JPH0657517B2 - ランプシステム - Google Patents
ランプシステムInfo
- Publication number
- JPH0657517B2 JPH0657517B2 JP62229874A JP22987487A JPH0657517B2 JP H0657517 B2 JPH0657517 B2 JP H0657517B2 JP 62229874 A JP62229874 A JP 62229874A JP 22987487 A JP22987487 A JP 22987487A JP H0657517 B2 JPH0657517 B2 JP H0657517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- irradiation direction
- lamp
- control signal
- positional deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
- B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可変するランプシステムに関するものである。
を可変するランプシステムに関するものである。
車輌、殊に自動車には、夜間前方を照射するための灯光
手段として、車輌前面左右にヘッドランプが配備されて
いるが、このヘッドランプは自動車の正面のみを固定し
て照射するものであり、カーブに差し掛かった場合等は
自動車の進行方向を充分照射し得ない状態となる。つま
り、カーブを曲がるコーナリングの際等において、実際
に進もうとする進行方向への充分な照射がなされず、危
険の生ずる虞れがあった。
手段として、車輌前面左右にヘッドランプが配備されて
いるが、このヘッドランプは自動車の正面のみを固定し
て照射するものであり、カーブに差し掛かった場合等は
自動車の進行方向を充分照射し得ない状態となる。つま
り、カーブを曲がるコーナリングの際等において、実際
に進もうとする進行方向への充分な照射がなされず、危
険の生ずる虞れがあった。
そこで、このような問題を解決するために、近年、自動
車のハンドル操舵に連動させてヘッドランプの照射方向
を可変し、進行方向を照射するように構成したランプシ
ステムが提案されている。
車のハンドル操舵に連動させてヘッドランプの照射方向
を可変し、進行方向を照射するように構成したランプシ
ステムが提案されている。
しかしながら、車輌前面左右にヘッドランプを一つずつ
配備した２灯式のランプシステムにおいて、そのヘッド
ランプの照射方向を２灯ともハンドル操舵に連動して可
変するように構成すると、正面方向への視界が確保され
なくなるという不具合が生ずるものであった。また、正
面方向への視界を確保すべく、操舵方向側のヘッドラン
プのみの照射方向を可変するように構成すると、正面方
向及び進行方向に対して充分な明るさの視界を確保する
ことができないという問題が生ずるものであった。
配備した２灯式のランプシステムにおいて、そのヘッド
ランプの照射方向を２灯ともハンドル操舵に連動して可
変するように構成すると、正面方向への視界が確保され
なくなるという不具合が生ずるものであった。また、正
面方向への視界を確保すべく、操舵方向側のヘッドラン
プのみの照射方向を可変するように構成すると、正面方
向及び進行方向に対して充分な明るさの視界を確保する
ことができないという問題が生ずるものであった。
また、従来より提案されているランプシステムは、ハン
ドル操舵機構と照射方向可変機構とを機械的に連結する
ことにより、前照灯の照射方向を操舵角に追随させて無
段階に（リニアに）可変するように構成したメカ式であ
る場合が多く、このためその全体のシステム構造が複雑
となるばかりでなく、車種に応じた専用設計を施さなけ
ればならないという問題があった。
ドル操舵機構と照射方向可変機構とを機械的に連結する
ことにより、前照灯の照射方向を操舵角に追随させて無
段階に（リニアに）可変するように構成したメカ式であ
る場合が多く、このためその全体のシステム構造が複雑
となるばかりでなく、車種に応じた専用設計を施さなけ
ればならないという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、車
輌前面に配備された第１乃至第４の灯光手段の内少なく
ともその一つの灯光手段の照射方向を略正面方向へ固定
し、残る灯光手段を可変灯光手段としてその照射方向
を、この可変灯光手段を構成する光源の背面側に配置さ
れた可動反射鏡を電動モータによって駆動することによ
り、ハンドル操舵に連動して可変するようにしたもので
あり、ハンドル操舵に連動して時計方向および反時計方
向へ回転する回転体と、この回転体の回転に連動してそ
の回転量に応じたアップ信号およびダウン信号を送出す
る回転量検出手段と、この回転量検出手段からのアップ
信号およびダウン信号に基づいてそのカウント値をアッ
プおよびダウンするカウンタ手段と、このカウンタ手段
でのカウント値すなわち操舵角に応じたバルス幅の制御
信号を生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成
手段の生成する制御信号に基づいて可変灯光手段の実際
の照射方向と操舵角に対応づけて決定される目標照射方
向との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、この位
置ずれ検出手段における検出位置ずれを零とすべく電動
モータを駆動する照射方向可変手段とを備えたものであ
る。
輌前面に配備された第１乃至第４の灯光手段の内少なく
ともその一つの灯光手段の照射方向を略正面方向へ固定
し、残る灯光手段を可変灯光手段としてその照射方向
を、この可変灯光手段を構成する光源の背面側に配置さ
れた可動反射鏡を電動モータによって駆動することによ
り、ハンドル操舵に連動して可変するようにしたもので
あり、ハンドル操舵に連動して時計方向および反時計方
向へ回転する回転体と、この回転体の回転に連動してそ
の回転量に応じたアップ信号およびダウン信号を送出す
る回転量検出手段と、この回転量検出手段からのアップ
信号およびダウン信号に基づいてそのカウント値をアッ
プおよびダウンするカウンタ手段と、このカウンタ手段
でのカウント値すなわち操舵角に応じたバルス幅の制御
信号を生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成
手段の生成する制御信号に基づいて可変灯光手段の実際
の照射方向と操舵角に対応づけて決定される目標照射方
向との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、この位
置ずれ検出手段における検出位置ずれを零とすべく電動
モータを駆動する照射方向可変手段とを備えたものであ
る。
したがってこの発明によれば、第１乃至第４の灯光手段
の内少なくともその一つの灯光手段の照射方向が常時正
面方向へ固定され、残る灯光手段（可変灯光手段）の照
射方向がハンドル操舵に連動して可変される。また、電
動モータを利用して、可変灯光手段の照射方向を操舵角
に追随させてリニアに可変することが可能となる。
の内少なくともその一つの灯光手段の照射方向が常時正
面方向へ固定され、残る灯光手段（可変灯光手段）の照
射方向がハンドル操舵に連動して可変される。また、電
動モータを利用して、可変灯光手段の照射方向を操舵角
に追随させてリニアに可変することが可能となる。
以下、本発明に係るランプシステムを詳細に説明する。
第２図は、このランプシステムの一実施例を適用してな
る車輌におけるヘッドランプの取着状態を示す外観斜視
図である。すなわち、車輌前面左右にヘッドランプを二
つずつ配備して４灯式のヘッドランプシステムを構成し
ており、その外側２灯（ヘッドランプ１１及び１２）の
照射方向を常時正面方向に固定し、その内側２灯（ヘッ
ドランプ１３及び１４）の照射方向をハンドル操舵に連
動して可変するように構成している。
第２図は、このランプシステムの一実施例を適用してな
る車輌におけるヘッドランプの取着状態を示す外観斜視
図である。すなわち、車輌前面左右にヘッドランプを二
つずつ配備して４灯式のヘッドランプシステムを構成し
ており、その外側２灯（ヘッドランプ１１及び１２）の
照射方向を常時正面方向に固定し、その内側２灯（ヘッ
ドランプ１３及び１４）の照射方向をハンドル操舵に連
動して可変するように構成している。
第３図は、この４灯式のヘッドランプシステムにおい
て、そのヘッドランプ１３及び１４として用いるステア
リング連動ランプの一例を示す外観斜視図であり、第４
図はこのステアリング連動ランプ５の照射方向をハンド
ル操舵に連動して可変する照射方向可変回路を示すブロ
ック回路構成図である。第４図において、１はハンドル
操舵に連動して回転する回転円板、２は２対の発光素子
および受光素子（図示せず）を有してなるフォトセンサ
である。回転円板１は、右方向へのハンドル操舵によっ
て図示右回転するようになっており、左方向へのハンド
ル操舵により左回転するようになっている。回転円板１
の外周鍔面には等角度間隔で同一形状のスリット１ａが
複数開設されており、このスリット１ａの通過位置にフ
ォトセンサ２における発光素子と受光素子とが対向配置
されており、且つ、第１の発光素子と受光素子とからな
るフォトインタラプタと第２の発光素子と受光素子とか
らなるフォトインタラプタとが、フォトセンサ２におい
て隣接配置されている。そして、この第１および第２の
フォトインタラプタに、回転円板１の右回転あるいは左
回転に伴うスリット１ａの通過によって、同一波形で位
相の略９０°ずれたパルス状の電気信号が発生するよう
になっており、このパルス状電気信号が端子３ａおよび
３ｂを介して制御信号発生回路３における回転方向判別
回路３１に入力されるようになっている。
て、そのヘッドランプ１３及び１４として用いるステア
リング連動ランプの一例を示す外観斜視図であり、第４
図はこのステアリング連動ランプ５の照射方向をハンド
ル操舵に連動して可変する照射方向可変回路を示すブロ
ック回路構成図である。第４図において、１はハンドル
操舵に連動して回転する回転円板、２は２対の発光素子
および受光素子（図示せず）を有してなるフォトセンサ
である。回転円板１は、右方向へのハンドル操舵によっ
て図示右回転するようになっており、左方向へのハンド
ル操舵により左回転するようになっている。回転円板１
の外周鍔面には等角度間隔で同一形状のスリット１ａが
複数開設されており、このスリット１ａの通過位置にフ
ォトセンサ２における発光素子と受光素子とが対向配置
されており、且つ、第１の発光素子と受光素子とからな
るフォトインタラプタと第２の発光素子と受光素子とか
らなるフォトインタラプタとが、フォトセンサ２におい
て隣接配置されている。そして、この第１および第２の
フォトインタラプタに、回転円板１の右回転あるいは左
回転に伴うスリット１ａの通過によって、同一波形で位
相の略９０°ずれたパルス状の電気信号が発生するよう
になっており、このパルス状電気信号が端子３ａおよび
３ｂを介して制御信号発生回路３における回転方向判別
回路３１に入力されるようになっている。
回転方向判別回路３１は、端子３ａおよび３ｂを介して
入力されるパルス状電気信号の位相に基づき回転円板１
の回転方向、即ちハンドル操舵方向を判定すると共に、
そのハンドルの右操舵量および左操舵量に応じた数のア
ップ信号およびダウン信号を送出するようになし、この
回転方向判別回路３１の出力端子３１ａおよび３１ｂよ
り送出されるアップ信号およびダウン信号が、UP/DOWN
カウンタ３２に入力されるようになっている。UP/DOWN
カウンタ３２は、入力されるアップ信号あるいはダウン
信号の数だけその内部のカウント値をアップカウントあ
るいはダウンカウントするようになし、このUP/DOWNカ
ウンタ３２におけるカウント値に応じた電圧値が、Ｄ／
Ａコンバータ３３を介してコンパレータ３４の反転入力
端に設定されるようになっている。コンパレータ３４の
非反転入力端には、三角波発生器３５を介して２０msec
周期の三角波状基準電圧が設定されるようになってい
る。
入力されるパルス状電気信号の位相に基づき回転円板１
の回転方向、即ちハンドル操舵方向を判定すると共に、
そのハンドルの右操舵量および左操舵量に応じた数のア
ップ信号およびダウン信号を送出するようになし、この
回転方向判別回路３１の出力端子３１ａおよび３１ｂよ
り送出されるアップ信号およびダウン信号が、UP/DOWN
カウンタ３２に入力されるようになっている。UP/DOWN
カウンタ３２は、入力されるアップ信号あるいはダウン
信号の数だけその内部のカウント値をアップカウントあ
るいはダウンカウントするようになし、このUP/DOWNカ
ウンタ３２におけるカウント値に応じた電圧値が、Ｄ／
Ａコンバータ３３を介してコンパレータ３４の反転入力
端に設定されるようになっている。コンパレータ３４の
非反転入力端には、三角波発生器３５を介して２０msec
周期の三角波状基準電圧が設定されるようになってい
る。
コンパレータ３４の反転入力端にＤ／Ａコンバータ３３
を介して設定される電圧値は、UP/DOWNカウンタ３２に
おけるカウント値が零のとき（ハンドルが直進操舵位置
にあるとき）、三角波発生器３５を介してコンパレータ
３４の非反転入力端に設定される三角波状基準電圧の上
下幅の中央に位置するものとされており、従ってこのと
きコンパレータ３４の出力端より送出される制御信号
は、５０％デューティ比の周期的なパルス信号となる。
そして、UP/DOWNカウンタ３２におけるカウント値がア
ップあるいはダウンするにつれ、このアップあるいはダ
ウンしたカウント値に応じて、コンパレータ３４の反転
入力端への設定電圧値が、Ｄ／Ａコンバータ３３におい
て減少あるいは上昇するようになっている。すなわち、
直進操舵位置を起点としてハンドルを右回転あるいは左
回転させた場合、コンパレータ３４の出力端より送出さ
れる制御信号のデューティ比が５０％を起点として増大
あるいは減少するようになる。即ち、コンパレータ３４
の出力端より周期的に送出される制御信号のパルス幅
が、操舵角に応じて可変するようになり、右操舵するこ
とによって広く、左操舵することによって狭くなる。そ
して、このコンパレータ３４の出力端（制御信号発生回
路３の出力端子３ｃ）より送出される制御信号が、その
入力端子４ａを介してサーボモータ制御回路４に入力さ
れるようになっている。
を介して設定される電圧値は、UP/DOWNカウンタ３２に
おけるカウント値が零のとき（ハンドルが直進操舵位置
にあるとき）、三角波発生器３５を介してコンパレータ
３４の非反転入力端に設定される三角波状基準電圧の上
下幅の中央に位置するものとされており、従ってこのと
きコンパレータ３４の出力端より送出される制御信号
は、５０％デューティ比の周期的なパルス信号となる。
そして、UP/DOWNカウンタ３２におけるカウント値がア
ップあるいはダウンするにつれ、このアップあるいはダ
ウンしたカウント値に応じて、コンパレータ３４の反転
入力端への設定電圧値が、Ｄ／Ａコンバータ３３におい
て減少あるいは上昇するようになっている。すなわち、
直進操舵位置を起点としてハンドルを右回転あるいは左
回転させた場合、コンパレータ３４の出力端より送出さ
れる制御信号のデューティ比が５０％を起点として増大
あるいは減少するようになる。即ち、コンパレータ３４
の出力端より周期的に送出される制御信号のパルス幅
が、操舵角に応じて可変するようになり、右操舵するこ
とによって広く、左操舵することによって狭くなる。そ
して、このコンパレータ３４の出力端（制御信号発生回
路３の出力端子３ｃ）より送出される制御信号が、その
入力端子４ａを介してサーボモータ制御回路４に入力さ
れるようになっている。
サーボモータ制御回路４は、入力端子４ａを介する制御
信号を入力となす位置ずれ検出回路４１と、この位置ず
れ検出回路４１の出力を入力となすモータ駆動時間演算
回路４２及び回転方向判別回路４３と、このモータ駆動
時間演算回路４２及び回転方向判別回路４３の出力を入
力となすＡＮＤゲート回路４４と、このＡＮＤゲート回
路４４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモータ
ドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角度位置に
応じてその出力電圧が可変するポテンショメータ４７と
により構成されている。そして、このサーボモータ制御
回路４における電動モータ４６の回転駆動力によって、
第３図に示したステアリング連動ランプ５の照射方向が
可変するように構成されている。すなわち、電動モータ
４６に図示矢印Ａ方向への電流を供給することにより、
該モータの出力軸（第５図に示す４６ａ）が時計方向へ
回転し、クランクギア４６ｂ，ウォームギア４６ｃを駆
動して、ランプ５ａ（第３図）の背面に回動可能に設け
られたサブリフレクタ５ｂを回転させ、ステアリング連
動ランプ５の照射方向を運転席側よりみて右方向へ可変
するようになっている。また、電動モータ４６に図示矢
印Ｂ方向への電流を供給することにより、その出力軸４
６ａが反時計方向へ回転し、クランクギア４６ｂ，ウォ
ームギア４６ｃを駆動してサブリフレクタ５ｂを回転さ
せ、ステアリング連動ランプ５の照射方向を運転席側よ
りみて左方向へ可変するようになっている。
信号を入力となす位置ずれ検出回路４１と、この位置ず
れ検出回路４１の出力を入力となすモータ駆動時間演算
回路４２及び回転方向判別回路４３と、このモータ駆動
時間演算回路４２及び回転方向判別回路４３の出力を入
力となすＡＮＤゲート回路４４と、このＡＮＤゲート回
路４４の出力に応じて電動モータ４６を駆動するモータ
ドライバ４５と、この電動モータ４６の回転角度位置に
応じてその出力電圧が可変するポテンショメータ４７と
により構成されている。そして、このサーボモータ制御
回路４における電動モータ４６の回転駆動力によって、
第３図に示したステアリング連動ランプ５の照射方向が
可変するように構成されている。すなわち、電動モータ
４６に図示矢印Ａ方向への電流を供給することにより、
該モータの出力軸（第５図に示す４６ａ）が時計方向へ
回転し、クランクギア４６ｂ，ウォームギア４６ｃを駆
動して、ランプ５ａ（第３図）の背面に回動可能に設け
られたサブリフレクタ５ｂを回転させ、ステアリング連
動ランプ５の照射方向を運転席側よりみて右方向へ可変
するようになっている。また、電動モータ４６に図示矢
印Ｂ方向への電流を供給することにより、その出力軸４
６ａが反時計方向へ回転し、クランクギア４６ｂ，ウォ
ームギア４６ｃを駆動してサブリフレクタ５ｂを回転さ
せ、ステアリング連動ランプ５の照射方向を運転席側よ
りみて左方向へ可変するようになっている。
尚、電動モータ４６の出力軸４６ａにクランクギア４６
ｂ，ウォームギア４６ｃを機械的に結合して減速駆動機
構５１が構成されており、この減速駆動機構５１がステ
アリング連動ランプ５の裏面側に内蔵され、この減速駆
動機構５１の回転力をリンク５２によって伝達して、サ
ブリフレクタ５ｂを右あるいは左へ振り動かす構成とな
っている。また、電動モータ４６の非駆動時にあって
は、リンク５２に機械的に結合された「零」機構５３に
よって、サブリフレクタ５ｂを強制的にその回転中心位
置に戻し、ステアリング連動ランプ５の照射方向を車輌
前方（正面方向）へ保持固定するように構成されてい
る。なお、減速駆動機構５１に付設してポテンショメー
タ４７が取り付けられており、このポテンショメータ４
７の下方位置に、上記位置ずれ検出回路４１，モータ駆
動時間演算回路４２，回転方向判別回路４３，ＡＮＤゲ
ート回路４４及びモータドライバー４５を形成したサー
ボモータ制御基板４８が配置されている。
ｂ，ウォームギア４６ｃを機械的に結合して減速駆動機
構５１が構成されており、この減速駆動機構５１がステ
アリング連動ランプ５の裏面側に内蔵され、この減速駆
動機構５１の回転力をリンク５２によって伝達して、サ
ブリフレクタ５ｂを右あるいは左へ振り動かす構成とな
っている。また、電動モータ４６の非駆動時にあって
は、リンク５２に機械的に結合された「零」機構５３に
よって、サブリフレクタ５ｂを強制的にその回転中心位
置に戻し、ステアリング連動ランプ５の照射方向を車輌
前方（正面方向）へ保持固定するように構成されてい
る。なお、減速駆動機構５１に付設してポテンショメー
タ４７が取り付けられており、このポテンショメータ４
７の下方位置に、上記位置ずれ検出回路４１，モータ駆
動時間演算回路４２，回転方向判別回路４３，ＡＮＤゲ
ート回路４４及びモータドライバー４５を形成したサー
ボモータ制御基板４８が配置されている。
第６図は、サーボモータ制御回路４において、その位置
ずれ検出回路４１，モータ駆動時間演算回路４２及び回
転方向判別回路４３の内部構成を具体的に示した回路構
成図である。すなわち、位置ずれ検出回路４１は、ＮＯ
Ｒゲート４１ａ，４１ｂ、インバータ４１ｃ，４１ｄ、
負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅ，４１ｆ、ＮＰＮトラン
ジスタＱ１、コンパレータＣＰ１、抵抗Ｒ１及びコンデ
ンサＣ１により構成されている。この位置ずれ検出回路
４１において、そのコンパレータＣＰ１の非反転入力端
及び反転入力端には、トランジスタＱ１のコレクタに接
続された抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点Ｐ１の電
位及びポテンショメータ４７の出力電圧Ｖａが設定され
るようになっている。また、モータ駆動時間演算回路４
２は、位置ずれ検出回路４１の負論理入力ＡＮＤゲート
４１ｅ及び４１ｆの出力を入力とするオアゲート４２
ａ、このオアゲート４２ａの出力をそのベース入力とす
るＮＰＮトランジスタＱ２、コンパレータＣＰ２、抵抗
Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２，Ｃ３により構成されて
いる。このモータ駆動時間演算回路４２において、その
コンパレータＣＰ２の非反転入力端及び反転入力端に
は、トランジスタＱ２のコレクタに接続された抵抗Ｒ２
とコンデンサＣ２との接続点の電位及び抵抗Ｒ４と抵抗
Ｒ５との分圧電圧Ｖｂが設定されるようになっている。
また、回転方向判別回路４３は、位置ずれ検出回路４１
の負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅ及び４１ｆの出力をそ
の一端側への入力とするＮＯＲゲート４３ａ及び４３ｂ
により構成されており、このＮＯＲゲート４３ａ及び４
３ｂの出力が、ＡＮＤゲート回路４４の負論理入力ＡＮ
Ｄゲート４４ａ及び４４ｂの一端側へ入力されるように
なっている。そして、この負論理入力ＡＮＤゲート４４
ａ及び４４ｂの他端側へ、モータ駆動時間演算回路４２
におけるコンパレータＣＰ２の出力が入力されるように
なっている。
ずれ検出回路４１，モータ駆動時間演算回路４２及び回
転方向判別回路４３の内部構成を具体的に示した回路構
成図である。すなわち、位置ずれ検出回路４１は、ＮＯ
Ｒゲート４１ａ，４１ｂ、インバータ４１ｃ，４１ｄ、
負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅ，４１ｆ、ＮＰＮトラン
ジスタＱ１、コンパレータＣＰ１、抵抗Ｒ１及びコンデ
ンサＣ１により構成されている。この位置ずれ検出回路
４１において、そのコンパレータＣＰ１の非反転入力端
及び反転入力端には、トランジスタＱ１のコレクタに接
続された抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点Ｐ１の電
位及びポテンショメータ４７の出力電圧Ｖａが設定され
るようになっている。また、モータ駆動時間演算回路４
２は、位置ずれ検出回路４１の負論理入力ＡＮＤゲート
４１ｅ及び４１ｆの出力を入力とするオアゲート４２
ａ、このオアゲート４２ａの出力をそのベース入力とす
るＮＰＮトランジスタＱ２、コンパレータＣＰ２、抵抗
Ｒ２〜Ｒ５及びコンデンサＣ２，Ｃ３により構成されて
いる。このモータ駆動時間演算回路４２において、その
コンパレータＣＰ２の非反転入力端及び反転入力端に
は、トランジスタＱ２のコレクタに接続された抵抗Ｒ２
とコンデンサＣ２との接続点の電位及び抵抗Ｒ４と抵抗
Ｒ５との分圧電圧Ｖｂが設定されるようになっている。
また、回転方向判別回路４３は、位置ずれ検出回路４１
の負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅ及び４１ｆの出力をそ
の一端側への入力とするＮＯＲゲート４３ａ及び４３ｂ
により構成されており、このＮＯＲゲート４３ａ及び４
３ｂの出力が、ＡＮＤゲート回路４４の負論理入力ＡＮ
Ｄゲート４４ａ及び４４ｂの一端側へ入力されるように
なっている。そして、この負論理入力ＡＮＤゲート４４
ａ及び４４ｂの他端側へ、モータ駆動時間演算回路４２
におけるコンパレータＣＰ２の出力が入力されるように
なっている。
次に、このように構成された照射方向可変回路の動作
を説明する。すなわち、今、ハンドルが直進操舵位置に
あり、サブリフレクタ５ｂがその回転中心に位置し、ス
テアリング連動ランプ５の照射方向が正面を向いている
ものとする。このとき、制御信号発生回路３の出力端子
３ｃからは、そのUP/DOWNカウンタ３２におけるカウン
ト値が零であるので、サーボモータ制御回路４への制御
信号として５０％デューティ比の周期的なパルス信号が
送出されている。このような状態から、ハンドルを回転
し、例えば右操舵を開始すると、その右操舵量に応じて
UP/DOWNカウンタ３２におけるカウント値がアップし、
そのアップしたカウント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ
３３を介してコンパレータ３４の反転入力端に設定され
る電圧値が下降する。従って、コンパレータ３４の出力
端より送出されるパルス信号、即ち制御信号発生回路３
の出力端子３ｃを介してサーボモータ制御回路４に入力
される制御信号のデューティ比が増大し、その制御信号
のパルス幅が右操舵量に応じてー広がるようになる。
を説明する。すなわち、今、ハンドルが直進操舵位置に
あり、サブリフレクタ５ｂがその回転中心に位置し、ス
テアリング連動ランプ５の照射方向が正面を向いている
ものとする。このとき、制御信号発生回路３の出力端子
３ｃからは、そのUP/DOWNカウンタ３２におけるカウン
ト値が零であるので、サーボモータ制御回路４への制御
信号として５０％デューティ比の周期的なパルス信号が
送出されている。このような状態から、ハンドルを回転
し、例えば右操舵を開始すると、その右操舵量に応じて
UP/DOWNカウンタ３２におけるカウント値がアップし、
そのアップしたカウント値に応じて、Ｄ／Ａコンバータ
３３を介してコンパレータ３４の反転入力端に設定され
る電圧値が下降する。従って、コンパレータ３４の出力
端より送出されるパルス信号、即ち制御信号発生回路３
の出力端子３ｃを介してサーボモータ制御回路４に入力
される制御信号のデューティ比が増大し、その制御信号
のパルス幅が右操舵量に応じてー広がるようになる。
今、直進操舵位置からのハンドルの右操舵により、サー
ボモータ制御回路４に入力される制御信号のデューティ
比が増大し、その制御信号のパルス幅が広がって、第７
図(a)に示すように、その直進操舵時のパルス幅Ｗに対
してＷ１なるパルス幅となったとする。この制御信号
は、サーボモータ制御回路４における位置ずれ検出回路
４１に入力され、この制御信号の立ち上がりエッジで
（第７図(a)に示すａ点）、トランジスタＱ１のベース
電圧が「Ｌ」レベルとなり、（第７図(b)に示すａ
点）、該トランジスタＱ１が非導通状態となる。このト
ランジスタＱ１の非導通によって、コンデンサＣ１が抵
抗Ｒ１を介して充電され始め、このコンデンサＣ１と抵
抗Ｒ１との接続点Ｐ１の電位、即ちコンパレータＣＰ１
の非反転入力端への設定電位が上昇し始める（第７図
(c)に示すａ点）。一方、このとき、コンパレータＣＰ
１の反転入力端にポテンショメータ４７を介して設定さ
れる電圧は（第７図(c)に示すＶａ）、電動モータ４６
の現位置の回転角度に応じた値、即ちその時計及び反時
計方向への回転中心位置に応じた値（本実施例において
は、2.5V）である。従つて、その非反転入力端に入力さ
れる接続点Ｐ１の電位が、その反転入力端に設定される
電圧Ｖａを越えた時点で（第７図(c)におけるｂ点）、
コンパレータＣＰ１の出力が「Ｈ」レベルとなる（第７
図(d)に示すｂ点）。しかして、第７図(a)に示した制御
信号の立ち下がりエッジで、トランジスタＱ１のベース
電圧が「Ｈ」レベルに戻ると（第７図(b)のｃ点）、そ
の非反転入力端への設定電位が即座に接地電位に略等し
くなるので（第７図(c)のｃ点）、コンパレータＣＰ１
の出力が「Ｌ」レベルとなる。（第７図(d)に示すｃ
点）。すなわち、制御信号のパルス幅Ｗ１において、直
進操舵時のパルス幅Ｗとの差により求まるパルス幅（Δ
Ｗ＝Ｗ１−Ｗ）で、コンパレータＣＰ１の出力レベルが
「Ｈ」となる。そして、このコンパレータＣＰ１の出力
が、負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅの出力（第７図
(h)）に現れ、このΔＷなるパルス幅の「Ｈ」レベルの
信号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標照
射方向とステアリング連動ランプの実際の照射方向との
位置ずれ量として、モータ駆動時間演算回路４２及び回
転方向判別回路４３に入力されるようになる。なお、第
７図(e),(f),(g)及び(i)は、それぞれＮＯＲゲート４１
ｂ，インバータ４１ｃ，インバータ４１ｄ及び負論理入
力ＡＮＤゲート４１ｆの出力を示している。
ボモータ制御回路４に入力される制御信号のデューティ
比が増大し、その制御信号のパルス幅が広がって、第７
図(a)に示すように、その直進操舵時のパルス幅Ｗに対
してＷ１なるパルス幅となったとする。この制御信号
は、サーボモータ制御回路４における位置ずれ検出回路
４１に入力され、この制御信号の立ち上がりエッジで
（第７図(a)に示すａ点）、トランジスタＱ１のベース
電圧が「Ｌ」レベルとなり、（第７図(b)に示すａ
点）、該トランジスタＱ１が非導通状態となる。このト
ランジスタＱ１の非導通によって、コンデンサＣ１が抵
抗Ｒ１を介して充電され始め、このコンデンサＣ１と抵
抗Ｒ１との接続点Ｐ１の電位、即ちコンパレータＣＰ１
の非反転入力端への設定電位が上昇し始める（第７図
(c)に示すａ点）。一方、このとき、コンパレータＣＰ
１の反転入力端にポテンショメータ４７を介して設定さ
れる電圧は（第７図(c)に示すＶａ）、電動モータ４６
の現位置の回転角度に応じた値、即ちその時計及び反時
計方向への回転中心位置に応じた値（本実施例において
は、2.5V）である。従つて、その非反転入力端に入力さ
れる接続点Ｐ１の電位が、その反転入力端に設定される
電圧Ｖａを越えた時点で（第７図(c)におけるｂ点）、
コンパレータＣＰ１の出力が「Ｈ」レベルとなる（第７
図(d)に示すｂ点）。しかして、第７図(a)に示した制御
信号の立ち下がりエッジで、トランジスタＱ１のベース
電圧が「Ｈ」レベルに戻ると（第７図(b)のｃ点）、そ
の非反転入力端への設定電位が即座に接地電位に略等し
くなるので（第７図(c)のｃ点）、コンパレータＣＰ１
の出力が「Ｌ」レベルとなる。（第７図(d)に示すｃ
点）。すなわち、制御信号のパルス幅Ｗ１において、直
進操舵時のパルス幅Ｗとの差により求まるパルス幅（Δ
Ｗ＝Ｗ１−Ｗ）で、コンパレータＣＰ１の出力レベルが
「Ｈ」となる。そして、このコンパレータＣＰ１の出力
が、負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅの出力（第７図
(h)）に現れ、このΔＷなるパルス幅の「Ｈ」レベルの
信号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標照
射方向とステアリング連動ランプの実際の照射方向との
位置ずれ量として、モータ駆動時間演算回路４２及び回
転方向判別回路４３に入力されるようになる。なお、第
７図(e),(f),(g)及び(i)は、それぞれＮＯＲゲート４１
ｂ，インバータ４１ｃ，インバータ４１ｄ及び負論理入
力ＡＮＤゲート４１ｆの出力を示している。
モータ駆動時間演算回路４２に入力される負論理入力Ａ
ＮＤゲート４１ｅの出力は、ＯＲゲート４２ａを通過
し、トランジスタＱ２のベース入力となる（第７図
(j)）。これにより、トランジスタＱ２がそのパルス幅
ΔＷの間オンとなり、コンデンサＣ２の充電々荷の抵抗
Ｒ２を介する放電により、コンパレータＣＰ２の非反転
入力端への設定電圧が降下し始める（（第７図(k)のｂ
点）。そして、この非反転入力端への設定電圧が、その
反転入力端に設定される抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との分圧電
圧（第７図(k)に示すＶｂ）より下回った時点で、コン
パレータＣＰ２の出力が「Ｌ」レベルとなる（第７図
(l)のｄ点）。そして、第７図(j)のｃ点において、トラ
ンジスタＱ２がオフ状態に反転すると、コンデンサＣ２
が抵抗Ｒ３を介して充電されるようになり、コンパレー
タＣＰ２の非反転入力端への設定電圧が徐々に上昇する
ようになる。そして、この非反転入力端への設定電圧が
上昇してその反転入力端に説態された分圧電圧Ｖｂを越
えると、（第７図(k)のｅ点）、コンパレータＣＰ２の
出力が「Ｈ」レベルとなる（第７図(l)のｅ点）。すな
わち、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標照射
方向と実際の照射方向との位置ずれ量として検出したパ
ルス幅ΔＷに応じた時間τの間、コンパレータＣＰ２の
出力が「Ｌ」レベルとなり、このコンパレータＣＰ２の
出力（位置ずれ演算信号）がＡＮＤケート回路４４の負
論理入力ＡＮＤゲート４４ａ及び４４ｂに入力されるよ
うになる。尚、本実施例において、コンデンサＣ２と抵
抗Ｒ３とによって定まる充電時定数は、コンデンサＣ２
と抵抗Ｒ２とによって定まる放電時定数よりも大きく設
定されており、この充電時定数及び放電時定数の設計値
によって、上記ΔＷに応じた時間τ（位置ずれ演算時
間）の値を調整することができることは言うまでもな
い。
ＮＤゲート４１ｅの出力は、ＯＲゲート４２ａを通過
し、トランジスタＱ２のベース入力となる（第７図
(j)）。これにより、トランジスタＱ２がそのパルス幅
ΔＷの間オンとなり、コンデンサＣ２の充電々荷の抵抗
Ｒ２を介する放電により、コンパレータＣＰ２の非反転
入力端への設定電圧が降下し始める（（第７図(k)のｂ
点）。そして、この非反転入力端への設定電圧が、その
反転入力端に設定される抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との分圧電
圧（第７図(k)に示すＶｂ）より下回った時点で、コン
パレータＣＰ２の出力が「Ｌ」レベルとなる（第７図
(l)のｄ点）。そして、第７図(j)のｃ点において、トラ
ンジスタＱ２がオフ状態に反転すると、コンデンサＣ２
が抵抗Ｒ３を介して充電されるようになり、コンパレー
タＣＰ２の非反転入力端への設定電圧が徐々に上昇する
ようになる。そして、この非反転入力端への設定電圧が
上昇してその反転入力端に説態された分圧電圧Ｖｂを越
えると、（第７図(k)のｅ点）、コンパレータＣＰ２の
出力が「Ｈ」レベルとなる（第７図(l)のｅ点）。すな
わち、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標照射
方向と実際の照射方向との位置ずれ量として検出したパ
ルス幅ΔＷに応じた時間τの間、コンパレータＣＰ２の
出力が「Ｌ」レベルとなり、このコンパレータＣＰ２の
出力（位置ずれ演算信号）がＡＮＤケート回路４４の負
論理入力ＡＮＤゲート４４ａ及び４４ｂに入力されるよ
うになる。尚、本実施例において、コンデンサＣ２と抵
抗Ｒ３とによって定まる充電時定数は、コンデンサＣ２
と抵抗Ｒ２とによって定まる放電時定数よりも大きく設
定されており、この充電時定数及び放電時定数の設計値
によって、上記ΔＷに応じた時間τ（位置ずれ演算時
間）の値を調整することができることは言うまでもな
い。
一方、回転方向判別回路４３におけるＮＯＲゲート４３
ａ及び４３ｂの出力は（第７図(m)及び(n)）、位置ずれ
検出回路４１の負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅの送出す
るΔＷなるパルス幅の位置ずれ検出信号の立ち上がりエ
ッジで、「Ｌ」及び「Ｈ」レベルへ反転するので、これ
よりτ１時間遅れて発生するコンパレータＣＰ２の位置
ずれ演算信号が、負論理入力ＡＮＤゲート４４ａ側を通
過して出力され（第７図(o)）、この負論理入力ＡＮＤ
ゲート４４ａの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ演算信
号に基づき、モータドライバ４５の出力端子４５ａ及び
４５ｂのレベルが、中間レベル位置より「Ｈ」及び
「Ｌ」となり（第７図(q)及び(r)）、位置ずれ演算時間
τの間、電動モータ４６にＡ方向への駆動電流を供給す
るようになる。すなわち、このＡ方向への駆動電流の供
給により、電動モータ４６の駆動軸４６ａが時計方向へ
回転するようになり、この出力軸４６ａの時計方向への
回転に伴うサブリフレクタ５ｂの回転によって、ステア
リング連動ランプ５の照射方向が運転席側よりみて右方
向（ハンドル操舵方向）へ可変するようになる（第８図
参照）。ステアリング連動ランプ５の照射方向が右方向
へ可変すると、電動モータ４６の出力軸４６ａの回転角
度位置に応じて、ポテンショメータ４７を介してコンパ
レータＣＰ１の非反転入力端へ設定される電圧Ｖａが上
昇し、制御信号発生回路３を介して送出される次の制御
信号に基づき求められる位置ずれ検出信号のパルス幅Δ
Ｗが狭まり、このΔＷに応じた位置ずれ演算時間τが短
縮されるという動作が繰り返され、位置ずれ検出信号の
パルス幅ΔＷが零となった時点で、目標照射方向とステ
アリング連動ランプ５の実際の照射方向とが正確に合致
するようになる。位置ずれ演算時間τは、ステアリング
連動ランプ５の照射方向が目標照射方向に近づくにつれ
て短くなり、これに伴い電動モータ４６に供給される駆
動電流が制御信号の１周期中において遮断されるように
なるが、即ち制御信号の１周期毎にその位置ずれ演算時
間τの間のみ駆動電流の供給が断続的に行われるように
なるが、駆動電流の遮断後にあってはその慣性力によっ
て電動モータ４６の回転が継続され、制御信号の周期が
短いこともあって、あたかもリニアにサブリフレクタ５
ｂが回転しつつ、ステアリング連動ランプ５の照射方向
が目標照射方向に合致するようになる。しかも、ステア
リング連動ランプ５の照射方向が目標照射方向にに近づ
くにつれ、その駆動電流の供給時間が短くなるので、そ
の慣性力を徐々に弱めて、実際の照射方向と目標照射方
向との合致点における電動モータ４６のオーバランの発
生を抑止することができるようになる。
ａ及び４３ｂの出力は（第７図(m)及び(n)）、位置ずれ
検出回路４１の負論理入力ＡＮＤゲート４１ｅの送出す
るΔＷなるパルス幅の位置ずれ検出信号の立ち上がりエ
ッジで、「Ｌ」及び「Ｈ」レベルへ反転するので、これ
よりτ１時間遅れて発生するコンパレータＣＰ２の位置
ずれ演算信号が、負論理入力ＡＮＤゲート４４ａ側を通
過して出力され（第７図(o)）、この負論理入力ＡＮＤ
ゲート４４ａの送出する「Ｈ」レベルの位置ずれ演算信
号に基づき、モータドライバ４５の出力端子４５ａ及び
４５ｂのレベルが、中間レベル位置より「Ｈ」及び
「Ｌ」となり（第７図(q)及び(r)）、位置ずれ演算時間
τの間、電動モータ４６にＡ方向への駆動電流を供給す
るようになる。すなわち、このＡ方向への駆動電流の供
給により、電動モータ４６の駆動軸４６ａが時計方向へ
回転するようになり、この出力軸４６ａの時計方向への
回転に伴うサブリフレクタ５ｂの回転によって、ステア
リング連動ランプ５の照射方向が運転席側よりみて右方
向（ハンドル操舵方向）へ可変するようになる（第８図
参照）。ステアリング連動ランプ５の照射方向が右方向
へ可変すると、電動モータ４６の出力軸４６ａの回転角
度位置に応じて、ポテンショメータ４７を介してコンパ
レータＣＰ１の非反転入力端へ設定される電圧Ｖａが上
昇し、制御信号発生回路３を介して送出される次の制御
信号に基づき求められる位置ずれ検出信号のパルス幅Δ
Ｗが狭まり、このΔＷに応じた位置ずれ演算時間τが短
縮されるという動作が繰り返され、位置ずれ検出信号の
パルス幅ΔＷが零となった時点で、目標照射方向とステ
アリング連動ランプ５の実際の照射方向とが正確に合致
するようになる。位置ずれ演算時間τは、ステアリング
連動ランプ５の照射方向が目標照射方向に近づくにつれ
て短くなり、これに伴い電動モータ４６に供給される駆
動電流が制御信号の１周期中において遮断されるように
なるが、即ち制御信号の１周期毎にその位置ずれ演算時
間τの間のみ駆動電流の供給が断続的に行われるように
なるが、駆動電流の遮断後にあってはその慣性力によっ
て電動モータ４６の回転が継続され、制御信号の周期が
短いこともあって、あたかもリニアにサブリフレクタ５
ｂが回転しつつ、ステアリング連動ランプ５の照射方向
が目標照射方向に合致するようになる。しかも、ステア
リング連動ランプ５の照射方向が目標照射方向にに近づ
くにつれ、その駆動電流の供給時間が短くなるので、そ
の慣性力を徐々に弱めて、実際の照射方向と目標照射方
向との合致点における電動モータ４６のオーバランの発
生を抑止することができるようになる。
以上は、直進操舵位置を起点とする右操舵の場合の動作
について述べたが、直進操舵位置を起点とする左操舵の
場合にあっては、UP/DOWNカウンタ３２おけるカウント
値がダウンし、このダウンしたカウント値に応じてコン
パレータ３４の反転入力端に設定される電圧値が上昇す
るので、サーボモータ制御回路４に入力される制御信号
のデューティ比が減少するようになる。今、直進操舵位
置からのハンドルの左操舵により、制御信号のデューテ
ィ比が減少し、その制御信号のパルス幅が狭まって、第
９図(a)に示すように、その直進操舵時のパルス幅Ｗに
対してＷ２なるパルス幅となったとする。すなわち、こ
の制御信号の立ち上がりエッジでトランジスタＱ１が非
導通状態となり、コンパレータＣＰ１の非反転入力端へ
の設定電位が上昇し始める（第９図(c)のａ１点）。そ
して、このコンパレータＣＰ１の非反転入力端への設定
電位が、その反転入力端へ設定される電圧Ｖａを越えた
時点で（第９図(c)のｃ１点）、コンパレータＣＰ１の
出力が「Ｈ」レベルとなると同時に（第９図(d)のｃ１
点）、トランジスタＱ１のベース電位が「Ｈ」レベルと
なる（第９図(b)のｃ１点）。したがって、この時点で
トランジスタＱ１が導通状態となり、コンパレータＣＰ
１の非反転入力端の設定電位が略接地電圧に等しくなる
ので、該コンパレータＣＰ１の出力が瞬時に「Ｌ」レベ
ルへ反転するようになる。一方、負論理入力ＡＮＤゲー
ト４１ｆの出力は、第９図(a)に示した制御信号の立ち
下がりエッジ「Ｈ」レベルとなり、（第９図(i)のｂ１
点）、上記コンパレータＣＰ１の「Ｈ」レベルの瞬時出
力によって「Ｌ」レベルとなる。すなわち、直進操舵時
の制御信号のパルス幅Ｗにおいて、左操舵時のパルス幅
Ｗ２との差により求まるパルス幅（ΔＷ′＝Ｗ−Ｗ２）
で、負論理入力ＡＮＤゲート４１ｆの出力が「Ｈ」レベ
ルとなり、このΔＷ′なるパルス幅の「Ｈ」レベルの信
号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標照射
方向とステアリング連動ランプ５の実際の照射方向との
位置ずれ量として、モータ駆動時間演算回路４２及び回
転方向判別回路４３に入力されるようになる。このΔ
Ｗ′なるパルス幅の位置ずれ検出信号を受けて、モータ
駆動時間演算回路４２は、このパルス幅ΔＷ′に応じた
時間τ′の位置ずれ演算信号を生成する（第９図
(l)）。一方、回転方向判別回路４３におけるＮＯＲゲ
ート４３ａ及び４３ｂの出力は（第９図(m)及び(n)）、
ΔＷ′なるパルス幅の位置ずれ検出信号の立ち上がりエ
ッジで、「Ｈ」及び「Ｌ」レベルへ反転するので、これ
よりτ1′時間遅れて発生する位置ずれ演算信号が、負
論理入力ＡＮＤゲート４４ｂ側を通過して出力され（第
９図(p)）、この負論理入力ＡＮＤゲート４４ｂの送出
する「Ｈ」レベルの位置ずれ演算信号に基づき、モータ
ドライバ４５の出力端子４５ａ及び４５ｂのレベルが、
中間レベル位置より「Ｌ」及び「Ｈ」となり（第９図
(q)及び(r)）、位置ずれ演算時間τ′の間、電動モータ
４６にＢ方向への駆動電流を供給するようになる。すな
わち、このＢ方向への駆動電流の供給により、電動モー
タ４６の駆動軸４６ａが反時計方向へ回転するようにな
り、この駆動軸４６ａの反時計方向への回転に伴うサブ
リフレクタ５ｂの回転によってステアリング連動ランプ
５の照射方向が運転席側よりみて左方向（ハンドル操舵
方向）へ可変するようになる。ステアリング連動ランプ
５の照射方向が左方向へ可変すると、電動モータ４６の
駆動軸４６ａの回転角度位置に応じて、ポテンショメー
タ４７を介してコンパレータＣＰ１の非反転入力端へ設
定される電圧Ｖａが下降し、制御信号発生回路３を介し
て送出される次の制御信号に基づき求められる位置ずれ
検出信号のパルス幅ΔＷ′が狭まり、このΔＷ′に応じ
た位置ずれ演算時間τ′が短縮されるという動作が繰り
返され、位置ずれ検出信号のパルス幅ΔＷ′が零となる
時点で、目標照射方向とステアリング連動ランプ５の実
際の照射方向とが合致するようになる。なお、本実施例
においては、直進操舵位置から右操舵及び左操舵した場
合の動作について説明したが、右操舵した後からの左操
舵、左操舵した後からの右操舵の場合にあっても同様に
して、ステアリング連動ランプ５の照射方向が操舵角に
追随してリニアに可変するようになる。
について述べたが、直進操舵位置を起点とする左操舵の
場合にあっては、UP/DOWNカウンタ３２おけるカウント
値がダウンし、このダウンしたカウント値に応じてコン
パレータ３４の反転入力端に設定される電圧値が上昇す
るので、サーボモータ制御回路４に入力される制御信号
のデューティ比が減少するようになる。今、直進操舵位
置からのハンドルの左操舵により、制御信号のデューテ
ィ比が減少し、その制御信号のパルス幅が狭まって、第
９図(a)に示すように、その直進操舵時のパルス幅Ｗに
対してＷ２なるパルス幅となったとする。すなわち、こ
の制御信号の立ち上がりエッジでトランジスタＱ１が非
導通状態となり、コンパレータＣＰ１の非反転入力端へ
の設定電位が上昇し始める（第９図(c)のａ１点）。そ
して、このコンパレータＣＰ１の非反転入力端への設定
電位が、その反転入力端へ設定される電圧Ｖａを越えた
時点で（第９図(c)のｃ１点）、コンパレータＣＰ１の
出力が「Ｈ」レベルとなると同時に（第９図(d)のｃ１
点）、トランジスタＱ１のベース電位が「Ｈ」レベルと
なる（第９図(b)のｃ１点）。したがって、この時点で
トランジスタＱ１が導通状態となり、コンパレータＣＰ
１の非反転入力端の設定電位が略接地電圧に等しくなる
ので、該コンパレータＣＰ１の出力が瞬時に「Ｌ」レベ
ルへ反転するようになる。一方、負論理入力ＡＮＤゲー
ト４１ｆの出力は、第９図(a)に示した制御信号の立ち
下がりエッジ「Ｈ」レベルとなり、（第９図(i)のｂ１
点）、上記コンパレータＣＰ１の「Ｈ」レベルの瞬時出
力によって「Ｌ」レベルとなる。すなわち、直進操舵時
の制御信号のパルス幅Ｗにおいて、左操舵時のパルス幅
Ｗ２との差により求まるパルス幅（ΔＷ′＝Ｗ−Ｗ２）
で、負論理入力ＡＮＤゲート４１ｆの出力が「Ｈ」レベ
ルとなり、このΔＷ′なるパルス幅の「Ｈ」レベルの信
号が、ハンドル操舵角に対応づけて決定される目標照射
方向とステアリング連動ランプ５の実際の照射方向との
位置ずれ量として、モータ駆動時間演算回路４２及び回
転方向判別回路４３に入力されるようになる。このΔ
Ｗ′なるパルス幅の位置ずれ検出信号を受けて、モータ
駆動時間演算回路４２は、このパルス幅ΔＷ′に応じた
時間τ′の位置ずれ演算信号を生成する（第９図
(l)）。一方、回転方向判別回路４３におけるＮＯＲゲ
ート４３ａ及び４３ｂの出力は（第９図(m)及び(n)）、
ΔＷ′なるパルス幅の位置ずれ検出信号の立ち上がりエ
ッジで、「Ｈ」及び「Ｌ」レベルへ反転するので、これ
よりτ1′時間遅れて発生する位置ずれ演算信号が、負
論理入力ＡＮＤゲート４４ｂ側を通過して出力され（第
９図(p)）、この負論理入力ＡＮＤゲート４４ｂの送出
する「Ｈ」レベルの位置ずれ演算信号に基づき、モータ
ドライバ４５の出力端子４５ａ及び４５ｂのレベルが、
中間レベル位置より「Ｌ」及び「Ｈ」となり（第９図
(q)及び(r)）、位置ずれ演算時間τ′の間、電動モータ
４６にＢ方向への駆動電流を供給するようになる。すな
わち、このＢ方向への駆動電流の供給により、電動モー
タ４６の駆動軸４６ａが反時計方向へ回転するようにな
り、この駆動軸４６ａの反時計方向への回転に伴うサブ
リフレクタ５ｂの回転によってステアリング連動ランプ
５の照射方向が運転席側よりみて左方向（ハンドル操舵
方向）へ可変するようになる。ステアリング連動ランプ
５の照射方向が左方向へ可変すると、電動モータ４６の
駆動軸４６ａの回転角度位置に応じて、ポテンショメー
タ４７を介してコンパレータＣＰ１の非反転入力端へ設
定される電圧Ｖａが下降し、制御信号発生回路３を介し
て送出される次の制御信号に基づき求められる位置ずれ
検出信号のパルス幅ΔＷ′が狭まり、このΔＷ′に応じ
た位置ずれ演算時間τ′が短縮されるという動作が繰り
返され、位置ずれ検出信号のパルス幅ΔＷ′が零となる
時点で、目標照射方向とステアリング連動ランプ５の実
際の照射方向とが合致するようになる。なお、本実施例
においては、直進操舵位置から右操舵及び左操舵した場
合の動作について説明したが、右操舵した後からの左操
舵、左操舵した後からの右操舵の場合にあっても同様に
して、ステアリング連動ランプ５の照射方向が操舵角に
追随してリニアに可変するようになる。
すなわち、このようなステアリング連動ランプ５を、第
２図に示した４灯式のヘッドランプシステムのヘッドラ
ンプ１３及び１４に適用することによって、このヘッド
ランプ１３及び１４の照射方向のみを、第１図に示す如
く、ハンドル操舵に連動して可変することが可能とな
り、ヘッドランプ１１及び１２によって正面方向への視
界を確保した状態で、ヘッドランプ１３及び１４により
操舵方向側への視界を得ることができるようになる。こ
のとき、ヘッドランプ１３及び１４の操舵方向側への照
射は、サブリフレクタ１３ａ及び１４ａを用いてなさ
れ、そのメインリフレクタ１３ｂ及び１４ｂによって正
面方向が固定的に照射されるので、このメインリフレク
タ１３ｂ及び１４ｂによる照射光とヘッドランプ１１及
び１２の照射光とを合わせて、正面方向への充分な明る
さの視界が確保される。また、ヘッドランプ１３のサブ
リフレクタ１３ａによる照射光と、ヘッドランプ１４の
サブリフレクタ１４ａによる照射光とを合わせて操舵方
向側への照射がなされるので、操舵方向側に対しても充
分な明るさの視界が確保され、夜間走行中の安全性が向
上する。
２図に示した４灯式のヘッドランプシステムのヘッドラ
ンプ１３及び１４に適用することによって、このヘッド
ランプ１３及び１４の照射方向のみを、第１図に示す如
く、ハンドル操舵に連動して可変することが可能とな
り、ヘッドランプ１１及び１２によって正面方向への視
界を確保した状態で、ヘッドランプ１３及び１４により
操舵方向側への視界を得ることができるようになる。こ
のとき、ヘッドランプ１３及び１４の操舵方向側への照
射は、サブリフレクタ１３ａ及び１４ａを用いてなさ
れ、そのメインリフレクタ１３ｂ及び１４ｂによって正
面方向が固定的に照射されるので、このメインリフレク
タ１３ｂ及び１４ｂによる照射光とヘッドランプ１１及
び１２の照射光とを合わせて、正面方向への充分な明る
さの視界が確保される。また、ヘッドランプ１３のサブ
リフレクタ１３ａによる照射光と、ヘッドランプ１４の
サブリフレクタ１４ａによる照射光とを合わせて操舵方
向側への照射がなされるので、操舵方向側に対しても充
分な明るさの視界が確保され、夜間走行中の安全性が向
上する。
なお、本実施例においては、ステアリング連動ランプと
してサブリフレクタ可動式のステアリング連動ランプを
用いるように構成したが、必ずしもこのようなサブリフ
レクタ可動式のステアリング連動ランプを用いずともも
よく、ランプユニット全体を動かすように構成したユニ
ット可動式のステアリング連動ランプを用いるようにし
てもよい。ユニット可動式のステアリング連動ランプに
おいては、積雪，凍結等による動作停止の虞れや、スペ
ース大、モータ負荷大等の問題があるため、小型化が可
能となるサブリフレクタ可動式のステアリング連動ラン
プを用いる方が優位であると言える。すなわち、サブリ
フレクタ可動式のステアリング連動ランプにおいては、
ユニット内部に可動部分が収納されるので、積雪，凍結
等の影響がなく、またモータの負荷を軽減できることか
ら、制御回路の簡単化が図られるという利点がある。ま
た、本実施例においては、４灯式のヘッドランプシステ
ムにおいて、内側２灯の照射方向をハンドル操舵に連動
して可変するように構成したが、外側２灯の照射方向を
可変するように構成してもよい。また、照射方向を可変
するヘッドランプは、４灯の内の２灯に限るものではな
く、１灯あるいは３灯としてもよいことは言うまでもな
い。
してサブリフレクタ可動式のステアリング連動ランプを
用いるように構成したが、必ずしもこのようなサブリフ
レクタ可動式のステアリング連動ランプを用いずともも
よく、ランプユニット全体を動かすように構成したユニ
ット可動式のステアリング連動ランプを用いるようにし
てもよい。ユニット可動式のステアリング連動ランプに
おいては、積雪，凍結等による動作停止の虞れや、スペ
ース大、モータ負荷大等の問題があるため、小型化が可
能となるサブリフレクタ可動式のステアリング連動ラン
プを用いる方が優位であると言える。すなわち、サブリ
フレクタ可動式のステアリング連動ランプにおいては、
ユニット内部に可動部分が収納されるので、積雪，凍結
等の影響がなく、またモータの負荷を軽減できることか
ら、制御回路の簡単化が図られるという利点がある。ま
た、本実施例においては、４灯式のヘッドランプシステ
ムにおいて、内側２灯の照射方向をハンドル操舵に連動
して可変するように構成したが、外側２灯の照射方向を
可変するように構成してもよい。また、照射方向を可変
するヘッドランプは、４灯の内の２灯に限るものではな
く、１灯あるいは３灯としてもよいことは言うまでもな
い。
以上説明したように本発明によるランプシステムによる
と、第１乃至第４の灯光手段の内少なくともその一つの
灯光手段の照射方向が常時正面方向へ固定され、残る灯
光手段（可変灯光手段）の照射方向がハンドル操舵に連
動して可変されるものとなり、正面方向への充分な明る
さの視界を確保した状態で、操舵方向側に対しても充分
な明るさの視界を確保することが可能となる。
と、第１乃至第４の灯光手段の内少なくともその一つの
灯光手段の照射方向が常時正面方向へ固定され、残る灯
光手段（可変灯光手段）の照射方向がハンドル操舵に連
動して可変されるものとなり、正面方向への充分な明る
さの視界を確保した状態で、操舵方向側に対しても充分
な明るさの視界を確保することが可能となる。
また、電動モータを利用して、可変灯光手段の照射方向
を操舵角に追随させてリニアに可変することが可能とな
り、従来のメカ式のランプシステムに比して、そのシス
テム構造を簡易化することが可能となる。
を操舵角に追随させてリニアに可変することが可能とな
り、従来のメカ式のランプシステムに比して、そのシス
テム構造を簡易化することが可能となる。
第１図は本発明に係るランプシステムの一実施例を適用
してなる車輛においてそのヘッドランプの照射方向可変
状態を示す平面図、第２図はこの車輛におけるヘッドラ
ンプの取着状態を示す外観斜視図、第３図はこのランプ
システムにおいてその内側２灯のヘッドランプとして用
いるステアリング連動ランプの一例を示す外観斜視図、
第４図はこのステアリング連動ランプの照射方向をハン
ドル操舵に連動して可変する照射方向可変回路を示すブ
ロック回路構成図、第５図はこのステアリング連動ラン
プにおける電動モータに連結構成された減速駆動機構を
示す外観斜視図、第６図は第４図に示した照射方向可変
回路においてそのサーボモータ制御回路の内部構成を具
体的に示した回路構成図、第７図はこの照射方向可変回
路においてその直進操舵位置からの右操舵に伴うステア
リング連動ランプの動作を説明するタイムチャート、第
８図は第３図に示したステアリング連動ランプの平面断
面図、第９図は第４図に示した照射方向可変回路におい
てその直進操舵位置からの左操舵に伴うステアリング連
動ランプの動作を説明するタイムチャートである。 ３……制御信号発生回路、４……サーボモータ制御回
路、４６……電動モータ、５……ステアリング連動ラン
プ、５１……減速駆動機構、５ｂ，１３ａ，１４ａ……
サブリフレクタ、１１〜１４……ヘッドランプ。
してなる車輛においてそのヘッドランプの照射方向可変
状態を示す平面図、第２図はこの車輛におけるヘッドラ
ンプの取着状態を示す外観斜視図、第３図はこのランプ
システムにおいてその内側２灯のヘッドランプとして用
いるステアリング連動ランプの一例を示す外観斜視図、
第４図はこのステアリング連動ランプの照射方向をハン
ドル操舵に連動して可変する照射方向可変回路を示すブ
ロック回路構成図、第５図はこのステアリング連動ラン
プにおける電動モータに連結構成された減速駆動機構を
示す外観斜視図、第６図は第４図に示した照射方向可変
回路においてそのサーボモータ制御回路の内部構成を具
体的に示した回路構成図、第７図はこの照射方向可変回
路においてその直進操舵位置からの右操舵に伴うステア
リング連動ランプの動作を説明するタイムチャート、第
８図は第３図に示したステアリング連動ランプの平面断
面図、第９図は第４図に示した照射方向可変回路におい
てその直進操舵位置からの左操舵に伴うステアリング連
動ランプの動作を説明するタイムチャートである。 ３……制御信号発生回路、４……サーボモータ制御回
路、４６……電動モータ、５……ステアリング連動ラン
プ、５１……減速駆動機構、５ｂ，１３ａ，１４ａ……
サブリフレクタ、１１〜１４……ヘッドランプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗田 貴司 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 和田 清 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 山下 清志 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 昭62−181938（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−67439（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−142141（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−43447（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−4282（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】車輌前面に配備された第１乃至第４の灯光
手段の内少なくともその一つの灯光手段の照射方向を略
正面方向へ固定し、残る灯光手段を可変灯光手段として
その照射方向を、この可変灯光手段を構成する光源の背
面側に配置された可動反射鏡を電動モータによって駆動
することにより、ハンドル操舵に連動して可変するラン
プシステムであって、 ハンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向へ回
転する回転体と、 この回転体の回転に連動してその回転量に応じたアップ
信号およびダウン信号を送出する回転量検出手段と、 この回転量検出手段からのアップ信号およびダウン信号
に基づいてそのカウント値をアップおよびダウンするカ
ウンタ手段と、 このカウンタ手段でのカウント値すなわち操舵角に応じ
たパルス幅の制御信号を生成する制御信号生成手段と、 この制御信号生成手段の生成する制御信号に基づいて前
記可変灯光手段の実際の照射方向と前記操舵角に対応づ
けて決定される目標照射方向との位置ずれを検出する位
置ずれ検出手段と、 この位置ずれ検出手段における検出位置ずれを零とすべ
く前記電動モータを駆動する照射方向可変手段と を備えたことを特徴とするランプシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62229874A JPH0657517B2 (ja) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | ランプシステム |
| KR1019880012012A KR920000485B1 (ko) | 1987-09-16 | 1988-09-16 | 자동차 조사 시스템 |
| US07/245,188 US4943893A (en) | 1987-09-16 | 1988-09-16 | Automotive illumination system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62229874A JPH0657517B2 (ja) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | ランプシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6474135A JPS6474135A (en) | 1989-03-20 |
| JPH0657517B2 true JPH0657517B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16899058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62229874A Expired - Lifetime JPH0657517B2 (ja) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | ランプシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4943893A (ja) |
| JP (1) | JPH0657517B2 (ja) |
| KR (1) | KR920000485B1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5099400A (en) * | 1990-12-05 | 1992-03-24 | Lee Hyun J | Headlight moving apparatus for a motor vehicle |
| US5412543A (en) * | 1992-02-28 | 1995-05-02 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Variable light distribution type headlamp |
| JP2579256Y2 (ja) * | 1992-04-30 | 1998-08-20 | 株式会社小糸製作所 | 光束パターン可変型４灯式前照灯 |
| DE4338614A1 (de) * | 1992-11-16 | 1994-06-23 | Koito Mfg Co Ltd | Lampensystem für Kurvenfahrten für Fahrzeuge |
| JPH0642407U (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用コーナリングランプシステム |
| JP2633169B2 (ja) * | 1992-11-19 | 1997-07-23 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用コーナリングランプシステム |
| US5416465A (en) * | 1993-06-04 | 1995-05-16 | Lin; Chion-Dong | Steering wheel controlled car light piloting system |
| JP2777052B2 (ja) * | 1993-10-13 | 1998-07-16 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプ |
| FR2760069B1 (fr) * | 1997-02-21 | 1999-05-14 | Valeo Vision | Systeme d'eclairage a projecteurs de faisceau proche de type code et de faisceau complementaire de virage |
| CZ9702327A3 (cs) * | 1997-07-22 | 2000-10-11 | Autopal S. R. O. | Komplexní širokoúhlý systém předního osvětlení motorového vozidla |
| US6478457B1 (en) | 2000-09-15 | 2002-11-12 | Richard W. Manley | Movable vehicle headlight system |
| FR2824513B1 (fr) * | 2001-05-11 | 2003-07-25 | Valeo Vision | Dispositif d'eclairage en virage pour un vehicule automobile |
| JP3898462B2 (ja) | 2001-05-14 | 2007-03-28 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
| GB2381281B (en) * | 2001-10-26 | 2004-05-26 | Schlumberger Holdings | Completion system, apparatus, and method |
| EP1316474A3 (en) * | 2001-10-31 | 2006-05-31 | Dana Corporation | Automatic directional control system for vehicle headlights |
| JP4132880B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2008-08-13 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置 |
| US20040008520A1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-01-15 | Yao-Hung Huang | Mobile illumination system for a golf course |
| JP4094389B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2008-06-04 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯装置 |
| FR2853599B1 (fr) * | 2003-04-11 | 2005-06-10 | Valeo Vision | Dispositif projecteur mobile avec systeme de recopie de position |
| US20080055918A1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Anthony Peter Mascadri | Vehicular lamp assembly having multiple moveable reflectors |
| US7746019B2 (en) * | 2008-02-06 | 2010-06-29 | Chip Goal Electronics Corporation | Servo control circuit |
| EP2559935B1 (en) | 2010-04-13 | 2020-07-01 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Optical unit |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1457717A (fr) * | 1965-09-15 | 1966-11-04 | Citroen Sa Andre | Perfectionnements apportés aux phares orientables des véhicules automobiles |
| JPS484282U (ja) * | 1971-06-11 | 1973-01-18 | ||
| JPS5748667Y2 (ja) * | 1978-03-22 | 1982-10-25 | ||
| JPS5599432A (en) * | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Hidemi Miura | Car front lamp illuminating turning direction |
| JPS6043447U (ja) * | 1983-05-03 | 1985-03-27 | オムロン株式会社 | 補助前照灯の可動ビーム照射装置 |
| JPS60142141U (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-20 | マツダ株式会社 | 車両のヘツドランプ装置 |
| US4663696A (en) * | 1985-01-31 | 1987-05-05 | Koito Siesakusho Co., Ltd. | Dual purpose lamp assembly for use, for example, as a combined fog and cornering lamp on a motor vehicle |
| JPS6277250A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
| JPS6277249A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
| FR2587947B1 (fr) * | 1985-09-30 | 1990-06-29 | Koito Mfg Co Ltd | Systeme d'eclairage d'angle pour vehicule |
| JPS62244736A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用コ−ナリングランプシステム |
| JPS62181938A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-10 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
| JPS62265044A (ja) * | 1987-04-11 | 1987-11-17 | Koito Mfg Co Ltd | ランプカバ−付前照灯装置 |
| JPS62265045A (ja) * | 1987-04-11 | 1987-11-17 | Koito Mfg Co Ltd | ランプカバ−付前照灯装置 |
| JPH0636321B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1994-05-11 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用灯具 |
| JPH0760609B2 (ja) * | 1988-02-08 | 1995-06-28 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用前照灯 |
-
1987
- 1987-09-16 JP JP62229874A patent/JPH0657517B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-09-16 KR KR1019880012012A patent/KR920000485B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-09-16 US US07/245,188 patent/US4943893A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920000485B1 (ko) | 1992-01-14 |
| JPS6474135A (en) | 1989-03-20 |
| KR890004911A (ko) | 1989-05-10 |
| US4943893A (en) | 1990-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0657517B2 (ja) | ランプシステム | |
| JPH0579535B2 (ja) | ||
| US4733333A (en) | Cornering lamp system for vehicle | |
| JPH06206491A (ja) | 車輌用コーナリングランプシステム | |
| JPH0579536B2 (ja) | ||
| JPH0523974B2 (ja) | ||
| JPH0579538B2 (ja) | ||
| JPH0574493B2 (ja) | ||
| JPH0579537B2 (ja) | ||
| JPH01249541A (ja) | 車両用コーナリングランプシステム | |
| JPH06104433B2 (ja) | 車輌用コーナリングランプシステム | |
| JPH0523216B2 (ja) | ||
| JPS6277251A (ja) | 車輛用コ−ナリングランプシステム | |
| JPH06104430B2 (ja) | 車輌用コ−ナリングランプシステム | |
| JPH0211461B2 (ja) | ||
| JP3257360B2 (ja) | 自動車用前照灯照射方向制御装置 | |
| JPH0574494B2 (ja) | ||
| KR0129335Y1 (ko) | 자동차용 코너링램프의 보조 반사장치 | |
| JPS62181938A (ja) | 車輛用コ−ナリングランプシステム | |
| JPH0211463B2 (ja) | ||
| JPH0229539B2 (ja) | Sharyoyokoonaringuranpushisutemu | |
| JPH0341371B2 (ja) | ||
| JPH0525697B2 (ja) | ||
| JPH0241451B2 (ja) | ||
| KR19980039748A (ko) | 자동차의 자동 접이식 보조 사이드 미러 |