JP5731277B2 - 撓み噛合い式歯車装置及びそれに用いられる外歯歯車の製造方法 - Google Patents
撓み噛合い式歯車装置及びそれに用いられる外歯歯車の製造方法 Download PDFInfo
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Description
104…起振体
110、110A、110B…起振体軸受
112…内輪
114A、114B…保持器
116A、116B…ころ
118A、118B…外輪
120、120A、120B、220A、220B、320A、320B…外歯歯車
122、222、322…基部材
124、124A、124B、224、224A、224B、324、324A、324B、424A、424B、524A、524B、624A、624B…外歯
124AA、124BA、224AA、224BA、324AA、324BA…対向面
124AB、124BB、224AB、224BB、324AB、324BB…外端面
128、128A、128B…内歯
130、130A…減速用内歯歯車(内歯歯車)
130B…出力用内歯歯車
132A、132B…ボルト孔
Claims (6)
- 起振体と、該起振体の外周に配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、該第1内歯歯車に並設され前記外歯歯車と内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記外歯歯車が前記第1、第2内歯歯車の内歯とそれぞれ噛合する第1、第2外歯を互いの歯筋方向に隣接して備え、
該第1、第2外歯はそれぞれ、前記歯筋方向に隣接する外歯に対向する第1の部分と該第1の部分以外の第2の部分とを少なくとも有し、
該第1の部分の歯丈が該第2の部分の歯丈よりも小さくされ、
前記第1の部分において、前記歯丈が連続的に変化し、
前記第1外歯または前記第2外歯の歯筋方向外側の端部の歯厚が、前記第1外歯または第2外歯の歯厚のうちで最大とされ、且つ当該歯筋方向外側の端部の歯厚が歯筋方向内側の端部の歯厚よりも大きくされていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記歯丈の変化が直線的になされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、該起振体の外周に配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、該第1内歯歯車に並設され前記外歯歯車と内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記第1、第2内歯歯車の内歯はそれぞれ、歯筋方向に隣接する内歯に対向する第1の部分と該第1の部分以外の第2の部分とを少なくとも有し、
該第1の部分の歯丈が該第2の部分の歯丈よりも小さくされ、
前記第1内歯歯車または前記第2内歯歯車の内歯の歯筋方向外側の端部の歯厚が、前記第1内歯歯車または第2内歯歯車の内歯の歯厚のうちで最大とされ、且つ当該歯筋方向外側の端部の歯厚が歯筋方向内側の端部の歯厚よりも大きくされていることを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項3において、
前記第1の部分において、前記歯丈が連続的に変化している
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項4において、
前記歯丈の変化が直線的になされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 起振体と、該起振体の外周に配置され、該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、該第1内歯歯車に並設され前記外歯歯車と内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置に用いられる外歯歯車の製造方法において、
前記外歯歯車は前記第1、第2内歯歯車の内歯とそれぞれ噛合する第1、第2外歯を互いの歯筋方向に隣接して備え、該第1、第2外歯はそれぞれ、前記歯筋方向に隣接する外歯に対向する第1の部分と該第1の部分以外の第2の部分とを少なくとも有し、該第1の部分の歯丈が該第2の部分の歯丈と比べて小さく、かつ前記第1の部分において、前記歯丈が連続的に変化している構成であって、
前記外歯歯車の母材であるワークの軸方向の中央部分に溝を形成する工程と、
該溝が形成されたワークに歯切りを行うことで前記第1、第2外歯を形成し、前記溝が形成された部分が前記第1の部分を構成する工程と、
を含むことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置に用いられる外歯歯車の製造方法。
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