JP6031385B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Description
12、112…内輪
14A、14B、114A、114B…リテーナ
16A、16B、116A、116B…ころ(ころ列)
18A、18B、118、118A、118B、218A、218B、318A、318B、418A、418B、518A、518B…外輪
100…撓み噛合い式歯車装置
104…起振体
117、217、317、417、517…凹部
120、120A、120B…外歯歯車
122…基部材
124、124A、124B…外歯
128、128A、128B…内歯
130…内歯歯車
130A…減速用内歯歯車
130B…出力用内歯歯車
GR…潤滑剤
O…軸方向
X…起振体の長軸
Y…起振体の短軸
Claims (4)
- 起振体と、該起振体の外周に配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、該第1内歯歯車に並設され前記外歯歯車と内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記起振体と前記外歯歯車との間に配置される起振体軸受は、前記第1内歯歯車に対応する第1ころ列と、該第1ころ列に対応する第1外輪と、前記第2内歯歯車に対応する第2ころ列と、該第2ころ列に対応し前記第1外輪とは別部材とされた第2外輪と、を備え、
前記起振体軸受の外輪部分の内周であって該第1ころ列と該第2ころ列との間に凹部を有し、
前記第1外輪の内周は、前記第1ころと接触する第1軌道領域と、軸方向端部に設けられた前記第1軌道領域よりも内径が大きい第1大径部と、を有し、
前記第2外輪の内周は、前記第2ころと接触する第2軌道領域と、軸方向端部に設けられた前記第2軌道領域よりも内径が大きい第2大径部と、を有し、
前記第1大径部と前記第2大径部を向い合わせて配置することにより前記凹部が構成される
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記第1大径部は、前記第1外輪の軸方向端縁において内径が最大であり、前記第2大径部は、前記第2外輪の軸方向端縁において内径が最大である
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記第1大径部は、前記第1軌道領域側から軸方向端縁側に向かうに従って内径が大きくなっており、前記第2大径部は、前記第2軌道領域側から軸方向端縁側に向かうに従って内径が大きくなっている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記凹部の径方向の最大深さは、前記第1外輪および前記第2外輪の径方向厚さの1/2以上とされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013051089A JP6031385B2 (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP6031385B2 true JP6031385B2 (ja) | 2016-11-24 |
Family
ID=51698131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013051089A Active JP6031385B2 (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Country Status (1)
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