JP2014034374A - Vehicle system and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の運転者に向けて音声を出力する制御を行う車両用システムに関する。 The present invention relates to a vehicle system that performs control to output sound toward a driver of a vehicle.
従来より、車両の運転を支援するための運転支援装置として、地図を表示して経路を案内するナビゲーション装置や、交通取締情報を提示するレーダー探知機等の車載装置が知られている。
一般的なナビゲーション装置は、目的地までの経路計算機能と、自車の現在位置を測位するためのＧＰＳ機能と、を備えている。このようなナビゲーション装置の中には、計算した経路に沿って走行するための進路方向を音声で案内する装置もある（例えば、特許文献１参照。）。
2. Description of the Related Art Conventionally, navigation apparatuses that display a map and guide a route and in-vehicle apparatuses such as a radar detector that presents traffic control information are known as driving support apparatuses for supporting driving of a vehicle.
A general navigation device has a route calculation function to a destination and a GPS function for measuring the current position of the host vehicle. Among such navigation devices, there is also a device that guides the direction of a route for traveling along a calculated route by voice (see, for example, Patent Document 1).
レーダー探知機としては、速度取締のレーダ波を受信する機能に加えて、速度取締システムの設置ポイントに関するデータベース、及び現在位置を取得するＧＰＳ機能を備えた装置がある。このようなレーダ探知機は、速度取締システムの設置ポイントへの車両の接近を検知し、その旨を音や光で運転者に警告する（例えば、特許文献２参照。）。 As a radar detector, in addition to a function of receiving a radar wave of speed control, there is a device having a database regarding a setting point of the speed control system and a GPS function for acquiring a current position. Such a radar detector detects the approach of the vehicle to the installation point of the speed control system, and warns the driver with a sound or light (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、前記従来の運転支援装置では、次のような問題がある。すなわち、これらの運転支援装置が出力する運転支援情報は、経路情報や速度取締システムの設置ポイントなど運転支援装置が内部的に保有する情報と、現在位置などの車両情報と、の組合せに基づく画一的な情報であるため、個々の運転者が必要とする情報を過不足なく適切に提供するという観点において不十分であるという問題がある。 However, the conventional driving support apparatus has the following problems. That is, the driving support information output by these driving support devices is an image based on a combination of information held internally by the driving support device such as route information and a speed control system installation point, and vehicle information such as the current position. Since this information is a single piece of information, there is a problem that it is insufficient from the viewpoint of appropriately providing information required by each driver without excess or deficiency.
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の運転者に向けて音声を出力する制御を行う車両用システムであって、個々の運転者が必要とする情報を音声により適切に提供する車両用システムを提供しようとする発明である。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is a vehicle system that performs control to output sound to a driver of a vehicle, and information required by each driver is sounded. It is invention which intends to provide the system for vehicles provided more appropriately.
本発明の一態様は、車両の運転者に向けて音声を出力する制御を行う車両用システムであって、
運転者の個人情報を含む複数種類の取得情報に基づき、
当該複数種類の取得情報の情報内容の組合せに応じて、音声出力される複数種類の音声出力用情報のうちの何れかを選択し音声により出力する車両用システムにある（請求項１）。
One aspect of the present invention is a vehicle system that performs control to output sound toward a driver of a vehicle,
Based on multiple types of acquired information including driver's personal information,
According to the present invention, there is provided a vehicle system that selects any one of a plurality of types of audio output information that is output as a sound in accordance with a combination of information contents of the plurality of types of acquired information, and outputs the selected information by voice.
本発明の一態様は、車両の運転者に向けて音声を出力する制御を行う車両用システムを制御するためのプログラムであって、
本発明の車両用システムの機能を実現させるためのコンピュータ用のプログラムにある（請求項３０）。
One aspect of the present invention is a program for controlling a vehicle system that performs control to output a sound toward a driver of a vehicle,
A computer program for realizing the functions of the vehicle system according to the present invention is provided (claim 30).
本発明の車両用システムは、前記個人情報を含む前記複数種類の取得情報に基づき、前記情報内容の組合せに応じた何れかの音声出力用情報を音声により出力する。前記複数種類の取得情報の中には、運転者の個人情報が含まれている。それ故、この車両用システムによれば、個々の運転者に対して適切な音声出力用情報を出力できる。このように音声出力用情報を提供できれば、個々の運転者に対応してきめ細かく運転を支援できるほか、音声出力により運転者を和ませたり楽しませることが可能である。 The vehicular system of the present invention outputs any audio output information according to the combination of the information contents by voice based on the plurality of types of acquired information including the personal information. The plurality of types of acquired information includes driver's personal information. Therefore, according to this vehicle system, appropriate audio output information can be output to each driver. If the information for voice output can be provided in this way, it is possible to support driving finely according to each driver, and it is possible to soften and entertain the driver by voice output.
本発明における運転者の個人情報としては、運転者の自宅の位置の緯度経度などの情報や、運転者が所属する会社や学校等の団体の所在地の情報や、運転者が良く走行する経路に関する情報や、運転者の嗜好や興味や好みに関する情報や、運転者の行動パターンに関する情報や、運転者の生年月日や記念日に関する情報等がある。これらの個人情報については、運転者による操作に応じて登録したり、車両の走行履歴等に応じて自動生成すると良い。 The driver's personal information in the present invention relates to information such as the latitude and longitude of the driver's home position, information about the location of the company or school to which the driver belongs, and the route on which the driver often travels Information, information on the driver's preferences, interests and preferences, information on the driver's behavior patterns, information on the driver's date of birth and anniversary, and the like. Such personal information may be registered according to the operation by the driver, or automatically generated according to the driving history of the vehicle.
例えば、前記複数種類の取得情報が、個人情報である運転者の自宅の位置の情報と、車両の現在位置の情報と、現在時刻の情報と、車両のイグニッションがオンかオフかの情報であるとき、前記情報内容の組合せとしては次のような例がある。自宅に駐車された車両のイグニッションがオンに切り換えられたときの時刻が朝７時といった情報内容の組合せである。このような情報内容の組合せのときには、例えば、「おはようございます。今日もお仕事がんばってください。」という音声出力用情報を出力すると良い。また、前記情報内容の組合せが、自宅に到着した車両のイグニッションがオフに切り換えられたときの時刻が夜１０時といった組合せであったときには、例えば、「お帰りなさい。遅くまでお疲れ様でした。」という音声出力用情報を出力すると良い。 For example, the plurality of types of acquired information are information on the driver's home position, which is personal information, information on the current position of the vehicle, information on the current time, and information on whether the ignition of the vehicle is on or off. There are the following examples of combinations of the information contents. This is a combination of information contents such that the time when the ignition of a vehicle parked at home is switched on is 7:00 in the morning. In the case of such a combination of information contents, for example, it is good to output audio output information such as “Good morning. Do your best today.” In addition, when the combination of the information contents is a combination such that the time when the ignition of the vehicle arriving at the home is switched off is 10 o'clock at night, for example, “Take home. It is good to output the information for voice output.
本発明の好適な一態様の車両用システムにおける音声出力用情報としては、車両の運転を支援する情報と、車両の運転に関係しない情報と、がある（請求項２）。
運転を支援する情報としては、例えば、交通取締に関する情報や、目的地に到達するための経路案内情報等がある。前記音声出力用情報のうちの運転に関係しない情報としては、前出の朝の挨拶や、時事に関するトピックなど、「おしゃべり」に相当するような運転者を楽しませたり和ませる情報がある。
The audio output information in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes information for supporting driving of the vehicle and information not related to driving of the vehicle (claim 2).
Examples of information that supports driving include information on traffic control, route guidance information for reaching a destination, and the like. Information that is not related to driving in the information for voice output includes information that makes the driver entertain or relax, such as the above-mentioned morning greetings and topics related to current events.
運転に関係しない「おしゃべり」に相当する情報を運転者に応じて適切に出力すれば、本発明の車両用システムの長期に渡る使用期間を通じて運転者を退屈させず楽しませることができる。前記個人情報の情報内容が反映された気の利いた（適切な）「おしゃべり」の情報を出力する本発明の車両用システムであれば、ユーザーが楽しみながら使用でき飽きを感じるおそれが少ない。この車両用システムを長期間に渡って使用してきたユーザーの多くは、車両用システムの買い換え時期が近づいたとき、その車両用システムと同様の思想で設計された新製品を買い求める可能性が高くなる。いわゆるリピーターのユーザーを増やすことができ、ユーザーを囲い込みできるようになる。 If information corresponding to “chat” that is not related to driving is appropriately output according to the driver, the driver can be entertained without being bored throughout the long period of use of the vehicle system of the present invention. With the vehicle system of the present invention that outputs information on “spoken” that is nifty (appropriate) that reflects the information content of the personal information, the user can enjoy using it and have less fear of getting bored. Many users who have used this vehicular system for a long period of time will be more likely to purchase a new product designed with the same concept as the vehicular system when the replacement time for the vehicular system is approaching. . The number of so-called repeat users can be increased, and users can be enclosed.
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、前記複数種類の音声出力用情報について、音声の出力契機となる音声出力条件が異なる複数のグループが形成されていると共に、何れかの音声出力用情報を選択する際の前記複数種類の取得情報の種類の組合せが当該複数のグループ毎に設定されている（請求項３）。
例えば、運転開始時（オープニング時）が前記音声出力条件として設定された前記音声出力用情報のグループに対しては、自宅の位置の情報という個人情報と、現在時刻の情報と、車両の現在位置の情報と、イグニッションのオンオフの情報と、の種類の組合せを設定できる。この場合には、前出のような朝の挨拶の音声出力用情報を出力できる。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, a plurality of groups having different audio output conditions that trigger an audio output are formed for the plurality of types of audio output information, and any one of the audio output uses Combinations of types of the plurality of types of acquired information at the time of selecting information are set for the plurality of groups (claim 3).
For example, for the group of audio output information set at the start of driving (opening) as the audio output condition, personal information such as home position information, current time information, and current vehicle position And a combination of types of ignition on / off information can be set. In this case, the voice output information for the morning greeting as described above can be output.
一方、交通取締ポイントである取締地点への接近時が前記音声出力条件として設定された前記音声出力用情報のグループに対しては、取締地点の位置の情報と、車両の現在位置の情報と、車両の速度の情報と、の種類の組合せを設定できる。例えば、速度が制限速度以上であるときには、取締地点への接近を警報すると共に、「速度を落とせ！」という音声出力用情報を適切に出力できる。 On the other hand, for the voice output information group that is set as the voice output condition when approaching a traffic control point, the control point position information, the vehicle current position information, A combination of vehicle speed information and type can be set. For example, when the speed is equal to or higher than the speed limit, it is possible to warn of an approach to a control point and to appropriately output voice output information “Reduce the speed!”.
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、前記音声出力用情報の出力頻度が異なる複数種類の出力モードのうちの何れかを設定可能である（請求項４）。
前記出力モードの設定に応じて前記音声出力用情報の出力頻度を変更すれば、多様な運転者に幅広く対応できるようになり汎用性を向上できる。前記出力モードとしては、例えば、出力頻度が少ない「静か」モードや、出力頻度が高い「おしゃべり」モードや、中間的な「普通」モード等を設定できる。出力頻度の段階をさらに細分化しても良い。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, any one of a plurality of output modes having different output frequencies of the audio output information can be set.
If the output frequency of the audio output information is changed in accordance with the setting of the output mode, it becomes possible to deal with a wide variety of drivers and improve versatility. As the output mode, for example, a “quiet” mode with a low output frequency, a “talking” mode with a high output frequency, an intermediate “normal” mode, or the like can be set. The output frequency stage may be further subdivided.
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、音声の出力契機となる音声出力条件が前記複数種類の出力モード毎に予め定められている（請求項５）。
この音声出力条件としては、運転の開始時、運転中、運転の終了時等の条件を設定することも可能である。例えば、運転の開始は、車両のイグニッションがオンに切り換えられたことなど、所定の運転開始判定条件を満たした際に判定すると良い。例えば、運転の終了は、車両のイグニッションがオフに切り換えられたことなど、所定の運転終了判定条件を満たした際に判定すると良い。また、例えば、運転開始判定条件を満たしてから運転終了判定条件を満たすまでの期間につき、運転中と判定すると良い。なお、運転中は、所定の位置へ車両が接近したことや、車両の状態が所定の状態になったことを条件とすると良い。前記音声出力条件としては、例えば、以下の条件を設定可能である。
（１）車両のイグニッションがオンに切り換えられたこと。
（２）交通取締ポイントなど警報・警告・告知対象の位置に接近したこと。
（３）景勝地などビューポイントに接近したこと。
（４）ガソリンなどのエネルギー残量が所定量を下回った等、特定の状況となったこと。
（５）車両のイグニッションがオフに切り換えられたこと。
など。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, an audio output condition serving as an audio output trigger is predetermined for each of the plurality of types of output modes.
As this audio output condition, it is possible to set conditions such as start of operation, during operation, and end of operation. For example, the start of driving may be determined when a predetermined driving start determination condition is satisfied, such as when the ignition of the vehicle is switched on. For example, the end of driving may be determined when a predetermined driving end determination condition is satisfied, such as when the ignition of the vehicle is switched off. Further, for example, it may be determined that the vehicle is in operation for a period from when the operation start determination condition is satisfied until the operation end determination condition is satisfied. During driving, it is preferable that the vehicle approaches a predetermined position or the vehicle is in a predetermined state. As the audio output conditions, for example, the following conditions can be set.
(1) The vehicle ignition is switched on.
(2) You have approached the target location for warnings, warnings, or notifications such as traffic control points.
(3) Approaching a viewpoint such as a scenic spot.
(4) The situation has become specific, such as when the remaining amount of energy such as gasoline has fallen below a predetermined amount.
(5) The vehicle ignition is switched off.
Such.
例えば、交通取締の警報が主たる機能である車両用システムの場合であれば、「静か」の出力モードのときは、上記（２）の音声出力条件のみを契機として音声を出力することで主たる機能を確保する一方、「おしゃべり」の出力モードのときは、上記（１）〜（５）の全ての音声出力条件を契機として音声を出力するように設定することも良い。 For example, in the case of a vehicle system in which a traffic control alarm is a main function, in the “quiet” output mode, the main function is to output a sound only by the sound output condition of (2) above. On the other hand, in the “chat” output mode, it may be set to output a sound in response to all the sound output conditions (1) to (5).
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、音声の出力契機となり得る音声出力条件が複数設定され、音声出力条件毎にそれぞれ出力モードを設定可能である（請求項６）。
この場合には、例えば、上記（１）の音声出力条件を契機とした音声出力は不要であるが、上記（３）を契機とした音声出力は必要といった運転者のニーズに対してきめ細かく対応できる。さらに例えば、平日であるか休日であるか、自宅の近くであるか遠くであるか等、走行シーンや走行位置等の走行状況に応じて音声出力条件を適宜切り換え可能に構成しても良い。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, a plurality of sound output conditions that can trigger a sound output are set, and an output mode can be set for each sound output condition.
In this case, for example, the voice output triggered by the voice output condition of (1) is unnecessary, but the driver's needs such as needing voice output triggered by the above (3) can be dealt with finely. . Furthermore, for example, it may be configured such that the sound output conditions can be switched as appropriate according to the traveling situation such as the traveling scene and the traveling position, such as whether it is a weekday or a holiday, whether it is near or far from home.
本発明の好適な一態様の車両用システムにおける複数種類の音声出力用情報の中には、運転支援に関連する情報であって前記出力モードとは関係なく出力される特定支援情報が含まれており、
該特定支援情報の出力頻度が異なる複数種類の運転支援モードのうちの何れかを設定可能である（請求項７）。
前記特定支援情報としては、交通取締に関する情報や、目的地までの経路案内情報等がある。
The plurality of types of audio output information in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention include information related to driving support and specific support information output regardless of the output mode. And
Any one of a plurality of types of driving support modes having different output frequencies of the specific support information can be set.
The specific support information includes information on traffic control, route guidance information to the destination, and the like.
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、前記音声出力用情報を音声により出力する際の表現態様が異なる複数種類の表現モードのうちの何れかを設定できる（請求項８）。
例えば、従来の車載装置と同様の表現態様を「ノーマル」の表現モードとして設定する一方、助手席の同乗者が話しかけてくるような親密な表現態様や、戦闘機のコックピットの指令のような緊迫感溢れる表現態様や、人気のアニメキャラクタを模した表現態様などに対応する表現モードを設定することも良い。前記車両用システムにアミューズメント的な要素を盛り込むことができ商品性を向上できる。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, any one of a plurality of types of expression modes having different expression modes when the sound output information is output by sound can be set.
For example, while the expression mode similar to that of a conventional in-vehicle device is set as the “normal” expression mode, an intimate expression mode where passengers in the front passenger seat speak, or a tense like a cockpit command of a fighter It is also possible to set an expression mode corresponding to an expression mode full of feeling or an expression mode imitating a popular anime character. Amusement-like elements can be incorporated into the vehicle system, and the merchantability can be improved.
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、前記音声出力用情報を音声により出力する際の表現態様が異なる複数種類の表現モードが用意されており、前記複数種類の出力モードのうち設定可能な出力モードが表現モード毎に予め定められている（請求項９）。
例えば、「静か」の出力モードを設定する運転者の中には、アミューズメント的な表現態様を好まない運転者の比率が高いという傾向がある。このような傾向を考慮し、「静か」の出力モードに対して設定可能な表現モードを「ノーマル」の表現モードに限定することも良い。この場合には、アミューズメント的な要素を必要としないユーザーの使用に際し、設定の手間を低減して使い勝手を向上できる。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, a plurality of types of expression modes having different expression modes when the sound output information is output by sound are prepared, and can be set from among the plurality of types of output modes. The output mode is predetermined for each expression mode (claim 9).
For example, among the drivers who set the “quiet” output mode, there is a tendency that the ratio of drivers who do not like the amusement-like expression mode is high. Considering such a tendency, the expression mode that can be set for the “quiet” output mode may be limited to the “normal” expression mode. In this case, when a user who does not need an amusement element is used, it is possible to reduce the setting effort and improve usability.
本発明の好適な一態様の車両用システムが取り込む取得情報には、少なくとも、車両の現在位置を表す情報と、運転者が個人的に関わりを有する特定地域を表す情報と、があり、
前記特定地域内に車両が位置しているか否かに応じて前記音声出力用情報の出力態様が異なる（請求項１０）。
The acquisition information captured by the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes at least information representing the current position of the vehicle and information representing a specific area where the driver is personally involved,
The output mode of the audio output information varies depending on whether or not a vehicle is located in the specific area (claim 10).
出力態様としては、音声出力用情報を出力するか否か、前記複数種類の音声出力用情報のうちの何れを出力するか、音声出力時の音量等の態様がある。
運転者が個人的な関わりのある特定地域としては、例えば、運転者の自宅や通勤先の周辺地域や、運転者が訪ねる観光地等のほか、運転者自らが設定した地域であっても良い。例えば、自宅周辺が前記特定地域として設定された場合であれば、運転者が当然に知っている可能性が高い音声出力用情報の出力を抑制できる。一方、初めて訪ねる観光地の周辺が前記特定地域として設定された場合であれば、なるべく多くの音声出力用情報を出力することで運転者を適切に支援できる。
As an output mode, there are modes such as whether to output audio output information, which of the plurality of types of audio output information is output, and a sound volume at the time of audio output.
The specific area where the driver is personally involved may be, for example, the driver's home, the area around the commuting destination, a sightseeing area visited by the driver, or an area set by the driver himself. . For example, if the vicinity of the home is set as the specific area, it is possible to suppress the output of voice output information that is likely to be known to the driver. On the other hand, if the periphery of a sightseeing spot that is visited for the first time is set as the specific area, the driver can be appropriately supported by outputting as much audio output information as possible.
本発明の好適な一態様の車両用システムにおける複数種類の音声出力用情報の中には、観光地の所在地の位置情報を含む観光情報があり、前記特定地域内に車両が位置しているか否かに応じて、前記観光情報を出力するか否かを切り換える（請求項１１）。
例えば、自宅周辺が前記特定地域として設定された場合であれば、前記観光情報の出力を抑制するのが良い。一方、観光に訪れた地域が前記特定地域として設定された場合であれば、前記観光情報を積極的に出力するのが良い。
Among the plurality of types of audio output information in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, there is tourism information including location information of the location of the sightseeing spot, and whether or not the vehicle is located in the specific area. Depending on whether or not to output the tourist information (claim 11).
For example, if the vicinity of the home is set as the specific area, it is preferable to suppress the output of the tourism information. On the other hand, if the area visited for sightseeing is set as the specific area, the tourism information may be positively output.
本発明の好適な一態様の車両用システムは、前記特定地域を登録する登録手段を備えている（請求項１２）。
本発明の好適な一態様の車両用システムが備える登録手段は、外部からの操作によって指定された地点を基準とした所定範囲を前記特定地域として登録する（請求項１３）。
前記所定範囲としては、例えば、指定された地点を中心として半径５ｋｍ以内の範囲としたり、あるいは半径２ｋｍ〜１０ｋｍの範囲の中で任意の値を設定できる構成とすると良い。例えば、普段近隣のお店に買い物に出かけるだけの主婦であれば、半径２ｋｍ以上の場所は細かいことがよくわからない場所となる。また、仕事として車を運転するような人にとっては半径１０ｋｍ程度の範囲は詳細情報を持っていると考えられるからである。
A vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes registration means for registering the specific area (claim 12).
The registration means included in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention registers a predetermined range based on a point designated by an external operation as the specific area (claim 13).
As the predetermined range, for example, a range within a radius of 5 km with a designated point as the center may be set, or an arbitrary value may be set within a range of
本発明の好適な一態様の車両用システムが備える登録手段は、運転者の自宅に当たる地点と、運転者の通勤先あるいは通学先に当たる地点と、に基づき、これらの２つの地点を両端とする線分を基準とした所定範囲を前記特定地域として登録する（請求項１４）。
前記所定範囲としては、例えば、線分から５ｋｍ以内の距離にある範囲と、端点を中心とした半径５ｋｍ以内の範囲と、を組み合わせた範囲や、半径２ｋｍ〜１０ｋｍの範囲で設定できる構成とすると良い。
The registration means included in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention is based on a point corresponding to the driver's home and a point corresponding to the driver's commuting destination or school destination. A predetermined range based on minutes is registered as the specific area (claim 14).
As the predetermined range, for example, a range that is within a distance of 5 km from the line segment and a range that is within a radius of 5 km centered on the end point, or a range that can be set within a radius of 2 km to 10 km may be used. .
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、自宅に当たる地点、及び通勤先あるいは通学先に当たる地点を、外部からの操作に応じて入力できる（請求項１５）。
本発明の好適な一態様の車両用システムは、前記現在位置の過去の履歴に応じて、前記自宅に当たる地点、及び前記通勤先あるいは通学先に当たる地点を推定する（請求項１６）。
例えば、昼間の仕事をもつ運転者であれば、平日の夜間に駐車される頻度が高い地点を自宅と推定できる。一方、平日の昼間に毎日出掛ける先の地点を通勤先あるいは通学先と推定できる。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, a point corresponding to the home and a point corresponding to the commuting destination or the commuting destination can be input in accordance with an operation from the outside (claim 15).
The vehicle system according to a preferred aspect of the present invention estimates a point corresponding to the home and a point corresponding to the commuting destination or school destination according to the past history of the current position.
For example, a driver who has a daytime job can estimate a point where his / her parking frequency is high at night on weekdays as his / her home. On the other hand, it is possible to presume that the place where you go out every day during the daytime on weekdays is the place of work or school.
本発明の好適な一態様の車両用システムが備える登録手段は、車両が移動した経路の履歴のうち走行頻度が高い経路を選択し、その経路を基準とした所定範囲を前記特定地域として登録する（請求項１７）。
この場合には、前記車両用システムの使用に応じて、前記特定地域を自動生成して登録できる。走行頻度が高い経路としては、過去１ヶ月の間に所定回数以上移動した経路等とすると良い。さらに、過去１週間の間に移動したことがある経路を走行頻度が高い経路として取り扱うこともできる。このように、所定期間に所定回数以上移動した経路を走行頻度が高い経路とすると良い。なお、所定期間や所定回数はユーザーが設定可能な構成とすると良い。また、渋滞回避等のために通常の経路を迂回したとしても１ｋｍ以上等の所定の範囲を超えて、元の道を離れることは少ないと考えられるので、所定範囲内の近接する道を利用する場合、同一経路を通ったとして登録していくようにすると良い。
The registration means included in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention selects a route having a high traveling frequency from a history of routes traveled by the vehicle, and registers a predetermined range based on the route as the specific area. (Claim 17).
In this case, the specific area can be automatically generated and registered in accordance with the use of the vehicle system. The route having a high traveling frequency may be a route that has moved a predetermined number of times in the past month. Furthermore, a route that has traveled during the past week can be handled as a route with a high traveling frequency. In this way, a route that has traveled a predetermined number of times or more in a predetermined period may be a route with a high traveling frequency. The predetermined period and the predetermined number of times may be configured to be settable by the user. In addition, even if a normal route is detoured to avoid traffic congestion, it is considered that it is unlikely to leave the original road beyond a predetermined range such as 1 km or more, so use a nearby road within the predetermined range. In this case, it is better to register as having passed through the same route.
本発明の好適な一態様の車両用システムが取り込む取得情報には、少なくとも、特定位置を表す情報と、車両が位置する現在位置を表す情報と、があり、
前記現在位置と前記特定位置との位置関係に応じて前記音声出力用情報の出力態様が異なる（請求項１８）。
本発明の好適な一態様の車両用システムにおける特定位置としては、速度違反の取り締まりが行われる取締地点があり、前記複数種類の音声出力用情報の中には取締地点への接近を報知する交通取締情報が含まれている（請求項１９）。
本発明の好適な一態様の車両用システムが取り込む取得情報には、車両の速度を表す情報があり、車両の速度に応じて前記交通取締情報の出力態様が異なる（請求項２０）。
例えば、車両の速度が制限速度を超過している場合には、前記交通取締情報の出力頻度を高くしたり、出力する際の音量を大きくすることも良い。
The acquisition information captured by the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes at least information indicating a specific position and information indicating a current position where the vehicle is located.
The output mode of the audio output information differs according to the positional relationship between the current position and the specific position (claim 18).
The specific position in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes a control point where a speed violation is controlled, and traffic for notifying the approach point is included in the plurality of types of audio output information. Control information is included (claim 19).
The acquisition information captured by the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes information indicating the speed of the vehicle, and the output mode of the traffic control information varies depending on the speed of the vehicle (claim 20).
For example, when the speed of the vehicle exceeds the speed limit, the output frequency of the traffic control information may be increased or the volume at the time of output may be increased.
本発明の好適な一態様の車両用システムにおける特定位置としては、車両の駐車スペースが設けられ運転者が休憩可能な施設の所在地があり、前記複数種類の音声出力用情報の中には当該施設へ誘導するための休憩情報が含まれており、
前記取得情報には、車両がオフからオンに切り換えられ運転が開始されてからの経過時間である連続運転時間を表す情報が含まれ、この連続運転時間に応じて前記休憩情報の出力態様が異なる（請求項２１）。
この場合には、運転者が疲労を感じる可能性がある適切なタイミングで前記休憩情報を提示できる。
As the specific position in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, there is a location of a facility where a vehicle parking space is provided and where the driver can take a break, and the facility is included in the plurality of types of audio output information Includes break information to guide you to
The acquired information includes information indicating continuous operation time that is an elapsed time after the vehicle is switched from OFF to ON and driving is started, and the output mode of the break information varies depending on the continuous operation time. (Claim 21).
In this case, the break information can be presented at an appropriate timing at which the driver may feel tired.
本発明の好適な一態様の車両用システムにおける特定位置としては、車両の原動機の動作に必要なエネルギーを補給可能な施設の所在地があり、前記複数種類の音声出力用情報の中には当該施設へ誘導するための補給情報が含まれており、
前記取得情報には、車両が貯えているエネルギーの残量を表す情報が含まれ、この残量に応じて前記補給情報の出力態様が異なる（請求項２２）。
As the specific position in the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, there is a location of a facility capable of supplying energy necessary for operation of the motor of the vehicle, and the facility is included in the plurality of types of audio output information. Supply information to guide you to
The acquired information includes information indicating the remaining amount of energy stored in the vehicle, and the output mode of the replenishment information varies depending on the remaining amount (claim 22).
この場合には、エネルギーの残量が十分な状況での無用な前記補給情報の提示を未然に回避しつつ、エネルギーの補給が必要となる適切なタイミングで前記補給情報を提示できる。さらに、現在位置から直近の前記施設の所在地までの距離が長い場合には、エネルギーの残量が比較的多い時点で前記補給情報を提示する等、その距離に応じて前記補給情報の提示タイミングを早めることも有効である。 In this case, it is possible to present the replenishment information at an appropriate timing when it is necessary to replenish energy while avoiding unnecessary presentation of the replenishment information when the remaining amount of energy is sufficient. Furthermore, when the distance from the current position to the location of the nearest facility is long, the supply information is presented at a time when the remaining amount of energy is relatively high. It is also effective to advance.
本発明の好適な一態様の車両用システムが取り込む取得情報には、少なくとも、現在の時刻を表す情報があり、前記複数種類の音声出力用情報としては、車両の走行状況に関係する音声出力用情報と、車両の走行状況には関係なく時刻に応じて出力される一般情報と、がある（請求項２３）。
前記一般情報としては、朝晩の挨拶や、季節の挨拶や、時事に関する話題等がある。
車両の走行状況に関係する音声出力用情報としては、例えば、通勤・帰宅ラッシュなど、時間帯による道路状況の注意を知らせる情報等がある。
The acquisition information captured by the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes at least information indicating the current time, and the plurality of types of sound output information include sound output information related to a running state of the vehicle. There is information and general information that is output according to the time regardless of the traveling state of the vehicle (claim 23).
Examples of the general information include morning and evening greetings, seasonal greetings, and current topics.
Examples of the information for voice output related to the traveling state of the vehicle include information for notifying the attention of the road state depending on the time zone, such as commuting and returning home rush.
本発明の好適な一態様の車両用システムが取り込む取得情報には、少なくとも、車両のオンオフを表す情報と、運転者の自宅に当たる地点あるいは通勤先に当たる地点の位置を表す情報と、車両が位置する現在位置を表す位置情報と、があり、
車両がオフからオンに切り換えられたときの時刻、及び当該切り換え時の前記現在位置が自宅あるいは通勤先であるか否かという情報内容の組合せに応じて前記複数種類の音声出力用情報のうちの何れかを選択して出力する（請求項２４）。
The acquisition information captured by the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention includes at least information indicating on / off of the vehicle, information indicating a location corresponding to the driver's home or a location corresponding to the commuting destination, and the vehicle. And position information indicating the current position,
Of the plurality of types of audio output information, the time when the vehicle is switched from off to on and the combination of the information contents such as whether the current position at the time of switching is home or commuting destination. Either one is selected and output (claim 24).
例えば、早朝に車両がオンに切り換えられたときの前記現在位置が自宅であったときには、勤務先への出勤シーンを想定できる。このとき、「おはようございます。今日もお仕事がんばってください。」という音声出力用情報を音声出力すれば、運転者を元気づけ、やる気を喚起できる。一方、夕方あるいは夜に車両がオンに切り換えられたときの前記現在位置が通勤先であったときには、帰宅シーンを想定できる。このときには、「お疲れさまでした。気を付けて帰りましょう。」という音声出力用情報を音声出力することで運転者の疲れを癒すことができる。 For example, when the current position when the vehicle is switched on in the early morning is at home, a work attendance scene to a work place can be assumed. At this time, if you output the voice output information “Good morning. Do your best today.”, You can motivate and motivate the driver. On the other hand, when the current position when the vehicle is switched on in the evening or at night is a commuting destination, a return home scene can be assumed. At this time, the driver's fatigue can be healed by outputting the voice output information “Thank you for your hard work. Let's go home carefully”.
本発明の好適な一態様の車両用システムでは、車両に運転者以外の同乗者がいるか否かに応じて前記音声出力用情報の出力態様が異なる（請求項２５）。
同乗者の有無によって前記音声出力用情報の出力態様を変更すれば、音声出力が会話の邪魔となるおそれを未然に抑制できる。同乗者の検知方法としては、乗員センサーにより検知したり、ゾーン空調機能を有するエアコンの空調エリアに関する設定情報を利用して検知したり、音声認識によって同乗者の有無を検知する方法等、様々な方法がある。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, the output mode of the audio output information varies depending on whether or not a passenger other than the driver is present in the vehicle.
If the output mode of the voice output information is changed depending on the presence or absence of a passenger, the risk that the voice output may interfere with the conversation can be suppressed. There are various passenger detection methods, such as detection by passenger sensors, detection using setting information related to the air conditioning area of an air conditioner having a zone air conditioning function, and detection of passengers by voice recognition. There is a way.
本発明の好適な一態様の車両用システムは、前記複数種類の音声出力用情報の中から何れかの音声出力用情報を選択するに当たって、候補として抽出された複数の音声出力用情報のうちの何れかを無作為に選択する（請求項２６）。
この場合には、音声出力に意外性を与えることができ、運転者を飽きさせない車両用システムを実現できる。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, when selecting any one of the plurality of types of sound output information, the plurality of pieces of sound output information extracted as candidates are selected. Any one is selected at random (claim 26).
In this case, it is possible to realize a vehicular system that can give unexpected sound output and does not make the driver tired.
本発明の好適な一態様の車両用システムは、前記取得情報を利用して運転者の覚醒度を推定し、運転者の覚醒度に応じて前記音声出力用情報の出力態様が異なる（請求項２７）。
覚醒度を推定可能な取得情報としては、例えば、ハンドルの回転操舵角の変化や、アクセル開度（スロットル開度）の変化等の車両情報がある。さらに、これらの車両情報に対して、車両のイグニッション等がオンに切り換えられてからの経過時間に関する情報を組み合わせれば一層精度良く覚醒度を推定できる可能性がある。車両用システム側から呼びかける音声出力に対して運転者が反応するか否かに応じて覚醒度を推定することも良い。呼びかける音声出力としては、運転者の返事を求める呼びかけのほか、速度を落としてくださいといった呼びかけ等がある。前者の場合には、集音マイク等を通じて運転者の返事を入力できたか否かで覚醒度を推定できる。後者の場合には、呼びかけに応じて車両情報に変化が生じたか否かによって覚醒度を推定できる。
A vehicle system according to a preferred aspect of the present invention uses the acquired information to estimate a driver's arousal level, and the output mode of the voice output information varies depending on the driver's arousal level. 27).
The acquired information that can estimate the arousal level includes, for example, vehicle information such as a change in the rotational steering angle of the steering wheel and a change in the accelerator opening (throttle opening). Furthermore, if the vehicle information is combined with information on the elapsed time since the ignition of the vehicle is turned on, the awakening level may be estimated with higher accuracy. It is also possible to estimate the arousal level according to whether or not the driver reacts to the audio output called from the vehicle system side. The voice output to be called includes a call for requesting a driver's reply, a call to reduce the speed, and the like. In the former case, the arousal level can be estimated based on whether or not the driver's reply can be input through a sound collecting microphone or the like. In the latter case, the arousal level can be estimated based on whether or not the vehicle information has changed in response to the call.
本発明の好適な一態様の車両用システムは、前記取得情報を利用して車両が運行された際のエネルギーの消費度合いを計算すると共に、そのエネルギーの消費度合いを表すエコ情報を前記音声出力用情報として出力する（請求項２８）。
エネルギー節約のために有効な前記エコ情報の出力は、ゲーム感覚で楽しみながら省燃費運転（エコ運転）を実施するように運転者を動機付けできる。
The vehicle system according to a preferred aspect of the present invention calculates the energy consumption degree when the vehicle is operated using the acquired information, and uses the eco-information representing the energy consumption degree for the sound output. It outputs as information (claim 28).
The output of the eco information that is effective for saving energy can motivate the driver to perform fuel-saving driving (eco driving) while enjoying the game.
本発明の好適な一態様の車両用システムは、前記情報内容の組合せとして、過去の所定期間に得られたパターンから逸脱したパターンが生じたとき、何れかの音声出力用情報を音声により出力する（請求項２９）。
前記取得情報の内容の組合せが通常のパターンとは異なっているとき、運転者が周辺地理に不案内である可能性がある。通常のパターンとは異なる取得情報の内容の組合せが生じたときに音声出力用情報を出力すれば、運転者の助けとなる可能性が高い。
In the vehicle system according to a preferred aspect of the present invention, when a pattern deviating from a pattern obtained in a past predetermined period occurs as a combination of the information contents, any of the information for voice output is output by voice. (Claim 29).
When the combination of the contents of the acquired information is different from a normal pattern, the driver may not be guided to the surrounding geography. If the voice output information is output when a combination of the contents of the acquired information different from the normal pattern occurs, there is a high possibility that it will help the driver.
本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
本例は、本発明の車両用システムの好適な一実施形態であるレーダー探知機に関する例である。この内容について、図１〜図１８を参照して説明する。
交通取締に関する警報が主たる機能である本例のレーダー探知機１は、挨拶等を音声出力（以下、発音という。）するおしゃべり機能を備えている。
The embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the following examples.
Example 1
This example relates to a radar detector that is a preferred embodiment of the vehicle system of the present invention. The contents will be described with reference to FIGS.
The
本例のレーダー探知機１は、図１及び図２のごとく、薄型矩形状のケース本体２を備え、そのケース本体２の背面側下方から取り付けられるブラケット２８を介して車両のダッシュボードなどに貼り付けて設置される車載装置である。なお、このレーダー探知機１は、ブラケット２８の変更に応じてサンバイザー裏側やルームミラー裏側等にも設置可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
設置時に運転者側に面するケース本体２の前面には、３．２インチカラー画面のタッチパネル１５が設けられている。このタッチパネル１５は、タッチ位置を検知する透明シート状のタッチスクリーン１５１（図３）をＴＦＴドットマトリックス液晶ディスプレイ１５２（図３）に積層した表示パネルである。運転者側から見てタッチパネル１５の右外側には音量調整ボタン２１が配置され、左外側には電源ボタンなど各種の操作ボタン２２、及びフルカラーＬＥＤ１２７が埋設された発光部２３が配置されている。タッチパネル１５の右下には、図示しない操作リモコンの赤外線を受信する赤外線受光部１２８の受光面２５が設けられている。本例のレーダー探知機１は、タッチパネル１５に対する指先のタッチ操作、ボタン操作、リモコン操作等により操作可能である。
A
運転者側から見てケース本体２の右側面には、挿抜可能な記録媒体であるＳＤカードなどのメモリカード１７１を挿入するためのカード挿入口２７が設けられている。ケース本体２の背面下部にはＵＳＢコネクタ２０が設けられている。このＵＳＢコネクタ２０には、車両のシガーソケットから延設されるシガープラグコードや、後述するＯＢＤ（On-board Diagnostics）コネクタを含むＯＢＤアダプタコードや、ＵＳＢケーブル等が接続される。レーダー探知機１は、ＵＳＢコネクタ２０に接続されたこれらのコードを介して電源供給を受けて動作する。
A
レーダー探知機１は、図３のごとく、制御部１０を中心として電気的に構成されている。制御部１０に対しては、前出の構成のほか、ＧＰＳ受信器１２１、マイクロ波受信器１２２、無線受信器１２３、加速度センサー１２４、ジャイロ１２５、クロック部１２６、スピーカ１６、メモリカードリーダ１７等が電気的に接続されている。さらに、レーダー探知機１では、制御部１０からアクセス可能なデータベース１００が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
ＧＰＳ受信器１２１は、ＧＰＳ衛星から飛来するＧＰＳ信号を受信し、現在時刻、現在の位置情報（緯度経度）、現在の速度、高度等を出力する受信器である。ＧＰＳ受信器１２１は、レーダー探知機１の背面側の中央上方に位置するようにケース本体２内に組み込まれている。なお、ＧＰＳ受信器１２１から現在位置の位置情報を取得した制御部１０が現在位置の変動に基づいて車両の速度を計算することも可能である。
The GPS receiver 121 is a receiver that receives GPS signals flying from GPS satellites and outputs the current time, current position information (latitude and longitude), current speed, altitude, and the like. The GPS receiver 121 is incorporated in the case
マイクロ波受信器１２２は、移動式レーダー等の速度測定装置（以下、単にレーダーという。）から発せられるマイクロ波長帯のレーダー波を受信する受信器である。
無線受信器１２３は、所定周波数の無線を受信する受信器である。本例の無線受信器１２３は、各種の無線電波に対応できるよう、複数の周波数のうちの何れかを選択的に設定可能である。
マイクロ波受信器１２２及び無線受信器１２３は、レーダー探知機１の背面側に位置するようにケース本体２内に組み込まれている。このような組み込み位置は、車両前方から飛来する電波等の受信に適している。なお、マイクロ波受信器１２２では、マイクロ波の電界強度として、強度が低いほうからＬｖ１〜Ｌｖ５の５段階が設定されている。
The microwave receiver 122 is a receiver that receives a radar wave in a microwave band emitted from a velocity measuring device (hereinafter simply referred to as a radar) such as a mobile radar.
The radio receiver 123 is a receiver that receives radio waves of a predetermined frequency. The wireless receiver 123 of this example can selectively set one of a plurality of frequencies so as to be compatible with various wireless radio waves.
The microwave receiver 122 and the wireless receiver 123 are incorporated in the
クロック部１２６は、カレンダー情報を出力する時計である。カレンダー情報は、年月日を表すデータ及び現在時刻を表すデータを含んでいる。１日１回、ＧＰＳ受信器１２１から現在時刻が取得できた場合には、ＧＰＳ受信器１２１から取得した現在時刻に、クロック部１２６の現在時刻（日時を含む）を校正している。
スピーカ１６は、ケース本体２の底面に開口するスピーカ孔（図示略）を介して音声などを出力できるようにケース本体２内に組み付けられている。
メモリカードリーダ１７は、メモリカード１７１に記録されたデータを読み込み制御部１０に転送する。このメモリカードリーダ１７には、カード挿入口２７に挿入されたメモリカード１７１が装着される。
The
The
The memory card reader 17 reads the data recorded on the memory card 171 and transfers it to the
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコン（図示略）によって構成されている。
ＲＯＭには、ＣＰＵに実行させるソフトウェアプログラム等が格納されている。
ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリの記憶エリアには、車両の移動履歴（現在位置の履歴）等を格納する履歴記憶エリア、警報設定やおしゃべり設定などの設定情報を格納する設定情報記憶エリア、及びユーザーである運転者に関する個人情報を格納する個人情報記憶エリアが設けられている。
The
The ROM stores software programs to be executed by the CPU.
The storage area of the non-volatile memory such as an EEPROM includes a history storage area for storing a vehicle movement history (current position history), a setting information storage area for storing setting information such as alarm settings and chatting settings, and a user A personal information storage area for storing personal information related to a driver is provided.
データベース１００は、制御部１０のマイコン内あるいはマイコン外付けの不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）により構成されている。製品出荷時のデータベース１００には、地図データ、警報対象や各種の施設や観光地などの位置情報を含むＧＰＳコンテンツ、制限速度などの規制情報等のほか、様々な音声出力用情報が格納されている。さらに、データベース１００には、音声合成（ＴＴＳ：Text To Speech）に利用される多数の音声データが格納されている。音声データとしては、「おはようございます」など頻度の高いフレーズに対応するデータや、音素に対応するデータ等がある。
データベース１００の音声出力用情報としては、運転を支援する情報と、運転には直接関係しない情報と、がある。前者の運転を支援する情報の中には、特定支援情報である警報情報と、それ以外の運転支援情報と、がある。後者の運転には直接関係しない情報の中には、車両の走行状況には関係なく時刻に応じて発音される一般情報と、それ以外の情報とがある。
The
The information for voice output in the
データベース１００の格納データは、メモリーカード１７１を利用して更新可能である。地図データやＧＰＳコンテンツや音声出力用情報などの更新データが格納されたメモリカード１７１をメモリカードリーダ１７に装着すれば、制御部１０の制御によりその更新データが読み出され、データベース１００内のデータを更新できる。特に、音声出力用情報を追加したり更新すれば、発音の態様を変更したりバリエーションを増やすことが可能である。なお、ハードディスク等に更新データが格納されたＰＣをＵＳＢ接続し、データベース１００を更新することも可能である。
Data stored in the
レーダー探知機１は、ＲＯＭから読み出したソフトウェアプログラムをＣＰＵに実行させることで各種の機能を実現する。本例のレーダー探知機１の機能としては、タッチパネル１５に各種の画面を表示する表示機能、各種の警報をする警報機能、ログ機能、おしゃべり機能、ＯＢＤ機能、設定機能、登録機能等がある。警報機能としては、ＧＰＳ警報機能、ＲＤ警報機能、無線警報機能等がある。制御部１０では、各機能に対応する手段がそれぞれ形成されている。
The
表示機能は、タッチパネル１５に各種の表示画面を表示する機能である。表示画面としては、警報対象のイベント（後述する）の待受状態のときに択一的に表示される待ち受け画面３１及びマップ画面３２のほか、警報対象のイベントの発生に応じて切替表示されるＧＰＳ警報画面３５やＲＤ警報画面３６や無線警報画面（図示略）等がある。なお、各画面の具体的な構成については、図４〜図７を参照して後述する。
The display function is a function for displaying various display screens on the
ログ機能は、ＧＰＳ受信器１２１が１秒ごとに検出する現在位置を履歴記憶エリアに記憶させ位置履歴として記録する機能である。現在位置は、その検出時刻、及びそのときの速度（車速）を関連付けて記憶される。この位置履歴は、例えばＮＭＥＡ形式で記録される。 The log function is a function of storing the current position detected by the GPS receiver 121 every second in the history storage area and recording it as a position history. The current position is stored in association with the detection time and the speed (vehicle speed) at that time. This position history is recorded in the NMEA format, for example.
ＯＢＤ機能は、車両の点検規格であるＯＢＤ２規格に基づいて車両側に設けられたＯＢＤポート（故障診断ポート）を介して車両情報を取得する機能である。このＯＢＤ機能は、車両側のＯＢＤポートに接続されるＯＢＤコネクタを含むＯＢＤアダプタコードを介してレーダー探知機１が車両側に接続された状況に限って機能する。車両のＯＢＤポートから取得できる車両情報としては、例えば、車速、エンジン回転数、エンジン負荷率、点火時期、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度（スロットル開度）、ウインカー情報（左右のウインカーの動作情報）、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報等がある。なお、ＯＢＤ機能による車両情報の取り込みは０．５秒毎に実行される。
The OBD function is a function for acquiring vehicle information via an OBD port (fault diagnosis port) provided on the vehicle side based on the OBD2 standard, which is a vehicle inspection standard. This OBD function functions only in a situation where the
設定機能は、レーダー探知機１の動作に関する各種の設定を行う機能である。設定は、大きく、警報設定、おしゃべり設定、個人情報設定に分類可能である。
警報設定は、前記警報機能による警報に関する運転支援モードの設定である。特定支援情報である警報情報は、この警報設定に応じて発音される。
おしゃべり設定は、警報情報以外の音声出力用情報の発音に関する設定である。
個人情報設定は、ユーザーである運転者の個人情報に関する設定である。おしゃべり機能による発音を実行するに当たっては、個人情報設定として設定された個人情報が参照されて実行するか否か等、発音態様が決定される場合もある。
The setting function is a function for performing various settings related to the operation of the
The alarm setting is a setting of a driving support mode related to an alarm by the alarm function. The alarm information that is the specific support information is sounded according to the alarm setting.
The chatting setting is a setting relating to the sound output of the audio output information other than the alarm information.
The personal information setting is a setting related to personal information of a driver who is a user. In executing the pronunciation by the chatting function, the pronunciation mode may be determined such as whether or not the personal information set as the personal information setting is referred to and executed.
登録機能は、ユーザーである運転者が個人的な関わりを有する特定地域を登録する機能であり、制御部１０においてソフトウェア的に実現される登録手段により実行される。特定地域としては、自宅の周辺地域や、自宅と会社等の勤務先とを結ぶ線分を基準とした所定範囲の地域や、ユーザーが登録したマイポイントの周辺地域等がある。例えば、自宅やマイポイントの周辺地域である特定地域は、自宅やマイポイントを中心とした所定の半径円内のエリアとして登録される。この半径としては、例えば、５ｋｍ〜１０ｋｍ程度を設定すると良い。
The registration function is a function for registering a specific area in which the driver who is a user has a personal relationship, and is executed by registration means implemented in software in the
おしゃべり機能は、ＣＰＵが音声合成した音声をスピーカ１６から発音する機能である。おしゃべり機能の対象の音声出力用情報は、警報設定に応じた交通取締に関する警報情報（特定支援情報）以外の他の音声出力用情報である。おしゃべり機能が対象とする音声出力用情報としては、警報情報の内容を補足する情報をはじめとする運転支援情報のほか、運転には直接には関係しない情報等、様々な情報がある。
The chat function is a function for generating sound synthesized by the CPU from the
ＧＰＳ警報機能は、オービス（自動速度違反取締装置）等の警報対象への接近を警報する機能である。ＧＰＳ警報機能では、警報対象の位置と現在位置との間の距離を求める演算処理が所定時間間隔（例えば１秒）で繰り返し実行される。この距離が所定の接近距離に到達して警報地点アプローチというイベントが発生したとき、その旨を表すＧＰＳ警報が実行される。 The GPS alarm function is a function for alarming an approach to an alarm target such as an Orbis (automatic speed violation control device). In the GPS alarm function, a calculation process for obtaining a distance between the position to be alarmed and the current position is repeatedly executed at a predetermined time interval (for example, 1 second). When this distance reaches a predetermined approach distance and an event called a warning point approach occurs, a GPS warning indicating that fact is executed.
ＧＰＳ警報機能による警報対象としては、図８のごとく、オービス、取締エリア、検問エリア、交差点監視ポイント、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急カーブ、分岐合流ポイント、ＥＴＣレーン等がある。データベース１００では、これらの目標物の種別情報、その位置（特定位置）を示す位置情報（緯度経度）、タッチパネル１５に表示する模式図または写真のデータ、及び音声データが対応付けされた状態で、ＧＰＳコンテンツとして格納されている。警報対象として、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント等を含めても良い。
As shown in Fig. 8, the alarm target by the GPS alarm function is Orbis, control area, inspection area, intersection monitoring point, parking monitoring area, N system, traffic monitoring system, signal ignore suppression system, police station, accident-prone area, car There are high target areas, sharp curves, branch junctions, ETC lanes, etc. In the
なお、ＧＰＳ警報機能の警報対象以外のＧＰＳコンテンツとしては、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。これらのＧＰＳコンテンツに関する音声出力用情報は、おしゃべり機能によって発音される。 The GPS contents other than the alarm target of the GPS warning function include service areas (highways), parking areas (highways), highway oasis (highways), smart interchanges (highways), PA / SA gas stations ( Highway), tunnel (highway), highway radio reception area (highway), prefectural border notice, roadside station, viewpoint parking, etc. The audio output information regarding these GPS contents is pronounced by the chat function.
ＲＤ警報機能は、レーダー式取締装置から発せられるレーダー波（マイクロ波）の入射を警報する機能である。マイクロ波受信器１２２によるレーダー波の受信（以下ＲＤ受信）というイベントが発生したとき、その旨を表すＲＤ警報が実行される。 The RD alarm function is a function for alarming the incidence of a radar wave (microwave) emitted from a radar type control device. When an event of radar wave reception (hereinafter referred to as RD reception) by the microwave receiver 122 occurs, an RD alarm indicating that fact is executed.
無線警報機能は、緊急車両等の走行等の妨げとならないように警報する機能である。緊急車両等の発する無線電波の受信（以下無線受信）というイベントが発生したとき、運転者に注意を促す無線警報が実行される。警報対象としては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等がある。 The wireless alarm function is a function for alarming so as not to hinder travel of an emergency vehicle or the like. When an event of reception of radio waves emitted by an emergency vehicle or the like (hereinafter referred to as radio reception) occurs, a radio alarm is issued to alert the driver. The target alarms are: control radio, car radio, digital radio, extra radio, police radio, police telephone, police activity radio, wrecker radio, heli tele radio, fire helicopter radio, fire fight radio, emergency radio, highway radio, There are security radios.
以上のように構成された本例のレーダー探知機１の主たる機能であって、制御部１０等の制御によって実現される警報機能の基本動作について説明する。ＲＤ受信や無線受信や警報地点アプローチなどの警報対象のイベントが発生していない待受状態では、待ち受け画面３１（図４）あるいはマップ画面３２（図５）が表示される待受状態となる。この待受状態下で何れかのイベントが発生すると、ＧＰＳ警報機能、ＲＤ警報機能、無線警報機能のうち、対応する機能を実行する処理が実行される。なお、２つ以上のイベントが同時発生したときの各機能の優先順位は、高いほうから、ＲＤ警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順となっている。
The basic operation of the alarm function which is the main function of the
図４の待ち受け画面３１では、ＧＰＳ受信器１２１によって検出された自車の速度、緯度、経度、高度が表示される。図５のマップ画面３２では、ＧＰＳ受信器１２１によって検出された現在位置周辺の地図が表示される。待ち受け画面３１あるいはマップ画面３２への１回のタッチ操作に応じて画面切り替えボタンを含むメニュー画面（図示略）がポップアップ表示される。画面切り替えボタンをタッチ操作すれば、待ち受け画面３１とマップ画面３２とを相互に切り替えて表示できる。
In the
マップ画面３２では、図５のごとく、タッチパネル１５のほぼ全面に当たるメイン表示領域Ｒ１に地図が表示される。マップ画面３２では、自車の進行方向が常に上を向くと共に、メイン表示領域Ｒ１の下部中央が現在の自車位置になるように地図が表示される。自車位置には自車アイコン３０１が表示される。このマップ画面３２の最上段には、ステータス情報を表示する横長のステータスエリアＲ２が配置される。ステータスエリアＲ２に表示されるステータス情報は、左から順に、現在時刻３２１、ＧＰＳ電波の受信レベルを最大３本の棒の本数により示す受信レベル表示アイコン３２２、駐車禁止最重点エリアや駐車禁止重点エリア内であることを示す駐車禁止エリアアイコン３２３、レーダーの受信感度を示す受信感度モード表示アイコン３２４、現在の車両速度（車速）３２５、方位磁針３２６である。メイン表示領域Ｒ１に重ね合わせて表示されるステータスエリアＲ２では、メイン表示領域Ｒ１の地図情報が透けて視認できるよう、透明な枠内に文字や記号が表示される。なお、メイン表示領域Ｒ１中のＬＨ表示３０２は、ＬＨ式のオービスを示している。
On the
マップ画面３２では、スケール情報（地図の縮尺）を表示するためのスケール表示領域Ｒ３がメイン表示領域Ｒ１の左側に設けられている。このスケール表示領域Ｒ３では、自車位置を基準（０ｍ）とし、メイン表示領域Ｒ１の上端位置及び中間位置の距離が数字で表示される。図５では、上端位置が１０００メートル、中間位置が５００メートルのスケール情報が例示されている。なお、マップ画面３２の地図のスケールは、メイン表示領域Ｒ１への２回連続のタッチ操作に応じてポップアップ表示される地図スケール変更ボタン（図示略）を利用して変更可能である。この地図スケール変更ボタンをタッチ操作すれば、マップ画面３２のスケールを適宜変更できる。マップ画面３２のスケールが変更されると、それに応じてスケール表示領域Ｒ３のスケール情報が変更される。
On the
待受状態において、ＲＤ受信や無線受信や警報地点アプローチといった警報対象のイベントが発生すると、待ち受け画面３１あるいはマップ画面３２に警報画面が重ねて表示されると共に、その旨の警報情報が発音される。このとき、発光部２３の発光色が待受状態を表す青から赤に変化し、これにより注意を要する旨が表示される。
ＧＰＳ警報では、図６に例示するＧＰＳ警報画面３５が表示される。ＧＰＳ警報画面３５は、警報対象の模式図や残り距離等を示すＧＰＳ警報表示３５０がメイン表示領域Ｒ１に割込表示された表示画面である。
ＲＤ警報では、図７に例示するＲＤ警報画面３６が表示される。ＲＤ警報画面３６は、レーダーの模式図または写真を含むＲＤ警報表示３６０がメイン表示領域Ｒ１に割込表示された表示画面である。なお、ＲＤ警報表示３６０の最下段のレーダーまでの距離表示３６５には、受信したレーダー波の電界強度（Ｌｖ１〜Ｌｖ５）から推定される距離が表示される。
無線警報では、ＲＤ警報とほぼ同様のため図示を省略する無線警報画面が表示される。
In the standby state, when an alarm target event such as RD reception, wireless reception, or alarm point approach occurs, an alarm screen is superimposed on the
In the GPS alarm, a
In the RD alarm, an
Since the wireless alarm is almost the same as the RD alarm, a wireless alarm screen (not shown) is displayed.
次に、本例のレーダー探知機１の特徴をなす発音の仕様、内容について説明する。発音は、おしゃべり機能、及び警報機能（ＧＰＳ警報機能、ＲＤ警報機能、及び無線警報機能）によって実行される。いずれの機能も、制御部１０等の制御によって実現される機能である。
まず、警報機能による警報情報（特定支援情報）の発音は、図８の警報設定に応じて実行される。警報設定による運転支援モードとしては、ノーマルモード、ミニマムモード、スペシャルモード、オールオンモード、マニュアルモードがある。ノーマルモードは、製品出荷時の初期設定モードである。マニュアルモード以外の各モードでは、各警報対象に応じた動作（オンオフ）が予め規定されている。マニュアルモードでは、警報対象に応じた動作をユーザーがマニュアルで設定可能である。
Next, the specifications and contents of the pronunciation that characterize the
First, the pronunciation of alarm information (specific support information) by the alarm function is executed according to the alarm setting in FIG. There are normal mode, minimum mode, special mode, all-on mode, and manual mode as driving support mode by alarm setting. The normal mode is an initial setting mode at the time of product shipment. In each mode other than the manual mode, an operation (on / off) corresponding to each alarm target is defined in advance. In the manual mode, the user can manually set the operation according to the alarm target.
ミニマムモードは、ＲＤ警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能のすべてにおいて、必要最低限の警報対象だけを警報する設定である。ノーマルモードは機能同士のバランスを重視したモードであり、ミニマムモードの項目に加え取締に関する項目のうち重要度が高いものを警報対象として警報する設定である。スペシャルモードはノーマルモードの項目に加え取締に関する項目はすべて警報対象として警報する設定である。 The minimum mode is a setting that warns only the minimum necessary alarm target in all of the RD alarm function, the radio alarm function, and the GPS alarm function. The normal mode is a mode that places importance on the balance between functions, and is a setting that warns as a warning target items having a high degree of importance among items relating to control in addition to the items of the minimum mode. In the special mode, in addition to the items in the normal mode, all items related to the control are set as alarm targets.
おしゃべり機能による発音は、おしゃべり設定、及び個人情報設定に応じて実行される。
個人情報設定による個人情報としては、例えば、（１）自宅位置の位置情報、（２）勤務先（会社、役所等）の位置情報、（３）通学先の位置情報、（４）ユーザーによる登録地点であるマイポイントの位置情報、（５）ユーザーである運転者の誕生日や好みや趣味等のパーソナル情報等がある。なお、これらの個人情報は、タッチパネル１５に表示される図示しない個人情報設定画面を利用して設定可能である。
The pronunciation by the chat function is executed according to the chat setting and the personal information setting.
As personal information by personal information setting, for example, (1) location information of home position, (2) location information of office (company, government office, etc.), (3) location information of school destination, (4) registration by user There are location information of My Points that are points, and (5) personal information such as birthdays, preferences, and hobbies of drivers who are users. The personal information can be set using a personal information setting screen (not shown) displayed on the
おしゃべり設定の中には、発音頻度（出力モード）、キャラクタ設定（表現モード）、発音条件（音声出力条件）等の各設定がある。なお、おしゃべり設定については、図示しないおしゃべり設定画面を利用して設定可能である。
発音頻度としては、図９の通り、頻度が高いほうから、おしゃべり、普通、静かの３段階の出力頻度の設定がある。おしゃべりモードは、１人運転に適した出力モードであり、発音が頻繁に実行される。静かモードは、同乗者がいるときの運転に適した出力モードであり、会話の邪魔にならないように発音が最低限に抑えられる。普通モードは、従来のレーダー探知機と同程度の発音が実行される出力モードである。
キャラクタ設定としては、図１０の通り、従来のレーダー探知機と同様の冷静なキャラクタのノーマル、助手席から話しかける友人や恋人や家族のような親密なキャラクタの助手席、戦闘機や宇宙船のコックピットをイメージした緊迫感溢れる言葉を発するキャラクタのコックピット、人気アニメのキャラクタであるＬｅｉがある。
発音条件の設定としては、図１１の通り、５種類の発音条件が予め設定されている。発音条件については、ユーザーによるマニュアル設定がほぼ不可能な仕様になっている。発音条件としては、（１）オープニング時の語句、（２）警報対象のイベントが発生した時の語句、（３）その他のコンテンツに接近した時の語句、（４）車両情報等を利用した語句、（５）特定の登録地点に到着した時の語句、の５種類の条件が設定されている。
Talking settings include settings such as sound generation frequency (output mode), character settings (expression mode), sound generation conditions (sound output conditions), and the like. The chat setting can be set using a chat setting screen (not shown).
As shown in FIG. 9, there are three output frequency settings for the pronunciation frequency, from the highest frequency to chatter, normal, and quiet. The chat mode is an output mode suitable for one-person operation, and pronunciation is frequently executed. The quiet mode is an output mode suitable for driving when a passenger is present, and the pronunciation is minimized so as not to disturb the conversation. The normal mode is an output mode in which sound generation similar to that of a conventional radar detector is executed.
As shown in FIG. 10, the character setting is normal for a calm character similar to that of a conventional radar detector, the passenger seat for an intimate character such as a friend, lover or family speaking from the passenger seat, the cockpit of a fighter or a spacecraft. There is a cockpit of characters that express words with a sense of urgency, and Lei, a popular anime character.
As the sound generation conditions, five types of sound generation conditions are set in advance as shown in FIG. As for the sound generation conditions, manual setting by the user is almost impossible. The pronunciation conditions are: (1) the phrase at the opening, (2) the phrase when the alarm target event occurs, (3) the phrase when approaching other contents, (4) the phrase using vehicle information, etc. (5) Words and phrases when arriving at a specific registration point are set.
本例のレーダー探知機１では、図１２のごとく、音声出力が実行される発音条件が発音頻度毎に相違している。例えば、おしゃべりモードであれば、全ての発音条件について発音が実行される一方、静かモードでは、前記（２）警報対象のイベントの発生時のみが発音条件として設定されており、これにより、静かモードの設定時ではおしゃべり機能を持たない従来のレーダー探知機と同様の発音が実現される。なお、普通モードの発音条件５の△は、発音の有無をユーザーが選択できる旨を意味している。
さらに、本例のレーダー探知機１では、図１３のごとく、キャラクタ毎に設定可能な発音頻度のモードが相違している。例えば、ノーマルのキャラクタでは、静かモード及び普通モードを設定できる一方、おしゃべりモードは設定できないようになっている。コックピットのキャラクタでは、おしゃべりモード及び普通モードを設定できる一方、静かモードは設定できないようになっている。
In the
Further, in the
本例のレーダー探知機１による発音の具体例について、発音条件毎に説明する。図１１のごとく、本例のレーダー探知機１における音声出力用情報は、発音条件毎の第１語句グループ〜第５語句グループの５つのグループに分類される。このうち、第２語句グループに属する音声出力用情報は、警報機能により発音される警報情報（特定支援情報）である。第１及び第３〜５語句グループに属する音声出力用情報は、おしゃべり機能による音声出力用情報である。本例のレーダー探知機１は、現在位置や時刻などの複数種類の取得情報の情報内容の組合せに応じて何れかの音声出力用情報を選択して発音するが、語句グループ毎に参照される取得情報の種類の組合せに相違がある。
A specific example of sound generation by the
（１）オープニング時の語句（第１語句グループ）
車両のイグニッション情報、現在時刻、車両の現在位置、個人情報設定による個人情報等の取得情報の情報内容の組合せに応じて、第１語句グループに属する何れかの音声出力用情報が発音される。第１語句グループには、車両の運転操作には関係しない音声出力用情報が含まれている。このような音声出力用情報は、ユーザーである運転者の気持ちを和ませたり退屈させないために有用である。
(1) Opening phrase (first phrase group)
One of the audio output information belonging to the first word / phrase group is pronounced according to the combination of the information content of the acquired information such as the vehicle ignition information, the current time, the vehicle current position, and the personal information set by the personal information setting. The first phrase group includes voice output information that is not related to the driving operation of the vehicle. Such audio output information is useful in order to prevent the driver who is the user from feeling soft or bored.
例えば、第１語句グループには、図１４〜図１６のごとく、日時に対応する音声出力用情報が含まれている。図１４は、１日のうちの時間帯毎の挨拶に関する音声出力用情報である。同図の音声出力用情報を利用し、例えば、６月１１日（月）の午前１０時３０分にイグニッションがオンされたときには、「おはようございます。今日は６月１１日月曜日です。」等の発音を行うことも良い。図１５は、１年のうちの暦に関係する挨拶に関する音声出力用情報である。同図の音声出力用情報を利用し、例えば、祝日の場合には、祝日名を発音することも良い。また、何かの催しがある特定日や運転者の誕生日などユーザーが設定した個人情報に関連する発音を実行することも良い。図１６は、ゴールデンウィークやお盆等、特定期間に関連して注意を促す音声出力用情報である。同図の音声出力用情報を利用し、例えば、連休期間においては、渋滞のおそれがある期間である旨を発音すれば、運転者に気を付けて運転するように促すことができる。また、交通安全週間を知らせて運転者に安全運転を促すことも有効である。なお、平日であって特定期間でもないときには、時間帯に応じて走行注意を促す発音を行うことも良い。例えば、（午前）７時から９時であれば「通勤ラッシュの時間帯です。通学する歩行者にも注意しましよう。」、１６時から１９時であれば「帰宅ラッシュの時間帯です。帰宅する歩行者にも注意しましよう。」、２３時から翌５時であれば「深夜の運転には十分注意しましょう。」といった発音を行っても良い。 For example, the first phrase group includes audio output information corresponding to the date and time, as shown in FIGS. FIG. 14 shows audio output information related to greetings for each time zone of the day. For example, when the ignition is turned on at 10:30 am on Monday, June 11, using the audio output information shown in the figure, “Good morning. Today is Monday, June 11.” It is also good to pronounce. FIG. 15 shows audio output information related to a greeting related to the calendar of the year. For example, in the case of a holiday, the name of the holiday may be pronounced using the audio output information shown in FIG. It is also possible to execute pronunciation related to personal information set by the user, such as a specific date when there is an event or the birthday of the driver. FIG. 16 shows audio output information for calling attention in relation to a specific period, such as Golden Week and Bon Festival. For example, if the voice output information shown in the figure is used and, for example, during a consecutive holiday period, it is pronounced that there is a possibility of traffic jam, the driver can be encouraged to drive with care. It is also effective to inform the driver of the traffic safety week and encourage the driver to drive safely. In addition, when it is a weekday and it is not a specific period, it is good to perform the sound which alerts driving | running | working attention according to a time slot | zone. For example, (am) 7 am to 9 am “commuting rush hour. Be careful of pedestrians going to school.” 16:00 to 19:00 “home rush hour. "Let's pay attention to the pedestrians who play." If it is from 23:00 to 5:00 the next day, you may pronounce "Let's be careful about driving at midnight."
次に、オープニング時の語句の発音例を説明する。
（１−１）自宅
自宅に駐車された車両のイグニッション（電源）がオンに切り換えられたときには、図１７に例示する発音処理が実行される。車両のイグニッションのオンへの切換と共に発音処理が開始され（Ｓ１０１）、まず、そのときの現在時刻に応じた挨拶が発音される（Ｓ１０２）。続いて日付が判断され（Ｓ１０３）、その日が平日であるか、土日であるか、祝日あるいは特定日であるかに応じて、その後の発音内容が異なってくる（Ｓ１０４、Ｓ１１４、Ｓ１２４）。さらに、通勤等のための車両の使用が想定される特定の時間帯であれば、その使用状況に適切な発音がなされる（Ｓ１０５）。また、その日が特定期間に当たっていれば、その情報を提供するための発音がなされ（Ｓ１１５）、発音処理が終了される（Ｓ１０６）。
Next, an example of pronunciation of words at the opening will be described.
(1-1) Home When the ignition (power supply) of the vehicle parked at home is switched on, the sound generation process illustrated in FIG. 17 is executed. When the vehicle ignition is switched on, sound generation processing is started (S101). First, a greeting corresponding to the current time is sounded (S102). Subsequently, the date is judged (S103), and the subsequent pronunciation contents differ depending on whether the day is a weekday, a weekend or a holiday or a specific day (S104, S114, S124). Furthermore, if the vehicle is used for commuting, etc., it is pronounced appropriately for the usage situation (S105). If the date falls within a specific period, a sound is generated to provide the information (S115), and the sound generation process is terminated (S106).
例えば、車両のイグニッションがオンに切り換えられたときの現在時刻が午前６時００分から８時００分の時間帯に属しており、かつ、現在位置が自宅であるという情報内容の組合せの場合、出勤シーンを想定可能である。おしゃべり設定に応じて、例えば、「おはようございます。今日もお仕事頑張ってください。」等の発音を実行すると良い。さらに、日付を発音することも良い。
（１−２）勤務先
車両のイグニッションがオンに切り換えられたときの現在時刻が午後４時００分から６時３０分の時間帯に属しており、かつ、現在位置が勤務先である情報内容の組合せの場合には、帰宅シーンを想定できる。おしゃべり設定に応じて、例えば、「お疲れ様でした。気をつけて帰りましょう。」といった発音が行われる。また、現在時刻を午後６時３０分から１１時００分に属する時刻に置き換えた情報内容の組合せの場合には、残業帰りを想定できる。この場合であれば、「遅くまでお疲れ様でした。運転に気をつけて帰りましょう。」といった発音が可能である。
（１−３）通学先
車両を利用した通学先としては、大学や専門学校を想定できる。大学や専門学校の場合、授業や課外活動の終了時間にバラツキが大きく、時刻に応じて帰宅等を想定することが難しくなる。そこで、車両のイグニッションがオンに切り換えられたときの現在位置が通学先である情報内容の組合せの場合には、「今日は楽しかったですか？勉強はどうでした？」などの音声をランダムに発音し、最後に「気をつけて運転してくださいね。」といった発音を添えることも良い。
For example, if the current time when the vehicle ignition is switched on belongs to the time zone from 6:00 am to 8:00 am and the current position is home, A scene can be assumed. Depending on the chat setting, for example, “Good morning. Do your best today.” In addition, the date may be pronounced.
(1-2) Work location Information content where the current time when the vehicle ignition is switched on belongs to the time zone from 4:00 pm to 6:30 pm, and the current location is the work location. In the case of a combination, a homecoming scene can be assumed. Depending on the chat setting, for example, the pronunciation is “Thank you for your hard work. Let's go home carefully”. In the case of a combination of information contents in which the current time is replaced with a time belonging to 6:30 pm to 11:00 pm, it is possible to assume a return from overtime. In this case, it is possible to pronounce something like "Thank you very much until late. Let's go home with care."
(1-3) School Destination As a school destination using a vehicle, a university or vocational school can be assumed. In the case of a university or vocational school, the end times of classes and extracurricular activities vary widely, making it difficult to assume a return home or the like depending on the time. So, in the case of a combination of information content where the current location when the vehicle's ignition is switched on is the destination, the voice such as "How was it today? How was your study?" It is also good to add a pronunciation such as “Please drive carefully”.
（２）警報対象のイベントが発生した時の語句（第２語句グループ）
発生したイベントの種類、制限速度の情報、車両の現在位置、車両の速度情報等の取得情報の情報内容の組合せに応じて、第２語句グループに属する警報情報（特定支援情報）の何れかが発音される。警報対象のイベントとしては、前記警報地点アプローチ、前記ＲＤ受信、前記無線受信等がある。
なお、警報情報については、おしゃべり設定中の発音頻度とは無関係に警報設定に応じて発音され、表現態様のみがおしゃべり設定中のキャラクタ設定に応じて異なってくる。このような設定であれば、本例のレーダー探知機１の主たる警報機能による発音頻度について、おしゃべり設定によらず一貫性を持たせることができる。発音に一貫性があれば、警報による発音のタイミング等が一定になるので、ユーザーである運転者による警報の聞き逃しを未然に回避できる。
(2) Word / phrase (second word / phrase group) when the event subject to alarm occurred
Depending on the combination of the information content of the acquired information such as the type of event that occurred, speed limit information, vehicle current position, vehicle speed information, etc., any of the alarm information (specific support information) belonging to the second phrase group Pronounced. The alarm target event includes the warning point approach, the RD reception, the wireless reception, and the like.
Note that the alarm information is pronounced according to the alarm setting regardless of the pronunciation frequency during the chatting setting, and only the expression mode differs according to the character setting during the chatting setting. With such a setting, the sound generation frequency by the main alarm function of the
例えば、車両の現在位置がオービス（自動速度違反取締装置）まで１ｋｍに接近したときの速度が制限速度以上であるという情報内容の組合せの場合、コックピットのキャラクタ設定の下で「１キロ先の敵にロックされた！今すぐスピードを落とせ！」といった警報情報（交通取締情報）が発音される。また、速度が制限速度以内の情報内容の組合せの場合には、「１キロ先に敵発見！現状維持のまま進め！」といった警報情報が発音される。
For example, in the case of a combination of information contents that the speed when the current position of the vehicle approaches 1 km to Orbis (automatic speed violation control device) is equal to or higher than the speed limit, under the cockpit character setting, Warning information (traffic control information) is pronounced, such as “Locked in! Reduce speed now!” Further, in the case of a combination of information contents whose speed is within the speed limit, alarm information such as “discover
（３）その他のコンテンツに接近した時の語句（第３語句グループ）
特定の施設等の位置情報（ＧＰＳコンテンツ）、車両の現在位置、ユーザである運転者の運転を開始してからの連続運転時間等の情報等の情報内容の組合せに応じて、第３語句グループに属する何れかの音声出力用情報が発音される。
（３−１）休憩施設
高速道路を運転中、サービスエリアやパーキングエリアやハイウェイオアシス等の休憩可能な施設の手前に近づいた際の連続運転時間が２時間を超えているという情報内容の組合せの場合、「長時間の運転おつかれさまです。そろそろ休憩しませんか？１キロ先にサービスエリアがありますよ。」等の休憩情報が発音される。連続運転時間に代えて、渋滞が一定時間を超過しているという情報内容の組合せの場合、「渋滞でお疲れじゃありませんか？」等の休憩情報を発音することも良い。さらには、連続運転時間が過大となったときには、「これ以上の連続操縦はミッションにリスクが生じる！１キロ先のサービスエリアにて休息をとれ!!」等、強く休憩を促す休憩情報を発音することも良い。なお、一般道を走行中であっても、道の駅等の休憩施設の付近に差し掛かったときに同様の休憩情報を発音することも可能である。
(3) Words when approaching other contents (third word group)
According to a combination of information content such as position information (GPS content) of a specific facility, current position of the vehicle, information such as continuous driving time since the start of driving by the driver as a user, the third word / phrase group Any audio output information belonging to is sounded.
(3-1) Rest Facility A combination of information contents that the continuous operation time exceeds 2 hours when approaching a resting facility such as a service area, parking area or highway oasis while driving on a highway. In this case, a break information such as “You are driving for a long time. Would you like to take a break soon? There is a service area one kilometer away.” Instead of continuous operation time, in the case of a combination of information contents that a traffic jam exceeds a certain time, break information such as “Are you tired from traffic jam?” May be pronounced. Furthermore, when the continuous operation time becomes excessive, it is pronounced break information that strongly encourages a break, such as "More continuous maneuvers will create a risk to the mission! Take a rest in the
高速道路か一般道かは、周知のマップマッチング演算によって車両の現在位置が高速道路か一般道かを判別して判定しても良く、車両の速度や加減速等の状況に応じて道路種別を判別して判定しても良い。後者の判定方法では、完全な道路種別の判別は難しいので、高速道路か一般道かを自動判定できない場合がある旨を製品マニュアルに明記しておくと良い。走行中の道路の種別を設定する手段をレーダー探知機１に設ける一方、道路の種別を設定すれば的確な休憩情報を提示可能である旨を製品マニュアルに記載しておくことも良い。また、渋滞の検出方法としては、例えば、高速道路を走行中において速度が毎時３０ｋｍ未満になったときに渋滞と判定する検出方法などがある。
（３−２）ビューポイントパーキング（観光駐車場）
自宅位置及び勤務先位置を基準として登録された特定地域の外に車両の現在位置があり、かつ、その現在位置がビューポイントパーキングの付近であるという情報内容の組合せのときには、そのビューポイントの名称や見所などの観光情報が発音される。特定地域としては、例えば、図１８のごとく、自宅を中心とした半径５ｋｍの円領域と、勤務先を中心とした半径５ｋｍの円領域と、自宅と勤務先とを結ぶ直線を中心とした幅１０ｋｍの矩形領域と、を組み合わせたエリアを設定して登録するのが良い。このような特定地域を登録すれば、自宅や勤務先の近所にあって、そのユーザーにとって不要となる観光情報の発音を未然に回避できる。
（３−３）その他
高速道路を走行中、長いトンネルや連続トンネルなどに接近したという情報内容の組合せの場合、「長いトンネルがあります。ライトを点灯して注意して走行してください。」等の発音が実行される。また、駐車場の近くを走行中という情報内容の組合せの場合には、「近くに駐車場があります。」等の発音が可能である。消防車の近くを走行中という情報内容の組合せの場合、「近くに消防署があります。緊急車両に気を付けてください。」等の発音が可能である。
Whether it is a highway or a general road may be determined by determining whether the current position of the vehicle is a highway or a general road by a well-known map matching calculation, and the road type is determined according to the vehicle speed, acceleration / deceleration, etc. It may be determined and determined. In the latter determination method, since it is difficult to determine the complete road type, it may be clearly stated in the product manual that it may not be possible to automatically determine whether the road is an expressway or a general road. While means for setting the type of road on the
(3-2) Viewpoint parking (tourist parking)
When the current position of the vehicle is outside the specific area registered with reference to the home position and the work position, and the current position is in the vicinity of the viewpoint parking, the name of the viewpoint Tourist information such as sights and attractions are pronounced. As the specific area, for example, as shown in FIG. 18, a circle area with a radius of 5 km centered on the home, a circle area with a radius of 5 km centered on the office, and a width centered on a straight line connecting the house and the office It is preferable to set and register an area combining a 10 km rectangular area. If such a specific area is registered, pronunciation of tourist information that is unnecessary for the user in the neighborhood of the home or work place can be avoided.
(3-3) Others In the case of a combination of information contents such as approaching a long tunnel or continuous tunnel while traveling on a highway, “There is a long tunnel. Please drive carefully with lights on.” Is pronounced. Further, in the case of a combination of information contents indicating that the vehicle is running near the parking lot, pronunciation such as “There is a parking lot nearby” is possible. In the case of a combination of information contents indicating that the vehicle is running near a fire engine, pronunciation such as “There is a fire station nearby. Be careful with emergency vehicles” is possible.
（４）車両情報等を利用した語句（第４語句グループ）
車両情報等を含む取得情報の内容の組合せに応じて、第４語句グループに属する何れかの音声出力用情報が発音される。車両情報等としては、ＯＢＤ機能により取得される車両情報や、加速度センサー１２４やジャイロ１２５やクロック部１２６（図３）等の内部デバイスによって取得される内部情報等がある。
（４−１）給油情報
ＯＢＤ機能によって取得した燃料流量を利用して推定されるタンク内残量が規定量よりも少なくなっており、かつ、ガソリンスタンドの近くを走行中であるという情報内容の組合せの場合、「ガソリンが少なくなって来ました。１キロ先にガソリンスタンドがあります。寄って行きませんか？」などの発音を実行すると良い。なお、タンク内残量は、予めユーザーが登録したタンク容量から燃料流量の累計である燃料使用量を差し引いて推定可能である。なお、タンク容量がわからないときには、燃料使用量に応じて給油情報（補給情報）を発音することも良い。なお、本例は、ガソリンをエネルギー源として走行する車両を例示している。電気自動車等の場合であれば、走行に必要なエネルギーが電気になる。
（４−２）居眠り警報
ハンドルの回転操舵角やアクセル開度等に応じて運転者の覚醒度を推定し、覚醒度が閾値を下回ったときに、覚醒度が低下している旨を警告する音声出力用情報を発音する。
（４−３）エコ情報
アクセル開度や燃料流量等に基づいてエコドライブの達成度合いを表すエコポイントを集計し、そのエコポイントに応じて褒めたり励ましたりする音声出力用情報を発音する。発音タイミングとしては、ランダムなタイミングでも良く、エコポイントが特定のポイントに到達したタイミングでも良い。エコドライブの達成度合いとしては、距離当たりの燃料の消費量の度合いのほか、所定のアクセル開度を超えてアクセルが踏み込まれた状況の発生割合（走行距離や運転時間に対する割合等）や、急ブレーキの発生割合や、急ハンドルの発生割合や、急加速の発生割合等の低さの度合いを利用可能である。さらに、これらの度合いを総合してエコドライブの度合いを求めても良い。
（４−４）その他
多様な音声出力用情報をランダムなタイミングで発音することも良い。特に、一定期間内の積算運転時間が長時間となった場合にランダムに発音すれば、運転者の眠気等を解消でき、楽しませることができる。
公開取締情報のほか、ニュースや天気なども含む各種の情報を記憶するメモリカード１７１をセットしておけば、「○月○日 ××で△△が起こりました」とか、「今日の天気は雨ですが傘はお持ちですか？」とか、「今週末に○○で、△△が催されるようですよ。」等の音声出力用情報を発音できる。このとき、データの更新日時を把握しておき、現在時刻との比較により古いデータに基づく情報を発音しないように構成するのが良い。さらに、公開取締情報をこまめに書き換えしないユーザーに対しては、公開取締情報の更新を促す「データーが古いままです。更新していただけるともっとあなたのお役に立てるのに・・・」等の音声出力用情報を発音しても良い。
(4) Phrases using vehicle information (fourth phrase group)
Any of the audio output information belonging to the fourth word / phrase group is pronounced according to the combination of the contents of the acquired information including the vehicle information and the like. The vehicle information includes vehicle information acquired by the OBD function, internal information acquired by an internal device such as the acceleration sensor 124, the
(4-1) Refueling information Information content that the remaining amount in the tank estimated using the fuel flow rate acquired by the OBD function is less than the prescribed amount and that the vehicle is traveling near the gas station. In the case of a combination, it is good to execute pronunciation such as “Gas is running low. There is a gas station one kilometer away. Would you like to stop by?” The remaining amount in the tank can be estimated by subtracting the amount of fuel used, which is the cumulative fuel flow rate, from the tank capacity registered in advance by the user. When the tank capacity is not known, the fuel supply information (replenishment information) may be sounded according to the amount of fuel used. Note that this example illustrates a vehicle that travels using gasoline as an energy source. In the case of an electric vehicle or the like, the energy required for running becomes electricity.
(4-2) Drowsiness warning Estimates the driver's arousal level according to the steering wheel steering angle, accelerator opening, etc., and warns that the arousal level has dropped when the arousal level falls below the threshold. Produce sound output information.
(4-3) Eco information The eco-points representing the degree of achievement of eco-driving are tabulated based on the accelerator opening, the fuel flow rate, etc., and sound output information that gives up or encourages according to the eco-points is pronounced. The pronunciation timing may be a random timing or a timing when an eco point reaches a specific point. The degree of achievement of eco-driving includes not only the degree of fuel consumption per distance, but also the rate of occurrence of the accelerator being depressed beyond the specified accelerator opening (ratio to mileage and driving time, etc.) It is possible to use the degree of lowness such as the rate of occurrence of brakes, the rate of occurrence of sudden steering, and the rate of occurrence of sudden acceleration. Further, the degree of eco-driving may be obtained by combining these degrees.
(4-4) Others Various audio output information may be generated at random timing. In particular, if the accumulated driving time within a certain period becomes long, if the sound is randomly generated, the driver's drowsiness and the like can be eliminated and the driver can be entertained.
If you set a memory card 171 that stores various information including news and weather, in addition to public control information, “△ month ○ day XX occurred △△”, “Today ’s weather is You can pronounce information for voice output, such as “Is it raining but do you have an umbrella?” Or “It seems that △△ will be held at XX this weekend.” At this time, it is preferable that the update date and time of the data is grasped and information based on old data is not generated by comparison with the current time. In addition, for users who do not rewrite the public control information on a regular basis, voices such as "Data remains old. If you update it, it will help you more ..." The output information may be pronounced.
（５）特定の登録地点（特定位置）に到着した時の語句（第５語句グループ）
特定の登録地点の位置情報、車両の現在位置等の情報内容の組合せに応じて、第５語句グループに属する何れかの音声出力用情報が発音される。
（５−１）登録された勤務先に到着した時
車両の現在位置が登録された勤務先位置に一致したとき、「本日もお仕事頑張ってください。」等の音声出力用情報が発音される。その後、車両のイグニッションがオフに切り換えられた時、そのときの走行距離、走行時間、燃料消費、燃費等の情報を発音することも良い。
（５−２）登録された自宅に到着した時
車両の現在位置が登録された自宅位置に一致したとき、「本日もお疲れ様でした。ゆっくり休んでくださいね。」等の音声出力用情報を発音する。取得情報の種類の組合せの中に現在時刻も含めれば、さらに気の利いた快適な語句を発音できるようになる。例えば、午後２時の帰宅の場合には、通常の帰宅の挨拶を避けることでユーザーの違和感を抑制できる。
（５−３）ユーザー登録されたマイポイントの地点に到着した時
車両の現在位置がマイポイントに一致したとき、「マイポイントに到着しました。」等の音声出力用情報を発音できる。
(5) Words when arriving at a specific registration point (specific position) (fifth word group)
Any of the audio output information belonging to the fifth word / phrase group is pronounced according to the combination of the information contents such as the position information of the specific registration point and the current position of the vehicle.
(5-1) When arriving at the registered work location When the current position of the vehicle matches the registered work location, voice output information such as “Please do your best today.” . Thereafter, when the ignition of the vehicle is switched off, information such as the travel distance, travel time, fuel consumption, fuel consumption, etc. at that time may be pronounced.
(5-2) When arriving at the registered home When the current position of the vehicle matches the registered home position, sound output information such as “Thank you for your work today. Please rest slowly.” To do. If you include the current time in the combination of the types of acquired information, you will be able to pronounce more clever and comfortable words. For example, in the case of returning home at 2 pm, the user's uncomfortable feeling can be suppressed by avoiding the usual return greeting.
(5-3) When arriving at the point of My Point registered by the user When the current position of the vehicle coincides with My Point, information for voice output such as “Arrived at My Point” can be pronounced.
以上のように構成された本例のレーダー探知機１によれば、ユーザーである運転者が必要とする有用な情報を適切に発音することが可能である。このレーダー探知機１は、自宅や勤務先の所在地や、生年月日や好みや趣味等の個人情報を含む複数種類の取得情報に基づき、それらの情報内容の組合せに応じた何れかの情報を発音する。それ故、個々の運転者にとって有用な情報を適切に発音できる。例えば、自宅や勤務先や通勤経路の周辺地域では、観光情報や休憩情報がそのユーザーにとっては有用ではないと判断されて発音が規制される。一方、ユーザーが不案内と予想される地域では、観光情報や休憩情報がそのユーザーにとって有用になり得ると判断されて積極的に発音される。また、休憩を済ませたばかりの運転者にとっては休憩情報は有用ではないため、連続運転時間などや時刻（午後３：００等）などを考慮して休憩情報が適切に提示される。このように適切に提示さる情報は、個々の運転者に対応してきめ細かく運転を支援できるほか、音声出力により運転者を和ませたり楽しませるために非常に有用である。
According to the
本例のレーダー探知機１は、警報情報をはじめとした運転を支援する情報のほか、運転には直接関係しない情報を発音する。運転には直接関係しない情報の中には、車両の走行状況に関係なく時刻に応じて発音される情報もある。このレーダー探知機１では、警報情報については警報設定に応じて発音され、それ以外の情報はおしゃべり設定によって発音される。このような仕様は、付加機能であるおしゃべり機能に関するおしゃべり設定の如何によらず、レーダー探知機１の主機能である警報機能に一貫性を持たせるために非常に有効な仕様である。ユーザーである運転者は、レーダー探知機１を購入した主目的である警報機能に対する影響を心配することなく、自分の好みのおしゃべり設定でおしゃべり機能を楽しむことができる。
The
個々の運転者にとって適切な情報や、普段とは異なる行動パターンのときの意表を突いた情報や、同じ行動パターンであっても毎日異なる情報等を提供するおしゃべり機能では、ユーザーが飽きずに楽しんで使えるようにするための工夫や、ユーザーにとって有用な情報を提供するための工夫などが種々盛り込まれている。このようなおしゃべり機能を使い慣れたユーザーにとっては、購入を動機付ける主たる警報機能に加えて、このおしゃべり機能が必須の機能となり、本例のレーダー探知機１の付加価値となり得る。おしゃべり機能を付加価値と考えるユーザーにとっては、おしゃべり機能を備えた本例のレーダー探知機１が非常に魅力的な製品となる。このようなユーザーが多くなれば、買い替えに際して他のレーダー探知機と迷うことなく、本例のレーダー探知機１の設計思想を引き継ぐ新製品を選択するリピーターが増えると期待できる。
The chat function that provides appropriate information for individual drivers, information that strikes intentions when behavior patterns are different from usual, and information that differs every day even with the same behavior patterns, enjoys users without getting bored. Various ideas for making it usable on the Internet and ideas for providing useful information for the user are incorporated. For users familiar with such a chat function, in addition to the main alarm function that motivates the purchase, this chat function is an indispensable function and can be an added value of the
なお、おしゃべり設定（キャラクタ及び発音頻度の設定）については、全ての発音条件について共通にすると良い。各発音条件による発音に一貫性を持たせることができるからである。特に、運転の開始時、運転中、運転の終了時に渡って、共通のおしゃべり設定を適用すれば、ユーザーが車両に乗り込んでから降りるまでの間、一貫した態様の発音が実現される。これに代えて、発音頻度の設定については、発音条件毎に異なる設定を可能とする一方、キャラクタについては各発音条件について共通にすることも良い。 Note that the chatting setting (character and pronunciation frequency setting) is preferably made common to all the pronunciation conditions. This is because the pronunciation according to each pronunciation condition can be made consistent. In particular, if a common chat setting is applied at the start of driving, during driving, and at the end of driving, a consistent manner of sound generation is realized from when the user gets into the vehicle until it gets off. Instead of this, the sounding frequency may be set differently for each sounding condition, while the character may be made common for each sounding condition.
同様の情報内容の組合せに対して、複数種類の音声出力用情報を用意しておくと良い。例えば、オープニング時の語句である第１語句グループの音声出力用情報として、同様の情報内容の組合せに対して３０フレーズ程度用意しておけば、同様の情報内容の組合せが１ヶ月の間繰り返されたとしても毎日異なるフレーズを発音可能である。毎日違う語句を発音すればユーザーである運転者の意表を突くことが可能になる。ユーザーである運転者は、今度はどのような語句が発音されるか聞いてみたくなり毎日楽しみにするようになる。このような楽しみが生じれば、本製品のおしゃべり機能を長期間に渡って飽きずに利用できる。 It is preferable to prepare a plurality of types of audio output information for combinations of similar information contents. For example, if about 30 phrases are prepared for the same information content combination as the voice output information of the first word group that is the opening phrase, the same information content combination is repeated for one month. Even if you can, you can pronounce different phrases every day. If you pronounce different words every day, you will be able to strike the intention of the driver, the user. The driver who is a user wants to hear what words are pronounced this time and looks forward to it every day. If such enjoyment occurs, the chat function of this product can be used without getting tired for a long time.
履歴記憶エリアに格納された移動履歴の走行ルートとは異なるルートでの車両の走行中では、運転者が周辺地理に不案内である可能性があるため、「この近所にコンビニがあります。」等のタウン情報や観光情報などの地理的情報を発音するのが良い。さらに、格納された移動履歴のうちの直近の位置から現在位置までの距離の度合いに応じて、地理的情報の発音頻度を変更しても良い。この距離が大きくなるほどユーザーである運転者の地元から離れており地理に不案内であると想定できるので、地理的情報の発音頻度を高くすると良い。 While the vehicle is traveling on a route different from the travel route stored in the history storage area, the driver may be unfamiliar with the surrounding geography, so "There is a convenience store in this neighborhood." It is better to pronounce geographical information such as town information and sightseeing information. Furthermore, the pronunciation frequency of geographical information may be changed according to the degree of the distance from the most recent position to the current position in the stored movement history. As this distance increases, it can be assumed that the user is away from the locality of the driver and is uninformed about the geography. Therefore, the pronunciation frequency of the geographical information should be increased.
不揮発性メモリの記憶エリアに、取得情報の情報内容の組合せのパターンを格納する情報パターン記憶エリアを設けることも良い。ユーザーである運転者がいつもとは異なるパターンで行動したとき、情報パターン記憶エリアには格納されていない新たなパターンが出現する。レーダー探知機１側では、このような新たなパターンの出現に応じて普段とは異なる行動の発生を把握できる。例えば、オープニング時の語句（第１語句グループ）の場合であれば、車両のイグニッション情報、現在時刻、車両の現在位置、個人情報等の取得情報の情報内容の組合せのパターンを記憶しておき、直近の１月あるいは１週間の間に得られたパターンとは異なる新たなパターンが得られたときに、その情報内容の組合せに応じた発音を実行することも良い。毎朝６時前後に自宅の車両のイグニッションがオンに切り換えられるという情報内容の組合せのパターンが記憶されている一方、それよりも遅い時間にイグニッションがオンに切り換えられた場合であれば、「おはようございます。いつもより少し時間が遅いですが、気を付けてゆっくりと運転してください。」という発音を実行することも良い。あるいは、朝５時に自宅の車両のイグニッションがオンに切り換えられたときには、「今日はお早いですね。道路は比較的空いていますがスピードの出し過ぎには十分気をつけてください。」という発音を実行することも良い。
It is also possible to provide an information pattern storage area for storing a combination pattern of information contents of acquired information in the storage area of the nonvolatile memory. When the driver who is the user behaves in an unusual pattern, a new pattern that is not stored in the information pattern storage area appears. On the
本例では、レーダー探知機１単体で様々な発音を行うスタンドアローン型の車両用システムの例である。本例に代えて、レーダー探知機１にネットワーク機能を具備させる一方、音声出力用情報のデータベースを備えていると共にネットワークを介してアクセス可能な基地ステーションを含めて車両用システムを構成することも良い。
In this example, the
同乗者の有無等を検知する手段を追加する一方、同乗者の有無に応じてキャラクタ設定や発音頻度を変更することも良い。例えば、発音頻度としておしゃべりのモードが設定されていても、同乗者有りの場合には、一時的に静かのモードを設定することも良い。この場合には、同乗者との会話をレーダー探知機１が邪魔してしまうような状況を未然に回避できる。同乗者の検知手段としては、座席に埋設された圧力センサーを利用した手段や、車室内に向けて設置された撮像カメラによる画像に画像処理等を施して同乗者を検出する手段等を採用できる。
While adding means for detecting the presence or absence of a passenger, the character setting and the pronunciation frequency may be changed according to the presence or absence of a passenger. For example, even if the chatting mode is set as the pronunciation frequency, the quiet mode may be set temporarily if there is a passenger. In this case, a situation where the
（実施例２）
本例は、実施例１のレーダー探知機１を基にして、発音仕様を追加した例である。この内容について、図１９〜図２３を参照して説明する。
本例のレーダー探知機では、図１９の発音仕様が設定されている。なお、同図の仕様は、実施例１と重複する仕様を包含している。
なお、本例では、発音頻度の設定が実施例１とは若干相違している。頻度が高いほうから、おしゃべり、普通、静かの３段階の出力モードの設定がある点では実施例１と同様である一方、従来のレーダー探知機と同様の発音頻度が静かモードである点が相違している。おしゃべりモードは、全ての警報や色々な情報を聞きたい運転者向けの出力モードとなっている。静かモードは、従来のレーダー探知機と同様の警報で満足な静かに運転したい運転者向けの出力モードとなっている。普通モードは、両者の中間的なモードであり、オービスや検問などの情報提供を従来のレーダー探知機よりも多く受けたい運転者向けの出力モードとなっている。
(Example 2)
In this example, sound generation specifications are added based on the
In the radar detector of this example, the sound generation specification of FIG. 19 is set. In addition, the specification of the same figure includes the specification which overlaps with Example 1. FIG.
In this example, the setting of the sound generation frequency is slightly different from that in the first embodiment. While the same as the first embodiment in that there are three levels of output mode settings, chatting, normal, and quiet, from the higher frequency, the difference is that the sound frequency is the quiet mode similar to the conventional radar detector. doing. The chat mode is an output mode for drivers who want to hear all warnings and various information. The quiet mode is an output mode for a driver who wants to drive quietly and satisfactorily with the same alarm as a conventional radar detector. The normal mode is an intermediate mode between the two, and is an output mode for a driver who wants to receive more information such as orbis and inspection than a conventional radar detector.
図１９中のイベント組合せによる発音は、ＧＰＳコンテンツへの接近（ＧＰＳコンテンツアプローチ）、ＲＤ受信、無線受信などの複数種類のイベントのうちの何れか２種類以上のイベントが同時発生したときの発音仕様であり（図２０）、実施例１に対する追加仕様である。対象となるイベントとしては、上記のほか、制限速度に対する超過速度が１０キロ以上であるという車両情報の取り込みや、渋滞が想定されるような車両情報の取り込み等の特定車両情報取込のイベントがある。
オービスカウントダウンの発音仕様は、オービスに接近したときの発音仕様である（図２１）。
ＲＤ受信レベル（Ｌｖ）に応じた発音は、Ｌｖ強度の変化に応じて発音する際の仕様である（図２２）。
車両情報に応じた発音は、レーダー探知機が取得する車両情報等に基づく発音仕様である（図２３）。
The sound generation by the event combination in FIG. 19 is a sound generation specification when any two or more types of events such as approach to GPS content (GPS content approach), RD reception, radio reception, etc. occur simultaneously. (FIG. 20), which is an additional specification for the first embodiment. In addition to the events described above, specific vehicle information capture events such as the capture of vehicle information that the overspeed with respect to the speed limit is 10 km or more, or the capture of vehicle information that may cause traffic congestion are included. is there.
The sound generation specification of the Orbis countdown is the sound generation specification when approaching Orbis (FIG. 21).
The sound generation according to the RD reception level (Lv) is a specification at the time of sound generation according to the change of the Lv intensity (FIG. 22).
The pronunciation according to the vehicle information is a pronunciation specification based on the vehicle information acquired by the radar detector (FIG. 23).
図１９から知られるように、おしゃべり設定中の発音頻度が静かモードに設定されているときには、イベント組合せによる発音や車両情報に応じた発音が実行されない。従来のレーダ探知機１と同様の発音を望むユーザーであれば、静かモードを設定することで発音頻度を抑制でき、ＲＤ受信レベルに応じた発音を除いて従来のレーダー探知機１と同様の発音仕様となる。一方、おしゃべりモードの設定時には、イベント組合せによる発音や、車両情報に応じた発音等が全て実行される仕様となる。例えば、警報設定としてオールオンモードを設定すると共に、おしゃべり設定中の発音頻度をおしゃべりモードに設定すれば、発音頻度が非常に高く非常に賑やかな仕様が実現される。
As can be seen from FIG. 19, when the sound generation frequency during chatting is set to the quiet mode, sound generation by event combination and sound generation according to vehicle information are not executed. If the user desires the same sounding as the
イベント組合せによる発音例について、図２０を参照して説明する。例えば、オービスへの接近によるＧＰＳコンテンツアプローチのイベントと、レーダー波の受信によるＲＤ受信のイベントと、が同時に発生した場合、２つのイベントが反映された発音が実行される。この点、ＧＰＳ警報よりもＲＤ警報の方が優先的に発音される実施例１のレーダー探知機１にはない新たな点である。具体的には、「オービスエリア内でレーダー警報確認！スピード注意」というＧＰＳコンテンツアプローチのイベント、及びＲＤ受信のイベントの双方が反映された発音が実行される。また、ネズミ捕りエリアへの接近によるＧＰＳコンテンツアプローチのイベントと、制限速度から１０〜２０ｋｍ／ｈオーバーという特定車両情報取込のイベントと、が同時に発生した場合、「スピード取締注意！制限速度１０キロオーバーです。」という２つのイベントが反映された発音が実行される。さらに、この２つのイベントに対して、取締無線の受信による無線受信イベントが重ねて発生した場合には、「スピード取締測定エリア内、制限速度１０キロオーバーです。」という３つのイベントが反映された発音が実行される。
An example of sound generation by event combination will be described with reference to FIG. For example, when a GPS content approach event due to the approach to Orbis and an RD reception event due to the reception of a radar wave occur at the same time, sound generation reflecting the two events is executed. This is a new point not found in the
また、事故多発エリアへの接近によるＧＰＳコンテンツアプローチのイベントと、カーロケ無線の受信による無線受信のイベントと、が同時に発生した場合には、「この付近、交通事故の恐れがあります。走行に注意してください。」という２つのイベントが反映された発音が実行される。パーキングエリアへの接近によるＧＰＳコンテンツアプローチのイベントと、時速３０キロ以下の走行が所定時間に渡って継続したという渋滞を想定可能な特定車両情報取込のイベントと、が同時に発生した場合には、「２キロ先、○○パーキングエリアがあります。渋滞で疲れていませんか？休憩をお勧めします。」という発音が実行される。ガスステーションが付設されたサービスエリアへの接近によるＧＰＳコンテンツアプローチのイベントと、ガソリンのタンク内残量が２０％を下回ったという特定車両情報取込のイベントと、が同時に発生した場合には、「ガソリン残量が少ないです。２キロ先、○○サービスエリアにガスステーションがあります。給油をお勧めします。」という発音が実行される。
Also, if a GPS content approach event due to the approach to an accident-prone area and a radio reception event due to the reception of car location radio occur simultaneously, “There is a risk of a traffic accident near here. The pronunciation that reflects the two events is executed. When an event of GPS content approach due to approach to the parking area and an event of capturing specific vehicle information that can be assumed that traffic congestion of 30 km / h or less continued for a predetermined time occurred simultaneously, The pronunciation is executed: “There is a parking area 2km away. Are you tired from traffic? Are you recommended to take a break?”. If a GPS content approach event due to the approach to the service area where the gas station is attached and a specific vehicle information capture event that the remaining amount of gasoline in the tank falls below 20%, The gasoline is low. There is a gas station in the
オービスへの接近に応じたオービスカウントダウンの発音仕様について、図２１を参照して説明する。この仕様は、おしゃべり設定中の発音頻度に応じて異なっている。静かモードのときには、１００ｍ毎のカウントダウンの発音は行わず従来のレーダー探知機１と同様の警報を行う一方、おしゃべりモード、普通モードの設定時には１００ｍ毎のカウントダウンの発音を実行することも良い。特に、おしゃべりモードの設定時には、１０００ｍ〜１００ｍの距離でカウントダウンが行われる同図中のカウント２が適用される。一方、普通モードのときには５００ｍまで接近したときに１００ｍ毎のカウントダウンが開始される同図中のカウント１が適用される。なお、取締地点（オービスの設置位置等の特定位置）への接近を音声により報知するための交通取締情報としては、警報設定に応じて発音される警報情報のほか、オービスカウントダウンにより発音される音声出力用情報がある。
With reference to FIG. 21, a description will be given of the sound generation specification of the Orbis countdown according to the approach to Orbis. This specification differs depending on the pronunciation frequency during chatting settings. In the quiet mode, the countdown sound generation every 100 m is not performed, and the same alarm as in the
ＲＤ受信レベルに応じた発音仕様について、図２２を参照して説明する。この発音仕様は、図１９のごとく、おしゃべり設定中の発音頻度（おしゃべりモード、普通モード、静かモード）によらず共通である。Ｌｖ１→Ｌｖ５と受信レベルが次第に強くなっていくときには、受信レベルがＬｖ１、Ｌｖ３、Ｌｖ５となった時点で、それぞれ、「レーダー波を受信しました。」、「レーダー波送信エリア、接近中！」、「レーダー波送信エリアです。」という発音が実行される。一方、Ｌｖ５→Ｌｖ１と受信レベルが次第に弱くなっていくときには、受信レベルがＬｖ５、Ｌｖ３、ゼロレベルとなった時点で、それぞれ、「レーダー波送信エリアです。」、「レーダー波送信エリア、離脱中！」、「レーダー波送信エリア圏外です。」という発音が実行される。 The sound generation specifications according to the RD reception level will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 19, this sound generation specification is common regardless of the sound generation frequency (talking mode, normal mode, and quiet mode) during chatting setting. When the reception level gradually increases from Lv1 to Lv5, when the reception level becomes Lv1, Lv3, and Lv5, “Radar wave has been received” and “Radar wave transmission area, approaching!”, Respectively. The pronunciation “Radar wave transmission area” is executed. On the other hand, when the reception level gradually decreases from Lv5 to Lv1, when the reception level becomes Lv5, Lv3, and zero level, “Radar wave transmission area”, “Radar wave transmission area, ! "And" Outside the radar wave transmission area. "
車両情報に応じた発音例について、図２３を参照して説明する。同図中、内部情報とは、加速度センサー１２４やクロック部１２６等の内部デバイスによって取得される情報を意味している。
例えば、低速走行又は車速ゼロのアイドリングの占有時間が長く、かつ、高速道路を運転中であるときには、パーキングエリアやサービスエリア等の手前で「１キロ先、パーキングエリアがあります。休憩しませんか？」といった発音が実行される。ＯＢＤ機能によるスロットル開度につき、８０％以上が数秒に渡って持続された場合には、「エンジンに負荷をかけ過ぎです。燃費に良くありません。」といった発音が実行される。ＯＢＤ機能による燃料流量につき、その積算値が予め設定された警報値に到達したとき、「ガソリンが十分ではありません。給油してください。」といった発音が実行される。リマインダー設定では、ＯＢＤ機能による車両情報が利用され、設定日数あるいは設定距離に達したときに「バッテリーの交換時期が来ました。」、「タイヤ交換の時期が来ました。」等の発音が実行される。
An example of pronunciation according to vehicle information will be described with reference to FIG. In the figure, the internal information means information acquired by internal devices such as the acceleration sensor 124 and the
For example, if you occupy a long period of low-speed driving or zero idling, and you are driving on a highway, “There is a
また、車速や加速度や傾斜などのレーダー探知機の内部取得情報や、ＯＢＤ機能により取得される車両情報に応じて発音を実行すれば、走行状態、周囲の状況、車両の状況等の変化を時々刻々音声で知らせることが可能になる。例えば、加速度センサー１２４の出力の場合であれば、加速Ｇ、減速Ｇ、横Ｇについて、予め設定された閾値を所定時間超えたときにその値を時々刻々発音できる。例えば、「加速Ｇ○○」、「○○」・・・「横Ｇ○○」、「○○」・・・といった具合である。ＯＢＤ出力（ＯＢＤ機能による車両情報）の場合であれば、設定された項目の出力値が閾値を所定時間超えたとき、その出力値を時々刻々発音できる。例えば、「エンジン負荷○○」、「○○」・・・、「アクセル全開」、「○○」・・・といった具合である。 In addition, if sound generation is performed according to radar detector internal acquisition information such as vehicle speed, acceleration, and inclination, or vehicle information acquired by the OBD function, changes in driving conditions, surrounding conditions, vehicle conditions, etc. It becomes possible to notify by voice every moment. For example, in the case of the output of the acceleration sensor 124, the acceleration G, deceleration G, and lateral G can be sounded every moment when a preset threshold value is exceeded for a predetermined time. For example, “acceleration GOO”, “OO”... “Lateral GOO”, “OO”. In the case of OBD output (vehicle information by the OBD function), when the output value of the set item exceeds a threshold value for a predetermined time, the output value can be sounded every moment. For example, “engine load XX”, “XX”..., “Accelerator fully open”, “XX”.
以上の通り、イベント組合せによる発音仕様を備える本例のレーダー探知機によれば、運転中に複数のイベントが重複して発生したとき、それらイベントの内容が反映された適切な情報を発音等できる。例えば、ネズミ捕りエリアへの接近速度が１０〜２０ｋｍ／ｈオーバーであるときには、「スピード取締注意！制限速度１０キロオーバーです。」等、取締を回避するために必要な有用な情報を発音できる。また、例えば、ガスステーションが付設されたサービスエリアに近づいたとき、ガソリンのタンク内残量が２０％を下回っていれば、「ガソリン残量が少ないです。２キロ先、○○サービスエリアにガスステーションがあります。給油をお勧めします。」等、ガス欠を回避するために必要な有用な情報を発音できる。 As described above, according to the radar detector of this example having sound generation specifications based on event combinations, when a plurality of events occur during driving, appropriate information reflecting the contents of those events can be sounded, etc. . For example, when the approach speed to the mouse catching area is 10 to 20 km / h over, useful information necessary for avoiding the control can be pronounced such as “Caution for speed control! Limit speed is over 10 km”. Also, for example, if you approach the service area where the gas station is attached, if the remaining amount of gasoline in the tank is less than 20%, “If the remaining amount of gasoline is low. There is a station. Refueling is recommended, "and can output useful information necessary to avoid running out of gas.
このように、本例のレーダー探知機は、重複して発生した複数のイベントの組合せに応じた情報を発音することで、その状況の中で運転者が必要とする情報の提供を可能としている。このレーダー探知機は、個々の運転者の状況等が反映された適切な情報を提供できる“気が利く”車載装置となっている。
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例１と同様である。
In this way, the radar detector of this example can provide information required by the driver in the situation by generating information according to a combination of a plurality of events that have occurred in duplicate. . This radar detector is an “attentive” in-vehicle device that can provide appropriate information reflecting the situation of each individual driver.
Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.
以上、実施例１及び２のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形あるいは変更した技術を包含している。 Although specific examples of the present invention have been described in detail as in the first and second embodiments, these specific examples merely disclose an example of the technology included in the scope of claims. Needless to say, the scope of the claims should not be construed as limited by the configuration, numerical values, or the like of the specific examples. The scope of the claims includes techniques obtained by variously modifying or changing the specific examples using known techniques, knowledge of those skilled in the art, and the like.
１ レーダー探知機（車両用システム）
１０ 制御部
１００ データベース
１２１ ＧＰＳ受信器
１２２ マイクロ波受信器
１２３ 無線受信器
１２４ 加速度センサー
１２５ ジャイロ
１２６ クロック部
１５ タッチパネル
１６ スピーカ
１７ メモリカードリーダ
１７１ メモリカード
２ ケース本体
２８ ブラケット
３１ 待ち受け画面
３２ マップ画面
３５ ＧＰＳ警報画面
３６ ＲＤ警報画面
1 Radar detector (vehicle system)
DESCRIPTION OF
Claims (30)
運転者の個人情報を含む複数種類の取得情報に基づき、
当該複数種類の取得情報の情報内容の組合せに応じて、音声出力される複数種類の音声出力用情報のうちの何れかを選択し音声により出力する車両用システム。 A vehicle system that performs control to output sound toward a driver of a vehicle,
Based on multiple types of acquired information including driver's personal information,
A vehicle system that selects any one of a plurality of types of sound output information that is output as a sound in accordance with a combination of information contents of the plurality of types of acquired information, and outputs the selected information by sound.
該特定支援情報の出力頻度が異なる複数種類の運転支援モードのうちの何れかを設定可能な車両用システム。 7. The specific support information that is information related to driving support and that is output regardless of the output mode is included in the plurality of types of audio output information. And
A vehicle system capable of setting any one of a plurality of types of driving support modes having different output frequencies of the specific support information.
前記特定地域内に車両が位置しているか否かに応じて前記音声出力用情報の出力態様が異なる車両用システム。 In any one of Claims 1-9, the said acquisition information has at least the information showing the present position of a vehicle, and the information showing the specific area where a driver | operator is personally involved,
A vehicle system in which an output mode of the audio output information differs depending on whether or not the vehicle is located in the specific area.
前記現在位置と前記特定位置との位置関係に応じて前記音声出力用情報の出力態様が異なる車両用システム。 In any 1 item | term of Claims 1-17, the said acquisition information has at least the information showing a specific position, and the information showing the present position where a vehicle is located,
A vehicle system in which an output mode of the audio output information is different depending on a positional relationship between the current position and the specific position.
前記取得情報には、車両がオフからオンに切り換えられ運転が開始されてからの経過時間である連続運転時間を表す情報が含まれ、この連続運転時間に応じて前記休憩情報の出力態様が異なる車両用システム。 21. The specific position according to any one of claims 18 to 20, wherein the specific position includes a location of a facility where a parking space for a vehicle is provided and a driver can take a break. Includes break information to guide you to the facility,
The acquired information includes information indicating continuous operation time that is an elapsed time after the vehicle is switched from OFF to ON and driving is started, and the output mode of the break information varies depending on the continuous operation time. Vehicle system.
前記取得情報には、車両が貯えているエネルギーの残量を表す情報が含まれ、この残量に応じて前記補給情報の出力態様が異なる車両用システム。 In any one of Claims 18-21, as said specific position, there exists the location of the plant | facility which can replenish energy required for operation | movement of the motor | power_engine of a vehicle, and the said several types of information for audio | voice output includes Contains replenishment information to guide you to the facility,
The acquired information includes information indicating the remaining amount of energy stored in the vehicle, and the output mode of the replenishment information differs depending on the remaining amount.
車両がオフからオンに切り換えられたときの時刻、及び当該切り換え時の前記現在位置が自宅あるいは通勤先であるか否かという情報内容の組合せに応じて前記複数種類の音声出力用情報のうちの何れかを選択して出力する車両用システム。 In Claim 23, the acquired information includes at least information indicating on / off of the vehicle, information indicating a position corresponding to a driver's home or a position corresponding to a commuting destination, and position information indicating a current position where the vehicle is positioned. There is,
Of the plurality of types of audio output information, the time when the vehicle is switched from off to on and the combination of the information contents such as whether the current position at the time of switching is home or commuting destination. A vehicle system that selects and outputs either.
請求項１〜２９の何れか１項に記載の車両用システムの機能を実現させるためのコンピュータ用のプログラム。 A program for controlling a vehicle system that performs control to output a sound toward a driver of a vehicle,
A computer program for realizing the function of the vehicle system according to any one of claims 1 to 29.
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