのブロック図である。 図２の点灯回路の動作を説明する図である。 複数の光源を用いた場合の点灯回路の配光パターンを説明する図である。 複数の光源の点消灯制御を説明する図である。 複数の光源の点消灯制御を説明する図である。 複数の光源を駆動するドライバの回路図である。 ブレードの正面図である。 第２の実施の形態に係る車両用灯具のブロック図である。 図９の車両用灯具の動作波形図である。 第３の実施の形態に係る車両用灯具のブロック図である。 点灯回路の徐変制御を説明する図である。 図１３（ａ）～（ｃ）は、配光パターンの徐変制御のバリエーションを示す図である。 図１４（ａ）、（ｂ）は、配光パターンの徐変制御のバリエーションを示す図である。 配光パターンの徐変制御のバリエーションを示す図である。 遷移途中の目標配光パターンの変更を説明する図である。 第１０変形例に係る車両用灯具のブロック図である。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
　本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
　同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
　また本明細書において、電圧信号、電流信号などの電気信号、あるいは抵抗、キャパシタなどの回路素子に付された符号は、必要に応じてそれぞれの電圧値、電流値、あるいは抵抗値、容量値を表すものとする。
　図１は、実施の形態に係る車両用灯具１を模式的に示す斜視図である。図１の車両用灯具１は、ブレードスキャン方式のＡＤＢ機能を有し、車両前方に多様な配光パターンを形成する。車両用灯具１は主として、ブレード（反射鏡、リフレクタともいう）１００、光源１１０、投影レンズ１２０および点灯回路２００を備える。後述するように光源１１０は複数個設けてもよいが、ここでは理解の容易化、説明の簡素化のため、１個の光源１１０の場合を説明する。
　光源１１０は、ＬＥＤ（発光ダイオード）あるいはレーザダイオードを利用した半導体光源である。ブレード１００は光源１１０の出射光Ｌ１を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光Ｌ２を車両前方で横方向（図中、Ｙ方向）に走査する。本実施の形態では、ブレード１００は、図示しないモータのロータに取り付けられており、回転運動を行なう。ある時刻においてブレード１００の出射光Ｌ１は、ブレード１００の位置（ロータの回転角）に応じた反射角で反射し、照射領域３００が形成される。
　ブレード１００が回転することで、反射角が変化し、照射領域３００がＹ方向に走査される。この動作を高速に、たとえば５０Ｈｚ以上で繰り返すことで車両前方には、配光パターン３１０が形成される。点灯回路２００は、所望の配光パターンが得られるように、ブレード１００の周期運動と同期しながら、光源１１０の光量（輝度）を制御する。照射領域３００が照射される範囲（領域）を点灯領域ＲＯＮ、照射領域３００が照射されない範囲（領域）を消灯領域ＲＯＦＦと称する。配光パターン３１０は、点灯領域ＲＯＮ消灯領域ＲＯＦＦの組み合わせである。
（第１の実施の形態）
　図２は、第１の実施の形態に係る点灯回路２００を備える車両用灯具ならびに灯具システムのブロック図である。灯具システム２は、ＡＤＢ用ＥＣＵ４および車両用灯具１を備える。ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、車両側に搭載されてもよいし、車両用灯具１に内蔵されてもよい。
　ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ１や車両情報Ｓ２を受ける。ＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラ情報Ｓ１にもとづいて、車両前方の状況、具体的には対向車、先行車の有無、歩行者の有無等を検出する。またＡＤＢ用ＥＣＵ４は、車両情報Ｓ２にもとづいて、現在の車速、ステアリング角などを検出する。ＡＤＢ用ＥＣＵ４はこれらの情報にもとづいて、車両前方に照射すべき配光パターンを決定し、配光パターンを指示する情報（配光パターン情報）Ｓ３を車両用灯具１に送信する。たとえば配光パターン情報Ｓ３は、横方向の照射座標を角度で表し、角度と、角度ごとの光量の対応関係を指示するデータを含んでもよい。
　たとえば理解の容易化のために、光源１１０の光量が、点灯、消灯のみで制御されるものとする。この場合、配光パターン情報Ｓ３は、車両前方に形成すべき配光パターン３１０のうち、消灯領域ＲＯＦＦを示すデータを含んでもよい。たとえば配光パターン情報Ｓ３は、消灯領域ＲＯＦＦの左端を示す座標θＬと、右端を示す座標θＲのセットを含んでもよい。消灯領域ＲＯＦＦが複数の場合、複数の座標のセット（θＬ，θＲ）含んでもよい。あるいは、配光パターン情報Ｓ３は、消灯領域ＲＯＦＦの中心座標θＣと、消灯領域ＲＯＦＦの幅Δθのセットを含んでもよいし、消灯領域ＲＯＦＦの左端座標θＬ（もしくは右端座標θＲ）と消灯領域の幅Δθのセットを含んでもよい。
　反対に配光パターン情報Ｓ３は、消灯領域ＲＯＦＦを示すデータに代えて、点灯領域ＲＯＮを示すデータを含んでもよいし、それらの両方を含んでもよい。
　点灯回路２００は、配光パターン情報Ｓ３にもとづいてブレード１００の回転と同期しながら光源１１０の光量（輝度）を制御する。点灯回路２００は、位置検出器２０２、周期演算部２０４、光量演算部２１０、ドライバ２２０を備える。周期演算部２０４および光量演算部２１０を、灯具ＥＣＵ２０６と称する。灯具ＥＣＵ２０６は、マイクロコントローラあるいはマイクロプロセッサ、あるいはＡＳＩＣ（Application Specified IC）を用いて構成できる。
　位置検出器２０２は、ブレード１００の所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号Ｓ４を生成する。たとえば基準箇所は、２枚のブレード１００の端部（区切れ目）であってもよいし、各ブレードの中央であってもよく、任意の箇所とすることができる。
　ブレード１００を回転させるモータ１３０には、ホール素子が取り付けられていてもよい。この場合、ホール素子からのホール信号は、ロータの位置、すなわちブレードの位置（以下、ブレード座標という）に応じた周期波形となる。位置検出器２０２は、ホール信号の極性が反転するタイミングを検出してもよく、具体的には一対のホール信号を比較するホールコンパレータで構成してもよい。ホール素子の取り付け位置は任意である。
　周期演算部２０４は、位置検出器２０２からの位置検出信号Ｓ４にもとづき、ブレードの周期運動の周期Ｔｐを演算する。たとえば位置検出信号Ｓ４がホールコンパレータの出力である場合、周期演算部２０４は、位置検出信号Ｓ４のエッジの間隔（半周期）を測定する。周期演算部２０４は、エッジの間隔をクロック信号を利用してカウントするカウンタで構成することができる。周期演算部２０４は、測定した周期を示す周期情報Ｓ５を出力する。
　光量演算部２１０は、配光パターン情報Ｓ３を受け、位置検出信号Ｓ４および周期情報Ｓ５が示す周期Ｔｐにもとづいて、各時刻において光源１１０が発生すべき光量を演算する。
　たとえば光量演算部２１０は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成され、位置情報発生器２１２および光量コントローラ２１４と称される機能ブロックを含む。
　位置情報発生器２１２は、周期情報Ｓ５および位置検出信号Ｓ４にもとづいて、各時刻におけるブレード１００の位置を示す位置情報Ｓ６を生成する。たとえば位置情報発生器２１２は、位置検出信号Ｓ４のエッジごとにリセットされ、周期ＴｐをＮ分割（Ｎは整数）して得られる単位時間ごとにカウントアップ（あるいはカウントダウン）するカウンタで構成してもよい。
　光量コントローラ２１４は、配光パターン情報Ｓ３および位置情報Ｓ６にもとづき、各時刻における光源１１０の目標光量（点灯、消灯）を演算し、目標光量を指示する光量指令値Ｓ７を生成する。
　ブレード座標Ｘ（すなわち位置情報Ｓ６）と照射座標θの対応関係は、光源１１０およびブレード１００の幾何学的な配置関係から導くことができる。光量コントローラ２１４は、位置情報Ｓ６と照射座標θの対応関係を保持するテーブルを含んでもよいし、それらの対応関係を記述する演算式を保持してもよい。
　そして光量コントローラ２１４は、配光パターン情報Ｓ３に含まれる照射座標θで記述されるデータθＬ，θＲを、ブレード座標のデータＸＬ、ＸＲに変換し、各時刻の光量を決定してもよい。あるいは光量コントローラ２１４は、位置情報Ｓ６が示すブレード座標Ｘを照射座標θに変換し、各時刻の光量を決定してもよい。
　光量演算部２１０は、周期Ｔｐが所定のしきい値より長いとき、つまりモータ１３０の回転数が所定値より低い場合には、光源１１０を消灯することが好ましい。また、消灯から点灯への切り替えに際し、光量演算部２１０は、モータ１３０の回転数が所定値より低い間は、光源１１０を点灯させないことが望ましい。ブレード１００の運動周期Ｔｐが長い場合に光源１１０を点灯すると運転者がちらつき（フリッカともいう）を感じることとなるため、そのような状況では光源１１０を消灯することで不快感を防止できる。
　たとえば照射領域３００の走査周期が５０Ｈｚ以下のときに、光源１１０を消灯することとしてもよい。経験的に５０Ｈｚを下回ると、ちらつきが人間の目に知覚されることが知られている。２枚のブレード１００が使用される場合、モータ１３０の回転数が１５００ｒｐｍ以上であれば、ちらつきは知覚されないと言える。
　ドライバ２２０は、光量指令値Ｓ７を受け、各時刻において光量演算部２１０が演算した光量が得られるように光源１１０を点灯させる。
　以上が点灯回路２００およびそれを備える車両用灯具１の構成である。続いてその動作を説明する。
　図３は、図２の点灯回路２００の動作を説明する図である。横軸は、照射座標θであり、ブレード座標Ｘであり、時間ｔでありえ、それらは１対１で対応づけられる。配光パターン３１０は、照射座標は０～３０度の範囲で規定される。ここでは２つの消灯領域ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２を形成する場合を示している。
　照射領域３００は、ブレード１００がある位置で停止しているときに、１個の光源１１０が照射する部分を示している。時間の経過とともにブレード１００が回転するにしたがい、照射領域３００は照射座標が増大する方向（あるいは反対方向）に走査される。照射領域３００の走査方向側の一辺をリーディングエッジ３０２、反対の一辺をトレイリングエッジ３０４と称する。本実施の形態では、リーディングエッジ３０２の座標を基準として、光量の制御を行なうものとする。
　ブレード１００を位置決めするモータ１３０は、所定の回転数で回転している。たとえばモータ１３０は、３６００ｒｐｍで回転する。ただしモータ１３０の回転数は完全に一定に保つことはできず、またモータ１３０の回転は灯具ＥＣＵ２０６の制御下にはなく、フリーラン状態にあると言え、灯具ＥＣＵ２０６がモータ１３０（ブレード１００）の状態に適応しつつ、光源１１０を制御する。
　ある時刻ｔ０において、位置検出信号Ｓ４がアサートされると、その時刻がブレード座標Ｘの基準値（たとえば０）に対応づけられ、その後、時間とともにブレードの位置を示す位置情報Ｓ６の値が増加する。つまり時間ｔと位置情報Ｓ６が１対１で対応づけられる。傾きは、直前に演算された位置検出信号Ｓ４の周期Ｔｐから定められる。
　消灯領域ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２それぞれの左端座標θＬ，右端座標θＲは、ブレード座標ＸのデータＸＬ，ＸＲに変換される。そして光量コントローラ２１４は、消灯領域ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２における光量がゼロとなるように、光量指令値Ｓ７を生成する。
　図３に示すように、光量指令値Ｓ７がオフからオンに切りかわるタイミングは、消灯領域の範囲とΔＸだけずれている。ΔＸは、照射領域３００の幅である。この理由を説明する。ブレードスキャン方式では照射領域３００を走査して配光パターンを形成するため、配光パターン３１０は、照射領域３００の積分値で与えられる。したがってもしオンからオンの切りかえをリーディングエッジ３０２の座標を基準として行なうと、消灯領域ＲＯＦＦに光が照射されてしまう。そこで光量コントローラ２１４は、リーディングエッジ３０２の座標が消灯領域の始端（点灯領域の終端）ＸＬとなると、光源１１０をオンからオフに切りかえる。また光量コントローラ２１４は、トレイリングエッジ３０４の座標が消灯領域の終端（点灯領域の始端）ＸＲとなると、言い換えればリーディングエッジ３０２の座標がＸＲ＋ΔＸとなると、光源１１０をオフからオンに切りかえることが望ましい。これにより消灯領域ＲＯＦＦを暗くできる。
　以上が点灯回路２００の動作である。
　この点灯回路２００によれば、ブレード１００の周期運動が、点灯回路２００の制御下にない場合においても、ブレード１００の周期Ｔｐと位置検出信号Ｓ４にもとづいて、各時刻におけるブレード１００の位置を推定できる。そして推定されたブレード１００の位置から、反射光の照射領域３００の位置が推定可能である。したがって、ブレード１００の位置の変化にあわせて、光源１１０の光量を時々刻々と変化させることができ、所望の配光パターンを形成することができる。
　続いて、光源１１０が１個の場合を説明したが、複数の光源１１０を用いてもよい。図４は、複数の光源１１０を用いた場合の点灯回路２００の配光パターン３１０を説明する図である。ここでは３個の光源１１０Ａ～１１０Ｃが使用され、それぞれの照射領域は、３００Ａ～３００Ｃとして示される。
　図４には、ある時刻における照射領域３００Ａ～３００Ｃが示されている。複数の光源１１０を完全に同じ位置にレイアウトすることは不可能であり、ブレード１００への入射角も光源１１０ごとに異なることから、複数の光源１１０Ａ～１１０Ｃは異なる照射領域３００Ａ～３００Ｃを形成する。
　そして点灯領域ＲＯＮ（消灯領域ＲＯＦＦ）も、光源１１０Ａ～１１０Ｃごとに独立して形成される。最終的に形成される配光パターン３１０の光量は、それらの重ね合わせである。このように複数の光源１１０を併用することにより、各光源１１０のオン、オフを制御するのみで、多階調の配光パターン３１０を形成することができる。
　続いて、複数の光源１１０の点消灯制御について説明する。図５および図６は、複数の光源１１０の点消灯制御を説明する図である。
　上述のように、複数の光源１１０Ａ～１１０Ｃは異なる照射領域３００Ａ～３００Ｃを形成するため、ブレード座標Ｘと照射座標θの関係は、光源１１０ごとに異なる。そこで光量コントローラ２１４は、光源１１０ごとに個別に、位置情報Ｓ６（ブレード座標）と照射座標θの対応関係を保持するテーブルあるいは対応関係を記述する演算式を保持してもよい。配光パターン情報Ｓ３は、光源１１０に共通する点灯領域ＲＯＮ（消灯領域ＲＯＦＦ）を指定するデータを含んでもよいし、光源１１０ごとに個別の点灯領域ＲＯＮ（消灯領域ＲＯＦＦ）を指定するデータを含んでもよい。
　位置検出信号Ｓ４のエッジのタイミング、つまり位置情報Ｓ６が基準値（たとえばゼロ）の時刻において、照射領域３００Ａ～３００Ｃは図示の座標に位置するものとする。このときの照射領域３００Ａ～３００Ｃそれぞれのリーディングエッジの照射座標をθＳＡ～θＳＣとする。
　図６を参照する。位置情報Ｓ６は、位置検出信号Ｓ４のエッジのタイミングと同期して繰り返し発生する。図６には、位置情報Ｓ６と、各光源１１０の照射座標θＡ～θＣの関係が示される。位置検出信号Ｓ４がアサートされるタイミングにおいて、照射座標θＡ～θＣはθＳＡ～θＳＣである。
　光量コントローラ２１４は、光源１１０Ａ～１１０Ｃの光量を個別に制御し、光源１１０Ａ～１１０Ｃごとの光量指令値Ｓ７Ａ～Ｓ７Ｃを生成する。
　光源１１０Ａに関しては、位置情報Ｓ６が、照射座標θＡの消灯領域ＲＯＦＦに対応するブレード座標Ｘを示す間、光量指令値Ｓ７Ａをオフ（消灯）レベルとする。同様に、光源１１０Ｂに関しては、位置情報Ｓ６が、照射座標θＢの消灯領域ＲＯＦＦに対応するブレード座標Ｘを示す間、光量指令値Ｓ７Ｂをオフ（消灯）レベルとする。光源１１０Ｃについても同様である。
　点灯回路２００によれば、光源１１０毎に、各時刻における反射光の照射領域３００Ａ～３００Ｃを個別に推定し、ブレード１００の位置の変化にあわせて、各光源１１０の光量を時々刻々と変化させることができ、所望の配光パターンを形成することができる。
　ここでは位置情報Ｓ６（ブレード座標）を、複数の光源１１０Ａ～１１０Ｃで共有する場合を示したが、ハードウェア資源に余裕が有る場合には、光源１１０ごとに個別に位置情報Ｓ６を生成してもよい。
　図７は、複数の光源１１０を駆動するドライバ２２０の回路図である。
　複数の光源１１０Ａ～１１０Ｃは直列に接続される。各光源１１０は、直列接続された複数のＬＥＤを含んでもよい。またＬＥＤの個数は光源１１０ごとに異なっていてもよい。
　ドライバ２２０は、コンバータ２２２、コンバータコントローラ２２４、複数のバイパススイッチＳＷＡ～ＳＷＣ、スイッチコントローラ２２６を備える。コンバータ２２２にはスイッチ８を介してバッテリ６からの電池電圧ＶＢＡＴが供給される。コンバータ２２２は、光源１１０に対して目標輝度に応じた駆動電流ＩＬＥＤを供給する。コンバータコントローラ２２４は、駆動電流ＩＬＥＤを検出し、電流検出値が目標値に近づくように、コンバータ２２２のスイッチングのデューティ比あるいは周波数をフィードバック制御してもよい。高速な制御を実現するために、コンバータコントローラ２２４は、電流検出値が目標値の近傍に定められた上側しきい値に達するとコンバータ２２２のスイッチ素子をオフし、電流検出値が目標値の近傍に定められた下側しきい値まで低下するとスイッチ素子をオンする動作を繰り返してもよい。これはヒステリシス制御とも称される。
　たとえばコンバータ２２２は、昇圧型、降圧型、あるいは昇降圧型のコンバータである。好ましくはコンバータ２２２はＣｕｋ型のコンバータを用いるとよい。Ｃｕｋコンバータのトポロジーは公知であるため説明を省略する。
　複数のバイパススイッチＳＷＡ～ＳＷＣは、光源１１０Ａ～１１０Ｃに対応する。各バイパススイッチＳＷは、対応する光源１１０と並列に設けられる。バイパススイッチＳＷは、対応する光源１１０の点灯・消灯を切りかえるために設けられる。たとえばバイパススイッチＳＷＡがオンすると、駆動電流ＩＬＥＤは、光源１１０Ａには流れず、したがって光源１１０Ａは消灯する。
　スイッチコントローラ２２６は、複数のバイパススイッチＳＷＡ～ＳＷＣそれぞれのオン、オフを、対応する光源１１０Ａ～１１０Ｃの点灯、消灯指示（すなわち光量指令値Ｓ７Ａ～Ｓ７Ｃ）にもとづいて制御する。
　以上がドライバ２２０の構成である。
　ブレードスキャン方式のＡＤＢ制御を行なう場合、各光源１１０の光量を、短い周期で高速に制御する必要がある。そこでこの方式はバイパススイッチＳＷを用いることで、好適なＡＤＢ制御が実現できる。
　図８は、ブレード１００の正面図である。ブレード１００の端部１０２およびその近傍は、中央部に比べて反射面の精度のばらつきが相対的に大きく、また蒸着ムラが生じやすいことから、光が散乱してグレアが生じたり、所望の配光パターンが得にくいという問題がある。そこで車両用灯具１は、ブレード１００の端部１０２およびその近傍を配光パターン３１０の形成に使用しないよう配慮して設計することが望ましい。つまり、破線で囲まれる有効領域１０６の一部あるいは全部を利用して、所定の照射座標（０～３０°）をカバーできるように、光源１１０の光軸、ブレード１００の向き、投影レンズ１２０を含む光学系を設計することが望ましい。
　そして光量演算部２１０は、ブレード１００が、その端部１０２を含む所定範囲１０４に光源１１０の出射光を受光可能な位置にあるとき、光源１１０を消灯する。これにより、グレアフリーで所望の配光パターンを形成しやすくなる。
　第１の実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、第１の実施の形態に関する変形例について説明する。
（第１変形例）
　位置検出器２０２によるブレード１００の位置検出方法は、ホール素子を利用したものに限定されない。たとえば位置検出器２０２は、モータ１３０のロータの位置を検出する光学式、あるいはその他の方式のロータリーエンコーダを利用して、位置検出信号Ｓ４を生成してもよい。あるいは位置検出器２０２は、ブレード１００の裏側に設けられたフォトセンサと、ブレード１００の表面側からフォトセンサに向かって光を照射する位置検出用の光源と、を含んでもよい。そしてブレード１００に、スリットあるいはピンホールを設けてもよい。これにより、スリットあるいはピンホールが、フォトセンサの上を通過するタイミングを検出できる。スリットは、図８に示す２枚のブレード１００の間隙であってもよい。また位置検出用の光源は、赤外線光源を利用してもよいし、光源１１０であってもよい。このように位置検出器２０２の構成にはさまざまなバリエーションが存在しうる。
（第２変形例）
　実施の形態では２枚のブレード１００の場合を説明したが、ブレードの枚数は限定されず、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。また実施の形態では、ブレード１００を回転運動させる場合を説明したが、ブレード１００は往復運動させてもよい。
（第３変形例）
　実施の形態では、光源１１０の光量の制御として、点灯、消灯を切りかえる場合を説明したが、照射座標に応じて、光量を連続的に制御してもよい。
（第４変形例）
　実施の形態では、周期演算部２０４によって周期Ｔｐを測定する場合を説明したが本発明はそれには限定されない。モータ１３０の回転数が一定であることが保証されるプラットフォームにおいては、ブレード１００の運動の周期Ｔｐとして所定値を用いてもよい。あるいは灯具ＥＣＵ２０６がモータ１３０の回転数を制御する場合には、灯具ＥＣＵ２０６が周期Ｔｐを直接的に知ることができる。
（第５変形例）
　実施の形態では光源１１０の光量の制御として、点灯、消灯を切りかえる場合を説明したが、照射座標に応じて、光量を連続的に制御してもよい。
（第６変形例）
　光源１１０としては、ＬＥＤの他に、ＬＤ（レーザダイオード）や有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの半導体光源を用いてもよい。
（第７変形例）
　実施の形態では、コンバータ２２２をＣｕｋコンバータで構成したが本発明はそれには限定されない。たとえばコンバータ２２２は、降圧コンバータ（Ｂｕｃｋコンバータ）であり、降圧コンバータをコンバータコントローラ３２を用いて制御してもよい。この場合、降圧コンバータの前段に、電池電圧ＶＢＡＴを受けるフライバック型あるいはフォワード型の昇降圧コンバータを挿入してもよい。
（第２の実施の形態）
　続いて、モータの回転制御と、光源１１０の点消灯制御について説明する。図９は、第２の実施の形態に係る車両用灯具１ａのブロック図である。
　車両用灯具１ａは、光源１１０、ブレード１００、モータ１３０、モータ駆動回路１３２、点灯回路２００ａを備える。ブレード１００は、光源１１０の出射光を反射するリフレクタであり、モータ１３０には、ブレード１００が取り付けられる。モータ１３０の回転によりブレード１００の反射光が車両前方で走査される。モータ１３０としてはブラシレスＤＣモータを用いることができる。モータ駆動回路１３２は、モータ１３０を駆動する。モータ駆動回路１３２は、市販のモータ駆動ＩＣを用いることができる。点灯回路２００ａは、光源１１０に駆動電流を供給して光源１１０を点灯させる。
　本実施の形態においてモータ駆動回路１３２は、光源１１０の点灯が指示されると、モータ１３０を回転させる。そして点灯回路２００ａは、モータ１３０の駆動開始後、モータ１３０の回転数が所定の最低回転数に達した後に、光源１１０を点灯する。点灯回路２００ａは、図２の点灯回路２００と同様に、灯具ＥＣＵ２０６とドライバ２２０を含んでもよい。また灯具ＥＣＵ２０６は、図２と同様に構成することができるが、その限りではない。
　多くのモータ駆動回路１３２は、モータ１３０の回転数に比例した周波数を有するＦＧ（Frequency Generation）信号を出力する。たとえばモータ駆動回路１３２は、図示しないホール素子から出力される一対のホール信号を比較するホールコンパレータを含み、ホールコンパレータから出力される矩形信号に応じて、ＦＧ信号を出力するように構成される。点灯回路２００ａは、ＦＧ信号を監視し、その周期を測定することにより、モータ１３０の回転数を検出してもよい。あるいは点灯回路２００ａはホールコンパレータからの矩形信号を監視することにより、モータ１３０の回転数を検出してもよい。あるいは点灯回路２００ａはホールコンパレータを内蔵してもよい。
　ビームのスキャン周波数が５０～６０Ｈｚを下回ると、人間はフリッカを知覚する。モータ１３０に二枚のブレード１００が取り付けられる灯具では、最低回転数は１５００～１８００ｒｐｍ、もしくはそれより高く設定することが望ましい。
　一般的なパッシング操作（Headlight Flashing）では、点灯時間は０．２秒～１程度である。そこでモータ駆動回路１３２は、停止状態のモータ１３０が、０．２秒より短い時間で、最低回転数に到達するように、モータ１３０を駆動する。最低回転数に達するまでの時間を起動時間ＴＳＴＡＲＴと呼ぶ。言い換えればＴＳＴＡＲＴ＜０．２秒となるような、モータ１３０およびモータ駆動回路１３２の組み合わせが選定される。これによりパッシング操作においても光源を確実に点滅させることができる。
　図１０は、図９の車両用灯具１ａの動作波形図である。時刻ｔ０にＡＤＢ用ＥＣＵ４から点灯が指示される。これに応答してモータ駆動回路１３２がモータ１３０の駆動を開始する。起動時間ＴＳＴＡＲＴの経過後の時刻ｔ１にモータ１３０の回転数が最低回転数（たとえば１８００ｒｐｍ）に達すると、灯具ＥＣＵ２０６はドライバ２２０に点灯を指示する。これにより光源１１０に駆動電流ＩＬＤが供給され、光源１１０が点灯する。なお時刻ｔ１以降の駆動電流ＩＬＤを一定として示すが、実際には図３に示すように配光パターン情報Ｓ３に応じた波形を有しうる。
　以上が車両用灯具１ａの動作である。この車両用灯具１ａによれば、モータ１３０の回転数が運転者がちらつきを感じにくい最低回転数に達する前は、モータ１３０を非点灯とすることで、不快感を防止できる。
　なお車両の設計方針として、低回転によるフリッカを抑制することよりも、点灯を優先させたい場合がある。この場合、モータ駆動回路１３２が停止状態のモータの駆動を開始した後、起動時間ＴＳＴＡＲＴより長く定められた所定時間（強制オン時間）の経過後に、モータ１３０の回転数にかかわらず、光源１１０を点灯してもよい。強制オン時間は０．２～０．５秒程度に定めてもよい。たとえばモータ１３０の劣化、ゴミなどの付着などの要因により、起動時間ＴＳＴＡＲＴが０．２秒より長くなったり、最低回転数に到達しない状況も想定される。強制オン時間を設定することで、光源１１０の点灯を優先できる。
　続いて第２の実施の形態に関する変形例を説明する。
　図９の点灯回路２００ａは、モータ１３０の回転数を監視し、モータが最低回転数に到達したことを検出したが、本発明はそれに限定されない。起動時間ＴＳＴＡＲＴのばらつきが小さく、安定している場合、灯具ＥＣＵ２０６は、モータ駆動回路１３２による通電時間を測定し、起動時間ＴＳＴＡＲＴの設計値に相当する時間が経過すると、光源１１０を点灯させてもよい。
（第３の実施の形態）
　上述のように配光パターン情報Ｓ３は、目標となる配光パターン（以下、目標配光パターン）を指示するデータを含む。そして目標配光パターンは、車両前方の状況などに応じて時々刻々と変化する。第３の実施の形態では、時間とともに変化する目標配光パターンに応じて、光源１１０を点灯可能な点灯回路２００ａについて説明する。
　図１１は、第３の実施の形態に係る車両用灯具１ａのブロック図である。車両用灯具１ａは、ブレード１００、光源１１０、点灯回路２００ａを備える。
　点灯回路２００ａは、光量演算部２１０ａおよびドライバ２２０を備える。光量演算部２１０ａは、目標配光パターンを示す配光パターン情報Ｓ３を受け、各時刻において光源１１０が発生すべき光量を演算する。ドライバ２２０は各時刻において、光量演算部２１０ａが演算した光量が得られるように、光源１１０を点灯させる。
　以下、配光パターン情報Ｓ３が指示する目標配光パターンに符号３１０Ｒを、現在の車両用灯具１が車両前方に形成している配光パターンに符号３１０を付す。
　光量演算部２１０ａは、目標配光パターン３１０Ｒが変更されたとき、変更後の目標配光パターン３１０Ｒに向かって配光パターン３１０が時間とともに徐々に変化するように（徐変制御ともいう）、各時刻における光量を演算する。
　たとえば光量演算部２１０ａは、光量コントローラ２１４および徐変コントローラ２１６を含む。
　徐変コントローラ２１６は、変更前の目標配光パターン３１０Ｒと、変更後の目標配光パターン３１０Ｒにもとづき、時間とともに変化する配光パターン（徐変配光パターンという）３１０Ｓを演算し、徐変配光パターン３１０Ｓを示す情報Ｓ３Ｓを生成する。光量コントローラ２１４は、情報Ｓ３Ｓが示す徐変配光パターン３１０Ｓが得られるように、光量指令値Ｓ７を生成する。徐変配光パターン３１０Ｓから光量指令値Ｓ７への変換は、第１の実施の形態で説明した通りである。
　以上が点灯回路２００ａの基本構成である。
　続いてその動作を説明する。図１２は、点灯回路２００ａの徐変制御を説明する図である。図１２には、変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴと、変更後の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤ、および複数の徐変配光パターン３１０Ｓが示される。この例では、変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴは第１領域（消灯領域ＲＯＦＦ１）を含み、変更後の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤが第１領域（ＲＯＦＦ１）に対応する第２領域（消灯領域ＲＯＦＦ２）を含む。
　変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴから変更後の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤには、複数Ｎ個の徐変配光パターン３１０Ｓ＿１～３１０Ｓ＿Ｎを経て徐々に遷移する。配光パターン３１０の遷移時間は０．１秒以上、１０秒以下であることが好ましい。これにより、運転者に与える違和感を低減しつつ、配光パターンを変化させることができる。
　以上が点灯回路２００ａの基本動作である。この点灯回路２００ａによれば、不連続に変化する目標配光パターン３１０Ｒが与えられるプラットフォームにおいて、点灯回路２００ａの光量演算部２１０ａにより配光パターン３１０を時間とともに連続的に変化させることができ、運転者に与える不快感を減少し、および／または安全性を高めることができる。
　別の観点から言えば、車両側（図２のＡＤＢ用ＥＣＵ４）において必要な処理は、目標配光パターンを示す配光パターン情報Ｓ３を生成することであり、徐変制御は車両用灯具１ａが自動的に行なうため、車両側の演算処理の負荷を軽減できる。さらに車両側の演算負荷に加えて、車両メーカにおける設計段階の手間を大幅に低減することができる。これらは車両用灯具１に大きな付加価値を付与する。
　続いて徐変配光パターン３１０Ｓの具体的な生成方法について説明する。
（第１の制御方法）
　図１３（ａ）は、第１の制御方法を説明する図である。第１の制御方法では、目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴから目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤの変化速度が予め定められている。変化速度は、配光パターンに含まれる各領域の基準座標の速度であってもよい。具体的には消灯領域ＲＯＦＦ（もしくは点灯領域ＲＯＮ）の基準座標（中心座標θＣ、左端θＬまたは右端θＲ）を、所定の速度で変化させる。この例では、消灯領域ＲＯＦＦの中心座標θＣを基準座標として、徐変配光パターン３１０Ｓが生成される。
　光量演算部２１０ａは、基準座標（中心座標θＣ）が単位時間ΔＴあたり、所定の制御ステップΔθＳ変化するように、徐変配光パターン３１０Ｓを生成する。単位時間ΔＴは、たとえばブレードの走査時間である。制御ステップΔθＳは、ＡＤＢ用ＥＣＵ４からの制御に応じて変更可能であってもよい。
　ステップ数Ｎは、第１領域ＲＯＦＦ１の中心座標θＣ１と第２領域ＲＯＦＦ２の中心座標θＣ２の差（距離）θＣ２－θＣ１を用いて、以下の式で計算される。
　Ｎ≒（θＣ２－θＣ１）／ΔθＳ－１
となる。たとえば（θＣ２－θＣ１）が１０°であり、ΔθＳが１°であるとき、Ｎ＝９個の徐変配光パターン３１０Ｓを経て、徐変制御が完了する。遷移時間Ｔｓは、Ｎ×ΔＴであり、２つの領域ＲＯＦＦ１，ＲＯＦＦ２の距離に応じて変化する。
　光量演算部２１０ａは、第１領域ＲＯＦＦ１の一端、他端が第２領域ＲＯＦＦ２の一端、他端それぞれに実質的に同時に到達するように、徐変配光パターン３１０Ｓを変化させてもよい。この場合、消灯領域の左端θＬは、（θＬ２－θＬ１）／Ｎを変化幅として移動させ、消灯領域の右端θＲは、（θＲ２－θＲ１）／Ｎを変化幅として移動させればよい。
　この処理は、別の観点から見れば、光量演算部２１０ａが、第１領域ＲＯＦＦ１から第２領域ＲＯＦＦ２に向かって、消灯領域の幅ΔθをＮステップで変化させることと等価である。
　図１３（ｂ）には、第１の制御方法において、基準座標を各領域の右端θＲに採った場合の動作が示される。この場合、右端θＲの速度が一定となるように、配光パターンが制御される。左端θＬを基準座標にとってもよい。
　第１の制御方法によれば、ひとつの配光パターンに複数の領域が含まれる場合に、各領域を同じ速度で移動させることができ、自然なＡＤＢ制御が実現できる。
（第２の制御方法）
　図１３（ｃ）は、第２の制御方法を説明する図である。第２の制御方法では、目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴから目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤの遷移時間（徐変時間）Ｔｓが予め定められている。具体的には消灯領域ＲＯＦＦ（もしくは点灯領域ＲＯＮ）の基準座標（中心座標θＣ、左端θＬまたは右端θＲ）は、移動距離にかかわらず、所定の遷移時間Ｔｓをかけて移動を完了する。
　この制御方法では、ステップ数Ｎは、以下の式で与えられる。
　Ｎ＝Ｔｓ／ΔＴ
　ΔＴは単位時間であり、たとえばブレード１００の走査時間である。遷移時間Ｔｓは、ＡＤＢ用ＥＣＵ４からの制御に応じて変更可能であってもよい。
　徐変配光パターン３１０Ｓは、消灯領域ＲＯＦＦの中心座標θＣを基準として生成されてもよい。この場合、中心座標θＣは、（θＣ２－θＣ１）／Ｎを変化幅として移動することとなる。
　光量演算部２１０ａは、第１領域ＲＯＦＦ１の一端、他端が第２領域ＲＯＦＦ２の一端、他端それぞれに実質的に同時に到達するように、徐変配光パターン３１０Ｓを変化させてもよい。この場合、消灯領域の左端θＬは、（θＬ２－θＬ１）／Ｎを変化幅として移動させ、消灯領域の右端θＲは、（θＲ２－θＲ１）／Ｎを変化幅として移動させればよい。
　この処理は、別の観点から見れば、光量演算部２１０ａが、第１領域ＲＯＦＦ１から第２領域ＲＯＦＦ２に向かって、消灯領域の幅ΔθをＮステップで変化させることと等価である。
　第２の制御方法によれば、目標配光パターンに依存することなく、遷移に要する時間を一定とすることができる。またひとつの配光パターンに複数の消灯領域（点灯領域）が含まれる場合に、各領域の移動を同時に完了させることができる。
　続いて、点灯回路２００ａの徐変制御のバリエーションについて説明する。
　図１４（ａ）、（ｂ）は、変更前の目標配光パターン３１０Ｒと変更後の目標配光パターン３１０Ｒとが、互いに対応する領域を含まない場合の制御を示す。
　図１４（ａ）には、変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴが第１領域ＲＯＦＦ１を含み、変更後の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤが第１領域ＲＯＦＦ１に対応する領域を含まない場合を示す。この場合、光量演算部２１０ａは、第１領域ＲＯＦＦ１の幅をゼロに向かって時間とともに緩やかに減少させる。これにより光を照射すべき物体が車両前方から消失した場合に、配光パターンを自然に変化させることができる。
　より具体的には光量演算部２１０ａは、第１領域ＲＯＦＦ１の両端をその基準座標（たとえば中心座標θＣ）に向かって移動することにより、第１領域ＲＯＦＦ１の幅を減少させてもよい。
　図１４（ｂ）には、変更後の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤが第２領域ＲＯＦＦ２を含み、変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴが第２領域ＲＯＦＦ２に対応する領域を含まない場合を示す。この場合、光量演算部２１０ａは、第２領域ＲＯＦＦ２の幅をゼロから時間とともに緩やかに増大させる。これにより光を照射すべき物体が車両前方に突然現われた場合に、配光パターンを自然に変化させることができる。
　より具体的には光量演算部２１０ａは、第２領域ＲＯＦＦ２の両端を、その基準座標（たとえば中心座標θＣ）から離間する方向に移動することにより、第２領域ＲＯＦＦ２の幅を増大させてもよい。
　図１５は、変更前の目標配光パターン３１０Ｒに含まれる第１領域ＲＯＦＦ１と、変更後の目標配光パターン３１０Ｒに含まれる第２領域ＲＯＦＦ２が対応しない場合の制御を示す。この場合、第１領域ＲＯＦＦ１、第２領域ＲＯＦＦ２はそれぞれ、図１４（ａ）、（ｂ）で説明したように徐変制御すればよい。
　光量演算部２１０ａは、第１領域ＲＯＦＦ１と第２領域ＲＯＦＦ２の距離が所定のしきい値より近い場合に、第１領域ＲＯＦＦ１と第２領域ＲＯＦＦ２を対応づけて、図１２に示すように徐変制御し、それらの距離がしきい値より遠い場合に、第１領域ＲＯＦＦ１と第２領域ＲＯＦＦ２が対応しないものとして図１５に示す徐変制御を行なってもよい。２つの領域の距離は、それらの基準座標の距離であってもよく、すなわちそれぞれの中心座標θＣ（あるいは左端もしくは右端）の距離で定義してもよい。
　２つの領域の距離が離れている場合、それらに照射される車両前方の物体は同一でない可能性が高く、それらの距離が近い場合には、それらに照射される車両前方の物体は同一である可能性が高い。したがって、距離にもとづいて対応関係を判定することで自然なＡＤＢが実現できる。
　あるいは変形例において、ＡＤＢ用ＥＣＵ４からの配光パターン情報Ｓ３は、第１領域ＲＯＦＦ１と第２領域ＲＯＦＦ２が対応するか否かを示すデータを含んでもよい。
　車両側のＡＤＢ用ＥＣＵ４は、カメラや車速等の情報にもとづいて、高度に、各領域により照射される物体を識別可能な場合がある。この場合には、第１、第２領域の対応付けの判定を、車両側にゆだねることで、正確性を高めることができる。
　配光パターン３１０が目標配光パターン３１０Ｒに到達する前に、目標配光パターン３１０Ｒが変更される状況が生じうる。この場合、光量演算部２１０ａは、変更時における現在の配光パターン３１０を、変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴとすればよい。
　図１６は、遷移途中の目標配光パターンの変更を説明する図である。ここでは第２の制御方法が採用され、遷移時間Ｔｓが規定されている。時刻ｔ１以前に、ある配光パターンが形成されている。時刻ｔ１に、目標配光パターンが３１０Ｒ＿ＥＮＤ１に変更される。時刻ｔ１以降、光量演算部２１０ａは、時刻ｔ１から遷移時間Ｔｓ経過後の時刻ｔ２に、目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤ１が得られるように、配光パターンを徐変させる。
　時刻ｔ２より前の時刻ｔ３に、新たな目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤ２が設定される。光量演算部２１０ａは、時刻ｔ３における配光パターンを、変更前の目標配光パターン３１０Ｒ＿ＳＴＡＲＴ２に設定し、時刻ｔ３から遷移時間Ｔｓ経過後の時刻ｔ４に、目標配光パターン３１０Ｒ＿ＥＮＤ２が得られるように、配光パターンを徐変させる。
　この制御により、配光パターンの遷移が完了する前に車両前方の状況が変化した場合には、直ちに目標配光パターンを変更することで、新たな目標配光パターンに向かって配光パターンを徐変できる。
　続いて第３の実施の形態に関する変形例を説明する。
（第８変形例）
　第３の実施の形態で説明した第１の制御方法において、第１領域ＲＯＦＦ１の一端、他端が第２領域ＲＯＦＦ２の一端、他端それぞれに、同時に到達することとしたが、本発明はそれには限定されず、異なる時刻に到達してもよい。
（第９変形例）
　第３の実施の形態における配光パターンの徐変制御は、第１の実施の形態で説明した点灯回路２００の構成を前提としてもよい。つまり図１１の点灯回路２００ａは、位置検出器２０２、周期演算部２０４を備えてもよい。
　車両用灯具１ａは、ブレード１００の位置制御を行なってもよい。この場合には、位置検出器２０２、周期演算部２０４は不要であり、位置の制御目標値にもとづいて、配光パターンを生成することができる。
（第１０変形例）
　図１７は、第１０変形例に係る車両用灯具１ｂのブロック図である。この変形例では、徐変コントローラ２１６と光量コントローラ２１４の順序が入れ替えられている。光量コントローラ２１４は、配光パターン情報Ｓ３を受け、目標配光パターンに対応する光量指令値Ｓ７を生成する。徐変コントローラ２１６は、変更前の目標配光パターンに対応する光量指令値Ｓ７＿ＳＴＡＲＴから、変更後の目標配光パターンに対応する光量指令値Ｓ７＿ＥＮＤへと徐々に変化する徐変光量指令値Ｓ７Ｓを生成し、ドライバ２２０に出力する。この変形例によっても、図５の点灯回路２００ｂと同様の動作を行なうことができる。
　いくつかの実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
１…車両用灯具、２…灯具システム、４…ＡＤＢ用ＥＣＵ、６…バッテリ、８…スイッチ、１００…ブレード、１１０…光源、１２０…投影レンズ、１３０…モータ、２００…点灯回路、２０２…位置検出器、２０４…周期演算部、２０６…灯具ＥＣＵ、２１０…光量演算部、２１２…位置情報発生器、２１４…光量コントローラ、２２０…ドライバ、２２２…コンバータ、２２４…コンバータコントローラ、２２６…スイッチコントローラ、ＳＷ…バイパススイッチ、３００…照射領域、Ｓ１…カメラ情報、Ｓ２…車両情報、Ｓ３…配光パターン情報、Ｓ４…位置検出信号、Ｓ５…周期情報、Ｓ６…位置情報、Ｓ７…光量指令値。
　本発明は、車両用灯具に利用できる。

Claims (18)

  1. 　車両用灯具に使用される点灯回路であって、
    　前記車両用灯具は、
    　半導体光源と、
    　前記半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査するリフレクタと、
    　を備え、
    　前記点灯回路は、
    　前記リフレクタの所定の基準箇所が所定位置を通過するタイミングを示す位置検出信号を生成する位置検出器と、
    　前記車両前方に形成すべき配光パターンの情報を受け、前記位置検出信号にもとづいて、各時刻において前記半導体光源が発生すべき光量を演算する光量演算部と、
    　各時刻において前記光量演算部が演算した光量が得られるように前記半導体光源を点灯させるドライバと、
    　を備えることを特徴とする点灯回路。
  2. 　前記位置検出信号にもとづき、前記リフレクタの周期運動の周期を演算する周期演算部をさらに備え、
    　前記光量演算部は、前記位置検出信号と前記周期にもとづいて、各時刻において前記半導体光源が発生すべき光量を演算することを特徴とする請求項１に記載の点灯回路。
  3. 　前記車両用灯具は、複数の半導体光源を備え、
    　前記光量演算部は、前記複数の半導体光源ごとに個別に、各時刻において前記半導体光源が発生すべき光量を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の点灯回路。
  4. 　前記複数の半導体光源は直列に接続され、
    　前記光量演算部は、前記半導体光源ごとに点灯、消灯を決定し、
    　前記ドライバは、
    　前記複数の半導体光源に駆動電流を供給するコンバータと、
    　前記複数の半導体光源に対応し、それぞれが対応する前記半導体光源と並列に設けられた複数のバイパススイッチと、
    　前記複数のバイパススイッチそれぞれのオン、オフを、対応する前記半導体光源の点灯、消灯指示に応じて制御するスイッチコントローラと、
    　を含むことを特徴とする請求項３に記載の点灯回路。
  5. 　前記光量演算部は、前記周期が所定のしきい値より長いとき、前記半導体光源を消灯することを特徴とする請求項２に記載の点灯回路。
  6. 　前記リフレクタにはスリットが設けられ、
    　前記位置検出器は、前記リフレクタの裏側に設けられたフォトセンサを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の点灯回路。
  7. 　前記リフレクタはモータにより回転制御され、
    　前記位置検出器は、前記モータからのホール信号にもとづいて前記位置検出信号を生成することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の点灯回路。
  8. 　前記ドライバは、前記リフレクタが、その端部を含む所定範囲に前記半導体光源の出射光を受光可能な位置にあるとき、前記半導体光源を消灯することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の点灯回路。
  9. 　半導体光源と、
    　前記半導体光源の出射光を反射するリフレクタと、
    　前記リフレクタが取り付けられ、その回転により前記リフレクタの反射光を車両前方で走査せしめるモータと、
    　前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
    　前記半導体光源を駆動する点灯回路と、
    　を備え、
    　前記点灯回路は、前記モータの駆動開始後、前記モータの回転数が所定の最低回転数に達した後に、前記半導体光源を点灯することを特徴とする車両用灯具。
  10. 　前記モータ駆動回路は、停止状態の前記モータが、０．２秒より短い時間で、前記最低回転数に到達するように、前記モータを駆動することを特徴とする請求項９に記載の車両用灯具。
  11. 　前記モータ駆動回路は、停止状態の前記モータの駆動を開始した後、０．２秒より長く定められた所定時間の経過後に、前記モータの回転数にかかわらず、前記半導体光源を点灯することを特徴とする請求項１０に記載の車両用灯具。
  12. 　車両用灯具に使用される点灯回路であって、
    　前記車両用灯具は、
    　半導体光源と、
    　前記半導体光源の出射光を受け、所定の周期運動を繰り返すことによりその反射光を車両前方で走査するリフレクタと、
    　を備え、
    　前記点灯回路は、
    　前記車両前方に形成すべき目標配光パターンを示す配光パターン情報を受け、各時刻において前記半導体光源が発生すべき光量を演算する光量演算部と、
    　各時刻において前記光量演算部が演算した光量が得られるように前記半導体光源を点灯させるドライバと、
    　を備え、
    　前記光量演算部は、前記目標配光パターンが変更されたとき、変更後の前記目標配光パターンに向かって配光パターンが時間とともに徐々に変化するように、各時刻における前記光量を演算することを特徴とする点灯回路。
  13. 　変更前の前記目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の前記目標配光パターンが前記第１領域に対応する第２領域を含むとき、前記光量演算部は、前記第１領域の一端、他端が前記第２領域の一端、他端それぞれに実質的に同時に到達するように、前記配光パターンを変化させることを特徴とする請求項１２に記載の点灯回路。
  14. 　変更前の前記目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の前記目標配光パターンが前記第１領域に対応する領域を含まないとき、前記光量演算部は、前記第１領域の幅をゼロに向かって時間とともに緩やかに減少させることを特徴とする請求項１２または１３に記載の点灯回路。
  15. 　変更後の前記目標配光パターンが第２領域を含み、変更前の前記目標配光パターンが前記第２領域に対応する領域を含まないとき、前記光量演算部は、前記第２領域の幅をゼロから時間とともに緩やかに増大させることを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の点灯回路。
  16. 　変更前の前記目標配光パターンが第１領域を含み、変更後の前記目標配光パターンが第２領域を含むとき、前記光量演算部は、前記第１領域と前記第２領域の距離が所定のしきい値より近い場合に、前記第１領域と前記第２領域を対応づけることを特徴とする請求項１３から１５のいずれかに記載の点灯回路。
  17. 　前記配光パターンの遷移時間は０．１秒以上、１０秒以下であることを特徴とする請求項１２から１６のいずれかに記載の点灯回路。
  18. 　前記配光パターンが前記目標配光パターンに到達する前に、前記目標配光パターンが変更された場合、前記光量演算部は、そのときの現在の配光パターンを、変更前の前記目標配光パターンとすることを特徴とする請求項１３から１６のいずれかに記載の点灯回路。
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