JP2009269434A - In-vehicle device, and vehicle status detecting method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両（自動車）の盗難を防止するために車両の状況を検出する装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for detecting the state of a vehicle in order to prevent theft of the vehicle (automobile).
車両の盗難を防止する方法としては、種々の方法が考えられている。 Various methods have been considered as methods for preventing theft of the vehicle.
その１つは、車両に、車内への進入を検知する機器や、ハンドルを固定する器具などを取り付ける方法である。 One of them is a method of attaching a device for detecting entry into the vehicle, an instrument for fixing a handle, or the like to the vehicle.
車両が盗まれた後に盗まれたことを検知することができる方法も、考えられている。 A method that can detect that the vehicle has been stolen after it has been stolen is also considered.
具体的に、特許文献１（特開２００６−１４４４２１号公報）には、認証システムとして、利用者の車による移動の履歴として、あらかじめ利用者が特定の地点を通過することを設定登録しておき、その設定登録されている特定の地点を通過するか否かによって、正当な利用者であるか否か（車両が盗まれたか否か）を判別することが示されている。 Specifically, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-144421), as an authentication system, it is set and registered in advance that a user passes a specific point as a history of movement by the user's car. It is shown that whether or not the user is a legitimate user (whether or not the vehicle has been stolen) is determined based on whether or not the vehicle passes through a specific location registered for registration.
また、特許文献２（特開２００３−２１２０９６号公報）には、自動車にマスター無線通信装置を取り付け、ユーザが所持する携帯電話端末などの端末にスレーブ無線通信装置を取り付け、ドア開閉時、マスター無線通信装置とスレーブ無線通信装置との間で一定の通信が行われるか否かによって、ユーザの乗降車であるか、自動車が盗まれるなどの異常が発生したかを判別することが示されている。 Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-212096), a master wireless communication device is attached to an automobile, a slave wireless communication device is attached to a terminal such as a mobile phone terminal possessed by a user, and when the door is opened and closed, the master wireless communication device is attached. It is shown that it is determined whether there is an abnormality such as whether the user gets on or off, or the car is stolen depending on whether or not constant communication is performed between the communication device and the slave wireless communication device. .
上に挙げた先行技術文献は、以下の通りである。
しかしながら、車両に、車内への進入を検知する機器や、ハンドルを固定する器具などを取り付ける方法は、その機器や器具が見えるため、その機器や器具が破壊され、または取り外されて、車両が盗まれてしまうことがある。 However, the method of attaching a device that detects entry into the vehicle or a device that secures the handle to the vehicle can be seen because the device or device is visible, the device or device is destroyed or removed, and the vehicle is stolen. It may be rare.
また、特許文献１に示された上記の方法は、ユーザがいつも必ず通過する地点が存在しない場合には用いることができず、一般的に利用することができない。 In addition, the above-described method disclosed in Patent Document 1 cannot be used when there is no point where the user always passes and cannot be used generally.
さらに、特許文献２に示された上記の方法では、車両およびユーザが所持する端末に、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式などの無線通信装置を取り付ける必要がある。 Furthermore, in the above-described method disclosed in Patent Document 2, it is necessary to attach a wireless communication device such as a Bluetooth (registered trademark) system to a terminal owned by a vehicle and a user.
そこで、この発明は、盗難防止のための装置が破壊され、または車両から取り外される恐れが少なく、ユーザがいつも必ず特定の地点を通過しない場合でも、車両の盗難を防止することができるようにしたものである。 Therefore, the present invention is capable of preventing theft of the vehicle even if the device for preventing theft is destroyed or removed from the vehicle and the user does not always pass a specific point. Is.
この発明の車載装置は、
当該車載装置が有する測位手段、または当該車載装置に接続された測位手段によって、当該車載装置が設置された車両の位置として計測された位置が、計測された日時とともに、当該車両の過去の運行履歴として記録される記憶手段と、
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断する制御手段と、
この制御手段によって前記車両が異常な状況にあると判断されたとき、警報を発生する手段と、
を備えるものとする。
The in-vehicle device of this invention is
The past operation history of the vehicle, together with the date and time at which the position measured as the position of the vehicle on which the in-vehicle device is installed by the positioning means of the in-vehicle device or the positioning means connected to the in-vehicle device Storage means recorded as
Using the position measured by the positioning means as the current position, collating with the past operation history recorded in the storage means, the vehicle is in a normal situation along the past operation history, or the vehicle is past A control means for determining whether there is an abnormal situation that does not follow the operation history of
Means for generating an alarm when the control means determines that the vehicle is in an abnormal condition;
Shall be provided.
この場合、この発明の第１の形態では、前記制御手段は、前記車両の走行時、前記車両が通常の状況にあるか、前記車両が異常な状況にあるかを判断するものとする。 In this case, in the first embodiment of the present invention, the control means determines whether the vehicle is in a normal state or the vehicle is in an abnormal state when the vehicle is traveling.
第２の形態では、前記制御手段は、前記車両が過去の運行履歴から判断される過去の駐車時間帯内で所定時間以上に渡って駐車していて、かつ、その駐車位置が過去の運行履歴から判断される過去の駐車位置と異なるとき、前記車両が異常な状況にあると判断するものとする。 In the second form, the control means has parked the vehicle for a predetermined time or more within a past parking time zone determined from a past operation history, and the parking position is a past operation history. When it is different from the past parking position determined from the above, it is determined that the vehicle is in an abnormal state.
上記の、この発明では、車両が盗まれて、ユーザが普段通行しない経路を走行し、またはユーザが普段駐車している時間帯にユーザが普段駐車している場所と異なる場所に駐車されるなど、車両の状況がユーザの過去の運行履歴に沿わないと、警報が発生する。 In the present invention described above, the vehicle is stolen and the user travels on a route that the user does not normally pass, or the user is parked in a place different from the place where the user is normally parked during the time when the user is normally parked. If the vehicle status does not follow the user's past operation history, an alarm is generated.
この場合、当該車両は盗まれているものの、盗まれたことがユーザや他の人に分かり、当該車両がユーザのもとに還る可能性が高いので、結果的に盗難を防止することができる。 In this case, although the vehicle has been stolen, the user or another person knows that the vehicle has been stolen, and the vehicle is likely to return to the user. As a result, theft can be prevented. .
しかも、車載装置は、車内への進入を検知する機器やハンドルを固定する器具などとは異なり、見えないところに設置することができるため、盗難時に破壊され、または車両から取り外される恐れが少ない。 In addition, the in-vehicle device can be installed in an invisible place unlike an apparatus for detecting entry into the vehicle or an instrument for fixing the handle, and therefore, there is little risk of being destroyed or removed from the vehicle during theft.
さらに、ユーザがいつも必ず特定の地点を通過しない場合など、多くの一般のユーザに適用することができるとともに、ユーザは車載装置に対して特別の設定や入力を行う必要がない。 Furthermore, the present invention can be applied to many general users, such as when the user does not always pass a specific point, and the user does not need to make any special settings or inputs to the in-vehicle device.
［１．システムおよび車載装置の一例：図１および図２］
（１−１．車両状況検出システムの概略：図１）
図１は、この発明の車載装置を用いた車両状況検出システムの一例を示す。
[1. Example of system and vehicle-mounted device: FIGS. 1 and 2]
(1-1. Outline of vehicle status detection system: Fig. 1)
FIG. 1 shows an example of a vehicle situation detection system using an in-vehicle device of the present invention.
この例の車両状況検出システムでは、車両１に、具体的には車両１の車内の目立たない箇所に、後述のような車載装置１０を取り付ける。 In the vehicle state detection system of this example, a vehicle-mounted device 10 as described below is attached to the vehicle 1, specifically, at a place where the vehicle 1 is not conspicuous.
車載装置１０では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星群３からの電波を受信することによって、自身（車載装置１０）の位置を車両１の位置として計測する。
The in-vehicle device 10 measures the position of itself (the in-vehicle device 10) as the position of the vehicle 1 by receiving radio waves from a GPS (Global Positioning System)
位置としては、標高を含む３次元座標を算出することもできるが、緯度および経度のみを算出するだけでもよい。 As the position, three-dimensional coordinates including the altitude can be calculated, but only the latitude and longitude may be calculated.
計測された位置は、過去の運行履歴として、車載装置１０の記憶装置部に記録する。具体的に、運行履歴データ５としては、計測された日時を示す時刻情報と、その日時に計測された位置を示す位置情報との組を、一定の時間間隔で抽出し記録する。
The measured position is recorded in the storage unit of the in-vehicle device 10 as a past operation history. Specifically, as the
すなわち、個々の位置情報は、対応する時刻情報で示される日時に現在位置として計測された位置を示すが、車載装置１０の記憶装置部に記録されることによって過去の運行履歴を示す情報となる。 That is, the individual position information indicates the position measured as the current position at the date and time indicated by the corresponding time information, but becomes information indicating the past operation history by being recorded in the storage device unit of the in-vehicle device 10. .
この場合の「運行」は、車両１が走行している場合に限らず、車両１が車庫や駐車場などに駐車している場合を含む。 The “operation” in this case is not limited to the case where the vehicle 1 is traveling, but includes the case where the vehicle 1 is parked in a garage or a parking lot.
車載装置１０は、このように記憶装置部に運行履歴データ５が記録されている状態で、さらに自身の位置を車両１の位置として計測して現在位置データ７を得る。
The in-vehicle device 10 obtains the
現在位置データ７は、運行履歴データ５と同様に、それぞれの時刻情報で示される日時に現在位置として計測された位置を示すデータである。
The
車載装置１０の制御部は、後述のように、その現在位置データ７を運行履歴データ５と照合して、車両１が通常の状況にあるか、異常な状況にあるかを判断する。
As will be described later, the control unit of the in-vehicle device 10 compares the
（１−２．車載装置の構成：図２）
図２に、車載装置１０の一例を示す。
(1-2. Configuration of in-vehicle device: Fig. 2)
FIG. 2 shows an example of the in-vehicle device 10.
この例の車載装置１０では、バス１１に、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４および記憶装置部１６が接続される。
In the in-vehicle device 10 of this example, a
ＲＯＭ１３には、ＣＰＵ１２が実行するプログラム、および必要な固定データが格納される。ＲＡＭ１４には、プログラム、および上記の現在位置データ７などのデータが展開される。ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４は、制御部１５を構成する。
The
記憶装置部１６は、不揮発性メモリやディスク記憶媒体によって構成される。記憶装置部１６には、上記の運行履歴データ５などが記録される。
The
さらに、バス１１には、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ受信部２２および測位演算部２３が接続される。
Further, a
図１に示したＧＰＳ衛星群３からの信号は、ＧＰＳアンテナ２１およびＧＰＳ受信部２２で受信され、ＧＰＳ受信部２２で復調される。測位演算部２３では、その復調後の信号から、車載装置１０の位置、すなわち車両１の位置が計測される。
A signal from the
計測された位置を示す位置情報は、時刻情報とともに、一方では現在位置データ７としてＲＡＭ１４上に展開され、他方では運行履歴データ５として記憶装置部１６に記録される。
The position information indicating the measured position is expanded on the
さらに、バス１１には、警報処理部２４、警報送信部２５およびアンテナ２６が接続される。
Further, an
警報処理部２４は、ＣＰＵ１２の指示によって、警報用の信号を生成するものである。警報送信部２５は、その警報用の信号をアンテナ２６から電波として送信するものである。
The
具体的に、この例では、警報送信部２５が携帯電話端末の通信機能と同様の通信機能を有し、警報用の信号は、携帯電話の通信網を通じて、ユーザが携帯する携帯電話端末３０に、携帯電話の音声信号や電子メールとして送信される。
Specifically, in this example, the
さらに、バス１１には認証処理部２７が接続され、車載装置１０の筐体部にはカードスロット２８が設けられる。
Further, an
認証処理部２７は、後述のようにユーザや車載装置１０に登録された者が認証用カード２９をカードスロット２８に挿入したとき、認証用カード２９に記録されている認証用情報を読み出し、認証処理を行うものである。
The
［２．車両状況検出方法：図３〜図８］
（２−１．運行履歴：図３〜図５）
上記のように車載装置１０では、その時々の車両１の位置を計測し、運行履歴データ５として記憶装置部１６に記録する。
[2. Vehicle status detection method: FIGS. 3 to 8]
(2-1. Operation history: Figs. 3 to 5)
As described above, the in-vehicle device 10 measures the position of the vehicle 1 from time to time and records it as the
図３に、ユーザの車両運行状況の一例を示す。図３に示す地図中で、地点Ｐａはユーザの自宅、地点Ｐｂはユーザが定期的に訪れる場所である。 In FIG. 3, an example of a user's vehicle operation condition is shown. In the map shown in FIG. 3, a point Pa is a user's home, and a point Pb is a place that the user visits regularly.
ユーザは、自宅の車庫に車両１を駐車していて、通常は、地点Ｐａを出て、地点Ｐｃで左折し、地点Ｐｄで右折し、地点Ｐｅで左折する順路で、目的地の地点Ｐｂに到着する。帰りは、地点Ｐｂを出て、地点Ｐｅで右折し、地点Ｐｄで左折し、地点Ｐｃで右折する順路で、自宅の地点Ｐａに到着する。 The user parks the vehicle 1 in the garage at home, and usually leaves the point Pa, turns left at the point Pc, turns right at the point Pd, and turns left at the point Pe to the destination point Pb. arrive. On the way home, the vehicle leaves the point Pb, turns right at the point Pe, turns left at the point Pd, and turns right at the point Pc, and arrives at the point Pa at home.
ただし、ユーザは、工事などによって上記の経路が使えないときや、その日の気分などで上記の経路を使わないときには、行きは、地点Ｐｃで左折することなく、その先の地点Ｐｆで左折し、帰りは、地点Ｐｅで右折することなく、地点Ｐｆで右折する。 However, when the user cannot use the above route due to construction work, or when the user does not use the above route due to the mood of the day, the user does not turn left at the point Pc but turns left at the point Pf ahead, On the way home, turn right at point Pf without turning right at point Pe.
以上のような車両運行状況であると、過去の運行履歴は、模式的に図４のように表される。地点Ｐａ，Ｐｃ間の経路４１、および地点Ｐｅ，Ｐｂ間の経路４２は、最も太い線で示すように通行頻度が最も高い。地点Ｐｃ，Ｐｄ間の経路４３、および地点Ｐｄ，Ｐｅ間の経路４４は、太い線で示すように通行頻度が高い。地点Ｐｃ，Ｐｆ間の経路４５、および地点Ｐｆ，Ｐｅ間の経路４６は、細い線で示すように通行頻度が低い。
In the case of the vehicle operation status as described above, the past operation history is schematically represented as shown in FIG. The
さらに、例えば、地点Ｐｄから北の方向に延長する経路４７、および地点Ｐｆから東の方向に延長する経路４８は、ユーザの過去の運行履歴としては通行頻度がゼロである。
Furthermore, for example, the
図５（Ａ）に、地点Ｐｃ，Ｐｄを通って南北に延長する経路における通行頻度を示し、図５（Ｂ）に、地点Ｐｃ，Ｐｆを通って東西に延長する経路における通行頻度を示す。上記のように、それぞれの一部の経路４７および４８の通行頻度はゼロである。
FIG. 5A shows the traffic frequency on the route extending north and south through the points Pc and Pd, and FIG. 5B shows the traffic frequency on the route extending east and west through the points Pc and Pf. As described above, the traffic frequency of each of the
（２−２．車両状況検出方法の第１の例：図６）
上記のように過去の運行履歴が運行履歴データ５として記憶装置部１６に記録されている状態で、車載装置１０では、以下のように車両１の状況が検出される。
(2-2. First example of vehicle status detection method: FIG. 6)
In the state where the past operation history is recorded as the
まず、ＣＰＵ１２は、測位演算部２３で計測された位置を現在位置として取り込んで、現在位置およびその計測日時から、車両１が走行中であるか否かを判断する。
First, the
現在位置として取り込んだ位置が、直前に現在位置として取り込んだ位置に対して変化しているときには、車両１は走行中である。 When the position taken in as the current position changes with respect to the position taken in as the current position immediately before, the vehicle 1 is running.
車両１が走行中であると判断したときには、ＣＰＵ１２は、その経路が過去の運行履歴中に出現しているか否かを判断する。
When determining that the vehicle 1 is traveling, the
そして、その経路が過去の運行履歴中に出現していないと判断したときには、ＣＰＵ１２は、警報用の信号を、警報処理部２４に生成させ、警報送信部２５に送信させる。
When it is determined that the route has not appeared in the past operation history, the
図６に、この場合のＣＰＵ１２が実行する車両状況検出処理ルーチンの一例を示す。この例の車両状況検出処理ルーチンでは、ＣＰＵ１２は、まずステップ５１で、計測された位置を現在位置として取り込み、次にステップ５２で、走行中であるか否かを判断する。
FIG. 6 shows an example of a vehicle state detection processing routine executed by the
上記のように、走行中であるか否かは、そのとき取り込まれた位置が直前に取り込まれた位置に対して変化しているか否かによって検出することができる。変化していれば、走行中であり、変化していなければ、停車中または駐車中である。 As described above, whether or not the vehicle is traveling can be detected based on whether or not the position taken in at that time has changed with respect to the position taken in immediately before. If it has changed, it is running, and if it has not changed, it is parked or parked.
そして、走行中でないときには、ステップ５２からステップ５９に進んで、車両状況検出処理を終了するか否かを判断し、車両状況検出処理を終了しなければ、ステップ５９からステップ５１に戻って、計測された位置を現在位置として取り込む。
When the vehicle is not traveling, the routine proceeds from
走行中であるときには、ステップ５２からステップ５３に進んで、走行中の経路が過去の運行履歴中に出現しているか否かを判断する。
When the vehicle is traveling, the process proceeds from
図４および図５に示したような運行履歴が記録されている場合に、走行中の経路が、例えば経路４３または経路４４であるときには、走行中の経路は過去の運行履歴中に出現していることになる。これに対して、走行中の経路が、例えば経路４７または経路４８であるときには、走行中の経路は過去の運行履歴中に出現していないことになる。
When the operation history as shown in FIG. 4 and FIG. 5 is recorded and the traveling route is, for example, the
そして、走行中の経路が過去の運行履歴中に出現しているときには、ステップ５３からステップ５９に進んで、車両状況検出処理を終了するか否かを判断し、車両状況検出処理を終了しなければ、ステップ５９からステップ５１に戻って、計測された位置を現在位置として取り込む。
When the traveling route appears in the past operation history, the process proceeds from
これに対して、走行中の経路が過去の運行履歴中に出現していないときには、ステップ５３からステップ５４に進んで、警報を発生する。
On the other hand, when the running route does not appear in the past operation history, the process proceeds from
具体的に、図２の例では、警報用の信号を、警報処理部２４に生成させ、警報送信部２５に送信させて、携帯電話の音声信号や電子メールとして携帯電話端末３０に送信する。このとき、車両１の現在位置を携帯電話端末３０に送信すると、より好適である。
Specifically, in the example of FIG. 2, an alarm signal is generated by the
したがって、例えば、地点Ｐａに駐車されていた車両１が盗まれ、地点Ｐｃで左折した後、地点Ｐｄで右折することなく、地点Ｐｄを超えて経路４７に差し掛かると、携帯電話の音声信号や電子メールによって、車両が盗まれた旨がユーザなどに告げられる。
Therefore, for example, if the vehicle 1 parked at the point Pa is stolen and turned left at the point Pc, and then goes to the
そのため、車両１がユーザのもとに還る可能性が大きくなり、結果的に車両１の盗難を防止することができる。この場合、上記のように車両１の現在位置が知らされれば、車両１の発見がより容易となる。 Therefore, the possibility that the vehicle 1 returns to the user increases, and as a result, the vehicle 1 can be prevented from being stolen. In this case, if the current position of the vehicle 1 is informed as described above, the vehicle 1 can be found more easily.
ユーザがそれまで通行したことのない経路を走行した際に上記のように警報が発生することを避けるためには、図２の例では、ユーザは認証用カード２９をカードスロット２８に挿入する。
In order to avoid the occurrence of an alarm as described above when the user travels on a route that the user has never traveled, the user inserts the
これによって、ＣＰＵ１２は上記の検出処理を停止し、ユーザがそれまで通行したことのない経路を走行しても、警報が発生しないようになる。
As a result, the
ただし、このとき、当該の経路の走行時に計測された位置は、過去の運行履歴として記録され、次回以降の検出時、過去の運行履歴中に出現する位置となる。 However, at this time, the position measured during the travel of the route is recorded as a past operation history, and becomes a position that appears in the past operation history at the time of detection after the next time.
また、上記のように警報が発生した後、ユーザなどによって認証用カード２９がカードスロット２８に挿入されたときには、警報の発生が停止するように車載装置１０を構成する。
In addition, after the alarm is generated as described above, when the
走行中の経路が過去の運行履歴中に出現しているか否かについては、以下のような場合もある。 Whether or not the traveling route has appeared in the past operation history may be as follows.
例えば、車両１が、地点Ｐｃで左折することなく、地点Ｐｆで左折し、さらに地点Ｐｂに向うことなく、その手前の地点Ｐｅで左折した場合である。過去の運行履歴では、このような経路で通行したことはない。 For example, the vehicle 1 does not turn left at the point Pc, turns left at the point Pf, and further turns left at the point Pe in front of the point Pb without going to the point Pb. In the past operation history, there has never been such a route.
そのため、ＣＰＵ１２は、このとき、地点Ｐｂに向うことなく、地点Ｐｅで左折したことが検出された時点で、車両１が異常な状況にあると判断して、警報を発生させるようにする。
Therefore, at this time, the
（２−３．車両状況検出方法の第２の例：図７および図８）
上記の第１の例は、走行中の経路から車両の状況を検出する場合であるが、駐車位置から車両の状況を検出するようにしてもよい。
(2-3. Second Example of Vehicle Status Detection Method: FIGS. 7 and 8)
In the first example described above, the vehicle situation is detected from the traveling route. However, the vehicle situation may be detected from the parking position.
図７は、図１に示した運行履歴データ５から、過去の運行履歴において当該の車両１が図３および図４に示した地点Ｐａに駐車していると認められる時間帯を示す。
FIG. 7 shows a time zone in which it is recognized from the
この運行履歴では、直近の過去の１０日間、４月１日１９時から４月２日８時までの時間帯や、４月９日１８時から４月１０日６時までの時間帯など、少なくとも２１時から翌朝５時までの時間帯で、車両１は上記の地点Ｐａに駐車している。 In this service history, the last 10 days, the time zone from 19:00 on April 1 to 8:00 on April 2, the time zone from 18:00 on April 9 to 6:00 on April 10, The vehicle 1 is parked at the point Pa at least from 21:00 to 5:00 the next morning.
ＣＰＵ１２は、その共通の時間帯、すなわち図７の例では２１時から翌朝５時までの時間帯を、当該車両の駐車時間帯として検出する。
The
ＣＰＵ１２は、この駐車時間帯内で当該車両が所定時間以上に渡って駐車中であり、かつ、その駐車位置が過去の運行履歴から判断される駐車位置と異なるとき、警報を発生させる。
The
所定時間は、信号待ちなどで停車しているときのような短時間ではなく、駐車しているときのような長時間、例えば１時間以上の時間とする。 The predetermined time is not a short time such as when the vehicle is stopped due to a signal or the like, but a long time such as when the vehicle is parked, for example, a time of 1 hour or more.
図８に、この場合のＣＰＵ１２が実行する車両状況検出処理ルーチンの一例を示す。この例の車両状況検出処理ルーチンでは、ＣＰＵ１２は、まずステップ６１で、過去の運行履歴から、駐車時間帯および駐車位置を検出する。
FIG. 8 shows an example of a vehicle situation detection processing routine executed by the
図７の例では、駐車時間帯としては、２１時から翌朝５時までの時間帯が検出され、駐車位置としては、図３および図４に示した地点Ｐａが検出される。 In the example of FIG. 7, the time zone from 21:00 to 5:00 the next morning is detected as the parking time zone, and the point Pa shown in FIGS. 3 and 4 is detected as the parking position.
次に、ＣＰＵ１２は、ステップ６２で、計測された位置を現在位置として取り込み、次にステップ６３で、現在時刻がステップ６１で検出された駐車時間帯内であるか否かを判断する。
Next, the
そして、現在時刻が駐車時間帯内でないときには、ステップ６３からステップ６９に進んで、車両状況検出処理を終了するか否かを判断し、車両状況検出処理を終了しなければ、ステップ６９からステップ６２に戻って、計測された位置を現在位置として取り込む。
When the current time is not within the parking time zone, the routine proceeds from
現在時刻が駐車時間帯内であるときには、ステップ６３からステップ６４に進んで、現在位置がステップ６１で駐車位置として検出された位置と異なるか否かを判断する。
When the current time is within the parking time zone, the process proceeds from
そして、現在位置が駐車位置として検出された位置と同じであるときには、現在時刻が駐車時間帯内でないときと同様に、ステップ６４からステップ６９に進む。
When the current position is the same as the position detected as the parking position, the process proceeds from
一方、現在位置が駐車位置として検出された位置と異なるときには、ステップ６４からステップ６５に進んで、所定時間以上に渡って停車しているか否かを判断する。
On the other hand, when the current position is different from the position detected as the parking position, the process proceeds from
そして、いまだ所定時間以上に渡って停車していないときには、現在時刻が駐車時間帯内でないとき、および現在位置が駐車位置として検出された位置と同じであるときと同様に、ステップ６５からステップ６９に進む。 Then, when the vehicle has not stopped for a predetermined time or longer, the current time is not within the parking time zone, and the current position is the same as the position detected as the parking position. Proceed to
一方、ステップ６１で駐車位置として検出された位置と異なる位置に所定時間以上に渡って停車していると判断したときには、ステップ６５からステップ６６に進んで、警報を発生する。
On the other hand, when it is determined that the vehicle has stopped at a position different from the position detected as the parking position at
この場合も、図２の例では、警報用の信号を、警報処理部２４に生成させ、警報送信部２５に送信させて、携帯電話の音声信号や電子メールとして携帯電話端末３０に送信する。この場合も、車両１の現在位置を携帯電話端末３０に送信すると、より好適である。
Also in this case, in the example of FIG. 2, an alarm signal is generated by the
図７の例で、４月１１日の１時ごろ、地点Ｐａに駐車していた車両１が盗まれ、同日の１時半以降の１時間以上の時間に渡って、地点Ｐａと異なる地点に駐車されているとする。 In the example of FIG. 7, the vehicle 1 parked at the point Pa is stolen at about 1 o'clock on April 11, and the point 1 is different from the point Pa for 1 hour or more after 1:30 on the same day. Suppose you are parked.
上記の所定時間を１時間とすると、このとき、同日の２時半の時点において、携帯電話の音声信号や電子メールによって、車両が盗まれた旨がユーザなどに告げられる。 Assuming that the predetermined time is 1 hour, at this time, at 2:30 on the same day, the user is informed that the vehicle has been stolen by an audio signal of a mobile phone or an e-mail.
そのため、車両１がユーザのもとに還る可能性が大きくなり、結果的に車両１の盗難を防止することができる。この場合、上記のように車両１の現在位置が知らされれば、車両１の発見がより容易となる。 Therefore, the possibility that the vehicle 1 returns to the user increases, and as a result, the vehicle 1 can be prevented from being stolen. In this case, if the current position of the vehicle 1 is informed as described above, the vehicle 1 can be found more easily.
ユーザが車両１でどこかに出かけ、その日は車両１をいつもの駐車場所に戻さない場合や、ユーザが車両１の駐車場所をそれまでの場所から別の場所に変更する場合には、図２の例では、ユーザは認証用カード２９をカードスロット２８に挿入する。
When the user goes somewhere in the vehicle 1 and does not return the vehicle 1 to the usual parking location on that day, or when the user changes the parking location of the vehicle 1 from the previous location to another location, FIG. In the example, the user inserts the
これによって、ＣＰＵ１２は上記の検出処理を停止し、ユーザが車両１を別の場所に駐車しても、警報が発生しないようになる。そのため、ユーザは、警報が発生する場合ではないにもかかわらず警報が発生することのわずらわしさから開放される。
As a result, the
ただし、このとき、当該の地点に駐車中に計測された位置は、過去の運行履歴として記録され、次回以降の検出時、過去の運行履歴中に出現する位置となる。 However, at this time, the position measured while parking at the relevant point is recorded as a past operation history, and becomes a position that appears in the past operation history at the time of subsequent detection.
また、上記のように警報が発生した後、ユーザなどによって認証用カード２９がカードスロット２８に挿入されたときには、警報の発生が停止するように車載装置１０を構成する。
In addition, after the alarm is generated as described above, when the
［３．他の例または実施形態］
上述した例は、車両の状況を検出する車載装置が測位手段を有する場合であるが、車両の状況を検出する車載装置とは別のカーナビゲーション装置のような車載装置が測位手段を有し、これからの位置情報を車両の状況を検出する車載装置に取り込むようにしてもよい。
[3. Other examples or embodiments]
The example described above is a case where the in-vehicle device that detects the vehicle situation has positioning means, but the in-vehicle device such as a car navigation device different from the in-vehicle device that detects the vehicle situation has positioning means, You may make it take in the positional information from now on the vehicle-mounted apparatus which detects the condition of a vehicle.
図２の例のように警報用の信号を送信する場合、当該車両のユーザではなく、当該車載装置に登録された他の者の端末に宛てて警報用の信号を送信するようにしてもよい。 When the alarm signal is transmitted as in the example of FIG. 2, the alarm signal may be transmitted not to the user of the vehicle but to a terminal of another person registered in the in-vehicle device. .
また、警報は、スピーカから音響を出力させ、または回転灯を点灯させるなどによって、周囲に注意を促すものでもよい。もちろん、ユーザなどに対して警報用の信号を送信すると同時に、このように周囲に注意を促すように警報を発生するように構成してもよい。 Further, the alarm may be a warning for the surroundings by outputting sound from a speaker or turning on a rotating lamp. Of course, it may be configured such that an alarm is generated so as to call attention to the surroundings at the same time as transmitting a warning signal to a user or the like.
あらかじめ警報の発生を防止し、または警報が発生した後に警報を停止する方法としては、図２の例に示した方法以外に、車載装置に設けられた入力手段によって車載装置に暗証番号を入力するなどの方法を用いることもできる。 In addition to the method shown in the example of FIG. 2, as a method for preventing the alarm from being generated in advance or stopping the alarm after the alarm has been generated, the personal identification number is input to the in-vehicle device by the input means provided in the in-vehicle device. Such a method can also be used.
主要部については図中に記述したので、ここでは省略する。 Since the main part is described in the figure, it is omitted here.
Claims (8)
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断する制御手段と、
この制御手段によって前記車両が異常な状況にあると判断されたとき、警報を発生する手段と、
を備える車載装置。 The past operation history of the vehicle, together with the date and time at which the position measured as the position of the vehicle on which the in-vehicle device is installed by the positioning means of the in-vehicle device or the positioning means connected to the in-vehicle device Storage means recorded as
Using the position measured by the positioning means as the current position, collating with the past operation history recorded in the storage means, the vehicle is in a normal situation along the past operation history, or the vehicle is past A control means for determining whether there is an abnormal situation that does not follow the operation history of
Means for generating an alarm when the control means determines that the vehicle is in an abnormal condition;
A vehicle-mounted device comprising:
前記制御手段は、前記車両の走行時、前記車両が通常の状況にあるか、前記車両が異常な状況にあるかを判断する車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1,
The control means is an in-vehicle device that determines whether the vehicle is in a normal state or the vehicle is in an abnormal state when the vehicle is traveling.
前記制御手段は、前記車両が過去の運行履歴から判断される過去の駐車時間帯内で所定時間以上に渡って駐車していて、かつ、その駐車位置が過去の運行履歴から判断される過去の駐車位置と異なるとき、前記車両が異常な状況にあると判断する車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1,
The control means is configured such that the vehicle is parked for a predetermined time or more in a past parking time zone determined from a past operation history, and the parking position is determined from a past operation history. An on-vehicle device that determines that the vehicle is in an abnormal state when it is different from a parking position.
前記制御手段は、当該車載装置に対して所定の操作または入力があったときには、前記照合判断、または前記警報発生手段による警報の発生を停止する車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit stops the generation of an alarm by the collation determination or the alarm generation unit when a predetermined operation or input is performed on the in-vehicle device.
前記警報発生手段は、当該車載装置に登録された端末に宛てて警報用の信号を送信する車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3,
The alarm generation means is an in-vehicle device that transmits an alarm signal to a terminal registered in the in-vehicle device.
前記警報発生手段は、音または光によって警報を発生する車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3,
The alarm generation means is an in-vehicle device that generates an alarm by sound or light.
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断するステップと、
前記車両が異常な状況にあると判断したとき、警報を発生するステップと、
を備える車両状況検出方法。 The position measured as the position of the vehicle on which the in-vehicle device is installed by the positioning means of the in-vehicle device or the positioning means connected to the in-vehicle device is stored as the past operation history of the vehicle together with the measured date and time. Recording on the means;
Using the position measured by the positioning means as the current position, collating with the past operation history recorded in the storage means, the vehicle is in a normal situation along the past operation history, or the vehicle is past Determining whether there is an abnormal situation that does not fit in the operation history of
Generating an alarm when determining that the vehicle is in an abnormal condition;
A vehicle state detection method comprising:
当該車載装置が有する測位手段、または当該車載装置に接続された測位手段によって、当該車載装置が設置された車両の位置として計測された位置を、計測された日時とともに、当該車両の過去の運行履歴として前記記憶手段に記録するステップと、
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断するステップと、
前記車両が異常な状況にあると判断したとき、前記警報発生手段に警報を発生させるステップと、
を実行させるためのプログラム。 In the computer of the in-vehicle device provided with storage means and alarm generation means,
The past operation history of the vehicle, together with the measured date and time, as measured by the positioning means of the in-vehicle device or the positioning means connected to the in-vehicle device as the position of the vehicle in which the in-vehicle device is installed Recording in the storage means as
Using the position measured by the positioning means as the current position, collating with the past operation history recorded in the storage means, the vehicle is in a normal situation along the past operation history, or the vehicle is past Determining whether there is an abnormal situation that does not fit in the operation history of
When it is determined that the vehicle is in an abnormal situation, the alarm generation means generates an alarm; and
A program for running
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