JP7204551B2

JP7204551B2 - 車両用監視システム

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Publication number: JP7204551B2
Application number: JP2019051491A
Authority: JP
Inventors: 美紗子神谷
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2039-03-19
Also published as: FR3094073A1; CN111717108A; DE102020203404A1; US11375134B2; CN111717108B; JP2020152193A; FR3094073B1; US20200304700A1

Description

本発明は、車両用監視システムに関する。

特許文献１などにより進行方向を監視する可視光カメラを備えた車両が知られている。

特開２０１８－０８６９１３号公報

夜間走行時、可視光カメラの撮像には車両用前照灯の光が利用されている。可視光カメラの撮像条件は、車両用前照灯の明るさに合わせて調整されているが、前照灯の車両用照射領域には、強く照射する領域と弱く照射する領域が含まれる。このため、可視光カメラの撮像条件を可視光カメラの画角全域で適したものに調整することが難しい。可視光カメラの撮像条件が適していない場合、可視光カメラの撮像結果に白飛びや黒潰れが生じる可能性がある。

そこで、本発明は、可視光カメラの良好な撮像結果を得ることが可能な車両用監視システムを提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る車両用監視システムは、
車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上に第一配光領域を形成する光を出射する第一光源と、前記仮想鉛直スクリーン上に前記第一配光領域の輝度よりも高い輝度を有する第二配光領域を形成する光を出射する第二光源とを有し、前記第一配光領域および前記第二配光領域により前記仮想鉛直スクリーン上に所定の配光パターンを形成する灯具ユニットと、
前記配光パターンが形成された領域を含む前記車両の周辺を撮像する可視光カメラと、
前記可視光カメラが前記第一光源および前記第二光源のうち前記第一光源のみが光を出射している間に撮像を行うように、前記第二光源の出射タイミングおよび前記可視光カメラの撮像タイミングの少なくとも一方を制御する制御部と、
を備える。

本発明の一側面によれば、可視光カメラの良好な撮像結果を得ることが可能な車両用監視システムを提供することができる。

本発明の実施形態（以下、本実施形態という）に係る車両用灯具のブロック図である。本実施形態に係る車両用灯具によるロービーム用配光パターンの一例を示す図である。本実施形態に係る車両用灯具によるハイビーム用配光パターンの一例を示す図である。本実施形態に係る車両用灯具の制御部が実行するフローチャートである。本実施形態の変形例に係る車両用灯具の制御部が実行するフローチャートである。本実施形態に係る車両用灯具の第二光源の点灯タイミングと可視光カメラの撮像タイミングを示す図である。

以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係る車両用灯具１のブロック図である。車両用灯具１は、本発明の車両用監視システムの一例である。車両用灯具１は、車両に搭載されて車両の周辺に光を照射するように構成されている。例えば、車両用灯具１は、車両の前側に設けられて車両の前方に光を照射する車両用前照灯である。なお、以降では、車両用灯具１として車両用前照灯を例に説明する。

車両用灯具１は、灯具ユニット２と制御部３を備えている。灯具ユニット２は、制御部３から受信した点灯制御信号に基づいて車両の前方に光を照射するように構成されている。灯具ユニット２から出射された光は、車両の前方に所定の配光パターンを形成する。

灯具ユニット２は、第一光源２１と第二光源２２と光学ユニット２３とを備えている。第一光源２１から出射された光は、光学ユニット２３を介して車両の前方に向けて出射されて車両の前方に所定の配光領域を形成する。第二光源２２から出射された光は、光学ユニット２３を介して車両の前方に向けて出射されて車両の前方に所定の配光領域を形成する。これらの配光領域は合成されて所定の配光パターンを形成する。所定の配光パターンとは、例えば、ロービーム用配光パターン、ハイビーム用配光パターン等である。灯具ユニット２は、第一光源２１からの光が形成する配光領域（以下、拡散部ともいう）の輝度よりも第二光源２２からの光が形成する配光領域（以下、集光部ともいう）の輝度が高くなるように構成されている。

第一光源２１および第二光源２２の各々は、例えば、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）またはＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）等の１以上の発光素子を有する。第一光源２１は、例えば、連続点灯またはパルス点灯するように制御される。第二光源２２は、例えば、パルス点灯するように制御される。光学ユニット２３は、例えば、投影レンズ、リフレクタ、可動シェードを有する。なお、光源が光を出射することを点灯と称する。

なお、灯具ユニット２の構成は、上記構成に限定されない。例えば、灯具ユニット２は、第一光源２１および第二光源２２に対して共通の光学ユニット２３を用いているが、これに限定されない。灯具ユニット２は、第一光源２１に対応する第一光学ユニットおよび第二光源２２に対応する第二光学ユニットを有してもよい。

図２および図３を用いて、灯具ユニット２により形成される配光パターンについて説明する。図２は、本実施形態に係る車両用灯具１によるロービーム用配光パターンＰＬの一例を示す。図３は、本実施形態に係る車両用灯具１によるハイビーム用配光パターンＰＨの一例を示す。図２および図３では、灯具ユニット２から車両前方へ照射される光により、車両から所定距離の位置、例えば車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを透視的に示している。

ロービーム用配光パターンＰＬおよびハイビーム用配光パターンＰＨは各々、第一光源２１の光により形成される拡散部ＰＬ１，ＰＨ１と、第二光源２２の光により形成される拡散部ＰＬ１，ＰＨ１よりも輝度が高い集光部ＰＬ２，ＰＨ２を有している。拡散部ＰＬ１，ＰＨ１は、第一配光領域の一例であり、集光部ＰＬ２，ＰＨ２は、第二配光領域の一例である。

図２に示すロービーム用配光パターンＰＬは、左配光のロービーム用配光パターンである。ロービーム用配光パターンＰＬは、上端縁に左右段違いのカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２を有している。カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２は、灯具正面方向の消点ＶＰを鉛直方向に通るＶ－Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延びている。Ｖ－Ｖ線よりも右側の対向車線側部分が下段カットオフラインＣＬ１として形成されている。Ｖ－Ｖ線よりも左側の自車線側部分が、この下段カットオフラインＣＬ１から傾斜部を介して段上がりになった上段カットオフラインＣＬ２として形成されている。カットオフラインＣＬ２は、拡散部により形成されるカットオフラインＣＬ２１と集光部により形成されるカットオフラインＣＬ２２を有する。カットオフラインＣＬ２１は、カットオフラインＣＬ２２よりも下方に位置する。ロービーム用の配光パターンＰＬにおいて、下段カットオフラインＣＬ１とＶ－Ｖ線との交点であるエルボ点は、例えば消点ＶＰの０．５～０．６°程度下方に位置している。

ロービーム用配光パターンＰＬの集光部ＰＬ２は、ロービーム用配光パターンＰＬの中央部のカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２（ＣＬ２２）とその近傍の配光領域を形成している。ロービーム用配光パターンＰＬの拡散部ＰＬ１は、集光部ＰＬ２のカットオフラインＣＬ２２よりも下方に位置し、Ｖ－Ｖ線を中心として左右方向に伸びたカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２（ＣＬ２１）とその下方に広がった配光領域を形成している。拡散部ＰＬ１は、集光部ＰＬ２よりも輝度が低いため、拡散部ＰＬ１のカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２１付近では、集光部ＰＬ２のカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２付近と比べて、急峻な輝度変化がない。

拡散部ＰＬ１は、例えば、光学ユニット２３のリフレクタで反射した第一光源２１からの光によって投影レンズの後方焦点面上に形成された第一光源２１の光源像を、投影レンズにより仮想鉛直スクリーン上に反転投影像として投影することにより形成される。可動シェードにより投影レンズへ向かう第一光源２１からの光の一部を遮光することによりカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２１が形成される。

集光部ＰＬ２は、例えば、光学ユニット２３のリフレクタで反射した第二光源２２からの光によって投影レンズの後方焦点面上に形成された第二光源２２の光源像を、投影レンズにより仮想鉛直スクリーン上に反転投影像として投影することにより形成される。可動シェードにより投影レンズへ向かう第二光源２２からの光の一部を遮光することによりカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２が形成される。

図３に示すハイビーム用配光パターンＰＨは、ロービーム用配光パターンＰＬをそのカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の上方へ拡張したような形状を有している。ハイビーム用配光パターンＰＨの拡散部ＰＨ１は、Ｖ－Ｖ線を中心にして横長に広がる配光領域として形成される。ハイビーム用配光パターンＰＨの集光部ＰＨ２は、Ｖ－Ｖ線を中心にしてやや横長に広がり、拡散部ＰＨ１よりも狭いスポット状の配光領域域として形成される。

拡散部ＰＨ１は、リフレクタで反射した第一光源２１からの光によって投影レンズの後方焦点面上に形成された第一光源２１の光源像を、投影レンズにより仮想鉛直スクリーン上に反転投影像として投影することにより形成される。

集光部ＰＨ２は、リフレクタで反射した第二光源２２からの光によって投影レンズの後方焦点面上に形成された第二光源２２の光源像を、投影レンズにより仮想鉛直スクリーン上に反転投影像として投影することにより形成される。

図１に戻って、車両用灯具１は、さらに可視光カメラ４を備えている。可視光カメラ４は、灯具ユニット２および制御部３と共に、車両前方側に開口部を有するハウジングとハウジングの開口部を覆うように取り付けられたアウターレンズにより形成された空間内に配置されている。可視光カメラ４は、制御部３から受信した撮像制御信号に基づいて車両の前方を撮像するように構成されている。夜間走行時は、可視光カメラ４は、灯具ユニット２からの光を利用して車両の前方を撮像するように構成されている。可視光カメラ４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。可視光カメラ４は、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。可視光カメラ４は、車両の前方の環境を示す画像データを取得すると、当該画像データを制御部３に送信するように構成されている。制御部３へ送信された画像データは、車両周辺情報に変換されて、灯具ユニット２および/または可視光カメラ４の制御に使用されたり、車両を制御する車両用制御部へ送信される。

制御部３は、灯具ユニット２および可視光カメラ４の動作を制御するように構成されている。制御部３は、車両制御部からの撮像指示信号に基づいて撮像タイミング情報を含む撮像制御信号を可視光カメラ４へ送信する。撮像タイミング情報には、可視光カメラ４が撮像する周期および期間（露光時間）の情報が含まれる。また、制御部３は、車両制御部からの点灯指示信号に基づいて点灯タイミング情報を含む点灯制御信号を灯具ユニット２へ送信する。点灯タイミング情報には、灯具ユニット２の第一光源２１および第二光源２２の点灯タイミング情報が含まれており、パルス点灯の場合にはパルス点灯する周期および期間の情報が含まれる。

また、制御部３は、配光パターンのうち拡散部のみが形成されており集光部が形成されていない間（すなわち、第一光源２１のみが点灯しており第二光源２２が点灯していない間）に可視光カメラ４が撮像を行うように、第二光源２２の点灯タイミングおよび可視光カメラ４の撮像タイミングの少なくとも一方を制御する。

制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ及びＴＰＵのうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。

なお、本実施形態では、制御部３は単一の電子制御ユニットにより構成されているが、これに限られない。制御部３は、灯具ユニット２の動作を制御するように構成された電子制御ユニットと、可視光カメラ４の動作を制御するように構成された電子制御ユニットの２つの電子制御ユニットによって構成されてもよい。

次に、制御部３が実行する灯具ユニット２および可視光カメラ４の動作制御について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用灯具１の制御部３が実行するフローチャートである。
本実施形態の制御部３は、第一光源２１および第二光源２２のうち第一光源２１のみが点灯している間に可視光カメラ４が撮像を行うように、第二光源２２の点灯タイミングに基づいて可視光カメラ４の撮像タイミングを制御するように構成されている。なお、本フローチャートでは、第一光源２１が連続点灯および第二光源２２がパルス点灯する例に基づいて説明する。

図４に示すように、ステップＳ１において、制御部３は、車両制御部から可視光カメラ４の動作指示信号を受信すると、灯具ユニット２が点灯動作を行っているか否かを判断する。ここで、灯具ユニット２が点灯動作を行っている状態とは、灯具ユニット２が第一光源２１および第二光源２２の光により配光パターンを形成している状態を意味する。例えば、制御部３は、点灯制御信号を第一光源２１および第二光源２２へ送信している場合、灯具ユニット２が点灯動作を行っていると判断する。灯具ユニット２が点灯していることを示す点灯状態信号を制御部３へ送信するように構成されている場合、制御部３は、点灯状態信号の受信に基づいて灯具ユニット２が点灯動作を行っていると判断する。また、制御部３は、車両制御部から取得した外部センサからの車両周辺情報に基づいて灯具ユニット２の点灯動作の有無を判断してもよい。ステップＳ１の判定結果がＮＯの場合、本制御が終了する。

ステップＳ１の判定結果がＹＥＳの場合、制御部３は、第二光源２２の点灯タイミング（パルス点灯の周期および時間）を検出する（ステップＳ２）。例えば、制御部３は、灯具ユニット２へ送信した点灯制御信号に含まれる点灯タイミング情報に基づいて、第二光源２２の点灯タイミングを検出する。第二光源２２がパルス点灯状態を示すパルス点灯状態信号を制御部３へ送信するように構成されている場合、制御部３は、受信したパルス点灯状態信号に基づいて第二光源２２の点灯タイミングを検出してもよい。
なお、点灯タイミングの情報として、消灯タイミングの情報を用いてもよい。すなわち、パルス点灯制御におけるパルス信号ＯＮの間のパルス信号ＯＦＦの周期および時間を用いてステップＳ２の点灯タイミングを検出してもよい。

次に、制御部３は、ステップＳ３において、検出した第二光源２２の点灯タイミングに基づいて、第二光源２２が点灯していない間に可視光カメラ４の撮像が行われるように可視光カメラ４の撮像タイミング（周期および時間）を決定する。可視光カメラ４は、制御部３から撮像タイミング情報を含む撮像制御信号を受信し、受信した撮像タイミングに基づいて撮像を行う。

図６は、第二光源２２の点灯タイミング（図６の上段）と可視光カメラ４の撮像タイミング（図６の下段）を示す図である。図６に示すように、例えば、制御部３は、第二光源２２が点灯していない間に撮像するように可視光カメラ４の撮像タイミングを制御する。

なお、ステップＳ１からＳ３では、制御部３は、可視光カメラ４が撮像動作を開始する際に車両用灯具１の点灯動作の有無を確認して、検出した第二光源の点灯タイミングに基づいて可視光カメラ４の撮像タイミングを決定しているが、これに限定されない。例えば、制御部３は、車両用制御部から灯具ユニット２の点灯指示信号を受信して灯具ユニット２の点灯動作を開始する際に可視光カメラ４の撮像動作の有無を確認し、可視光カメラ４が撮像動作を行っている場合には、第二光源の予め決められている点灯タイミングに基づいて可視光カメラ４の撮像タイミングを調整および決定してもよい。

また、ステップＳ３では、制御部３は、可視光カメラ４の撮像タイミングを制御していたが、これに限定されない。制御部３は、可視光カメラ４で撮像した画像データのうち第二光源２２が点灯している間に撮像された画像データは使用せずに、それ以外の画像データに基づいて車両周辺情報等を取得してもよい。

（変形例）
次に、制御部３が実行する灯具ユニット２および可視光カメラ４の動作制御の変形例について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態の変形例に係る車両用灯具１の制御部３が実行するフローチャートである。本変形例の制御部３は、第一光源２１および第二光源２２のうち第一光源２１のみが点灯している間に可視光カメラ４が撮像を行うように、可視光カメラ４の撮像タイミングに基づいて灯具ユニット２の第二光源２２の点灯タイミングを制御するように構成されている。なお、本フローチャートも同様に、第一光源２１が連続点灯および第二光源２２がパルス点灯する例に基づいて説明する。

図５に示すように、ステップＳ１１において、制御部３は、車両制御部から灯具ユニット２の点灯指示信号を受信すると、可視光カメラ４が撮像動作を行っているか否かを判断する。例えば、制御部３は、撮像制御信号を可視光カメラ４へ送信している場合、可視光カメラ４が撮像動作を行っていると判断する。制御部３は、可視光カメラ４の動作に関する信号を車両制御部から受信することにより可視光カメラ４が撮像動作を行っているか否かを判断してもよい。可視光カメラ４から画像データを受信している場合、制御部３は、可視光カメラ４が撮像動作を行っていると判断してもよい。ステップＳ１１の判定結果がＮＯの場合、本制御が終了する。

ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳの場合、制御部３は、可視光カメラ４の撮像タイミング（撮像の周期および時間）を検出する（ステップＳ１２）。例えば、制御部３は、可視光カメラ４へ送信されている撮像制御信号に含まれる撮像タイミング情報に基づいて、可視光カメラ４の撮像タイミングを検出する。

次に、制御部３は、ステップＳ１３において、検出した可視光カメラ４の撮像タイミングに基づいて、可視光カメラ４が撮像している期間に第二光源２２の点灯が行われないように第二光源２２の点灯タイミング（周期および時間）を決定する。第二光源２２は、制御部３から点灯タイミング情報を含む点灯制御信号を受信し、受信した点灯タイミングに基づいてパルス点灯を行う。

なお、ステップＳ１１からＳ１３では、制御部３は、灯具ユニット２の点灯動作を開始する際に可視光カメラ４の撮像動作の有無を確認して、検出した可視光カメラ４の撮像タイミングに基づいて第二光源２２の点灯タイミングを決定しているが、これに限定されない。例えば、制御部３は、可視光カメラ４が撮像動作を開始する際に灯具ユニット２の点灯動作の有無を確認し、灯具ユニット２が点灯動作を行っている場合には、可視光カメラ４の予め決められている撮像タイミングに基づいて第二光源２２の点灯タイミングを調整および決定してもよい。

このように、本実施形態の車両用灯具１においては、第一光源２１は、配光パターンＰＬ，ＰＨの拡散部ＰＬ１，ＰＨ１を形成する光を出射する。第二光源２２は、拡散部ＰＬ１，ＰＨ１より輝度が高い集光部ＰＬ２，ＰＨ２を形成する光を出射する。可視光カメラ４は、配光パターンＰＬ，ＰＨが形成された領域を含む車両の周辺（例えば、前方）を撮像する。制御部３は、可視光カメラ４が第一光源２１および第二光源２２のうち第一光源２１のみが点灯している間に撮像を行うように、第二光源２２の点灯タイミングおよび可視光カメラ４の撮像タイミングの少なくとも一方を制御する。例えば、制御部３は、第二光源２２の点灯タイミングに基づいて可視光カメラ４の撮像タイミングを制御する。または、制御部３は、可視光カメラ４の撮像タイミングに基づいて第二光源２２の点灯タイミングを制御する。

これにより、車両用灯具１では、第一光源２１の明るさに合わせて可視光カメラ４の撮像条件を調整することができ、可視光カメラ４の画角全域において良好な撮像条件で撮像を行うことができる。このため、車両用灯具１は、可視光カメラ４の良好な撮像結果を得ることができる。例えば、可視光カメラ４の撮像結果に白飛びや黒潰れが発生することを抑制することができる。また、ロービーム用配光パターンＰＬにおいて、可視光カメラ４が、集光部ＰＬ２が存在するカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２を実世界にある何らかの線であると認識することを防ぐことができる。また、ロービーム用配光パターンＰＬにおいて、集光部ＰＬ２に存在するカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２の色にじみが撮像データに含まれないため、画像処理が容易になる。

灯具ユニット２は、第一光源２１および第二光源２２から出射された光を車両の周辺（例えば、前方）に向けて出射する共通の光学ユニット２３を備える。これにより、灯具ユニット２の小型化を実現することができる。灯具ユニット２は、第一光源２１に対応する第一光学ユニットと第二光源２２に対応する第二光学ユニットとをそれぞれ備えてもよい。これにより、第一光源２１および第二光源２２の光により形成される配光領域の制御を独立して行うことができる。

ロービーム用配光パターンＰＬにおいて、集光部ＰＬ２はロービーム用配光パターンＰＬの中央部のカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２を形成しており、拡散部ＰＬ１は集光部ＰＬ２のカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２よりも下方に位置する。拡散部ＰＬ１のみが形成されている間に可視光カメラ４による撮像が行われることにより、例えば、可視光カメラ４が集光部ＰＬ２が存在するカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２を実世界にある何らかの線であると認識することを防ぐことができる。また、集光部ＰＬ２に存在するカットオフラインＣＬ１，ＣＬ２２の色にじみが撮像データに含まれないため、画像処理が容易になる。

ハイビーム用配光パターンＰＨにおいて、集光部ＰＨ２は拡散部ＰＨ１より狭く、且つ、拡散部ＰＨ１と重なっている。拡散部ＰＨ１のみが形成されている間に可視光カメラ４による撮像が行われることにより、例えば、可視光カメラ４の撮像結果に白飛びや黒潰れが発生することを抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

上述した実施形態では、車両用灯具１の一例として車両の前方を照射する車両用前照灯を例に説明したが、これに限定されない。車両用灯具１は、車両の側方または後方を照射する灯具でもよい。

また、上述した実施形態では、本発明の車両用監視システムが車両用灯具１により構成される例を説明したが、これに限定されない。例えば、可視光カメラ４は、車両用灯具１の外に配置されてもよい。この場合、制御部３は灯具ユニット２の動作を制御するように構成された電子制御ユニットのみによって構成され、可視光カメラ４の動作を制御する制御部が別途車両用灯具１の外に配置されてもよい。この場合、可視光カメラ４の動作を制御する制御部は車両用制御部と一体的に構成されてもよい。

また、上述した実施形態では、可視光カメラ４は、夜間走行時、灯具ユニット２からの光を利用して車両の前方を撮像しているが、これに限定されない。可視光カメラ４は、トンネル走行時等、車両の周辺が暗いため良好な輝度を有する撮像データが得られない場合にも、灯具ユニット２からの光を利用して車両の前方を撮像してもよい。

また、上述した実施形態では、第二光源２２はパルス点灯しているが、これに限定されない。第二光源２２は連続点灯してもよい。この場合、制御部３は、第二光源２２の連続点灯を定期的に停止させる又はパルス点灯に切り替えて、第二光源２２の点灯していない間に可視光カメラ４が撮像を行うように可視光カメラ４の撮像タイミングを制御してもよい。

また、上述した実施形態では、第一光源２１は連続点灯しているが、これに限定されない。第一光源２１はパルス点灯してもよい。この場合、制御部３は、第一光源２１が点灯している間に可視光カメラ４が撮像を行うように可視光カメラ４の撮像タイミングを制御する。

また、上述した実施形態では、第二光源２２の点灯タイミングまたは可視光カメラ４の撮像タイミングを制御していたが、これに限定されない。第二光源２２の点灯タイミングおよび可視光カメラ４の撮像タイミングの両方を互いに調整するように制御してもよい。

１車両用灯具
２灯具ユニット
３制御部
４可視光カメラ
２１第一光源
２２第二光源
２３光学ユニット
ＣＬ、ＣＬ２、ＣＬ２１、ＣＬ２２カットオフライン
ＰＨハイビーム用配光パターン
ＰＨ１、ＰＬ１拡散部
ＰＨ２、ＰＬ２集光部
ＰＬロービーム用配光パターン

Claims

車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上に第一配光領域を形成する光を出射する第一光源と、前記仮想鉛直スクリーン上に前記第一配光領域の輝度よりも高い輝度を有する第二配光領域を形成する光を出射する第二光源とを有し、前記第一配光領域および前記第二配光領域により前記仮想鉛直スクリーン上に所定の配光パターンを形成する灯具ユニットと、
前記配光パターンが形成された領域を含む前記車両の周辺を撮像する可視光カメラと、
前記可視光カメラが前記第一光源および前記第二光源のうち前記第一光源のみが光を出射している間に撮像を行うように、前記第二光源の出射タイミングおよび前記可視光カメラの撮像タイミングの少なくとも一方を制御する制御部と、
を備える、車両用監視システム。
前記制御部は、前記第二光源の出射タイミングに基づいて前記可視光カメラの撮像タイミングを制御する、請求項１に記載の車両用監視システム。
前記制御部は、前記可視光カメラの撮像タイミングに基づいて前記第二光源の出射タイミングを制御する、請求項１に記載の車両用監視システム。
前記灯具ユニットは、前記第一光源および前記第二光源から出射された光を前記車両の外に向けて出射する光学ユニットを備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
前記灯具ユニットは、
前記第一光源から出射された光を前記車両の外に向けて出射する第一光学ユニットと、
前記第二光源から出射された光を前記車両の外に向けて出射する第二光学ユニットと、を備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
前記配光パターンは、カットオフラインを有するロービーム用配光パターンであり、
前記第二配光領域は、前記第一配光領域と少なくとも一部が重なっており、
前記第二配光領域は、前記配光パターンの中央部のカットオフラインを形成しており、
前記第一配光領域は、前記第二配光領域の前記カットオフラインよりも下方に位置する領域である、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
前記配光パターンは、ハイビーム用配光パターンであり、
前記第二配光領域は、前記第一配光領域より狭く、且つ、前記第一配光領域と重なっている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用監視システム。