JP2014081017A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起振体104の外周に起振体軸受110を介して支持された外歯歯車120を有する撓み噛合い式歯車装置100であって、起振体軸受110は、ころ116A、116Bと、ころ116A、116Bを保持するリテーナ114A、114Bと、を有し、リテーナ114A、114Bは、軸方向O両側に配置されるリング部114AAA、114BAAとリング部114AAA、114BAAを連結する柱部114AAB、114BABとを備える樹脂により成形されたリテーナ本体114AA、114BAと、リング部114AAA、114BAAの軸方向O外側に固着された金属リング体114AB、114BBと、を有し、柱部114AAB、114BABは金属による補強がなされていない。
【選択図】図2
Description
104…起振体
110、110A、110B、210、210A、210B…起振体軸受
112、212…内輪
114A、114B、214A、214B、314A…リテーナ
114AA、114BA、214AA、214BA、314AA…リテーナ本体
114AAA、114BAA、314AAA…リテーナのリング部
114AAB、114BAB…リテーナの柱部
114AAC…リテーナのポケット
114AB、114BB、214AB、214BB、314AB…金属リング体
114AC、114BC、214AC、214BC、314AC…樹脂膜
116A、116B、216A、216B、316A…ころ
118A、118B、218A、218B…外輪
120、120A、120B、320A…外歯歯車
122…基部材
124、124A、124B…外歯
128、128A、128B…内歯
130、130A…減速用内歯歯車(内歯歯車)
130B…出力用内歯歯車
219…調整部材
300…歯車装置
304…回転軸
305A…偏心体
310A…偏心体軸受
314ABA…延在部
340…主軸受
O…軸方向
R…径方向
X…起振体の長軸方向
Y…起振体の短軸方向
Claims (5)
- 軸の外周に軸受を介して支持された歯車を有する歯車装置であって、
前記軸受は、ころと、該ころを保持するリテーナと、を有し、
該リテーナは、軸方向両側に配置されるリング部と該リング部を連結する柱部とを備える樹脂により成形されたリテーナ本体と、少なくとも一方の該リング部の軸方向外側に固着された金属製のリング部材と、を有し、
前記柱部は金属による補強がなされていない
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1において、
前記軸受が軸方向に2つ並べて配置され、前記金属製のリング部材同士が当接し互いに位置規制する
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記軸は断面が非円形の起振体とされ、前記歯車は該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した外歯歯車とされ、該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した内歯歯車を備え、
前記軸受は、前記軸方向に2つ並べて配置され、
前記内歯歯車は、前記軸受に対応して該軸方向に2つ並べて配置される
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記金属製のリング部材の軸方向外側面に低摩擦化処理が施されている
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記金属製のリング部材は、前記リング部よりも前記軸受の径方向内側に延在され、2つの部材に挟まれることで位置規制される
ことを特徴とする歯車装置。
Priority Applications (1)
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JP2012228488A JP2014081017A (ja) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | 歯車装置 |
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2012
- 2012-10-15 JP JP2012228488A patent/JP2014081017A/ja active Pending
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