JP4942705B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
撓み噛合い式歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4942705B2 JP4942705B2 JP2008154134A JP2008154134A JP4942705B2 JP 4942705 B2 JP4942705 B2 JP 4942705B2 JP 2008154134 A JP2008154134 A JP 2008154134A JP 2008154134 A JP2008154134 A JP 2008154134A JP 4942705 B2 JP4942705 B2 JP 4942705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- external
- teeth
- internal
- external gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
104…起振体
110A、110B…起振体軸受
112…内輪
114A、114B…保持器
116A、116B…転動体
118A、118B…外輪
120A、120B…外歯歯車
120C…仮想外歯歯車
122…基部材
124A、124B…外歯
126A、126B…保持リング
128A、128B…内歯
130A…減速用内歯歯車(内歯歯車)
130B…出力用内歯歯車
132A、132B…ボルト孔
O…回転軸
X…起振体の長軸方向
Y…起振体の短軸方向
FA…第1円弧部
SA…第2円弧部
R…起振体の長軸半径
R1…起振体の第1円弧部の曲率半径
R2…起振体の第2円弧部の曲率半径
Claims (2)
- 剛性を有した内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合可能な可撓性を有した外歯歯車と、自身の外周で該外歯歯車を撓み変形させることによって前記内歯歯車と外歯歯車との内接噛合を実現させる起振体と、該起振体と該外歯歯車との間に配置される軸受と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記起振体の前記外周の形状が、異なる2つの曲率半径の円弧を繋ぎ合わせた形状であると共に、該円弧の繋ぎ部分における接線が共通である
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記内歯歯車と外歯歯車との歯数差をiとしたときに、前記内歯歯車との歯数差がiより大きなjで、且つ該内歯歯車と内接噛合する剛性を有した仮想外歯歯車を想定し、
前記起振体の前記外周の形状を形成する2つの円弧のうちの小さい曲率半径の円弧によって撓み変形された前記外歯歯車の歯形が、前記仮想外歯歯車の歯形と等しくなるように設定した
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008154134A JP4942705B2 (ja) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008154134A JP4942705B2 (ja) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009299765A JP2009299765A (ja) | 2009-12-24 |
JP4942705B2 true JP4942705B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=41546872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008154134A Active JP4942705B2 (ja) | 2008-06-12 | 2008-06-12 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4942705B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016003764A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 高調波減速機 |
CN107061689A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-08-18 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置及其起振体的制造方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5312364B2 (ja) * | 2010-02-03 | 2013-10-09 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
JP5256249B2 (ja) | 2010-06-18 | 2013-08-07 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
JP5639992B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2014-12-10 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
JP5812897B2 (ja) | 2012-02-28 | 2015-11-17 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
DE102012102802B4 (de) * | 2012-03-30 | 2016-07-07 | Wittenstein Ag | Getriebe |
DE112013004179B4 (de) | 2013-07-10 | 2024-02-29 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wellgenerator und Verformungswellgetriebe |
JP5698333B1 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-04-08 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 高調波減速機 |
JP6173232B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2017-08-02 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置及び撓み噛合い式歯車装置の歯形修整方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0460237A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 撓み噛合い式歯車噛合構造 |
JP2771415B2 (ja) * | 1993-01-14 | 1998-07-02 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車噛合構造 |
-
2008
- 2008-06-12 JP JP2008154134A patent/JP4942705B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016003764A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 高調波減速機 |
CN107061689A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-08-18 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置及其起振体的制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009299765A (ja) | 2009-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4942705B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP4942706B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP5312364B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP5256249B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP5337008B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置、及びその外歯歯車の製造方法 | |
JP5925387B2 (ja) | 波動発生器および波動歯車装置 | |
JP5826275B2 (ja) | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車 | |
JP5940066B2 (ja) | 複合転がり軸受付き波動歯車装置 | |
JP5950649B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
US9829071B2 (en) | Wobble removal shaft coupling and hypocycloid reduction gear device using same | |
JP2010156430A (ja) | 減速装置 | |
JP2005291237A (ja) | 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置 | |
KR20190045060A (ko) | 휨맞물림식 기어장치 | |
JP5425550B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置及び撓み噛合い式歯車装置の歯形の決定方法 | |
JP5475153B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2019027519A (ja) | 波動歯車装置 | |
JP6886415B2 (ja) | 歯車装置のシリーズ、歯車装置のシリーズの構築方法、および歯車装置群の製造方法 | |
JP5771081B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
WO2012101777A1 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置及び撓み噛合い式歯車装置の歯形の決定方法 | |
JP2014081017A (ja) | 歯車装置 | |
JP2012149741A (ja) | 偏心揺動型減速機 | |
JP2016121712A (ja) | 波動減速機、波動減速機用の玉軸受、及び波動減速機用の玉軸受の組み立て方法 | |
JP5736301B2 (ja) | 回転部構造体 | |
JP6018512B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置及びその製造方法 | |
JP7210123B2 (ja) | 扁平波動歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4942705 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |