JP2002310162A

JP2002310162A - 保持器付きころ装置およびこれを用いた遊星歯車装置

Info

Publication number: JP2002310162A
Application number: JP2001112578A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Harimoto; 一由針本; Norio Fujioka; 典夫藤岡; Shuichi Kajikawa; 修一梶川
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】偏心運動による保持器幅面の相対接触が厳し
い使用形態において、樹脂製の保持器を用いながら、摩
耗が少なく、長寿命とできるものとする。また、部品点
数の増加、組立工数の増加がなく、原価低減に貢献でき
るものとする。【解決手段】互いに偏心運動するように並設される複
数の保持器付きころ２を備える。各保持器付きころ２
は、隣合う保持器付きころ２の保持器３が互いに幅面ａ
で接触が生じるように配置される。保持器３は合成樹脂
からなり、円周方向の複数箇所にころ４が入るポケット
８を有する。この保持器付きころ装置において、保持器
３の幅面に摩擦抑制手段となる異種材料層９、または金
側製の円環状板材を設ける。互いに接する保持器３の材
質を相互に異ならせても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、互いに偏心運動
するように配置された複数の保持器付きころにより構成
される保持器付きころ装置およびこれを用いた遊星歯車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】保持器付
きころの使用形態として、複数個が互いに偏心回転する
ように並設され、保持器の幅面に相対接触が発生するよ
うな場合がある。例えば、汎用減速機の遊星歯車装置で
は、クランク軸における隣接する複数の偏心軸部に、保
持器付きころを介して遊星歯車が設置される。近年、軸
受一般において原価低減の要求から、金属製の保持器か
ら樹脂製の保持器へ移行しつつあり、上記のような部位
の保持器付きころにおいても、樹脂製の保持器が要望さ
れている。

【０００３】しかし、樹脂製の保持器を使用すると、上
記の使用形態では、保持器の幅面の相対接触により、摩
耗が著しく短寿命となる。同種類の樹脂材料が相対接触
すると、異常摩耗が促進されることが知られているが、
上記保持器の接触は、このような同種材料の相対接触と
なる。これを防止するために、ワッシャ等を介在させる
例があるが、このような部品を入れると、部品点数が増
えて、組立工数が増え、保持器付きころの使用機器の組
立性低下、コスト増を招く。また、ワッシャの組み込み
忘れを生じることがあり、組立信頼性の低下を招く。

【０００４】この発明の目的は、偏心運動による保持器
幅面の相対接触が厳しい使用形態において、樹脂製の保
持器を用いながら、摩耗が少なく、長寿命とでき、また
部品点数の増加、組立工数の増加がなく、原価低減と組
立信頼性の向上に貢献できる保持器付きころ装置を提供
することである。この発明の他の目的は、クランク軸の
隣接する複数の偏心軸部に保持器付きころを用いなが
ら、保持器の摩耗が少なく、長寿命とでき、また部品点
数の増加、組立工数の増加がなく、原価低減と組立信頼
性の向上に貢献できる遊星歯車装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明における第１の
発明の保持器付きころ装置は、互いに偏心運動するよう
に並設される少なくとも２つの保持器付きころを備え、
上記各保持器付きころは、隣合う保持器付きころの保持
器が互いに幅面で接触するように配置される。すなわ
ち、接触が生じるように配置される。上記保持器は合成
樹脂からなり、円周方向の複数箇所にころが入るポケッ
トを有する。上記構成の保持器付きころ装置において、
上記保持器の幅面に摩擦抑制手段を設けたことを特徴と
する。この構成によると、隣合う保持器付きころが、互
いに偏心運動して保持器の幅面で接触し合う。そのため
保持器同士の相対接触が厳しい。しかし、保持器の幅面
に摩擦抑制手段を設けたため、摩擦抑制手段を介して保
持器が相対接触することになる。そのため摩耗が少なく
なり、長寿命とできる。保持器の幅面に摩擦抑制手段を
設けるため、別部品を用いた摩耗防止対策を施す必要が
なくなり、部品点数の増加、組立工数の増加がなくて、
組立信頼性も向上する。樹脂製の保持器において、一部
に摩擦抑制手段を設けたものであるため、金属製の保持
器と比べて原価低減が図れる。

【０００６】第１の発明において、上記摩擦抑制手段
は、上記保持器の幅面に設けたられた耐摩耗性樹脂のコ
ーティング層であっても良い。この構成の場合、耐摩耗
性樹脂の持つ耐摩耗性により、摩耗が抑制される。保持
器の全体を耐摩耗性樹脂とするものと異なり、耐摩耗性
樹脂は幅面にコーティング層として設けるため、保持器
の他の部分は、安価な材料を選んだり、強度、自己潤滑
性等、必要とされる特性に応じた材料を選ぶことができ
る。またコーティングによるため、耐摩耗性樹脂層を簡
単に形成できる。

【０００７】第１の発明において、上記摩擦抑制手段
は、上記保持器の幅面に設けられたメッキ層であっても
良い。メッキ層とすることにより、摩擦抑制手段とし
て、金属材料等の層を保持器の幅面に容易に形成するこ
とができ、摩耗を低減できる。

【０００８】第１の発明において、上記摩擦抑制手段
は、上記保持器の幅面に固着された金属製の円環状板材
であっても良い。この構成の場合、金属製の円環状板材
で保持器の幅面が相互に接触することになり、合成樹脂
に比べて摩耗が低減される。

【０００９】第１の発明において、上記摩擦抑制手段
が、上記保持器の合成樹脂の持つ物理特性以外の性状を
持つ異種材料層であっても良い。この場合、隣合う保持
器の互いに接する対向幅面のうちの片方の幅面のみに上
記異種材料層を設け、または両方の幅面に上記異種材料
層を設けて両異種材料層が互いに異なる物理特性の性状
を持つものとする。このように構成した場合、隣合う保
持器の相対接触を行う幅面は、異種材料層の形成によ
り、互いに異なる物理特性の性状を持つことになる。そ
のため、同種材料の相対接触による異常摩耗が抑制さ
れ、長寿命となる。

【００１０】この発明における第２の発明の保持器付き
ころ装置は、互いに偏心運動するように並設される少な
くとも２つの保持器付きころを備え、上記各保持器付き
ころは、隣合う保持器付きころの保持器が互いに幅面で
接触するように配置されるものである。上記保持器は合
成樹脂からなり、円周方向の複数箇所にころが入るポケ
ットを有する。上記構成の保持器付きころ装置におい
て、互いに幅面で接する保持器を、互いに異なる材質の
合成樹脂で形成したことを特徴とする。この構成の場
合、互いに接する保持器を、異なる材質の合成樹脂で形
成したため、同種材料の相対接触による異常摩耗が防止
される。そのため長寿命となる。保持器の材質を異なら
せることで対処するため、別部品を用いた摩耗防止対策
を施す必要がなくなり、部品点数の増加、組立工数の増
加がなくて、組立信頼性も向上する。樹脂製であるた
め、金属製の保持器と比べて原価低減が図れる。

【００１１】第２の発明において、上記保持器は、主材
料となる合成樹脂に強化繊維が充填されたものであっ
て、互いに幅面で接する保持器は、上記強化繊維の充填
比率を互いに異ならせることにより、上記異なる材質の
合成樹脂としたものであっても良い。このように、強化
繊維の充填比率を異ならせることによって異なる材質と
した場合も、同種材料の相対接触による異常摩耗が防止
効果が得られる。強化繊維の充填比率で対処するため、
材質の異なる保持器の製作が容易である。

【００１２】第２の発明において、上記保持器は、主材
料となる合成樹脂に強化繊維が充填されたものであっ
て、互いに幅面で接する保持器は、上記強化繊維の種類
を異ならせることにより、上記異なる材質の合成樹脂と
したものであっても良い。このように、強化繊維の種類
を異ならせることによって異なる材質とした場合も、同
種材料の相対接触による異常摩耗が防止効果が得られ
る。強化繊維の種類で対処するため、材質の異なる保持
器の製作が容易である。

【００１３】この発明における第１および第２の発明に
おいて、上記保持器は、ころ配列のピッチ円よりも大径
の環状部と、この環状部の軸方向両端から内径側に突出
する鍔部とを有し、上記ポケットが上記環状部に形成さ
れたものであっても良い。この構成の場合、保持器のポ
ケット間の柱部は、外径側だけに設けられるため、抜け
止めの目的で内外径部にわたる柱部を設ける場合に比べ
て、保持器の形状がシンプルとなり、製造が容易となっ
て、ポケット間の柱部分をどこまで狭くできるかの加工
限界を上げることが可能となる。これにより、一定スペ
ースでころ本数をできるだけ増やすことができ、最大の
負荷容量を有するものとできる。

【００１４】このように保持器をころ配列のピッチ円径
よりも大径の環状部と鍔部とで構成されるものとした場
合に、上記鍔部の内側面のピッチ円径部に、ころの端面
に係合してころの脱落を防止する係合手段を設けても良
い。この構成の場合、機器への非組み込み状態におい
て、ころは、外径側には保持器の環状部におけるポケッ
トの両側縁で抜け止めされ、内径側にはころの端面に係
合する上記係合手段により抜け止めされる。

【００１５】この発明の遊星歯車装置は、内歯または外
歯の太陽歯車と、この太陽歯車と同心に回転自在に設け
られたキャリアと、このキャリアに回転自在に支持され
て隣接する複数の偏心軸部を有するクランク軸と、この
クランク軸の上記各偏心軸部に保持器付きころを介して
設置されて上記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車とを
備え、上記偏心軸部に設置された複数の保持器付きころ
によって構成される保持器付きころ装置に、この発明に
おける上記いずれかの構成の保持器付きころ装置を用い
たものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明における第１の実施形態
を図１ないし図３と共に説明する。この保持器付きころ
装置１は、互いに偏心運動するように並設される２つの
保持器付きころ２を備え、これら保持器付きころ２は、
保持器３が互いに幅面ａで接触が生じるように配置され
る。各保持器付きころ２は、円周方向に並ぶ複数のころ
４と、これら複数のころ４を保持した保持器３とで構成
される。各保持器付きころ２は、クランク軸５に設けら
れた隣合う２つの偏心軸部５ａ，５ｂの外周にそれぞれ
配置され、２つの可動部材７をそれぞれ支持する。各保
持器付きころ２のころ４は、偏心軸部５ａ，５ｂの外径
面および可動部材７の内径面に転接する。クランク軸５
における偏心軸部５ａ，５ｂの並びの両側には、保持器
付きころ２の並びの両側に位置する規制部材１５が設け
られ、２つの保持器付きころ２の軸方向位置が、これら
規制部材１５間の範囲に規制される。クランク軸５およ
び可動部材７，７は、例えば後述の遊星歯車装置（図１
５，図１６）におけるクランク軸２３および遊星歯車２
４，２５である。

【００１７】保持器付きころ２の保持器３は合成樹脂か
らなり、円周方向の複数箇所にころ４が入るポケット８
を有する。保持器３は、ころ配列のピッチ円径ＰＣＤよ
りも大径の環状部３ａと、この環状部３ａの軸方向両端
から内径側に突出する鍔部３ｂとを有し、ポケット８は
環状部３ａに形成されている。ポケット８の保持器円周
方向の幅寸法は、ころ４が保持器３の外径側へ抜け出す
ことを阻止できる寸法に形成されている。鍔部３ｂの内
側面のピッチ円径部には、ころ４の端面に係合してころ
４の脱落を防止する係合手段１０が設けられている。係
合手段１０は、ころ４の端面の中心に形成された被係合
部１２に係合するものであり、ボス状の凸部からなる。
被係合部１２は凹部からなる。

【００１８】この保持器３の幅面ａには摩擦抑制手段と
なる異種材料層９が設けられている。異種材料層９は、
保持器３の両側の幅面ａに設けても、また保持器３間の
相対接触が生じる側の幅面ａのみに設けても良い。異種
材料層９の具体例は後に説明する。

【００１９】この構成によると、クランク軸５が回転す
ることにより、各偏心軸部５ａ，５ｂに設置された保持
器付きころ２の保持器３は、それぞれ図３に移動範囲を
３Ａ，３Ｂで示すように偏心運動、つまり偏心回転運動
を行う。このとき、２つの保持器３の幅面が周速差をも
って擦り合う。そのため保持器同士の相対接触が厳し
い。しかし、保持器３の幅面ａに摩擦抑制手段となる異
種材料層９を設けたため、異種材料層９を介して保持器
３が相対接触することになる。そのため摩耗が少なくな
り、長寿命とできる。保持器３の幅面に異種材料層９を
設けるため、別部品を用いた摩耗防止対策を施す必要が
なくなり、部品点数の増加、組立工数の増加がなくて、
組立信頼性も向上する。樹脂製の保持器３において、一
部に異種材料層９を設けたものであるため、金属製の保
持器と比べて原価低減が図れる。

【００２０】また、この実施形態における保持器３は、
ころ配列のピッチ円径ＰＣＤよりも大径の環状部３ａと
鍔部３ｂとで構成され、かつ鍔部３ｂの内側面のピッチ
円径部に、ころ４の端面に係合してころ４の脱落を防止
する係合手段１０を設けたため、次の作用が得られる。
すなわち、機器への非組み込み状態において、ころ４
は、外径側には保持器３の環状部３ａにおけるポケット
８の両側縁で抜け止めされ、内径側にはころ４の端面に
係合する係合手段１０により抜け止めされる。保持器３
のポケット８間の柱部１１は、外径側だけに設けられる
ため、抜け止めの目的で内外径部にわたる柱部を設ける
場合に比べて、保持器３の形状がシンプルとなり、製造
が容易となって、ポケット８間の柱部１１をどこまで狭
くできるかの加工限界を上げることが可能となる。これ
により、一定スペースでころ４の本数をできるだけ増や
すことができ、最大の負荷容量を有するものとできる。

【００２１】摩擦抑制手段となる異種材料層９の具体例
を説明する。この明細書で言う「異種材料層」は、保持
器３の母材となる合成樹脂の持つ物理特性以外の性状を
持つ膜状の材料層のことである。異種材料層９の成形方
法としては、塗布、コーティング、バレリング、メッ
キ、溶解除去処理等が挙げられる。

【００２２】異種材料層９を、耐摩耗性樹脂のコーティ
ング層とした場合は、その耐摩耗性樹脂の持つ耐摩耗性
によって摩耗が抑制される。保持器３の全体を耐摩耗性
樹脂とするものと異なり、耐摩耗性樹脂は幅面ａにコー
ティング層として設けるため、保持器３の他の部分は、
安価な材料を選んだり、強度、自己潤滑性等、必要とさ
れる特性に応じた材料を選ぶことができる。またコーテ
ィングによるため、耐摩耗性樹脂層を簡単に形成するこ
とができる。上記コーティング層とする耐摩耗性樹脂
は、摩擦係数が小さい結果、摩耗が抑制される樹脂であ
っても、また摩擦係数にかかわらず、耐摩耗性に優れた
樹脂であっても良い。コーティング層とする耐摩耗性樹
脂としては、例えばフッ素樹脂を用いることができる。
フッ素樹脂の場合、摩擦係数が小さい結果、摩耗が抑制
される。フッ素樹脂としては、ポリテトラフルオロエチ
レン（ＰＴＦＥ）等を用いることができる。この他に、
異種材料層９とする耐摩耗性樹脂しとては、カーボン繊
維（ＣＦ）を含有した樹脂等が使用できる。

【００２３】摩擦抑制手段となる異種材料層９が金属材
料のメッキ層からなる場合は、その金属の持つ耐摩耗性
が、保持器３の母材となる合成樹脂よりも優れているた
め、厳しい相対接触に対して摩耗が抑制される。異種材
料層９とする金属材料のメッキ層としては、例えば鉛イ
ンジューム等の低融点金属薄膜や、無電界ニッケル被膜
が採用できる。また、異種材料層９は、保持器３の幅面
ａに無電界ニッケル被膜を介してフッ素樹脂被膜を設け
たものとしても良い。低融点金属薄膜を異種材料層９と
する場合、メッキによらずに吹き付けによって形成して
も良い。異種材料層９を低融点金属薄膜とすると、潤滑
効果が高められ、その結果、摩耗が低減する効果が得ら
れる。無電界ニッケル被膜を介してフッ素樹脂被膜を設
けた場合は、無電界ニッケル被膜の投錨効果により、フ
ッ素樹脂被膜の密着性が向上し、長期間優れた潤滑性が
発揮される。

【００２４】また、保持器３の母材がガラス繊維を含む
エンジニアリングプラスチック材料である場合は、上記
異種材料層９は、フッ化水素酸液により保持器幅面ａの
ガラス繊維を溶解除去した層であっても良い。溶解除去
の代わりに、バレル研磨やショットブラストによって表
面処理を施し、保持器幅面ａのガラス繊維を除去するよ
うにしても良い。保持器幅面ａのガラス繊維を除去する
ことにより、保持器３からの潤滑剤の転移が促進され、
潤滑性が向上する。その結果、保持器幅面ａの摩耗が抑
制される。保持器３が、ガラス繊維強化ポリアミド樹脂
にエラストマを混合したものである場合に、異種材料層
９は、保持器３をキシレン蒸気中に保持し、表面のエラ
ストマを溶け出させて、多数の微小を穴を形成した層で
あっても良い。多数の微小を穴を形成することにより、
潤滑剤を効率良く保持することができ、潤滑性の向上に
より、摩耗が抑制される。

【００２５】摩擦抑制手段となる異種材料層９は、その
材料自体が摩擦抑制作用を持つか否かにかかわらず、接
触する２面の材質を互いに異ならせるものとしても良
い。例えば、隣合う保持器３の互いに接する対向幅面ａ
のうちの片方の幅面ａのみに上記異種材料層９を設け
る。または、互いに接する対向幅面ａのうちの両方の幅
面ａに異種材料層９を設け、両異種材料層９が互いに異
なる物理特性の性状を持つものとする。このように構成
した場合、隣合う保持器３の相対接触を行う幅面ａが、
異種材料層９の形成により、互いに異なる物理特性の性
状を持つことになる。そのため、同種材料の相対接触に
よる異常摩耗が抑制され、長寿命となる。

【００２６】なお、上記実施形態では、保持器３の係合
手段１０を凸部としたが、この凸部からなる係合手段１
０に代えて、図４に示すように凹部からなる係合手段１
０Ａを設けても良い。この場合、ころ３の端面には、被
係合手段１２Ａとして、係合手段１０Ａに係合するボス
状の凸部を設ける。保持器３の凹部からなる係合手段１
０Ａは、各ころ３毎に設けられた局部的なものであって
も、保持器３の円周方向に続く環状溝等の溝であっても
良い。また、保持器３は、上記各実施形態に示すような
環状部３ａおよび鍔部３ｂを有するものに限らず、図５
に示すように、内外径部にわたる柱部１１Ａを有するも
のであっても良い。これら図４，図５の各実施形態にお
いて、特に説明した事項の他は、図１ないし図３と共に
説明した第１の実施形態と同じである。図４，図５の各
実施形態において、保持器３の幅面に形成した摩擦抑制
手段となる異種材料層９は、第１の実施形態について説
明した各例のものが適用できる。

【００２７】また、上記各実施形態では、保持器３の幅
面に設ける摩擦抑制手段として膜状の異種材料層９を設
けた場合につき説明したが、摩擦抑制手段として、図６
〜図１３に例示するように、保持器３の幅面に金属製の
円環状板材９Ａを設けても良い。

【００２８】図６，図７の各例は、いずれも図１〜図３
に示した第１の実施形態において、異種材料層９に代え
て、保持器３の幅面に、摩擦抑制手段となる金属製の円
環状板材９Ａを固着したものである。円環状板材９Ａ
は、インサート成形により保持器３に固着してある。図
６（Ａ）の例は、円環状板材９Ａを平板状のものとし、
保持器３の径方向の中間部分から外径縁にわたって設け
てある。図６（Ｂ）の例では、円環状板材９Ａの外径縁
に内側に屈曲した円筒状の屈曲片部９Ａａが設けてあ
る。図７の例は、図６（Ａ）の例において、円環状板材
９Ａの内径部に、円環状板材９Ａと保持器３の樹脂との
固着強度を高めるための複数の切欠９Ａｂを設けたもの
である。上記各例の円環状板材９Ａは、例えば鋼板製と
される。この鋼板製の円環状板材９Ａは、焼入等の熱処
理が施されたものであっても良い。これら各実施形態の
ように、摩擦抑制手段として、保持器３の幅面に金属製
の円環状板材９Ａを固着した場合は、この金属製の円環
状板材９Ａで保持器３の幅面が相互に接触することにな
り、合成樹脂に比べて摩耗が低減される。

【００２９】図６（Ａ），（Ｂ）および図７の各例にお
いて、保持器３の係合手段１０は凹部としたが、これら
図６（Ａ），（Ｂ）および図７の各例において、図８
（Ａ），（Ｂ）および図９に各々示すように、図４の例
と同様に、保持器３に凹部からなる係合手段１０Ａを設
けても良い。

【００３０】図１０〜図１３の各例は、いずれも図５に
示した内外径部にわたる柱部１１Ａを有する保持器３を
設けた実施形態において、異種材料層９に代えて、保持
器３の幅面に、摩擦抑制手段となる金属製の円環状板材
９Ａを固着したものである。

【００３１】図１０，図１１の各例では、円環状板材９
Ａは、インサート成形により保持器３に固着してある。
円環状板材９Ａは平板状のものとし、保持器３の内径縁
および外径縁を除く中間部分に埋め込んである。また、
円環状板材９Ａの円周方向の１か所または複数箇所に回
り止め穴１３が設けてある。インサート成形時に回り止
め穴１３に保持器３の樹脂材料が進入して回り止め穴１
３と係合するボス部が形成されることにより、円環状板
材９Ａの保持器３に対する回り止め効果が得られる。な
お、図１０（Ｂ），図１１（Ｂ）において、円環状板材
９Ａはハッチングを施して示してある。図１０の例で
は、円環状板材９Ａの内径縁および外径縁を、埋め込み
方向の奥側が広がるテーパ面とすることにより、円環状
板材９Ａの固着効果が高められている。図１１の例で
は、円環状板材９Ａの内径縁および外径縁を、埋め込み
方向の奥側が広がる段付き面とすることにより、円環状
板材９Ａの固着効果が高められている。また、同図の例
では、円環状板材９Ａが保持器３の樹脂部分の幅面より
も突出している。なお、図１０，図１１の例における回
り止め穴１３は、図６，図８の各例において設けても良
い。

【００３２】図１２，図１３の各例では、円環状板材９
Ａは、保持器３の成形後に取付けたものとしてある。図
１２の例は、円環状板材９Ａを内径縁に円筒状部９Ａｃ
を有する断面Ｌ字形のものとし、保持器３の内径面に形
成した環状凹部に円筒状部９Ａｃが嵌合するように、円
環状板材９Ａが保持器３に取付けられる。図１３の例
は、円環状板材９Ａを外径縁に円筒状部９Ａｄを有する
断面Ｌ字形のものとし、保持器３の外径面に形成した環
状凹部に円筒状部９Ａｄが嵌合するように、円環状板材
９Ａが保持器３に取付けられる。

【００３３】図１４は、この発明のさらに他の実施形態
を示す。この実施形態は、図１〜図３に示す実施形態に
おいて、各保持器付きころ２の保持器３に摩擦抑制手段
を設ける代わりに、次のように構成したものである。す
なわち、隣合う保持器付きころ２の互いに幅面ａで接す
る保持器３，３を、互いに異なる材質の合成樹脂で形成
したものである。互いに異なる材質の合成樹脂は、主材
料となる合成樹脂の種類が異なるものであっても、また
主材料となる合成樹脂に添加する副資材の種類または配
合比率が異なるものであっても良い。この副資材は強化
繊維等の強化材あっても、また充填材であっても良い。
保持器３が、主材料となる合成樹脂に強化繊維が充填さ
れたものである場合、その強化繊維の充填比率を互いに
異ならせることにより、両保持器３を異なる材質の合成
樹脂としても良く、また強化繊維の種類を異ならせるこ
とにより両保持器３を異なる材質の合成樹脂としても良
い。

【００３４】例えば、保持器３が、ポリアミド樹脂に強
化繊維が充填されたものである場合に、強化繊維の充填
比率を互いに異ならせることにより、両保持器３を異な
る材質の合成樹脂としても良い。この場合に、強化繊維
がグラスファイバーであって、片方の保持器３の充填比
率を３０％程度とし、もう片方の保持器３の充填比率を
１０％程度としても良い。また、保持器３が、ポリアミ
ド樹脂に強化繊維が充填されたものである場合に、強化
繊維の種類を異ならせることにより、両保持器３を異な
る材質の合成樹脂としても良い。この場合に、片方の保
持器３の強化繊維をグラスファイバーとし、もう片方の
保持器３の強化繊維を炭素繊維とても良い。

【００３５】このように、互いに接する保持器３を異な
る材質の合成樹脂で形成した場合、同種材料の相対接触
による異常摩耗が防止される。そのため長寿命となる。
保持器３の材質を異ならせることで対処するため、別部
品を用いた摩耗防止対策を施す必要がなくなり、部品点
数の増加、組立工数の増加がなくて、組立信頼性も向上
する。樹脂製であるため、金属製の保持器と比べて原価
低減が図れる。保持器３が、主材料となる合成樹脂に強
化繊維を充填したものである場合に、強化繊維の充填比
率を互いに異ならせることにより、または強化繊維の種
類を異ならせることにより異なる材質とした場合も、同
種材料の相対接触による異常摩耗が防止効果が得られ
る。強化繊維の種類で対処するため、材質の異なる保持
器の製作が容易である。

【００３６】図１５，図１６は、この発明の保持器付き
ころ装置を応用した遊星歯車装置の一例を示す。この遊
星歯車装置は、内歯の太陽歯車２１と、回転出力部とな
るキャリア２２と、このキャリア２２に回転自在に支持
されて隣接する複数の偏心軸部２３ａ，２３ｂを有する
クランク軸２３と、このクランク軸２３の各偏心軸部２
３ａ，２３ｂに回転自在に設置されて太陽歯車２１に噛
み合う複数の遊星歯車２４，２５と、クランク軸２３に
回転を入力する回転入力部２６とを有する。太陽歯車２
１はハウジング２７に固定され、キャリア２２は太陽歯
車２１と同心に回転自在なように、軸受２８（図１６）
を介してハウジング２７に設置されている。回転入力部
２６は、太陽歯車２１と同心の入力軸２９と、各クラン
ク軸２３に設けられて入力軸２９の歯車部に噛み合う伝
達歯車３０とで構成される。クランク軸２３は、キャリ
ア２２の円周方向複数箇所（例えば３箇所）に設けられ
ている。遊星歯車２４，２５は、図１６に示すように、
各々保持器付きころ２を介してクランク軸２３の偏心軸
部２３ａ，２３ｂに設置されている。この複数の保持器
付きころ２からなる保持器付きころ装置１に、この発明
の上記いずれかの実施形態の保持器付きころ装置が用い
られる。

【００３７】この遊星歯車装置の動作を説明する。中心
の入力軸２９を回転させると、伝達歯車３０を介して３
本のクランク軸２３が互いに同期して回転する。ここ
で、１段目の減速が行われる。クランク軸２３と遊星歯
車２４，２５とは、保持器付きころ３１を介して連結さ
れており、クランク軸２３の振れ回りは、遊星歯車２
４，２５が内歯の太陽歯車２１の内側を回るときの公転
と自転の合成運動に同期する。軸方向に並ぶ２枚の遊星
歯車２４，２５は、互いに１８０°位相がずれた状態で
内歯太陽歯車２１の内周を公転する。このため、２枚の
遊星歯車２４，２５の振れ回りによる慣性力は打ち消し
合う。内歯太陽歯車２１は固定してあり、遊星歯車２
４，２５は内歯太陽歯車２１の内周を回る。３本のクラ
ンク軸２３は、出力部材となるキャリア２２の２枚の円
盤部２２ａ，２２ｂの間に挟まっている。したがって、
遊星歯車２４，２５の公転は、クランク軸２３の公転を
通じてキャリア２２に達し、減速された回転運動が得ら
れる。

【００３８】この構成の遊星歯車装置によると、クラン
ク軸２３の各偏心軸部２３ａ，２３ｂに設置した隣合う
保持器付きころ２が、互いに偏心運動して保持器３の幅
面で接触し合う。そのため保持器３同士の相対接触が厳
しい。しかし、保持器３の幅面に摩擦抑制手段を設け、
または両保持器３の材質を異なるものとしたため、摩耗
が抑制され、長寿命となる。またこの遊星歯車装置は、
遊星歯車２４，２５とクランク軸２３の間に介在した保
持器付きころ２に、大きな負荷が作用し、しかもこの保
持器付きころ２の設置スペースは、装置全体の大型化を
避けるために限られたスペースとなる。また、この保持
器付きころ２の保持器は、隣接する遊星歯車２４，２５
の幅面と摺接する。しかし、保持器付きころ２として、
上記実施形態のうちの保持器３にピッチ円径よりも大径
の環状部３ａと鍔部３ａとを有するものを用いた場合
は、限られたスペース内で大きな負荷容量を得ることが
でき、また鍔部３ｂを有しているため、隣接する互いに
偏心した遊星歯車２４，２５の幅面との摺接によって
も、その遊星歯車２４，２５の内径面に干渉する問題が
生じない。

【００３９】

【発明の効果】この発明における第１の発明の保持器付
きころ装置は、保持器の幅面に摩擦抑制手段を設けたも
のであるため、偏心運動による保持器幅面の相対接触が
厳しい使用形態において、樹脂製の保持器を用いなが
ら、摩耗が少なく、長寿命とでき、また部品点数の増
加、組立工数の増加がなく、原価低減と組立信頼性の向
上に貢献できる。この発明における第２の発明の保持器
付きころ装置は、互いに幅面で接する保持器を、互いに
異なる材質の合成樹脂で形成したため、偏心運動による
保持器幅面の相対接触が厳しい使用形態において、樹脂
製の保持器を用いながら、摩耗が少なく、長寿命とで
き、また部品点数の増加、組立工数の増加がなく、原価
低減と組立信頼性の向上に貢献できる。この発明の遊星
歯車装置は、偏心軸部に設置された複数の保持器付きこ
ろで構成される保持器付きころ装置に、この発明の保持
器付きころ装置を用いたため、保持器付きころにおける
保持器の摩耗が少なく、長寿命とでき、また部品点数の
増加、組立工数の増加がなく、原価低減と組立信頼性の
向上に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる保持器
付きころ装置のクランク軸への設置状態を示す断面図、
（Ｂ）はその保持器付きころの部分拡大断面図である。

【図２】その保持器の部分斜視図である。

【図３】同保持器付きころ装置の互いに接する保持器の
移動範囲を示す説明図である。

【図４】この発明の他の実施形態にかかる保持器付きこ
ろ装置における保持器付きころの部分断面図である。

【図５】さらに他の実施形態における保持器付きころの
部分断面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形態
における保持器付きころの部分断面図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形態
における保持器付きころの部分断面図およびその保持器
の部分側面図である。

【図８】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形態
における保持器付きころの部分断面図である。

【図９】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形態
における保持器付きころの部分断面図およびその保持器
の部分側面図である。

【図１０】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形
態における保持器付きころの部分断面図およびその部分
側面図である。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形
態における保持器付きころの部分断面図およびその部分
側面図である。

【図１２】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれさらに他の実施形
態における保持器付きころの部分断面図およびその縮小
分解斜視図である。

【図１３】さらに他の実施形態における保持器付きころ
の部分断面図である。

【図１４】さらに他の実施形態における保持器付きころ
装置の部分断面図である。

【図１５】この発明に係る保持器付きころ装置を用いた
遊星歯車装置の模式図である。

【図１６】同遊星歯車減速装置の部分切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１…保持器付きころ装置２…保持器付きころ３…保持器３ａ…環状部３ｂ…鍔部４…ころ５…クランク軸５ａ，５ｂ…偏心軸部８…ポケット９…異種材料層（摩擦抑制手段）９Ａ…円環状板材（摩擦抑制手段）１０，１０Ａ…係合手段２１…太陽歯車２２…キャリア２３…クランク軸２３ａ，２３ｂ…偏心軸部２４，２５…遊星歯車２６…入力部ＰＣＤ…ピッチ円径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 57/08 Ｆ１６Ｈ 57/08 (72)発明者梶川修一静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内Ｆターム(参考） 3J027 FA19 GA01 GB03 GC03 GD04 GD08 GD12 GE25 3J063 AB15 AC01 BA10 BB14 CD02 XA34 XC05 3J101 AA13 AA24 AA32 AA42 AA52 AA62 AA72 BA05 BA34 BA50 DA05 EA31 EA78 FA31 FA32 FA44 FA46 GA60

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに偏心運動するように並設される少
なくとも２つの保持器付きころを備え、上記各保持器付
きころは、隣合う保持器付きころの保持器が互いに幅面
で接触するように配置されるものであり、上記保持器は
合成樹脂からなり、円周方向の複数箇所にころが入るポ
ケットを有する保持器付きころ装置において、上記保持
器の幅面に摩擦抑制手段を設けたことを特徴とする保持
器付きころ装置。
【請求項２】上記摩擦抑制手段が、上記保持器の幅面
に設けたられた耐摩耗性樹脂のコーティング層である請
求項１に記載の保持器付きころ装置。
【請求項３】上記摩擦抑制手段が、上記保持器の幅面
に設けられたメッキ層である請求項１に記載の保持器付
きころ装置。
【請求項４】上記摩擦抑制手段が、上記保持器の幅面
に固着された金属製の円環状板材である請求項１に記載
の保持器付きころ装置。
【請求項５】上記摩擦抑制手段が、上記保持器の合成
樹脂の持つ物理特性以外の性状を持つ異種材料層であ
り、隣合う保持器の互いに接する対向幅面のうちの片方
の幅面のみに上記異種材料層を設け、または両方の幅面
に上記異種材料層を設けて両異種材料層が互いに異なる
物理特性の性状を持つものとした請求項１記載の保持器
付きころ。
【請求項６】互いに偏心運動するように並設される少
なくとも２つの保持器付きころを備え、上記各保持器付
きころは、隣合う保持器付きころの保持器が互いに幅面
で接触するように配置されるものであり、上記保持器は
合成樹脂からなり、円周方向の複数箇所にころが入るポ
ケットを有する保持器付きころ装置において、互いに幅
面で接する保持器を、互いに異なる材質の合成樹脂で形
成したことを特徴とする保持器付きころ装置。
【請求項７】上記保持器は、主材料の合成樹脂に強化
繊維が充填されたものであり、互いに幅面で接する保持
器は、強化繊維の充填比率を互いに異ならせることによ
り、上記異なる材質の合成樹脂とした請求項６に記載の
保持器付きころ装置。
【請求項８】上記保持器は、主材料の合成樹脂に強化
繊維が充填されたものであり、互いに幅面で接する保持
器は、強化繊維の種類を異ならせることにより、上記異
なる材質の合成樹脂とした請求項６に記載の保持器付き
ころ装置。
【請求項９】上記保持器は、ころ配列のピッチ円径よ
りも大径の環状部と、この環状部の軸方向両端から内径
側に突出する鍔部とを有し、上記ポケットが上記環状部
に形成されたものである請求項１ないし請求項８のいず
れかに記載の保持器付きころ装置。
【請求項１０】上記鍔部の内側面のピッチ円径部に、
ころの端面に係合してころの脱落を防止する係合手段を
設けた請求項９に記載の保持器付きころ装置。
【請求項１１】内歯または外歯の太陽歯車と、この太
陽歯車と同心に回転自在に設けられたキャリアと、この
キャリアに回転自在に支持されて隣接する複数の偏心軸
部を有するクランク軸と、このクランク軸の上記各偏心
軸部に保持器付きころを介して設置されて上記太陽歯車
に噛み合う複数の遊星歯車とを備え、上記偏心軸部に設
置された複数の保持器付きころによって構成される保持
器付きころ装置が、請求項１ないし請求項１０のいずれ
かに記載の保持器付きころ装置からなる遊星歯車装置。