JPH11325920A - Automatic guidance apparatus using global positioning system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide proper tourist information and announcement by constitution that two or more pieces of guidance information is provided at each guidance spot and predetermined guidance information corresponding to a present situation is chosen from among them at each spot. SOLUTION: An automatic guidance apparatus using a global positioning system provides a storage medium stored guidance information such as a CD- ROM 7. The CD-ROM 7 stores two pieces of guidance information respectively and properly corresponding to guidance for going and returning along a sightseeing route as voice information. Either of the predetermined information is read out at each spot by setting a tuner 2 with an input device 5 to meet a situation since each guidance information at each spot is added an identifying information to. Guidance information corresponding to moving direction, time, day, month, and season is announced and an image as guidance information can be output.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明のグローバルポジショ
ニングシステムを利用した自動案内装置は観光バス、ロ
ーカルバス、鉄道の車両等に取り付けて乗客に観光案内
や現在位置等を自動的に案内したり、ガイド役の人に携
帯させて観光客にガイド役に代わって観光案内をしたり
するのに便利なものであり、往路と帰路で夫々異なる案
内を可能とするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION An automatic guidance device using the global positioning system of the present invention is mounted on a sightseeing bus, a local bus, a railway car, or the like, and automatically guides a passenger to a sightseeing guide, a current position, and the like. It is convenient for carrying a tourist to carry out sightseeing guidance on behalf of a tourist instead of a guide, and enables different guidance on an outbound route and a return route.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、グローバルポジショニングシステ
ムの利用が拡大している。グローバルポジショニングシ
ステムには各種の方式があり、一般にＧＰＳと呼ばれて
いる位置検出精度が１００m 程度のものや、より高精度
の測位が要求される場合に使われるＤＧＰＳ(Different
ial GPS)やＫＧＰＳ(Kinematic GPS) 等がある。以下、
ここでグローバルポジショニングシステムやＧＰＳと記
載するものはこのような各種方式を含むものとする。2. Description of the Related Art In recent years, the use of global positioning systems has been expanding. There are various types of global positioning systems, such as GPS, which has a position detection accuracy of about 100 m, and DGPS (Different Positioning System), which is used when higher-precision positioning is required.
ial GPS) and KGPS (Kinematic GPS). Less than,
Here, what is described as a global positioning system or GPS includes such various systems.

【０００３】前記ＧＰＳを利用した自動案内装置は従来
よりある。従来の自動案内装置は、特に図に示さない
が、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳチューナ、ＣＤ−ＲＯＭプ
レイヤー、スピーカを備え、ＧＰＳアンテナとＧＰＳチ
ューナで現在の走行位置を確認しながら、予め設定され
たスポット位置に到達すると、ＣＤ−ＲＯＭから当該ス
ポット位置における観光案内等の案内情報が自動的に再
生され、それがスピーカから音声で出力される。[0003] There has been an automatic guide device using the GPS. Although not shown in the figure, the conventional automatic guidance device includes a GPS antenna, a GPS tuner, a CD-ROM player, and a speaker. The spot position is set in advance while confirming the current traveling position with the GPS antenna and the GPS tuner. , Guide information such as sightseeing guide at the spot position is automatically reproduced from the CD-ROM, and is output as voice from the speaker.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記ＧＰＳを利用した
自動案内装置は、案内情報が各スポット位置に１つしか
用意されていないため、例えば観光ルートを行き来する
観光バスに取り付けた場合、行きでも帰りでもアナウン
スは同じものとなり、行きでは進行方向右側に見えるも
のが“右に見えますのは・・・”と正しくアナウンスさ
れてても、帰りは進行方向左側に見えるものを“右に見
えますのは・・・”と誤ってアナウンスされてしまう。
従って、観光ルートを往復する観光バスの案内には使う
ことができない。In the automatic guidance apparatus using the GPS, only one piece of guidance information is prepared at each spot position. On the return, the announcement is the same, and when going, what is seen on the right side in the direction of travel is correctly announced as "It looks right ...", but on the return, what appears on the left side in the direction of travel is "right." Is wrongly announced.
Therefore, it cannot be used for guidance of a sightseeing bus going round the sightseeing route.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載のグローバルポジショニングシステムを利用した自動
案内装置は、グローバルポジショニングシステムを利用
して位置を確認しながら、予め設定されたスポット或い
はその付近に到達すると、当該スポットにおける観光案
内等の案内情報が自動的に音声でアナウンスされるよう
にしたグローバルポジショニングシステムを利用した自
動案内装置において、前記案内情報が各スポットに２以
上づつ用意され、各スポットで２以上の案内情報から予
め指定した１つの案内情報がアナウンスされるようにし
たことを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided an automatic guidance apparatus using a global positioning system according to the first aspect of the present invention. In the automatic guidance device using a global positioning system in which guidance information such as sightseeing guidance at the spot is automatically announced by voice when the arrival reaches 2, at least two pieces of the guidance information are prepared for each spot. One guide information designated in advance from two or more guide information at the spot is announced.

【０００６】本発明のうち請求項２記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、グロ
ーバルポジショニングシステムを利用して位置を確認し
ながら、予め設定されたスポット或いはその付近に到達
すると、当該スポットにおける観光案内等の案内情報が
自動的に音声でアナウンスされるようにしたグローバル
ポジショニングシステムを利用した自動案内装置におい
て、前記案内情報が各スポットに２以上づつ用意され、
各スポットで２以上の案内情報から現在の移動方向に関
する方向情報及び／又は現在の時刻や日、月、季節等の
時間情報に基づいてそれらに対応した所定の案内情報が
選択されてアナウンスされるようにしたことを特徴とす
るものである。In the automatic guiding apparatus using the global positioning system according to the second aspect of the present invention, when the vehicle arrives at a preset spot or its vicinity while confirming the position using the global positioning system, the spot is provided. In an automatic guidance device using a global positioning system in which guidance information such as sightseeing guidance is automatically announced by voice, two or more guidance information are prepared for each spot,
At each spot, predetermined guidance information corresponding to the direction information on the current moving direction and / or time information such as current time, day, month, season, etc. is selected and announced from two or more guidance information. It is characterized by doing so.

【０００７】本発明のうち請求項３記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、案内
情報に、それがアナウンスされるスポットの位置情報
と、夫々のスポット位置で２以上の案内情報から適切な
１つが選択されるために必要な関連情報とが予め付加さ
れていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic guidance apparatus using the global positioning system according to the third aspect of the present invention, wherein the guidance information is obtained from position information of a spot where the information is announced and two or more pieces of guidance information at each spot position. It is characterized in that related information necessary for selecting one of them is added in advance.

【０００８】本発明のうち請求項４記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、案内
情報がアナウンスされるスポットの位置情報と、夫々の
スポット位置で２以上の案内情報から適切な１つが選択
されるために必要な関連情報とが案内情報とは別に記憶
され、編集可能であることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic guidance apparatus using the global positioning system according to the fourth aspect of the present invention, wherein appropriate information is selected from position information of spots where guidance information is announced and two or more pieces of guidance information at each spot position. The related information necessary for selection is stored separately from the guide information and can be edited.

【０００９】本発明のうち請求項５記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、各ス
ポットの２以上の案内情報は内容が異なるものであるこ
とを特徴とするものである。An automatic guidance apparatus using the global positioning system according to claim 5 of the present invention is characterized in that two or more pieces of guidance information of each spot have different contents.

【００１０】本発明のうち請求項６記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、案内
情報は音声に加えて画像を含み、各スポットで音声と共
に画像が出力されるようにしたことを特徴とするもので
ある。In the automatic guidance apparatus using the global positioning system according to the present invention, the guidance information includes an image in addition to the audio, and the image is output together with the audio at each spot. It is assumed that.

【００１１】本発明のうち請求項７記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、案内
情報はＭＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ
等の記憶媒体に納められ、交換可能であることを特徴と
するものである。[0011] In the automatic guiding apparatus using the global positioning system according to claim 7 of the present invention, the guide information is stored in a storage medium such as an MD, a CD-ROM, a DVD, and a flash memory, and is exchangeable. It is a feature.

【００１２】本発明のうち請求項８記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、グロ
ーバルポジショニングシステムはＧＰＳアンテナとＧＰ
Ｓチューナとを２組以上備え、そのうちの受信感度が高
いＧＰＳアンテナ及びＧＰＳチューナで得られるものを
位置情報とすることを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided an automatic guidance apparatus using the global positioning system, wherein the global positioning system includes a GPS antenna and a GP.
It is characterized in that two or more sets of S tuners are provided, and a GPS antenna and a GPS tuner having high reception sensitivity among them are used as position information.

【００１３】本発明のうち請求項９記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置は、ＦＭ
放送やＡＭ放送等を受信するチューナを着脱可能又は着
脱不能に備え、緊急時に前記チューナで受信される放送
波を案内情報に代わって自動的に出力可能としたことを
特徴とするものである。According to the present invention, there is provided an automatic guidance apparatus using the global positioning system according to the ninth aspect.
A tuner for receiving broadcasts, AM broadcasts and the like is detachably or non-removably provided, and a broadcast wave received by the tuner can be automatically output instead of guide information in an emergency.

【００１４】本発明のうち請求項１０記載のグローバル
ポジショニングシステムを利用した自動案内装置は、Ｆ
Ｍ放送やＡＭ放送等を受信するチューナを着脱可能又は
着脱不能に備え、チューナで受信される放送波を案内情
報として出力可能としたことを特徴とするものである。An automatic guiding apparatus using the global positioning system according to claim 10 of the present invention,
A tuner for receiving an M broadcast, an AM broadcast, or the like is detachably or non-removably provided, and a broadcast wave received by the tuner can be output as guide information.

【００１５】本発明のうち請求項１１記載のグローバル
ポジショニングシステムを利用した自動案内装置は、緊
急時等に報知する緊急案内情報と、同緊急案内情報をア
ナウンスする緊急時ボタンを備えたことを特徴とするも
のである。An automatic guidance apparatus using the global positioning system according to the present invention is provided with emergency guidance information for notifying in an emergency or the like and an emergency button for announcing the emergency guidance information. It is assumed that.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
グローバルポジショニングシステムを利用した自動案内
装置の概略図である。同装置はＧＰＳアンテナ１、ＧＰ
Ｓチューナ２、記憶媒体７の再生装置３、入力装置５、
ディスプレイ４、スピーカ６を備える。以下に、案内情
報を収録した記憶媒体７がＣＤ−ＲＯＭであり、再生装
置３がＣＤ−ＲＯＭプレーヤである場合を例とした実施
形態について説明する。(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic guiding apparatus using a global positioning system of the present invention. The device is GPS antenna 1, GP
S tuner 2, playback device 3 of storage medium 7, input device 5,
A display 4 and a speaker 6 are provided. Hereinafter, an embodiment will be described in which the storage medium 7 storing the guide information is a CD-ROM and the playback device 3 is a CD-ROM player.

【００１７】前記ＧＰＳアンテナ１及びチューナ２はＧ
ＰＳ衛星からの信号を受信して現在位置を緯度、経度及
び高度で検出することができ、更に先に移動してきた経
路を記憶したり、移動経路から現在の進行方向を判別し
たり、車両の向きを判別したりできるようにしてある。
また、このチューナ２はＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３にセッ
トされたＣＤ−ＲＯＭ（記憶媒体）７にアクセスして、
同ＣＤ−ＲＯＭ７から案内情報として収録された音声や
画像のデータを読み出してそれを再生することができる
ようにしてある。この音声や画像のデータは既存のマル
チメディアタイトルと同じ形式（音データを扱う形式、
画像を扱う形式、データを扱う形式、それらの混在した
ものを扱う形式等が定められている）でＣＤ−ＲＯＭ７
に収録してあり、汎用のＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３で音声
データや画像データをランダムにアクセスして読み出す
ことができるようにしてある。具体的な読み出しは後に
説明する。なお、現在位置の検出に加速度センサ等を併
用して、衛星からの電波が受信できない区間での位置確
認をできるようにすることもできる。The GPS antenna 1 and the tuner 2 are G
By receiving signals from PS satellites, the current position can be detected by latitude, longitude and altitude. Further, the route that has traveled earlier can be stored, the current traveling direction can be determined from the travel route, Orientation can be determined.
The tuner 2 accesses a CD-ROM (storage medium) 7 set in the CD-ROM player 3 and
Audio and image data recorded as guidance information is read from the CD-ROM 7 and can be reproduced. This audio and image data has the same format as existing multimedia titles (formats that handle sound data,
A format for handling images, a format for handling data, and a format for handling a mixture of them are specified).
The audio data and the image data can be randomly accessed and read by the general-purpose CD-ROM player 3. Specific reading will be described later. An acceleration sensor or the like may be used in combination with the detection of the current position, so that the position can be confirmed in a section where radio waves from satellites cannot be received.

【００１８】前記ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３はチューナ２
による制御のもとにＣＤ−ＲＯＭ７からデータを読み出
して、音声データはスピーカ６に、画像データはディス
プレイ４に夫々出力するようにしてある。この場合、音
声データは図示されていないＦＭトランスミッタ回路に
も出力され、ＦＭ信号としても出力できるようにしてあ
る。このＦＭ信号は車載のＦＭチューナで受信して再生
し、車のスピーカから出力したり、各人に携帯させた小
型ラジオ等で受信、再生し、そのスピーカやイヤホンか
ら出力したりすることができる。また、ＦＭトランスミ
ッタ回路はＦＭ信号の送信周波数を変えることができる
ようにしてあり、周囲の放送電波の影響を考慮して周波
数を変えたり、本件発明の装置が２以上近付いてあると
きに互いの信号が混信しないように周波数を変えること
ができる。なお、ＦＭ信号に代えてＡＭ信号を送信波と
したり、ＶＨＦ帯域を使って送信しても良い。The CD-ROM player 3 is a tuner 2
The data is read from the CD-ROM 7 under the control of, and the audio data is output to the speaker 6 and the image data is output to the display 4. In this case, the audio data is also output to an FM transmitter circuit (not shown) and can be output as an FM signal. This FM signal can be received and reproduced by an on-vehicle FM tuner and output from a car speaker, or can be received and reproduced by a small radio or the like carried by each person and output from the speaker or earphone. . Further, the FM transmitter circuit is capable of changing the transmission frequency of the FM signal. The frequency can be changed in consideration of the influence of the surrounding broadcast wave, or when the apparatus of the present invention is closer to two or more, The frequency can be changed so that the signal does not interfere. The AM signal may be used as a transmission wave instead of the FM signal, or transmitted using a VHF band.

【００１９】ＣＤ−ＲＯＭ７は案内情報を収録したもの
であり、観光ルートに沿って同ルートを行く場合のガイ
ドに適した第１の案内情報と、戻る場合のガイドに適し
た第２の案内情報を音声情報として記録してある。チュ
ーナ２は各スポットでこの２つの案内情報からどちらか
１つを読み出して再生する。以下にチューナ２によるＣ
Ｄ−ＲＯＭ７からの案内情報の読み分けの方法を３例説
明する。The CD-ROM 7 contains guide information. First guide information suitable for a guide along the sightseeing route and second guide information suitable for a guide when returning. Is recorded as audio information. The tuner 2 reads out and reproduces one of the two pieces of guidance information at each spot. Below is C by tuner 2
Three examples of the method of reading guidance information from the D-ROM 7 will be described.

【００２０】．２つの案内情報にこれら２つを識別す
るための識別情報を付け加える。具体的には、第１の案
内情報に“Ａ”という識別情報を付け加え、第２の案内
情報に“Ｂ”という識別情報を付け加える。チューナ２
には入力装置５を通じて“Ａ”又は“Ｂ”を設定する。
チューナ２は“Ａ”が設定された場合、各スポットで第
１の案内情報を読み出し、“Ｂ”が設定された場合、各
スポットで第２の案内情報を読み出す。“Ａ”、“Ｂ”
の設定はスタートする前に行っても良いし、スタートし
た後に向を変えた場合はそのときに設定を変更しても良
い。なお、識別情報を設けなくても案内情報が書き込ま
れている順序を基に、チューナ２は先方に書き込まれた
案内情報と後方に書き込まれた案内情報という形で、２
つの案内情報を区別して読み出すこともできる。[0020] Identification information for identifying these two pieces of guidance information is added to the two pieces of guidance information. Specifically, the identification information “A” is added to the first guidance information, and the identification information “B” is added to the second guidance information. Tuner 2
Is set to “A” or “B” through the input device 5.
When “A” is set, the tuner 2 reads the first guide information at each spot, and when “B” is set, the tuner 2 reads the second guide information at each spot. "A", "B"
May be set before starting, or if the direction is changed after starting, the setting may be changed at that time. Note that, even if identification information is not provided, based on the order in which the guide information is written, the tuner 2 uses the guide information written in the front and the guide information written in the rear in the form of two.
The two pieces of guidance information can be read out separately.

【００２１】．第１、第２の案内情報に前記と同じ
く識別情報“Ａ”、“Ｂ”を付け加えると共に、各スポ
ットにそれを中心に図３に示すように１８０度づつ２つ
のエリアＣ、Ｄを設定し、現在位置がエリアＣからＤへ
と移動するときは第１の案内情報を読み出し、現在位置
がＤからＣへと移動するときは第２の案内情報を読み出
すようにする。各スポットでのエリア設定は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ７に記録しても良いし、チューナ２にメモリを設け
て入力装置５からの入力で設定するようにしても良い。[0021] The identification information "A" and "B" are added to the first and second guide information in the same manner as described above, and two areas C and D are set in each spot at 180 degrees around each spot as shown in FIG. When the current position moves from the area C to the area D, the first guidance information is read, and when the current position moves from the area D to C, the second guidance information is read. The area setting for each spot is CD-R
The data may be recorded in the OM 7 or the tuner 2 may be provided with a memory and set by an input from the input device 5.

【００２２】．第１、第２の案内情報に前記と同じ
く識別情報“Ａ”、“Ｂ”を付け加えると共に、スター
ト時の方位で“Ａ”又は“Ｂ”が自動的に設定され、そ
の後はとくに指示がない限り第１の案内情報、又は第２
の案内情報が継続して読み出されるようにすることもで
きる。[0022] The identification information "A" and "B" are added to the first and second guide information in the same manner as described above, and "A" or "B" is automatically set in the starting direction, and thereafter there is no particular instruction. As long as the first guide information or the second
Can be read continuously.

【００２３】（実施の形態２）実施形態１において各ス
ポットに用意する案内情報は２以上とすることができ
る。例えば、各スポットに４つづつ案内情報を用意して
その夫々に異なる識別情報を設けると共に、各スポット
にそれを中心に９０度づつ４つのエリアを設定し（図
４）、これら４つのエリアから現在位置やそのときの方
位に応じて１つのエリアを選択できるようにし、選択さ
れた各エリアで夫々異なる案内情報が読み出されるよう
にすることができる。この場合、観光ルートを行き来す
る場合の夫々の説明に加えて、ルートを横断するような
場合の説明も適切に行うことができる。(Embodiment 2) The guide information prepared for each spot in Embodiment 1 can be two or more. For example, four pieces of guidance information are prepared for each spot, and different identification information is provided for each of them. At each spot, four areas are set at 90 degrees around the center (FIG. 4). One area can be selected according to the current position and the azimuth at that time, and different guidance information can be read from each selected area. In this case, in addition to the description of each case of going back and forth on the sightseeing route, the case of crossing the route can be appropriately described.

【００２４】（実施の形態３）実施形態１のＣＤ−ＲＯ
Ｍ７にスポット毎の案内情報に加えて地図情報を記録
し、カーナビゲーションシステムのように現在位置とそ
の周辺の地図をディスプレイ４上に表示することができ
る。(Embodiment 3) CD-RO of Embodiment 1
Map information is recorded in M7 in addition to the guide information for each spot, and a map of the current position and its surroundings can be displayed on the display 4 like a car navigation system.

【００２５】（実施の形態４）実施形態１において案内
情報はナレータの音声を録音した音声情報に加え、簡単
な動画像、静止画像を記録するこができる。但し、動画
像は情報量が多くなるので、この場合は記録媒体にＤＶ
Ｄのような大容量のものを用いると良い。逆に音声だけ
なら、ＭＤを用いても良い。最近はテキスト情報を音声
で読み上げる装置もあり、これを利用すればテキスト情
報のみをデータとして記録すれば良いので、ＭＤやさら
に容量の少ないフラッシュメモリでも多くの観光情報を
記録することができる。(Embodiment 4) In the first embodiment, simple moving images and still images can be recorded as the guide information in addition to the voice information obtained by recording the voice of the narrator. However, a moving image has a large amount of information.
It is preferable to use a large-capacity capacitor such as D. Conversely, if only voice is used, an MD may be used. Recently, there is a device that reads out text information by voice. If this device is used, only text information needs to be recorded as data, so that a large amount of sightseeing information can be recorded even with an MD or a flash memory with a smaller capacity.

【００２６】（実施の形態５）本件発明の自動案内装置
は図２に示すような携帯型に作成することができる。こ
の場合、記憶媒体７はＭＤを使い、再生装置３はＭＤプ
レーヤを採用すると良い。ＦＭトランスミッター８は着
脱自在とし、ＦＭ信号の送信周波数は変更可能とする。
ディスプレイ４は装置本体の横にＬＣＤタイプのものを
設ける。装置本体の横には、各スポットに２つの案内情
報がある場合、そのどちらをアナウンスするかを選択す
るためのスイッチ１０、１１と、外部スピーカ等を接続
するためのオーディオ出力端子１２と、外部ディスプレ
イ等を接続するためのビデオ出力端子１３とを設ける。(Embodiment 5) The automatic guidance apparatus of the present invention can be made portable as shown in FIG. In this case, it is preferable that the storage medium 7 uses an MD, and the reproducing device 3 employs an MD player. The FM transmitter 8 is detachable, and the transmission frequency of the FM signal can be changed.
The display 4 is of an LCD type provided beside the apparatus body. If there are two pieces of guidance information at each spot on the side of the apparatus body, switches 10 and 11 for selecting which one to announce, an audio output terminal 12 for connecting an external speaker or the like, and an external A video output terminal 13 for connecting a display or the like is provided.

【００２７】前記自動案内装置では、携帯時にＦＭトラ
ンスミッタ８を外して内蔵のスピーカ（図示されていな
い）を利用し、車載時にはＦＭトランスミッタ８を取り
付けて車のＦＭチューナを介して車のスピーカを利用す
るようにすることができる他、ＦＭトランスミッタ８を
取り付けた自動案内装置を数人のガイド役の人に形態さ
せ、各ガイドを中心にグループ単位で観光客に案内を行
う場合、グループ単位でＦＭトランスミッタ８の送信周
波数を異ならせると共に、グループ内では観光客に持た
せたＦＭ受信機の受信周波数をガイド役が携帯する自動
案内装置のＦＭトランスミッタに合わせてグループ単位
で観光案内を行うことができる。In the automatic guide device, the FM transmitter 8 is detached when the portable device is carried, and a built-in speaker (not shown) is used. When the vehicle is mounted on the vehicle, the FM transmitter 8 is attached and the car speaker is used via the FM tuner of the car. In addition to this, when the automatic guide device equipped with the FM transmitter 8 is formed into several guides, and the guide is provided to the tourists in a group unit centering on each guide, the FM unit in the group unit is used. In addition to making the transmission frequency of the transmitter 8 different, it is possible to provide sightseeing guidance in groups by matching the reception frequency of the FM receiver provided to the tourist with the FM transmitter of the automatic guidance device carried by the guide in the group. .

【００２８】（実施の形態６）図５、図６は本件発明の
自動案内装置の具体例の１つを示したものであり、図５
は回路のブロック図、図６は装置の概観図である。図５
に示す様に装置は、ＧＰＳアンテナ１が接続されるアン
テナ端子２０、ＧＰＳチューナ２、ＣＰＵ２１、ＰＣカ
ード（記憶媒体）７、ＰＣカード７をセットするインタ
ーフェイス回路２２、電源回路２３、ＬＣＤ（ディスプ
レイ）４、テンキー（入力装置）５が接続されるコネク
タ３９を備える。この場合、案内情報を収録する記憶媒
体はＰＣカード７であり、ＰＣカード７にはＣＤ−ＲＯ
Ｍと異なり再生装置３に相当するものは必要無い。ＰＣ
カード７は図６に示す様に本体横から２枚取り付けるこ
とができる様になっており、案内情報のデータ量により
１枚又は２枚取り付けることができる。このＰＣカード
７はノートＰＣ等で使われる所定の規格に基づいた汎用
品を使うことができる。(Embodiment 6) FIGS. 5 and 6 show one specific example of the automatic guidance apparatus of the present invention.
Is a block diagram of the circuit, and FIG. 6 is a schematic view of the device. FIG.
As shown in the figure, the apparatus comprises an antenna terminal 20 to which the GPS antenna 1 is connected, a GPS tuner 2, a CPU 21, a PC card (storage medium) 7, an interface circuit 22 for setting the PC card 7, a power supply circuit 23, and an LCD (display). 4. A connector 39 to which the numeric keypad (input device) 5 is connected. In this case, the storage medium for storing the guide information is the PC card 7, and the PC card 7 has a CD-RO
Unlike M, there is no need for one corresponding to the playback device 3. PC
As shown in FIG. 6, two cards 7 can be attached from the side of the main body, and one or two cards 7 can be attached depending on the data amount of the guide information. As the PC card 7, a general-purpose product based on a predetermined standard used in a notebook PC or the like can be used.

【００２９】アンテナ端子２０に接続されるＧＰＳアン
テナ１、ＧＰＳチューナ２は実施形態１と同様にＧＰＳ
衛星からの信号を受信して現在位置を緯度、経度及び高
度で検出することができ、更に先に移動してきた経路を
記憶したり、移動経路から現在の進行方向を判別した
り、車両の向きを判別したりできるものである。このＧ
ＰＳチューナ２はＣＰＵ２１により制御され、ＧＰＳチ
ューナ２で得られた位置情報は全てＣＰＵ２１に入力さ
れる。The GPS antenna 1 and the GPS tuner 2 connected to the antenna terminal 20 are the same as in the first embodiment.
Receives signals from satellites to detect the current position in latitude, longitude and altitude, stores the route that has traveled further, determines the current direction of travel from the travel route, Can be determined. This G
The PS tuner 2 is controlled by the CPU 21, and all position information obtained by the GPS tuner 2 is input to the CPU 21.

【００３０】ＣＰＵ２１は組み込み型のＰＣに相当する
もので、１チップのＰＣ用ＬＳＩ、或いは複数のＬＳＩ
から構成されている。このＣＰＵ２１はＰＣカード７に
記録されたプログラムに基づいて以下に説明する各種処
理を実行する。The CPU 21 corresponds to a built-in PC, and includes a one-chip PC LSI or a plurality of LSIs.
It is composed of The CPU 21 executes various processes described below based on a program recorded on the PC card 7.

【００３１】．ＰＣカード７に収録された音声データ
が所定位置でアナウンスされるために必要な位置情報
と、夫々のスポット位置で２以上ある案内情報から適切
な１つが選択されるために必要な関連情報を、テンキー
５及び“１”、“１０”、“１００”の倍数ボタン２
４、２５、２６を使って“０”〜“９”の数値及び
“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、“Ｅ”、“Ｋ”、“Ｍ”のア
ルファベットで設定することができる。この位置情報及
び関連情報はＰＣカード７か、ＣＰＵ２１内のメモリ
（図示されていない）に記憶される。位置情報には案内
情報がアナウンスされるべき緯度、経度、高度、範囲な
どを設定することができ、関連情報には向きに関する情
報（東西南北等）、時間に関する情報（年月日、時刻、
季節等）、それらの２つを設定することができる。例え
ば、関連情報に“北向き”、“夏”という２つの情報を
セットしておくと、進行方向が北向きで、しかも季節が
夏であるときに当該案内情報が選択される。[0031] Position information necessary for sound data recorded on the PC card 7 to be announced at a predetermined position, and related information necessary for selecting an appropriate one from two or more guide information at each spot position, Numeric keypad 5 and multiple buttons 2 of “1”, “10”, “100”
By using 4, 25, 26, it is possible to set with numerical values of "0" to "9" and alphabets of "A", "B", "C", "E", "K", "M". The position information and the related information are stored in the PC card 7 or a memory (not shown) in the CPU 21. The location information can set the latitude, longitude, altitude, range, etc. where the guidance information is to be announced, and the related information is information about the orientation (East, West, South, North, etc.) and information about time (Year, Month, Day, Time,
Season, etc.), those two can be set. For example, if two pieces of information such as "north facing" and "summer" are set in the related information, the guidance information is selected when the traveling direction is north and the season is summer.

【００３２】．ＧＰＳチューナ２で検出された緯度、
経度、高度、移動方向及び／又はＣＰＵ２１の内部タイ
マに設定された年月日及び時刻に基づいて、ＰＣカード
７から適切な音声データを読み出し、それをオーディオ
用ＬＳＩ３８を通してＬＩＮＥＯＵＴ端子２８やＭＩＣ
ＯＵＴ端子３０に出力することができ、ＭＩＣ ＯＵ
Ｔ端子３０にはスピーカ６を繋いで音声を出力すること
ができる。[0032] Latitude detected by GPS tuner 2,
Based on the longitude, altitude, moving direction, and / or the date and time set in the internal timer of the CPU 21, appropriate audio data is read from the PC card 7, and the read audio data is passed through the audio LSI 38 to the LINEOUT terminal 28 or the MIC.
OUT terminal 30 and output to MIC OU
The speaker 6 can be connected to the T terminal 30 to output sound.

【００３３】．ＧＰＳチューナ２で検出された緯度、
経度、高度、移動方向及び／又はＣＰＵ２１の内部タイ
マに設定された年月日及び時刻をＬＣＤ４にテキストと
して表示することができる。[0033] Latitude detected by GPS tuner 2,
The longitude, altitude, moving direction and / or date and time set in the internal timer of the CPU 21 can be displayed on the LCD 4 as text.

【００３４】．ＭＩＣ ＩＮ端子２９にマイク（図示
されていない）を接続して、マイクで収録した音声をＰ
Ｃカード７に記録することができる。[0034] Connect a microphone (not shown) to the MIC IN terminal 29,
It can be recorded on the C card 7.

【００３５】電源回路２２は装置内部の回路を駆動する
ためのもので、商用のＡＣ１００Ｖ、車内バッテリーか
らのＤＣ１２／２４Ｖの何れかを電源として作動する。The power supply circuit 22 is for driving a circuit inside the apparatus, and operates using either a commercial AC 100 V or a DC 12/24 V from a vehicle battery as a power supply.

【００３６】この自動案内装置は以上の他、電源をオン
オフするスイッチ３１、ＬＩＮＥＩＮ、ＯＵＴ端子２
７、２８に入出力される信号のレベルを調整するボリュ
ーム３２、ＭＩＣ ＩＮ、ＯＵＴ端子２９、３０に入出
力される信号のレベルを調整するボリューム３３、自動
案内装置を自動ガイド状態にセットするスタートスイッ
チ３４及びそれを示すためのＬＥＤ３５、自動ガイドを
停止するためのスタンバイスイッチ３６及びそれを表示
するためのＬＥＤ３７を備える。これらスイッチやボリ
ュームは図６に示す様に筐体ケースの上面パネル、側面
パネルに設けられている。前記ＬＩＮＥ ＩＮ、ＯＵＴ
端子２７、２８はステレオ対応で、夫々右チャンネル用
端子、左チャンネル用端子を備える。ＬＩＮＥ側の端子
２７、２８はレベルの低い信号に適しており、ＭＩＣ側
の端子２９、３０はレベルの高い信号を扱うのに適して
いる。In addition to the above, this automatic guide device has a switch 31 for turning on / off the power, a LINEIN, and an OUT terminal 2
A volume 32 for adjusting the level of the signal input to and output from 7, 28, a volume 33 for adjusting the level of the signal input to and output from the MIC IN and OUT terminals 29 and 30, a start for setting the automatic guiding device to the automatic guiding state. A switch 34 and an LED 35 for indicating the switch, a standby switch 36 for stopping the automatic guide, and an LED 37 for displaying the switch are provided. These switches and volumes are provided on the top panel and the side panel of the housing case as shown in FIG. The LINE IN, OUT
The terminals 27 and 28 are stereo compatible and have a right channel terminal and a left channel terminal, respectively. The terminals 27 and 28 on the LINE side are suitable for low-level signals, and the terminals 29 and 30 on the MIC side are suitable for handling high-level signals.

【００３７】図５のスイッチ５０は案内が流れている間
のみＯＮとなり、案内が停止するとＯＦＦとなるもので
あり、そのＳ／Ｗ ＯＵＴの出力端子６０（図６の６０
も同じ出力端子）には案内確認用外部機器が接続され、
その外部機器には前記のＯＮ時には案内中の旨が表示さ
れるようにしてある。案内確認用外部機器としてはスイ
ッチ５０がＯＮ時に点灯し、ＯＦＦ時に消灯するＬＥＤ
とか、ＯＮ時に案内中であることが表示され、ＯＦＦ時
に表示が消える液晶表示パネル等がある。The switch 50 shown in FIG. 5 is turned ON only when the guidance is flowing, and is turned OFF when the guidance is stopped. The output terminal 60 of the S / W OUT (60 in FIG. 6)
The same output terminal is connected to an external device for guidance confirmation,
At the time of the above-mentioned ON, the fact that guidance is being performed is displayed on the external device. An LED that turns on when switch 50 is on and turns off when switch 50 is off as an external device for guidance confirmation
For example, there is a liquid crystal display panel or the like in which the guidance is displayed when ON and the display disappears when OFF.

【００３８】図６のＡＵＴＯスイッチ７０はＡＵＴＯ／
ＭＡＮＵＡＬの切替えスイッチである。この切替えスイ
ッチ７０をＡＵＴＯにセットすると所定地域で或は所定
時に自動的に案内が開始されたり停止したりし、ＭＡＮ
ＵＡＬに切替えると手動操作しないと案内が行なわれ
ず、入力装置５のテンキーを操作して所望の数値をセッ
トすると、セットされた案内が開始され、案内が終了す
ると作動が自動的に停止するようにしてある。この切替
えスイッチ７０には押ボタン式のスイッチ等が使用され
る。The AUTO switch 70 shown in FIG.
This is a manual changeover switch. When the changeover switch 70 is set to AUTO, the guidance is automatically started or stopped in a predetermined area or at a predetermined time.
When switching to UAL, guidance is not performed unless manual operation is performed, and when the desired numeric value is set by operating the numeric keypad of the input device 5, the set guidance is started, and when the guidance is completed, the operation is automatically stopped. It is. A push button switch or the like is used as the changeover switch 70.

【００３９】図６のＡＭスイッチ８０はオートミュート
スイッチであり、これをＯＮ、ＯＦＦすることで、案内
の音声を大きくしたり、小さくしたりすることができ
る。The AM switch 80 in FIG. 6 is an auto mute switch, and by turning it on and off, the voice of the guidance can be increased or decreased.

【００４０】図５、６の自動案内装置はＰＣカード７に
記録された情報を複製するためのコピー機能を付加する
ことができる。例えば、ＣＰＵ２１にＰＣカード７のメ
モリ容量と同量の補助メモリを付加し、セットしたＰＣ
カード７からデータを読み出してそれを補助メモリに記
憶させ、ＰＣカード７を差し換えた後、この新しいＰＣ
カード７に補助メモリからデータを書き込むことができ
る。従って、一度データを作成すれば、そのデータを複
数のＰＣカード７にコピーすることができ、複数の自動
案内装置で利用することができる。5 and 6, a copy function for copying information recorded on the PC card 7 can be added. For example, the CPU 21 is provided with an auxiliary memory of the same amount as the memory capacity of the
After reading the data from the card 7 and storing it in the auxiliary memory, replacing the PC card 7, the new PC
Data can be written from the auxiliary memory to the card 7. Therefore, once the data is created, the data can be copied to a plurality of PC cards 7 and used by a plurality of automatic guidance devices.

【００４１】ＰＣカード７はノートＰＣやデスクトップ
ＰＣにセットして、これらＰＣ上で案内情報や、その位
置情報、関連情報を編集、複製することもできる。The PC card 7 can be set in a notebook PC or desktop PC, and guide information, its position information and related information can be edited and copied on these PCs.

【００４２】（実施の形態７）図５、６の自動案内装置
にＦＭチューナを内蔵する。このＦＭチューナが受信し
た放送は図５のオーディオ用ＬＳＩ３８を通じて、ＬＩ
ＮＥ ＯＵＴ端子２８やＭＩＣ ＯＵＴ端子３０に出力
することができる。このＦＭチューナは津波や地震等の
緊急災害放送を受信すると、自動ガイドに代わって受信
した緊急災害放送を出力する機能を有する。(Embodiment 7) An FM tuner is incorporated in the automatic guiding apparatus shown in FIGS. The broadcast received by the FM tuner is transmitted through the audio LSI 38 shown in FIG.
It can output to the NE OUT terminal 28 and the MIC OUT terminal 30. When receiving an emergency disaster broadcast such as a tsunami or an earthquake, the FM tuner has a function of outputting the received emergency disaster broadcast instead of the automatic guide.

【００４３】前記ＦＭチューナは一般放送局からの放送
信号を受信する以外に、ＧＰＳ衛星からの信号が受信で
きない箇所に設けたＦＭ放送設備からのＦＭ信号を受信
してそれを出力することができる。この場合、ＦＭ放送
設備はその近くの観光情報を放送し、ＧＰＳによる自動
案内ができないときにＦＭ放送設備からの観光情報を出
力する。The FM tuner can receive an FM signal from an FM broadcasting facility provided at a location where a signal from a GPS satellite cannot be received and output it, in addition to receiving a broadcast signal from a general broadcasting station. . In this case, the FM broadcast equipment broadcasts sightseeing information nearby, and outputs sightseeing information from the FM broadcast equipment when automatic guidance by GPS is not possible.

【００４４】（実施の形態８）図５、６の装置では筐体
ケースに緊急ボタンを設け、このボタンを押すとそのと
き限り特定の案内情報（音声）が出力されるようにする
こともできる。この案内情報はバスであれば、緊急脱出
のための客案内、観光地であれば緊急避難先を知らせる
案内とすると、緊急案内情報となる。緊急時にも安全な
避難誘導が可能となる。(Embodiment 8) In the apparatus shown in FIGS. 5 and 6, an emergency button may be provided on the case, and specific guidance information (voice) may be output only when this button is pressed. . If the guide information is a bus, it is a customer guide for emergency escape, and if it is a sightseeing spot, it is a guide for notifying an emergency evacuation destination. Safe evacuation guidance is possible even in an emergency.

【００４５】（実施の形態９）本件発明の自動案内装置
はＧＰＳアンテナ１とチューナ２とを２組以上備え、こ
れら複数のＧＰＳアンテナ１のうち最も感度のよいアン
テナ１からの信号をＣＰＵ２１で選択し、常に良好な受
信をできるようにすることができる。例えば、４組のＧ
ＰＳアンテナ１とチューナ２を大形バスの前後左右の４
箇所に設置して、受信性能を高めることができる。(Embodiment 9) The automatic guidance apparatus of the present invention is provided with two or more sets of the GPS antenna 1 and the tuner 2, and the CPU 21 selects a signal from the antenna 1 having the highest sensitivity among the plurality of GPS antennas 1. And good reception can always be performed. For example, four sets of G
Connect the PS antenna 1 and tuner 2 to the front, rear, left and right
It can be installed at a location to improve reception performance.

【００４６】本件発明の自動案内装置では、記憶媒体７
としてＣＤ−ＲＯＭやＰＣカード（フラッシュメモリ）
以外に、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種媒体
を用いることができる。In the automatic guidance device of the present invention, the storage medium 7
CD-ROM and PC card (flash memory)
In addition, various media such as MO, CD-R, and DVD-RAM can be used.

【００４７】[0047]

【発明の効果】本発明のうち請求項１記載の発明では、
各スポットに用意された２以上の案内情報から予め指定
した一方の案内情報をアナウンスすることができるの
で、一方のアナウンスを行きのアナウンス、他方のアナ
ウンスを帰りのアナウンスにしておけば、行きと帰りで
異なるアナウンスを出力することができ、観光バスでの
自動観光案内に便利である。According to the first aspect of the present invention,
It is possible to announce one of the pre-designated guidance information from two or more guidance information prepared for each spot, so if one announcement is a going announcement and the other announcement is a returning announcement, going and returning Can output different announcements, which is convenient for automatic sightseeing guidance by sightseeing bus.

【００４８】本発明のうち請求項２記載の発明では、各
スポット毎に２以上づつ用意された案内情報の中からそ
の時の移動方向や時間、季節に応じて適切な１つが自動
的に選択されてそれがアナウンスされるため、特別な操
作をしなくても、行きと帰りで異なるガイドを行うこと
や、春と秋の観光シーズンの違いに応じて異なるガイド
を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, an appropriate one is automatically selected according to the moving direction, time, and season at that time from guidance information prepared two or more for each spot. Because it is announced, different guides can be provided for going and returning without any special operation, and different guides can be provided according to the difference between the spring and autumn sightseeing seasons.

【００４９】本発明のうち請求項３記載の発明では、案
内情報にそのスポットの位置情報と、夫々のスポット位
置で２以上の案内情報から適切な１つが選択されるため
に必要な関連情報とが含まれているため、これを一つの
ＣＤ−ＲＯＭタイトル等として用意しておくことがで
き、利用者はＣＤ−ＲＯＭタイトル等を装置にセットす
るだけで自動ガイド機能を利用することができる。According to the third aspect of the present invention, the guide information includes position information of the spot and related information necessary for selecting an appropriate one from two or more guide information at each spot position. Is included, and this can be prepared as one CD-ROM title or the like, and the user can use the automatic guide function only by setting the CD-ROM title or the like in the apparatus.

【００５０】本発明のうち請求項４記載の発明では、ア
ナウンスされるスポットの位置情報と、夫々のスポット
位置で２以上の案内情報から適切な１つが選択されるた
めに必要な関連情報とが案内情報とは別に記憶され、編
集可能であるため、必要な案内情報だけを使用する等の
カスタマイズが容易である。According to the fourth aspect of the present invention, the position information of the spot to be announced and the related information necessary for selecting an appropriate one from two or more pieces of guidance information at each spot position are included. Since the information is stored separately from the guide information and can be edited, customization such as using only necessary guide information is easy.

【００５１】本発明のうち請求項５記載の発明では、各
スポット毎でそのときの進行方向を考慮して適切な案内
情報をアナウンスすることができるので、事前に進行方
向を設定する必要もなく非常に便利である。According to the fifth aspect of the present invention, since appropriate guidance information can be announced for each spot in consideration of the traveling direction at that time, there is no need to set the traveling direction in advance. Very convenient.

【００５２】本発明のうち請求項６記載の発明では、案
内情報として画像も出力できるので、より効果的で分か
りやすい観光案内を行うことができる。According to the sixth aspect of the present invention, since an image can be output as guide information, more effective and easy-to-understand sightseeing guide can be provided.

【００５３】本発明のうち請求項７記載の発明では、案
内情報がＭＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記憶媒体に納
められ、交換可能であるため、案内情報の変更や修正、
ルートの変更や修正が容易となる。In the invention according to claim 7 of the present invention, the guide information is stored in a storage medium such as an MD, a CD-ROM, a DVD, etc., and is exchangeable.
Route changes and modifications are easier.

【００５４】本発明のうち請求項８記載の発明では、Ｇ
ＰＳ衛星からの信号をとらえにくい地域でも、受信性能
を高めることができる。According to the eighth aspect of the present invention, G
Even in an area where it is difficult to catch a signal from a PS satellite, the reception performance can be improved.

【００５５】本発明のうち請求項９記載の発明では、津
波や地震等の緊急放送を受信してそれを自動的に出力で
きるため、災害時の対応が容易となる。According to the ninth aspect of the present invention, an emergency broadcast such as a tsunami or an earthquake can be received and automatically output, thereby facilitating coping with a disaster.

【００５６】本発明のうち請求項１０記載の発明では、
チューナで受信される放送波を案内情報として出力可能
であるため、ＧＰＳによる位置検出ができない地域に案
内情報を流す簡易放送設備を設置すれば、ＧＰＳの使え
ないところでもガイドを行うことができる。According to the tenth aspect of the present invention,
Since a broadcast wave received by the tuner can be output as guide information, if a simple broadcast facility for transmitting guide information is installed in an area where position detection by GPS is not possible, guide can be performed even in places where GPS cannot be used.

【００５７】本発明のうち請求項１１記載の発明では、
緊急時等に報知する緊急案内情報と、同緊急案内情報を
アナウンスする緊急時ボタンを備えたため、災害時の対
応が容易となる。According to the eleventh aspect of the present invention,
The system is provided with emergency guide information for notifying in an emergency and the like, and an emergency button for announcing the emergency guide information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のＧＰＳを利用した自動案内装置の実施
形態を示した概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of an automatic guidance device using GPS of the present invention.

【図２】本発明のＧＰＳを利用した自動案内装置の実施
形態であり、形態型の例を示した概略図。FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of an automatic guidance apparatus using the GPS of the present invention, showing an example of a form type.

【図３】方位の判別方法の一例を示した説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a method of determining an orientation.

【図４】方位の判別方法の他の例を示した説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of a method for determining an orientation.

【図５】本発明のＧＰＳを利用した自動案内装置の具体
的な実施形態を示したブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a specific embodiment of the automatic guidance device using the GPS of the present invention.

【図６】本発明のＧＰＳを利用した自動案内装置の具体
的な実施形態を示した概観図。FIG. 6 is a schematic view showing a specific embodiment of an automatic guidance device using GPS of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳチューナ ３ 再生装置 ４ ディスプレイ ５ 入力デバイス ６ スピーカ ７ 記憶媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS antenna 2 GPS tuner 3 Reproduction device 4 Display 5 Input device 6 Speaker 7 Storage medium

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】グローバルポジショニングシステムを利用
して位置を確認しながら、予め設定されたスポット或い
はその付近に到達すると、当該スポットにおける観光案
内等の案内情報が自動的に音声でアナウンスされるよう
にしたグローバルポジショニングシステムを利用した自
動案内装置において、前記案内情報が各スポットに２以
上づつ用意され、各スポットで２以上の案内情報から予
め指定した１つの案内情報がアナウンスされるようにし
たことを特徴とするグローバルポジショニングシステム
を利用した自動案内装置。When a user arrives at or near a preset spot while confirming a position using a global positioning system, guide information such as sightseeing guide at the spot is automatically announced by voice. In the automatic guidance apparatus using the global positioning system described above, two or more pieces of the guide information are prepared for each spot, and one guide information designated in advance from the two or more pieces of guide information is announced at each spot. An automatic guidance device that uses a global positioning system that is unique. 【請求項２】グローバルポジショニングシステムを利用
して位置を確認しながら、予め設定されたスポット或い
はその付近に到達すると、当該スポットにおける観光案
内等の案内情報が自動的に音声でアナウンスされるよう
にしたグローバルポジショニングシステムを利用した自
動案内装置において、前記案内情報が各スポットに２以
上づつ用意され、各スポットで２以上の案内情報から現
在の移動方向に関する方向情報及び／又は現在の時刻や
日、月、季節等の時間情報に基づいてそれらに対応した
所定の案内情報が選択されてアナウンスされるようにし
たことを特徴とするグローバルポジショニングシステム
を利用した自動案内装置。2. When a user arrives at or near a preset spot while confirming a position using a global positioning system, guide information such as sightseeing guide at the spot is automatically announced by voice. In an automatic guidance apparatus using the global positioning system, the guide information is prepared for each spot by two or more. At each spot, the direction information on the current moving direction and / or the current time and day, An automatic guidance apparatus using a global positioning system, wherein predetermined guidance information corresponding to the time information such as month and season is selected and announced. 【請求項３】案内情報に、それがアナウンスされるスポ
ットの位置情報と、夫々のスポット位置で２以上の案内
情報から適切な１つが選択されるために必要な関連情報
とが予め付加されていることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のグローバルポジショニングシステムを
利用した自動案内装置。3. The guide information is added in advance with position information of a spot where the guide information is to be announced and related information necessary for selecting an appropriate one of two or more guide information at each spot position. An automatic guidance device using the global positioning system according to claim 1 or 2. 【請求項４】案内情報がアナウンスされるスポットの位
置情報と、夫々のスポット位置で２以上の案内情報から
適切な１つが選択されるために必要な関連情報とが案内
情報とは別に記憶され、編集可能であることを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のグローバルポジショニ
ングシステムを利用した自動案内装置。4. Position information of a spot where guidance information is announced and related information necessary for selecting an appropriate one from two or more guidance information at each spot position are stored separately from the guidance information. 3. An automatic guidance apparatus using the global positioning system according to claim 1, wherein the automatic guidance apparatus is editable. 【請求項５】各スポットの２以上の案内情報は内容が異
なるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４
の夫々に記載のグローバルポジショニングシステムを利
用した自動案内装置。5. The information of two or more pieces of guidance information of each spot has different contents.
Automatic guidance device using the global positioning system described in each of the above. 【請求項６】案内情報は音声に加えて画像を含み、各ス
ポットで音声と共に画像が出力されるようにしたことを
特徴とする請求項１乃至請求項５の夫々に記載のグロー
バルポジショニングシステムを利用した自動案内装置。6. The global positioning system according to claim 1, wherein the guidance information includes an image in addition to the voice, and the image is output together with the voice at each spot. Automatic guidance device used. 【請求項７】案内情報はＭＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、
フラッシュメモリ等の記憶媒体に納められ、交換可能で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項６の夫々に記
載のグローバルポジショニングシステムを利用した自動
案内装置。7. The guide information is MD, CD-ROM, DVD,
7. The automatic guiding apparatus using the global positioning system according to claim 1, wherein the automatic guiding apparatus is stored in a storage medium such as a flash memory and is replaceable. 【請求項８】グローバルポジショニングシステムはＧＰ
ＳアンテナとＧＰＳチューナとを２組以上備え、そのう
ちの受信感度が高いＧＰＳアンテナ及びＧＰＳチューナ
で得られるものを位置情報とすることを特徴とする請求
項１乃至請求項７の夫々に記載のグローバルポジショニ
ングシステムを利用した自動案内装置。8. The global positioning system is a GP.
The global antenna according to any one of claims 1 to 7, wherein two or more sets of an S antenna and a GPS tuner are provided, and a GPS antenna and a GPS tuner having high reception sensitivity are used as position information. Automatic guidance device using a positioning system. 【請求項９】ＦＭ放送やＡＭ放送等を受信するチューナ
を着脱可能又は着脱不能に備え、緊急時に前記チューナ
で受信される放送波を案内情報に代わって自動的に出力
可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の夫
々に記載のグローバルポジショニングシステムを利用し
た自動案内装置。9. A tuner for receiving an FM broadcast, an AM broadcast, or the like is detachably or irremovably provided, and a broadcast wave received by the tuner in an emergency can be automatically output instead of guide information. An automatic guidance apparatus using the global positioning system according to any one of claims 1 to 8. 【請求項１０】ＦＭ放送やＡＭ放送等を受信するチュー
ナを着脱可能又は着脱不能に備え、チューナで受信され
る放送波を案内情報として出力可能としたことを特徴と
する請求項１乃至請求項９の夫々に記載のグローバルポ
ジショニングシステムを利用した自動案内装置。10. A system according to claim 1, wherein a tuner for receiving an FM broadcast, an AM broadcast or the like is provided detachably or non-removably, and a broadcast wave received by the tuner can be output as guide information. 9. An automatic guidance device using the global positioning system described in each of 9 above. 【請求項１１】緊急時等に報知する緊急案内情報と、同
緊急案内情報をアナウンスする緊急時ボタンを備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項１０の夫々に記載の
グローバルポジショニングシステムを利用した自動案内
装置。11. The global positioning system according to claim 1, further comprising: emergency guide information for notifying in an emergency or the like, and an emergency button for announcing the emergency guide information. Automatic guidance device used.