KR101569068B1 - Method and apparatus for remote monitoring management for safe operation of group bus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단체버스의 안전 운행 여부를 관제 센터에서 원격으로 모니터링 할 수 있는 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for remote monitoring and management of safe operation of a group bus, and more particularly, to a method and apparatus for a safe operation remote monitoring of a group bus capable of remotely monitoring the safe operation of a group bus .
단체버스는 대형 운송 수단으로서, 다수의 탑승자를 신속하게 이동시킬 수 있는 교통 수단이다. 다양한 단체들에서 단체버스를 이용하여 탑승자들을 수송하고 있다. 예를 들어, 매년 전국의 학교들은 학생들의 수학여행과 수련활동 등의 현장 체험학습을 위해 단체버스를 단기 임대하여 이용하고 있다. A group bus is a large-scale transportation means, and is a means of transporting a large number of passengers quickly. Various groups are using the group bus to transport passengers. For example, every year, schools throughout the country use short-term rentals of group buses for field trips such as school trips and training activities.
단체버스에는 다수의 사람이 탑승하는 만큼, 안전에 각별한 주의가 필요하다. 이에 따라, 정부와 교육청은 관련 규정을 통하여 단체버스의 안전상태를 점검하고 단체버스의 운전자 적격을 심사하며, 학교는 단체버스의 임대를 위한 운송 계약시 단체버스의 안전상태 및 운전자 적격 등을 검토할 수 있다. 또한, 운전자의 음주측정 및 준법운행 교육, 및 탑승자의 안전벨트 착용 등의 교통 안전 지도를 통해 단체버스 탑승자의 안전 관리가 이루어지고 있다.As a large number of people are aboard a group bus, special attention should be paid to safety. As a result, the government and the DOE check the safety status of group buses through related regulations, examine the driver's qualification of group buses, and the school reviews the safety status of buses and driver qualification can do. Safety management of group bus passengers is also conducted through traffic safety instruction such as driver 's drinking measurement and compliance training, and occupant' s seatbelt wearing.
단체버스에 대한 이러한 안전 관리 노력에도 불구하고, 단체버스의 운행 중 사고가 여전히 다수 발생하고 있으며, 단체버스의 사고는 대형 사고로 이어지고 있다. 또한, 학교와 같은 관리단체는 단체버스의 운행을 실시간으로 감시하기 어려워 단체버스의 사고 발생시 신속하게 대처할 수 없는 문제점이 존재한다.Despite these safety management efforts for group buses, many accidents still occur during operation of group buses, and accidents involving group buses are leading to major accidents. In addition, a management organization such as a school has difficulty in monitoring the operation of a group bus in real time, and thus there is a problem that a group bus can not be promptly dealt with in the event of an accident.
따라서, 단체버스의 운행 정보를 실시간으로 수집하고 단체버스의 운행 상태 또는 비상상황을 신속하게 파악하여 단체버스의 안전 운행을 위해 원격으로 모니터링(monitoring)하여 관리 및 감독하는 방법을 제공할 필요성이 증대되었다.Therefore, there is a growing need to provide a method of monitoring and managing and monitoring the group buses in real time for collecting operating information in real time, quickly grasping the operating state or emergency situation of the group bus, and for safe operation of the group bus .
[관련기술문헌][Related Technical Literature]
실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템 (한국등록특허 제 10-0847350 호)A bus information guidance system that guides real-time arrival information (Korean Patent No. 10-0847350)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 서버와 통신 가능한 단말기를 통해 단체버스의 운행정보를 실시간으로 수집 및 검토하여 단체버스의 안전 관리 담당자들이 단체버스의 운행 상태를 상시 모니터링 할 수 있는 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to collect and review operating information of a group bus in real time through a terminal capable of communicating with a server and to provide safe operation of a group bus capable of constantly monitoring the operation status of the group bus A method and apparatus for remote monitoring management.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 단체버스의 지속적인 모니터링을 통해 단체버스의 안전운행을 유도하고, 단체버스의 사고 발생시 관리주체가 신속하게 대응하도록 하는 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for safe operation of a group bus for guiding the safe operation of the group bus through continuous monitoring of the group bus and for prompting the management of the group bus to respond in case of an accident .
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법은 단체버스 내의 모니터링 단말기로부터 단체버스의 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신하는 단계, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하는 단계, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 모니터링 단말기, 단체버스의 운전자의 단말기, 단체버스의 동승자의 단말기 및 원격지 안전관리자의 단말기 중 적어도 하나에 비상상황 확인메시지를 송신하는 단계, 및 모니터링 단말기를 통해 단체버스 내부를 촬영하거나 단체버스 내부의 소리를 녹음하도록 모니터링 단말기를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring and managing method for a safe operation of a group bus, the method including receiving acceleration sensor data and driving mode data of a single bus from a monitoring terminal in a single bus, Determining whether or not an emergency situation has occurred in the group bus based on the data and the operation mode data; when it is determined that an emergency situation has occurred, the monitoring terminal, the terminal of the driver of the group bus, the terminal of the passenger of the group bus, Transmitting the emergency situation confirmation message to at least one of the monitoring terminal and the monitoring terminal, and controlling the monitoring terminal to record the sound of the inside of the group bus or the sound of the inside of the group bus through the monitoring terminal.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신하고, 수신된 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터는 미리 결정된 주기동안 연속적으로 미리 결정된 범위 내의 값을 갖는 경우, 비상상황으로 결정하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the step of determining whether or not an emergency situation occurs in the single bus includes receiving the acceleration sensor data and the traveling mode data, and the received acceleration sensor data and the traveling mode data are continuously transmitted in a predetermined period And if it has a value in the range, it is determined to be an emergency situation.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모니터링 단말기로부터 단체버스의 위치 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a monitoring terminal, comprising the steps of: receiving location data of a single bus from a monitoring terminal.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 순간 속도 데이터를 수신하고, 순간 속도 데이터 및 위치 데이터를 기초로 단체버스의 과속운행 여부를 결정하는 단계, 및 단체버스의 과속운행 통과 지점을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a group bus, comprising the steps of: receiving instantaneous speed data, determining whether to speed up the group bus based on instantaneous speed data and positional data, .
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 단체버스가 과속운행한 경우, 모니터링 단말기에 과속운행 경고메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a monitoring terminal, the method comprising: transmitting a warning message to the monitoring terminal when the group bus is overspeed.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모니터링 단말기 및 동승자의 단말기 중 적어도 하나에 위치 데이터를 기초로 교통에 대한 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고, 교통에 대한 정보는 TTS(Text To Speech) 메시지인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting traffic information, the method comprising: transmitting information on traffic based on location data to at least one of a monitoring terminal and a passenger terminal, .
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모니터링 단말기의 운행 모드가 활성화된 시간이 미리 결정된 운행시간을 초과하는 경우, 모니터링 단말기에 정차 휴식 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the method further includes transmitting a stopping rest message to the monitoring terminal when the active time of the monitoring terminal exceeds a predetermined operating time.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 단체버스 내부를 촬영한 영상 데이터 및 단체버스 내부의 소리를 녹음한 녹음 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a video game system, comprising the steps of: receiving video data photographed inside a group bus;
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치는 단체버스 내의 모니터링 단말기와 통신 가능하도록 연결된 데이터 통신부, 및 데이터 통신부와 연결된 프로세서를 포함하고, 데이터 통신부는, 모니터링 단말기로부터 단체버스의 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신하도록 구성되고, 프로세서는, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하고, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 비상상황 확인메시지를 생성하여 모니터링 단말기, 단체버스의 운전자의 단말기, 단체버스의 동승자의 단말기 및 원격지 안전관리자의 단말기 중 적어도 하나에 송신하고, 모니터링 단말기를 통해 단체버스 내부를 촬영하거나 단체버스 내부의 소리를 녹음하도록 모니터링 단말기를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring and managing apparatus for a safe operation of a group bus, including a data communication unit communicably connected to a monitoring terminal in a single bus, and a processor connected to the data communication unit, The data communication unit is configured to receive the acceleration sensor data and the operation mode data of the collective bus from the monitoring terminal and the processor determines whether or not the emergency situation of the group bus occurs based on the acceleration sensor data and the operation mode data, The emergency situation confirmation message is generated and transmitted to at least one of the monitoring terminal, the terminal of the driver of the collective bus, the terminal of the passenger of the collective bus and the terminal of the remote safety manager, and the inside of the collective bus is photographed through the monitoring terminal Or a group bus It characterized in that for controlling the monitoring device to record the sound portion.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 데이터 통신부는, 프로세서에 의해 비상상황이 발생한 것으로 결정되고, 가속도 센서 데이터, 운행 모드 데이터 및 모니터링 단말기의 전원공급신호 중 적어도 하나가 미리 결정된 시간동안 수신되지 않는 경우, 비상상황 확인메시지를 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 중 적어도 하나에 송신하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the data communication unit determines that an emergency situation has occurred by the processor, and when at least one of the acceleration sensor data, the operation mode data, and the power supply signal of the monitoring terminal is not received for a predetermined time, And transmits an emergency situation confirmation message to at least one of a driver's terminal and a passenger's terminal.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 데이터 통신부는, 운전자의 웨어러블(wearable) 단말기에서 측정된 운전자의 심박수 데이터 및 순간 속도 데이터를 더 수신하고, 프로세서는, 심박수 데이터와 함께 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 운전자의 위기상황을 결정하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the data communication unit further receives the heart rate data and the instantaneous velocity data of the driver measured by the wearable terminal of the driver, and the processor transmits the instantaneous velocity data, the acceleration sensor data And the operating mode data.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 비상상황 확인메시지 및 위기상황 주의메시지는, 문자, 음성 및 진동 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the emergency condition confirmation message and the crisis condition warning message include at least one of a character, voice, and vibration.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법을 제공하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 단체버스 내의 모니터링 단말기로부터 단체버스의 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신하고, 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하고, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 모니터링 단말기, 단체버스의 운전자의 단말기, 단체버스의 동승자의 단말기 및 원격지 안전관리자의 단말기 중 적어도 하나에 비상상황 확인메시지를 송신하고, 모니터링 단말기를 통해 단체버스 내부를 촬영하거나 단체버스 내부의 소리를 녹음하도록 모니터링 단말기를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing instructions for providing a method for managing a safe operation of a group bus, The acceleration sensor data, and the operation mode data, and determines whether or not an emergency situation occurs in the group bus based on the instantaneous speed data, the acceleration sensor data, and the operation mode data. If it is determined that an emergency situation has occurred, An emergency situation confirmation message is sent to at least one of a terminal of a driver of a bus, a terminal of a passenger of a group bus, and a terminal of a remote safety manager, and a monitoring terminal To control It shall be.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법은 단체버스의 운행상태를 모니터링할 수 있는 단체버스의 운행관련 데이터 중 가속도 센서 데이터를 획득하는 단계, 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는지 판단하여 단체버스의 비상상황 발생 여부를 결정하는 단계, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 단체버스 내부를 촬영하는 단계, 및 단체버스를 모니터링하는 서버 및 단말기 중 적어도 하나에 단체버스 내부를 촬영한 동영상 파일을 송신하는 단계를 포함하고, 가속도 센서 데이터는, 제1 축 방향으로의 제1 가속도 센서 데이터, 제1 축에 직교하는 제2 축 방향으로의 제2 가속도 센서 데이터 및 제1 축과 제2 축에 직교하는 제3 축 방향으로의 제3 가속도 센서 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring and management method for a safe operation of a group bus, the method comprising: acquiring acceleration sensor data among operation-related data of a group bus capable of monitoring the operation status of the group bus; Determining whether or not an emergency situation occurs in the group bus by judging whether or not the acceleration sensor data is out of a predetermined range, taking a picture inside the group bus when it is determined that an emergency situation has occurred, Wherein the acceleration sensor data includes first acceleration sensor data in a first axis direction, and second acceleration sensor data in a second axis direction orthogonal to the first axis, Second acceleration sensor data and a third acceleration sensor in a third axis direction orthogonal to the first axis and the second axis Characterized by including the data.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는, 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터 중 두 개의 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 단체버스에 급가속 상황 또는 급제동 상황이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the step of determining whether or not an emergency situation occurs includes the steps of, when two pieces of acceleration sensor data out of the first acceleration sensor data, the second acceleration sensor data, and the third acceleration sensor data are out of a predetermined range, And judging that a rapid acceleration situation or a sudden braking situation has occurred on the bus.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는, 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 단체버스에 전복 상황, 추락 상황 및 대형 사고 상황 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the step of determining whether or not an emergency situation occurs includes the steps of determining whether the first acceleration sensor data, the second acceleration sensor data, and the third acceleration sensor data are out of a predetermined range, And determining that at least one of a collision situation and a large accident situation has occurred.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 단체버스를 모니터링하는 서버 및 단말기 중 적어도 하나에 단체버스의 운행관련 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a single bus, comprising the steps of: transmitting operation-related data of a single bus to at least one of a server and a terminal monitoring a single bus when an emergency situation is determined to occur.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명은 서버와 통신 가능한 단말기를 통해 단체버스의 운행정보를 실시간으로 수집 및 검토하여 단체버스의 안전 관리 담당자들이 단체버스의 운행 상태를 상시 모니터링 할 수 있는 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method of remote monitoring and management of a safe for a group bus capable of monitoring the operation status of a group bus at all times by collecting and reviewing operating information of the group bus through a terminal capable of communicating with the server, There is an effect that a device can be provided.
본 발명은 단체버스의 지속적인 모니터링을 통해 단체버스의 안전운행을 유도하고, 단체버스의 사고 발생시 관리주체가 신속하게 대응하도록 하는 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a safe operation remote monitoring management method and apparatus of a group bus which induces safe operation of a group bus through continuous monitoring of the group bus and allows a management subject to promptly respond when an accident of a group bus occurs have.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행을 원격모니터링하는 관제 서버 및 단체버스 사이의 개략적인 관계를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법에 따라 단체버스의 안전운행을 원격으로 모니터링하는 절차를 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버와 통신하도록 연결된 단말기들 사이에서 전송되는 데이터 및 메시지를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운행 원격모니터링되는 단체버스의 내부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 관제 서버와 통신하도록 연결된 단말기들 사이에서 전송되는 데이터 및 메시지를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관제 서버와 통신하도록 연결된 단말기 사이에서 전송되는 데이터 및 메시지를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법에 따라 단체버스의 안전운행을 원격으로 모니터링하는 절차를 도시한 것이다.FIG. 1 shows a schematic relationship between a control server and a group bus for remotely monitoring the safe operation of a group bus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a procedure for remotely monitoring the safe operation of a group bus in accordance with a method of managing a safe operation of a group bus according to an embodiment of the present invention.
Figures 3A-3C schematically illustrate data and messages transmitted between terminals connected to communicate with a control server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view schematically illustrating the inside of a securely remotely monitored single bus according to an embodiment of the present invention.
5A-5C schematically illustrate data and messages transmitted between terminals connected to communicate with a control server according to another embodiment of the present invention.
6 schematically illustrates data and messages transmitted between terminals connected to communicate with a control server according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a procedure for remotely monitoring the safe operation of a group bus according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, and the like disclosed in the drawings for describing the embodiments of the present invention are illustrative, and thus the present invention is not limited thereto. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Where the terms "comprises", "having", "done", and the like are used in this specification, other portions may be added unless "only" is used. Unless the context clearly dictates otherwise, including the plural unless the context clearly dictates otherwise.
구성요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the constituent elements, it is construed to include the error range even if there is no separate description.
별도로 명시하지 않는 한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification unless otherwise specified.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.It is to be understood that each of the features of the various embodiments of the present invention may be combined or combined with each other partially or entirely and technically various interlocking and driving is possible as will be appreciated by those skilled in the art, It may be possible to cooperate with each other in association.
본 명세서에서 단체버스란, 운전자가 사람을 탑승시켜 운송할 수 있는 차량으로, 일정한 계약에 의해 임대된 버스이다. 예를 들어, 단체버스는 학생들의 수학여행이나 현장 체험학습 목적의 버스 일 수 있고 일반인들의 산업시찰이나 단체관광 목적으로 임대된 버스일 수 있다. In the present specification, a group bus is a vehicle that a driver can carry on board a person, and is a bus rented by a certain contract. For example, a group bus may be a bus for students' school trips or on-site experiential learning, or a bus rented for public inspection or group tour purposes.
본 명세서에서 단체버스는 운전자가 동승자 및 학생들을 탑승시켜 운행하는 버스로 가정한다. 또한, 단체버스 내의 운전자와 동승자는 모두 모바일 단말기를 휴대하고 있는 것으로 가정한다.In the present specification, a group bus is assumed to be a bus that is operated by a driver and a student. It is also assumed that both the driver and the passenger in the group bus carry the mobile terminal.
본 명세서에서 모니터링 단말기란, 단체버스 내에 배치되고 관제 서버로 단체버스의 운행에 대한 정보를 송신하고 관제 서버로부터 단체버스 운행의 모니터링 결과에 대한 메시지를 수신하는 단말기이다. In the present specification, the monitoring terminal is a terminal disposed in a collective bus, transmitting information on the operation of the collective bus to the control server, and receiving a message regarding the monitoring result of the collective bus operation from the control server.
본 명세서에서 비상상황이란, 단체버스의 운행 중 사고가 발생한 상황을 의미한다.In the present specification, an emergency situation means a situation in which an accident occurs while operating a group bus.
본 명세서에서 위기상황이란, 비상상황이 발생할 가능성이 높은 상황을 의미한다. 예를 들어, 위기상황은 단체버스 운행 중 단체버스가 급제동된 경우 및 단체버스가 사고 발생 직전의 상황에 처한 경우를 의미할 수 있다.In this specification, a crisis situation means a situation in which an emergency situation is likely to occur. For example, a crisis situation can mean a case where a group bus is suddenly braked during a group bus operation, and a group bus is in a situation immediately before an accident.
본 명세서에서 단체버스의 운행관련 데이터란, 단체버스를 모니터링하기 위해 단체버스의 운행에 관해 관제 서버가 모니터링 단말기로부터 수신하는 데이터로서, 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터, 운행 모드 데이터, 위치 데이터 및 심박수 데이터를 포함한다. In this specification, the operation-related data of the collective bus refers to data received from the monitoring terminal by the control server about the operation of the collective bus to monitor the collective bus, including instantaneous speed data, acceleration sensor data, running mode data, Data.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행을 원격모니터링하는 관제 서버 및 단체버스 사이의 개략적인 관계를 도시한 것이다.FIG. 1 shows a schematic relationship between a control server and a group bus for remotely monitoring the safe operation of a group bus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 관제 서버 (100), 단체버스 (200), 단체버스 (200) 내에 배치된 모니터링 단말기 (210), 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 및 웨어러블 단말기 (230) 가 도시된다. 관제 서버 (100) 는 데이터 통신부 (110) 및 프로세서 (120) 를 포함한다. 여기서, 관제 서버 (100) 는 데이터 통신부 (100) 를 통해 단체버스 (200) 의 모니터링 단말기 (210) 와 통신할 수 있다.1, a
데이터 통신부 (110) 는 단체버스 (200) 의 운행 상태에 관한 데이터를 수신하도록 구성된다. 구체적으로, 데이터 통신부 (110) 는 단체버스 (200) 의 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 단체버스 (200) 내의 모니터링 단말기 (210) 로부터 수신할 수 있다. 나아가, 데이터 통신부 (110) 는 모니터링 단말기 (210) 로부터 위치데이터 및 심박수 데이터를 더 수신할 수 있다. 여기서, 가속도 센서 데이터는 단체버스 (200) 의 사고 또는 비상상황과 관련된 충격으로 인한 변화나 정지를 판단하기 위한 데이터로서, 데이터 통신부 (110) 는 순간 속도 또는 가속도의 변화량에 대한 데이터 외에도 단체버스 (200) 의 비상상황을 감지할 수 있는 데이터를 모니터링 단말기 (210) 로부터 수신할 수 있다. The
프로세서 (120) 는 데이터 통신부 (110) 가 수신한 다양한 데이터를 기초로 단체버스 (200) 의 운행 상태에 대한 정보를 제공한다. 구체적으로, 프로세서 (120) 는 수신된 단체버스 (200) 의 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 단체버스에 비상상황이 발생하였는지를 결정할 수 있다. 나아가, 프로세서 (120) 는 데이터 통신부 (110) 를 통해 단체버스 (200) 가 비상상황에 처했는지 확인하기 위해 확인메시지를 송신한다.The
관제 서버 (100) 의 각 구성들은 설명의 편의상 개별적인 구성으로 도시한 것일 뿐, 구현 방법에 따라 하나의 모듈에 구현되거나 하나의 구성이 2 이상의 구성으로 분리될 수 있다.Each configuration of the
단체버스 (200) 에는 모니터링 단말기 (210) 가 장착된다. 구체적으로, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 의 대시보드 (dashboard) 에 장착될 수 있다. 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 의 운행 상태에 관한 데이터를 관제 서버 (100) 로 송신할 수 있다. The
또한, 단체버스 (200) 내에서 운전자와 동승자는 각각 관제 서버 (100) 와 통신 가능한 단말기를 휴대할 수 있다. 구체적으로, 운전자의 단말기 (221) 와 동승자의 단말기 (222) 는 각각 관제 서버 (100) 와 통신 가능한 단말기이며, 관제 서버 (100) 로부터 다양한 메시지를 수신하여 단체버스 (200) 의 안전 운행에 도움을 줄 수 있다. Also, in the
단체버스 (200) 내에는 웨어러블 (wearable) 단말기 (230) 가 배치된다. 웨어러블 단말기 (230) 는 단체버스 (200) 의 운전자가 착용하고 있는 단말기로 모니터링 단말기 (210) 와 통신 가능한 단말기를 의미한다. 모니터링 단말기 (210) 와 웨어러블 단말기 (230) 사이의 관계에 대해서는 도 3a를 통해 자세히 설명한다.A
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법에 따라 단체버스의 안전운행을 원격으로 모니터링하는 절차를 도시한 것이다. 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 서버와 통신하도록 연결된 단말기들 사이에서 전송되는 데이터 및 메시지를 개략적으로 도시한 것이다. 설명의 편의를 위해 도 1을 참조하여 설명한다.FIG. 2 illustrates a procedure for remotely monitoring the safe operation of a group bus in accordance with a method of managing a safe operation of a group bus according to an embodiment of the present invention. Figures 3A-3C schematically illustrate data and messages transmitted between terminals connected to communicate with a control server according to an embodiment of the present invention. Will be described with reference to Fig. 1 for convenience of explanation.
본 발명에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법은 운전자가 모니터링 단말기 (210) 의 운행 버튼을 눌러 운행 모드가 활성화됨으로써 개시되고, 관제 서버 (100) 의 데이터 통신부 (110) 는 단체버스 (200) 내의 모니터링 단말기 (210) 로부터 단체버스의 운행관련 데이터들을 수신한다 (S21). 이어서, 프로세서 (120) 는 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 단체버스 (200) 의 비상상황 발생여부를 결정한다 (S22).The method for remote monitoring and management of the safe operation of a group bus according to the present invention is started by activating a driving mode by pressing a service button of a
도 3a를 참조하면, 관제 서버 (100) 는 모니터링 단말기 (210) 와 통신 가능하도록 연결되고, 웨어러블 단말기 (230) 도 모니터링 단말기 (210) 와 무선 통신으로 연결된다. 구체적으로, 관제 서버 (100) 는 모니터링 단말기 (210) 와 통신하여 단체버스의 운행관련 데이터를 수신하고, 단체버스의 운행관련 데이터는 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 포함하며, 웨어러블 단말기 (230) 로부터 송신된 심박수 데이터를 더 포함할 수 있다. 3A, the
모니터링 단말기 (210) 는 표시부 (216) 와 촬영부 (215) 를 포함하며 음성녹취부 (미도시) 를 더 포함할 수 있다. 표시부 (216) 에는 현재 시간, 운행 모드인지 여부, 운행 모드가 활성화된 시간, 주행 거리, 순간 속도 등이 표시될 수 있다. 모니터링 단말기 (210) 는 웨어러블 단말기 (230) 와 통신하여 심박수 데이터를 수신할 수 있고, 단체버스 (200) 의 운행관련 데이터를 관제 서버 (100) 로 송신할 수 있다.The
여기서, 웨어러블 단말기 (230) 는 무선 통신으로 모니터링 단말기 (210) 와 통신할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 단말기 (230) 는 블루투스 (Bluetooth) 무선 통신 방식으로 모니터링 단말기 (210) 와 통신할 수 있다. Here, the
도 3a를 참조하면, 관제 서버 (100) 는 표시부 (216) 에 표시되지 않는 단체버스 (200) 운행관련 데이터도 수신할 수 있으며, 표시되지 않는 단체버스 (200) 운행관련 데이터는 단체버스 (200) 의 비상상황을 결정하는 데이터로도 사용될 수 있다. 구체적으로, 데이터 통신부 (110) 는 모니터링 단말기 (210) 로부터 단체버스 (200) 의 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 데이터 통신부 (110) 는 모니터링 단말기 (210) 로부터 주기적으로 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신부 (110) 는 1분에 한번씩 주기적으로 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신할 수 있다.3A, the
이에 따라, 데이터 통신부 (110) 는 모니터링 대상인 단체버스 (200) 로부터 단체버스의 운행을 모니터링 할 수 있는 다양한 데이터를 수신하고, 단체버스 (200) 의 운행 상황을 모니터링 할 수 있도록 다양한 데이터들을 프로세서 (120) 로 전송할 수 있다.Accordingly, the
또한, 데이터 통신부 (110) 는 모니터링 단말기 (210) 로부터 심박수 데이터를 수신할 수도 있다. 심박수 데이터는 웨어러블 단말기 (230) 에서 측정되고 모니터링 단말기 (210) 에서 송신되어 데이터 통신부 (110) 를 통해 수신된다.Also, the
이에 따라, 데이터 통신부 (110) 는 단체버스 (200) 의 운전자의 심박수 데이터를 수신하고, 단체버스 (200) 의 운전자의 위기 상황을 모니터링 할 수 있도록 수신한 심박수 데이터를 프로세서 (120) 로 전송할 수 있다.Accordingly, the
관제 서버 (100) 의 프로세서 (120) 는 단체버스의 운행관련 데이터가 미리 결정된 주기동안 연속적으로 미리 결정된 범위 내의 값을 갖는 경우, 단체버스 (200) 가 비상상황에 있는 것으로 결정할 수 있다. 여기서, 미리 결정된 주기는 프로세서 (120) 에서 비상상황을 결정하기 위해 결정의 기준이 되는 운행관련 데이터 수신 주기이다. 예를 들어, 프로세서 (120) 는 미리 결정된 주기가 ‘3주기’인 경우, 3주기 동안 운행관련 데이터를 수신하고, 운행관련 데이터가 미리 결정된 범위 내에 있는지 또는 미리 결정된 패턴을 따르는지를 검출하여, ‘3주기’마다 한번씩 단체버스 (200) 의 비상상황 여부를 결정할 수 있다. 또한, 미리 결정된 범위는 운행관련 데이터마다 상이할 수 있으며, 미리 결정된 패턴은 단체버스 (200) 의 구체적인 운행 동작에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 패턴은 단체버스 (200) 의 운전자가 핸들을 급격하게 틀거나 급제동을 하거나 단체버스 (200) 자체가 좌우로 비틀거리는 등의 운행 동작을 포함할 수 있다. 여기서, 가속도 센서 데이터는 가속도 센서값에 의해 결정된다. 구체적으로, 가속도 센서값은 x축, y축 및 z축마다 변하는 가속도를 나타내며, 가속도 센서 데이터는 하나의 수치로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 가속도 센서값이 x축, y축 및 z축마다 각각 미리 결정된 범위 내의 값을 갖는 경우, 실질적으로 가속도의 변화가 없는 것으로 판단하여 가속도 센서 데이터는 ‘0’으로 결정될 수 있다. 또한, 미리 결정된 범위 이외의 값을 갖는 경우, 가속도 센서 데이터는 ‘1’로 결정될 수 있다. 다만, 가속도 센서 데이터는 모니터링 단말기 (210) 에 따라 상이하게 결정될 수 있으며, 모니터링 단말기 (210) 에서 가속도 센서 데이터를 이용하여 단체버스 (200) 의 운행 상태를 모니터링하는 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다. The
가속도 센서 데이터는 단체버스가 실제로 정상운행 중인지 여부를 확인하는데 이용된다. 구체적으로, x축, y축 및 z축에 대한 가속도 센서 데이터 중 2개 이상의 축에 대한 가속도 센서 데이터가 ‘0’이 아닌 값을 나타내는 경우, 단체버스는 비상상황의 상태로 판단될 수 있다. 즉, 데이터 통신부 (110) 가 수신한 가속도 센서 데이터 중 2개 이상의 축에 대한 가속도 센서 데이터가 ‘1’이고, 운행 모드 데이터가 ‘ON’인 경우, 프로세서 (120) 는 단체버스에 갑자기 비상상황이 발생한 것으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 프로세서 (120) 는 단체버스에 실제로 비상상황이 발생하였는지 여부를 확인하도록 비상상황 확인메시지를 생성할 수 있다. The acceleration sensor data is used to check whether the group bus is actually operating normally. Specifically, when the acceleration sensor data for two or more axes of the acceleration sensor data for the x-, y-, and z-axes indicates a value other than '0', the single bus can be determined to be in the state of emergency. That is, when the acceleration sensor data for the two or more axes of the acceleration sensor data received by the
또한, 웨어러블 단말기 (230) 는 심박수 측정 소자 및 진동 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 단말기 (230) 는 운전자의 심박수를 측정할 수 있는 시계일 수 있으며, 특정 알람에 대해 진동할 수 있는 진동 소자를 포함할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 단말기 (230) 는 측정한 운전자의 심박수 데이터를 무선 통신을 통해 모니터링 단말기 (210) 로 송신할 수 있다. 이에 따라, 프로세서 (120) 는 단체버스가 운행 모드에 있는 경우 모니터링 단말기 (210) 로부터 수신한 운전자의 심박수 데이터를 기초로 현재 운전자의 상황을 판단할 수 있다. 구체적으로, 심박수 데이터는 단체버스의 운전자의 위기상황을 결정하는데 사용된다. 예를 들어, 프로세서 (120) 는 심박수가 현저하게 느린 경우에는 운전자가 졸음 운전을 하고 있다고 판단할 수 있고, 심박수가 급격하게 상승하거나 불규칙하게 변하는 경우에는 운전자가 급제동을 하거나 사고 발생 위험이 높은 상황에 직면하였음을 판단할 수 있다. 이에 따라, 프로세서 (120) 는 심박수 데이터와 함께 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 기초로 운전자의 위기상황을 결정할 수 있고, 프로세서 (120) 가 위기상황으로 결정한 경우, 위기상황 주의메시지를 생성할 수 있다.In addition, the
이어서, 프로세서 (120) 는 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 비상상황 확인메시지를 생성하여 모니터링 단말기 (210), 단체버스 (200) 의 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신한다 (S23).When it is determined that an emergency situation has occurred, the
도 3b를 참조하면, 프로세서 (120) 는 비상상황이 발생한 것으로 결정되면 비상상황 확인메시지를 생성한다. 비상상황 확인메시지는 실제로 비상상황이 발생하였는지 여부를 확인하기 위한 메시지로 모니터링 단말기 (210), 운전자 단말기 및 동승자 단말기 (220) 에 전송된다. 구체적으로, 비상상황 확인메시지는 운전자 또는 동승자에게 실제 단체버스에 비상상황이 발생하였는지 단체버스가 정차 중인지 여부를 확인하기 위해 모니터링 단말기 (210), 운전자 단말기 및 동승자 단말기 (220) 중 적어도 하나에 전송된다. Referring to FIG. 3B, the
특히, 비상상황 확인메시지는, 프로세서 (120) 에 의해 비상상황이 발생한 것으로 결정되고, 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터, 운행 모드 데이터 및 모니터링 단말기 (210) 의 전원공급신호 중 적어도 하나가 미리 결정된 시간동안 수신되지 않는 경우, 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신될 수 있다. 예를 들어, 프로세서 (120) 는 비상상황이 발생한 것으로 결정된 순간부터 ‘3주기의 시간’동안 데이터 통신부 (110) 를 통해 단체버스 (200) 의 운행관련 데이터가 수신되지 않으면, 비상상황 확인메시지를 생성하여 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신할 수 있다. 또는, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 순간부터 ‘3주기의 시간’동안 데이터 통신부 (110) 를 통해 모니터링 단말기 (210) 의 전원공급신호가 수신되지 않으면, 프로세서 (120) 는 비상상황 확인메시지를 생성하여 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신할 수도 있다.In particular, the emergency condition confirmation message is determined by the
또한, 비상상황 확인메시지는 문자, 음성 및 진동 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 예를 들어, 비상상황 확인메시지는 모니터링 단말기 (210), 운전자 단말기 및 동승자 단말기 (220) 의 진동소자가 진동하는 방식, 모니터링 단말기 (210), 운전자 단말기 및 동승자 단말기 (220) 각각의 표시부에 문자로 ‘비상상황이 아닌 경우 모니터링 단말기의 운행 모드를 종료해 주세요’라고 표시되는 방식 또는 음성으로 ‘비상상황이 아닌 경우 모니터링 단말기의 운행 모드를 종료해 주세요’라고 출력되는 방식으로 표현될 수 있다. 이에 따라, 운전자 또는 동승자는 비상상황 확인메시지를 확인하여 모니터링 단말기 (210) 의 운행 모드를 종료할 수 있다. In addition, the emergency condition confirmation message may be represented by at least one of a character, a voice, and a vibration. For example, the emergency status confirmation message may include a method of vibrating the vibration elements of the
나아가, 단체버스 (200) 내의 센서의 오작동, 미리 결정된 패턴에 대한 오인식 또는 모니터링 단말기 (210) 의 오작동에 대해서도 관제 서버 (100) 는 비상상황 확인메시지 또는 모니터링 단말기 (210) 정상 작동 여부를 확인하는 메시지를 송신할 수도 있다.In addition, the
도 3c를 참조하면, 프로세서 (120) 는 운전자가 위기상황에 있음을 결정한 경우, 위기상황 주의메시지를 웨어러블 단말기 (230) 에 송신할 수 있다. 구체적으로, 위기상황 주의메시지는 비상상황 확인메시지와 마찬가지로 문자, 음성 및 진동 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 예를 들어, 위기상황 주의메시지는 웨어러블 단말기 (230) 의 진동소자가 진동하는 방식, 웨어러블 단말기 (230) 의 표시부에 문자로 ‘졸음 운전 주의하세요’라고 표시되는 방식 또는 음성으로 ‘졸음 운전 주의하세요’라고 출력되는 방식으로 표현될 수 있다. Referring to FIG. 3C, when the
이어서, 프로세서 (120) 는 모니터링 단말기 (210) 를 통해 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음하도록 모니터링 단말기 (210) 를 제어한다 (S24).The
구체적으로, 모니터링 단말기 (210) 는 카메라와 같은 촬영부 (215) 와 같은 영상녹화부 및 마이크와 같은 음성녹취부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 는 프로세서 (120) 의 제어에 의해 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음할 수 있다. Specifically, the
여기서, 프로세서 (120) 는 비상상황 확인메시지를 생성하여 모니터링 단말기 (210), 단체버스 (200) 의 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신하는 동시에 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 소리를 녹음할 수 있다. 또는, 비상상황 확인 메시지의 생성 및 송신과 무관하게, 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음하도록 모니터링 단말기 (210) 를 제어하는 것은 단체버스 (200) 의 비상상황 확인 방법 중 하나로, 비상상황 확인메시지를 생성하여 모니터링 단말기 (210), 단체버스 (200) 의 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신하는 것과 독립적으로 수행될 수 있다. 즉, 도 2에서와는 반대로 프로세서 (120) 는, 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음하도록 모니터링 단말기 (210) 를 제어한 이후, 비상상황 확인메시지를 생성하여 모니터링 단말기 (210), 단체버스 (200) 의 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기 (220) 중 적어도 하나에 송신할 수 있다. Here, the
모니터링 단말기 (210) 의 촬영부 (215) 또는 음성녹취부에 의한 영상 촬영 및 음성 녹음의 구체적인 범위에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.The specific range of the image capturing and voice recording by the photographing
이어서, 데이터 통신부 (110) 는 단체버스 내부를 촬영한 영상 데이터 및 단체버스 내부의 소리를 녹음한 녹음 데이터를 수신할 수 있다.Subsequently, the
구체적으로, 데이터 통신부 (110) 는 미리 결정된 시간동안 단체버스 내부를 촬영한 영상 데이터 및 단체버스 내부의 소리를 녹음한 녹음 데이터를 수신할 수 있으며, 관제 서버 (100) 에 연결된 표시부를 통해 출력될 수 있다. 나아가, 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터, 운행 모드 데이터, 비상상황 확인메시지, 영상 데이터, 녹음 데이터 및 심박수 데이터 중 적어도 하나는 관제 서버 (100) 내의 단체버스 관리 데이터 베이스에 저장될 수 있다.Specifically, the
이에 따라, 관제 서버 (100) 를 관리하는 사람은 모니터링 중인 단체버스에 비상상황이 발생했는지 여부를 판단하여 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있다.Accordingly, the person managing the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운행 원격모니터링되는 단체버스의 내부를 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 4 is a plan view schematically illustrating the inside of a securely remotely monitored single bus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 단체버스 (200) 내부에는 모니터링 단말기 (210) 및 웨어러블 단말기 (230) 가 존재하고, 운전자 (291), 동승자 (293) 및 학생들 (295) 이 단체버스 (200) 내에 탑승한 상태이다. 여기서, 웨어러블 단말기 (230) 는 운전자 (291) 의 신체 일부에 착용될 수 있으며, 웨어러블 단말기 (230) 는 모니터링 단말기 (210) 와 통신할 수 있다.4, the
도 4를 참조하면, 단체버스 (200) 내부에는 모니터링 단말기 (210) 가 단체버스 (200) 의 전면에 배치된다. 구체적으로, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 전면의 대시보드에 장착될 수 있으며, 운전자 (291) 가 직접 터치하여 제어할 수 있는 위치에 장착될 수 있다. Referring to FIG. 4, the
또한, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 내부를 촬영할 수 있는 촬영부 (215) 를 포함한다. 촬영부 (215) 에 포함된 렌즈의 성능에 따라 단체버스 (200) 내부를 촬영할 수 있는 범위가 상이해질 수 있다. 여기서, 촬영부 (215) 의 렌즈는 운전자 (291) 를 촬영할 수 있도록 큰 촬영 각도 (θ) 를 가질 수 있다. 이에 따라, 촬영부 (215) 는 운전자 (291) 를 포함한 단체버스 (200) 내부를 촬영할 수 있도록 큰 촬영 각도 (θ) 를 갖는 광각 렌즈를 포함할 수 있다. 도 4에 직접 도시되지 않았으나, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음할 수 있는 음성녹취부를 더 포함할 수 있다.In addition, the
이에 따라, 관제 서버 (100) 에서 비상상황이 발생한 것으로 결정한 경우, 모니터링 단말기 (210) 는 관제 서버 (100) 의 제어에 의해 촬영부 (215) 를 통해 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 음성녹취부를 통해 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음할 수 있다.Accordingly, when the
모니터링 단말기 (210) 가 단체버스 (200) 내부를 촬영한 영상 데이터 및 단체버스 (200) 내부의 소리를 녹음한 녹음 데이터는 관제 서버 (100) 로 송신되어 단체버스 (200) 에 실제로 비상상황이 발생했는지 여부를 판단하는데 참고자료로 활용될 수 있다. The image data captured by the
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 관제 서버와 통신하도록 연결된 단말기들 사이에서 전송되는 데이터 및 메시지를 개략적으로 도시한 것이다.5A-5C schematically illustrate data and messages transmitted between terminals connected to communicate with a control server according to another embodiment of the present invention.
도 5a를 참조하면, 모니터링 단말기 (210) 는 예컨대 GPS 모듈을 통해 인공위성 (500) 으로부터 단체버스 (200) 의 위치데이터를 수신할 수 있다. 모니터링 단말기 (210) 는 수신한 단체버스 (200) 의 위치데이터를 관제 서버 (100) 로 송신할 수 있다. 즉, 관제 서버 (100) 는 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터와 함께 단체버스 (200) 의 위치데이터를 주기적으로 수신할 수 있다.Referring to FIG. 5A, the
이에 따라, 관제 서버 (100) 는 단체버스 (200) 의 순간 속도 데이터 및 위치데이터를 기초로 해당 운행 지역에서의 과속운행 여부를 결정할 수 있다. 이어서, 관제 서버 (100) 는 단체버스 (200) 가 과속운행하여 통과한 지점을 결정할 수 있다. 관제 서버 (100) 는 단체버스 (200) 의 과속운행 여부 및 과속운행 구간 등을 단체버스 관리 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 또한, GPS 모듈을 통해 추출된 데이터를 기초로 단체버스 (200) 의 속도를 추출할 수 있는 경우에도 관제 서버 (100) 는 추출된 단체버스 (200) 의 속도와 위치데이터를 기초로 단체버스 (200) 의 과속운행 및 과속운행 통과 지점을 결정할 수 있다. Accordingly, the
도 5b를 참조하면, 관제 서버 (100) 는 단체버스 (200) 가 과속운행한 것으로 판단한 경우 단체버스 (200) 의 모니터링 단말기 (210) 에 과속운행 경고메시지를 송신할 수 있다. 구체적으로, 관제 서버 관리자 (150) 는 관제 서버 표시부 (130) 를 통해 단체버스 (200) 의 과속운행 여부 및 과속운행 통과 지점을 보고 관제 서버 (100) 에 직접 과속운행 경고메시지를 생성할 수 있다. 관제 서버 (100) 에서 생성된 과속운행 경고메시지는 모니터링 단말기 (210) 에 전송된다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 는 과속운행 경고메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 단말기 (210) 는 ‘과속 운행 감지! 속도를 줄이세요’라는 문자나 음성으로 과속운행 경고메시지를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 5B, when the
도 5c를 참조하면, 관제 서버 (100) 는 모니터링 단말기 (210) 로부터 수신한 단체버스 (200) 의 위치데이터를 기초로 교통에 대한 정보를 모니터링 단말기 (210) 및 동승자 (293) 의 단말기 (222) 에 송신할 수 있다. 구체적으로, 관제 서버 관리자 (150) 는 관제 서버 (100) 와 연결된 관제 서버 표시부 (130) 를 통해 단체버스 (200) 의 운행 위치 및 운행 상태를 모니터링 하고, 단체버스 (200) 의 운행 위치 및 목적지를 기초로 주변 교통에 대한 정보를 모니터링 단말기 (210) 및 동승자 (293) 의 단말기 (222) 중 적어도 하나에 송신할 수 있다. 5C, the
여기서, 교통에 대한 정보는 단체버스 (200) 의 운행에 참고가 될 수 있는 교통 상황과 관련된 다양한 정보로서, 단체버스 (200) 의 운행 위치에 따른 일기특보, 치안 상황 및 도로사고와 같은 긴급 공지 사항 및 도로 정체 상황과 같은 일반적인 도로 안내를 포함한다. 이러한 교통에 대한 정보는 TTS (Text To Speech) 메시지로 송신될 수 있다.Here, the information on the traffic is various information related to the traffic situation which can be referred to in the operation of the
본 발명의 다른 실시예에 따른 관제 서버 (100) 는 모니터링 단말기 (210) 로부터 위치데이터를 더 수신함에 따라 순간 속도 데이터와 함께 단체버스 (200) 의 과속운행 여부를 판단하여 모니터링 단말기 (210) 에 경고메시지를 송신할 수 있고, 위치데이터를 기초로 한 다양한 교통에 대한 정보도 모니터링 단말기 (210) 에 송신하여, 단체버스 (200) 가 보다 안전하게 운행될 수 있도록 단체버스 (200) 를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.The
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 관제 서버와 통신하도록 연결된 단말기 사이에서 전송되는 데이터 및 메시지를 개략적으로 도시한 것이다.6 schematically illustrates data and messages transmitted between terminals connected to communicate with a control server according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 관제 서버 (100) 는 모니터링 단말기 (210) 의 운행 모드가 활성화된 시간이 미리 결정된 운행시간을 초과하는 경우, 모니터링 단말기 (210) 에 정차 휴식 메시지를 송신한다. 구체적으로, 관제 서버 (100) 는 주기적으로 모니터링 단말기 (210) 로부터 운행 모드 데이터를 수신하므로 모니터링 단말기 (210) 가 운행 모드가 활성화된 시간을 측정할 수 있다. 또한, 관제 서버 (100) 는 단체버스 (200) 의 안전 운전을 위해 운전자 (291) 가 연속적으로 최대로 운전할 수 있는 미리 결정된 운행시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 관제 서버 (100) 가 미리 결정된 운행시간을 ‘2시간’으로 설정하고, 모니터링 단말기 (210) 의 운행 모드가 활성화된 시간이 ‘2시간 31분’인 경우, 관제 서버 (100) 는 모니터링 단말기 (210) 에 ‘2시간 초과! 휴식 후 다시 운행하세요’라는 정차 휴식 메시지를 송신할 수 있다. 이에 따라, 관제 서버 (100) 는 단체버스 (200) 의 운전자 (291) 에게 적정한 휴식 시간을 상기시켜줌으로써 단체버스 (200) 의 안전 운행을 위한 모니터링을 강화할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
관제 서버 (100) 는 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치를 포함하는 모니터링 서버로서, 단체버스 (200) 에 설치된 모니터링 단말기 (210) 로부터 다양한 데이터를 수신하여 단체버스 (200) 가 비상상황에 처했는지 운전자 (291) 가 위기상황에 처했는지를 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 나아가, 단체버스 (200) 내부를 촬영하거나 녹음한 영상 데이터 또는 녹음 데이터를 기초로 관제 서버 (100) 는 비상상황 및 위기상황을 신속하고 정확하게 판단하고 결정할 수 있으며, 단체버스 (200) 에 있는 운전자 (291) 또는 동승자 (293) 에게 신속하게 사실 여부를 확인하여 신속한 대처를 가능하게 할 수 있다.The
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법에 따라 단체버스의 안전운행을 원격으로 모니터링하는 절차를 도시한 것이다. 도 7에 도시된 절차는 도 2에 도시된 절차와 비교하여, 비상상황 확인 메시지를 송신하기 위한 판단 및 비상상황 확인 메시지를 송신하는 단계는 실질적으로 동일하므로, 이에 관한 중복 설명은 생략한다.FIG. 7 illustrates a procedure for remotely monitoring the safe operation of a group bus according to another embodiment of the present invention. The procedure shown in FIG. 7 is substantially the same as that of the procedure shown in FIG. 2, and the steps for transmitting the emergency situation confirmation message and transmitting the emergency situation confirmation message are substantially the same, and redundant description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법은 모니터링 단말기 (210) 가 가속도 센서 데이터를 획득함으로써 개시된다 (S71).The secure remote monitoring and management method of the group bus according to the present invention is initiated by the
구체적으로, 가속도 센서 데이터는 단체버스 (200) 의 운행상태를 모니터링할 수 있는 단체버스 (200) 의 운행관련 데이터 중 하나로서, 제1 축 방향으로의 제1 가속도 센서 데이터, 제1 축에 직교하는 제2 축 방향으로의 제2 가속도 센서 데이터 및 제1 축과 제2 축에 직교하는 제3 축 방향으로의 제3 가속도 센서 데이터를 포함한다. 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터는 각각 독립적으로 변동되며, 단체버스 (200) 의 가속도와 가속 방향을 나타낸다.Specifically, the acceleration sensor data is one of operation-related data of the
여기서, 제1 축은 x축, 제2 축은 y축, 제3 축은 z축으로 가정할 수 있으며, 모니터링 단말기 (210) 는 운행 모드에서 실시간으로 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 가 정상적으로 운행 중인 상태에서 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터를 수집하여 이를 기초로 정상 운행 상태에서의 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터의 변화 범위를 설정할 수 있다. 즉, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 가 정상 운행 상태에 있다고 판단할 수 있는 가속도 센서 데이터의 변화 범위를 결정할 수 있다.Here, the first axis may be assumed as the x axis, the second axis as the y axis, and the third axis as the z axis, and the
이어서, 모니터링 단말기 (210) 는 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는지 판단하여 단체버스 (200) 의 비상상황 발생 여부를 결정한다 (S72).Then, the
여기서, 모니터링 단말기 (210) 는 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터 중 두 개의 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 단체버스 (200) 에 급가속 상황 또는 급제동 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 가속도 센서 데이터 및 제2 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터, 또는 제1 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 모니터링 단말기 (210) 는 제1 축 방향, 제2 축 방향 및 제3 축 방향 중 두 방향으로 단체버스 (200) 가 급격하게 가속 또는 감속된 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 는 미리 결정된 범위를 벗어난 두 개의 가속도 센서 데이터를 기초로 가속 또는 감속의 정도와 방향을 판단할 수 있으며, 급가속 상황이나 급제동 상황이 발생한 것으로 추정할 수 있다.Here, when the two acceleration sensor data out of the first acceleration sensor data, the second acceleration sensor data, and the third acceleration sensor data are out of a predetermined range, the
또한, 모니터링 단말기 (210) 는 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 단체버스 (200) 에 전복 상황, 추락 상황 및 대형 사고 상황 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 가속도 센서 데이터, 제2 가속도 센서 데이터 및 제3 가속도 센서 데이터 전부가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 모니터링 단말기 (210) 는 제1 축 방향, 제2 축 방향 및 제3 축 방향 모두로 단체버스 (200) 가 급격하게 가속 또는 감속된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제1 축 방향, 제2 축 방향 및 제3 축 방향 모두로 단체버스 (200) 가 급격하게 가속 또는 감속된 것은 순간적으로 단체버스 (200) 에 3 방향으로 모두 충격이 가해진 상황으로 추정될 수 있다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 는 3 방향 모두에서 미리 결정된 범위를 벗어나는 가속도 센서 데이터를 기초로 전복 상황, 추락 상황 및 대형 사고 상황 중 적어도 하나가 발생한 것으로 추정할 수 있다.When the first acceleration sensor data, the second acceleration sensor data, and the third acceleration sensor data are out of a predetermined range, the
이어서, 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 내부를 촬영한다 (S73).Then, when it is determined that an emergency situation has occurred, the
여기서, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 내부를 촬영할 수 있는 카메라를 포함하여, 단체버스 (200) 내부의 상황을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 내부의 상황을 촬영하여 동영상 파일을 생성할 수 있다.Here, the
이어서, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 를 모니터링하는 서버 및 단말기 중 적어도 하나에 단체버스 (200) 내부를 촬영한 동영상 파일을 송신한다 (S74).Then, the
여기서, 단체버스 (200) 를 모니터링하는 서버는 관제 서버 (100) 일 수 있고, 단체버스 (200) 를 모니터링하는 단말기는 원격지 안전관리자 단말기일 수 있다. 즉, 모니터링 단말기 (210) 는 비상상황이 발생하면, 단체버스 (200) 내부를 촬영하여 동영상 파일을 생성하고, 단체버스 (200) 의 운행상태를 모니터링하는 기관이나 담당자에게 비상상황을 알릴 수 있도록 동영상 파일을 송신할 수 있다.Here, the server monitoring the
모니터링 단말기 (210) 가 동영상 파일을 송신하면서, 단체버스 (200) 의 운행관련 데이터를 함께 송신할 수도 있다. 예를 들어, 모니터링 단말기 (210) 는 단체버스 (200) 가 비상상황에 있는 경우, 비상상황을 알리기 위한 동영상 파일과 함께 순간 속도 데이터, 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 함께 송신할 수 있다. 이는, 모니터링 단말기 (210) 가 단체버스 (200) 내에서 분리되어 외부에 방치되거나 단체버스 (200) 운행 중 대시보드에서 분리되어 동영상 파일만으로 실제 비상상황인지 확인이 불가능한 경우, 단체버스 (200) 의 운행상태를 모니터링하는 담당자가 단체버스 (200) 의 운행관련 데이터를 기초로 단체버스 (200) 의 운행상태를 유추하거나 보다 정확하게 판단할 수 있다. 이에 따라, 모니터링 단말기 (210) 가 송신하는 동영상 파일 및 운행관련 데이터는, 단체버스 (200) 를 모니터링하는 관리자가 단체버스 (200) 의 안전운행 여부 및 비상상황 발생 여부 등을 보다 정확하게 판단할 수 있도록, 단체버스 (200) 의 원격모니터링에 상호보완적인 역할을 할 수 있다.The
본 명세서에서, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능 (들) 을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In this specification, each block or each step may represent a part of a module, segment or code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.
본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로 (ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by a processor, or in a combination of the two. The software module may reside in a RAM memory, a flash memory, a ROM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a register, a hard disk, a removable disk, a CD-ROM or any other form of storage medium known in the art. An exemplary storage medium is coupled to the processor, which is capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor. The processor and the storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to those embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
100 관제 서버
110 데이터 통신부
120 프로세서
130 관제 서버 표시부
150 관제 서버 관리자
200 단체버스
210 모니터링 단말기
215 촬영부
216 표시부
220 운전자의 단말기 및 동승자의 단말기
221 운전자의 단말기
222 동승자의 단말기
230 웨어러블 단말기
291 운전자
293 동승자
295 학생들
500 인공위성100 control server
110 data communication section
120 processor
130 control server display unit
150 Control Server Manager
200 group bus
210 Monitoring terminal
215 photographing unit
216 display unit
220 Terminal of the driver and terminal of the passenger
221 Driver's terminal
222 Passenger's terminal
230 wearable terminal
291 drivers
293 passenger
295 students
500 satellites
Claims (18)
상기 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 주기동안 연속적으로 미리 결정된 범위 외의 값을 갖는 경우, 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하는 단계;
상기 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 상기 모니터링 단말기, 상기 단체버스의 운전자의 단말기, 상기 단체버스의 동승자의 단말기 및 원격지 안전관리자의 단말기 중 적어도 하나에 비상상황 확인메시지를 송신하는 단계; 및
상기 모니터링 단말기를 통해 상기 단체버스 내부를 촬영하거나 상기 단체버스 내부의 소리를 녹음하도록 상기 모니터링 단말기를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 운전자의 단말기가 웨어러블(wearable) 단말기인 경우,
상기 수신하는 단계는,
상기 운전자의 웨어러블 단말기에서 측정된 상기 운전자의 심박수 데이터를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는,
상기 심박수 데이터와 함께 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 운전자의 위기상황을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.Receiving acceleration sensor data and driving mode data of the collective bus from a monitoring terminal in the collective bus;
Determining whether the emergency situation of the collective bus occurs based on the acceleration sensor data and the driving mode data when the acceleration sensor data continuously has a value out of a predetermined range for a predetermined period;
Transmitting an emergency situation confirmation message to at least one of the monitoring terminal, the terminal of the driver of the collective bus, the terminal of the passenger of the collective bus, and the terminal of the remote location safety manager when it is determined that the emergency situation has occurred; And
Controlling the monitoring terminal to photograph the inside of the group bus through the monitoring terminal or to record sound inside the group bus,
If the driver's terminal is a wearable terminal,
Wherein the receiving comprises:
And receiving the heart rate data of the driver measured by the wearable terminal of the driver,
The step of determining whether the emergency situation of the collective bus occurs may include:
And determining a crisis situation of the driver based on the acceleration sensor data and the driving mode data together with the heart rate data.
상기 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는,
상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 수신하고, 수신된 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터는 미리 결정된 주기동안 연속적으로 미리 결정된 범위 내의 값을 갖는 경우, 상기 비상상황으로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.The method according to claim 1,
The step of determining whether the emergency situation of the collective bus occurs may include:
The acceleration sensor data and the driving mode data, and when the received acceleration sensor data and the driving mode data continuously have a value within a predetermined range for a predetermined period, determining the emergency situation A method for remote monitoring and management of a safe operation of a group bus at a control server.
상기 모니터링 단말기로부터 상기 단체버스의 위치 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.The method according to claim 1,
Further comprising receiving location data of the collective bus from the monitoring terminal, wherein the location data of the collective bus is received from the monitoring terminal.
순간 속도 데이터를 수신하고, 상기 순간 속도 데이터 및 상기 위치 데이터를 기초로 상기 단체버스의 과속운행 여부를 결정하는 단계; 및
상기 단체버스의 과속운행 통과 지점을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.The method of claim 3,
Receiving instantaneous velocity data and determining whether the group bus is overspeed based on the instantaneous velocity data and the positional data; And
Further comprising the step of determining an overspeed passage point of the group bus. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
상기 단체버스가 과속운행한 경우, 상기 모니터링 단말기에 과속운행 경고메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of transmitting an over-speed warning message to the monitoring terminal when the group bus is over-speeded.
상기 모니터링 단말기 및 상기 동승자의 단말기 중 적어도 하나에 상기 위치 데이터를 기초로 교통에 대한 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고,
상기 교통에 대한 정보는 TTS(Text To Speech) 메시지인 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.The method of claim 3,
Further comprising transmitting information on traffic to at least one of the monitoring terminal and the passenger terminal based on the location data,
Wherein the information about the traffic is a text to speech (TTS) message.
상기 모니터링 단말기의 운행 모드가 활성화된 시간이 미리 결정된 운행시간을 초과하는 경우, 상기 모니터링 단말기에 정차 휴식 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of transmitting a stopping rest message to the monitoring terminal when the time when the operating mode of the monitoring terminal is activated exceeds a predetermined operating time. Monitoring management method.
상기 단체버스 내부를 촬영한 영상 데이터 및 상기 단체버스 내부의 소리를 녹음한 녹음 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of receiving video data photographed inside the group bus and recorded data in which sounds of the group bus are recorded, in order to securely operate the group bus.
상기 데이터 통신부와 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 데이터 통신부는,
상기 모니터링 단말기로부터 상기 단체버스의 가속도 센서 데이터 및 운행 모드 데이터를 수신하도록 구성되고, 상기 단체버스의 운전자의 웨어러블 단말기에서 측정된 상기 운전자의 심박수 데이터를 수신하도록 구성되고,
상기 프로세서는,
상기 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 주기동안 연속적으로 미리 결정된 범위 외의 값을 갖는 경우, 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하고,
상기 심박수 데이터와 함께 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 운전자의 위기상황을 결정하고,
상기 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 비상상황 확인메시지를 생성하여 상기 모니터링 단말기, 상기 운전자의 단말기, 상기 단체버스의 동승자의 단말기 및 원격지 안전관리자의 단말기 중 적어도 하나에 송신하고,
상기 모니터링 단말기를 통해 상기 단체버스 내부를 촬영하거나 상기 단체버스 내부의 소리를 녹음하도록 상기 모니터링 단말기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치.A data communication unit connected to be able to communicate with a monitoring terminal in a collective bus; And
And a processor coupled to the data communication unit,
Wherein the data communication unit comprises:
And configured to receive the acceleration sensor data and the driving mode data of the collective bus from the monitoring terminal and receive the heart rate data of the driver measured by the wearable terminal of the driver of the collective bus,
The processor comprising:
Determining whether or not the emergency situation of the collective bus occurs on the basis of the acceleration sensor data and the driving mode data when the acceleration sensor data continuously has a value out of a predetermined range continuously for a predetermined period,
Determines the crisis situation of the driver based on the acceleration sensor data and the driving mode data together with the heart rate data,
Generating an emergency situation confirmation message and transmitting the generated emergency status message to at least one of the monitoring terminal, the terminal of the driver, the terminal of the passenger of the collective bus, and the terminal of the remote location safety manager,
Wherein the control terminal controls the monitoring terminal to photograph the inside of the group bus through the monitoring terminal or to record sound inside the group bus.
상기 데이터 통신부는,
상기 프로세서에 의해 상기 비상상황이 발생한 것으로 결정되고, 상기 가속도 센서 데이터, 상기 운행 모드 데이터 및 상기 모니터링 단말기의 전원공급신호 중 적어도 하나가 미리 결정된 시간동안 수신되지 않는 경우,
상기 비상상황 확인메시지를 상기 운전자의 단말기 및 상기 동승자의 단말기 중 적어도 하나에 송신하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치.10. The method of claim 9,
Wherein the data communication unit comprises:
When the emergency situation is determined to have occurred by the processor and at least one of the acceleration sensor data, the driving mode data, and the power supply signal of the monitoring terminal is not received for a predetermined time,
And transmits the emergency situation confirmation message to at least one of the terminal of the driver and the terminal of the passenger.
상기 데이터 통신부는, 순간 속도 데이터를 더 수신하고,
상기 프로세서는,
상기 순간 속도 데이터와 함께 상기 운전자의 심박수 데이터, 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 운전자의 위기상황을 결정하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치.10. The method of claim 9,
Wherein the data communication unit further receives instantaneous velocity data,
The processor comprising:
Wherein the control unit determines the crisis state of the driver based on the heart rate data, the acceleration sensor data, and the driving mode data of the driver together with the instantaneous velocity data. .
상기 프로세서는,
상기 위기상황이 결정된 경우, 위기상황 주의메시지를 생성하여 상기 웨어러블 단말기에 송신하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치.12. The method of claim 11,
The processor comprising:
And generating a crisis alert message and transmitting the alert message to the wearable terminal when the crisis situation is determined.
상기 비상상황 확인메시지 및 상기 위기상황 주의메시지는,
문자, 음성 및 진동 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리장치.13. The method of claim 12,
Wherein the emergency condition confirmation message and the crisis condition warning message are < RTI ID = 0.0 >
Wherein the at least one of the plurality of devices includes at least one of text, voice, and vibration.
상기 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 주기동안 연속적으로 미리 결정된 범위 외의 값을 갖는 경우, 상기 순간 속도 데이터, 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하고,
상기 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 상기 모니터링 단말기, 상기 단체버스의 운전자의 단말기, 상기 단체버스의 동승자의 단말기 및 원격지 안전관리자의 단말기 중 적어도 하나에 비상상황 확인메시지를 송신하고,
상기 모니터링 단말기를 통해 상기 단체버스 내부를 촬영하거나 상기 단체버스 내부의 소리를 녹음하도록 상기 모니터링 단말기를 제어하고,
상기 운전자의 단말기가 웨어러블 단말기인 경우, 상기 운전자의 웨어러블 단말기에서 측정된 상기 운전자의 심박수 데이터를 수신하고, 상기 심박수 데이터와 함께 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 운전자의 위기상황을 결정하는 것을 특징으로 하는, 관제 서버에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법을 제공하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체.Receives the instantaneous speed data, the acceleration sensor data, and the operation mode data of the collective bus from the monitoring terminal in the collective bus,
Determining whether or not the emergency situation of the collective bus occurs on the basis of the instantaneous speed data, the acceleration sensor data, and the driving mode data when the acceleration sensor data continuously has a value outside a predetermined range continuously for a predetermined period,
Transmitting an emergency situation confirmation message to at least one of the monitoring terminal, the terminal of the driver of the collective bus, the terminal of the passenger of the collective bus, and the terminal of the remote location safety manager when it is determined that the emergency situation has occurred,
Controls the monitoring terminal to photograph the inside of the group bus or to record sound in the group bus through the monitoring terminal,
Wherein the driver's heart rate data measured by the wearable terminal of the driver is received when the terminal of the driver is a wearable terminal and the driver's crisis state is calculated based on the acceleration sensor data and the driving mode data together with the heart rate data Wherein the remote control monitoring method comprises the steps of: determining whether or not the remote bus is connected to the control server;
상기 가속도 센서 데이터가 미리 결정된 범위를 벗어나는지 판단하여 상기 단체버스의 비상상황 발생 여부를 결정하는 단계;
상기 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 상기 단체버스 내부를 촬영하는 단계; 및
상기 단체버스를 모니터링하는 서버에 상기 단체버스 내부를 촬영한 동영상 파일을 송신하는 단계를 포함하고,
상기 단체버스의 운전자의 단말기가 웨어러블 단말기인 경우,
상기 획득하는 단계는,
상기 운전자의 웨어러블 단말기에서 측정된 상기 운전자의 심박수 데이터를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 단체버스의 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는,
상기 심박수 데이터와 함께 상기 가속도 센서 데이터 및 상기 운행 모드 데이터를 기초로 상기 운전자의 위기상황을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 가속도 센서 데이터는,
제1 축 방향으로의 제1 가속도 센서 데이터, 상기 제1 축에 직교하는 제2 축 방향으로의 제2 가속도 센서 데이터 및 상기 제1 축과 상기 제2 축에 직교하는 제3 축 방향으로의 제3 가속도 센서 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모니터링 단말기에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.Acquiring acceleration sensor data among operation-related data of the group bus capable of monitoring the operation state of the group bus;
Determining whether the emergency situation of the collective bus occurs or not by determining whether the acceleration sensor data is out of a predetermined range;
Photographing the inside of the group bus when it is determined that the emergency situation has occurred; And
And transmitting a moving picture file photographed inside the group bus to a server monitoring the group bus,
When the terminal of the driver of the group bus is a wearable terminal,
Wherein the acquiring comprises:
And receiving the heart rate data of the driver measured by the wearable terminal of the driver,
The step of determining whether the emergency situation of the collective bus occurs may include:
And determining the crisis situation of the driver based on the acceleration sensor data and the driving mode data together with the heart rate data,
The acceleration sensor data includes:
A first acceleration sensor data in a first axis direction, a second acceleration sensor data in a second axis direction orthogonal to the first axis, and a second acceleration sensor data in a third axis direction orthogonal to the first axis and the second axis, 3 < / RTI > acceleration sensor data. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
상기 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는,
상기 제1 가속도 센서 데이터, 상기 제2 가속도 센서 데이터 및 상기 제3 가속도 센서 데이터 중 두 개의 가속도 센서 데이터가 상기 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 단체버스에 급가속 상황 또는 급제동 상황이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모니터링 단말기에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.16. The method of claim 15,
The method of claim 1,
When two acceleration sensor data out of the first acceleration sensor data, the second acceleration sensor data, and the third acceleration sensor data are out of the predetermined range, it is determined that a rapid acceleration situation or a sudden braking situation occurs in the collective bus Wherein the remote monitoring management method comprises the steps of:
상기 비상상황 발생여부를 결정하는 단계는,
상기 제1 가속도 센서 데이터, 상기 제2 가속도 센서 데이터 및 상기 제3 가속도 센서 데이터가 상기 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 단체버스에 전복 상황, 추락 상황 및 대형 사고 상황 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모니터링 단말기에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.16. The method of claim 15,
The method of claim 1,
When the first acceleration sensor data, the second acceleration sensor data, and the third acceleration sensor data are out of the predetermined range, it is determined that at least one of an overturn situation, a fall situation, and a large accident situation has occurred in the group bus Wherein the remote monitoring management method comprises the steps of:
상기 비상상황이 발생한 것으로 결정된 경우, 상기 단체버스를 모니터링하는 서버에 상기 단체버스의 운행관련 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모니터링 단말기에서의 단체버스의 안전운행 원격모니터링 관리방법.16. The method of claim 15,
Further comprising the step of, when it is determined that the emergency situation has occurred, transmitting operation-related data of the collective bus to a server monitoring the collective bus. .
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